600 800 1000 1050 1200 1400 1600 1700 2000 2200 2400 2500 2600 2700 2800 3000 3050 3200

1500

3000

1650

3300

1800

3600

2100

4200

标准行程与建议使用最高速度表 Standard stroke and recommended use of the highest speed meter (mm / s)

450 600 800 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 1950 2100 2150 2300 2550 2600 2750 3050 3150 3300 3500 3600 3750 3900 4050

2000

2000

2000

标准行程与建议使用最高速度表 Standard stroke and recommended use of the highest speed meter (mm / s)

www.tico-robot.com 050

马达安装尺寸 Motor mounting size

±注：此表仅供参考，以实际尺寸为准

Note: This table is for reference only, subject to actual size.

PCD45

4-Ø3.4

45°

3

25

30H7 Ø

8Ø

38

Ø8

100W

45°

11

50H7

PCD70

3

30

Ø

Ø

4-Ø4.5

60

Ø11

200W

45°

50H7

PCD70

3

30

Ø

Ø14

4-Ø4.5

60

400W

Ø14

马达安装尺寸

Motor mounting size

马达的大小

Motor size

轴径

Shaft diameter

容量

Capacity w

马达安装尺寸

Motor mounting size

马达的大小

Motor size

轴径

Shaft diameter

容量

Capacity w

60

Ø14

200W

3

PCDØ70

45°

Ø50H7

Ø14

30 4-Ø5.8

60

400W

Ø14

3

PCDØ70

45°

Ø50H7

Ø14

30 4-Ø5.8

40

Ø8

100W

PCDØ46

2.5

Ø8

Ø30H7

4-Ø5(Ø4.5)

25 45°

A C E

B D F

法兰代号

Flange code

法兰代号

Flange code

051 www.tico-robot.com

PCD90

45°

19

70H7

35

3

Ø

Ø

4-Ø6

80

750W

Ø19

G

80

750W

Ø19

H

45°

3

Ø19

Ø70H7

40 4-Ø6.6

PCDØ90

47.14

47.14

45°

38.1H7

8

1.6

21

Ø

Ø

4-Ø5

56.4

57步进电机

Ø8

J

2

31

31

45°

Ø22H7

Ø5

24 4-M3

42.3

42步进电机

Ø5

I

Ø

69.6

69.6

73H7

12.7

1.5

32

45°

Ø

4-Ø5.5

86

86步进电机

Ø12.7

L

69.6

69.6

4 Ø6.5 -

Ø14

Ø60H7

40

45°

86

86步进电机

Ø14

K

www.tico-robot.com 052

本体型号

Model

行程

Stroke

50-1050mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

ATH8 - L10 P - 100 - BC - P20B - C4 （P） - 特注式样

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

C4&D4 will not be available for installation(order) option.

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

Ÿ

Ÿ 无法选用C4&D4规格。

Ÿ 原点与极限需放置于不同侧。

Ÿ 滑座左右两侧皆需安装感应片。

选择行程50时，有以下限制：

螺杆导程

Ball Screw Lead

05

10

20

5mm

10mm

20mm

感应器类型

Sensor type

NPN

P PNP

无No

精密等级

Accuracy class

普通级 Common

高级 High

精密级 precision

无No

H

P

特注式样

Special Order No.

马达位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

马达外露 Motor exposed

马达下折 Motor folding

马达左折 Motor left fold

马达右折 Motor right fold

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

200W

-

-

三菱 mitsubishi B

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

-

原点感应器

Home sensor

C

D

E

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

名称

Name

释义

Detailed information

参考下表 Refer to the table below

特注式样 Special Order No.

K3

S

F

U01

D01

UD01

FZZ

TL

DG

DG2

SL01

SL02

SL03

D20

JC

KG01

KG02

K3

S

F

U01

D01

UD01

FZZ

TL

DG

DG02

SL01

SL02

SL03

D20

JC

KG01

KG02

模组安装3：1减速机 Module mounting 3:1 reducer

短滑台 short sliding

模组安装风琴罩 Module mounting Dust Cover

上安装孔定制 Up installation hole customization

下安装孔定制 Down installation hole customization

上下安装孔定制 Both up and down installation hole customization

模组为辅助轴 Auxiliary Support Module

模组加拖链 Drag Chain

模组外部加辅助导轨 Auxiliary Guide Rail on the Outside of module

模组内部更改导轨 Module Internal Replacement Guide Rail

模组增加手摇轮 Hand Wheel

模组增加手摇轮，自锁装置 Hand Wheel,Self-locking Device

模组增加手摇轮，自锁装置，标尺 Hand Wheel,Self-locking Device,Ruler

换直径20螺杆 Replace 20 diameter screw rod

电机带键槽使用 Use of motor with keyway

开关安装板，孔位改M2.5，间距8 Switch Mounting Plate,M2.5 Hole,Spacing 8

长开关安装片，间距8 Long Switch Mounting Plate,Spacing 8

螺杆模组规格 Ball Screw module specification

加长移动座

Lengthen sliding seat

无

No

L

（适用于KTH KTB）

Applicable KTH KTB

053 www.tico-robot.com

本体型号

Model

行程

Stroke

50-1700mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

ATB8 - L33 - 100 - BL - P20B - C4 （P） - 特注式样

导程

Lead

33

66

33mm

66mm(L R)

感应器类型

Sensor type

NPN

P PNP

无No

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

200W

-

-

三菱 mitsubishi B

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

-

特注式样

Special Order No.

原点感应器

Home sensor

C

D

E

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

C4&D4 will not be available for installation(order) option.

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

Ÿ

Ÿ 无法选用C4&D4规格。

Ÿ 原点与极限需放置于不同侧。

Ÿ 滑座左右两侧皆需安装感应片。

选择行程50时，有以下限制：

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

马达位置

Motor position

马达外置右侧

马达外置左侧

马达外置左折

马达外置右折

马达下置朝左

马达下置朝右

马达上置朝左

马达上置朝右

Motor external left side

Motor external right side

Motor external left fold

Motor external right fold

Motor down to the left

Motor down to the right

Motor is placed to the left

Motor is placed to the right

L

R

BL

BR

DL

DR

UL

UR

名称

Name

释义

Detailed information

参考下表 Refer to the table below

特注式样 Special Order No.

K3

S

F

U01

D01

UD01

TL

DG

DG2

CD

KG01

KG02

GD

K3

S

F

U01

D01

UD01

TL

DG

DG2

CD

KG01

KG02

GD

模组安装3：1减速机 Module mounting 3:1 reducer

短滑台 short sliding

模组安装风琴罩 Module mounting Dust Cover

上安装孔定制 Up installation hole customization

下安装孔定制 Down installation hole customization

上下安装孔定制 Both up and down installation hole customization

模组加拖链 Drag Chain

模组外部加辅助导轨 Auxiliary Guide Rail on the Outside of module

模组内部更改导轨 Module Internal Replacement Guide Rail

模组为从动轴 Module is driven shaft

开关安装板，孔位改M2.5，间距8 Switch Mounting Plate,M2.5 Hole,Spacing 8

长开关安装片，间距8（世拓） Long Switch Mounting Plate,Spacing 8

模组盖板改拉钢带结构 Pull steel belt structure

皮带模组规格 Timming belt module specification

加长移动座

Lengthen sliding seat

无

No

L

（适用于KTH KTB）

Applicable KTH KTB

www.tico-robot.com 054

本体型号

Model

行程

Stroke

50-900mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

螺杆导程

Ball Screw Lead

05

10

20

5mm

10mm

20mm

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi B

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

200W

-

-

-

感应器类型

Sensor type

NPN

P PNP

无No

同向运动模组规格 Co-directional motion module specifications

马达位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

马达外露 Motor exposed

马达左折 Motor left side

马达右折 Motor right side

马达下折 Motor bottom side

特注式样

Special Order No.

K3

S

L

F

U01

D01

UD01

FZZ

TL

DG01

DG02

SL01

SL02

SL03

D20

JC

KG01

名称 KG02

Name

释义

Detailed information

参考下表 Refer to the table below

特注式样 Special Order No.

K3

S

L

F

U01

D01

UD01

FZZ

TL

DG

DG2

SL01

SL02

SL03

D20

JC

KG01

KG02

模组安装 减速机 3：1 Module mounting 3:1 reducer

短滑台 short sliding

长滑台 long sliding

模组安装风琴罩 Module mounting Dust Cover

上安装孔定制 Up installation hole customization

下安装孔定制 Down installation hole customization

上下安装孔定制 Both up and down installation hole customization

模组为辅助轴 Auxiliary Support Module

模组加拖链 Drag Chain

模组外部加辅助导轨 Auxiliary Guide Rail on the Outside of module

模组内部更改导轨 Module Internal Replacement Guide Rail

模组增加手摇轮 Hand Wheel

模组增加手摇轮，自锁装置 Hand Wheel,Self-locking Device

模组增加手摇轮，自锁装置，标尺 Hand Wheel,Self-locking Device,Ruler

换直径 螺杆 20 Replace 20 diameter screw rod

电机带键槽使用 Use of motor with keyway

开关安装板，孔位改 间距 M2.5， 8 Switch Mounting Plate,M2.5 Hole,Spacing 8

长开关安装片，间距 8 Long Switch Mounting Plate,Spacing 8

ATH8 S01- L5 - 100 +150 - BC - P20B - C4（P） - 特注式样

原点感应器

Home sensor

C

D

E

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

C4&D4 will not be available for installation(order) option.

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

Ÿ

Ÿ 无法选用C4&D4规格。

Ÿ 原点与极限需放置于不同侧。

Ÿ 滑座左右两侧皆需安装感应片。

选择行程50时，有以下限制：

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

S01：双滑台同向运动

Co-directional motion

滑块最小中心间距

Minimum distance

055 www.tico-robot.com

本体型号

Model

单边行程

Stroke

25-450mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

螺杆导程

Ball Screw Lead

05

10

20

5mm

10mm

20mm

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi B

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

200W

-

-

-

感应器类型

Sensor type

NPN

P PNP

无No

相对运动模组规格 Relative motion module specifications

马达位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

马达外露 Motor exposed

马达左折 Motor left side

马达右折 Motor right side

马达下折 Motor bottom side

特注式样

Special Order No.

K3

S

L

F

U01

D01

UD01

FZZ

TL

DG01

DG02

SL01

SL02

SL03

D20

JC

KG01

KG02

ATH8 S02 - L5 - 100x2 +150 - BC - P20B - C4（P） - 特注式样

原点感应器

Home sensor

C

D

E

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

C4&D4 will not be available for installation(order) option.

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

Ÿ

Ÿ 无法选用C4&D4规格。

Ÿ 原点与极限需放置于不同侧。

Ÿ 滑座左右两侧皆需安装感应片。

选择行程50时，有以下限制：

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

名称

Name

释义

Detailed information

参考下表 Refer to the table below

特注式样 Special Order No.

K3

S

L

F

U01

D01

UD01

FZZ

TL

DG

DG2

SL01

SL02

SL03

D20

JC

KG01

KG02

模组安装 减速机 3：1 Module mounting 3:1 reducer

短滑台 short sliding

长滑台 long sliding

模组安装风琴罩 Module mounting Dust Cover

上安装孔定制 Up installation hole customization

下安装孔定制 Down installation hole customization

上下安装孔定制 Both up and down installation hole customization

模组为辅助轴 Auxiliary Support Module

模组加拖链 Drag Chain

模组外部加辅助导轨 Auxiliary Guide Rail on the Outside of module

模组内部更改导轨 Module Internal Replacement Guide Rail

模组增加手摇轮 Hand Wheel

模组增加手摇轮，自锁装置 Hand Wheel,Self-locking Device

模组增加手摇轮，自锁装置，标尺 Hand Wheel,Self-locking Device,Ruler

换直径 螺杆 20 Replace 20 diameter screw rod

电机带键槽使用 Use of motor with keyway

开关安装板，孔位改 间距 M2.5， 8 Switch Mounting Plate,M2.5 Hole,Spacing 8

长开关安装片，间距 8 Long Switch Mounting Plate,Spacing 8

S02：

双滑台相对运动，单电机驱动

S03：

双滑台相对运动，双电机驱动

Relative motion Single motor drive

Relative motion Dual motor drive

滑块最小中心间距

Minimum distance

www.tico-robot.com 056

MEMO

057 www.tico-robot.com

ATH Series

轨道内嵌 / 螺杆驱动

Built

-in guideway / Ball screw drive

ATH5

ATH4

ATH3

CONTENTSP.059

内嵌式自润滑系列 Built-in self-lubricating series

ATH8 P 069 .

ATH12

P

.073

P

.065 ATH15

P

.077

最大行程

Maximum stroke最大负载

Maximum load本体宽度

Body width

800mm

25kg

44mm

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

200mm

5kg

30mm

最大行程

Maximum stroke最大负载

Maximum load本体宽度

Body width

1050mm

50kg

82mm

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

1250mm

110kg

120mm

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

1250mm

120kg

155mm

最大行程

Maximum stroke最大负载

Maximum load本体宽度

Body width

800mm

30kg

54mm

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

P

.061

www.tico-robot.com 058

300mm/s

最高速度 200mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 0.13N.m

最大静止转矩

Maximum static torque Ø6mm

滚珠螺杆

Ball screw

型号表示方式 Ordering method

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

内嵌式自润滑系列 Built-in self-lubricating series

轨道内嵌

Built-in guideway

螺杆驱动

Ball screw drive

ATH3

单轴/1-axis

ATH3 ATH4 ATH5 ATH8 ATH12 ATH15

精度

±0.005

mm

原点感应器

Home sensor

C

D

E

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

Ÿ

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

Ÿ 原点与极限需放置于不同侧。

Ÿ 滑座左右两侧皆需安装感应片。

选择行程50时，有以下限制：

行程

Stroke

20-200mm

10间隔 10mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

螺杆导程

Ball Screw Lead

01

02

06

1mm

2mm

6mm

本体型号

Model

ATH3 - L1 - 50 - BC - 28 - C3

详细资料请查阅P053

Detailed information

please see page 053

- 特注式样

Special Order No.

马达位置

Motor position

BC 马达外露 Motor exposed

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

步进28W电机 Stepper 28W motor

伺服50W电机 Servo 50W motor

28

50

ATH3

ATH4

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

KTH27

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

059 www.tico-robot.com

容许负载力距表 Allowable overhang 静态容许负载惯量 Static loading moment

1kg

3kg

1kg

2kg

0.8kg

140

83

125

66

47

140

83

125

66

47

导程1

Lead导程2

Lead导程6

Lead

2kg

5kg

2kg

5kg

1kg

3kg

71

30

51

20

74

40

30

12

30

15

37

20

导程1

Lead导程2

Lead导程6

Lead

411

158

343

125

231

123

位置重复精度 Repeatability

螺杆导程 Ball screw lead

规格

最高速度 Maximum speed

Spec部品 Sarts

基本仕样 Specification

定格推力 Rated thrust

标准行程 Stroke pitch

AC伺服马达容量 AC Servo motor output

滚珠螺杆外径 Ball screw ø

连轴器 Coupling

原点感应器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外挂 Outside

±0.005

10-200mm/10间隔

50/步进28

C7 Ø6

5×3

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

马达加减设定0.2秒。

水平安装

Horizontal lnstallation A B C 壁挂安装

Wall lnstallation A B C 垂直安装

Vertical lnstallation

（单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm）

1

50

5

3

424

2kg

5kg

2kg

5kg

1kg

3kg

430

160

355

120

220

120

32

13

24

10

40

22

导程1

Lead导程2

Lead导程6

Lead

76

32

55

22

78

43

感应器接线图 Sensor layout

A C

（单位 Unit:mm）

MY

MP

MR

9.5

11

11.5

± 力距表所表示的数据，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

2

100

5

2

210

6

300

3

0.8

70

（单位 Unit:N.m）

马达外露

Motor exposed

BC

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

10

125.5

30

0

4

30

20

135.5

10

1

6

40

30

145.5

20

1

6

50

40

155.5

30

1

6

60

50

165.5

10

2

8

70

60

175.5

20

2

8

80

70

185.5

30

2

8

90

80

195.5

10

3

10

100

90

205.5

20

3

10

110

100

215.5

30

3

10

120

110

225.5

10

4

12

130

120

235.5

20

4

12

140

130

245.5

30

4

12

150

140

255.5

10

5

14

160

150

265.5

20

5

14

170

160

275.5

30

5

14

180

170

285.5

10

6

16

190

180

295.5

20

6

16

200

190

305.5

30

6

16

210

200

315.5

10

7

18

220

18

46

4-M3 2-Ø3深4H7

24

80

左极限值:5mm

有效行程

极限值:10mm

35.5

右极限值:5mm

26

70 M*30 A 25.5

P 25.5

Ø3深3H7 N-M4深10+Ø3.4 THR.

B

32

L

32

50

31.7

32

B-B View

3

+0.012

0 深3

5

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 060

0.36 0.37 0.38 0.39 0.4 0.41 0.42 0.43 0.44 0.45 0.46 0.47 0.48 0.49 0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55

型号表示方式 Ordering method

内嵌式自润滑系列 Built-in self-lubricating series

轨道内嵌

Built-in guideway

螺杆驱动

Ball screw drive

ATH4

单轴/1-axis

ATH3 ATH4 ATH5 ATH8 ATH12

ATH15

精度

±0.005

mm

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

全黑消除反光-EB

All black anti-reflective - EB

100W

-

-

B

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

原点感应器

Home sensor

C

D

E

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

Ÿ

Ÿ 原点与极限需放置于不同侧。

Ÿ 滑座左右两侧皆需安装感应片。

选择行程50时，有以下限制：

螺杆导程

Ball Screw Lead

马达位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

马达外露 Motor exposed

马达下折 Motor folding

马达左折 Motor left fold

马达右折 Motor right fold

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

05

10

20

40

行程

Stroke

50-800mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

02

05

10

2mm

5mm

10mm

本体型号

Model

详细资料请查阅P053

Detailed information

please see page 053

ATH4 - L2 - 100 - BC - P10B - C4 - 特注式样

Special Order No.

-

500mm/s

最高速度 800mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 100w

马达容量

Motor capacity Ø10mm

滚珠螺杆

Ball screw

马达安装方式 Motor diection

BC BM BL BR

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

KTH27

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22ATH4

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

061 www.tico-robot.com

容许负载力距表 Allowable overhang 静态容许负载惯量 Static loading moment

（单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm）

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

厂牌

Brand

马达记号

Mark

刹车有无

Brake

马达容量

Watt

三菱

Mitsubishi

国际

Panasonic

台达

Delta

M

P

T

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

100

100

100

100

100

100

（单位 Unit:mm）

MY

MP

MR

79

79

116

± 力距表所表示的数据，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

电源电压

AC-Voltage

伺服马达型号

Motor model

驱动器型号

Driver model

220

220

220

220

220

220

HG-KR13

HG-KR13B

MSMD012G1U

MSMD012G1V

ECMA-C20401ES

ECMA-C20401FS

MR-J4-10A

MR-J4-10A

MADHT1505

MADHT1505

ASD-B20121-B

ASD-B20121-B

（单位 Unit:N.m）

位置重复精度 Repeatability

螺杆导程 Ball screw lead

最高速度 Maximum speed

规格

Spec部品 Sarts

基本仕样 Specification

定格推力 Rated thrust

标准行程 Stroke pitch

AC伺服马达容量 AC Servo motor output

滚珠螺杆外径 Ball screw ø

连轴器 Coupling

原点感应器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外挂 Outside

±0.005

50-800mm/50间隔

100

C7 Ø10

7×8

EE-SX674(NPN)

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

±

When the stroke is over 550mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超过550时，会产生螺杆偏摆，此时请将速度调降。

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

马达加减设定0.2秒。

2

100

25

8

854

感应器接线图 Sensor layout

10

500

12

3.5

170

马达功率 Motor power 100W

马达功率

Motor power

50W/100W

5

250

20

8

341

水平安装

Horizontal lnstallation A B C 壁挂安装

Wall lnstallation A B C 垂直安装

Vertical lnstallation

12kg

18kg

25kg

10kg

15kg

20kg

8kg

10kg

12kg

1000

750

500

550

350

250

305

240

195

55

35

23

53

32

22

59

45

37

导程2

Lead导程5

Lead导程10

Lead

80

50

32

72

45

31

75

45

31

55

35

23

52

32

22

59

32

22

80

50

32

70

45

31

75

57

47

1000

750

500

550

345

250

300

240

250

195

100

150

75

260

150

195

100

150

75

260

150

A C

导程2

Lead导程5

Lead导程10

Lead

12kg

18kg

25kg

10kg

15kg

20kg

8kg

10kg

12kg

4kg

8kg

4kg

8kg

2kg

3.5kg

导程2

Lead导程5

Lead导程10

Lead

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 062

BM

马达下折

Motor bottom side

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（单位 Unit:mm）

轨道内嵌

Built-in guideway

螺杆驱动

Ball screw drive

ATH4 马达外露 / 马达下折

Motor exposed / Motor bottom side

马达外露

Motor exposed

BC

（单位 Unit:mm）

单轴/1-axis

ATH3 ATH4 ATH5 ATH8 ATH12 ATH15

40

35

4-M4深9.5

2-Ø3深4.5H7

L

120 有效行程 80

左极限值:10mm 硬体极限值:20mm 右极限值:10mm

52

44

36

44

175 M*100 A 50

175 P

Ø4深4H7

B

N-M4深 10+Ø3.4 THR. 21.8±0.03 22

44

C-C View

C

C

B-B View

4

+0.012

0 深4

5

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

100

318

75

1

6

75

150

368

25

2

8

125

200

418

75

2

8

175

250

468

25

3

10

225

300

518

75

3

10

275

350

568

25

4

12

325

400

618

75

4

12

375

450

668

25

5

14

425

500

718

75

5

14

475

550

768

25

6

16

525

600

818

75

6

16

575

650

868

25

7

18

625

700

918

75

7

18

675

750

968

25

8

20

725

800

1018

75

8

20

775

268

25

1

6

25

50

100

300

75

0

4

75

150

350

25

1

6

125

200

400

75

1

6

175

250

450

25

2

8

225

300

500

75

2

8

275

350

550

25

3

10

325

400

600

75

3

10

375

450

650

25

4

12

425

500

700

75

4

12

475

550

750

25

5

14

525

600

800

75

5

14

575

650

850

25

6

16

625

700

900

75

6

16

675

750

950

25

7

18

725

800

1000

75

7

18

775

250

25

0

4

25

50

※行程50时，因本体上锁式固定孔会被滑座遮住，仅能使用4支螺丝固定，建议客户本体使用下锁式固定孔锁附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

※行程50时，因本体上锁式固定孔会被滑座遮住，仅能使用4支螺丝固定，建议客户本体使用下锁式固定孔锁附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

40

35

138 有效行程 80

左极限值:10mm 硬体极限值:20mm 右极限值:10mm

21.8±0.03 22

44

C-C View

4-M4深9.5

2-Ø3深4.5H7

L

B-B View

4

+0.012

0 深4

5

36

44

93 M*100 A 50

93 100±0.02 P

2-Ø4深4H7

B

N-M4深10+Ø3.4 THR.

C

C

52

44

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

KTH27

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22ATH4

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

063 www.tico-robot.com

0.95 1.12 1.29 1.47 1.65 1.83 2.01 2.19 2.37 2.55 2.73 2.91 3.09 3.27 3.45 3.63

1.04 1.22 1.4 1.58 1.76 1.94 2.12 2.3 2.48 2.66 2.84 3.02 3.2 3.38 3.56 3.74

BR

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（单位 Unit:mm）

马达右折

Motor right side

马达左折 / 马达右折

Motor left side / Motor right side 单轴/1-axis ATH4

BL

马达左折

Motor left side

40

35

4-M4深9.5

2-Ø3深4.5H7

L

120 有效行程 80

左极限值:10mm 硬体极限值:20mm 右极限值:10mm 36

44

A 50

75 M*100

75 100±0.02 P

2-Ø4深4H7

B

N-M4深10+Ø3.4 THR. 21.8±0.03 22

44

C-C View

52

44

C

C

B-B View

4

+0.012

0 深4

5

40

35

4-M4深9.5

2-Ø3深4.5H7

L

52

44

120 有效行程 80

左极限值:10mm 硬体极限值:20mm 右极限值:10mm

21.8±0.03 22

44

C-C View

36

44

75 M*100 A 50

100±0.02

P

75

2-Ø4深4H7

B

N-M4深 10+Ø3.4 THR.

B-B View

4

+0.012

0 深4

5

C

C

ATH3 ATH4 ATH5 ATH8 ATH12 ATH15

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

800

1000

75

8

20

775

750

950

25

8

20

725

700

900

75

7

18

675

650

850

25

7

18

625

600

800

75

6

16

575

550

750

25

6

16

525

500

700

75

5

14

475

450

650

25

5

14

425

400

600

75

4

12

375

350

550

25

4

12

325

300

500

75

3

10

275

250

450

25

3

10

225

200

400

75

2

8

175

150

350

25

2

8

125

100

300

75

1

6

75

50

250

25

1

6

25

800

1000

75

8

20

775

750

950

25

8

20

725

700

900

75

7

18

675

650

850

25

7

18

625

600

800

75

6

16

575

550

750

25

6

16

525

500

700

75

5

14

475

450

650

25

5

14

425

400

600

75

4

12

375

350

550

25

4

12

325

300

500

75

3

10

275

250

450

25

3

10

225

200

400

75

2

8

175

150

350

25

2

8

125

100

300

75

1

6

75

50

250

25

1

6

25

※行程50时，因本体上锁式固定孔会被滑座遮住，仅能使用4支螺丝固定，建议客户本体使用下锁式固定孔锁附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

※行程50时，因本体上锁式固定孔会被滑座遮住，仅能使用4支螺丝固定，建议客户本体使用下锁式固定孔锁附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 064

1.04 1.22 1.4 1.58 1.76 1.94 2.12 2.3 2.48 2.66 2.84 3.02 3.2 3.38 3.56 3.74

1.04 1.22 1.4 1.58 1.76 1.94 2.12 2.3 2.48 2.66 2.84 3.02 3.2 3.38 3.56 3.74

内嵌式自润滑系列 Built-in self-lubricating series

轨道内嵌

Built-in guideway

螺杆驱动

Ball screw drive

ATH5

单轴/1-axis

ATH3 ATH4 ATH5 ATH8 ATH12

1000mm/s

最高速度 800mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 100w

马达容量

Motor capacity Ø12mm

滚珠螺杆

Ball screw

型号表示方式 Ordering method

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

双滑座ATH5S

Double slide ATH5S

全黑消除反光-EB

All black anti-reflective - EB

ATH15

精度

±0.005

mm

100W

-

-

B

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

原点感应器

Home sensor

C

D

E

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

Ÿ

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

Ÿ 原点与极限需放置于不同侧。

Ÿ 滑座左右两侧皆需安装感应片。

选择行程50时，有以下限制：

螺杆导程

Ball Screw Lead

马达位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

马达外露 Motor exposed

马达下折 Motor folding

马达左折 Motor left fold

马达右折 Motor right fold

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

05

10

20

40

行程

Stroke

50-800mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

05

10

20

5mm

10mm

20mm

本体型号

Model

详细资料请查阅P053

Detailed information

please see page 053

ATH5 - L5 - 100 - BC - P10B - C4 - 特注式样

Special Order No.

-

马达安装方式 Motor diection

BC BM BL BR

ATH3ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

KTH27

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

065 www.tico-robot.com

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

厂牌

Brand

马达记号

Mark

刹车有无

Brake

马达容量

Watt

三菱

Mitsubishi

国际

Panasonic

台达

Delta

M

P

T

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

100

100

100

100

100

100

电源电压

AC-Voltage

伺服马达型号

Motor model

驱动器型号

Driver model

220

220

220

220

220

220

HG-KR13

HG-KR13B

MSMD012G1U

MSMD012G1V

ECMA-C20404ES

ECMA-C20404FS

MR-J4-10A

MR-J4-10A

MADHT1505

MADHT1505

ASD-B20121-B

ASD-B20121-B

位置重复精度 Repeatability

螺杆导程 Ball screw lead

规格

最高速度 Maximum speed

Spec部品 Sarts

基本仕样 Specification

定格推力 Rated thrust

标准行程 Stroke pitch

AC伺服马达容量 AC Servo motor output

滚珠螺杆外径 Ball screw ø

连轴器 Coupling

原点感应器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外挂 Outside

±0.005

50-800mm/50间隔

100

C7 Ø12

7×8

EE-SX674(NPN)

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

±

When the stroke is over 600mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超过600时，会产生螺杆偏摆，此时请将速度调降。

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

马达加减设定0.2秒。

5

250

30

10

341

感应器接线图 Sensor layout

10

500

15

5

170

20

1000

10

2.5

85

容许负载力距表 Allowable overhang 静态容许负载惯量 Static loading moment

（单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm） （单位 Unit:N.m）

水平安装

Horizontal lnstallation A B C 壁挂安装

Wall lnstallation A B C

导程5

Lead导程10

Lead导程20

Lead

垂直安装

Vertical lnstallation

10kg

20kg

30kg

5kg

10kg

15kg

5kg

8kg

10kg

650

440

270

600

370

250

320

220

175

75

32

19

145

70

42

120

70

55

导程5

Lead导程10

Lead导程20

Lead

10kg

20kg

30kg

5kg

10kg

15kg

5kg

8kg

10kg

100

45

25

180

85

52

130

75

60

75

32

19

145

68

42

120

70

55

导程5

Lead导程10

Lead导程20

Lead

100

45

25

185

85

52

130

80

60

650

420

260

600

370

250

320

220

170

6kg

8kg

10kg

1kg

3kg

5kg

1kg

2kg

2.5kg

145

110

90

800

260

155

600

300

250

145

110

90

800

260

155

600

300

250

A C MY

MP

MR

103

103

144

± 力距表所表示的数据，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 066

BM

有效行程

Stroke 50

250.5

25

0

4

25

100

300.5

75

0

4

75

150

350.5

25

1

6

125

200

400.5

75

1

6

175

250

450.5

25

2

8

225

300

500.5

75

2

8

275

350

550.5

25

3

10

325

400

600.5

75

3

10

375

450

650.5

25

4

12

425

500

700.5

75

4

12

475

550

750.5

25

5

14

525

600

800.5

75

5

14

575

650

850.5

25

6

16

625

800

1000.5

75

7

18

775

750

950.5

25

7

18

725

700

900.5

75

6

16

675

L

A

M

N

P

KG

马达下折

Motor bottom side

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（单位 Unit:mm）

轨道内嵌

Built-in guideway

螺杆驱动

Ball screw drive

ATH5 马达外露 / 马达下折

Motor exposed / Motor bottom side

马达外露

Motor exposed

BC

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

（单位 Unit:mm）

单轴/1-axis

ATH3 ATH4 ATH5 ATH8 ATH12 ATH15

54

60

175.5 P

N-M5深13+Ø4.4 THR.

2-Ø5深6H7

B

120.5 有效行程 80

左极限值:10mm 硬体极限值:20mm 右极限值:10mm

52

94 4-M5深11

2-Ø3深6H7 42

L

175.5 M*100 A 50

54

C

C

45

54

26.8±0.03 27

C-C View

B-B View

5

+0.012

0 深6

7

※行程50时，因本体上锁式固定孔会被滑座遮住，仅能使用4支螺丝固定，建议客户本体使用下锁式固定孔锁附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

※行程50时，因本体上锁式固定孔会被滑座遮住，仅能使用4支螺丝固定，建议客户本体使用下锁式固定孔锁附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

141 有效行程 80

左极限值:10mm 硬体极限值:20mm 右极限值:10mm

54

60

52

94 4-M5深11

Ø3深6H7 42

L

96 M*100 A 50

54

C

C

96 100±0.02 P

N-M5 深 13+Ø4.4 THR.

2-Ø5深6H7

B

45

54

26.8±0.03 27

C-C View

B-B View

5

+0.012

0 深6

7

800

1021

75

8

20

775

750

971

25

8

20

725

700

921

75

7

18

675

650

871

25

7

18

625

600

821

75

6

16

575

550

771

25

6

16

525

500

721

75

5

14

475

450

671

25

5

14

425

400

621

75

4

12

375

350

571

25

4

12

325

300

521

75

3

10

275

250

471

25

3

10

225

200

421

75

2

8

175

150

371

25

2

8

125

100

321

75

1

6

75

50

271

25

1

6

25

ATH3ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

KTH27

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

067 www.tico-robot.com

1.65 1.79 1.92 2.11 2.39 2.5 2.52 2.75 2.86 2.95 3.15 3.28 3.44 3.58 3.71 4.09

1.68 1.8 2.03 2.14 2.42 2.53 2.58 2.78 2.89 2.98 3.18 3.31 3.47 3.6 3.74 4.12

BR

有效行程

Stroke 50

250.5

25

1

6

25

100

300.5

75

1

6

75

150

350.5

25

2

8

125

200

400.5

75

2

8

175

250

450.5

25

3

10

225

300

500.5

75

3

10

275

350

550.5

25

4

12

325

400

600.5

75

4

12

375

450

650.5

25

5

14

425

500

700.5

75

5

14

475

550

750.5

25

6

16

525

600

800.5

75

6

16

575

650

850.5

25

7

18

625

800

1000.5

75

8

20

775

750

950.5

25

8

20

725

700

900.5

75

7

18

675

L

A

M

N

P

KG

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（单位 Unit:mm）

马达右折

Motor right side

马达左折 / 马达右折

Motor left side / Motor right side 单轴/1-axis ATH5

BL

有效行程

Stroke 50

250.5

25

1

6

25

100

300.5

75

1

6

75

150

350.5

25

2

8

125

200

400.5

75

2

8

175

250

450.5

25

3

10

225

300

500.5

75

3

10

275

350

550.5

25

4

12

325

400

600.5

75

4

12

375

450

650.5

25

5

14

425

500

700.5

75

5

14

475

550

750.5

25

6

16

525

600

800.5

75

6

16

575

650

850.5

25

7

18

625

800

1000.5

75

8

20

775

750

950.5

25

8

20

725

700

900.5

75

7

18

675

L

A

M

N

P

KG

（单位 Unit:mm）

马达左折

Motor left side

80

硬体极限值:20mm

54

60

120.5 有效行程

左极限值:10mm 右极限值:10mm

75.5 100±0.02 P

N-M5深13+Ø4.4 THR.

2-Ø5深6H7

B

52

94

4-M5深11

2-Ø3深6H7 42

L

75.5

A 50

M*100

54

C

C

45

54

26.8±0.03 27

C-C View

B-B View

5

+0.012

0 深6

7

120.5 有效行程 80

左极限值:10mm 硬体极限值:20mm 右极限值:10mm

54

60

P

75.5 100±0.02

N-M5深13+Ø4.4 THR.

2-Ø5深6H7

B

52

94 4-M5深11

2-Ø3深6H7 42

L

75.5 M*100 A 50

54

C

C

45

54

26.8±0.03 27

C-C View

B-B View

+0.012

5 0 深6

7

ATH3 ATH4 ATH5 ATH8 ATH12 ATH15

※行程50时，因本体上锁式固定孔会被滑座遮住，仅能使用4支螺丝固定，建议客户本体使用下锁式固定孔锁附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

※行程50时，因本体上锁式固定孔会被滑座遮住，仅能使用4支螺丝固定，建议客户本体使用下锁式固定孔锁附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference