- 41 -

二、电机控制系统

1、特点

① 驱动电机系统是纯电动汽车三大核心部件之一，是车辆行驶的主要执行机构，其特

性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和舒适性。

② 采用三相交流永磁电动机（DM）、电机控制器 （MCU）可调整输出电流和电动机转

速，电机和电机控制器采用水冷方式防止温度过高。

③ 整车控制器（VCU）根据驾驶员意图发出各种指令

④ 电机控制器响应并反馈，实时调整驱动电机输出。

2、功能

①怠速控制（爬行）

②控制电机正转（前进）

③控制电机反转（倒车）

④能量回收（交流转换直流）

⑤驻坡（防溜车）

电机控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系

统和故障反馈。

3、构造

主要由：接口电路、控制主板、IGBT 模块（驱动） 、超级电容、放电电阻、电流感应

器、壳体水道等组成。

- 42 -

第五节、驱动电机系统控制原理与策略简介

一、控制原理

在驱动电机系统中，驱动电机的输出动作主要是靠控制单元给定命令执行，即控制器输

出命令。控制器主要是将输入的直流电逆变成电压、频率可调的三相交流电，供给配套的三

相交流永磁同步电机使用。

 确认低压信号线束连接

驱动电机系统状态和故障信息会通过整车 CAN 网络上传给整车控制器（VCU)，传输通

道是两根信号线束，分别是电机到控制器的 19PIN 插件和控制器到 VCU 的 35PIN 插件。

 驱动电机低压插件

连接器型号 编号 信号名称 说明

Amphenol RTOW01419PN03

A 激励绕组 R1

电机旋转变压器接口

B 激励绕组 R2

C 余弦绕组 S1

D 余弦绕组 S3

E 正弦绕组 S2

F 正弦绕组 S4

- 43 -

G 电机温度 TEMP_H0

电机温度接口 H 电机温度 TEMP_L0

J 电机温度 TEMP_H1

K 电机温度 TEMP_L1

L 互锁-1 高低压互锁接口

M 互锁-2

建议检修时先确认插件是否连接到位，是否有“退针”现象。

 驱动电机控制器低压插件

管脚 功能描述

1 电源

2-8 空

9 温度 0 测量 H 端

10 温度 0 测量 L 端

11 励磁绕组+

12 励磁绕组20 温度 1 测量 H 端

21 温度 1 测量 L 端

22 正弦绕组+

23 正弦绕组24 接地

29 CAN 屏蔽

30 CAN 地

31 EVCAN 总线低

32 EVCAN 总线高

33 旋变线屏蔽线

34 余弦绕组+

35 余弦绕组35PIN

- 44 -

建议检修时先确认插件是否连接到位，是否有“退针”现象。

 确认高压动力线束连接

 动力电池的直流电通过高压盒提供给驱动电机控制器，在电机控制器上布置有 2

个安菲诺高压连接插座。

 驱动电机控制器提供三相交流电到驱动电机，主要依靠规格 35m ㎡的三根电缆及

高压连接器，采用的是 LS 整体式插头。上述高压连接器具备防错差功能。

 建议检修时先确认插件是否连接到位。

第六节、驱动电机系统维护保养指导

维护保养周期

 日常维护保养：1-2 次/周

 定期维护保养： 1 次/6 个月或者 1 万公里

维护保养方案

 日常维护保养方案

 对驱动电机、驱动电机控制器表面进行清洁（需下电）；

 检查高、低压线束插件是否插接牢靠（需下电） ；

 检查副水箱中的冷却液是否充足，各水管接头有无滴漏现象（需下电）；

 检查风扇、水泵是否工作正常；

 检查 35pin 插头 24 脚和 1 脚电压是否在 9-16V 之间；

检查车辆运行过程中驱动电机是否有异响；注意区分是机械噪声（类似“咔咔”、“哒哒”声），

还是电磁噪声（类似“滋～～”，频率高，刺耳），如果是后者，可暂时不考虑处理。

 定期维护保养方案

直流高压接口

交流高压接口

- 45 -

 对驱动电机、驱动电机控制器表面进行清洁（需下电）；

 检查高、低压线束插件是否插接牢靠（需下电） ；

 检查副水箱中的冷却液是否充足，各水管接头有无滴漏现象（需下电）；

 检查风扇、水泵是否工作正常；

 检查 35pin 插头 24 脚和 1 脚电压是否在 9-16V 之间；

 检查车辆运行过程中驱动电机是否有异响；注意区分是机械噪声（类似“咔咔”、

“哒哒”声），还是电磁噪声（类似“滋～～”，频率高，刺耳），如果是后者，可暂时不考

虑处理。

 检查驱动电机、驱动电机安装是否牢靠，紧固螺栓是否松动；

 检查驱动电机与减速器轴花键状态，如花键表面油脂有流失，需及时补充；（该操

作可以 1-2 万公里做一次）

第七节、电机控制器电路排查

1、检查电机控制器常电源：拔下电机控制器

35 针插件，用万用表直流电压档测量 35 针插

件 1 号端脚与 24 号端脚之间应该有 12V 蓄电

池电压；如无电压则检查保险 FB10 是否烧坏，

如保险正常，则检查 UEC J3/A10 与 35 针插件

1 号端脚线路是否导通,检查 24 号端脚与车身

搭铁之间是否导通。

2、检查 CAN 线：拔下电机控制器 35 针插件

用万用表欧姆档测量 35 针插件 31 号端脚与

VCU 插件 104 号之间是否导通；35 针插件 32

号端脚与 VCU 插件 111 号之间是否导通。

V

Ω

- 46 -

第八节、故障码分析与处理

 故障维修概述

在检修过程中，当整车仪表报出驱动电机故障（一般情况不会显示具体故障，只是简单

报出“驱动电机故障”、“驱动电机过热”或者“驱动电机冷却液过热”、“超速”等），请使

用 PCAN 或者故障诊断仪读取由电机控制器报出的具体故障，并进行相应处理，期间如果需

要进一步支持，请联系电机厂家服务人员，或者及时与工程研究院负责的工程师沟通。

 故障分类

目前共有 28 种故障，当报出驱动电机故障时，请按照故障策略文档提示进行排查，也

可以按照下面介绍对一些常见故障进行处理。

序号 故障名称 故障码 可能的原因 售后处理方法

1

MCU 直流

母线过压

故障

P114017

1. 电机系统突然大功

率充电。

2. 发电状态下高压回

路非正常断开。

1. 若其它节点也上报直流母线过压故障，

则优先排查其它子系统和高压供电回路可

能存在的问题。

2. 否则将 SD 卡数据反馈给电机工程师进

行分析，如果故障期间母线电压确实超过

上限阈值，则不需要派工。

3. 如果故障期间母线电压未超过上限阈

值，则需要派工。

2

MCU 直流

母线欠压

故障

P114016

1. 电机系统突然大功

率放电。

2. 电池 SOC 低。

3. 电动状态下高压回

路非正常断开。

1. 若其它节点也上报直流母线欠压故障，

则优先排查其它子系统和高压供电回路可

能存在的问题。

2. 否则将 SD 卡数据反馈给电机工程师进

行分析，如果故障期间母线电压确实超过

下限阈值，则不需要派工。

3. 如果故障期间母线电压未超过下限阈

值，则需要派工。

3

MCU IGBT

驱动电路

过流故障

（U\\V\\W）

P116016

P116116

P116216

1. 驱动电源欠压。

2. 电机短路。

3. 转子位置信号异

常。

4. 相电流信号异常。

5. 软件失控。

1. 检查 MCU 软、硬件版本，若软、硬件版

本正确，则立即更换 MCU

4

MCU 相电

流过流故

障

P113519

1. 电机短路

2. 转子位置信号异常

3. 相电流信号异常

4. 负载突然变化

1. 如果重新上电，车辆恢复正常，则不

需要派工。同时将信息反馈工程院电机工

程师。

2. 如果重新上电车辆不能恢复正常，可能

- 47 -

5. 线束短路引 MCU 存在硬件故障或软、硬件版本问题，则

需要派工

5

电机超速

故障 P0A4400

1. 整车负载突然降低

（如冰面打滑）。

2. 电机控制失效

1. 如果重新上电，车辆恢复正常，则不需

要派工。同时将信息反馈工程院电机工程

师。

2. 如果重新上电车辆运行再次出现，可能

存在 MCU 硬件故障或软、硬件版本问题，

则需要派工。

6

MCU IGBT

过温故障

（U/V/W）

P117098/

P117198/

P117298

1. MCU 长期大负载运

行

2. 冷却系统故障

1. 如果间隔一段时间重新上电，车辆恢复

正常，则不需要派工。同时将信息反馈工

程院电机工程师。

2. 如果间隔一段时间重新上电，车辆运行

重复出现，则按以下方法处理：

（1）首先优先排查风扇、水泵及其驱动电

路故障，若异常，则联系冷却系统派工解

决。

（2）然后优先排查是否缺冷却液，若缺冷

却液，则及时补冷却液。

（3）若不缺冷却液，然后排查冷却管路是

否存在堵塞和漏水，若冷却管路存在堵塞

和漏水，则进行排查解决。

（4）若冷却液和冷却管路均无问题，则需

要派工。

7

MCU 过温

故障 P117F98

1. 电机长期大负载运

行

2. 冷却系统故障。

1. 如果间隔一段时间重新上电，车辆恢复

正常，则不需要派工。同时将信息反馈技

术中心电机工程师。

2. 如果间隔一段时间重新上电，车辆运行

重复出现，则按以下方法处理：

（1）首先优先排查风扇、水泵及其驱动电

路故障，若异常，则联系冷却系统派工解

决。

（2）然后优先排查是否缺冷却液，若缺冷

却液，则及时补冷却液。

（3）若不缺冷却液，然后排查冷却管路是

否存在堵塞和漏水，若冷却管路存在堵塞

和漏水，则进行排查解决。

（4）若冷却液和冷却管路均无问题，则需

要派工。

8

电机过温

故障 P0A2F98

1. 电机长期大负载运

行

2. 冷却系统故障

1. 如果间隔一段时间重新上电，车辆恢复

正常，则不需要派工。同时将信息反馈技

术中心电机工程师。

2. 如果间隔一段时间重新上电，车辆运行

重复出现，则按以下方法处理：

- 48 -

（1）首先优先排查风扇、水泵及其驱动电

路故障，若异常，则联系冷却系统派工解

决。

（2）然后优先排查是否缺冷却液，若缺冷

却液，则及时补冷却液。

（3）若不缺冷却液，然后排查冷却管路是

否存在堵塞和漏水，若冷却管路存在堵塞

和漏水，则进行排查解决。

（4）若冷却液和冷却管路均无问题，则需

要派工。

9

电机三相

电流校验

故障

P112164

1. 电流传感器零漂严

重

2. 电流反馈信号异常

3. 交流侧相间绝缘异

常

1. 如果重新上电，车辆恢复正常，则不需

要派工。同时将信息反馈技术中心电机工

程师。

2. 如果重新上电车辆运行再次出现，则可

能 MCU 存在硬件故障或软、硬件版本问题，

需要派工。

10

MCU 相电

流采样回

路故障

（U\\V\\W）

P118A12/

P118B12/

P118C12

1. 相电流传感器损坏

2. MCU 内部硬件电路

或线束损坏。

3. MCU 软件与硬件版

本不匹配。

1. 可能 MCU 存在硬件故障或软、硬件版本

问题，需要派工。

11

MCU 位置

信号检测

回路故障

P0A3F00

1. 旋变线束损坏

2. 旋变解码硬件电路

损坏

1. 优先检查外部旋变线束、电机侧低压接

插件、MCU 侧低压接插件。

2. 若线束和接插件均正常，则可能存在

MCU 硬件故障，或软件版本问题，需要派工。

12

MCU IGBT

温度检测

回路故障

（U\\V\\W）

P11801C/

P11811C/

P11821C

1. MCU 内部硬件电路

故障或线束损坏

2. MCU 软件与硬件版

本不匹配

1. 可能 MCU 存在硬件故障或软、硬件版本

问题，需要派工。

13

MCU 温度

检测回路

故障

P11881C

1. MCU 内部硬件电路

故障或线束损坏。

2. MCU 软件与硬件版

本不匹配。

1. 可能 MCU 存在硬件故障或软、硬件版本

问题，需要派工。

14

电机温度

检测回路

故障

P0A001C

1. MCU 内部硬件电路

故障或线束损坏。

2. MCU 软件与硬件版

本不匹配。

1. 优先检查低压线束、电机侧低压接插

件、MCU 侧低压接插件。

2. 若线束和接插件均正常，可能存在 MCU

硬件故障，或软件版本问题，需要派工。

15

MCU 直流

母线电压

采样回路

故障

P11841C

1. MCU 内部硬件电路

故障或线束损坏。

2. MCU 软件与硬件版

本不匹配。

1. 可能 MCU 存在硬件故障或软、硬件版本

问题，需要派工。

16

MCU 直流

母线电流 P0A5101

1. MCU 内部硬件电路

故障或线束损坏。

1. 可能 MCU 存在硬件故障或软、硬件版本

问题，需要派工。

- 49 -

采样回路

故障

2. MCU 软件与硬件版

本不匹配。

17

MCU 反馈

转矩与转

矩命令校

验错误故

障

P113064

1. MCU 动态响应速度

慢

2. 电机转矩标定精度

不高

3. MCU 软件失控。

4. 电机电磁特性一致

性较差

5. MCU 软件版本与硬

件版本及电机零件号

不匹配。

1. 如果重新上电，车辆恢复正常，则不需

要派工。同时将信息反馈技术中心电机工

程师。

2. 如果重新上电车辆运行再次出现，则可

能 MCU 存在硬件故障或软、硬件版本问题，

需要派工。

18

转矩命令

超限故障 U040186

1. VCU 发送指令错误。

2. VCU 软、硬件版本与

车型不匹配。

1. 如果重新上电，车辆恢复正常，则不需

要派工。同时将信息反馈技术中心电机工

程师。

2. 如果重新上电车辆不能恢复正常，则按

以下方法处理：

（1）优先排查 VCU 或 VMS 软、硬件版本问

题。

（2）若 VCU 或 VMS 软、硬件版本正确，则

可能 MCU 软、硬件版本不正确，需要派工。

19

与 VCU 通

讯丢失故

障

U010087

1. VCU 发送报文失败。

2. 线束问题（网络信

号线（CAN 高、CAN 低）

出现断路、网络信号线

（CAN 高、CAN 低）之

间短路、网络信号线

（CAN 高、CAN 低）对

地短路。

3. 低压接插件接触不

良

4. CAN 网络受干扰严

重

1. 如果重新上电，车辆恢复正常，则不需

要派工。同时将信息反馈技术中心电机工

程师。

2. 如果重新上电车辆不能恢复正常，则按

以下方法处理：

（1）若其它节点也上报与 VCU 通讯丢失故

障，则优先排查 VCU 问题。

（2）否则可能是 MCU 硬件故障，则需要派

工。

20

电机系统

高压暴露

故障

P0A0A94

1. 存在不规范操作行

为，即在未下电情况下

打开MCU维修盖板或拔

掉高压直流或拔掉高

压交流插头。

2. 高压接插件接触不

良

3. 维修盖板互锁开关

损坏

4. MCU 硬件电路失效。

1. 确认是否存在“在未下电情况下打开

MCU 维修盖板或拔掉高压直流或拔掉高压

交流电缆”的不规范操作行为。

2. 如果不存在上述不规范操作行为，重新

上电若车辆恢复正常，则不需要派工。同

时将信息反馈技术中心电机工程师。

3. 若重新上电车辆运行再次出现该故障，

则可能存在接插件接触不良、互锁开关损

坏、硬件电路失效等故障，或存在软、硬

件版本问题，需要派工。

- 50 -

5. MCU 软件与硬件版

本不匹配。

21

低压电源

过压故障 U300317

1. 低压蓄电池过度充

电

2. MCU 软件与硬件版

本不匹配。

1. 若其它节点也上报低压供电过压故障，

则优先排查蓄电池、DC/DC 及低压供电电路

问题。

2. 否则可能存在线束、硬件故障或软件版

本问题，需要派工。

22

低压电源

欠压故障 U300316

1. 低压蓄电池亏电。

2. 低压供电线路故

障。

3. MCU 软件与硬件版

本不匹配。

1. 若其它节点也上报低压供电欠压故障，

则优先排查蓄电池、DC/DC 及低压供电电路

问题。

2. 否则可能存在线束、硬件故障或软件版

本问题，需要派工。

23

MCU 电源

模块故障 P11A01C

1. MCU 电源模块硬件

损坏。

2. MCU 软件与硬件版

本不匹配。

1. 可能 MCU 存在硬件故障或软、硬件版本

问题，需要派工。

24

MCU 相电

流传感器

零漂故障

（U\\V\\W）

P118A28/

P118B28/

P118C28

1. MCU 内部硬件电路

故障或线束损坏

2. MCU 软件与硬件版

本不匹配。

1. 可能 MCU 存在硬件故障或软、硬件版本

问题，需要派工。

25

MCU 直流

母线电流

传感器零

漂故障

P118D28

1. MCU 内部硬件电路

故障或线束损坏。

2. MCU 软件与硬件版

本不匹配。

1. 可能 MCU 存在硬件故障或软、硬件版本

问题，需要派工。

26

MCU RAM

故障 P060444

1. MCU 主控芯片内部

RAM 损坏。

1. 如果重新上电，车辆恢复正常，则不需

要派工。同时将信息反馈技术中心电机工

程师。

2. 如果重新上电车辆不能恢复正常，则可

能是 MCU 存在硬件故障，需要派工。

27

MCU ROM

故障 P060545

1. MCU 主控芯片内部

ROM 损坏

1. 如果重新上电，车辆恢复正常，则不需

要派工。同时将信息反馈技术中心电机工

程师。

2. 如果重新上电车辆不能恢复正常，则可

能是 MCU 存在硬件故障，需要派工。

28

MCU

EEPROM 故

障

P062F46

1. MCU 内部 EEPROM 芯

片损坏或相关硬件电

路故障

2. MCU 内部 EEPROM 虚

焊

3. MCU内部PCB抗电磁

干扰性能差。

1. 如果重新上电，车辆恢复正常，则不需

要派工。同时将信息反馈技术中心电机工

程师。

2. 如果重新上电车辆不能恢复正常，则可

能是 MCU 存在硬件故障，需要派工。

- 51 -

第五章 EPS 电控助力转向系统

第一节、转向系统概述

电动助力转向系统（EPS）是由扭矩传感器、电子控制单元、ECU 和助力电机共同组成。

电子控制单元根据各传感器输出的信号计算所需的转向助力，并通过功率放大模块控制助力

电机的转动，电机的输出经过减速机构减速增扭后驱动齿轮齿条机构产生相应的转向助力。

目前电动助力转向系统按助力作用位置分为管柱助力式（C-EPS）、齿轮助力式（P-EPS）

和齿条助力式（R-EPS）。

- 52 -

第二节、转向系统关键部件简介

适用的载荷（kg） ≤890

齿条行程（mm） ±71.5

线传动比（mm/rev） 44.15

蜗轮蜗杆传动比 1：18

电机额定电流（A） 52

电机额定扭矩（N﹒m） 2.36

电机额定电压（V） DC12

工作环境温度（℃） -30～100

储存环境温度（℃） -40～120

控制器额定电压（V） DC12

控制器工作电压范围（V） 9～16

控制器工作电流（A） 0～90

传感器额定电压（V） DC5

传感器类型 非接触式

助力电机功率（W） 360

- 53 -

电机总成：安装在转向器上的电机总成由一个蜗杆，一个蜗轮和一个直流电机组成。当

蜗杆与安装在转向器输出轴上的蜗轮啮合时，它降低电机速度并把电机输出力矩传递到输出

轴。

扭矩传感器：由二个带孔圆环，线圈，线圈盒及电路板组成。它获得方向盘上操作力大

小和方向信号，并把它们转换为电信号，传递到 EPS 控制盒。

第三节、转向系统控制策略简介

EPS 电气原理图

1、当整车处于停车下电状态，EPS 不工作（EPS 不进行自检、不与 VCU 通讯、EPS 驱动

电机不工作）；当钥匙开关处于 On 档，On 档继电器吸合后 EPS 开始工作。

2、EPS 正常工作时，EPS 根据接收来自 VCU 的车速信号、唤醒信号及来自扭矩传感器的

扭矩信号和 EPS 助力电机的马达位置、马达转速、马达转子位置、电流、电压信号等进行综

合判断，以控制 EPS 助力电机的扭矩、转速和方向。

3、转向控制器在上电 200ms 内完成自检，上电 200ms 后可以与 CAN 线交互信息，上电

300ms 后输出 470 帧（转向故障和转向状态上报帧），上电 1200ms 后输出 471 帧（版本信息

帧）。

4、当 EPS 检测到故障时，通过 CAN 总线向 VCU 发送故障信息，并采取相应的处理措施。

扭矩传

感器 EPS控制器

整车控

制器 On 钥匙

信号 CAN H

CAN L EPS驱

动电机 V+

V-扭

矩

信

号 EPS内

传感器电压

电机位置

电机转速

电机转子位置

- 54 -

第四节、EPS 故障处理

故障现象 可能的原因 修理方法 故障现象

转向沉重

● 接插件未插好

● 线束接触不良或破损

● 方向盘安装不正确（扭曲）

● 扭矩传感器性能不良

● 转向器故障

● 车速传感器性能不良

● 主保险丝和线路保险丝烧坏

● EPS 控制器故障

插好插头

更换线束

正确安装方向盘

更换转向器

更换转向器

更换车速传感器

更换保险丝

更换控制器

转向沉重

直行时车总

是偏向一侧

● 扭矩传感器性能不良 更换转向器

直行时车总是偏

向一侧

转向力不平

顺

● 扭矩传感器性能不良 更换转向器 转向力不平顺

故障现象 可能的原因 修理方法 故障现象

转向沉重

● 接插件未插好

● 线束接触不良或破损

● 方向盘安装不正确（扭曲）

● 扭矩传感器性能不良

● 转向器故障

● 车速传感器性能不良

● 主保险丝和线路保险丝烧坏

● EPS 控制器故障

插好插头

更换线束

正确安装方向盘

更换转向器

更换转向器

更换车速传感器

更换保险丝

更换控制器

转向沉重

- 55 -

第六章 组合仪表

第一节、概述

本仪表采用 LED 灯 + cog 液晶屏的整体方案。仪表通过硬线及 can 两种方式采集车载

信号，将需要的信息以数字、文字及 LED 的形式显示给驾驶者。仪表显示内容主要包括：

电机转速（LED 灯），车速（LED 灯+数字）电压（LED 灯）、电量（LED 灯）、档位（LED

灯）、里程（数字）、续航里程（数字）、电流（数字）、故障文字提醒（文字）及其它车载信

号。仪表内置蜂鸣器，当有故障出现时，蜂鸣器会发出相应的报警声。

第二节、技术参数

一、指示灯名称

- 56 -

二、指示灯说明

序

号

名称 显示位

置

符号 颜色 显示文字 点亮条件

1 安全带未系 表盘 红色 请系安全带

当车辆处于 ON 状态，驾驶员安全带未系

或者乘客安全带未系且乘客座有人或重

物时

2 安全气囊 表盘 红色

当车辆处于 ON 状态，且安全气囊发生故

障时

3 车身防盗 表盘 红色 车身防盗开启后

4

蓄电池报警

灯

显示屏 红色 蓄电池故障 蓄电池电压高/低故障

或 DCDC 故障

5 门开报警 表盘 红色 驾座门/乘客门/行李箱任意门开时

6 ABS 表盘 黄色 车辆 ABS 系统发生故障时

7 前雾灯 表盘 绿色 前雾灯打开

8 后雾灯 表盘 黄色 后雾灯打开

9

前照灯远

光

表盘 蓝色 远光灯打开

10 左转向 表盘 绿色 左转向打开

11 右转向 表盘 绿色 右转向打开

- 57 -

12

EBD 表盘 红色 EBD 故障 车辆 EBD 系统发生故障时

制动液位 请添加制动液 车辆制动液位低时

13

制动系统

故障 制动系统故障 车辆制动系统发生故障时

14 手刹制动 表盘 红色 手刹拉起时

15

充电提示

灯

显示屏

黄色 请尽快进行充电

充电提醒：电量小于 30%时指示灯点亮;

在电量低于 10%时，提示“请尽快充电”

16 系统故障 显示屏

红色

仪表与整车失去通讯时，指示灯持续闪

烁；

车辆出现一级故障时，指示灯持续点亮

黄色 车辆出现二级故障时，指示灯持续点亮

17

充电线连

接指示灯

表盘 红色 请连接充电枪

车辆进入充电准备状态时，仪表文字提

示“请连接充电枪”；

车辆充电枪连接后，该指示灯点亮

18

READY 指示

灯

显示屏 绿色 车辆准备就绪时

19

跛行指示

灯

显示屏 红色

车辆进入跛行状

态

车辆被限制车速时或被限制输出功率时

20 EPS 故障 显示屏 黄色 EPS 系统故障 EPS 系统发生故障时

21 档位故障 显示屏 -- --- 档位故障触发后，当前档位持续闪烁

22

电机冷却

液温度过

高

显示屏 红色

电机冷却液温度

过高

当电机或电机控制器温度过高而引起冷

却液温度过高时

23

电机转速

过高

文字提

示区域

—— —— 电机转速过高 当电机转速过高时

24

动力电池

断开

显示屏 黄色 当车辆动力电池断开时

25

动力电池

故障

显示屏 红色 动力电池故障 当车辆动力电池发生故障时

26 示廓灯 表盘 绿色 当示廓灯打开时

27 绝缘故障

文字提

示区域

—— —— 绝缘故障 当车辆发生绝缘系统故障时

28

驱动电机

系统故障

文字提

示区域

—— ——

驱动电机系统故

障

当车辆驱动电机系统发生故障时

29

车身控制

模块故障

文字提

示区域

—— ——

车身控制模块故

障

当车辆车身控制模块发生故障时

- 58 -

三、接口定义

16 1

32 17

管脚 功能描述

1 BCM Wakeup

2 右转指示灯

3 充电唤醒

4 空

5 空

6 气囊报警

7 CAN 屏蔽

8 CAN 地

9 V-CAN-H

10 V-CAN-L

11 充电指示灯

12 空

13 空

14 空

15 空

16 仪表地

17 空

18 左转向指示灯

19 空

20 背光

21 空

22 手刹制动

23 制动液位低

24 车身防盗

25 倒车数据

26 倒车时钟

27 乘客安全带

28 司机安全带

29 安全带传感器

30 空

31 点火开关信号

32 蓄电池正极

- 59 -

第三节、 拆装

一、拆卸：

1、关闭点火开关及所有用组合仪表并拔出点

火钥匙。

提示：不需要拆卸方向盘。

2. 将方向盘尽可能多的向外拉并将其降到最

低的位置上。

3、用撬板撬下仪表罩，旋出组合仪表盖罩的

紧固螺钉-箭头-，取下组合仪表罩。

4、旋出组合仪表的4颗紧固螺钉-箭头-。

力矩：2~3N.m

5、根据连接导线的长短，从仪表板中径直向

后拉出组合仪表。

6、脱开连接插头-1-。

7. 取下组合仪表。

安装：

安装以倒序进行。

- 60 -

第七章 冷却系统

第一节、冷却系统原理及结构

一、冷却系统原理介绍

电动汽车在使用过程中，由于各电器系统中功率的损耗会产生大量的热量，为了维持系

统的正常工作，需要维持这些温度在一定的范围之内，因此设计了冷却系统来对这些易于发

热的系统进行冷却,降低工作温度。

在电动汽车系统中，主要发热部件有，驱动电机、电机控制器和 PDU，PDU 中的主要发

热组件为 OBC 和 DC/DC 直流转化模块。

冷却液经过水泵加压后，被输送到电机控制器，经过电机控制器后冷却液进入了 PDU

中，经 PDU 后进入驱动电机，最后从驱动电机回到散热器进行散热，经过散热后的冷却液

再次进入水泵，并以此方式不断循环带走系统中多余的热量。

冷却系统工作图如下所示：

排空阀

补水罐

MCU电机控

制器 PDU 驱动电机

水泵

散热器及风扇

出水口

回水口

- 61 -

水泵及风扇的开启与停止都由 VCU 进行控制，MCU 电机控制器温度（实际上指 IGBT 的

温度）、驱动电机的温度及 PDU 的温度（实际上指的充电机的温度）都被采集被送到 VCU 内，

VCU 据此判断部件的冷却需求。只有当某一系统有冷却需求时，它才会开启。

散热器的后方安装了两个电子风扇，系统会根据温度的情况来决定是否开启风扇工作，

并且根据冷却需求选择低束档还是高束档。

这是一个开式的冷却系统，在散热器旁边配置了一个冷却系统补水罐，有下面 4 个功能：

1. 冷却系统的气泡可以通过散热器上方的排气管排出到补水罐。

2. 当温度升高，冷却液膨胀时，系统内多余的冷却液可以排到此罐内。

3. 当温度降低时，补水罐内的冷却液可以通过底部的补充到系统中。

4. 当系统的冷却液不足时，通过此补水罐的口来添加冷却液，确保冷却液面位于补水

罐中的上刻度线和下刻度线之间。

在散热器的下方还配有一个排空阀，用于冷却液的更换和维护保养时使用。

更多关于冷却系统的保养信息请参考保养部分。

二、系统的工作电路

1.水泵的工作及控制电路

蓄电池的电源正极经过 100A 的主保险后，到达前舱电器盒，在前舱电器盒经过一个 15A

的保险后进入了水泵继电器；然后被分成了工作电路和控制电路两部分。

水泵继电器的主电路连接到了水泵的电机正极端，水泵的负极端通过车身搭铁与蓄电池

的负极相连。水泵继电器的控制端脚被接到了 VCU, VCU 将控制着这个端脚的通断。若是通

的状态，则水泵电机的工作电路亦被接通，水泵开始工作。若是断的状态，则水泵电机的工

作电路处于断路的状态，水泵不工作。

M

VCU

水泵电机

+

- 蓄电池

- 62 -

2.风扇的工作及控制电路

如图蓄电池的电源正极经过主保险后进入了前舱电器盒，在前舱电器盒内电路分为两路

分别经过两个保险后进入风扇继电器 1 和风扇继电器 2。

在风扇继电器中电路继续被分成两路，一路为工作电路，工作电路经继电器后，进入风

扇电机，然后经车身搭铁后与蓄电池的负极形成回路，另一路为控制电路，控制电路经继电

器线圈后进入 VCU 控制，VCU 将根据温度的情况来进行控制其通断。

风扇继电器 1 和 2 的工作原理是一样的，只是一个控制风扇高束运转，一个控制风扇低

束运转。

M

M v

c

u

+

- 蓄电池

- 63 -

三、冷却系统结构图

车上的实际构造图如下所示：

零件明细：

序号 零件号 零件名称

1 E00012130 散热器及电子风扇模块

2 111302022 橡胶块

3 111302030 散热器下悬置总成

4 E00011509 散热器入水管

5 E00011513 水泵支架

6 E00013537 水泵总成

7 E00015016 水泵出水管

8 E00015017 PDU 进水管

9 E00011970 副水箱支架

10 E00011971 副水箱

11 E00012217 排气管

12 E00011726 补水水管

13 E00011508 散热器出水管

- 64 -

14 E00013538 水管卡子

15 E00007274 高压电缆固定卡子

16 Q673B25 钢带型弹性环箍

17 Q673B13 钢带型弹性环箍

18 Q1860616 六角法兰面螺栓

19 Q32006 六角法兰面螺母

20 Q1840625 六角法兰面螺栓

21 E00015018 电机入水管

四、水泵及散热器风扇控制策略数值

控制器 内容 参数（℃）

水泵控制

水泵开启的 IGBT 温度值 45

水泵关闭的 IGBT 温度值 35

水泵开启的电机温度值 60

水泵关闭的电机温度值 50

水泵开启的充电机温度值 50

水泵关闭的充电机温度值 40

风扇控制

低束风扇开启的 IGBT 温度值 55

低束风扇停止的 IGBT 温度值 50

高束风扇开启的 IGBT 温度值 65

高束风扇停止的 IGBT 温度值 60

低束风扇开启的电机温度值 75

低束风扇停止的电机温度值 70

高束风扇开启的电机温度值 80

高束风扇停止的电机温度值 75

风扇控制

低束风扇开启的充电机温度值 80

低束风扇停止的充电机温度值 70

过温保护

（零扭矩输出）

IGBT 温度值 90

电机温度值 140

- 65 -

1.水泵的控制逻辑图

只有 IGBT 温度值或电机温度值或充电机的温度值，这三个温度值任一个值达到水泵开

启工作的值，水泵就会运行，这是一个“或门”的关系

而当水泵停止时，必须具备 IGBT、电机和充电机三个温度值都触发水泵停止时，水泵

才能停止。也就是说任一一个温度值高于水泵停止运行的值时，水泵将继续运转，这是一个

“与门”的关系

2.风扇的控制逻辑图

风扇的控制分为三个阶段，

第一阶段，风扇不转，当 IGBT、电机及充电机的温度值都还没有达到启动风扇的数值

时，风扇不转。

第二阶段，风扇低束转动，当 IGBT、电机及充电机中，任一部件的温度值达到启动风

扇低束转动的阈值时，风扇启动并于低束运转。当这三部件的温度值都达到风扇停止时的阈

- 66 -

值时，风扇停止转动。

第三阶段，风扇高束转动，当 IGBT 和电机这二部件中的任一部件温度值到达启动风扇

高束转动的阈值时，风扇高束运转。并且只有当这二部件的温度值都达到风扇停止高束运转

的阈值时风扇停止高束运转，转化到第二阶段的工作模式。

注：风扇的转束还受空调制冷系统的控制；关于制冷系统的风扇控制原理请参考空调系

统章节。在实际控制中，无论是冷却系统还是空调系统只要有其中一个系统要求风扇高束运

行，则风扇按高束运转。

3.冷却系统的总体工作步骤

结合水泵及风扇的工作策略，本车冷却系统工作总共分为四个阶段，如下图所示；

如果在第四阶段时冷却系统还不能将电机及 IGBT 的工作温度降下来，那么一旦其温度

值超过了其保护温度数值，车辆将采取降功率或停止工作的措施，以保护车辆的安全。

- 67 -

第二节、主要零部件介绍

一、水泵

水泵的作用是对冷却液加压，保证其在冷却

系统中循环流动。由于纯电动汽车和传统车

有着一定的区别，水泵的驱动方式由机械传

动变为电机驱动。 本车采用的是离心式水

泵。

检测方法：

用两根导线直接将蓄电池正负极与水泵正负

极连接进行测试时（水泵插件的1号针脚为正

极，2号针脚为负极），因为水泵有正负极性

要求，在蓄电池端的两根导线要对调测试一

次，对调后，水泵的转向将改变，以免误

判。

注意：请勿长时间的转动水泵，否则极容易

损坏水泵

二、散热器及风扇总成

1、散热器中的冷却液自左向右后自上向下流动，冷却液在散热器内蜿蜒曲折的流动，

以此在增加冷却液在散热器内停留的时间，延迟热交换的时间，另外在散热器的外部布满了

散热片，以此来增大散热面积，提高热量交换的效率，通过这两种方式将从 MCU、PDU 和电

机的热量散发到大气中。

- 68 -

2、散热风扇置于散热器的后面，风扇的功用是当风扇旋转时吸进空气使其通过散热器，

以增强散热器的散热能力，加束冷却液的冷却，保证驱动电机控制器及驱动电动机始终能在

最适宜的温度下正常工作。目前轿车上大多采用电动风扇。电动风扇由电动机驱动并由蓄电

池供电所以风扇转束与驱动电机转束无关。如图所示风扇的电机为二束电机，所以有二路工

作电路，一路控制风扇低束运转，一路控制风扇高束运转。系统会根据温度的状况来选择风

扇的转束。

三、补水罐

在常温下为了达到良好的冷却效果，将在可能

的情况将添置尽可能多的冷却液，冷却液会随

着温度的升高而膨胀，为了收集膨胀出来的冷

却液，在系统中设置了一个膨胀罐，而且随着

温度的上升还会产生气泡（水开了就会有气

泡），膨胀罐还能将这些气泡产生的气给排出

系统。当冷却系统温度降低后，冷却液会收缩，

然后系统内的冷却液面就会下降，为了补充这

部分的冷却液，补水罐的冷却液会经过补水罐

补充到散热器内。所以膨胀罐和补水罐就是一

个东西，只是说明了两个不同阶段的作用。补

排气及膨胀管

冷却液加注口

补水管

- 69 -

水罐的另一个作用就是用来添加冷却液。

四、冷却液

正确使用冷却液，可起到防腐蚀、冷却防水垢和防冻结等作用，能够使冷却系统始终处

于最佳的工作状态，保证驱动电机的正常工作温度。为了您的车辆的安全，请使用北汽新能

供应的冷却液。

冷却液液位检查：

打开前机舱盖前应将车辆停驻在水平路面上，

打开前机舱盖前务必仔细阅读和遵守相关警

告说明。冷却液膨胀罐和冷却液液位指示。

待电机冷却后检查冷却液液位。

“ MAX”：为冷却液上限标记。

“ MIN”：为冷却液下限标记。

冷却液液位应位于上限标记与下限标记之间。

如液位偏低，须添加冷却液。

冷却液添加：

○1 、若电机处于热态，关闭驱动系统并

等待其冷却。

②、为防止烫伤用一块厚布包住膨胀罐

盖，然后慢慢拧下膨胀罐盖。

③、必须添加新冷却液。

加注后冷却液液位必须处在标记范围内，

至少高于“ MIN”标记。

④、装上并拧紧膨胀罐罐盖。

注意：

 只允许使用北汽公司提供的冷却液作为冷却液添加剂。

 不允许与先前的冷却液添加剂混合！

 符合标准的冷却液添加剂可防止霜冻、腐蚀和结垢，此外还能提高沸点。因此冷

- 70 -

却系统务必全年加注防冻防腐剂。

 如果出于气候原因需要更强的防冻效果，可以提高冷却液的比例，但最高只到

60%（防冻温度最低至约-40℃），否则防冻效果会减弱，此外还会降低冷却效果。

 使用折射计确定当前的防冻液浓度。

 如果更换了散热器、驱动电机等，就不能重新使用已经用过的冷却液。

 防冻液用量及规格：请选用北京新能源汽车股份有限公司规定的冷却液（冰点

-40℃），加注量：4.5L。

- 71 -

第三节、拆装

一、安全信息

1.安全须知

由于此车配备了 300 多伏的高压电系统，为了您和他人及车辆安全，请您在进行任何作

业前仔细阅读下面的安全信息并按相关流程进行放电，确保高压系统已从车辆断开和隔离

后，方可进行作业。即便您已经是个经验丰富的维修人员也不要例外。在本章中我们将安全

分为三个级别。

注意 ：表示如果没有按要求作业，可能会损坏车辆和工具等设备。

警告：表示如果没有按要求作业，可能会对人身有一定的损伤。

危险： 表示如果不按要求做，有可能危及生命。

在需要的地方，会将合适的安全级别置于其中，提醒维护人员。北汽新能源公司不可能

预见所有危险情况，尤其是您所使用的方法或工具不是来自北汽新能源公司推荐时，请务必

确保您的方法和所使用的工具对于人身和车辆是安全可靠的。

 严禁非专业人员对高压部件进行移除及安装等任何作业。

 未经过高压安全培训的维修人员，不允许对高压部件进行维护作业。

 车辆在充电过程中不允许对高压部件进行移除、维护等工作。

 如有可能，请指定另一人作为监护人，以便随时进行监护和帮助。

请牢记以上原则。如需获得更多关于安全方面的帮助请联系北汽新能源公司。

2.车辆的停放

 将车辆停放到合适的维修工位，如果在没有维修工位的情况下，请将车辆停放在平

整，和硬化的场地，并确保不会影响其他车辆和行人通行及没有交叉作业场地。

 确认车辆的启动钥匙开关处于 LOCK 的位置。

 确保车辆的档位处于”N”档。

 驻车器已经结合。

 楔块已经放在车轮下并能牢固的阻止车辆的任何意外运动。

- 72 -

3.必备防护措施及工具

 绝缘手套（绝缘等级为 1000V/300A）

 绝缘鞋

 护目镜

 绝缘安全帽

 警示牌（高压危险，请勿靠近）

 绝缘表

 绝缘工具

 放电工装

必备防护措施及工具清单

工具名称 用途描述

警示牌 在地面或车辆附近明显位置放置

绝缘手套（绝等级为

1000V/300A 以上） 拆除及安装高压部件使用

皮手套 拆除及安装高压部件使用（保护绝缘手

套）

绝缘鞋 拆除及安装高压部件使用

防护眼镜 拆除及安装高压部件使用

- 73 -

绝缘帽 拆除及安装高压部件使用

绝缘表 测试高压部件绝缘阻值

绝缘工具 拆除及安装高压部件使用

在开始作业前，前仔细核对以上工具项目，并进行必要的绝缘检测和确保这些工具都在

有效期内。如果缺少任何工具或有损坏的工具，请停止作业，否则将导致人员受伤或死亡。

有关工具的购买，请联系您最近的北汽新能源服务站。

4.放电流程

危险：在放电结束前请佩戴上所有的绝缘装备，并将场地隔离开来。否则将有可能遭遇

电击，危及生命！

 佩戴好绝缘帽、绝缘鞋、绝缘手套、护目眼镜等个人防护用品。

 在醒目处放置警示牌，并将作业场地用安全警示带隔离开来，防止无关人员进入。

 对高压部件进行作业前，必须确认车辆钥匙处于 lock 档位，12V 蓄电池负极已经断

开，PDU 低压插件（35 针）已经断开。

 使用绝缘工具断开空调压缩机 PDU 端的高压插件，使用放电工装对其进行放电，

直至放电工装显示灯熄灭为止，然后使用万用表对其电压进行测量，确保直流电压在 36V

以下，放可确认放电结束。

注意：请勿随意遗弃防冻液，否则会造成环境污染。有关冷却液的处置方法请咨询北汽

新能源服务站。

警告：请勿让冷却液与皮肤接触，这可能会导致过敏和皮肤病，如有接触请用大量的清

水冲洗。戴好防护眼镜，确保冷却液不会溅到眼睛，如果不慎溅到眼睛，请立即用大量的清

水冲洗。请勿吞食冷却液，如不慎吞食请立即就医。

- 74 -

所需工具清单：

工具名称 规格

扳手 小号棘轮扳手，长短接杆

套筒 8mm、 10mm

螺丝刀 十字及一字，中号和小号

手钳 鲤鱼钳，斜口钳

辅料 5 升容器 软管、布、毛毡

二、散热器及电子风扇总成拆装

1、关闭点火开关及所有用电器。

2、将合适的冷却液收集容器置于排空阀下

面，然后逆时针方向旋松散热器排空塞如

图，排空冷却散热器内的冷却液；为了快束

将冷却液排空请将补水罐的盖打开。

3、如图，按住插头上的锁片，然后用力往外

拔，将断开电子风扇线束插头。（注意有二个

插头）

4、用十字螺丝刀松开左右两边的螺丝如图。

- 75 -

5、用十字螺丝刀松开右边的螺丝如图。

6、取下风扇及其电机如右图所示；

7、拧紧散热器的排空阀如图。

拧紧力矩：4N.m

8、用鲤鱼钳夹住管卡的两端，然后拔开散热

器下端的出水管、补水管。如图所示:如不易

拔开，可以用一字小螺丝刀在接口处拨动。

补水管

出水管

- 76 -

9、用鲤鱼钳夹住管卡的两端，松开散热器上

端的回水管。如图所示: 如不易拔开，可以

用一字小螺丝刀在接口处拨动。

10、用鲤鱼钳夹住管卡的两端，松开散热器

上端的排气管。如图所示：如不易拔开，可

以用一字小螺丝刀在接口处拨动。

11、先拆去前保险杆及格栅。然后用8MM的套

筒拆开快充口的座，将快充线束移开如图所

示；

12、用10MM的套筒拆开快充座的支架的4颗螺

丝，如图所示；

回水管

排气管

- 77 -

13、用8MM 的套筒将快充座支架的2个底脚螺

丝拆开。然后移开快充座支架，如图所示；

14、用10MM的套筒将前舱的锁止器的两颗固

定螺栓拆下，如图所示；移开前舱锁止器。

15、用8MM的套筒，拆开水箱上横梁的4颗连

接螺栓，将水箱上横梁移开。同时注意扶住

水箱，以防水箱摔下。

16、将水箱从水箱的下横梁中取出。请务必

小心，否则取出时容易将水箱的定位销折

断。如图所示的散热器上四个角上定位销。

- 78 -

17、安装以相反顺序进行，同时注意下列事项：

 无特别说明所有螺丝力矩为 9-11N.M

 散热器表面各处是否出现裂痕、破损、锈蚀、泄漏，特别是弯折接缝处，必要时更

换。

 检查散热器表面叶片是否出现弯折、损坏，必要时更换。

 安装软管时，在接头上摸上洗洁剂作为润滑，以便顺利将管插进。

 风扇接插件两端接线正确，风扇运转时，风束方向为从车头向车尾；怠束时，感受

低束档风扇无异常噪音。

 防冻液加注：向散热器加注口加注符合新能源汽车使用标准的冷却液，至目测冷却

液加注至冷却液加注口位置时，开启电动水泵，带水泵循环运行 2-3 分钟后，再向散

热器补充冷却液至加注口，重复以上加注操作，直至达到冷却系统加注量要求。然后

向副水箱冷却液加注至上限位置。

 散热系统加注完成后，检查散热器总成左右侧水室密封处，有无渗漏现象；管路连

接处是否出现液体泄漏及渗出，如出现液体渗漏须立即进行维修。

- 79 -

第四节、冷却系统常见故障排查

一、安全与工具

关于安全部分请参考第二节拆装中“安全信息”部分；如果要带电测试，请务必戴好个

人安全保护装置并隔离现场，并配有监护人员在场。如果对任何工具的使用不熟悉，请停止

使用，并咨询离您最近的北汽新能源的服务站。保护好您的生命、车辆及工具是您和北汽新

能源公司的共同职责，请务必遵守。

工具清单

工具名称 规格

个人绝缘工具 绝缘手套，绝缘鞋、护目镜，安全帽，警示牌等

手动绝缘工具 一套（含有套筒、扳手、棘轮、内六角、内六花、钳子、螺丝刀、

皮锤）

万用表等 数字式（包含有端子测试工具，）挑针，剥线钳，压线钳。

绝缘表 500MΩ

测温枪 红外线

测束枪 红外线

BDS 北汽新能源诊断仪（含笔记本带安装软件）

PCAN 含已安装好程序的笔记本

二、故障码的故障诊断表

编号 故障名称 DTC 维修提示

1 低束风扇继电器驱动通道开路 P100A13

1.检查风扇插件和线束；

2.更换风扇继电器;

2

低束风扇继电器驱动通道对电

源短路 P100A12

1.检查风扇插件和线束；

2.更换风扇继电器;

3

低束风扇继电器驱动通道对地

短路 P100A11

1.检查风扇插件和线束；

2.更换 VCU;

4 水泵继电器驱动通道开路 P100C13

1.检查水泵插件和线束；

2.更换水泵继电器;

5

水泵继电器驱动通道对电源短

路

P100C12

1.检查水泵插件和线束；

2.更换水泵继电器;

6 水泵继电器驱动通道对地短路 P100C11

1.检查水泵插件和线束；

2.更换 VCU;

7 高束风扇继电器驱动通道开路 P100D13

1.检查风扇插件和线束；

2.更换风扇继电器;

8

高束风扇继电器驱动通道对电

源短路 P100D12

1.检查风扇插件和线束；

2.更换风扇继电器;

- 80 -

三、常见无故障码的故障诊断

故障现象 故障分析 处理措施

水泵工作有异

响（嗡嗡声）

首先分析车辆是在行驶中还是静止

状态出现的异响，若以上两种情况均

有。检查散热器内防冷液是否充足，

补充后再进行试车，如还是存在异

响，考虑为水泵出现故障。

补充防冻液；若补充后，水泵声音

仍然很大，更换水泵。

仪表报出驱动

电机过热

1、水泵不工作/运转不顺畅

2、水道堵塞

3、冷却系统缺液

4、散热器外部过脏

5、散热器散热效果不佳，如散热器

翅片发生变形，通风量降低等

6、电子风扇不转

1、检查水泵电路部分，更换相应器

件（保险丝、继电器、线束）；更换

水泵。

2、更换相关管路。

3、补充冷却液。

4、清理散热器表面脏污（如杨絮、

蚊虫等杂物）。

5、更换散热器处理。

6、检查电子风扇供电电路。

四、排查思路

在进行故障诊断时，请牢记先简后难，从外到内的原则。

大部分的故障来源于电源、保险、线路、开关（继电器）及接地等简单原件。只有检查

完这些简单元件后，再查温度传感器和电机等电子元件，最后再查控制器和通讯故障。

对于冷却系统的控制，控制器采用的都是低电位控制，所以为了故障诊断可以将控制器

甩开，直接进行接地检测其功能，根据系统的原理图来进行一步步的检查。

由于电动车固有的特性和控制策略，其冷却系统的温度不可能达到 100 摄氏度，所以

不能根据冷却液的温度来推断其故障现象。

- 81 -

第八章 电动真空泵系统

第一节、概述

当驾驶员发动汽车时，12V 电源接通，整车控制器对真空罐的真空度开始自检，如果真空罐

内的真空度小于设定值，真空助力器上的真空压力传感器检测到低压力并促使控制器向电动

真空泵输出 12V 电压，此时电动真空泵开始工作；当真空度达到设定值后，真空压力传感器

检测到压力值并促使整车控制器切断输出电源，此时电动真空泵停止工作,当真空罐内的真

空度因制动消耗，真空度小于设定值时，电动真空泵再次开始工 作,如此循环。

当真空助力系统出现故障时，整车控制器会向仪表发出相应的方波信号，仪表点亮制动系统

故障报警灯，此时应立即减速停车检查真空助力系统和制动液位高度。

 电动真空泵性能参数

①、外型尺寸：mm

电动辅助真空泵：214.5×95×114.

②、重量：3.5Kg.

③、工作电流：不大于 15A； 最大工作电流：不大于 25A.

④、额定电压：12VDC

⑤、转速：1700 r/min

⑥、控制阀值：

ON： Vrp ≤ 0.5Patm；OFF： Vrp ≥ 0.7Patm（Vrp：真空助力器真空度 ，Patm：环

境大气压绝对值）

⑦、最大真空度：大于 85Kpa

⑧、测试容积：2L

抽至真空度 55KPa，压力形成时间：不大于 4 s

抽至真空度 70KPa，压力形成时间：不大于 7 s

真空度从 40KPa 抽至 85KPa，压力形成时间：不大于 4 s

⑨、延时模块接通闭合的真空度：55KPa

⑩、延时时间：15s

⑪、使用寿命：30 万次

⑫、工作环境温度范围：-20℃～100℃

- 82 -

⑬、启动温度：-30℃

⑭、噪音：≤75dB

⑮、真空罐密封性：15S 在 66.7±5 KPa 真空度下,真空压力降Δ P≤3 Kpa。

第二节、系统构成示意图

Fuse

12V + -

12V 真空泵真空管

三通单向阀

信号 真空助力器地

真空罐

真空度传感器 5V

大气（绝

对）压力

传感器芯片 VCU

- 83 -

第三节、拆装

一、真空罐总成拆装

1、拆卸车身下防护板前段

2、按压锁止装置-箭头 A-，脱开真空管-1-与

真空罐总成-2-的连接。

3、旋出固定螺母 1，取下真空罐总成。

螺母 1 规格：M8×1.25

螺母 1 拧紧力矩：17±2 Nm

螺母 1 使用工具：13mm 6 角套筒

安装

安装以倒序进行，同时注意下列事项：

安装后工作电动真空泵，使其真空罐内的真空

度达到设定值。

二、电动真空泵总成拆装

1、松开卡箍-箭头 A-，脱开真空管与电动真

空泵总成的连接。

2、松开真空泵的电源线束的连接。

3、旋出固定螺栓(共三个)-箭头 B螺栓-箭头 B-规格：M10×1.25×20

螺栓-箭头 B-拧紧力矩：12±2 Nm

螺栓-箭头 B-使用工具：16mm 6 角套筒

4、从减速器上取下真空泵支架及真空泵总成箭头-C-。

A

B

C

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5、旋出固定螺栓（共 4 个）如箭头所示，分

解电动真空泵总成与支架。

螺栓-箭头-规格：M6×1.25×20

螺栓-箭头-拧紧力矩：5～6 Nm

螺栓-箭头-使用工具：10mm 6 角套筒

安装

安装以倒序进行，同时注意下列事项：

安装后工作电动真空泵，使其真空罐内的真空度达到设定值。

第四节、电动真空泵检测

一、电动真空泵的检测

1、钥匙门打到 On 档，一人踩刹车踏板，另一

人使用万用表电压档检查电动真空泵的供电

插头针脚 2 是否有 12V 输出。若没有，则检查

前舱电器盒保险 SB06 是否熔断。若未熔断，

则使用万用表检查电动真空泵的供电插头针

脚 1 是否接地，针脚 2 与 VCU 的针脚 3 是否导

通。若未接地或未导通，则需维修线束。插头

实物图如图所示。

2、若线束均导通，则使用导线将电动真空泵

的供电线与蓄电池两极连接,并检查真空泵是

否正常工作。 若真空泵不能工作则返回厂家

维修或更换新零件。

- 85 -

二、真空压力开关检测

1、钥匙门打到 On 档，检测真空压力开关插头

针脚 3 是否有 5V 电压。若无，则检查 VCU 插

头公端 92 针脚是否有 5V 电源输出;若无电压

输出，则更换 VCU。若有，则真空压力开关插

头针脚 2 是否接地。若不接地，则维修线束。

2、钥匙门打到 On 档，连续踩压刹车踏板，观察真空压力开关针脚 2 是否有电压变化，变

化范围为 0.5V 至 4.5V 之间。若无则更换真空压力开关。

第五节、故障现象和排除措施

1、连接电源后电动真空泵不转

序号 检查步骤 检查结果

0 初步检查 正常 有故障 操作方法

保险丝是否熔断 进行第 1 步 保险丝熔断 更换保险丝

1 检查蓄电池 正常 有故障 操作方法

蓄电池是否亏电 进行第 2 步 蓄电池亏电 补充电量

2 检查控制器电路 正常 有故障 操作方法

检查控制器电路

是否 正常 进行第 3 步

控制器线路短路\\

断路 维修或更换线路

3

检查电动真空泵

电路 正常 有故障 操作方法

检查电动真空泵

电路 是否正常 进行第 4 步

电动真空泵电路

线路 短路\\断路

更维修或更换线

路

4 检查电动真空泵 正常 有故障 操作方法

检查电动真空泵

是否 正常 进行第 5 步 电动真空泵损坏 更换电动真空

5 检查控制器 正常 有故障 操作方法

检查控制器是否

正常 进行第 6 步 控制器损坏 更换控制器

6 检查操作 正常 有故障 操作方法

正确检修操作后，

检 查故障是否出

现

诊断结束 故障未消失 从其它症状查找

故障 原因

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2、接通电源后，真空度抽至上限设定值电机不停转

序号 检查步骤 检查结果

0 初步检查 正常 有故障 操作方法

检查传感器是否正常 进行第 1 步 传感器损坏 更换传感器

1 检查电动真空泵 正常 有故障 操作方法

检查电动真空泵是否 正

常

进行第 2 步 电动真空泵损坏 更换电动真空

2 检查控制器 正常 有故障 操作方法

检查控制器是否正常 进行第 3 步 控制器损坏 更换控制器

3 检查操作 正常 有故障 操作方法

正确检修操作后，检查故

障是否出现

诊断结束 故障未消失 从其它症状查找

故障原因

3、电动真空泵不能正常开启和关闭

序号 检查步骤 检查结果

0 初步检查 正常 有故障 操作方法

保险丝是否熔断 进行第 1 步 保险丝熔断 更换保险丝

1 检查蓄电池 正常 有故障 操作方法

蓄电池是否亏电 进行第 2 步 蓄电池亏电 补充电量

2 检查控制器电路 正常 有故障 操作方法

检查控制器电路是否 正

常

进行第 3 步 控制器线路短路\\断

路

维修或更换线路

3 检查电动真空泵电路 正常 有故障 操作方法

检查电动真空泵电路 是

否正常

进行第 4 步 电动真空泵电路线

路 短路\\断路

更维修或更换线

路

4 检查传感器 正常 有故障 操作方法

检查传感器是否正常 进行第 5 步 传感器损坏 更换传感器

5 检查真空管 正常 有故障 操作方法

检查真空管路密封性 进行第 6 步 管路有损坏 更换真空管路

6 检查电动真空泵 正常 有故障 操作方法

检查电动真空泵是否 正

常

进行第 7 步 电动真空泵损坏 更换电动真空

7 检查控制器 正常 有故障 操作方法

检查控制器是否正常 进行第 8 步 控制器损坏 更换控制器

8 检查操作 正常 有故障 操作方法

正确检修操作后，检 查故

障是否出现

诊断结束 故障未消失 从其它症状查找

故障 原因

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第九章 空调系统

第一节、概述

一、关于带空调汽车的维修工作和制冷剂处理的说明

 维修空调系统时，应保持环境和工具整洁。

 维修PTC系统前，必须断开蓄电池负极电缆。

 进行制冷剂相关操作时，做好人身安全防护，避免接触、吸入制冷剂。

 检修空调管路时，必须在良好的通风环境中作业，禁止焊接含有制冷剂的空调系统。

 禁止将制冷剂直接排放到大气中，应使用专用设备进行回收，并根据相关规定处理

废旧制冷剂。

 装有制冷剂的容器应在阴凉处存放，避免存放在阳光照射及高温区域，以免发生膨

胀爆裂。

 压缩空气与制冷剂混合可形成可燃气体。

 空调系统使用R-134a型制冷剂和PAG56制冷剂润滑油。

 应使用R-134a型制冷剂的维修专用设备进行维修作业。

 在加注制冷剂前，先进行系统抽真空，约15～30分钟。

 制冷剂、制冷剂润滑油的储藏必须按要求存放，并防止空气中的水分或其他杂质渗

入，禁止使用没有密封储藏的制冷剂润滑油及过期制冷剂。

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二、空调系统构成

序号 零件号 零件名称 用量

1 E00008534 空调 ECU 1

2 E00007566 暖风蒸发箱总成 1

3 E00011722 PTC 盖板 1

4 E00011214 PTC 总成 1

5 E00012312 空调堵盖 1

6 E00011661 空调压缩机 1

7 E00011571 冷凝器总成 1

8 E00011765 室外温度传感器总成 1

9

E00011655 高压细管 1 1

E00011656 高压细管 2 1

E00011657 空调高压管 1

E00011658 空调低压管 1

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第二节、技术参数

拧紧力矩

名称 力矩 Nm

压缩机固定螺栓 20-25

压缩机与管路固定螺栓 20-25

冷却器管路与高压软管连接螺栓 6-12

冷却器固定螺栓与 B 型板簧螺栓 6-12

膨胀阀固定螺栓 6-9

膨胀阀压板固定螺栓 6-9

压力开关 4.5-6

空调储液干燥器固定螺栓 20-25

空调高低压管路连接螺母 19-24

暖风蒸发箱总成固定螺栓 6-12

进风室总成固定螺栓 6-12

第三节、PTC 总成介绍

一、概述

PTC 又称暖风加热器，是汽车制造热风的只要来源，PTC 最大的优势就是发热速度快，

温度高（可控）、使用方便。该部件装于暖风蒸发箱总成内部。

二、主要技术指标

序号 项目 技术要求

1 额定输入电压 336V DC

2 额定功率 2000W

3 功率偏差率 -10%~+10%

4 最大起始电流 13A

5 冷态电阻 80Ω～300Ω

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三、拆装

1、关闭点火开关

2、断开低压蓄电池负极电缆

3、旋出子母扣-A-。

4、将副仪表右前挡板-1-从副仪表骨架总

成中撬出。

5、如图将 PTC 连接插头上的红色安全卡

扣移除。

6、拔掉 PTC 高压接插件：用手指按住如

图所示的锁片，然后用手握住插头两端，

用力将将插头拔开，直至分离。

7、旋出子母扣-A-,将副仪表左前挡板-2-

从副仪表骨架总成中撬出。