(4)检查平衡重的固定情况； (5)检查液压泵站和液压钳调试情况； 起重臂 (1)检查各处连接销轴及开口销安装是否正确、可靠； (2)检查起升、变幅钢丝绳的缠绕和紧固情况； (2)检查起升、变幅钢丝绳的规格、型号是否符合要求； 吊钩 (1)检查吊钩的防脱绳装置是否安全、可靠； 机构 (2)检查吊钩有无影响使用的缺陷 (1)检查各机构的安装运行情况； 安全装置 (2)检查各机构的制动器间隙调整是否合适 电气系统 (3)检查变幅机构，当起重臂仰角为 0 度时，卷筒上钢丝绳至少有 3 圈安全 绳； (4)检查钢丝绳是否在卷筒上缠绕正确； (5)检查各钢丝绳绳头的压紧有无松动。 (1)检查各安全保护装置是否按照本说明书的要求调整合格 (2)检查所有的安全装置是否可靠 (3)检查屋面起重机上所有扶梯、栏杆、休息平台的安装紧固情况； (4)每次改变臂长或使用一段时间后必须重新调整限位器 (1)主回路控制回路对地绝缘电阻不应小于 0.5MΩ (2)塔身对地的接地电阻应不大于 4Ω 润滑 根据说明书检查润滑情况 2>正确使用原则 1.没有经过性能试验的屋面起重机不得投入使用； 2.必须按技术规定和使用方法使屋面起重机处于完好状态下使用，注 意安全；防止危险！对于可能威胁安全的故障应及时排除； 3.使用屋面起重机必须在规定的温度范围内； 4.使用屋面起重机必须在规定的风力范围内； 5.必须遵守使用说明书的规定和有关检修和保养的规定。 3>安全措施 1.屋面起重机工作人员，在工作前应阅读此说明书； 2.工作人员不得留长发，不得穿过份宽大的衣服，不得戴手饰； 3.屋面起重机发生不正常情况或不良，应立即停车，并向有关人员报 47

告； 4.未经制造厂许可，不要对屋面起重机进行改动或增加其他附加零 件； 5.按说明书规定的周期对屋面起重机进行检修、润滑和调试； 6.应使屋面起重机工作人员了解防火器材的位置，并掌握其使用方 法； 7.屋面起重机工作人员应经常阅读并理解有关安全规则，看懂操作规 则。 4>人员选择和资格 1.屋面起重机的操作必须由持证人员进行； 2.操作人员应经过培训；对驾驶、保养和维修的能力应明确规定； 3.屋面起重机司机应明确职责，熟悉一切违反安全的指令并严格遵 守； 4.正在培训的人员操作屋面起重机时必须由有经验的人员在场监督； 5.电气设备的安装、调试和维修必须由有能力的电工进行； 6.对电控系统进行调试或维修必须由专业人员进行； 7.液压装置只能由有经验的专业人员进行安装、调试和维修。 5>工作阶段的安全规则 1.每次开机前： 1)屋面起重机开始工作之前，司机必须检查各部件、零件是否完好， 特别是钢丝绳和连接螺栓，开口销是否处于正常状态，检查各安全装 置和制动器是否有效； 2)发现的任何故障都应记录在册，在可能影响安全的故障排除之前， 司机不得进行操作； 3)检查供电电源、电缆及各开关应良好，检查电气连接，接地是否正 确、电压是否正常； 48

4)各机构操作手柄处于“零”位； 5)检查起升减速器及回转支承、回转机构等润滑状态； 6)确保一切正常后，接通电源； 7)空载运行各机构，检查各运行机构是否正常，各制动器是否正常， 各限位器装置是否有效，必要时进行调整。 2.每次工作时 当听到异常噪声时，应立即停机，告知现场管理人员；若风速达到 20m/s，应停止工作；吊载处于视野以外区域时，应有指挥；不要擅自 取消安全装置或随意进行调节。 1)屋面起重机驾驶应在驾驶室内； 2)进入驾驶室时应检查灭火器，铭牌，警笛； 3)用空载低速测试各机构的动作是否正常； 4)不允许各种可能威胁安全的工作方式； 5)屋面起重机工作时，不要将吊载从人员上方经过； 6)载荷进入视线之外区域时，应有人指挥； 7)不要在规定的幅度以外起吊载荷； 8)不要吊载重量不明的物体； 9)不要起吊吊钩没挂牢的重物；避免任何有可能危害屋面起重机安全 的操作； 例如： 49

10)禁止斜向吊拉重物； 11)不要起吊与地面固定或冻结在底面的载荷； 12)不要使用急停按钮，停止正常的动作；急停按钮只能在紧急情况 下，能威胁安全情况下使用； 13)采用急停后，不得立刻进行复位操作，必须等到意外停车所引起 的震荡停止后； 14)当载荷发生震荡或摆动时，不得进行有增大这一现象的操作； 15)不要将限制器和限位器当作正常停车的装置使用； 16)不要将安全装置短接、改动、调整或阻碍其正常工作； 17)出现运转不良时，立即停车并派人修理； 18)确保屋面起重机与空中电线之间有足够距离； 19)屋面起重机操作人员必须可观察到工作区域和吊重； 50

20)有物品悬挂在空中时，不得离开工作岗位。 3.每次工作结束后 1)提起吊钩至最高处，禁止在吊钩上留载荷，将起重臂仰角至 65 度； 2)切断司机室电源并上锁； 3)切断地面总电源并上锁。 二、操作要点 1.遥控器属于属精细装置，操纵时应多加小心； 2.操纵手柄时要缓慢，起车和停车时都要如此； 3.转换档位要逐档进行，不能越档操作； 4.绝不允许为了停止某个动作而不按顺序操作； 5.传动装置作反向运动时，操纵杆应逐渐回到零位，待机构运转完全 停止后，再逐档逆向操作； 6.司机不可使用安全装置失效、不完整、不准确的屋面起重机作业， 更不允许摘掉或封掉安全装置作业； 7.发现故障必须立即停车检查，不可带病作业； 8.司机有权不执行违反安全规则的指令； 9.必须熟练的掌握所驾驶屋面起重机的力矩特性表，明确该机的最大 载荷、最小载荷(臂端)及任意幅度下的吊载重量. 51

第五章 安全装置 一、引言 屋面起重机的安全装置是保证人身和设备安全而设置的重要装置。 其中力矩限制器、重量限制器是将屋面起重机设置在非倾翻区和非断 绳区的警戒线以内，调整完毕后，不可轻易变动；各机构行程限位器 也是为了限制机构运动范围。屋面起重机安全装置是屋面起重机司机 及维护人员重点检查对象。 屋面起重机高于 30m 的起重机应在屋面起重机顶部和起重臂端和平 衡臂端安装红色障碍指示灯，并保证供电不受停机影响。 屋面起重机安全保护装置主要包括:力矩限制器、起重量限制器、行 程限位器(包括高度限位器、幅度限位器、回转限位器)，此外还有风速 仪。 二、调试试验 1.调试试验前的部件检查 为了检查架设工作的正确性和保证安全运转，应对屋面起重机各部 件进行一系列试运转和全面地检查工作。 1.各部件之间的联接状况检查； 2.检查支承平台及栏杆的安装情况； 3.检查钢丝绳穿绕是否正确，是否有与其相干涉或相摩擦地方； 4.检查电缆通行状况； 5.检查平衡臂配重的固定状况（如有）； 6.检查平台上有无杂物，防止屋面起重机运转时杂物下坠伤人； 7.检查各润滑面和润滑点。 52

1>起重力矩限制器 1.作用 屋面起重机是按照恒定的最大载荷力矩设计，屋面起重机工作时严 禁超过最大载荷力矩，力矩限制器利用其可以检测一种起升和变幅载 荷的功能，防止出现超过最大载荷力矩。 2.工作原理 力矩限制器由拉杆，四处行程开关及调整螺栓等组成，通过拉杆固 接在塔顶后侧的弦杆上，屋面起重机工作时，主弦发生变形，带动调 整螺杆移动，调整螺杆触及行程开关，相应力矩能够报警和切断屋面 起重机起升向上和向外变幅的电路，起到限制力矩的保护作用。 3.用定码变幅方法调整： 1)变幅减速调整 调整方法:在最小幅度处起升最大额定起重量 Q 至离地 1 米，以正常 速度向外变幅，在达到 0.8Rmax 时，力矩限制器 k3 被触发，自动转为 53

低速向外变幅。Rmax 为额定最大起重量对应的最大工作幅度，后续略)。 起重力矩限制器调整 起重力矩限制器反馈 调节螺钉 K1 K2 K3 ● K4 变幅向外减速 反馈点 倍率 臂长 吊重 起点 R1(m) ● R(m) Q(t) R0(m) 15.1-16 ● ● 23 2.5 11 15.2-16.2 ● ● 1 倍率 19 2.5 11 12-12.8 ● 15 2.5 11 8.8-9.4 23 5 8 9.2-9.8 2 倍率 19 5 8 9.6-10.2 15 5 8 2)报警调整 当向外变幅至 1.05Rmax-1.1Rmax 处时，力矩限制器 K2 被触发，应切 断向外变幅和起升向上电源，同时设备发出报警信号，红灯亮起，报 警声响起。 起重力矩限制器调整 起重力矩限制器反馈 调节螺钉 K1 K2 ● K3 K4 红灯报 起升向 变幅向 倍率 反馈点 警 上断电 外断电 1 倍率 臂长 吊重 起点 R1(m) 19.8-20.7 ●●● 2 倍率 R(m) Q(t) R0(m) ●●● 20-20.9 ●●● 23 2.5 15 ●●● 15.8-16.5 ●●● 19 2.5 15 ●●● 11.6-12.1 15 2.5 15 12.1-12.7 23 5 11 12.6-13.2 19 5 11 15 5 11 4.用定幅变码方法调整： 1)额定起重力矩调整 额定起重力矩测试时，屋面起重机应能在臂尖处正常起吊允许最大 载荷，且无任何力矩限制器被触发。 起重力矩限制器调整 起重力矩限制器反馈 调节螺钉 K1 ● K2 K3 K4 54

倍率 臂长 吊重 反馈点 R(m) Q(t) R1(m) 1.87 23 2.5 30 / 2.5 19 / 1 倍率 19 1.87 15 / 2.55 30 / 15 3.6 19 / 15 / 23 2 倍率 19 15 2)报警调整 当加载最大起重量的 5%-10%时，力矩限制器 K4 被触发，此时起升 向上电源应被切断，并且红灯亮起，发出报警声。 起重力矩限制器调整 起重力矩限制器反馈 调节螺钉 K1 K2 K3 K4 ● 倍率 反馈点 臂长 吊重 加载 R1(m) 红灯报警 起升向上断 R(m) Q(t) T(kG) 电 30 ● 23 1.87 93.5-187 19 ● ● 15 ● ● 1 倍率 19 2.5 125-250 30 ● ● 19 ● ● 15 2.5 125-250 15 ● ● ● 23 1.87 93.5-187 2 倍率 19 2.55 127.5-255 15 3.6 180-360 2>起重量限制器 1.作用 屋面起重机结构、起升机构及钢丝绳都是根据最大起重量设计计算 的，最大起重量限制器就是用来防止超载现象发生而设定的一种安全 装置，保证屋面起重机的作业安全。 2.工作原理 起重量限制器是一个由金属变形板和若干个行程开关等组成的测力 环，螺钉与行程开关一一对应，屋面起重机吊重通过起升钢丝绳使测 力环受到一作用力，测力环内的金属板在该力的作用下产生变形，使 得调节螺钉与行程开关接触，即可将超载变形的信号传递出去，以提 55

醒屋面起重机司机或使司机的操作无效。 通过调节螺钉与行程开关的间距，可使开关根据吊重在安全控制回 路内动作。 3.高速档(50%起重量)调整 高速档工况下起重量限制器的调整应保证能正常起吊额定最大重量 的 50%(Q)，当重量加载 5%(T)时起重量限制器 K1 触发作用，发出红灯 和报警声信号，并且向上起升断电。此时应确保起重量限制器不被触 发，所以下表中反馈点选择能确保在任意允许臂长满足此条件。 50%起重量限制器调整 起重量限制器反馈 红灯报警 起升向上断电 调节螺钉 K1 ● K2 ●● 倍率 档位 吊重 加载 反馈点 ●● Q(kG) T(kG) 10 1 倍率 高速 1250 / 10 1250 62.5 10 10 2 倍率 高速 2500 / 2500 125 4.最大起重量调整 100%起重量限制器调整 起重量限制器反馈 红灯报警 起升向上断电 调节螺钉 K1 K2 ● 倍率 ●● 档位 吊重 加载 反馈点 ●● 1 倍率 Q(kG) T(kG) 10 2 倍率 高速 2500 / 10 高速 2500 125 10 5.校核 5000 / 10 5000 200 按高速档和中速档调整方式进行校核，各重复三次，三次所得之重 量应基本一致(不再调节螺杆)。 3>行程限位器 屋面起重机起升高度限位器、回转限位器如下图所示。 56

1.行程限位器的调整程序 行程限位器的调整程序如下: 1)拆开上罩壳，检查并拧紧 2-M3×55 螺钉。 2)松开 M5 螺母。 3)根据需要，将被控机构开至指定位置(空载)，这时控制该机构动作 时对应的微动开关瞬时切换。即调整对应的调整轴(Z)使记忆齿轮(T) 压下微动开关(WK)触点。 4)拧紧 M5 螺母(螺母一定要拧紧，否则将产生记忆紊乱)。 5)机构空载运行数次，验证记忆位置是否准确(有误时重复上述调 整)。 6)确认位置符合要求，紧固 M5 螺母，装上罩壳。 7)机构正常工作后应经常核对记忆控制位置是否变动，以便及时修 57

正。 4>起升高度限位器的调整 在塔身高度到达预定工作高度后： 1)当吊钩滑轮臂端滑轮的距离 L1，到达对应倍率规定减速位置时(各 倍率 L1 值见下表)，调动((3Z)轴使长凸轮((3T)压下微动开关((3WK)， 使吊钩低速上升。 倍率 减速距离 L1 1 倍率 8 2 倍率 6 2)当臂端滑轮与吊钩滑轮的距离 L2，到达对应倍率规定停止位置时 (各倍率 L2 值见下表)，调动(4Z)轴使长凸轮(4T)压下微动开关(4WK)， 拧紧螺母 M5，使吊钩停止向上运动。 倍率 停止距离 L2 1 倍率 3 2 倍率 2 调整必须在空载下进行，控制起升或下降，进行调整，并且用手动 操纵触点(3WK,4WK)，以便确定切断控制运动的触点是哪一个(改变屋 面起重机高度或倍率时，均应调整上升及下降起升限位器)。 每次立塔、更换钢丝绳、起重臂变化幅度及变化倍率后，吊钩的极 限位置将发生变化，一定要重新调整高度限位器，否则可能导致吊钩 冲顶，钢丝绳断裂，造成机毁人亡的严重后果。 58

5>回转限位器的调整 1.回转左限位的调整 1)在电缆处于自由状态时调整回转限位器； 2)向左回转 540°(1.5 圈)，调动调整轴(4Z)使长凸轮(4T)动作至使微 动开关(4WK)瞬时换接，然后拧紧 M5 螺母 2.回转右限位的调整 完成回转左限位调整后，向右回转 1080°(3 圈)，调动调整轴(2Z)， 使长凸轮(2T)动作至微动开关(2WK)瞬时换接，并拧紧 M5 螺母， 7>风速仪 1.作用 风速仪时屋面起重机安全作业的必备设备。当风速大于工作极限风 速时，仪表发出停止作业的声光报警，且内控继电器动作，整机断电。 2.结构概述和工作原理 1.风吹动传感器的风杯后带动永磁体旋转，风速发电机输出与风速成 比例的直流电压信号 2.风速信号经专用电缆线组合输入到风速表中，完成显示、报警和执 行保护功能 3.风速仪表报警后仍能显示风速，当风速已下降到允许工作区(绿色) 时按动复位开关即可使报警停止 4.平时未达到极限风速时，按动复位开关也可报警，但松手后，会停 止报警，这由内部电路所决定，属正常现象 3.维修和保养 1.风速仪表表盖上的满度电位器、传感器中的准确度电位器在产品出 厂前已校准，不得随意拧开后调动 2.风速极限由以表面上的换挡开关盒仪表内部印板上二个电位器组 合设定，因运输颠震或使用时间长而接触不好会造成极限不准，由专 59

业人员打开表盖后对应调整解决，校准时先保证输入时指针在 20m/s 处。 3.仪表材料为有机玻璃，不许用粗糙物或用带腐蚀性的物质擦洗。 6>变幅（起重臂）行程限位器 它的作用是避免可能的误操作，它可以在起重臂上行至 A 架附近时 （上仰至 83 度角）断开起重臂上升动作。它可以避免起重臂过度上仰 造成起重臂拉弯及后倾翻事故。它可以避免起重臂下降时钢丝绳从卷 筒上全部退出或反向缠绕。 变幅机构的限位在防后倾装置的后端；调节部分由行程开关、调节 螺栓和螺母组成，见下图 调整方法：松开螺母，调整调节螺栓与行程开关的间隙，当起重臂 仰至 83 度的时候保证触发行程开关；拧紧螺母，反复试验三次； 1.在屋面起重机投入使用时，每班次都应检查该项调整。 2.调整应在空载下进行 8>试验 为确保屋面起重机的符合性，每次重新立塔，必须进行试验。试验应 至少包括以下内容： 60

1.驱动机构，限制器和指示器的功能试验(符合 1.空载试验条款)； 2.安全装置； 3.符合空载试验和额定载荷试验。 1.空载试验 屋面起重机空载状态下，起升、变幅、回转各动作的操作试验，需要 检查： 1.操作系统、控制系统、联锁装置动作准确性和灵活性； 2.各行程限位器的动作的准确性和可靠性； 3.各机构中无相对运动部件间是否有漏油现象，有相对运动部位的漏 渗情况，各机构运动的平稳性，是否有爬升、震颤、冲击、过热、异 响等现象。 2.额定载荷试验 1.不同起重臂臂长的额定载荷试验如下表所示。 2.试验应在 2 倍率状态下进行。 3.试验应包含所有动作(起升、变幅、回转等)，整个运行过程中，每 个动作进行不少于三次正常制动。 1.每工况试验不少于三次，各参数测定值取为 3 次测量的平均算术值。 动作解释如下： 起升：起升全程范围内以额定速度进行起升、下降。 变幅：在最小幅度和对应最大幅度间，起重臂以额定速度进行两个方向变幅。 回转：以额定速度左右回转。 其中起升下降、两方向变幅、左右回转、往返行走均视为两个动作。 表：额定载荷试验 项目 幅度Ⅰ 载荷Ⅰ(t) 幅度Ⅱ 载荷Ⅱ 臂长 (m) (m) (t) 高速 中速 23 1.87 23 4-11 2.5 5 19 2.55 15 3.6 19 3.5-11.5 2.5 5 15 3-12 2.5 5 3.110%额定载荷动载试验 1.不同起重臂臂长的动态超载试验载荷如下表所示 61

2.试验应在 2 倍率状态下进行。 3.试验应包含所有动作(起升、变幅、回转等)，整个运行过程中，每 个动作进行不少于三次正常制动。 4.每一工况试验不少于三次，各参数的测定值取为 3 次测量的平均算 术值。每一次的动作挺稳后再进行下一次启动。 5.卸载后，机构及结构各部件无松动和破坏现象。 表：110%额定载荷动载试验 项目臂 幅度Ⅰ 载荷Ⅰ(t) 幅度Ⅱ 载荷Ⅱ 幅度Ⅲ 载荷Ⅲ 长 (m) 高速 中速 (m) (t) (m) (t) 23 4-11 2.75 5.5 23 2.057 17 3.17 19 2.805 15.25 3.82 19 3.5-11.5 2.75 5.5 15 3.96 13.5 4.64 15 3-12 2.75 5.5 4.125%额定载荷静载试验 1.110%额定载荷动载试验合格后方可进行 125%额定载荷静载试验。 2.不同起重臂臂长的动态超载试验载荷如下表所示， 3.试验应在 2 倍率状态下进行。 4.起升额定载荷、试验载荷应与地面有 100-200mm 的距离，停稳后 逐次加载至 125%，至少持续 10min 时间后，同一位置测量并比较。 5.试验时，臂架分别与塔身成 0°和 45°两个方位。 6.实验中，不得有可见的影响屋面起重机性能或安全的开裂、永久变 形或损坏、连接松动现象及其他可能存在的隐患。 表：125%额定载荷静载试验 项目 幅度Ⅰ 载荷Ⅱ 幅度Ⅱ 载荷Ⅱ 幅度Ⅲ 载荷Ⅲ 臂长 (m) (t) (m) (t) (m) (t) 23 4-11 2.75 5.5 23 17 3.60 19 3.5-11.5 2.75 5.5 19 15.25 4.34 15 3-12 2.75 5.5 15 13.5 5.28 62

1.静态超载试验不允许进行变幅和回转。 2.静态超载试验不允许调整制动器。 3.静态超载试验允许调整起重力矩限制器和起重量限制器。 4.试验后重新将起重力矩限制器和起重量限制器调整到规定值。 63

第六章 电控系统 安全注意事项 1>与安全有关的标记说明 根据与安全有关的内容，使用了下列标记。 表示禁止使用的操作，若不遵守将会引发严重后果，导致人身伤害。 表示重点注意的事项，若不遵守将会损坏设备，可能导致人身伤害。 表示提示或信息，按此操作可以更利于设备的操作或维护。 有安全标记的说明，表示重要内容，请务必遵守。 另外即使是“注意”事项，根据具体情况有时也可能导致重大事故。 2>安全注意事项 1.安装前的确认 注意 >请确保电控系统完整且无损坏。 >请确保电控系统无受潮、积水或凝露的现象。 2.安装 注意 >搬运时，请使用吊耳。 否则会使控制柜掉落，有导致受伤的危险。 64

>安装时请使用符合要求的固定螺钉。 否则会使控制柜脱落，有导致受伤的危险。 >安装于规定的位置，并安装有足够数量的固定螺钉。 否则会使控制柜脱落，有导致受伤的危险。 >固定螺钉要采用平垫和弹簧垫，并用规定的力矩预紧。 否则会使控制柜脱落，有导致受伤的危险。 3.接线 危险 >接线前，请确认电源处于断开状态，并确定无残留电压。 否则会有引发触电和火灾的危险。 >接线作业请由专业的电工操作。 否则会有引发触电和火灾的危险。 >请勿直接用手接触任何裸露的导体。 否则会有引发触电和人身伤害，非常危险。 >请勿使控制柜外壳与带电导线接触。 否则会有引起触电或短路，非常危险。 >请按接线图正确连接各控制柜及设备。 否则会有引起短路和火灾的危险，同时也可能损坏内部设备。 >请避免电缆的损伤。 否则会有引起短路和火灾的危险，同时也可能损坏内部设备。 >请勿穿着宽松的衣服或佩带着饰品进行接线作业。 否则会有触电或受伤的危险 注意 >请勿对控制柜内元件进行耐电压及绝缘试验。 否则会导致控制柜内的元件损坏。 >请按指定的力矩来紧固端子螺丝。 否则会有引短路和火灾的危险，同时也可能损坏内部设备。 >请使用正确规格的电缆连接。 65

否则会有引短路和火灾的危险，同时也可能损坏内部设备。 4.试运行 注意 >请确认控制柜正确安装，并在关闭柜门后，再打开电源。电源接通 时，请勿打开控制柜柜门。 否则会有触电的危险。 >运行前，请确认整机及运动部件处于允许使用范围内。 否则会导致人身伤害，非常危险。 5.维护与检查 注意 >内部设备中的端子有高压端子，非常危险。因此请勿触碰。 否则会有触电的危险。 >在通电状态下，请务必关闭柜门。另外，拆卸内部设备时，请务必 断开相应的断路器，并确定无残留电压。 否则会有触电的危险。 >除指定的专业人员以外，其他人员请勿进行维护、检查或更换部件。 [作业前，请摘下身上的金属饰物(手表、戒指等)。作业时，请使用进 行了绝缘处理的工具。] 否则会有触电的危险。 >在调试、维护、检查制动器时，务必使用额外的制动方式。 否则会导致人身伤害，非常危险。 >请勿在电源接通的状态下进行接线或拆线作业。 否则会导致人身伤害，非常危险。 66

>风雨雷电等恶劣天气时，请勿进行维护与检修工作。 否则会导致人身伤害，非常危险。 >维护与检修工作要在断电20分钟后再进行。 [部分设备会有余电或高温。] 否则会导致人身伤害，非常危险。 >禁止私自改造电控系统 否则会导致人身伤害，非常危险。 6.使用 禁止 >禁止在雷电、暴雨等环境中使用。 否则会有设备的干扰、损坏和人员伤亡的危险。 >禁止安全装置在未安装或未调试正确的情况下使用。 否则会导致人身伤害，非常危险。 7.其它 禁止 >操作员要通过专业的培训。 否则会有导致受伤的危险。 >请保证控制柜内部的干燥，不得出现积水、凝露现象。 否则会有引短路和火灾的危险，同时也可能损坏内部设备。 67

一、电控系统使用前的准备 1>工作电源和工作环境 1.工作电源 屋面起重机电气设备需遵循相关的规定，以确保设备的正常运转及 人员的安全。这些设备应符合所在国家的现行标准，示例如下： 1)工地电源布置图 工地电网保护应包括： 一个通过电表后的配电箱，该箱应内置自动断路的装置，及漏电保 护装置，范围可调，以便断开电路。 屋面起重机自身的电源箱应配置能及时断开的多级开关，通过此开 关能手动将屋面起重机电源在电缆起点处断开。如遇事故或者为了便 于保养，该开关应能被锁定于断开的位置。 2)接地 安装接地线要符合现行标准，它要求： 金属部分本身接地； 68

所有接地部分须互相连接，应定期检查保护电路的连接性； 地线为黄绿色保护导线，它将各金属部分的“接地”端子与接地插 头或者接地总网络相连接。 接地方式见说明书机械部分相关内容，接地电阻应小于 4 欧姆。 严禁用电源部分的中性线代替接地线 接地线应该是始终导通的，并且独立于任何断路装置。 3)电源线 多股电缆电源线包含 3 根相线和一根零线，一根地线，其中地线为 黄绿色。地线需可靠固定于各接头的端子上。电源线的任何损坏都可 能导致事故发生，因此电源线的布置应采用合适的方法，确保绝缘层 免受任何损坏。 4)屋面起重机电源的特性 1)功率 屋面起重机的电源容量需求，取决于屋面起重机电机总功率、调速 方式及运作工况(空载启动或者带载启动)。 2)外部供电电源 根据中国国家标准和设计要求，外部供电(主动力线)电压为三相 380V 电源，频率为 50HZ，室内照明电路、维修用电路采用 220V 供电。 外部输入电源电压的波动应该在 10%以内。 合同特殊约定除外。 要确保外部配电电缆与刀开关箱连接良好，截面过小的电缆将影响 屋面起重机的正常运转。 69

2.工作环境 1)环境温度 屋面起重机使用环境空气温度范围如下： 屋面起重机电控系统运行工作温度：-10℃至+40℃ 屋面起重机电控系统存储温度：-20℃至+50℃ 2)湿度 屋面起重机运行的最大湿度为 95%，无冷凝。 屋面起重机运输及存储的最大湿度为 95%，无冷凝。 3)海拔 屋面起重机电控设备使用的海拔不超过 1000 米，超过此海拔，电机 及电气设备需降容使用。 4)化学活动物质环境 屋面起重机运行的化学活动物质环境的范围同城区工业活动或者交 通密集区规定一致。 5)爆破环境 屋面起重机不允许在爆破区域内使用。 6)电磁场区域 屋面起重机在电磁场区域的工作要求磁场小于 10V/m。如在无线电 或者电视转播站附近工作时需特殊设计。 如果屋面起重机工作在无线电或者电视转播站附近，在吊钩和地面 之间会产生一个电位差，请使用尼龙吊索。 以上环境为屋面起重机正常工作的一般要求。如有特殊需要需另 行约定。 70

2>电控系统安装前检查 电控系统的安装要选在天气良好的情况下进行(如不能下雨、下雪、 有雾)，否则会有损坏电控系统或导致人身伤害的可能。 在安装电控系统前要对电控系统中的各部件进行初步检查，观察控 制柜是否存在零件损坏、丢失，电线、电缆是否有破损、碳化及松脱 等现象。并请更换损坏的设备。 在各电控系统未连接前，可以对电机、电缆、刹车等系统进行单独 的绝缘测试，以判断是否有故障，但不可对控制柜本体及内部任何元 器件进行绝缘测试。各电控系统连接后绝缘测试就不能再进行。 控制柜内部所有元件的电线连接和本体安装，要求牢固可靠，不得 出现松脱现象。 3>电控系统电缆连接 只需要根据电气外部接线图就很容易的将各控制柜的电缆连接起 来，注意各电缆的连接要避免与运动部分干涉，同时也要留出供运动 部分运动的余量。如有固定线槽，将电缆置于线槽内。 连接完毕后，请确认接线正确、连接良好、无短路。 71

二、电控系统的组成 1>电控系统拓扑图 2>遥控器子系统 遥控器功能说明通过图片和文字在各按钮和指示灯处标注，具体以 实际发货为准。 72

表：遥控器功能说明 序号 符号 名称 功能说明 1 “急停” 急停按钮是用于屋面起重机 2 按钮 遇到危急情况时，紧急切断 3 (红色) 屋面起重机动力电源和控制 4 电源的按钮。 “启动/电笛” 不得用于在非紧急情况下， 按钮 使用急停按钮进行停车。否 (绿色) 则会产生很大的冲击。 该按钮为自锁式，按下后， 需旋转才能释放。 电笛控制按钮。整机上电启 动按钮。 “风标制动按钮” 点按按钮回转制动器抱死， (黑色) 长按 5 秒回转风标打开。 “旁路按钮” 按住按钮可在变幅和起升在 （黑色） 限位后仍可以一档速度向内 或向上运行。 3>起升子系统 1)起升子系统电源控制 空气开关 QFH 断开起升子系统总电源 2)变频器 HINV 控制起升电机，同时提供相应的过载、过流、欠压、缺相等保护。 4>回转子系统 1)回转子系统电源控制 空气开关 QFS 断开回转系统总电源 2)变频器 SINV 变频器 SINV 控制回转电机，同时提供相应的过载、过流、欠压、缺 相等电机保护。 73

5>变幅子系统 1)变幅子系统电源控制 空气开关 QFV 断开变幅系统总电源。 2)变频器 VINV 变频器 VINV 控制变幅电机，同时提供相应的过载、过流、欠压、 缺相等电机保护。 6>电源子系统 1)电源控制 空气开关 QF1 断开屋面起重机总电源。 2)柜内加热除湿及散热 加热器：通电后，启动加热器。 散热风扇：通电后自动检测温度，当温度≥35℃时，柜内风扇向外排 风。 3)相序继电器 KAP 当外部电源相序不正确或缺相时，相序继电器上的黄色 LED 灯熄灭， 电源回路断开，且启动指示灯熄灭(指示灯在遥控器上)。 7>逻辑子系统 1)PLC 控制器 本系统采用了可编程控制器 PLC 进行中央控制，省去了大量的用于 逻辑控制的中间继电器，从而大大提高了整个系统的可靠性，也使故 障的定位和排除更加方便。 可编程控制器的控制方式是这样的： 所有的信号(包括遥控器发出的控制信号和各种报警信号)均通过电 缆送入可编程控制器的输入端子，如某一信号接通，可编程控制器输 入侧的对应指示灯亮。用户可以通过观察指示灯的亮灭迅速得知某一 开关的工作是否正常。 74

检修思路一般为：查看 PLC 输入指示灯→查看 PLC 输出指示灯→ 查看中间继电器→查看变频器(或者反过来检修)。 8>传感器部件 1)起升限位器 起升限位器有 2 个功能点需要现场标定： >上停止限位； >上减速限位； 详细调节方法见机械部分相关内容。 调节限位器后，空载做起升动作，检查各限位动作是否正常。 2)回转机械限位器 回转限位器有 2 个功能点需要现场标定： >回转左停止限位； >回转右停止限位； 详细调节方法见机械部分相关内容 3)变幅机械限位器 变幅限位器有 1 个功能点需要现场标定： 限制起重臂的最大仰角 83 度 详细调节方法见机械部分相关内容 4)力矩限位器 力矩限位器有 2 个传感器需现场标定： >100%力矩信号 >80%力矩信号 详细调节方法见机械部分相关内容 75

5)重量限位器 重量限位器有 2 个功能点需现场标定： >100%重量限位信号 >50%重量限位信号 详细调节方法见机械部分相关内容 6)起升编码器 检测起升电机转速，反馈给起升变频器。 7)其它传感器（可选） 重量、风速、幅度、起升高度为安全监控系统配件。详见《安全监 控系统说明书》。 三、电控系统的操作 1>准备工作 1.作业前检查 每次通电前检查：各电控柜内是否有凝露现象。如有凝露现象，需 采取措施处理，使柜内无凝露且相对湿度低于允许条件后，方可给电 控系统通电，否则将导致电气元件损坏。 每次通电后，在进行作业前，操作者必须在空钩状态检测如下内容： 各开关按钮(尤其是“急停按钮”)、操作手柄、制动器、行程限位及保 护开关是否工作正常； 各限位保护开关是否调整好； 各限位保护开关动作后，电控系统是否能执行相应的保护功能； 如发现异常应立即停机检修； 在故障或安全隐患未排除前，不得将屋面起重机投入作业运行。 2.照明断路器的操作（可选） 照明断路器位于驾配箱内，代号 QFE。主要用作司机室内各种灯、 风扇、空调设备的短路保护。当照明断路器合上(将断路器的小手柄往 76

上扳)后，照明电路得电(单相 220V)。 3.自动空气开关的操作 只有在现场准备就绪，司机就位，需要作业时，才能合上空气开关。 合开关前应先检查电压表的读数是否正常(即电压值应在 380V10%范 围内)。空气开关 QF1 位于起升柜内。将手柄往上扳，开关合上；往下 扳，开关切断。司机下塔前，必须断开空气开关 QF1。 此空气开关控制电源包括：三大机构动力电源、控制电源。不包括 照明、散热风扇等电源。 空气开关 QF 因涉及不同屋面起重机的设计要求，具体安装位置存 在不同，需以实际布置为准。 4.启动与急停按钮的操作 1)启动按钮(绿色) 位于遥控器面板上。它是一个双功能按钮，即：启动和电笛功能。 当空气开关闭合后，且左右遥控器手柄处于零位时，按下此按钮，系 统方可启动。 如果在按下启动按钮后无此反应，表明启动不成功。启动不成功时， 遥控器的手柄操作无响应。 系统启动时： 遥控器面板中间的绿色“启动”指示灯闪亮，表明电控系统上电成功； 2)急停按钮 急停按钮是用于屋面起重机遇到危急情况时，紧急切断屋面起重机 动力电源和控制电源的按钮。不得用于在非紧急情况下，使用急停按 77

钮进行停车。否则会产生很大的冲击该按钮为自锁式，按下后，需旋 转才能释放。 以下情况必须按下急停开关： >紧急情况下； >司机下班或因事离开驾驶室时； >检修屋面起重机时。 2>各机构的操作 当电控系统启动成功后，即可进行各机构的操作。操作时使用遥控 器上的两个操作手柄和各种按钮。在使用操作手柄时，应先用手提起 手柄底部的自复位弹簧拉环，解除零位自锁，方能推动自如。当推动 手柄时，每进入一档，驾配箱内的蜂鸣器会发出一声短促的“嘀”声。 操作时请留意电控系统发生的声光报警信号。一般来说，当声光报警 信号发生时，电控系统会自动限制相关运动(如禁止某机构的运动，某 方向运动减速等)。关于报警信号详见“系统提示与报警信号”。 本系统机构的驱动采用了先进的变频调速方式，使屋面起重机运行 平稳、顺畅，避免了起制动及档位切换时的冲击。 对于工作环境要求相对较高。如供电电源质量不好(电压偏低或偏高、 三相不平衡)、电源波动、环境温度较高、变频器过载、电机过载、变 频器过热、输出缺相、输出侧接地故障等都会造成变频器停机。 大多数情况下，这不表示变频器已经损坏，而是变频器内置的自动 故障保护功能发挥作用，进入了保护性停机状态。一般情况下，在电 源恢复到正常范围或相应的故障被排除后，按变频器面板上的数字操 作器的“RESET”键，变频器即可恢复到运行状态；也可几分钟后重新 启动电控系统，变频器即可自动复位，进入到运行状态。 78

如频繁出现变频器停机现象，首先判断，如系由电源的供电质量不 良引起的，应暂时停止工作，待供电正常后再开始作业；如系操作过 快引起的，应遵照操作要求，逐档切换；如系其他故障或不明原因造 成的，应暂停使用，并及时通知我公司派员处理，请勿自行拆修或修 改参数，以免造成进一步的损坏。 1.起升下降操作 升降操作通过遥控器上的右手柄控制。上升时往里拉，下降时往外 推。上升和下降各分五个档位。对应于五种速度。对应于五种速度， 变化档位时必须逐档切换。 升降操作变频器逻辑表如下： 档位(PLC) Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 上升 1 档 PLC:X22 ● ● 上升 2 档 PLC:X22、X24 ● ● 上升 3 档 PLC:X22、X24、X25 ● 上升 4 档 PLC:X22、X24、X25、X26 ● ●● ● 上升 5 档 PLC:X22、X24、X25、X26、X27 ● ● ● 档位(PLC) Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 下降 1 档 PLC:X23 ●● 下降 2 档 PLC:X23、X24 ●● 下降 3 档 PLC:X23、X24、X25 ●●● 下降 4 档 PLC:X23、X24、X25、X26 ● ● 下降 5 档 PLC:X23、X24、X25、X26、X27 ●● ● 2.变幅（变幅）操作 变幅操作通过遥控器上的左手柄控制。外变幅时将手柄竖直地往前 推，内变幅时将手柄竖直地往里拉。外变幅和内变幅各分五档。对应 于从低到高五种速度。在进行操作时，不论是从低速至高速，还是从 高速至低速都必须逐档切换。 变幅操作变频器逻辑表如下： 79

档位(PLC) Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 向外 1 档 PLC:X36 ●● 向外 2 档 PLC:X36、X40 ● ● 向外 3 档 PLC:X36、X40、X41 ● ●● 向外 4 档 PLC:X36、X40、X41、X42 ● ● 向外 5 档 PLC:X36、X40、X41、X42、X43 ● ● ● 档位(PLC) Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 向内 1 档 PLC:X37 ●● 向内 2 档 PLC:X37、X40 ●● 向内 3 档 PLC:X37、X40、X41 ●●● 向内 4 档 PLC:X37、X40、X41、X42 ● ● 向内 5 档 PLC:X37、X40、X41、X42、X43 ●● ● 3.回转操作 回转操作通过遥控器的左手柄进行控制。左转时将手柄横着往左扳， 右转时将手柄横着往右扳。手柄左右方向各分五档，对应于从低到高 五种回转速度。档位变化同样要求逐档切换。 >由于塔臂很长，惯性很大回转操作必须平稳。加速时手柄必须逐步 升档，减速时也必须逐步地退回。 >严禁在塔臂未停稳时使用制动开关。 在使用中，有时会出现以下现象： >回转启动困难，启动时间长； >回转停车时屋面起重机晃动大； >回转速度太快或太慢； >工作一段时间后，回转电机发热严重； >回转制动器未能打开； 80

此时应首先检查供电电源、回转变频器，如正常请通知本公司检修。 回转操作变频器逻辑表如下： 档位(PLC) Y0 Y1 Y16 Y17 Y20 左转 1 档 PLC:X30 ●● 左转 2 档 PLC:X30、X32 ● ● 左转 3 档 PLC:X30、X32、X33 ● ●● 左转 4 档 PLC:X30、X32、X33、X34 ● ● 左转 5 档 PLC:X30、X32、X33、X34、X35 ● ● ● 档位(PLC) Y0 Y1 Y16 Y17 Y20 右转 1 档 PLC:X31 ●● 右转 2 档 PLC:X31、X32 ●● 右转 3 档 PLC:X31、X32、X33 ●● ● 右转 4 档 PLC:X31、X32、X33、X34 ● ● 右转 5 档 PLC:X31、X32、X33、X34、X35 ●● ● 3>其他操作 1.换倍率操作 换倍率时当机构动作被限位时，按下“旁路”按钮，然后进行机构动 作；此时动作速度将被限制在一档，操作时必须有人指挥，以防发生 撞击事故。换倍率完成后将主钩降至起升上减限位之下，且所有手柄 置于零位，可解除速度限制。 2.检修与维护 电控系统应经常检修和维护，以排除故障，消除安全隐患，保证整 机的正常运行，延长设备的使用寿命。应由具有相关从业资格的专业 人员进行检修与维护工作。 每天检查项： >加热器散热风扇能否正常工作，相应的漏电断路器是否跳闸； 81

>对电控系统进行外观检查，防止触、漏电等事故发生； >检查电机、制动器、操纵系统及安全限位装置工作状态是否正常每 两 周检查项： >加热器、散热风扇、温度控制器是否损坏； >检查交流接触器是否有卡滞、吸合不良、触头烧蚀等现象； >检查电缆是否有破损、老化等现象； >检查接线处是否有松动、发热或烧蚀等现象； >检查各元器件工作状态及安装情况 如出现上述情况，请及时紧固、修复、更换或调整。 四、系统提示与报警信号 驾驶员在使用遥控器手柄操作时，每次换档时都会听到一声“嘀”的 提示声。驾驶员在操作本电控系统时应熟悉系统提供的以下各种报警 信号: 1.超力矩信号(X1 失电): 当起重力矩超过最大允许值 100%时电控系统作如下反应: >主钩的上升运动被禁止，下降不限。 >吊钩的向外运动被禁止，向内不限 解除办法：向下运行或向内运行，减轻重物。 2.力矩预警信号(X2 失电): 当起重力矩超过最大允许值的 80%时电控系统作如下反应: >吊钩的向外运动被限制在一档，向内不限。 解除办法：向内变幅。 3.超重量信号(X3 失电): >主钩的上升运动被禁止。 解除办法：向下运行，减轻重物。 82

4.重量预警信号(X4 失电): >主钩的上升运动被限制在三档。 解除办法：减轻重物。 5.回转左限位信号(X5 失电): 吊臂向左回转超过一圈半触发回转左停限位，电控系统作如下反应: >吊臂的向左回转运动被禁止。 6.回转右限位限号(X6 失电)： 吊臂向右回转超过一圈半触发回转右停限位，电控系统作如下反应: >吊臂的向右回转运动被禁止。 7.起升下限信号(X7 失电)： 下降时当吊钩高度接近地面且触发下停限位，电控系统作如下反应： >吊钩的下降运动被禁止。 解除办法：上升主钩。 特定工况下解除限位方法： 按下“F2”按钮；起升向下运动速度限制在一档。工况完成后，将 主钩上升至起升下减限位以上，可解除速度限制。 8.起升上限信号(X10 失电)： 起升吊钩向上已达最大允许值触发上停限位，电控系统作如下反应: >主钩的上升运动被禁止。 解除办法：下降主钩。 特定工况下解除限位方法： 吊钩进入内减区域内，按下“F2”按钮；起升向上运动速度限制在 一档。工况完成后，将主钩下降至上减限位之下，且所有手柄置于零 位，可解除速度限制。 9.起升超高减速信号(X13 失电)： 上升时当吊钩高度接近超高限位点一定距离且触发上减限位信号 83

时，电控系统作如下反应： >主钩的上升运动被强制限制为一档速度。 10.起升超低减速信号(X16 失电)： 起升下降时当吊钩接近下停限位点一定距离且触发下减限位时，电 控系统作如下反应： >主钩的下降运动被强制限制为一档速度。 11.变幅内限(变幅上限位)信号(X12 失电)： 起重臂仰起时，通过防后倾装置触发限位时，电控系统作如下反应: >起重臂被被禁止继续仰起。 12.慢就位信号(X50 得电)： 慢就位信号得电后，电控系统会作如下反应: >主钩的上升、下降运动被强制限制为一档速度。 附录一、回转涡流模块说明 1.回转涡流模块接线图 功能：回转涡流控制板在控制系统中的作用是给回转电机提供制动 涡流。 引脚：48V、0V：输入电源交流 48V； 24V、0V：涡流输出； 84

+、-：接变频器 0-10V 调节信号； 电源+、电源-：接 24V 交流电 详细接线图请查阅回转控制电路原理 调试：随着变频器 0-10V 调节信号的增加，涡流输出电压成下降趋势。 附录二、回转制动与风标释放的使用方法 1>概述 带风标回转变频电机的制动器是常闭式的，即断电制动，得电释放 屋面起重机回转力矩电动机是由主电机、制动器(带风标)、L-045 离心 风机组成。电磁制动器为断电制动器，其结构(见示图一)。 1.得电释放： 当电磁制动器励磁线圈通入规定的直流电时，产生电磁吸力，吸合 制动器衔铁，带动摩擦盘、压缩制动弹簧，使制动盘处于释放状态， 转轴可自由转动。 2.断电制动： 断电时，电磁吸力消失，制动弹簧推动摩擦盘，使制动盘处于制动 状态，转轴不能自由转动。 3.回转制动逻辑说明 1)回转动档时，制动器得电立即打开； 85

2)操作手柄归零，延时 30 秒后，回转制动器自动断电，制动； 3)在回转操作运行过程中，如碰到紧急情况，需立即制动时，可按住 遥控器上右边的“F1 按钮”保持 1 秒，使回转制动器断电制动。 4.回转风标释放说明 屋面起重机操作人员在下班后，以防大风发生倒塔危险，需要将屋 面起重机回转处在自由回转状态。 说明：电风标与断电制动器配合使用，可以达到电磁制动器的电动 释放和手动释放功能，释放后的屋面起重机即使在断电时，制动器也 是打开的，屋面起重机亦可随风自由旋转。 1)回转风标电动释放说明: 当电磁制动器励磁线圈先通入规定的直流电后，风标电磁铁励磁线 圈再通入直流电时，风标衔铁被吸合，再断开电磁制动器励磁线圈直 流电，此时风标衔铁撑住了风标释放杆，使通过释放螺杆与风标释放 杆相联的电磁制动器摩擦盘不能向制动盘方向运动，使制动盘处于释 放状态，最后应及时断开风标电磁铁励磁线圈直流电达到电磁制动器 电动释放功能。 风标电磁铁励磁线圈不能长期通电，否则会烧毁风标电磁铁励磁线 圈。 86

条件：回转档位手柄归零位并且回转制动器断电。 操作：按住“F1 按钮”，保持 8 秒以上，回转风标自动释放。 逻辑：按住“F1 按钮”5 秒后，回转电磁制动器得电，6 秒后风标电 磁线圈得电，7 秒后回转电磁制动器断电，8 秒后风标电磁线圈断电。 成功标志：成功释放后会听到带制动器的回转电机上的制动器“咚” 地响两声，然后左遥控器上的蜂鸣器嘀叫 5 秒。 电动释放只有在回转电机停稳(或者手柄归零)后 30 秒以上，方能操 作，否则会造成电机制动器工作不正常，严重时会影响屋面起重机的 安全性； 如果不能成功释放请查看后面的“故障分析”。 2)回转风标手动释放说明 先向电机尾部搬动释放杆，再向内推动风标推柄使风标电磁铁衔铁 撑住风标释放杆，再松开风标释放杆，最后松开电风标推柄，以达到 手动释放的功能。风标的电动释放和手动释放的功能系用于屋面起重 机长期不工作时，使电机处于释放状态，从而使塔臂能随风自由转动 调节至顺风方向，使塔臂迎风面积最小，使塔臂的迎风阻力最小。 手动释放是非常可靠的释放方式，如果在电动释放不成功，或者电 87

动释放不放心的情况下可以采用手动释放。 附录三、常见故障及对策表 1.电控系统常见故障表 序号 现象 可能原因 解决办法 1.手柄球头松了 1.旋紧 2.电源断错相引起相序继电器2.检查电源质量和相序继电器的好 1 启动时无任 动作 坏 何反应 3.遥控器内的零位开关坏了 3.修理或更换 4.断路器 QF1 等跳闸 4.重新合闸 5.接触器 KM1 不能吸合 5.修理或更换 2 升降无反应 3位412....变重等旋液转原量频压器限编推因造制杆码内制器部成、力动连保矩护线器限松未制打了、开起升限123正重4....按检检量常检急查查查连停限液，线位压情连等推线五况杆分是电否钟机正再供确试电；回减路少是起否吊 回转时突然 1.变频器过流保护动作了 1.重新启动一次系统即可 2.重新合闸 3 2.回转断路器 QFS 跳闸 3.检查回转电机绝缘 失电 3.回转电机绝缘损坏 1.回转断路器 QFS 跳闸 1.重新合闸 2.控制元件损坏 2.对照附录中的动作表找出故障元 3.变频器损坏 件，更换 4 不能回转 3.更换 4.左(右)限位到 5.重量、力矩限制 4.往反方向回转 6.制动器未打开 5.参照原理图，检查制动器回路接线 序号 现象 可能原因 解决办法 变幅时突然失1.变频器过流保护动作了 1.重新启动一次系统即可 5 电而制动器并2.变幅断路器 QFV 跳闸 2.重新合闸 未抱闸 3.变幅电机绝缘损坏 3.检查变幅电机绝缘 1.制动器线圈断了 1.修理或更换 2.检修此回路断路器 6 不能变幅 2.制动电源回路无电 3.对照附录中的动作表找出故障元 3.控制元件损坏 件，更换 4.更换 4.变频器损坏 88

2.施耐德变频器故障代码表 故障 故障名称 可能故障原因 修复措施 代码 AnF ★负载滑脱 1.检查电机、增益和稳定参数添加一个 编码器速度反馈与给定值不匹制动电阻器 配 2.检查电机/变频器/负载的大小 3.检查编码器的机械连轴器及其连线 brF ★ 机 械 制 动 故制动反馈触点与制动逻辑不一检察反馈电路以及制动逻辑电路检查制 障致 动器的机械状态 bUF ★ 制 动 单 元 短制动单元的短路输出；未连接检查制动单元与电阻器的连线情况检查 路 制动单元。 制动电阻 ECF ★编码器连线 编码器的机械连线器断裂 检查编码器的机械连轴器 EnF ★编码器 编码器反馈故障 1.检查脉冲数量与编码器类型 FCF1 2.检查编码器的机械部分与电气部分的 运行情况，其电源及连线是否正确 ★ 输 出 接 触 器虽然已满足打开条件，但输出1.检查接触器及其连线 未打开 接触器依保持闭合 2.检查反馈电路 HdF ★IGBT 去饱和 变频器输出短路或接地 检查变频器与电机之间的电缆连接及电 机的绝缘情况 OCF SCF1 1.电机控制中参数设置不正确 1.检查参数 SCF2 SCF3 ★过流 2.惯量或载荷太大 2.检查变频器/电机/负荷的大小 3.机械锁定 3.检查机械装置的状态 ★电机短路 输21..出变如有频果较器几大输个的出电接短机地路并泄或联露接，电地变流频器21电况..机以检减及电查少电抗变开机器频关的器频绝与率缘电,在情机电况之机间与的变电频缆器连间接情加 ★有阻抗短路 ★接地短路 故障 故障名称 可能故障原因 修复措施 代码 1.检查电机、增益和稳定性参数 SOF ★超速 不稳定或驱动负载太大 2.添加一个制动电阻器 3.检查电机/变频器/负载的大小 SPF ★失速度反馈丢没有编码器反馈信号 1.检查编码器与变频器的连线情况 2.检查编码器 89

bLF ▲制动控制 1.检查变频器/电机连接情况 1.没有达到制动器松开电流 2.检查电机绕组 CnF 2.当制动逻辑控制被分配时，仅3.检查[刹车释放电流(正向)](Ibr)与 调节制动闭合频率阀值(bEn) [制动释放电流(反转)](IrD)设置 ObF OHF 4.应用[刹车闭合频率](bEn)推荐设置 OLF OPF1 ▲网络 通讯卡上出现通信故障 1.检查环境条件(电磁兼容性) OPF2 ▲制动过速 2.检查连线情况 OSF 3.检查是否超时 SCF5 4.检查/修理变频器 SLF1 5.更换选项卡 tJF PHF 制动过猛或驱动负载惯性太大 1.增大减速时间 2.如果必要安装一个制动电阻器 USF ▲变频器过热 变频器温度太高 检查电机负载、变频器通风情况及周围 温度，在重起动前应等变频器冷却 ▲电机过载 由于电机电流太大触发故障 检查电机热保护设置、检查电机负载 ▲电机缺 1 相 变频器输出缺 1 相 检查变频器与电机的连接情况 1.没有连接电机或电机功率太 ▲电机缺 3 相 低 检查电机与变频器的连接情况等 2.输出接触器打开 3.电机电流瞬时不稳定 ▲输入过电 1.主电压太高 检查主电压 压 2.主电源波动 ▲电机短路 变频器输出短路 1.检查变频器与电机之间的电缆连接情 况及电机的绝缘情况 2.检查/修理变频器 ▲Modbus 通 在 Modbus 总线上出现通信中断 检查通信总线 信 2、检查是否超时 ▲IGBT 过热 变频器过热 检查电机负载、变频器的通风情况及周 输入缺相 围温度，在重起动前应等变频器冷却 欠压 1.变频器供电不正确或保险丝 熔断 检查电源连接情况及保险丝 2.缺 1 相 3.负载不平衡 1.主电压电压太低 2.瞬时电压太低 检查电压 3.预充电电阻器损坏 ★：表示不能自动复位的故障，必须在复位之前通过先关闭再打开的 方式清除故障原因； ▲：故障原因消失后，可使用自动重启功能复位的故障，这些故障也 可通过变频器重新上电或者通过逻辑输入或控制位复位； 90

●：原因一消失就可以复位的故障。 附录七：电气图纸 91

第七章 起升机构 一、引言 1.在拉紧钢丝绳时，应使用最小 的上升速度。 2.在放下负载时，应使用最小的下降速度。 3.起升开始或者即将结束时，使用中间速度。 4.在正常起升情况下，使用电机的额定速度。 5.根据负载的大小，人们选择的速度是：重载用低速，轻载用高速，在 起升限位器动作之前，应停止运动，不要将吊钩放在地上。在放置负 荷时，钢丝绳要慢慢松开。 6.使用过程中，应注意起升钢丝绳的缠绕。 三、工作原理 该机构动力系统由一台三相异步变频电机提供，电机输出端装有常 闭式液力推杆制动器，卷筒端配有高度限制器。由矢量变频器调控电 机驱动减速机及卷筒转动，从而平稳实现起升/下降分段控制最高运行 速度的无级变速。其电气控制系统框图入下所示： XL:联动台 PLC:可编程控制器 LFa：制动器 LM：起升电机 PG：编码器(选配) 电控系统采用可编程控制器与矢量控制变频器组成，通过软件编程 92

设计，实现逻辑控制，零速时启动转矩可达 150%。 电机运行于一、二、三、四个象限，电机运行于减速状态时，通过 制动单元向制动电阻释放电能，工作要求制动器工作频繁，本系统软 件设计保证了逻辑控制与时间参数的精确调整，确保电机制动器通电 松开前，变频器有足够大的输出电流，当制动器松开后，不会溜钩； 同时确保制动器松开后，要就电机在零速时启动，其转矩达到额定值 的 150%，使其顺利起吊重物；软件设计满足了起升机构各项安全装置 的设计要求，提高了系统的安全性，可靠性，具有根据不同的吊重量， 分段满足电机最高运行速度的控制功能，极大提高了工作效率。 电控系统在出厂前，PLC 及变频器软件设置通过严格的系统调试。 因此用户不能修改，若有什么要求或不明之处，请与我公司联系。 四、主要部件简介及维护 1>电机 按照变频器的使用说明书，对变频器正确地实施接线并进行通电前 的检查。检查无误后，先不接电机，对变频器的各项参数逐一设定， 调整，在确认变频器运转无问题后，再联接电机。 给出“接通”指令后，如电机不转，请先检查一下变频器，设置参 数是否正确，若电机还不运行，请再检查电机的接线和负载情况。 电机启动后，立即启动风机，并注意观察电机、传动装置、生产机械 及变频器面板的显示数据，若有异常现象应立即停机，查明故障并排 除之后，方可重新启动。 如果电源相序 U1，V1，W1 依次和接线柱 U1，V1，W1 连接，从电 机的驱动端观察转轴，其旋转方向为顺时针。 电机接线盒电缆与接头部分需用户做好防护，由于此处导致的电机 93

接线盒进水，责任由客户自行承担， 电机停转时，在接线盒内仍可能带电，不要立即触摸接线柱。 2.使用及维护 1.电机工作环境温度在-15℃到+40℃之间，海拔不高于 1000m。 2.定期检修电机 3.保持电机清洁，空气流通 4.检查轴伸的密封圈，如有必要应及时更换 5.检查安装连接状况和安装螺钉 6.通过监听异常噪声，温度检测等来检查轴承运行情况 7.如有异常发生，应立即停机，检查原因并及时排除。 五、起升制动器 制动器置于电动机端部出厂前已经调整好，不需要进一步调整。 六、维护和保养 起升机构安装在屋面起重机平衡臂上，在使用前必须按下表要求检 查。 检查项目 检查要求 减速机 按规定牌号和油量加油 钢丝绳 无破损断丝，端部固定牢固可靠 联接件 安装螺栓无松动，无缺件，连接销轴等固定防脱落 限位器 限位调整至所需方位 各润滑部位 处于良好的润滑状态 制动器 1.减速机加油（见减速机说明书） 按照油标的指示加油 加油或换油应在停机且减速机温度降至常温时进行，否则会发生不 94

必要的伤害或被热油烫伤。 2.轴承润滑 1.电机标配封闭式轴承，免维护， 2.卷筒侧轴承应按周期添加油脂，润滑脂的填充量因轴承结构、空间、 运转转速及润滑脂的种类不同有所变化。轴承润滑脂的填充量由两部 分组成，一部分填充到轴承内部，另一部分则需要填充到轴承座内。 润滑脂的填充量可以根据轴承采用润滑脂时，所允许的极限转速与轴 承实际工作转速的比值(转速比)来确定。 转速比(n 极/n=A) 填充量 A≤1.25 润滑脂占轴承内部自由空间 1/3 1.25＜A≤5 润滑脂占轴承内部自由空间 1/3-2/3 A＞5 润滑脂占轴承内部自由空间 2/3 以上 3.卷筒尾部轴承座内出厂时已注满 2 号锂基润滑脂。每使用 200 小时 后请检查，当需要时通过轴承座外侧的油嘴加注 2 号锂基润滑脂。 七、联轴器的检查 1.每周检查联轴器部位电机轴线相对于减速机输入轴的偏差，偏差为 轴向蕊 4mm，径向≤1.5mm，角度≤1°，制动轮径向跳动≤0.7mm。 若有超出，请调整到规定范围内或联系售后服务工程师； 2.定期检查联轴器弹性体和半联轴器，如发现弹性体与半联轴器有破 损，裂纹，请予以停机更换或联系售后服务工程师予以检查更换。 95

第八章 回转机构 一、引言 1.应根据要达到的位移，来选择回转速度，应逐步加速或者减速 2.不得使用制动器强行使起重臂停住，而应先减速，然后停止回转运 行。 3.回转制动器仅用于在风速小于 20m/s 时,使起重臂保持定点位置吊 装。回转起重臂时，如同时进行起升动作，要避免钢丝绳发生扭曲。 二、回转机构组成 回转机构由变频三相异步电机、行星减速机组成。通过变频器调节 变频电机的频率实现速度调节，采用 1 台带涡流制动器及风标制动器 的变频电机与行星减速机组成回转驱动系统。风标制动器可以电动或 手动制动及释放，电磁制动器为通电释放，断电制动，屋面起重机回 转操作后制动器始终通电释放，在操作中一定在 14m/s 风速以下转台 停止稳定后再制动，下班停止工作的屋面起重机，应电动或手动打开 回转风标电磁制动器，使屋面起重机进入风标效应。 该电机的涡流制动器电枢随转轴一起转动，当励磁线圈通入直流电 后，涡流产生的磁场和爪极磁场相互作用，产生制动力矩，在一定的 转速范围内制动力矩与励磁电流及电枢转速近似成正比线性关系。调 节励磁电流和电机电压可实现电动机的无级调速。 96