44
机器人编程课程以专业的编程积木与智能传感器为载体，根据挑战任务，用积木设计并搭建出各种机械结构与机器人项
目，通过编程实现机器人的功能，将创意设计变为实物作品，全面锻炼孩子的科学素养、计算思维、编程能力、工程技能等综
合能力。学习完四个阶段的课程之后，可以报名机器人竞赛预备队代表学校参加相关机器人竞赛，预备队表现优异者可加入校
队。参加的比赛包括但不限于：青少年科技创新大赛、全国中小学生人工智能挑战赛、全球发明大会、宋庆龄少年儿童发明
奖、VEX机器人竞赛等。
课程成果:
机器人与编程课后课教案信息（2B）
（此课表根据学生理解能力可能会略有挑整）
课次
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
安全警报
唱片机
调皮小狗
欢乐摇摇车
仰卧起坐
画画机器人
悬崖勒马
地铁检票
分拣机
投篮计数
飞行棋
抽奖游戏
教学目标 课程主题
1.了解一种防盗装置：安全警报门，自主设计安全警报门的使用场景，学习并分析场景的组成部分，具有安全警报门、围墙、内饰、和警报等部分；
2.观察安全警报门的触发方式，复习巩固磁敏传感器的使用方式，在开门时完成触发警报效果；
3.程序能够实现开门后磁敏传感器未感应到有磁铁，从而触发蜂鸣器发出警报，并有灯光闪烁效果；
1.了解一种复古的放音装置——唱片机，分析留声机的外观以及运行特点，自主完成设计，结构需包含：底座、机身、转台、唱针、喇叭等；
2.复习垂直/平面齿轮传动，利用小电机动力输出带动齿轮的传动，从而实现唱片转动；
3.通过编程实现： 旋转功能（利用\"永远重复执行\"实现小电机重复转动）；
1.学生自主分享对宠物的所见所闻，自主设计一只机械宠物（小狗）并分析其基本组成，具有：身体、四肢、传动装置及动力部分等，
同时通过本节课的学习，了解养宠的相关常识；
2.思考如何使用单电机实现小狗四肢的运动，建立连动概念，通过组合平面齿轮传动及偏心轮机构，从而模拟小狗的爬行动作；
1.认识公用娱乐设施——摇摇车，学习并分析其基本组成及运动原理，摇摇车具有：车位、车底盘、主题造型、传动装置及动力部分等；
2.巩固四连杆机构——曲柄连杆，掌握结构的各部分组成（曲柄、连杆、摇杆、固定杆），观察学习各部分的运动方式及完整运动效果，
使用曲柄连杆结构实现摇摇车的摇摆往复运动；
1.了解各种锻炼身体的方式，学习了解其中之一——仰卧起坐，对人体的好处；
2.学习了解仰卧起坐中身体运动的方式，手部与腿部放置的位置；
3.设计搭建一台仰卧起坐的机器人，使用曲柄连杆让其可以完整的做出仰卧起坐的动作；
1.认识繁花曲线（万花尺），了解其原理并拆解其基本组成，要求具有：画台、机械手臂（可拿笔）、传动装置等，自主设计一个能够绘制图画的机器人；
2.熟练使用四连杆机构——曲柄连杆，运用结构的各部分组成（曲柄、连杆、摇杆、固定杆）自主调试出一组拥有合理的运动弧度的结构来实现
画画机器人的手臂动作；3.通过程序实现按下按键（按钮的条件判断），画画机器人能够执行绘画运动的效果；
1.认识零件，学会零件的使用方法;
2.学习小车的搭建方法，学习如何搭建一辆带有灰度传感器的小车;
3.初识灰度传感器，分析数值、模拟变量分支编程;
1.认识票务设备——地铁检票机，观察并分析地铁检票机的基本组成，具有：支架、运送台、传感部分及控制部分，了解其检票流程；
2.通过程序实现：①检票功能（灰度传感器的应用），②票据传输功能，③验票功能（逻辑嵌套）；
1.认识一种快递分拣机器，对分拣机进行拆解分析，利用履带和履带轮完成物件传送功能，并设计出能够通过【类型】识别完成快递分拣的装置;
2.学习灰度传感器的使用，通过灰度传感器识别“快递”颜色，从而完成类型识别功能;
3.通过编程实现分拣机完整功能，传送带传送物品，对灰度值进行检测，实现类型识别，完成分拣功能；
1.自主设计投篮游戏各关卡规则，并实际分析每个关卡需要实现的基础结构（具有：运动底盘、蓝框篮板等）；
2.通过程序实现各部分功能（①投篮计数功能，②关卡切换功能，③同时实现运动限位功能与计数功能，④整体逻辑语句运用）；
1.认识一种竞技类棋盘游戏——飞行棋，了解其规则和玩法，对棋盘进行设计分析，结构需包含：棋盘底座、棋盘路线、起点、终点等；
2.学习“随机数和变量”编程，利用该方法完成飞行棋骰子的随机投掷功能，利用按钮作为触发器，结合使用实现游戏功能；
3.编程实现 ① 触发功能（电机按钮触发骰子投掷） ② 随机数功能（利用随机数和变量实现随机投掷）
③ 行动功能（随机数生成后，手动移动棋子完成移动）；
1.了解抽奖的概念，了解各种抽奖方式，设计搭建一台抽奖机器，具有：底座、立柱、指针、奖项；
2.通过学习“随机数与变量”，理解赋值的意义；
3.通过编程实现，①触发功能（按钮）②指针随机转动（随机时间/随机速度）；
