武汉经济技术开发区智能驾驶报告 |

机场

长沙黄花国际机场

香港国际机场

鄂州花湖机场

厦门高崎机场

福州长乐国际机场

深圳宝安国际机场

北京大兴国际机场

宁波栎社国际机场

广州白云国际机场

乌鲁木齐国际机场

郑州新郑国际机场

乌海机场

汉中机场

青岛胶东国际机场

鄂尔多斯机场

呼市白塔国际机场

合肥新桥机场

相关应用情况

2020年9月，机场货站区域推广试用无人驾驶物流车运输航空货物

2021年6月，宇通率先在国内机场停机坪开展无人驾驶小巴测试

驭势科技无人牵引车承担机场海天客运码头运输，无人巡逻车进入机场禁区作业。同

时，驭势科技无人巴士也正在研发测试，计划2023年正式投用

大唐高鸿实现C-V2X应用无人驾驶“协作式交叉口通行”场景的应用落地

九曜智能和仓擎智能开展无人牵引车进行机坪货物运输测试

仓擎智能无人驾驶飞机引导车和无人驾驶接驳小巴完成测试

2022年7月，4台无人清洁机器人投入候机厅和贵宾厅使用

驭势科技投用无人牵引车，在 T2 航站楼 Z5 站坪区域至 T4 航站楼 205 桥位待运区、

215桥位待运区往返作业

汉特云智能2台迎宾机器人在厦航VIP厅提供服务

航站楼投用迎宾服务机器人

博鹏智能科技、智绘科技、艾可机器人等企业提供清洁消毒机器人，主要在航站楼、停

机坪作业

弗兰奇科技投用清洁机器人，在航站楼服务

正在开展无人摆渡车、无人巡逻车测试

它人机器人喷雾消毒机器人，投用在候机大厅、航站楼

艾可机器人、弗兰奇科技消杀清洁机器人，主要在值机大厅、到达大厅作业

2017年3月，机场引进一辆无人驾驶车在P4停车场内测试摆渡

2021年3月，引进驭势科技5台无人驾驶牵引车，在国内货站的出港和国际货站的进

出港业务动线上替代人工运输

2022年9月，与驭势科技共同启动飞行区无人驾驶货物行李牵引车应用项目

截至目前，无人货物牵引车在乌鲁木齐国际机场累计运行2200余趟，超630小时，保

障里程突破1万公里

2021年7月，仙途智能无人驾驶清扫车在机场进行了首期无人驾驶测试，并通过路测考核

2022年1月，新增2台智能消毒机器人，负责在候机楼大厅和隔离区内执行公共区域

消毒工作

2021年5月，新增2台消毒机器人和1台迎宾服务机器人

2022年8月，机场综合交通中心落地商用清洁机器人

2022年7月，2台清洁机器人上岗国内出发大厅和安检候机大厅

2021年11月，引用万洁智能清洁机器人

2021年8月，HRG清洁机器人正式“上岗”

国内部分机场无人驾驶应用情况一览

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安防巡检

面对“传统园区的安防解决方案以人防为主，效率低，响应慢，而且信息系统

孤立，缺乏联动概念。保安队伍本身亦面临日渐严重的老龄化、招聘难、留任难、

涨薪难等双向不可持续发展状况，公安干警体系人员不足。以及森林消防、桥梁

检修、电力站人力巡检等重要生态和基础设施的人力巡检周期长、时效性差”等

挑战。

低速无人巡逻车/巡逻机器人，可有效解决人员压力、提高工作效率，克服人工作

业时存在的视野盲区、疲劳、专注力变化等局限，目前安防巡逻车/机器人已经开始频

繁出现在大型活动场所或机场、广场、小区、产业园、工业园等场景，成为了安防安保

领域的一支新力量。如：高新兴机器人打造了F-M-A-X四大机器人产品平台，覆盖

室内到室外、封闭空间到开放道路、低速到高速、简单到复杂，有人到无人的全场景

产品矩阵，其最新的产品千巡F2已经落地上百个城市，服务公共安全、交通、物流园

区、仓储物流、核电站和粮库等场景的巡检；智行者推出了游侠系列无人安防巡逻

车，可提供低速园区、中速越野和高速长续航三个版本，具有速度快（最大支持

100km/h）、大场景（支持300平方公里的大场景）、以及能适用于恶劣越野路面等优

势，真正解决无人安防巡逻痛点。目前已获得100+台“游侠(xPatrol)”无人巡逻车订

单，据悉2022年，在多地累计投放超过500台车型；另外，蘑菇车联、驭势科技、一清

创新、算丰征途、数字政通、海神机器人和爱上智能等企业也陆续在国内城市开启无

人巡逻车/巡逻机器人的运营。

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Robotaxi发展城市落地情况

乘用车智能网联辅助驾驶和自动驾驶

乘用车自动驾驶作为我国未来智慧出行的核心，是一个典型的跨界融合产业，

产业链条很长，需要众多参与主体在高度竞争的市场中逐步补上短板、走向成熟。

而随着自动驾驶的颠覆性、带动性，未来整个产业价值链上下游领域也会得到更大

发展，极有可能衍生出一个万亿级别的巨大市场。因此，当前几乎所有车企均开始

加大在自动驾驶领域的布局。目前来看，乘用车在自动驾驶领域的落地场景主要包

含L4级的Robotaxi、L2的ADAS系统以及停车场自主泊车等。

Robotaxi共享出行

国内Robotaxi的政策演进主要朝着无人化和商业化两个方向发展，在无人化方

面，主要分为主驾有人、副驾有人、后排有人、全无人四个阶段。商业化方面，主要分

为上路测试、免费载人、收费载人（即商业化运营）三个阶段。

当前来看，Robotaxi主要在我国一二线城市开展运营，部分城市实现了主驾有

人Robotaxi的商业化运营，如北京副驾有人Robotaxi已实现商业化运营，车内无人

Robotaxi 也开始进行上路测试。重庆永川和武汉经开区已率先实现全无人 Robotaxi的商业化运营，相对其他城市发展得更快。另外，我国部分城市已在中心城区

进行Robotaxi运营，如上海金桥国内首条中心城区自动驾驶开放测试道路。

Robotaxi目前的核心玩家以自动驾驶科技公司为主，主机厂也在加大布局。领先

的初创自动驾驶科技公司在国内的测试车辆已超过百辆，并在广州、北京、上海、苏州、深

圳等多个城市进行运营。传统主机厂中大众、东风、上汽和广汽等已开启了Robotaxi，

日产、丰田等企业也将加速在国内重要城市率先推出Robotaxi，开展出行服务。

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自动驾驶科技公司的核心能力在于研制Robotaxi自动驾驶算法和相关硬件套

件，并将其通过整车技术适配销售给出行服务运营商或主机厂。如广汽如祺出行与

文远知行进行合作开发，产品已在广州街头进行运营；东风自动驾驶领航项目通过

与元戎启行、驭势科技等科技公司合作，60辆东风自动驾驶出租车Robotaxi正在武

汉经济技术开发区内进行常态化运行。另外，尽管现有的测试和试营业车辆均以后

装初创自动驾驶科技公司研发的Robotaxi相关软硬件套件为主，但多家头部初创自

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动驾驶科技公司已开始布局前装生产的方式（如元戎启行、小马智行、文远知行、轻

舟智航等企业），为实现 Robotaxi 的大规模量产做准备，预计国内将于 2023 年至

2024年开始下线初创公司参与的前装Robotaxi车辆。

高速&城市领航辅助

领航辅助是指在高精地图覆盖区域，车辆可以按照导航设定路线，根据道路实

际限速、车流自动调节车速，包括变道超车到达指定目的地。按照使用场景可以划

分为高速领航和城市领航，前者主要针对高速道路及环路，道路环境相对简单，后者

的道路环境更为复杂。

国内领航辅助的发展起始于2019年，特斯拉向中国用户推送了NOA（领航辅助

驾驶）功能，随后“蔚小理”等新势力也纷纷入局，这一阶段主要是针对高速及环路；

针对城市复杂道路的领航辅助，由搭载的NCA智驾导航辅助功能的极狐阿尔法S

HI 版于 2022 年 9 月在深圳正式落地，小鹏、毫末等企业的方案也在大规模跟进落

地；未来点对点领航辅助集成了泊出车位、高速领航、城市领航和泊入车位等功能，

随着“行泊一体”功能的发展，预计在2024年左右会实现落地。

领航辅助的发展

城市领航面临的十大经典城市场景

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针对高速领航辅助主要依赖车辆的感知硬件以及高精地图和高精定位，目前针

对高速道路的高精地图已基本做到了完全覆盖，而针对城市领航辅助，除了感知硬

件的升级外，城市领航功能的落地需要依赖所在城市高精地图的开放。

2022年9月，广州和深圳首次发放了城市高级辅助驾驶地图许可，12月上海也

发放了首批城市高级辅助驾驶地图许可。根据自然资源部办公厅印发的《关于做好

智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》，支持在北京、上海、广州、深

圳、杭州、重庆等6个城市首批开展智能网联汽车高精度地图应用试点。目前随着广

州、深圳、北京3个城市的陆续开放，未来有望向其它城市进一步推广。

极狐、小鹏、魏牌成为第一批将城市领航辅助投入量产的车企：

2022年8月，长城魏牌发布首款激光雷达车型——摩卡DHT-PHEV激光雷达

版，同时宣布车型于9月底SOP，届时将率先实现城市NOH。根据此前规划，城市

NOH 将率先开通北京、保定两座城市，但从目前实际交付进度来看，摩卡 DHTPHEV激光雷达版至今未正式上市。

2022年9月，极狐阿尔法S全新HI版在深圳率先推送城区NCA智驾导航辅助

功能，深圳车主可以通过线下更新、OTA等形式分批获取城市NCA功能，深圳成为

第一个开放此功能的城市。目前，由于深圳率先审批发布了城市高精地图，华为

NCA 只可以在深圳城区使用，随着其它城市的政策审批节奏，也将陆续开放城区

NCA功能。

2022年9月，小鹏宣布城市NGP智能导航辅助驾驶开始“试点”，仅部分广州

P5车主会被随机邀请参与测试，测试范围也仅限于广州自动驾驶示范运营道路，而

对于NGP的全量推送需要等相关手续报备审批完毕之后才会对外发布。预计2023

年上半年小鹏G9、P5将完成上海、深圳等城市NGP落地。

另外，阿维塔、理想、哪吒等车企旗下车型将于2023年通过OTA推送陆续实现

城区NOA，博世和轻舟智能乘用方案预计也将于2023年实现量产落地，传统自主品

牌的长安也规划于2024年上线其城区道路自学习领航系统。

智慧停车

智慧停车是指：面向一段时间内需要在固定车位进行的车辆停放，将无线通信、

卫星定位和室内定位、地理信息系统、视觉感知、大数据、云计算、物联网、互联网、智

能终端等技术综合应用于城市车位信息的采集、管理、查询、预订与导航服务等，实

现城市室内外停车位资源的实时更新、查询、预订与导航服务一体化，实现停车位资

源利用率的最大化、停车服务利润的最大化和车主停车体验的最优化。

2021年5月，国务院办公厅转发国家发展改革委等部门关于推动城市停车设施

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发展意见的通知，要求各城市人民政府开发移动终端智能化停车服务应用，实现信

息查询、车位预约、电子支付等服务功能集成，推动停车资源共享和供需快速匹配。

在政策推动下，目前全国约300个城市上线了城市停车平台，通过将一个行政区域

内的停车资源都接入平台，逐一整合停车场的静态和动态数据，为公众提供包括停

车查询、导航、预约、支付等服务，形成“一个城市、一张网、一个APP”的格局。

以上海为例，截止到2022年8月，上海已建成全市“停车一张图”，基本建成市级

公共停车信息平台，已接入全市4700个经营性停车场（库）和收费道路停车场、100

万个公共泊位的各类静态信息和动态信息，试点接入部分专用场库的动态信息。同

时，以“上海停车”APP、小程序为载体，持续建设“查询一张图、支付一平台、预约一

入口、共享一键达”等便捷停车应用场景。

在企业端，以百度智慧停车解决方案为例，百度通过一套前端感知设备，以数据

引擎、AI引擎以及地图引擎支撑，赋能N个智能化应用场景，对道路交通元素进行多

目标、多维度全息实时感知以及智能管理，实现全域停车“一张网”。目前，百度ACE

智慧停车方案已在北京、上海、长沙、成都、天津、普洱、银川等25个地区正式落地了

城市级运营项目，30+座城市正持续进行测试及试运营。

信息共享只是智慧停车的开始，未来智慧停车将进一步与智能网联汽车的自

主泊车进行深度融合。智慧停车的发展主要划分为基础信息化、驾驶员泊车辅助

和自动驾驶泊车三大阶段。第一阶段可以实时发布停车位信息，对停车场进行集

中管理，但整体效率较低，无法满足更多需求；第二阶段可以为车主提供车位信息

查询、预约、车位导航等智能化停车辅助服务，进一步提升车主停车效率和体验；第

三阶段结合APA自动泊车辅助和AVP自主代客泊车技术，实现从停车场入口或出

口到停车位之间这一区域内的车辆完全自主自动驾驶，大大提升停车效率和用车

体验。

智慧停车发展趋势

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在智能化发展前期，基于资源、成本等因素，自主代客泊车系统出现了三种技术

路线：单车智能方案、场端方案和车场协同方案。

在AVP企业解决方案方面，目前车端智能、场端智能以及车场协同均有相关企

业在进行研究。单车智能方案主要由车端进行感知决策，可以避免对停车场进行大

规模改造，适用于各类停车场，是目前被众多主机厂采纳最多的方案，主要供应商大

部分有ADAS开发经验，从ADAS向上拓展应用场景，如纵目科技、百度等；场端智

能方案对于车端改造较少，前装落地相对容易，但停车场改造费用高，投资回报周期

长，目前以博世为典型代表，博世已与奔驰在海外落地AVP方案；车场协同方案为泊

车安全提供双份冗余降低场端投资，降低车端成本，有望成为未来选择，但在技术方

案和商业模式上有待进一步探究。

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武汉经开区双智建设

现状分析

CHAPTER 3

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（一）区域道路特点及规划

五次共开放测试道路660公里。国家智能网联汽车基地是武汉四大国家级基

地之一，2016年落户武汉经开区，是武汉汽车产业转型升级的重要平台。为支持产

业发展，武汉经开区先后五次开放测试道路，已累计超过660公里，实现全域开放，

是全国第4个、中部首个全域开放智能网联汽车测试道路的区域。

2019 年 9 月，国家智能网联汽车（武汉）测试示范区揭牌，经开区是核心承载

区。首期28公里开放测试道路智能化改造完成，布局33个5G基站，结合北斗定位

系统，成为当时全国最先进的V2X车路协同测试区域之一。

2020年底，经开区二期78公里开放测试道路建成，可支持L4级及以上自动驾

驶测试，涵盖10大测试功能区、130余种测试场景。龙灵山公园变身自动驾驶主题

景区，公交车、环卫车、出租车、物流车等多种车型自动驾驶场景同时开放使用。

截至2021年底，经开区建成106公里智能网联汽车测试道路，开放321公里智

能网联汽车测试道路，在96个智能化路口部署了1800多个摄像头、激光雷达、毫米

波雷达等路侧智能设备。

2022年，经开区第四批智能网联汽车测试道路开放，约70公里。此批开放测试

道路连接经开区和汉阳区核心区域，实现武汉自动驾驶商业化运营进入跨区通行阶

段。

2023年1月，经开区第五批智能网联汽车开放测试道路公布，总长343.9公里，

分布于经开区313条道路。其中万家湖二路、新民南路等29条道路为限时开放，开

放时间为每日7时至19时，其余路段均为全天24小时开放。经开区拥有全市最多

的智能网联汽车测试道路，开放里程超660公里，覆盖经开区全域490平方公里，成

为全国第4个、中部首个全域开放智能网联汽车测试道路的区域。

未来规划。武汉经开区全域489.9平方公里，含沌口街、沌阳街、军山街、纱帽

街、邓南街、东荆街、湘口街、汉阳共建区等8个街道。“十四五”期间，经开区规划建设

道路总里程达到880公里。区域路网体系上构建“四横四纵四联”骨架路网体系。

四横为三环线、四环线、外环线、都市区外环线；四纵为武天高速—龙阳湖南路、沪渝

高速—东风大道、汉洪高速—江城大道、沿江高速—左岸大道；四联为4条快捷路。

“高速+快速+快捷”的骨架路网有利于形成内联通、外畅达的交通出行体系。

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四横四纵四联骨架路网体系

除此之外，经开区计划“十四五”期间建设城市物联感知体系。统筹建设城市物

联感知体系，实现充电桩、智能电网、北斗感知、视频感知等各类城市感知终端的数

据共享。部署“5G+V2X”车路协同系统，形成独立成网的车联网物联感知体系。建

设基于北斗时空大数据的城市综合应用服务平台。整合共享全市视频感知资源，建

设全市应急感知体系。

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（二）区域“双智”产业生态重点企业梳理

目前，以国家新能源与智能网联汽车基地为焦点，武汉经开区围绕“双智”试点

建设，已集聚东风公司、东风悦享、亿咖通、东软睿驰、芯擎科技、华砺智行、海康智

联、元戎启行、文远知行、innovusion（图达通）等60余家智能网联汽车产业链上下游

企业，以及华中科技大学未来技术创新研究院、国际教育科技创新园区，武汉大学

“新两院”、武汉理工大“三院”（含新能源汽车工业技术研究院、人工智能产业技术研

究院、人工智能产教融合示范学院三个部分）、中科先进院等科创平台，清华大学、武

汉大学联合实验室等研发创新平台落户，部分平台已经开始投入使用，加快构建智

能网联汽车“车—路—云—网—图”产业生态圈，“中国车谷”的“谷”端战略规划，效

果已初步显现。

武汉经开区智能网联汽车产业生态圈梳理

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进口车

CIVIC TYPE R

/

/

/

/

轿车

思域

LIFE

享域

思域

HATCHBACK

英仕派 锐·T动

SUV

CR-V

XR-V

UR-V

/

/

MPV

艾力绅e:HEV

/

/

/

/

e:EAV强电智混

第十一代思域e:HEV

思域HATCHBACK e:HEV

CR-V e:HEV

享域 e:HEV

英仕派e:HEV

新能源

e:NS1

CR-V 锐·混动e+

M-NV 锐·e动

/

/

整车企业：东风本田汽车有限公司

企业简介

东风本田汽车有限公司（下称“东风本田”）是由东风汽车集团股份有限公司、本

田技研工业（中国）投资有限公司、日本本田技研工业株式会社共同出资组建的整车

生产经营企业，于2003年7月16日成立，注册资本14.48亿美元，是湖北汽车产业

龙头，亦是湖北省规模最大的单体工业企业。2017年以来，东风本田连续六年年产

值超过千亿元，是湖北工业史上首家产值过千亿的单体企业。

2022年1月，东风本田新能源工厂落户经开区，这是东风本田第4家整车生产

工厂，也是本田全球首个新能源标杆整车工厂，四个工厂将共同支撑起公司的百万

产销规模。东风本田秉承“Stay ahead.”理念，应势而变，率先布局并逐步形成了

“纯电动力、混合动力、插电混合动力”等三位一体的新能源产品矩阵，构建了业界首

个涵盖MPV+SUV+轿车全品类的混动家族。新工厂建成后是一座绿色环保工厂，

充分利用太阳能发电等可再生能源；也采用水循环再利用等措施节约资源，最大限

度降低大气污染物的排放，符合“双碳”要求。

主营业务及产品亮点

目前，东风本田共有三个生产工厂，设计产能为76.8万辆/年。生产工艺方面，

除冲压、焊接、涂装、总装、整车检测五大主要工艺外，东风本田还涵盖发动机铸造、

机械加工、装配、传动轴与合成树脂工艺。东风本田目前在售产品包括“：心时代”城

市SUV CR-V（思威）、傲世动力座驾CIVIC（思域）、新锐时尚SUV XR-V（炫威）、新

风尚乐享座驾享域（ENVIX）以及旗舰SUV UR-V（优威）、纯电动质趣SUV M-NV、

超机灵拍档Life、本田全新纯电动品牌“e:N”的首款量产车e:NS1共计11款车型，产

品涵盖“SUV+中级车+中高级车”各细分市场。

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整车企业：神龙汽车有限公司

企业简介

神龙汽车有限公司（下称“神龙公司”）成立于1992年5月，是东风汽车集团有限

公司（下称“东风公司”）与法国PSA集团（下称“PSA集团”）合资兴建的乘用车生产

经营企业，注册资本金 70 亿元人民币，两家集团各占 50%的股比。2021 年 1 月，

PSA集团和FCA集团完成合并，新集团名称为“Stellantis”，欧洲第三，世界第四大

汽车集团。神龙公司总部位于武汉经开区，分别在武汉、襄阳、成都建有工厂；同时，

分别在武汉、北京设立四个子公司，为武汉龙信诚狮二手车经营管理有限公司、武汉

阳光工匠汽车服务有限公司以及东风标致雪铁龙汽车金融有限公司、东风标致雪铁

龙汽车融资租赁有限公司。神龙公司经营范围涵盖整车、零部件制造及销售，汽车

金融、进出口、二手车、品牌连锁维修服务等业务，目前已具备年产39万辆整车、40

万台发动机和40万台变速箱的生产能力。

神龙公司整车销售在2015年达历史最高，全年成交70.5万辆，但此后销售额连

年下降。从 2019 年开始，神龙公司启动“元”复兴计划，分为培元（2019 年）、固元

（2020年—2021年）、拓元（2022年—2025年）三个阶段，后追加“元+”计划，力图将

销售量逐步提升至25万辆水平。在东风公司和Stellantis集团的共同支持下，2021

年，神龙公司的“元+”计划稍有成效，累计销量突破10万辆，与2020年同期相比增

长超100%。2022年，神龙汽车累计销量为12.7万辆，继续同比增长30%。

主营业务及产品亮点

神龙公司是国内最早实施“双品牌”战略的企业之一，有东风标致、东风雪铁龙

两大合资品牌。在新能源赛道上，虽然神龙汽车在2019年就拿到了国家新能源汽

车生产企业准入与PHEV车型（插电混合动力车型）生产准入，却一直未生产一款真

正的纯电平台产品。直到2022年3月，神龙集团旗下东风富康品牌首款新车——纯

电动汽车富康ES600正式上市。其后“，东风富康”系列也将陆续投放多款纯电产品

及插电插电混合动力产品，专注新能源车市场。

东风标致

4008

新408

新5008

508L

2008

东风雪铁龙

凡尔赛C5 X

新C3-XR

天逸BEYOND

C6

/

东风富康

东风富康

ES500

ES600

E爱丽舍

/

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整车企业：东风乘用车公司

企业简介

东风乘用车公司是东风汽车集团旗下自主中高端品牌，创立于2007年7月25

日，是央企东风公司全资组建的制造、销售东风风神自主品牌乘用车和马赫动力发

动机业务的事业单元，在东风自主乘用车事业中居于核心地位。2009年，东风乘用

车公司一工厂在武汉经开区建成投产，涵盖冲压、焊装、涂装、总装四大车间，年产能

达20万辆。2022年11月，东风乘用车公司二工厂宣布投产，涵盖了焊装、涂装、总

装三大车间，将混线生产东风风神系列产品，满负荷生产时年产能可达13万辆。为

适应汽车消费升级需要，二厂通过开展效率提升行动，优化了生产流程管理，并引进

一系列新生产设备，比如总装车间引进汽车360度全景影像标定设备、自动化全景

天窗安装机器人等。除总装车间外，焊装车间的整体自动化率达到93%。随着一厂

扩能，二厂启动，东风乘用车公司两个工厂整车产能达33万辆，预计工业生产值350

亿元。

主营业务及产品亮点

东风乘用车公司从武汉工厂落成、首款车型东风风神S30下线，随后上线多款

车型，在产品布局实现了“SUV+轿车+新能源”三线并进。东风乘用车公司是武汉经

开区较早布局新能源汽车的车企之一。2014年，东风乘用车第一代电动车E30L实

现量产；2017年，新一代电动车E70投放市场，领到武汉市发放的第一张新能源汽

车专用号牌“绿牌”，并在武汉市开展示范运营。2020 年东风风神正式发布 AEOLUS 赛道标识，品牌迈向年轻化。目前东风风神在售车型包括皓极、奕炫、奕炫

MAX、奕炫GS、AX7等车型，正全力加速向新能源转型，2024年以后，东风风神将实

现全新车型100%电动化。

SUV

皓极

AX&马赫版

奕炫GX

/

/

轿车

奕炫马赫版

暗夜·奕炫MAX

奕炫MAX

奕炫GS

A60

新能源

E70

E70 PRO

A60 CNG

/

/

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整车企业：岚图汽车科技有限公司

企业简介

岚图汽车科技有限公司（简称“岚图汽车”）是东风汽车集团的重要战略布局，是

一家高端智能电动汽车科技公司，组建于2018年。作为中国“造车新势力”，整合东

风公司技术和优势资源，定位为“零焦虑高端智慧电动品牌”。在产销量方面，岚图

汽车2022年累计交付新车19,409辆，同比增长185.8%，成交均价超38.2万元。

2022年11月，岚图汽车获得首轮50亿元战略投资，成为中国新能源汽车行业迄

今最大规模首轮融资。2023年1月，福布斯中国发布2022年新晋独角兽名单，包括

岚图汽车。“造车新势力”岚图汽车诞生不到3年，按照“三年三品类、一年一款车”的战

略布局，先后推出岚图FREE、岚图梦想家、岚图追光三款高端新能源汽车产品，成为

中国新能源品牌中产品布局最完整的车企。岚图汽车还实现了中国高端新能源汽车

品牌从本土走向全球。岚图汽车“出海”首站登陆挪威、进军欧洲，2022年12月向挪

威用户交付岚图FREE，还将进入瑞典、荷兰、丹麦等国。2023年，岚图汽车开拓中东

市场，3月份将向以色列客户交付岚图FREE，岚图梦想家也将投放欧洲市场。

主营业务及产品亮点

岚图汽车是一家高端智能电动汽车科技公司，不到3年，推出SUV、MPV、轿车

三种产品品类，成为中国高端新能源汽车品牌里产品布局最完整、同期发展最快的

车企。2022年12月，其首款轿车——追光发布。目前，岚图汽车共有岚图FREE、

岚图梦想家和岚图追光三款车型在售。

岚图汽车首发ESSA+SOA智能电动仿生体，成为中国第一家ESSA原生智能

电动架构与中央集中式SOA电子电气架构双布局的车企。追光是国内首个载ESSA原生智能电动架构与中央集中式SOA电子电气架构的量产车型，在智能化和电

动化领域实现全面超越。面向未来，岚图还预留了氢燃料电池动力解决方案。

整车项目：东风云峰项目

企业简介

东风云峰项目由东风汽车集团股份有限公司投资建设，是乘用车扩建项目，总

投资约98.5亿元，于2018年12月开工，东风云峰项目四大厂房已全面完工。是继

神龙、东风本田、东风乘用车、上汽通用、东风雷诺之后，落户武汉的第6家乘用车企

业。

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武汉经济技术开发区智能驾驶报告 |

2019年6月，东风设备正式启动云峰项目。该项目包含18条线体，超过400台

机器人，使用了铝点焊、SPR铆接、在线测量等技术及工艺，不仅能减轻白车身重量，

还能增强白车身刚性、耐腐蚀性，降低制造成本；同时拥有高柔性生产能力，可通过8

个车型，生产节拍达到60JPH。

主营业务及产品亮点

东风云峰项目是东风公司全新一代的绿色环保智慧工厂，具备混合动力车、纯

电动车等多种新能源车型柔性混合生产能力。第一辆试装车已成功下线，完全达产

后可实现乘用车整车年产能30万辆。2020年12月，第一台白车身从东风日产武汉

新工厂主线#500 工位下线，东风日产云峰项目首台白车身顺利按照节点完成首

焊。2022年1月，第一辆试装车下线。2022年12月1日，东风日产第1500万辆整

车在“数字化智能工厂标杆”东风云峰正式下线。

整车企业：猛士科技汽车科技公司

企业简介

2022年8月，东风公司成立猛士科技汽车科技公司，正式发布豪华电动越野品

牌猛士和品牌专属“M”标识体系，两款概念车——两门版M-Terrain Sport、五门版

M-Terrain全球首秀。自此，东风自主品牌进入豪华领域，实现主流、高端、豪华全覆

盖。

猛士科技是东风公司深化“东方风起”计划、“科技跃迁”行动战略布局，面向越

野消费需求升级趋势推出的豪华电动越野品牌，是东风公司向科技转型的重要支

撑。猛士科技掌握豪华电动越野关键核心技术，核心业务覆盖产品研发、高端制造、

技术服务等全价值链生态。位于武汉经开区的猛士科技工业园区已经于2022年12

月正式封顶，项目占地485亩，总建筑面积9.6万平方米，园区内包括智能制造生产

单元、精益高效办公单元、越野体验单元等，2023年正式投产。

主营业务及产品亮点

在 2022 年的猛士品牌发布战略会上，猛士曾发布两款概念车——两门版 MTerrain Sport、五门版M-Terrain；还首次亮相了智能越野架构M TECH，该架构定

位“豪华电动越野”，涵盖了平台、新动力和越野能力，平台是猛士滑板越野平台MORA（中国首个电动越野滑板平台），动力是猛士动力MEGA POWER（采用前后四电

机驱动，马力超1000匹，零百加速4.2秒），越野能力方面也将带来猛士越野全地形

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智能解决方案M-ATS（可根据环境选择越野模式，还能实现“蟹行模式”）。

2023年2月18日“，钢铁力量 越野无疆”东风猛士新品上市发布会在北京首钢

园正式开启，推出东风猛士MS600。东风猛士MS600延续了猛士军车的极限越野

性能。动力总成纵置、全时四驱、轮边减速器、前后断开桥，四轮独立悬挂系统，均传

承于东风猛士第三代军事装备关键核心技术，并在MS-1技术平台上进行了全面的

平衡和优化，有力地保证了东风猛士MS600强大的极限越野能力。该款产品最小

离地间隙达到 340mm，接近角 32 度，离去角 30 度，涉水能力大于 850mm。采用

6.7L 电控增压柴油发动机，1050 牛米级超大爆发扭矩，并通过高效的四级传动系

统，实现20000牛米的强大轮边扭矩，工作高效，动力强劲。通过燃油加热、液体加

热等设备，最低适应环境温度-41℃。

东风猛士MS600采用TPS-2型高性能独立悬架系统，这一系统源自于第三代

东风猛士军事装备。转向系统采用了高承载结构，操纵直接，路感清晰，让东风猛士

MS600这一6吨总重、2吨承载的应急越野装备具备乘用车的轻松驾驶操控体验。

整车企业：武汉路特斯科技有限公司

公司简介

路特斯1948年创办于英国，是全球著名的超豪华跑车品牌。2017年被吉利控

股集团收购后，先后投资200亿元，在武汉经开区建设路特斯全球智能工厂、成立路

特斯科技全球总部，开启电动化、智能化转型之路。2022年7月，武汉路特斯全球智

能工厂正式竣工。作为路特斯全球领先的超高端智能汽车生产基地，路特斯全球智

能工厂规划年产能超15万辆，将成为湖北汽车产业集群里的一支头部力量。目前

首款纯电智能豪华SUV成功下线，填补了国产超高电动智能汽车的市场空白。

2023年1月，路特斯科技宣布，与特殊目的收购公司L Catterton Asia Acquisition Corp 达成最终并购协议，预计将于 2023 年下半年完成合并。从并购协议来

看，路特斯科技共有三大股东，其中吉利持股占比51％，剩余股份由马来西亚汽车集

团与蔚来资本共同持有。

主营业务及产品亮点

作为超豪华电动跑车品牌，路特斯在2019年发布首款纯电动跑车——Evija，全

球限量130辆，具备2000马力的目标输出功率与400km的目标纯电续航里程，其目

标0-100km/h加速低于3秒，极速超过320km/h。2022年武汉路特斯全球智能工厂

竣工并发布首款车型——路特斯纯电智能HYPER SUVEletre，由来自英国、德国、

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中国的全球团队共同研发推出，创下品牌历史上众多“第一”：第一台五门量产汽车、

第一台生活方式纯电动车，也是有史以来最“互联”的路特斯车。这款高端电动智能

汽车，首次搭载了路特斯独立开发的EPA边缘进化架构，将赛道级电驱智能驾驶技

术应用于日常驾驶场景，3秒钟以内从静止加速到100公里/小时。除此之外，路特

斯旗下还有燃油跑车EMIRY。这是路特斯最后一款纯内燃机驱动的车型。

整车企业：武汉开沃汽车有限公司

企业简介

武汉开沃汽车有限公司（下称“武汉开沃公司”）成立于2016年7月，为开沃新能

源汽车集团有限公司（以下简称“开沃集团”）设立的全资子公司。项目总投资额51

亿元人民币，分三期建设而成。第一期、第二期为整车制造，第三期为核心零部件制

造。项目完全建成后可年产新能源商用客车10000台，汽车零部件10000套。

2010年，创维集团创始人黄宏生，创立了开沃集团，通过重组南京金龙，进入新

能源客车、物流车、专用车领域。彼时，恰逢国家“十城千辆”新能源汽车示范运营工

程开展以及南京青奥会筹备期，南京金龙充分享受了政策的红利。2012年通过新

能源汽车生产资质审查，专注于新能源汽车的研发与生产。在客车领域崭露头角之

后，开沃集团开始将目光转向新能源乘用车。2015年更名为开沃（Skywell）新能源

汽车。2016年，武汉开沃新能源汽车基地开工，2017年正式进军乘用车市场，不久

后推出了首款量产车型天美ET5，定位为中型纯电SUV。

开沃集团建有“基础研究+技术开发+生产支持”研发体系，研发中心获批国家地

方联合工程研究中心、江苏省新能源汽车技术中心、江苏省新能源汽车智能网联工

程技术研究中心等认证。有力学性能试验、连接性能试验、零部件可靠性、疲劳耐久

试验、零部件及整车的NVH试验、整车疲劳耐久测试与分析（在建）等测试设备及仪

器。公司现有冲压车间、涂装车间、焊装车间、总装车间、调试车间和试制车间，满足

自动驾驶电动汽车底盘线控系统研发需求。集团主要研发设备包含：微机控制电子

式万能试验机、电动洛氏硬度计、半自动冲击试验机、冲击试样手动拉床、冲击试验

低温槽、倒置金相显微镜、车顶静压试验台、前后端防护碰撞试验台、结构疲劳加载

试验系统、动态应变分析仪、NVH测试与分析系统、冲击试验机、无损检测设备、整车

疲劳耐久测试与分析系统、多功能试验场。拟建或在建设备包括：2×2重型转毂试

验台、四通道道路模拟试验台、动力总成台架、整车性能测试系统、侧翻试验台、零部

件台架。产品涵盖乘用车、客车、物流车、卡车、无人驾驶车等多种车型，并可提供充/

换电场站建设和运营解决方案，其纯电动客车产销量连续11年位居全江苏省第一。

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主营业务及产品亮点

武汉开沃公司是一家商用车整车企业，拥有齐全的产品链，涵盖6—18米全系

列纯电动客车、氢燃料等新能源客车及纯电动、氢燃料洒水车、垃圾清扫车等专用车

产品，在公交、旅游、通勤、租赁、环卫、园林等领域均可应用。武汉开沃还具备氢能

汽车生产能力，由其开发的氢能源公交车已交付使用。比如，2019年5月，经开区氢

能源公交车示范运营启动。该公交车型为开沃F85车型，车身采用经典公交车车

型，长8.5米。整车轴距加长布置更合理，比传统车增加5%的站立面积，提高公交实

际运营效率。其中20台搭载的是雄韬氢反应堆，1台搭载泰歌氢反应堆，每次加氢

仅需几分钟，续航里程可达 400 多公里。车辆行驶中不产生二氧化碳等任何污染

物，只排放纯净水级别的水，真正实现零排放。

小鹏汽车华中（武汉）有限公司

企业简介

2021年4月，小鹏汽车华中（武汉）有限公司成立，注资25亿。小鹏汽车武汉项

目于2021年7月在武汉经开区正式启动，这是小鹏汽车的第四个生产基地。小鹏汽

车武汉项目，占地约 1500 亩，将建设冲压、焊装、涂装、总装、电池、电驱等工艺车

间。武汉项目规划产能10万辆，将落地小鹏汽车的第三代智能平台，将是小鹏汽车

的第一个全球化平台。

小鹏汽车成立于2014年，是一家专注未来出行的科技公司，构建全栈自研的核

心能力，已经成为中国领先的智能电动汽车公司之一。成立七年多以来，小鹏汽车

完成了全球化布局，公司研发总部位于广州，在北京、上海、深圳以及美国硅谷和圣

地亚哥设立研发中心，并在肇庆、广州和武汉布局自建生产基地。

小鹏汽车肇庆工厂坐落于肇庆高新技术产业开发区，总体规划 3000 亩，在

2017年12月完成奠基仪式，于2018年6月全面动工，2019年9月底竣工并试产。

厂区共设有冲压、焊装、涂装、总装、Pack五大车间，具备不同平台4种车型柔性生产

能力，共计设置264台智能工业机器人。

肇庆小鹏汽车智能网联科技产业园整个规划3000亩，目前一期使用903亩，建

筑面积约22.7万平方米，规划年产能10—15万台。在2017年12月完成奠基仪式，

于2018年6月27日全面动工，2019年9月底竣工并试产。2021年8月，小鹏汽车

肇庆二期项目在肇庆市高新区正式签约暨动工。项目达产后，肇庆智造基地整车设

计年产能将从10万辆提高到20万辆。2022年小鹏汽车肇庆基地实现整车产量13

万辆。

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2023年，小鹏汽车广州智能网联智造基地正式投产。该工厂位于广州开发区

内的“中新知识城”，设计年产能12万辆，是继小鹏汽车肇庆工厂后，集冲压、焊装、

涂装、总装四大工艺车间及新款车型试制、整车生产等业务于一体的智能网联汽车

智造工厂。小鹏汽车广州工厂于2020年9月在广州市知识城奠基动工，最终历时9

个半月，完成第一台样车落地，并于2022年12月底获国家工信部批准整车生产资

质，未来小鹏汽车G9等车型将于该工厂生产下线交付。

主营业务及产品亮点

目前，小鹏汽车华中（武汉）有限公司还未建成投产。

小鹏汽车坚持通过自主研发，以软件、数据及硬件技术为核心，为自动驾驶、智

能网联和核心汽车系统带来创新；是中国唯一一家自主开发包含定位和高精地图融

合、感知算法和传感器融合及行为规划、运动规划和控制的全栈式自动驾驶技术，并

在量产汽车上应用该软件的汽车公司。

在售车型：小鹏汽车目前官网显示的在售车型共有4款纯电动车型，包括：小鹏

P5，小鹏P7，小鹏G3i，小鹏G9。其中，小鹏P5定位为智能家用轿车，小鹏P7定位

为智能轿跑车型，小鹏G3i定位为都市SUV，小鹏G9定位为智能SUV。2023年，小

鹏汽车将推出5款全新与改款车型。全新车型为Coupe SUV和MPV车型，改款车

型则有P7、G3、P5三款车型。

小鹏汽车早在2020年就已经开始布局欧洲，是最早进入欧洲市场的中国新能

源汽车企业之一。2023年2月，小鹏汽车两款新车在荷兰上市，分别为一款升级版

运动型轿车（P7)和一款城市越野车（G9)。这两款新车均为纯电动车，最大续航里程

分别为576公里和570公里，起售价分别为49900欧元和57990欧元。

小鹏汽车的智能辅助驾驶系统已进化到第二代。第一代XPILOT可实现的功

能包括ACC/LCC、高速NGP、APA智能泊车、VPA停车场记忆泊车等功能；第二代

XNGP是第一代XPILOT的升级版，具备全场景智能辅助驾驶能力，无需高精地图，

全国各个城市和路段都能用，同时可覆盖日常通勤，无缝连接高速、城市、地下停车

场等各种场景，体验不中断。

此外，小鹏汽车还有金融服务品牌小鹏金服，包括融资租赁、汽车保险等，提供

购车金融服务；小鹏汽车自建自营超级充电站，并通过对外合作和服务运营，与合作

伴共建智能生态圈，提供充电服务，解决智能电动车用户的里程焦虑；售后服务方

面，小鹏汽车依托自主开发的远程诊断系统、智能理赔、移动服务等功能，提高服务

效率和智能体验。

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摄像头、毫米波雷达及自动驾驶解决方案公司：

深圳安智杰科技有限公司武汉分公司

企业简介

安智杰成立于2014年，专注智能驾驶领域，由毫米波雷达作为切入点，建立全

方位的知识保护体系，目前已成为高级智能驾驶系统解决方案提供商和产品供应

商。公司研发团队已发展至200多人，其中博士、硕士占比40%以上，研发和生产基

地包含深圳、成都和武汉三地。同时公司取得发明专利10项、实用新型专利6项、设

计专利10项、软著20项，研发过程符合功能安全ISO26262最高等级ASIL-D、信息

安全ISO27001、网络安全管理体系ISO/SAE 21434、ECE R155/R156，并采用了

符合功能安全最高等级的AutoSAR。

在生产方面，安智杰具备从SMT到自动化组装的完整产线，生产过程采用全球

领先的MES生产管理系统，符合德国先进的VDA6.3体系流程，能够保障年产300

万+套的产能。制造、品质等部门核心管理团队均来自国际领先的OEM和Tier1，拥

有15年以上的专业管理经验。

在资本方面，安智杰陆续获得“达晨创通”“同创伟业”“洪泰基金”“冠达投控”

“国弘投资”“生益资本”“上海国际创投”“科技部子基金支点科技成果转化基金”等

多家风险投资和产业基金的投资。

主营业务和产品亮点

作为率先在国内开发毫米波雷达的企业，2016年安智杰的毫米波雷达传感器

产品面向主机厂出货，并进行视觉摄像头的研究，于2018年推出全自主毫米波雷

达+视觉融合产品，产品覆盖L2及以下应用，完成了从雷达传感器供应商到智能驾

驶系统供应商的转变。2020年推出的L2+以上高性能4D成像雷达及视觉传感器，

在2021年向东风卡车进行批量供货。4D毫米波雷达获“2021年度汽车电子科学技

术奖—技术发明奖”。

安智杰自主研发的智能驾驶系统，支持从1V、1R1V、5R1V到5R10V12U等多

种灵活的系统架构，系统功能覆盖从 L2 到 L2.9 的完整功能。其中 5V5R+12U 乘

用车行泊一体解决方案系统主要覆盖 L2、L2+辅助驾驶，系统配置由一个域控制

器，一个前视摄像头，1 个前雷达，4 个环视摄像头，4 个角雷达，4 个长距超声波雷

达，8个短距超声波雷达构成，将毫米波雷达的数据与更强算力的视觉进行深度融

合。

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激光雷达公司：图达通智能科技有限公司

企业简介

Innovusion 图达通智能科技是一家总部位于美国硅谷的科技公司，成立于

2016年11月，由前百度系高管创立，投资方包括蔚来资本、美国富达基金旗下斯道

资本及F-Prime资本、高榕资本等知名公司。公司激光雷达产品用于高级别辅助驾

驶、车联网、智慧高速、轨道交通、以及工业自动化等行业。目前在硅谷、苏州和上海

设有研发中心，在宁波和武汉拥有高度工业化的车规级激光雷达制造基地，已与国

内外多家企业（如蔚来、大唐信通、博信智联、亮道智能等）开展合作。

主营业务和产品亮点

目前，图达通已推出了猎鹰系列、捷豹系列等激光雷达产品。其中，猎鹰灵动版

已于2022年作为蔚来ET7、ES7及ET5的Aquila超感系统标配量产交付。该产品

采用1550nm光源，对人眼更友好，同时采用MEMS+转镜的技术方案，实现最远探

测距离达500米，10%反射率下探测距离为250米，帮助用户在高速驾驶时，提前感

知危险并采取制动，提高安全、舒适的出行体验。猎鹰智能版采用集成GPU一体化

设计，GPU算力高达32Tops，无需外接计算单元，有效降低客户部署成本。

猎鹰灵动版

猎鹰智能版

捷豹精英版

扫描方式

MEMS+二维转镜

MEMS+二维转镜

/

光源

（nm）

1550

1550

/

每秒扫描

线数

1500

1700

/

FOV视场角

120° x 25°

120° x 25°

100°/65° x 40°

角分辨率

0.05° x 0.05°

0.05° x 0.05°

0.09° x 0.13°

最远探测

距离

500m

500m

280m

高精地图及定位技术公司：北斗国科（武汉）科技有限公司

企业简介

北斗国科股份有限公司是在国家有关主管单位的倡导和推动下，为推进北斗卫

星导航系统产业发展而成立的高新技术企业。公司核心能力是研发出具有自主知

识产权的卫星定位导航算法、芯片设计技术，特别是掌握厘米级高精度定位数据及

分析技术，并以此开发出相关模块、终端、软件平台，能够根据用户需求，提供系统集

成产品、相关解决方案及基于位置的综合运营服务。目前业务范围覆盖北斗卫星导

航应用各个行业，包括军工、交通、物流、林业、金融、电力、海洋工程、精准农业、地理

测绘、应急救援、信息安全及大众消费领域等。

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主要产品型号

GK-V101 汽车行驶记录仪

GK-V501 车载视频行驶记录仪

GK-V201 微型行车记录仪

GK-V502 AHD车载高清录像机

GK-V503 车载硬盘录像机

GK-V505 车载SSD录像机

监测型GNSS接收机

（GK-N101）

亚米级定位终端（GK-N110）

GNSS多模卫星导航

接收模块（GK926）

GNSS多模卫星导航

通用接收机模组（RN168）

GNSS多模卫星导航通用接收机

模组（RN368）

GK-V301 OBD汽车智能诊断仪

GK-V302 汽车黑匣子

主要功能

实时视频、自检功能、北斗/GPS 双模定位、信息

采集、行驶记录、信息打印、语音调度、警示功能、

驾驶员身份识别等拓展功能

视频录像/监控、北斗/GPS双模精准定位、远程管

理、碰撞侧翻监测、语音对讲、断电保护、行车记

录等

实时定位精度达到厘米级和数据后处理精度达

到亚毫米级、支持单系统独立定位和多系统联合

定 位 、BDS B1/B3 + GPS L1/L2 + GLONASS

L1 导航信号

优于1m的亚米级定位

支持 GPS、BeiDou、QZSS 和 SBAS，定位精度：

2.5m

支持 BD2 B1/GPS L1 频点的双模导航定位模

块，支持休眠工作模式等

支持BD2 B1/GPS L1频点的双模导航定位模块

行车管理、行程预警、统计分析、车况自检、位置

服务/精准定位、智能提醒、驾驶行为监测、远程诊

断等

行驶记录仪系列

车载录像机系列

高精定位系列

OBD系列

公司总部位于北京，是国内领先的位置服务与融合通信解决方案提供商。与国

内多家科研院所、高校以及科研重点实验室保持密切的合作关系。目前，公司的科

研技术团队占公司员工总数的80%以上，拥有北京公司、宜昌公司、武汉公司、深圳

公司、柳州公司、无锡公司等分支机构。并根据各地市场特点及区域发展优势，有针

对性地开展各类业务，推动各地北斗产业化进程。其中，北斗国科（武汉）科技有限

公司注册于2014年，拥有员工近百人，主要由研发中心、测绘事业部、融合通信事业

部、物联网事业部等组成，负责湖北省北斗业务的全面开展、省政府重点项目的牵头

实施、北斗运营服务平台的研发、建设与大数据运营管理等。

主营业务和产品亮点

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武汉经济技术开发区智能驾驶报告 |

面向乘用车、物流车、危险品运输车、公务车、长途大巴、货车、旅游大巴、工程车

等，目前北斗国科武汉公司主要提供行驶记录仪系列、车载录像机系列、高精定位系

列和OBD系列等产品，同时在单个产品的基础上，北斗国科武汉公司还开发了相关

运营管理平台，包含车联网管理系统、部标平台和OBD车辆位置服务平台，来进一

步给车辆提供精确定位，帮助行业客户对所运营车辆进行高效、规模化、集约化监控

管理，提升企业运营效益。

高精地图及定位技术公司：武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室

企业简介

测绘遥感信息工程国家重点实验室依托武汉大学于1989年成立，是我国测绘学

科第一个国家级重点实验室。2004年，获“金牛奖”；在国家科技部组织的每五年一次

评估中，2000年、2005年、2010年、2015年连续四次被评为“优秀”国家重点实验室。

实验室主任为芬兰科学和人文院院士陈锐志教授，学术委员会名誉主任为李德仁

院士，学术委员会主任为龚健雅院士。实验室研究领域覆盖对地观测传感器与平台、

航空航天摄影测量、遥感信息处理、空间信息系统与服务、3S集成与网络通信、导航定

位与位置服务等。实验室现有中国科学院与工程院院士3人，并有国家杰青等各类高

层次人才30余人，拥有1个国家自然科学基金创新群体和1个教育部创新团队。近5

年，实验室牵头11项国家重点研发计划项目，年均科研经费超过1.5亿元。

主营业务和产品亮点

目前，实验室有五个重点科研方向，其中与车辆相关的为导航与位置服务，该课

题主要研究精密导航定位的理论与关键技术，突破多系统（GPS/GLONASS/Galileo/北斗系统）导航定位信息集成融合，多平台、多传感器高精度定轨等技术瓶颈，解

决北斗广域差分增强系统和室内导航定位等关键技术，为高精度室内外一体化导航

定位服务提供技术支撑。同时基于该实验室已成功孵化出知路导航、立得空间等相

关公司，其中知路导航研发的基于音频的高精度室内定位技术，具有自主可控、精准

定位、容易布设、手机接入、无限并发、保护隐私的六大特性，通过在室内空间部署知

路导航自主研发的音频发射基站，连接手机可解决卫星导航无法在无线电信号被阻

挡的区域（统称“室内”区域）进行定位的难题；立得空间则是融合GNSS/INS、摄影

测量、图像识别、激光雷达、深度学习等核心技术，推出了车规级别惯性导航、自动驾

驶高精度地图、车联网大数据平台等产品，助力ADAS辅助驾驶、高阶自动驾驶和无

人驾驶的实现。

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智能座舱、自动驾驶、高精地图测绘公司：亿咖通

企业简介

亿咖通科技由李书福与沈子瑜共同创立，2017年3月落户武汉经开区，致力将

汽车打造成为信息、通讯和交通无缝融合的智能终端，为汽车网联化、自动化及电动

化出行的发展提供核心软硬件解决方案，包括车载信息娱乐系统、高精地图、数字智

能座舱、车载芯片模组解决方案、核心操作系统和整合软件栈。此外，亿咖通科技正

在自研全栈式汽车计算平台。

亿咖通科技已落户武汉经开区5年，产值增长超过14倍，由出行智能科技初创

公司成长为全球首家立足于国内、完成国际化发展的头部汽车科技公司，公司已于

2022年12月底在美国纳斯达克上市，成为中国首家登陆美股的汽车智能化初创企

业，估值达到38.2亿美元。

在研发方面，亿咖通科技公司拥有超过2000 名员工，在杭州、上海、瑞典哥德

堡、英国伦敦等地都设立了分支机构和研发中心，每年的研发投入至少占营业收入

的30%。产品在全球370多万辆汽车上装配使用，并服务了包括梅赛德斯－奔驰、

宝腾、路特斯、smart和吉利汽车在内的12个汽车制造商品牌，以及通过全球8家一

级供应商服务超过7家汽车制造商。

主营业务和产品亮点

产品/技术方案

车载信息娱乐系统（IHU）

数字智能座舱

芯片模组解决方案

操作系统（O/S）

软件栈

高精地图

产品技术特点/进展

融合语音交互、本地化设置和多媒体、AVM全景监控系统、增强现实导航和

自然语言处理等技术

融合了驾驶员信息模块、抬头显示系统（HUD）、后座娱乐系统、多屏异显技

术、多音区语音识别和3D交互体验等先进功能

包含高性能车规级数字座舱芯片E系列（E01、E02已SOP）、全栈AI语音

芯片V系列（V01已SOP）等

充分发挥 SoC 芯片的性能，推出创新的车载功能，目前已推出吉利银河

OS，并进行了多次迭代

以智能化软件提升车内体验的同时，也正在开发高级辅助驾驶系统

（ADAS）、高速公路上无人监管的自动驾驶功能以及能耗管理和功能安全

等关键车辆系统控制软件

在2021年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配搭载高精地图上险量排

名第3，仅次于高德和百度

亿咖通科技公司主营产品情况

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目前，亿咖通已掌握了系统级芯片（SoC）计算模组、车载操作系统（OS）、智能

汽车软件栈三大核心技术，并推出了包括车载信息娱乐系统、数字智能座舱、车载芯

片模组解决方案、核心操作系统、整合软件栈在内的核心产品。此外，2020年，亿咖

通取得高精地图测绘资质，并且通过2022年高精地图资质复审。

智能芯片公司：湖北芯擎科技有限公司

企业简介

2018 年，芯擎科技由亿咖通与安谋中国公司等共同出资成立，公司专注于设

计、开发并销售先进的汽车电子芯片，目标成为世界领先的汽车电子芯片整体方案

提供商。公司总部位于武汉，同时在北京和上海均设有分支机构。

在芯片开发方面，公司同时拥有高端服务器芯片和传统汽车芯片开发经验和量

产案例的团队，能完整提供从传统汽车电子架构到下一代智能网联汽车电子架构中

的全部核心处理器芯片；拥有自主研发的多核异构低功耗SoC架构设计、功能安全、

信息安全引擎设计；掌握 7 纳米车规制程工艺，同 OEM 厂家和一级供应商深度合

作，共同定义高性能汽车电子芯片功能规格，提供生态完整的解决方案，快速实现产

品的市场化应用。

主营业务和产品亮点

目前，芯擎科技专注于覆盖智能汽车应用全场景的三条产品线：智能座舱芯片、

自动驾驶芯片和车载中央处理器芯片，同时还进行MCU芯片以及网关的研发布局。

2021年12月，公司发布首款7nm智能座舱芯片“龍鷹一号”，该颗融汇88亿晶

体管的超大规模SoC芯片，拥有8核CPU、14核GPU，以及8 TOPS AI算力的独立

NPU，可支持丰富的智能驾驶功能开发，为该智能座舱计算平台提供了高算力基

础。同时，其强大的音视频处理能力最多可支持7屏高清画面输出和12路视频信号

接入，并在行业内率先配备了双HiFi 5 DSP处理器。“龍鷹一号”还内置独立的功能

安全岛、信息安全岛，不同的处理器集群独立服务于不同的功能域，满足ASIL-B等

级的系统安全功能，极大程度提高了系统的实时性、安全性以及数据隐私。目前，一

汽将基于嵌入了芯擎科技“龍鷹一号”的亿咖通科技高性能智能座舱计算平台，与亿

咖通科技共同打造下一代智能座舱，预计将有两款搭载该智能座舱计算平台的一汽

红旗品牌车型在2023年下半年量产。

除“龍鹰一号”外，其自动驾驶芯片的研发工作已经展开，芯擎科技计划2023年

流片自动驾驶芯片AD1000，该芯片仍会采用7nm制程，将满足L2+至L5级自动驾

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驶需求，预计2024年量产，未来芯擎科技会在自动驾驶领域不断深耕和探索，并且

对标最先进的产品。

自动驾驶公司：东软睿驰汽车技术（武汉）有限公司

企业简介

东软睿驰作为东软集团面向新四化成立的子公司，创立于2015年10月，公司

以软件技术为核心，融合大数据、人工智能、基础软件等关键技术，聚焦智能网联、自

动驾驶、EV动力系统，出行服务等领域，为车企面向未来技术创新发展，提供可迭代

升级的核心技术产品，软件平台产品，构建围绕软件的系统级开发能力，公司目标是

成为车企“软件定义汽车”时代可信赖的合作伙伴。

在全国，东软睿驰拥有2000余名员工，在沈阳、上海、北京、武汉、广州等地分别

设有技术研发中心，具有国内外专利千余项，主要客户覆盖国际国内主流车企，多次

荣获毕马威“中国领先汽车科技50”、胡润全球独角兽、中国汽车供应链创新成果等

奖项。

2021年6月，东软睿驰在武汉经开区投资41亿元建设东软睿驰南方基地，定位

软件项目开发，拓展以武汉为重心的长江以南地区业务布局，持续推进智能驾驶、车

云一体、汽车基础软件产品—NeuSAR等业务落地，将睿驰武汉打造成一流的汽车

研发基地。

主营业务和产品亮点

东软睿驰在创建之初就成立了基础软件团队，2017年参与AUTOSAR组织，为

高级会员单位，2018年起相继发布NeuSAR 1.0、2.0、3.0、4.0版本，以及针对域控

制器的软件开发平台——NeuSAR DS（Domain System），率先实现国内“AUTOSAR AP+CP+中间件”全栈软件平台产品量产落地，全球首家升级至 AUTOSAR

AP R21-11版本。

NeuSAR 4.0作为全新的汽车软件应用开发框架，其基础部分提供符合AUTOSAR的标准组件，包括Classic AUTOSAR-NeuSAR cCore以及Adaptive AUTOSAR-NeuSAR aCore。cCore和aCore均迭代至最新的AUTOSAR R21-11版本，

并面向原型开发平台，发布集成最新的 AUTOSAR 组件和 SF 中间件的 NeuSAR

DS（Domain System），将开发视图从域控制器层面向整车层面迁移，解决多核异构

域控制器的软件部署难题，助力车企更高效地实现整车功能的个性化、差异化创新

功能，并基于应用开发框架衍生大量应用软件，打造自主可控的操作系统，构建强大

77

武汉经济技术开发区智能驾驶报告 |

的汽车生态。

此外，东软睿驰围绕自动驾驶还自主研发了一体机产品X-Cube、行泊一体域控制

器、自动驾驶中央计算平台和多功能ADAS控制器M-Box等产品，定点出货量千万套/

年。同时，面向下一代新型E/E架构的智能化软件产品，东软睿驰基于SOA设计思想构

建车云协同的智能汽车数字底座，为OEM提供全栈式SDV产品与服务。该产品主要

由车云一体工具平台、车云一体核心计算平台、车云一体服务平台组成，通过将车内各

域能力相连，结合云端大数据和生态服务能力的重新整合，快速实现车云高度协同的海

量智能化场景应用。在大数据方面，从2016年推出至今已演变到第三代BATTERY

CARE 3.0，产品聚焦安全预警和健康评估等核心功能，实现了电池数据全生命周期赋

能，是企业预防产品风险、追溯问题原因、降低售后成本、提升品牌价值的有利伙伴。

自动驾驶公司：武汉禾多科技有限公司

企业简介

作为自动驾驶量产解决方案提供商，禾多科技从2017年成立之初，就专注于利

用前沿人工智能技术和汽车工程技术，推动由中国本地数据驱动的自动驾驶方案大

规模量产落地。公司目前已具备从人工智能算法到嵌入式系统，从大数据闭环到系

统迭代进化的完整布局，拥有全栈自动驾驶研发能力。投资方涵盖广汽集团、IDG、

红杉资本、BAI资本、四维图新、混沌投资等投资机构和企业。

目前，禾多科技总部位于北京，同时在上海、武汉、广州和苏州等地进行布局，其

中武汉主要聚焦自动驾驶前瞻研究及高精度定位研发。

主营业务和产品亮点

在技术创新领域，聚焦行车和泊车两大应用场景，禾多科技推出了HoloPilot行车

自动驾驶和HoloParking智能泊车两大自动驾驶系统。行泊一体自动驾驶方案能进

一步将行车与泊车系统从域控制器硬件、软件模块和体验交互层面进行打通与统一，

帮助汽车厂商显著降低自动驾驶量产落地成本，提供更加流畅、舒适的智驾体验。

在技术落地层面，禾多科技正以行泊一体、软硬一体到驾舱一体的技术研发思

路，面向广大汽车主机厂客户，提供“域控制器硬件+底层基础软件+上层应用软件”

的全栈式自动驾驶研发服务，与多家中国头部汽车集团携手，推动L2级自动驾驶系

统规模化量产：目前搭载3颗第二代激光雷达的AION LX Plus车型实现了NDA智

能辅助驾驶的落地，并为去年上市的广汽传祺影酷车型提供了高阶自动泊车技术。

与此同时，禾多科技自研的自动驾驶域控制器HoloArk、智能前视相机HoloIFC，已

78

取得奇瑞等多家头部车企定点，将于2023年量产上市。同时，HoloIFC已能够满足

严苛的国内外NCAP测试要求，未来有望进军海外市场。

自动驾驶公司：武汉智行者科技有限公司

企业简介

北京智行者科技股份有限公司（简称智行者）成立于2015年，聚焦无人驾驶汽

车大脑的研发，目标成为通用场景L4解决方案提供商。目前公司已有员工近500

人，核心团队均来自清华大学汽车系，技术优势显著，已申请专利近800件，并入选

北京市及国家级专精特新小巨人企业。

智行者的技术能力及产品能力均处于行业头部地位，打造了以软件、硬件、数据

为核心的铁人三项，自主研发的无人驾驶大脑已应用在智能出行、智慧生活、特种应

用等多个领域，逐步实现用无人驾驶大脑构建智慧生活的场景，商业应用里程已超

过500万公里，已实现无人驾驶车辆的批量化落地，包括蜗必达—无人配送物流车、

蜗小白—无人驾驶环卫车及无人驾驶乘用车等。同时已获得厚安（厚朴/Arm）、百

度、顺为、京东等多家知名机构的投资。

智行者华中区域总部项目（武汉）由北京智行者科技有限公司投资建设，将重点

发展智能交通事业部的Robotaxi、Robobus及智慧交通（智慧机场）相关业务，同时

建立智行者AI研发中心、产品生产基地、华中区域数字营销总部，并在武汉成立核心

员工的持股平台。预计到2025年该项目产能实现3000台/年的无人驾驶车辆改装

生产规模。

产品/技术方案

HoloPilot行车自动驾驶

HoloParking智能泊车

HoloArk行泊一体

产品技术特点/进展

全面支持高速公路的自动驾驶，能够应对50米曲率弯道、路网切换、长隧

道行驶、无保护路口、拥堵路段、人行道智能通行等关键场景，支持最高时

速130km/h；其原型系统已开始覆盖城区路况

基于禾多科技领先的感知、定位与规控算法能力，全面支持记忆泊车、智能

召唤、跨层泊车等功能：车位搜索、泊入成功率超过90%；记忆泊车一次建

图学习成功率达95%，支持暗光条件下建图定位；在大型商场等复杂跨层

停车场景中，不依赖激光雷达即可实现跨层泊车

基于地平线与德州仪器芯片、自研基础软件及中间件打造的标准化自动驾

驶中央域控制器产品, 已规划了1.0-3.0不同算力方案产品, 目前正处于

从1.0到2.0的阶段

禾多科技公司主营产品情况

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武汉经济技术开发区智能驾驶报告 |

主营业务和产品亮点

智行者将自动驾驶算法与场景解耦，致力于打造通用型自动驾驶解决方案，可

同时赋能Robotaxi、Robobus、环卫、物流及特种应用等L4级别自动驾驶场景和L2/

L2+/L3等多级别自动驾驶场景。截至目前，智行者无人驾驶大脑已赋能多种场景的

多类型车辆上。

在低速自动驾驶方面，智行者无人驾驶大脑已成功赋能环卫、物流等场景，并在

100多个城市完成落地，覆盖交通枢纽、办公/工业厂区、医院、商场及住宅等多种场景。

在中高速自动驾驶领域，智行者陆续与主机厂（东风、一汽、长安等）、车辆运营

商（T3等）等企业展开深度合作，共同推进Robotaxi和Robobus量产落地。2021年

获得T3出行的百台Robotaxi订单。同时，智行者无人驾驶大脑赋能的Robobus也

已成功落地成都、合肥、北京等全国多个城市的公园、景区、高尔夫球场等场景，且近

日获得金龙客车全新一代商用车高阶自动驾驶系统前装量产定点合作，预计将于

2024年实现量产。

在特种车场景领域，智行者打造了无人驾驶巡逻车、无人驾驶物资车等特种应

用产品，能适用于恶劣越野路面、城市、高速等多种场景。2022年，智行者获得了超

100台的无人驾驶巡逻车订单，其高速长续航版的无人驾驶巡逻车已经在上海、涿州

等全国多个地区高速落地执行巡逻任务。

在 L2 级场景落地方面，智行者自主研发的高级别辅助驾驶系统 H-INP 已于

2022年8月对外发布，该系统采用“重感知，轻地图”的技术路线，同时搭载6颗摄像

头+5个毫米波雷达的感知方案以及算力可达128TOPS的车规级高算力域控制器，

适用于高速公路、城市快速道路、连接匝道、停车场等多种场景，具备自主巡航、出入

匝道、自主换道、隧道通行、智能偏航、超控模式、自动泊车、碰撞预警等丰富功能，可

实现不同时段（白天/夜间），高密度交通流下的辅助驾驶。此外，智行者还发布了国

产大算力芯片的全场景行泊一体驾驶辅助系统，该系统采用11V5R1L12U的标准传

感器配置方案，同时，采用了国产化大算力芯片，承载多个800万像素相机、激光雷

达数据及重感知轻地图技术对算力的需求，支持高速场景和城市场景的NOA功能、

智能泊车、ADAS及相关报警功能，为用户提供极致安全辅助系统。

自动驾驶公司：AutoX（武汉安途星汉科技有限公司）

企业简介

AutoX由世界著名计算机视觉和自动驾驶领域专家、普林斯顿大学教授、MIT麻

省理工博士肖健雄于2016年9月创立于美国硅谷，并于2018年在深圳设立全球总

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部，是全球自动驾驶行业的领先企业。主要打造无人驾驶核心大脑系统和平台，研

发无人驾驶核心技术解决方案，在高精准感知系统、深度学习、决策规划等多项领域

均实现技术突破。

AutoX拥有超1000+人规模研发团队，全球5大研发中心（深圳粤海街道、北京

中关村核心地带、广州海珠区核心地带、上海嘉定区汽车产业聚集区、加州硅谷核心

地带）、10大运营中心（分别坐落于深圳、上海、广州、北京等核心城市）。

在无人驾驶落地方面，2019年AutoX获得了全球第二张加州Robotaxi试运营

牌照。2020年AutoX获得了全球第二张加州全无人Robotaxi驾驶牌照，同时获得

深圳、上海、广州、武汉等多个一线城市自动驾驶牌照。截至目前，AutoX拥有全球

首个超过1000+台、规模最大的一线城市闹市区Robotaxi车队，每台均具备全无人

能力，是中国唯一全车无人Robotaxi车队。AutoX突破了中国首个城中村整车全无

人驾驶的终极挑战，建设了中国首个全无人Robotaxi“超级工厂”，开拓了中国面积

达168平方公里的全区“无人之境”，突破超1000+平方公里规模最大自动驾驶域。

主营业务和产品亮点

AutoX是中国L4/L5级别自动驾驶的领跑者，目标是打造无人驾驶核心大脑的

软硬件一体化系统。AutoX正式发布第五代无人驾驶系统AutoX Gen5于2022年

首批量产落地。

AutoX Gen5具备共50个高清车规级传感器，包括：28个8百万像素的车规级

摄像头，每帧像素总和超过2.2亿；全球最高分辨率的4D毫米波雷达，角分辨率达到

0.9度；高清激光雷达，每秒超1500万点云成像。再加上自研核心计算平台AutoX

XCU和自动驾驶域电子电气架构，算力达2200 TOPS，实现车规级别功能安全的全

栈架构冗余，保证真正全无人驾驶能力。

近期，AutoX宣布首批50台AutoX Gen5 Robotaxi投入上海中心城区，均已获

得上海市载人示范应用牌照，新增车队将安途上海布局拓展至浦东、嘉定双区，包含

浦东金桥开发区推出的上海首个中心城区自动驾驶开放示范应用道路，该道路丰富

的特大型城市中心城区应用场景将成为人工智能技术的最佳试验场，驱动“无人车”

产业加速驶入现实。

自动驾驶公司：文远知行

企业简介

文远知行（WeRide）成立于2017年，是全球领先的L4级自动驾驶科技公司，公

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司已在全球超过25个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，累计自动驾驶里程1300

万公里，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，形成自动驾驶出租车、自动

驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，提供

网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

文远知行在硅谷创办，于 2017 年 12 月将全球总部落户广州，在中国北京、上

海、深圳、郑州、南京、武汉、安庆、旧金山设立分部，凭借“1个平台+3大场景+5大产

品”的多元商业化战略，已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴

关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世等。文远知行于2022年1

月完成D轮融资，投后估值近44亿美元。

主营业务和产品亮点

WeRide One是由文远知行研发的新一代自动驾驶通用技术平台，它涵盖了行

业领先的全栈式自动驾驶软件算法、灵活的自动驾驶模块化硬件方案，以及全能可

靠的云架构平台，可高效实现城市场景内不同车型的自动驾驶应用落地，是文远知

行的核心技术。WeRide One除在软件与硬件层面均具备极高的灵活性外，基于安

全为先的设计理念，其算法层面和系统层面都采用全冗余安全设计。此外，结合深

度学习模型和数据闭环驱动的开发理念，WeRide One 也拥有强大的自我迭代能

力，让它在实际应用中日益精进，真正实现一个平台，打通万千场景。

凭借着自研自动驾驶平台WeRide One的“软、硬、云”自动驾驶一体化研发能

力，可实现：多重传感器感知，检测精度超过99%，轮廓误差小于5cm，并全面实现感

知冗余；精准预测97%的自行车加塞行为和98%的汽车加塞行为；实现最高120公

里/小时安稳行驶；全场景实时定位，在隧道、桥梁、立交和钢筋森林等场景下，误差控

制在2cm以内等多重功能。目前，文远知行基于WeRide One平台已开发出面向

L4 的 WeRide Sensor Suite 5.0（简称 WeRide SS 5.0）以及主打 L3 的 WeRide

Sensor Suite 5.1（简称WeRide SS 5.1），持续赋能各城市场景下自动驾驶应用，

加速文远知行自动驾驶探索与布局。

自动驾驶公司：魔视智能

企业简介

魔视智能科技（上海）有限公司（以下简称“魔视智能”）成立于2015年，是一家

自动驾驶领域的创新科技公司。魔视智能以人工智能算法，赋能嵌入式芯片平台，

全栈式自动驾驶核心技术，包括环境感知、多传感器融合、高精度的车辆定位、路径

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规划、车辆控制、驾驶决策等所有核心算法，实现L1-L4级产品的大规模量产，已与

国内广汽、一汽、比亚迪、长安、北汽极狐、吉利、上汽、奇瑞、创维等乘用车及商用车

主机厂建立量产及项目合作关系，且已通过ISO26262 ASIL-D汽车功能安全管理

体系认证，并将继续在信息安全、SOTIF等领域继续推进和巩固魔视智能安全标准，

目标是提供高性能、安全可靠的产品与解决方案。

魔视智能公司总部位于上海张江，在澳大利亚阿德莱德设有人工智能研究院，

在深圳、武汉和苏州设有研发中心，在南通设有制造基地。其中，武汉基地由魔视智

能投资6.25亿元在武汉经开区现代服务业产业园建设自动驾驶研发中心和华中区

域业务中心，聚焦自动驾驶、高级辅助驾驶、自主泊车等解决方案，同时面向5G新基

建、智慧交通、智能汽车以及未来社区服务等方向，建设智能网联汽车和终端产品的

柔性生产线，培育无缝化移动服务配套产业。

主营业务和产品亮点

魔视智能采取渐进式的技术路线，提供包含自动泊车（APA）、遥控泊车（RPA）、

记忆泊车（HPA）、自主代客泊车（AVP）在内的多种自动泊车解决方案和高级智驾

（ADAS）在内的L1-L4智能驾驶产品矩阵，并可针对客户不同需求提供性能优异的

自动驾驶解决方案。

针对智能泊车细分市场，魔视智能针对用户泊车痛点，基于人工智能算法技术

与芯片，研发并推出一系列拥有核心自主知识产权的智能泊车产品，在功能、性能、

成本及安全性上均达到行业领先水准。支持60多种复杂泊车场景，包括15cm间距

的极小车位，可精准识别十几种常见障碍物和限位杆、地锁、锥桶等特殊障碍物，车

位检测成功率高达95%。同时，聚焦实现最后一公里的自动驾驶，在无毫米波雷达

的情况下，仅靠5个高清摄像头和12个超声波雷达，即可实现全自动自主规划路线、

由车辆寻找并选择车位，最终完成记忆泊车和代客泊车的功能，更加贴近用户的实

际应用场景。

在高级智驾领域，继2022上半年高速NOA域控项目量产落地后，继续进入行

泊一体量产项目领域。魔视智能的行泊一体域控制器Magic Pilot是可拓展的智能

驾驶解决方案（最高支持5R6V12USS传感器配置），支持TI/XILINX/地平线等主流

算力芯片平台，依靠单SOC支持L2+智能驾驶（功能带宽最高到NOA-Highway）及

智能泊车功能（功能带宽最高到HPA）。该系统预计将于2023年量产，实现高速领

航辅助以及在城区、城市工况的自动领航和自动泊车。

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武汉经济技术开发区智能驾驶报告 |

自动驾驶公司：武汉轻舟智航科技有限公司

公司简介

轻舟智航（QCraft）2019年成立于美国硅谷，同年11月回到中国并在多地建立

办公室，总部在北京；拥有科技型自动驾驶团队，创立了“自动驾驶超级工厂”，积累

了全栈自研的核心技术体系。轻舟智航以公开道路L4级别自动驾驶能力为“动力

引擎”，提升技术能力；以高级辅助驾驶前装量产规模化落地为“创新引擎”，拓宽场

景应用，面向城市公共交通。

2022年12月2日，轻舟智航宣布完成数亿元B1轮融资，投资方包含中金资本

旗下中金汇融基金、TCL，以及某产业生态头部芯片企业，老股东元生资本跟投。

2021年1月，轻舟智航入驻中国首个自动驾驶主题景区——武汉龙灵山，在武汉启

动常态化运营。

主营业务及产品亮点

轻舟智航拥有成熟的自动驾驶解决方案。Driven-by-QCraft是轻舟智航自研的

L4级自动驾驶硬件方案，落地场景包括从低速到高速、从物流到出行、从商用车到乘

用车等多元场景。2022年12月，轻舟智航与东风悦享合作打造的无人驾驶车Sharing Bus启动试运营，首批落地50辆车。Sharing Bus是一款没有传统驾驶座的全

无人驾驶车，依托轻舟智航自主研发的专注城市复杂交通场景的Driven-by-QCraft

自动驾驶方案，可实现公开道路L4级别自动驾驶能力。

自动驾驶公司：丰疆智能科技（武汉）股份有限公司

企业简介

丰疆智能是一家专注于数字化、自动化和新能源的机器人公司，致力于为劳动

密集程度最高的行业制造有用且价格合理的机器人，用技术来推动碳中和的实现，

改善人们的工作环境。目前公司技术已广泛应用于农业、园艺、施工、测绘和设施服

务等领域。丰疆智能已完成5轮融资，其融资金额大多为亿元级别。

主营业务及产品亮点

丰疆智能的产品包含基于北斗导航的疆驭农机自动驾驶系统、农业耕整地作业

监测终端、智能插秧机、智能插秧机、粪沟清洗机器人、果园植保机、挖掘机辅助系统

等多款产品，覆盖北斗导航应用、智慧农业、智能畜牧、智慧林果、智慧渔业、数字施

工、智能商用、动力能源8大板块，可提供数字农场、智慧牧场、数字林果、智慧渔业4

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大领域的物联网解决方案。

在无人农场方面，2020年12月，丰疆智能与农业农村部南京农业机械化研究

所、农业机械试验鉴定站、江苏省农机具开发应用中心达成合作协议，目前已基本完

成稻麦轮作关键环节“耕种管收”全程无人化作业机具集成开发，为项目验收提供技

术基础。

车路协同代表公司：华砺智行

企业简介

华砺智行2017年创立，是一家专业从事V2X车路协同技术应用研发，着力于

交通智能算法的高新技术企业，现为国内车路协同领域的头部企业。公司核心研

发团队创始于2008年，成员来自美国斯坦福大学、加州大学伯克利分校、加拿大阿

尔伯塔大学、清华大学、华为等国内外著名高校和知名通信及车联网企业。目前，

公司在武汉及苏州建有双运营中心，在加拿大埃德蒙顿、北京、青岛、合肥、深圳等

地设有研发中心及分支机构，武汉总部的员工数量已从初创时的 10 余人扩充到

100多人。

作为车联网技术领导者，公司深耕“中国—北美”市场，依托自身在车联网智能

终端、智能算法以及技术领域的优势，形成了从产品、平台到方案，从硬件终端到系

统软件的完整解决方案，完成了城市道路、高速公路、测试场示范区、封闭园区等领

域的产业布局。与全国几大电信运营商，上汽、东风、一汽和比亚迪等OEM主机厂

以及智能交通系统集成商建立深入合作关系，在全球近 50 座城市智能网联示范

区/先导区、高速、测试场、智慧园区，智能驾驶等领域的持续落地车路协同商业订

单。

主营业务和产品亮点

华砺智行聚焦智能驾驶与智慧交通领域量产发展，提供完整的车路协同解决方

案。

在产品方面，目前已推出了多款V2X终端及软件产品来提高交通效率，保障出

行安全。如HUALI RSU作为道路智能化升级的核心设备，负责接收交通信号机/边

缘计算/云平台下发的路况信息等实时交通信息，并动态播报给通行车辆，降低、规避

交通事故，该产品通信距离最高可达1000米，支持远程监控、维护、升级，4G/5G和

以太网等多种传输方式与云平台交互以及交通信号灯、电子信息板等交通路侧设备

接入数据融合共享。MOCAR OBU是基于华砺自主V2X技术开发的智能车载通信

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设备，支持与其他车辆、行人、路侧设备 (红绿灯、电子信息板等)交互通信，HUD抬

头显示系统，LTE-V2XPC5和4G/5G Uu双模通信，国密算法与国际商用密码算法、

多模多频厘米级高精定位GNSS等，可服务三大类三十多个V2X应用场景。HUALI MEC为一套具备低时延、高性能的边缘计算服务系统，可部署在路口或区域。通

过接入RSU、激光雷达、毫米波雷达、摄像机或信号机等多种路侧感知设备，获取海

量交通实时数据，实现对区域交通的科学管控及对车辆、行人的快速预警。MOCAR EASY是全球首款具备V2X通信功能的智能车载手机支架，可提供海量交通

数据信息，辅助驾驶者安全高效出行。

在平台化解决方案上，华砺智行推出了MOCAR云系统，包含V2X云控管理平

台、V2X数据智能平台和V2X应用服务平台，可通过人工智能调度算法，结合先进的

自动驾驶系统，实现无人驾驶车辆、智慧园区智能化运营，应用场景覆盖智能驾驶、

共享出行、智慧城市、汽车金融等多方客户的多样化需求。

车路协同代表公司：大唐车联网研发中心

企业简介

大唐高鸿网络股份有限公司（以下简称“高鸿股份”）是大唐电信集团发起设立

的高科技企业，于2003年上市。规划在“十四五”期间将重点围绕车联网、工业互联

网/智能制造、信息安全等战略新兴产业深耕细作，目标是成为世界一流信息通信企

业。

2019年，高鸿股份与武汉开发区签约，在武汉开发区设立车联网研发中心。公

司是中国信科集团旗下的高新技术企业，总投资3亿元的车联网研发中心是其车联

网技术研发的核心，分布在全国7个主要城市，武汉将作为核心区域研发车联网技

华砺智行产品体系和解决方案

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术、LTE-V及智能网联汽车路侧设备技术，并对车联网研发技术应用成果进行产业

孵化。

主营业务和产品亮点

依托中国信科集团在移动通信领域的技术积累，高鸿股份从2012年即开展我

国自主知识产权的C-V2X（LTE-V2X和NR-V2X）技术标准研究、产品开发和市场推

广工作，拥有完整的车路协同解决方案及端到端产品系列。目前，高鸿股份车联网

产品涵盖基于集团自研芯片的系列模组、车载终端（OBU）、路侧终端（RSU）、C-V2X

云控平台、CA安全认证解决方案等。

在芯片模组方面，高鸿股份基于中国信科集团自研芯片封装，采用“ALL IN

ONE”设计，遵循车规IATF16949标准，推出可用于前装/后装车载终端和路侧终端

集成的车规级C-V2X通信模组DMD3A，全面支持3GPP/CCSA/C-ITS/CSAE发布

的C-V2X协议。

在车载终端方面，高鸿股份推出基于自研模组集成、内置4核A7处理器、Linux

操作系统的4G/5G C-V2X车载终端VBOX，支持HSM，亚米级定位，广泛应用于车

辆后装，覆盖范围300m以上（视距）。

在路侧终端方面，高鸿股份推出基于自研模组集成的4G/5G C-V2X双模路侧

终端RSU，该设备采用IP65三防设计，支持HSM硬件加密，广泛应用于智能网联汽

车先导区、智慧交通、自动驾驶等领域，支持多种C-V2X场景，覆盖范围达1公里以

上（视距）。

高鸿的车路协同云控平台主要提供设备、交通对象、道路状况监控功能及管理

功能，通过对C-V2X设备采集的信息进行收集、汇总和分析，支撑丰富的交通管理应

用，如可实现智能路网可视化、交通事件大数据分析、车辆实时监控、设备远程管理

及交通信息动态管控。

另外，针对车联网安全，高鸿股份推出CA安全认证解决方案，支持PKI非对称

加密体制，实现国密安全算法，实现车—车、车—路动态信息安全、实时交互，解决虚

假信息、假冒终端、信息篡改/重放、隐私泄露等重大安全隐患问题。

过去几年，高鸿股份依托“5G+车联网”的全产业布局，共参与建设了16个智能

网联汽车测试示范区、4个国家级车联网先导区、16个“双智”试点城市等以及机场、

矿区等特定场景的中低速无人驾驶。

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车路协同代表公司：海康智联

企业简介

浙江海康智联科技有限公司（简称“海康智联”）是中电海康旗下的高科技企业，

公司以物联网、大数据、人工智能技术为核心，特别是多传感融合技术，把传统视频

与激光雷达、毫米波雷达进行融合，实现高精度、低时延、全天候的感知能力，赋能车

联网应用；在V2X上，公司已经拥有从芯片授权到算法和协议栈的技术能力，形成一

体化的全栈数智道路产品与解决方案，并于2022年底海康智联入选由工信部支持

和指导的5G应用产业方阵发布的“5G应用解决方案供应商推荐名录（第一批）”车

联网领域的入库名单。

公司业务已覆盖北京、上海、天津、广东、浙江、江苏、安徽、湖北、黑龙江、重庆、

海南、福建、江西等20余个省份。为各级政府及相关单位、交警交管、高速公路、物

流、车辆运营单位、车企、高校、园区、景区等客户，提供智能网联测试示范、交通治

理、全息路口（道路）、车路协同、自动驾驶、智慧出行（MAAS）等服务。

海康智联华中区域总部项目，选址武汉经开区智慧生态城，由中电海康旗下高

科技企业浙江海康智联科技有限公司投资建设，致力于车联网技术的研究、开发、应

用，聚焦车路协同领域，定位于车端量产产品的研发总部、华中地区数据运营服务总

部，也是华中三省和西南五省唯一的销售与结算基地。

主营业务和产品亮点

团队在车路协同领域蓄力多年，目前海康智联已成功构建集“多维感知、边缘计

算、C-V2X、智能网联平台”于一体的车路协同产品体系，可提供智慧道路、无人驾驶

公交专线等车路协同V2X应用和场景解决方案。

海康智联车路协同感知设备由雷视一体机、北斗/GPS、道路全息感知基站、热

成像行人检测摄像机、气象检测站等产品组成，赋予道路基础设施感知能力，增强车

与路的融合能力，可实现毫秒级行人检测、超视距感知、道路信息可视化和实时检

测，帮助智能汽车智慧出行。

海康智联车路协同边缘计算终端由智能路侧终端（RSU）、智能车载终端

（OBU）、移动边缘计算设备（MEC）、智驾HUD启航版、智驾HUD领航版等产品组

成。其中RSU可接入交通视频检测器、微波检测器、交通信号机等路侧基础设施，

支持交通数据回传、交通事件实时发布、局部逻辑路网管理系统构建，通信距离不低

于800m；OBU具备卫星定位、室内定位、动态预警和交互信息实时显示和语音预警

等功能，通信距离不低于500m；MEC支持生成道路实时运行状况结构化数据并处

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理，满足车路协同系统对数据毫秒级时延要求；海康智联智驾HUD启航版，具备多

重辅助定位能力和语音互动识别准确率超97%等功能；海康智联智驾HUD领航版，

具备PC5和Uu通讯、分米级高精定位能力、长达1.8m的虚像距离和语音多轮交互

体验。

海康智联自主开发的智能网联云控平台可为交通管理者等提供车辆运行和基

础设施等公共服务，平台融合了高速低时延网络、高精度定位、高精度地图等多种技

术，具有接口和可信安全框架，包含基础数据服务和云计算等能力，支持视频可搜可

定位、道路信息可视化、画中画展示、无缝覆盖等功能。

结合交通模型算法和团队强大自研能力，海康智联车路协同应用系统帮助搭载

海康智联RSU和OBU设备的智能汽车实现车内自动实时提醒、安全预警，辅助智能

汽车安全驾驶。

量子通信公司：中创为华中总部基地

企业简介

北京中创为量子通信技术股份有限公司（简称：中创为量子）是专注于量子

技术产业化应用的高新技术企业，面向专业行业市场提供量子保密通信系统设

备研发、定制产品服务及系统解决方案，是量子保密通信系统设备与服务的专业

供应商。

中创为量子重点面向国家安全、金融、政务、能源、交通等专业领域，提供可实用

化的量子通信应用解决方案及定制产品，最终实现传统通信业务与量子技术的有效

结合。

2022年5月，武汉中创上元量子产业园项目在武汉经开区正式动工。项目总投

资10亿元，由国内量子通信领域龙头企业中创为量子科技联合上元控股集团共同

投资，将以量子科技及其上下游关联产业为主导，同时还将布局人工智能、云计算、

智能网联汽车、信息安全等相关产业，园区占地面积173亩，规划建筑面积27万平方

米，将于2023年全面封顶，2024年交付并投产运营。

中创为量子还与车百智能网联研究院(武汉)有限公司合作成立车百—中创为量

子联合实验室，在智能网联、无人驾驶领域开展量子新技术的研发。

主营业务和产品亮点

作为新一代通信技术，量子通信具有保密性强、速率快、容量大等优点，是目前

高度安全的通信保密方式，已应用于国防、能源、金融、政务等专业领域，并被纳入国

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家“十四五”规划重点发展的科技项目。2021年，由中创为量子提供产品及技术服

务的武汉地铁16号线，是全球首条采用量子保密通信系统的轨道交通线路，已在武

汉正式启动运营。

中创为量子通信以密钥分发（QKD）和基于量子密钥分发的加密通信为核心底

座，目前已推出了多款产品，包含1000型量子密钥分发系统、100/300型密钥生成发

射机与接收机、密钥生成管理一体机、密钥管理机、密钥管理服务器、量子安全网关

等。

数据平台公司：东软集团南方研发基地

企业简介

东软集团创立于 1991 年，是我国第一家上市软件企业，业务领域覆盖智慧城

市、医疗健康、智能汽车互联及软件产品与服务。在汽车领域，东软拥有30年以上

的软件开发经验，参与了50多项国际/国家行业标准的制定，建立了以中国、德国、美

国、日本、马来西亚为中心的全球产品研发与交付网络，产品覆盖60多个国家、200

多款车型，合作的国内外主流汽车厂商超过50家。

东软集团南方研发基地是东软集团继沈阳、大连之后建设的第三个研发基地，

基地共规划建设东软（武汉）智能网联汽车研究院、东软（武汉）新型智慧城市研究

院、东软（武汉）智能医疗科技研究院，主要从事汽车电子、医疗、网络安全、教育、智

慧城市、政务等信息化的软件开发和系统解决方案，业务覆盖东软集团在华中、华

东、华南、西北和西南地区。该基地预计 2024 年一季度交付投入运营，可容纳超

4000名软件研发人员。

主营业务和产品亮点

作为软件定义汽车时代车企创新的核心合作伙伴，基于新的E/E架构，东软以

软件能力为核心，构建软硬一体平台和软件平台，全面打造智能座舱、智能通讯、软

件IP产品及软件工程服务，率先通过5G SRRC、ASPICE CL3、TISAX、CMML5认

证，整合集团各领域优势及领域前沿，探索汽车智能化转型。

在智能座舱领域，东软围绕SOA架构，根据汽车厂商不同需求，提供不同平台

化产品，拥有高复用度、高灵活度、高成熟度的强竞争力，支持多尺寸屏幕互动、双

系统共存并深度整合多种主流应用，集成 AVM、AR 导航、DMS、OMS 等高算力算

法，支持丰富的云服务，可集成丰富生态。东软智能座舱域控制器采用模块化设计

开发与高通第三代平台8155完美结合，陆续装载于长城、恒驰、奇瑞、红旗等多款

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车型。正在研发基于高通第四代平台 8295 的智能座舱域控制器，预计 2023 年量

产上市。

在车路协同领域，东软基于V2X通信技术，为整车厂、一级供应商、运营商、智能

交通行业提供一站式的解决方案，包括V2X BOX、V2X软件协议栈、SDK、协议一致

性测试与仿真模拟平台、V2X Server。在面向全球市场进行产品研发布局的过程

中，东软T-BOX已实现了5代产品的迭代[2G BOX/传统4G BOX/海外4G TBOX/

智能天线/5G（V2X）BOX]，支持V2X国标16种应用场景。

在软件IP产品领域，东软全球导航最新推出OneCoreGo 3.0，采用高精度地图

渲染、高精度定位算法、虚实注册技术，以及大数据处理分析技术和多生态云服务，

支持车道级导航、AR导航、AI导航、EV导航和混合导航等创新功能。东软AR HUD

是融合地图导航、智能驾驶、信息娱乐等数据，支持高度定制化，可灵活适配各种光

机硬件方案，将导航、ADAS、车辆等信息与现实场景融合显示，支持QNX、Android

等多操作系统，以及车机、仪表、HUD等多平台的不同UI切换。

另外，东软NetEye智能网联汽车信息安全解决方案（S-Car）是针对智能网联汽

车信息安全提出的包含车载终端安全、联网汽车安全传输、OTA远程升级、车载防火

墙、安全管理平台、车载安全芯片、安全虚拟车钥匙与安全运维等全方位一体化的汽

车信息安全产品与服务整体解决方案。

东软集团汽车领域的重点布局

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数据平台：车百智能网联研究院（武汉）有限公司

企业简介

车百智能网联研究院（武汉）有限公司于2020年成立，是由中国电动汽车百人

会与武汉新能源与智能汽车创新中心共同发起的科技型公司，致力于智能网联汽车

与智慧城市发展，搭建一个通过研究和交流推进多领域融合和协同创新的平台，是

一家为智慧城市软件开发和运营操作系统平台的高科技创新企业。在新基建的背

景下，基于云平台的应用，探索车路协同、智慧城市解决方案。

主营业务及产品亮点

车百科技基于开源技术和云计算技术自主研发的软件平台—智能网联城市操

作系统（iCOS），整合了物联网、V2X、数字孪生、城市信息模型（CIM）等新技术，通过

提供开放的数据服务和应用服务接口，帮助城市打造“城市即服务”（City as a Service）平台，采用统一架构的平台体系、标准可连接的智能基础设施、开放的政府及公

共基础数据，成为相关政府应用、产业应用、城市应用创新者的赋能平台。同时，车

百科技基于iCOS平台提供基于城市海量数据及各项政务应用、商业应用的可持续

运营服务。

汽车制造与服务：中汽研汽车检验中心（武汉）有限公司

企业简介

2019年，以中汽研汽车检验中心（武汉）有限公司为依托，国家新能源汽车质量

检验检测中心在武汉经开区建成并获得国家批复。中汽研武汉检验中心落户武汉

经开区以来，已建成国际一流的汽车检验测试实验室。实验室总面积超过40000平

方米，拥有各类汽车及部件检验测试设备1000余台（套），具备3000余项检验测试

能力，可承担汽车及零部件产品的强制性标准试验、产品定型试验、节能及环保试验

等检验测试工作。

中汽研汽车检验中心（武汉）有限公司（下称“中汽研武汉检验中心”），成立于

1985年，2006年整体并入中汽中心，是具有行业影响力的汽车产业综合性服务机

构，业务范围涵盖标准法规、产品检测、行业咨询、媒体传播和技术研发等。公司的

新能源汽车整车及零部件科技成果转化中心重点服务新能源汽车整车和零部件的

研发测试需求，为新能源汽车产业链上下游企业产品提供检测服务，包括新能源汽

车整车、电机及电驱动、电池PACK、模组及电芯，燃料电池系统、电堆及部件等方面

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的检验测试，从而有效推动新能源汽车产业链上下游企业产品的研发、中试。中汽

研武汉检验中心是国家级新能源汽车质量检验检测中心，填补了我国新能源汽车第

三方检测空白。

主营业务及产品亮点

武汉经开区的国家新能源汽车质量检验检测中心（下称“新能源汽车检测中

心”）已建成整车性能测试、新能源专项试验、碰撞安全测试、电磁兼容测试、节能排

放环保测试等七大综合实验室，可提供一站式检测服务。

2022年，新能源汽车检验中心实现“主被动安全结合”的模拟碰撞测试能力、新

增CQC和CEC节能及环境标志产品签约实验室资质、与国际独立第三方检测检验

和认证机构德国莱茵TV达成战略合作；还成功模拟真实交通事故的车对车碰撞试

验。试验中，目标车辆和标准台车均以50公里/小时的速度对向行驶，碰撞重叠率为

50%，真实模拟了在实际道路交通环境中，检测两车对向碰撞后的整车安全性。此

外，新能源汽车检测中心一直在开展智能网联汽车的测试技术研究，试验室已具备

高级别驾驶辅助系统测试能力。

车载智能语音系统、智能驾舱：讯飞华中（武汉）有限公司

企业简介

2020年12月，科大讯飞华中（武汉）有限公司落户武汉经开区，计划投资50亿

元建设华中总部、人工智能产业加速中心、华中人工智能研究院，预计“十四五”末员

工数将增加至3000人，是总部以外的最大规模区域平台。目前华中总部一期已正

式启用，其他项目进展迅速。科大讯飞以武汉经开区为中心，先后布局了教育、医

疗、园区、水利、政务、工业等领域，运用AI、大数据等核心技术，应用于数字产业化、

产业数字化。比如依托科大讯飞的技术支持，47所学校先后完成智慧教育信息化设

施全覆盖，人人都有一个AI助手。在钟祥、鄂州、仙桃、荆门、恩施等地基层医疗机

构，科大讯飞“智医助理”日常协助基层医生进行疾病诊断、电子病历书写、传染病防

控外呼，提升基层医疗水平。

科大讯飞股份有限公司成立于1999年，是知名的智能语音和人工智能上市企

业。自成立以来，一直从事智能语音、自然语言理解、计算机视觉等核心技术研究，

推动人工智能产品和行业应用落地。

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主营业务及产品亮点

依托于科大讯飞公司的智能语音技术，已与大众、丰田、比亚迪、蔚来、理想、高

合、威马、零跑等 90%以上的中国自主、合资品牌开展了合作，累计前装搭载量突

破 2900 万。智能车载系统已经在 7 个国内外汽车品牌的 10 余款车型量产落地。

主打智能座舱产品——“飞鱼 OS MATE 2021”“飞鱼智能助理 MM 2021”“飞鱼

智云1.0”三大核心车联网系统，为智能驾驶提供了全套、全链路智能驾舱交互解决

方案。

“飞鱼OS”以生态服务为基础，依靠大数据算法与知识图谱，融合语音、视觉、音

效、氛围灯等多模态交互手段，为用户提供场景化、个性化、情感化服务，比如为用户

提供智能化场景推荐、聚媒体（音乐、播客、电台、节目、新闻等在线内容）、实时在线

的精准LBS服务、全景化的智能行程管理功能、推荐个性化学习课程的飞鱼课堂、解

决用户全链路用车问题的汽车大师等多样功能。

此外，科大讯飞长期致力于智能语音、自然语言理解等技术的研究，在智慧教

育、智慧医疗、智慧城市、工业智能、金融科技、智能汽车等行业具有成熟的解决方

案。

云计算平台：中国电子云总部

企业简介

中国电子云由中国电子推出，专为政务、央国企、金融、公共服务（医疗、教育、交

通）打造的高安全数字基础设施。作为网信国家队，中国电子拥有电子信息产品研

制能力和产业竞争优势，构建了兼容移动生态、与国际主流架构比肩的计算机基础

软硬件“PK”体系（飞腾CPU+麒麟OS操作系统），拥有从芯片、操作系统、中间件、

数据库、安全整机到应用系统的国内最完整的自主先进产业链。2020年4月，中国

电子云与武汉“云”签约，中国电子围绕新基建、数字经济转型等，在武汉加大布局，

当年9月决定在中国车谷建设中国电子云总部。中国电子云采取“边建设边运营”方

式，目前已在武汉建立数百多人的研发团队，主要围绕人工智能、云平台、大数据等

核心关键技术展开研发。

主营业务及产品亮点

中国电子云总部项目选址武汉经开区中电华中数字经济产业园，建设中国电子

云的最大研发中心、运营中心、结算中心，预计 2025 年达产，入驻人员将达 15000

人，基于中国电子安全、先进、绿色的PKS计算底座，打造软硬件适配开发环境，提供

适配测试、技术指导、产品认证等服务，项目总投资50亿元，预计2025年达产，将实

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现年销售收入220亿元。

自2020年在武汉首发“中国电子云”，并将其总部落户中国车谷，中国电子云打

造了PKS原生的全栈产品技术体系、上线产品40余款、发布公有云CECLOUD、全

栈自主的专属云CECSTACK、实现了100多个城市信创实践，38个城市落地“云数”

数字底座，40多个城市合作推进。

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（四）经开区区域优势和挑战分析

优势分析

一是区域内整车企业朝新能源和智能网联产业转型成效初现。武汉作为我国

汽车工业六大产业集聚区之一，是我国汽车工业的主力军和优质产业集群。武汉经

开区围绕国家新能源与智能网联汽车发展战略，以培育智能网联汽车产业集群为目

标，推动汽车工业转型升级实现高质量发展。目前，区域内已汇集东风本田、东风岚

图、东风乘用车、路特斯、小鹏汽车等9家整车企业，共计13家整车生产工厂。在新

能源汽车领域，岚图汽车、路特斯汽车全球智能工厂、东风本田新能源工厂、猛士科

技等7个新能源整车厂如雨后春笋“破土而出”，中创新航、智新半导体等“三电”项目

“串珠成链”，已建、在建新能源汽车产能已达130万辆，预计2023年全年（销量）有

望达到15万辆左右，同比可占到经开区乘用车销量30%以上；在智能网联汽车开发

领域，东风汽车启动了Robotaxi领航和Robobus悦享两个示范运营项目，其中，领

航项目累计投放55台自动驾驶车辆，已安全运行150万公里；悦享项目共投放运营

车辆超42台，累计运营里程33.6万公里。

二是区域内智能网联车路协同发展已取得长足发展。自2021年5月武汉市获

批成为第一批双智试点城市以来，武汉经开区就立足构建智慧城市基础设施新型感

知体系，助力智慧的路和聪明的车协同发展。

在智慧的路方面，武汉经开区成为继上海嘉定区和深圳坪山区等区域实施全域

开放后的首个中部城市全域开放的区域，且已建成106公里的5G车路协同自动驾

驶开放测试道路，支持L4级及以上自动驾驶测试。同时在封闭测试道路建设上，经

开区智能网联汽车专业测试场也已竣工，涵盖10大测试功能区、130余种测试场景，

主要提供智能网联汽车研发、检测、认证等服务，是世界唯一的T5级测试场与F2级

赛道相结合的封闭测试场。

在聪明的车方面，武汉经开区已吸引了东风、百度Apollo、轻舟智航、深蓝科技、

智行者、小米、AutoX等国内十几家自动驾驶系统企业在区域内开展示范运营。

在车路协同应用场景方面，除共享出行、公交接驳、清洁环卫、物流配送等15个

具体应用场景外，经开区率先启动百度Apollo方向盘后无人的自动驾驶示范运营，

同时还支持远程驾驶以及无人驾驶巴士在军山新城开展24小时运行等。另外，经

开区智能网联汽车系列检测实验平台不断完善，建设整车测试及VIL仿真、驾驶模

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拟、整车信息安全、智能网联云控平台测试等4大实验室，成为国内重要的5G车路

协同自动驾驶测试平台。

三是区域内智能网联产业集群和技术创新成果持续落地。近年来，武汉经开区

拿出30亿元支持创新发展，先后出台“科创33条”、人才强区“黄金十条”等政策，夯

实科技创新空间载体，引进华中科技大学军山校区、武汉理工大“三院”，将武汉的科

教优势与经开区的产业优势结合起来，打通科技成果转化最后一公里。围绕产业链

部署创新链，武汉经开区还将设立500亿元产业发展母基金，提高科技金融赋能创

新发展能力，加强关键核心技术自主可控，设立高水平研发基地，打造国家“双智”试

点示范区。

武汉市经开区依靠政产学研相结合的发展模式已取得了不少成果。如发布《智

能网联道路智能化建设标准（总则）》技术标准；与华中科技大学建立未来技术创新

研究院，打造空间支持、工程验证、专利导航、创业辅导、融资服务为一体的全链条孵

化体系，目前已入驻首批20个优秀科技成果转化项目；南太子湖创新谷已聚集法雷

奥、芯擎科技、科大讯飞、大唐互联、华砺智行等10多家科创龙头企业、300余家小微

科创企业。

同时围绕自动驾驶、车路协同技术，近两年经开区还启动了不少重大研究课题，

如与上海交大、武汉理工等合作建设湖北省智慧交通综合型技术创新平台，重点围

绕路车智能融合控制与安全保障技术、自主式交通复杂系统体系架构、道路设施状

态智能联网监测预警、车联网环境下的交通态势综合感知与诱导等开展研发活动。

再如由东风悦享科技牵头，联合清华大学等11家高校、院所和企业科技团队共同实

施的“智能网联车路协同计算平台关键技术”项目，开展“智能网联车路协同体系架

构及计算平台”“车—路—云协同下的边缘端全息感知与决策”“学习型自动驾驶算

法及闭环训练”“智能网联车路协同系统集成测试与验证”等课题研究。

挑战分析

一是配套政策相对滞后。现有以“人”为主体的交通管理政策法规体系，对自动

驾驶系统的创新应用存在诸多不适用性。同时，随着智能网联汽车的技术和功能创

新，以及“汽车+”跨界融合驱动的边界和外延不断扩大，汽车、交通、通信、测绘、安

全、商业模式等相关管理体系已无法满足智能网联汽车创新发展的需求。同时，对

比深圳落地L3级自动驾驶法规、北京出台无人化专用小车的管理细则等地方性配

套政策的完善，武汉经开区当前在配套政策，跨行业、跨部门融合等层面上仍有较多

空白，这在一定程度上制约了相关技术产业创新发展。

二是应用场景仍需不断丰富。虽然经开区已全域开放，但整个武汉市总开放道

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