LS510起重专用变频器用户手册 第5章 系统调试

5.8 频率给定的来源选择

图 5-4 停机模式

LS510 共设置了 6 个频率源，分别为多段速、模拟量 AI1、模拟量 AI2、加减速和通讯，可以通

过 A0.07 和 b3.00 来选择，具体使用方法请查阅这两个参数的说明。

图 5-5 频率给定来源选择

上图中给出了每种频率源给定设置的相关参数，设置时可查阅对应参数的说明。

5.8.1多段速模式的设置方法

对于仅使用若干个频率值，不需要连续调整变频器给定频率的应用场合，可使用多段速控制。

LS510 最多可设定 8 段给定频率，最多可通过 3 个 DI 输入功能的组合来选择。将 DI 端口对

应的功能码设置为 8~10 的功能值，即指定成了多段频率指令输入端口，多段频率可通过 b5 组

的多段频率表来设定。将“频率源选择”指定为多段频率给定方式，如下图所示：

- 49 -

b3.01~b3.10=

8/9/10

b5.00~b5.07 DI1~DI10 各段频率

0~10V

0~10V

4~20mA

J9

AI1

AI2

b3.22~b3.26

模拟量设定

b3.27~b3.31

模拟量设定

b3.01~b3.10=

19/20

bA.00~bA.02

加减速设定

bd.00~bd.04

通讯配置

变频器内部地 上位机 址单元

0

多段速

1

模拟量

2

模拟量

3

保留

DI1~DI10 4

加减速

5

通讯

A0.07

选择

b3.00

选择

运行频率

减速阶段

频率

时间

停机命令

b4.03=0 减速停车方式

b6.05

抱闸频率

b6.06 抱闸时间

运行频率

负载转速

依靠惯性自然停机

频率

时间

停机命令

b4.03=1 自由停车方式

图 5-6 多段速模式设置

上图中，选择了 DI3、DI4 作为多段频率指定的信号输入端，对于缺少的设置位，按状态 0 计算，

并按位组成3 位二进制数，并按状态组合值，挑选多段频率。如图，当(DI3、DI4 的输入状态)=( 0、

1) 时，依次组成 (0、1、0)3 位二进制数，形成的状态组合数为 2，就会挑选 b5.02 功能码

所设定的频率值，加之频率源选为“多段速”，即由(b5.02) 功能码值决定了目标给定频率。

LS510 最多可以设定 3 个 DI 端口作为多段频率指令输入端，也允许少于 3 个 DI 端口进行多

段频率给定的情况 ( 如本例所示 )，对于缺少的设置位，一直按状态 0 计算。

5.8.2模拟量给定频率的设置方法

若要用电位器调节变频器的给定频率，使用方法如下图，图中电位器在全范围调节时，变频器

运行时的输出频率可在 0~ 最高频率范围内变化。

5.9变频器端口使用说明

5.9.1 DI 端口使用说明

DI 端口的内部硬件上配有 24VDC 检测用电源，用户只需将 DI 端口与 COM 端口短接，即可给

变频器输入该 DI 的信号。

变频器对 DI 端口的输入信号还设置了软件滤波时间 (b3.21)，可提高抗干扰水平。

上述 8 个 DI 端口的功能，可在 b3.01~b3.08 功能码中进行使用功能选择。具体使用方法参

阅b3.01~b3.08 功能码的详细说明。

第5章 系统调试 LS510起重专用变频器用户手册

- 50 -

b3.01

b3.02

b3.03

b3.04

b3.05

10

9

8

b5.00

b5.01

b5.02

..

b5.06

b5.07

A0.07=0

目标运行频率

0

端口 功能码 设定值 状态组合 多段频率表格

频率源选择

DI1

DI2

DI3

DI4

DI5

1

(二进制)

选多段频率作为频率源

.

0 0 0

0 0 1

0 1 0

1 1

1 1 1

0

. .

b3.22=0.0V

b3.23=0.0%

b3.24=10.0V

b3.25=100.0%

b3.26=0.10s

A0.07=1

端口 AI1电压－频率对应关系

目标运行频率

+10V

AI1

GND

选AI1作为频率给定通道

频率

电压

10V

b1.02最高频率

4.7K 0

2W

图 5-7 模拟量给定频率设置

LS510起重专用变频器用户手册 第5章 系统调试

5.9.2 AI 端口使用说明

变频器共支持 2 路 AI 资源，为控制板上的 AI1 和 AI2。

端口 输入信号特性

AI1-GND 可接受 0 ～ 10VDC 信号

AI2-GND 跳

置

线

，则

J9

可接

在“

受

V”

4

标

～

识

2

位

0m

置

A

，

电

可

流

接

信

受

号

0 ～ 10VDC 信号；跳线 J9 在“I”标识位

AI 可以作为变频器使用外部电压电流信号作为频率源给定、转矩给定等情况时使用。电压或电

流值对应实际给定或反馈物理量关系通过 b3.22 ～ b3.31 设定。

AI 端口的采样值，可以在参数 U0.12 和 U0.13 中读取；其折算后的计算值供内部后续计算使用，

用户无法直接读取。

5.9.3 DO端口使用说明

控制板自带 6 路 DO 输出，分别为 FM、DO1、T/A-T/B-T/C、Y1-M1 、 Y2-M2和Y3-M3，其中 FM、

DO1 为晶体管型输出，可驱动 24VDC 低压信号回路，TA/TB/TC、Y1-M1、 Y2-M2和Y3-M3 则为继电

器输出， 可驱动 250VAC 控制回路。

端口名称 对应功能码 输出特性说明

FM-CME b3.18 晶体管；驱动能力：24VDC， 50mA

DO1-CME b3.16 晶体管；驱动能力：24VDC，50mA

T/A-T/B-T/C b3.14

继电器；驱动能力：250VAC，3A Y1-M1 b3.20

Y2-M2 b3.17

5.9.4 AO 端口使用说明

变频器共支持 2 路 AO 输出，其中 AO1 为控制板自带，AO2 需要外接扩展。

端口 输入信号特性

AO1-GND J7 短接“V”标识位置，可输出 0 ～ 10VDC 信号

J7 短接“I”标识位置，可输出 0 ～ 20mA 电流信号

AO2-GND 该端口在扩展板提供，可输出 0 ～ 10VDC 信号

AO1、AO2 可用于模拟量方式指示内部运行参数，所指示的参数属性可通过参数 b3.19 和 b3.20

来选择。

所指定的运行参数在输出之前，还可以进行修正，修正特性曲线如下图中的斜线，Y ＝ kX+b，

其中的 X 为待输出的运行参数，AO1 的 k 和 b 可由参数 b3.44 和 b3.43 设定。

- 51 -

k=b3.44

待输出参数

AO1端口输出

(修正后Y)

(修正前X)

b=b3.43

图 5-8 AO1 端口输出特性曲线

第5章 系统调试 LS510起重专用变频器用户手册

5.9.5 PG 端口使用说明

采用有传感器的闭环矢量控制(b1.00=1)，可以提高变频调速性能，则需给电机轴上安装编码器，

将编码器的信号经 PG 卡 ( 编码器信号接口卡 ) 反馈给变频器。LS510 系列变频器共有 5 种不同

信号特性的 PG 卡可供用户选用。

变频器所支持4 种编码器类型，分别为差分编码器、UVW 编码器、旋转变压器、开路集电极编码器。根

据实际所使用的编码器类型需要设定不同的编码器相关参数，以电机参数组 1 为例说明如下：

1） 为差分编码器时，b2.00 设置编码器线数，b2.01 设置为 0：ABZ 增量编码器/差分编码器：

2） 为 UVW 编码器时，b2.00 设置编码器线数，b2.01 设置为 1：UVW 增量编码器；

3） 为旋转变压器时，b2.01 设置为 2：旋转变压器；

4） 为开路集电极/ 推挽型编码器时，b2.00 设置编码器线数，b2.01 设置为 0：ABZ 增量编码器；

5） 编码器的具体使用方法，请查阅本手册“10.3 编码器扩展卡”。

5.10 自学习

5.10.1需要设定的电机参数

变频器以“矢量控制”(b1.00=0 或 1) 模式运行时，对准确的电机参数依赖性很强，这是

与“V/ F 控制”(b1.00=2) 模式的重要区别之一，要让变频器有良好的驱动性能和运行效率，

变频器必须获得被控电机的准确参数。

5.10.2电机参数的自动调谐和辨识

让变频器获得被控电机内部电气参数的方法有：动态辨识、静态辨识、手动输入电机参数等方式。

辨识方式 适用情况 辨识效果 参数设定

静态辨识 ( 完整辨识 ) 适用于所有场合 佳 b0.04=3

空载动态辨识 ( 完整辨识 ) 适用于电机与应用系统方便脱离的场合 佳 b0.04=2

静态辨识 ( 不完整辨识 ) 适用于电机与负载很难脱离，且不允许动态辨识运行

的场合

可以b0.04=11.电机参数动态调谐步骤如下：

第一步：若电机可以和负载完全脱开，请在断电的情况下，从机械上将电机与负载部分脱离，

保证电机能空载自由转动。

第二步：上电后，首先将变频器命令源 (bF.04) 选择为操作面板命令通道。

第三步：准确输入电机的铭牌参数 ( 如 A0.01~A0.05)，请按电机实际参数输入下面的参数

( 根据当前电机选择 )：

手动设置参数

A0.01：电机额定功率

A0.02：电机额定电压

A0.03：电机额定电流

A0.04：电机额定频率

A0.05：电机额定转速

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LS510起重专用变频器用户手册 第5章 系统调试

第四步：若电机可以和负载完全脱开，则将功能码 b0.04 设为 2( 异步机动态调谐 )，然后

按ENTER 键确认。此时，键盘显示：

然后按键盘面板上“RUN” 键，变频器会驱动电机开始运行 ( 加减速时间为 b4.06 和 b4.07 的

设定值 )，运行指示灯点亮。上述显示信息消失，退回正常参数显示状态时，表示调谐完成。

经过该动态调谐，变频器会自动算出电机的下列参数：

辨识后自动刷新的参数

F0.00：异步电机定子电阻

F0.01：异步电机转子电阻

F0.02：异步电机漏感抗

F0.03：异步电机互感抗

F0.04：异步电机空载电流

如果电机不可和负载完全脱开，则将 b0.04 设置为 1 或 3( 推荐 )，开始电机参数的静态调

谐。静态调谐方式 3 也能够获得完整电机参数，但调谐时间略长。

2.一键快速调谐功能：

常按变频器面板上的“QUICK”按键 5s，面板直接显示“TUNE”标识，再按“RUN”

启动调谐。

该功能主要针对于现场电机参数已经设置完成，需要重新自学习的情况，快速调谐默认调谐方

式为 3，完整静态自学习，不需要电机脱开负载，不需要更改 bF.04 等参数。

5.11 密码设置

LS510 提供了用户密码保护功能

参数名 功能描述 内容

AF.00 所有功能参数密码 A 组、b 组、E 组、U 组、F 组密码

bF.00 二级菜单密码 b 组、E 组、U 组、F 组密码

FF.00 三级菜单密码 F 组密码

当 AF.00、bF.00、FF.00 设为非零时启用密码功能，此时按下操作面板的“QUICK”键将显

示“-----”，必须正确输入用户密码，才能进入菜单，否则无法进入。如果连续输入三次 以上

错误密码，系统将被锁定，无法查看。断电再上电后可以继续输入密码，将 AF.00、 bF.00、

FF.00 重新设为 0 后，密码解除。

5.12 应用举例

5.12.1起重系统的制动

■ 制动时序介绍

LS510 软件内置了制动器时序控制功能，该功能要求将一个输出端口选择为输出功能 1( 制动器

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第5章 系统调试

图 5-9 起重系统典型控制工艺及功能码

制动器的制动机构在没有得电时，为抱闸状态，必须在给制动机构通电的条件下，才会松闸；

由于制动器的动作需要有机械动作，因此变频器的制动器输出信号与制动状态会有一个机械延

迟，松闸时间 (b6.04)、抱闸时间 (b6.06) 需根据实际制动器的机械延迟来进行设置。理论

上， 这两个参数的设置实际要稍长于机械延迟，避免出现溜钩的现象。

5.12.2安全限位及故障停车

安全限位与故障停车的电气接线图如下图所示，在轨道的两端分别安装一个限位开关，在机构

触碰到限位开关时，控制柜自动切断变频器该方向的运行命令，此时反方向运行不受影响，在

此情况下，可通过按反方向运行开关，使设备恢复正常运行；

当变频器产生一级故障时，IO 扩展卡上的继电器端子 Y1-M1 吸合，输出故障停车信号使控制柜

中的故障接触器 KM 动作继而做出相应处理 ( 如断开运行回路等，此时需进行故障复位后设备才

能够恢复正常运行。)

- 54 -

LS510起重专用变频器用户手册

控制 )。具体的制动器控制时序如下图所示：

松闸时间b6.04

松闸频率b6.02

松闸电流b6.03

抱闸时间b6.06

抱闸频率b6.05

运行命令

输出频率

输出电流

制动器动作

运行目标频率

DO 松闸控制 制动机构松开

制动状态 制动状态

正向运行 正向限位开关

KM反向限位开关

DI1

反向运行

DI2

M 1

LS510

b3.20=1002

(故障停车)

Y 1

故障接触器KM

～外部交

流电源

图 5-10 安全限位及故障停车应用接线图

◆ 在此提到的限位开关接法为常用接法之一，用户可以根据自身情况进行更改。

LS510起重专用变频器用户手册 第6章 参数表

第 6 章 参数表

LS510系列变频器中，部分参数为“厂家保留”，其序号在功能参数表中没有列出，导致表中部

分参数序号不连续，对于手册中没有介绍的参数，请用户不用试图进行修改，避免引起错误。

变频器部分功能参数需要在变频器停机状态下修改，变频器正在运行时不能修改。监控参数在

操作面板上稳定显示，不能修改。

6.1一级菜单 (A 组 ) 参数表

一级菜单主要包含电机参数和起重机的基本特性参数，正确完成一级菜单参数的设置便能控制

变频器带动电动机正常运行，若需要进一步完善变频器功能则需要进入二级菜单进行设置。

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参数 名称 参数说明 设置范围 出厂值

A0组： 起重机基本参数

A0.01 电机额定功率 该参数表示电动机铭牌显示的该电机的额定功率。 0.7~1000.0kW 机型

确定

A0.02 电机额定电压 该参数表示电机铭牌显示的该电机的额定电压。 0~2000V 380V

A0.03 电机额定电流 该参数表示电机铭牌显示的该电机的额定电流。

( ≤ 55kW)

0.01A~655.35A

(>55kW)

0.1A~6553.5A

机型

确定

A0.04 电机额定频率 该参数表示电机铭牌显示的该电机的额定频率。 0.01Hz~b1.02

( 最高频率 ) 50.00Hz

A0.05 电机额定转速 该参数表示电机铭牌显示的该电机的额定转速。 0~3000rpm 1400 rpm

A0.07 频率源选择 A

该参数配合二级菜单中的 b3.00( 频率源选择 B) 一同使用。

一级菜单中的 A0.07 只列出 4 种常用频率源，二级菜单中

的 b3.00 列出所有频率源。若 b3.00>4 则最终频率源以

b3.00 为准，若 b3.00 ≤ 4 则最终频率源以 A0.07 为准。

0：多段速给定

输入功能 8、9、10 三个点进行二进制组合实现八个段速，

分别对应 b5.00~b5.07 所设定的频率。具体使用方法请查

阅 b5 组参数的介绍。

1：AI1 给定

仅支持 0~10V 电压型输入。

2：AI2 给定

支持 0~10V 电压型输入或 4~20mA 电流型输入，由控制

板上的 J9 跳线选择输入类型。

输入模拟量与目标频率为正比线性对应关系，基准频率为

b1.02( 最高频率 )。

3：保留

4：加减速给定

需配合输入功能 19 和 20 一同使用。详见 bA 组参数介绍。

0~4 0

第6章 参数表

参数 名称 参数说明 设置范围 出厂值

A0.08 起重机构选择

该参数用于选择变频器所驱动的起重机构类型。

0：起升机构

1：平移机构

2：旋转机构

0~2 0

机构类型 相关功能码 含义

起升机构

b1.00=0 控制模式改为开环

b6.03=30.0% 松闸电流改为 30.0%

bC.02=0.50s 37# 故障使能

bC.04=0.50s 38# 故障使能

F1.00=60 速度环增益 1 改为 60

平移机构

b1.00=2 控制模式改为 V/F 控制

b6.03=0.0% 松闸电流改为 0.0%

bC.02=0.0s 37# 故障无效

bC.04=0.0s 38# 故障无效

F1.00=30 速度环增益 1 改为 30

旋转机构 与平移机构相同

注：

当改变 A0.08 时，表格中涉及到的功能码将会自动更改。

AF 组：一级菜单辅助参数

AF.00 用户密码

该参数表示所有功能参数的显示和修改密码。若该参数设

置为非零值则进入任何菜单均需要输入该密码。若连续输

入三次错误密码则所有菜单被锁定，需要重新上电才能继

续查看或修改参数，重新设为 0 后，密码解除。

0~65535 0

AF.01 一级菜单恢复

出厂参数

0：不恢复

1：恢复一级菜单出厂参数

一级菜单中的 A0.00~05、A0.08~09、AF.00 不恢复。

0~1 0

AF.02 一级菜单设定

检查

0：正常显示所有一级菜单参数

1：只显示与出厂默认值不同的一级菜单参数

2：一级菜单全部点亮显示

0~2 0

6.2二级菜单 (b 组、E* 组、U 组 ) 参数表

二级菜单主要包含变频器的各种基本功能参数、监控参数和故障存储参数组，正确完成二级菜

单参数的设置便能实现 LS510 内含的所有功能，若需要进一步提升变频器的输出性能则需要进

入三级菜单进行设置。

进入二级菜单需要正确输入参数 bF.00 所设定的密码。

LS510起重专用变频器用户手册 - 56 -

参数 名称 参数说明 设置范围 出厂值

b0 组：电机基本参数

b0.00 轴冷电机低速

运行保护频率

这两个参数为 43# 故障所使用，属于对轴冷电机的一项

保护。当变频器给定频率低于 b0.00 的设定值且维持时

间超过 b0.01 的设定值时变频器报 43# 故障。

b0.01 设定为 0 则该功能无效。

0.01~20.00Hz 5.00Hz

b0.01 轴冷电机低速

运行时间 0~1000s 0s

b0.04 调谐选择

0：无操作

1：异步机静态调谐 ( 学习部分电机参数 )

2：异步机动态调谐 ( 学习全部电机参数 )

3：异步机静态调谐 ( 学习全部电机参数 )

0~3 0

LS510起重专用变频器用户手册 第6章 参数表

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参数 名称 参数说明 设置范围 出厂值

b0.05 上电自动调谐

选择

LS510具有上电自 动调谐定子电阻功能。

若启用该功能，则变频器每次上电后自动进行2~3秒静

态调谐，以确保最优的控制效果。

0：不使用该功能

1：使用

0~1 0

b1 组：电机控制参数

b1.00 控制方式

0：不带编码器矢量控制 ( 开环控制模式 )

1：带编码器矢量控制 ( 闭环控制模式 )

2：V/F 控制

0~2 0

b1.01 滑差补偿

对于不带编码器矢量控制，该参数用来调整电机的稳速精

度，当电机重载时速度偏低则加大该参数，反之则减小；

对于带编码器矢量控制，该参数可以调节同样负载下变频

器的输出电流。

50.0~200.0% 100.0%

b1.02 最高频率

当频率源选择为模拟量、通讯时，该参数作为目标频率计

算的基准值。

该参数表示变频器在任意时刻输出频率的最高上限值。

50.00~150.00Hz 50.00Hz

b1.03 最低频率 该参数表示变频器在任意时刻输出频率的最低下限值。 0.00~15.00Hz 0.00Hz

b1.04 正向转矩上限 这两个参数分别表示变频器正转运行 ( 输入功能 1 有效

) 和反向运行 ( 输入功能 2 有效 ) 时的输出转矩上限值，

对应电机额定转矩的百分比。在无传感器矢量控制模

式 ( 开环 ) 下，即使设定值小于 50.0% 变频器也判定为

50.0%。 0.0~500.0%

180.0%

b1.05 反向转矩上限

b1.06 松闸正向转矩

上限

这两个参数仅在 b6.00 选择为 2（手动制动控制）时有效：

变频器启动后在松闸时间（b6.04）内，转矩上限为这两

个参数的设定值，当制动器完全打开后转矩上限切换为

b1.04 和 b1.05 的设定值。

150.0%

b1.07 松闸反向转矩

上限 130.0%

b2 组：编码器设置参数

b2.00 编码器线数

该参数用于设定 ABZ 或 UVW 增量编码器每转脉冲数。

带速度传感器矢量控制方式下，必须正确设置编码器脉冲

数，否则电机运行将不正常。

0~8192 1024

b2.01 编码器类型

0：ABZ 增量编码器/ 差分编码器

对应使用 LS500PGMD

1：UVW 增量编码器

对应使用LS500PG1

2：旋转变压器

对应使用LS500PG4

3：保留

4：保留

CS710 支持多种编码器类型，不同编码器需要选配不同

的P G 卡，使用时请正确选购PG 卡。

安装好PG 卡后，要根据实际情况正确设置该参数，否则

变频器可能运行不正常。

0~4 0

b2.02 ABZ 增量编码

器 AB 相序选择

该参数只对 ABZ 增量编码器有效，即仅 b2.01=0 时有效。

用于设置 ABZ 增量编码器 AB 信号的相序。

在异步机动态调谐时变频器自动识别 AB 相序。

0~1 0

b2.03 编码器断线检

测功能选择

该参数作为 20# 故障 ( 编码器断线检测 ) 的使能信号。设

置为 1 则启用 20# 故障检测，设置为 0 则屏蔽 20# 故障。 0~1 1

第6章 参数表 LS510起重专用变频器用户手册

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参数 名称 参数说明 设置范围 出厂值

b2.07 编码器断线检

测时间

该参数用于设定编码器硬件断线检测时间，该功能仅针对

LS500PGMD有效，该参数设置 为0则屏蔽硬件断线检测

功能。

当编码器信号异常时，变频器报Er120故障

0.000~1.000s 0.000s

b3 组：输入输出控制参数

b3.00 频率源选择 B

0~4：参照A0.07介 绍

5：通讯给定

LS510支持四种通 讯方式给定，分别为

MODBUS,CANopen,Profibus-DP, Profinet

不同通讯方式选择对应的扩展卡不同，bd.07设置不同，

详细参照 10.2 通讯扩展卡说明及bd.07介 绍。

频率给定数据格式参照相应通讯方式的详细介绍。

0~6 0

b3.01 DI1 功能选择

1：正向运行

2：反向运行

通过外部端子来控制变频器正转与反转。

3：故障复位

利用端子进行故障复位的功能。与键盘上 RESET 键功能

相同。用此功能可实现远距离故障复位。

4：快速停车

变频器立即输出抱闸频率 (b6.05) 并正常执行抱闸时序。

5：自由停车

变频器封锁输出，此时电机的停车过程不受变频器控制。

此方式与 b4.03 所述的自由停车的含义是相同的。

6：减速停车

变频器正常减速并经过抱闸时序后停车，与取消运行命令

的效果相同。

7：外部故障输入

当该信号送给变频器后，变频器报 50#( 外部输入 ) 故障。

8：多段速选择 1

9：多段速选择 2

10：多段速选择 3

频率源选择“多段速给定”时有效，详细内容请查阅 b5

组参数的介绍。

11：松闸反馈

12：抱闸反馈

41# 和 42# 故障的反馈输入信号。具体使用方法请查阅这

两个故障的详细介绍。

13：第 2 段加速斜坡切换

14：第 2 段减速斜坡切换

15：第 3 段加速斜坡切换

16：第 3 段减速斜坡切换

特殊曲线运行加减速时间的 DI 切换点输入功能。具体使

用方法请查阅 b8 组特殊曲线参数。

0~133

( 输入功能 1~33

为对应功能的常

开输入；

101~133 为对应

功能的常闭输入；

0 和 100 无效 )

1

b3.02 DI2 功能选择 2

b3.03 DI3 功能选择 8

b3.04 DI4 功能选择 9

b3.05 DI5 功能选择 3

b3.06 DI6 功能选择 5

；LS510起重专用变频器用户手册 第6章 参数表

- 59 -

参数 名称 参数说明 设置范围 出厂值

b3.07 DI7 功能选择

19：加速运行

20：减速运行

由外部端子给定频率时修改频率的递增、递减指令。在频

率源选择为“加减速给定”时有效。

21：转矩 / 速度控制切换

该功能输入有效则变频器进入转矩控制模式；无效则进入

速度控制模式。具体使用方法请查阅 bb 组转矩控制参数。

22：正向停止开关

23：反向停止开关

24：正向减速开关

25：反向减速开关

停止开关有效后变频器执行快速停车动作 ( 与输入功能 4

相同 )，减速开关有效后变频器运行的最高输出频率被限

制到 bF.16(减速开关限制频率 )所设定的频率。通过这 2

对输入点可以实现简易的定位功能。

26：定位点屏蔽

该功能输入有效则停止和减速开关输入均无效

27：电机切换开关 1

28：电机切换开关 2

LS510 内置 3 套完整功能参数，可实现 3 台电机的切换 使

用。电机切换功能必须在变频器停止输出时才有效。一 旦

选择这两个输入功能，则其他两套参数的相同 DI 点将 强

制选择这两个输入功能。这两个输入功能为二进制组

合，逻辑如下表所示：

31：位置校验

一旦该功能输入有效则变频器内部累计的当前脉冲数复

位成 b7.10× b7.11，位置数据复位成 b7.11 的设定值，

具体使用方法请查阅 b7.10 和 b7.11 的说明。

0~133

( 输入功能 1~33

为对应功能的常

开输入；

101~133 为对应

功能的常闭输入；

0 和 100 无效 )

0

b3.08 DI8 功能选择 0

b3.09 DI9 功能选择 0

b3.10 DI10 功能选择 0

b3.11 AI1 功能选择

该参数设定为 0 时表示对应 AI 输入点用作目标频率输入

或没有使用；设定为非 0 时用作数字量输入，此时输入

功能与 b3.01~10 相同，输入电压高于 7.00V 时变频器判

断输入有效，输入电压低于 3.00V 时认为输入无效。

用作数字量输入时，推荐接线方式如下图所示：

+10V

AI1

AI2

CS 710

0~133

( 输入功能 1~33

为对应功能的常

开输入；

101~133 为对应

功能的常闭输入；

0 和 100 无效 )

0

b3.12 AI2 功能选择

第6章 参数表 LS510起重专用变频器用户手册

参数 名称 参数说明 设置范围 出厂值

b3.14

继电器 1 功

能选择

(T/A-T/BT/C)

1：制动器控制

在制动时序中满足制动器打开条件后该输出有效。具体使

用方法请查阅 b6 组参数介绍。

2：故障停车

变频器产生 1 级故障后输

出。3：故障报警

变频器产生 2 级、3 级故障后输

出。4：故障提示

变频器产生 4 级故障后输出。

5：电机 1 接通指示

6：电机 2 接通指示

7：电机 3 接通指示

若选择 5~7 三种输出功能，则其他两套电机参数相同输

出点的输出功能将会强制跟随变化。

8：变频器过载预报警

在变频器过载保护发生前 10s，输出有效信号。

9：电机过载预报警

电动机过载保护动作之前，根据过载预报警的阈值判断，

在超过预报警阈值后输出有效。电机过载参数设定参见

bE.00~bE.02 的说明。

11：超载保护启动

变频器进入超载保护状态后该输出功能有效。具体使用方

法请查阅 bE.13 的说明。

12：过转矩输出

变频器的输出转矩超过参数 bF.17 的设定值后该功能输出

有效，低于设定值的 90% 后输出无效。具体使用方法请

查阅 bF.17 的说明。

13：电机风扇控制

变频器运行后该功能输出有效，变频器停止运行后延迟

bF.21 设 定 的 时 间 后 该 功 能 输 出 无

效 。14：频率到达输出

具体使用方法请查阅 bF.07 及 bF.08 说

明。15：变频器运行中

变频器处于运行状态时该功能输出有效，变频器停机运行

后该功能输出无效。

16：自启动功能输出

变频器自启动功能有效时，该功能输出有效，详细参照

bC.00 说明。

17：保留

18：通讯控制

输出功能受通讯命令控制，具体参照 U0.11 介绍。

0~118

( 输出功能1~18 为对应功能的常开输出 ；101~118

为对应功能的常闭输出；0 和100 无效)

1

b3.15 保留 -

b3.16 DO1 功能选择 0

b3.17

DO2/ 继电器

Y2 功能选择 4

- 60 -

LS510起重专用变频器用户手册 第6章 参数表

参数 名称 参数说明 设置范围 出厂值

b3.18 FM 功能选择

该参数的千位设置为 1 表示 FM 输出点使用数字量

输出，此时输出功能与 b3.12~17 相同；千位设置

为 0 表示 FM 输出点使用高速脉冲输出，此时输出

功能与 b3.19~20 相同。

0~118

( 输出功能 1~18

为对应功能的

常开输出；

101~118 为对应

功能的常闭输出；

0 和 100 无效 )

0

b3.19 AO1 功能选择

这两个参数的千位设置为 1 表示模拟量输出点用作数字

量输出，输出功能与 b3.14~17 相同，有效输出 10.00V，

无效输出 0.00V；千位设置为 0 表示用作模拟量输出，输

出范围与模拟量输出 0.0%~100.0% 相对应。

0：输出频率 0~ 最高频率

1：输出电流 0~2 倍电机额定电流

2：输出转矩 0~2 倍电机额定转矩

3：输出功率 0~2 倍电机额定功率

4：输出电压 0~1.2 倍电机额定电压

5：目标频率 0~ 最高频率

6：通讯控制输出

输出受外围通讯控制，具体参照 U0.15,U0.16。

0

0

b3.20

AO2 功能选择

继电器Y1 功

能选择

P/A-P/C功

能选择

（LS500IO3、

LS510IO1）

1001

b3.21 DI 滤波时间

设置 DI 端子状态的软件滤波时间。若使用场合输入端子

易受干扰而引起误动作，可将此参数增大，以增强其抗干

扰能力。但是该滤波时间增大会引起 DI 端子的响应变慢。

0.000~1.000s 0.010s

b3.22 AI1 最小输入 b3.22~26 用于设置模拟量输入电压与其代表的设定值之

间的关系。当模拟量输入的电压大于所设定的“最大输入”

时，则模拟量电压按照“最大输入”计算；同理，当模拟

输入电压小于所设定的“最小输入”时，则根据“AI 低

于最小输入对应设定”的设置以最小输入或者 0.0% 计算。

当模拟输入为电流输入时，1mA 电流相当于 0.5V 电压。

输入滤波时间，用于设置 AI 的软件滤波时间，当现场模

拟量容易被干扰时，请加大滤波时间，以使检测的模拟量

趋于稳定，但是滤波时间越大则对模拟量检测的响应速度

变慢，如何设置需要根据实际应用情况权衡。

在不同的应用场合，模拟设定的 100.0% 所对应标称值的

含义有所不同，具体请参考各应用部分的说明。

0.00V~b3.24 0.00V

b3.23 AI1 最小输入

对应设定 0.0~100.0% 0.0%

b3.24 AI1 最大输入 b3.22~10.00V 10.00V

b3.25 AI1 最大输入

对应设定 0.0~100% 100.0%

b3.26 AI1 滤波时间 0.00~10.00s 0.10s

b3.27 AI2 最小输入

功能及使用方法请查阅 b3.22~b3.26 的说明。

0.00V~b3.29 0.00V

b3.28 AI2 最小输入

对应设定 0.0~100.0% 0.0%

b3.29 AI2 最大输入 b3.27~10.00V 10.00V

b3.30 AI2 最大输入

对应设定 0.0~100% 100.0%

b3.31 AI2 滤波时间 0.00~10.00s 0.10s

b3.43 AO1 零偏系数 这两组参数一般用于修正模拟输出的零漂及输出幅值的

偏差。也可以用于自定义所需要的 AO 输出曲线。

若零偏用“b”表示，增益用 k 表示，实际输出用 Y 表示，

标准输出用 X 表示，则实际输出为：Y=kX+b

其中，AO1、AO2 的零偏系数 100% 对应 10V( 或者

20mA)，标准输出是指在无零偏及增益修正下，输出

0V~10V( 或者 0mA~20mA) 对应模拟输出表示的量。

例如：若模拟输出内容为给定频率，希望在频率为 0 时输

出 8V，频率为最大频率时输出 3V，则增益应设为“-0.50”,

零偏应设为“80%”。

-100.0%~+100.0% 0.0%

b3.44 AO1 增益 -10.00~+10.00 1.00

b3.45 AO2 零偏系数 -100.0%~+100.0% 0.0%

b3.46 AO2 增益 -10.00~+10.00 1.00

- 61 -

第6章 参数表 LS510起重专用变频器用户手册

参数 名称 参数说明 设置范围 出厂值

b4 组：斜坡设置参数

b4.00 加速时间

加速时间指变频器从零频率加速到额定频率 (A0.04) 所

需要的时间，见下图中的 t1。

减速时间指变频器从额定频率 (A0.04) 减速到零频率所

需时间，见下图中的 t2。

输出频率Hz额定频率

设定频率

时间t实际加速时间 实际减速时间

t1 t2

0.0~600.0s 3.0sb4.01 减速时间

b4.02 运行曲线模式

选择

0：直线加减速

输出频率按照直线递增或递减。

1：S 曲线加减速

输出频率按照 S 曲线递增或递减。S 曲线在要求平缓启动

或停机的场合使用。

0~1 0

b4.03 停车模式选择

0：减速停车

停机命令有效后变频器按照 b4.01 设定的减速时间以

斜坡减速的方式停车。

1：自由停车

停机命令有效后，变频器立即终止输出，此时电机按照机

械惯性自由停车。

0~1 0

b4.04

S 曲线开始段

比例

这两个参数分别定义了，S 曲线加减速的起始段和结束段

时间比例。下图中 t1 即为参数 b4.04 定义的参数，在

此段时间内输出频率变化的斜率逐渐增大。t2 即为参数

b4.05 定义的时间，在此时间段内输出频率变化的斜率逐

渐变化到 0。在 t1 和 t2 之间的时间内，输出频率变化

的斜率是固定的，即此区间进行直线加减速。

f

fset

t

t1 t 2 t1 t 2

0.0~40.0% 30.0%b4.05

S 曲线结束段

比例

- 62 -

LS510起重专用变频器用户手册

表参数 名称 参数说明 设置范围出厂值b5 组：多段速参数

b5.00 多段速 1 多段速功能由输入端子功能的 8、9 和 10 来选择。8 个

多段速是通过三个端子的数字状态组合来实现，详细组合

如下表所示：

最低频率(b1.03)

~最高频率(b1.02)

5.00Hzb5.01 多段速 2 20.00Hzb5.02 多段速 3 输入功能 10 输入功能 9 输入功能 8 目标段速 35.00Hz无效 无效 无效 b5.00

b5.03 多段速 4 无效 无效 有效 b5.01 50.00Hzb5.04 多段速 5 无效 有效 无效 b5.02 0.00Hz无效 有效 有效 b5.03

b5.05 多段速 6 有效 无效 无效 b5.04 b5.06 多段速 7

有效 无效 有效 b5.05有效 有效 无效 b5.06

b5.07 多段速 8 有效 有效 有效 b5.07 b6 组：制动逻辑控制参数

b6.00 制动曲线类型

0：无制动控制

变频器不具有开闸频率和开、抱闸时间等功能，此时输

出 功能1等效于“变频器运行中” 输出功能。

1：自动制动控制

开闸时间内变频器自动憋电流 ( 此时的转矩上限为

b1.04 和 b1.05 的设定值 )，当输出电流达到

(b6.03× 电机额定电流 ) 后输出松闸指令。

2：手动制动控制

开闸时间内变频器以 b1.06 和 b1.07 为转矩上限，当

输 出电流值达到(b6.03× 电机额定电流) 后输出松闸

指令，具体使用详见 b1.06 和 b1.07 的说明。

0~3 1b6.01 启动方向

该参数表示在松闸时间内变频器输出转矩的方向选择。

0：松闸力矩与运行方向相同

输出频率

松闸频率

b6.02

-b6.02运行指令

1：松闸力矩始终为正转方向

开闸时间b6.04输出频率

松闸频率

b6.02

-b6.02运行指令

0~1 0b6.02 松闸频率 该参数表示变频器在制动器完全打开前的输出频率，即电

机能够输出满力矩的最低频率。

最低频率(b1.03)

~15.00Hz

2.00Hz第6章 参数表

- 63 -

第6章 参数表 LS510起重专用变频器用户手册

- 64 -

参数 名称 参数说明 设置范围 出厂值

b6.03 松闸电流

该参数表示电机额定电流 (A0.03) 的百分比。当变频器的

输出电流达到该值后立即输出制动器打开指令 ( 输出功能

1 有效 )。

0.0~150.0% 30.0%

b6.04 松闸时间 该参数表示机械制动器由开始打开到完全打开的时间，该

段时间内变频器维持松闸频率输出。 0.00~5.00s 0.50s

b6.05 抱闸频率

该参数表示取消运行命令后变频器减速过程中输出频率

低于该参数的设定值则立即输出制动器关闭指令 ( 输出功

能 1 无效 )。

最低频率 (b1.03)

~20.00Hz 2.00Hz

b6.06 抱闸时间 该参数表示机械制动器由开始闭合到完全闭合的时间，该

段时间内变频器维持抱闸频率输出。 0.00~5.00s 0.50s

b6.07 抱闸延时

该参数表示当符合制动器关闭条件后不立即输出制动器

关闭指令，而是经过该参数的设置时间延迟后再输出制动

器关闭指令。当快速停车、自由停车、起重机构类型选择

(A0.08) 为 0、3、4 时，该功能无效。

0.0~30.0s 0.0s

b6.08 制动反馈用途

该参数涉及到 41# 和 42# 故障的使用，具体使用方法请

查阅这两个故障的说明。

0：不使用制动反馈

表示没有制动反馈接点输入到变频器或不需要使用制动

反馈功能。

1：用于动作时检测

表示只有在制动器打开和关闭过程中才检测制动器反馈

信号，其他时间均不检测。此种应用只需要一个制动器反

馈触点输入即可。正确应用逻辑图如下图所示：

给定频率

开闸反馈信号

输入功能11

抱闸时间 开闸时间

41#故障

检测点

42#故障

检测点

b6.06 b6.04

2：用于全程监控

表示开闸和关闸时间由制动器反馈触点信号决定，且只要

变频器上电就开始检测制动器的反馈信号是否正确。此种

应用需要开闸和抱闸两个反馈触点均接入变频器。正确应

用逻辑图如下图所示：

给定频率

开闸反馈信号

输入功能11

抱闸时间

开闸时间

关闸反馈信号

输入功能12

b6.06

b6.04

0~2 0

LS510起重专用变频器用户手册 第6章 参数表

参数 名称 参数说明 设置范围出厂值b6.09 指令反向控制

0：不允许在运行过程中直接反向

若在运行过程中给定反向运行指令则变频器按正常停车

过程停止输出后重新开始反向运行。再启动等待

输出频率 时间b6.13时间

运行指令

1：允许在运行过程中反向

若在运行过程中给定反向运行指令则变频器减速到过零

跳跃频率 (b6.14) 后直接由反向过零跳跃频率开始反向

运行，整个过程中不进行制动器开关控制。

输出频率

过零跳跃频率

b6.14

-b6.14运行指令

当起重机构类型选择为起升机构 (A0.08 选择 0) 时，该

功能仅在闭环控制方式下有效，选择其他机构时所有控制

方式下均有效。

0~1 0b6.10 直流制动电流

直流制动电流指直流制动时变频器的输出电流相对电机额

定电流的百分比。此值越大则直流制动效果越强，但是电

机和变频器的发热越大。

直流制动频率指停机减速过程中，当给定频率降低到到该

频率时，开始直流制动过程。进入直流制动状态后变频器

输出制动器关闭指令。 0~120% 50%

输出频率

直流制动频率 时间

b6.11 直流制动频率

输出电流有效值 关闸时间 b6.0直流制动电流

时间

运行指令

6最低频率(b1.03)

~额定频率(A0.04)

0.00Hz制动器状态

- 65 -

LS510起重专用变频器用户手册

参数 名称 参数说明 设置范围出厂值b6.12 制动过程

再启动

0：在制动过程中不允许再启动

在停车过程中若制动器已经开始关闭则不接受启动指令，

必须等到制动器完全关闭变频器停止输出后才能继续运

行

制动过程

输出频率 (关闸时间b6.06)

抱闸频率

b6.05运行指令

1：在制动过程中允许再启动

在停车过程中即使制动器已经开始关闭，变频器同样接受

新的运行命令

输出频率

抱闸频率

b6.05运行指令

0~1 0

b6.13 再启动等待

时间

该参数指变频器每次停机后必须经过该参数设置时间的

延迟才能开始下次启动运行。详见参数 b6.09 介绍中

的图例。

0.0~15.0s 0.3sb6.14 过零跳跃频率

该参数指在变频器允许指令反向运行 (b6.09=1) 时，在

减速过程中当输出频率低于 b6.14 时，输出频率由

b6.14 跳变到 -b6.14。该参数在使用中的实际值强制大

于松闸频率 b6.02 和抱闸频率 b6.05。具体使用方法详

见参数b6.09 介绍中的图例。

0.00~20.00Hz 2.00Hzb6.16 预励磁时间

运行命令

运行目标频率

松闸频率b6.02输出频率

励磁电流

松闸电流b6.03输出电流

预励磁时间b6.16 DO松闸指令

制动器打开状态

制动器动作

制动器关闭状态

松闸时间b6.04

该参数用于设定变频器启动时预励磁阶段的持续时间。

该功能仅在闭环控制模式下有效，设置为 0 表示不使

用预励磁功能。

0.00~5.00s 0.30sb6.17 停机励磁保持

时间

该参数用于设定变频器停机后保持励磁的时间。在励磁保

持阶段变频器输出零速并保持励磁电流，若在此期间变频

器接收到运行命令，便能够跳过预励磁阶段并快速打开制

动器。

0~65535s 30s

第6章 参数表

- 66 -

LS510起重专用变频器用户手册 第6章 参数表

参数 名称 参数说明 设置范围出厂值b6.18 下垂调整速度

该功能码只读，显示下垂计算后的设置频率与实际频率的

差值，参见 b6.19 介绍。 - -b6.19 下垂控制

该参数用于下垂控制的下垂率，设置为 0，则关闭下垂控

制功能。

下垂控制主要用于两台变频器拖动两台刚性连接的电机

运行场合，下垂控制允许两台电机之间存在微小的速度

差，从而避免两台电机的运行冲突。

下垂调整频率计算如下：

下垂调整频率（b6.18）= 设置频率 × 输出转矩 ×

下垂率 （b6.19）÷10

如：b6.19 = 1.00，设置频率 50.00Hz，输出转

矩50.0%，则：

下垂调整频率 = 50.00Hz×50.0%×1.00÷10=2.50Hz变频器实际频率 = 50.00Hz–2.50Hz = 47.50Hz

0.00~20.00 0.00b7 组：轻载与定位控制功能参数

b7.00 弱磁倍数 根

轻

据

载

负

高

载

速

情

功

况

能

自

指

动

的

计

是

算

当

最

目

高

标

可

频

达

率

输

大

出

于

频

额

率

定

从

频

而

率

避

时

免

，

由

变

于

频

负

器

载太大而发生过载、过流等故障。b7.00~07 是轻载高速

功能的相关设定参数。

当变频器的输出频率达到 b7.07 的设定值时，变频器维

持该频率输出，维持时间为 b7.06，维持时间到后检测

输出转矩 T 用于下图曲线计算，得到本次运行所能达到

的最高频率 F。若本次运行的目标频率大于额定频率且

b7.00 ﹥ 100.0%，则启用轻载高速功能。当 T ≤

松绳转矩或 T ≥允许负载时，F 的最高值为额定频率；

当松绳转矩﹤ T ≤轻载系数时，F 的最高值为

b7.00× 额定频率； 当轻载系数﹤ T ﹤允许负载时，

F 根据下图曲线进行自动调整。

频率

弱磁倍数b7.00×额定频率A0.04运行频率

额定频率

A0.04松绳转矩 轻载系数 检测转矩 允许负载 转矩

b7.01 b7.02 b7.03

b7.08 和 b7.09 表示当轻载系数≤ T ≤允许负载

时， 最终变频器的目标频率为 F×b7.08( 正向运行

时 ) 或F×b7.09( 反向运行时 )。实际运行频率还会

受到变频器 或电机所能达到的最大转矩限制。

100.0~300.0% 100.0%b7.01 松绳转矩

0.0%~ 轻载系数(b7.02)

5.0%b7.02 轻载系数

松绳转矩(b7.01)

~允许负载(b7.03)

35.0%b7.03 允许负载 轻载系数(b7.02)

~100.0%

80.0%b7.06 检测时间 0.0~5.0s 0.5sb7.07 检测频率

松闸频率(b6.02)

~额定频率(A0.04)

40.00Hzb7.08 正向修正 0~100% 100%b7.09 反向修正 0~100% 100%b7.10 位置显示比例

该参数由用户根据显示位置的精度进行设定，用于将脉冲

数折算成位置数据。U0.08 和 U0.09 显示的位置数据为

当前脉冲数 /b7.10。

注：LS510 提供的脉冲数已经经过四倍频。

1~65535 1b7.11 位置校验值

该参数表示当输入功能 31( 位置校验 ) 有效时，变频器

内部累计的当前脉冲数复位成 b7.10× b7.11，位置数据

被复位成 b7.11 的设定值。

0~65535 0 - 67 -

第6章 参数表 LS510起重专用变频器用户手册参数 名称 参数说明 设置范围出厂值b8 组：特殊曲线设置参数

b8.00 特殊加速

0：不使用

表示设置为 0 表示不使用特殊加减速功能。

1：两段 ( 频率切换 )

表示使用两段加减速功能，加速过程中输出频率大于

( 额定频率 ×b8.04) 后加速时间切换到 b8.02 的设定

值；减速过程中输出频率小于 ( 额定频率 ×b8.05) 后

减速时间切换到 b8.03 的设定值。

2：三段 ( 频率切换 )

表示使用三段加减速功能，在第两段的基础上，加速过

程中输出频率大于 ( 额定频率 ×b8.08) 后加速时间切

换到 b8.06 的设定值；减速过程中输出频率小于 ( 额

定频率×b8.09) 后减速时间切换到 b8.07 的设定值。

3：两段 (DI 切换 )

表示使用两段加减速功能，加速过程输入功能 13 有效

则加速时间切换到 b8.02 的设定值；减速过程中输入功

能14 减速时间切换到 b8.03 的设定值。

4：三段 (DI 切换 )

表示使用三段加减速功能，在第两段的基础上，加速过程

输入功能 15 有效则加速时间切换到 b8.06 的设定值；

减速过程中输入功能 16 减速时间切换到 b8.07 的设定

值。

0~4 0输出频率

b8.01 特殊减速

b8.05×额定频率/ 加速第3段 减速第1段输入功能14有效

b8.08×额定频率/输入功能15有效 减速第2段

加速第2段

b8.09×额定频率/输入功能16有效

b8.04×额定频率/ 加速第1段 减速第3段输入功能13有效

加速时间 加速时间 加速时间 减速时间 减速时间 减速时间 时间

b4.00 b8.02 b8.06 b4.01 b8.03 b8.07 b8.02 第二段加速

时间

具体使用方法请查阅 b8.00 及 b8.01 说明

0.1~600.0s 3.0sb8.03 第二段减速

时间

0.1~600.0s 3.0sb8.04 第二段加速

频率切换点

0%~ 第三段加速频率切换点(b8.08)

0%

b8.05 第二段减速

频率切换点

第三段减速频率切换点(b8.09)~99%

99%

b8.06 第三段加速

时间

0.1s~600.0s 3.0sb8.07 第三段减速

时间

0.1s~600.0s 3.0sb8.08 第三段加速

频率切换点

第二段加速频率切换点(b8.04)~99%

99%

b8.09 第三段减速

频率切换点

0%~ 第二段减速频率切换点(b8.05)

0%

- 68 -

LS510起重专用变频器用户手册 第6章 参数表

参数 名称 参数说明 设置范围 出厂值

bA 组：加减速参数

bA.00 加减速变化率

该参数用于设置频率源为加减速给定时输入功能 19( 加速

运行 ) 和输入功能 20( 减速运行 ) 有效时频率变化的速度，

即每秒钟频率的变化量。

0.01~50.00Hz/s 5.00Hz/s

bA.01 预置频率 该参数表示当频率源选择为加减速给定时变频器的运行

目标频率的初始值。

开闸频率 (b6.02)

~

最高频率 (b1.02)

50.00Hz

bA.02 速度保存类型

选择

0：不保存

表示每次运行的初始目标频率均为 bA.01 的设定值。

1：保存至断电

表示变频器上电后首次运行的初始目标频率为 bA.01 的

设定值，不断电情况下，运行的初始目标频率均为上次取

消运行命令时刻的输出频率。

2：始终保持

表示每次运行的初始目标频率均为上次运行取消运行命

令开始减速时的设定频率。该频率掉电保存。

输出频率

时间

运行指令

加速指令

减速指令

预置频率

bA .01

松闸频率

b6.02

抱闸频率

b6.05

取消运行命令时

刻的输出频率

bA .02=0

bA .02=1、2 bA .00 bA .00 0~2 0

bA.03 加减速运行最

低频率

该参数用于设置当减速开关有效时，变频器减速运行的输

出频率下限。 0~15.00 0.00Hz

bb 组：转矩控制参数

bb.00 转矩控制功能

选择

0：不使用转矩控制功能 表示全程使用速度控制模式运行

1：全程转矩控制 表示全程使用转矩控制模式运行

2：使用转矩控制，频率切换 表示当变频器输出频率大于

bb.01 的设定值后使用转矩控制模式，否则使用速度控制

模式。

3：使用转矩控制，转矩切换 表示当变频器输出转矩大于

bb.02 的设定值后使用转矩控制模式，否则使用速度控制

模式。

4：使用转矩控制，频率转矩切换 表示当变频器输出频

率大于 bb.01 的设定值并且输出转矩大于 bb.02 的设定

值时使用转矩控制模式，否则使用速度控制模式。

5：使用转矩控制，DI 切换 当输入功能 21 有效时使用转

矩控制模式，无效时使用速度控制模式。

6：使用转矩控制，通讯切换

0~6 0

bb.01 转矩切换频率

门槛 具体使用方法请查阅 bb.00 的说明

0.00~

最高频率 (b1.02) 25.00Hz

bb.02 转矩切换转矩

门槛 0.0%~150.0% 50.0%

- 69 -

第6章 参数表 LS510起重专用变频器用户手册参数 名称 参数说明 设置范围出厂值bb.03 转矩源

1：AI1

仅支持 0~10V 电压型输入。

2：AI2 给定

支持 0~10V 电压型输入或 4~20mA 电流型输入，由控制

板上的 J9 跳线选择输入类型。

AI 作为频率给定时，电压 / 电流输入对应设定的

100.0% 对应 200.0% 的输出转矩。

4：键盘设定，设定值由 bb.08 设置

5：通讯给定 , 转矩写入地址 0xbb08

0~5 0

bb.04 转矩控制正向

最大频率

用于设置转矩控制方式下，变频器的正向或反向最高给定

频率。

当变频器转矩控制时，如果负载转矩小于电机输出转矩，

则电机转速会不断上升，为防止机械系统出现飞车等事

故，必须限制转矩控制时的电机最高转速。

0.00Hz~最高频率(b1.02)

50.00Hzbb.05 转矩控制反向

最大频率

bb.06 转矩控制

加速时间

转矩控制方式下，电机输出转矩与负载转矩的差值，决

定电机及负载的速度变化率，所以电机转速有可能快速

变化，造成噪音或机械应力过大等问题。通过设置转矩

控制加减速时间，可以使电机转速平缓变化。但是对需

要转矩快速响应的场合，需要设置转矩控制加减速时间

为 0.0s。

例如：两个电机硬连接拖动同一负载，为确保负荷均匀

分配，设置一台变频器为主机，采用速度控制方式，另

一台变频器为从机并采用转矩控制，主机的实际输出转

矩作为从机的转矩指令，此时从机的转矩需要快速跟随

主机，那么 从机的转矩控制加减速时间为 0.0s。

这两个参数的时间计算基准为 200.0% 输出转矩。

0.0s~600.0s 0.0sbb.07 转矩控制

减速时间

bb.08 目标转矩 该参数用于设置目标转矩，当 bb.03 设置为 4 或者 5

时，该值为当前的目标转矩。 -500.0~

500.0%

180.0%bb.09 连接方式选择

转矩模式一般应用于多台变频器的主从控制，此时主机

使用速度模式，从机使用转矩模式，该功能码用于选择

主机与从机间的连接方式。

0：硬连接

1：软连接

0~1 0

bC 组：负载超速保护参数

bC.00 自启动脉冲数

该参数用于设置变频器的自启动功能。

变频器在闭环运行模式时，并且处于抱闸停机状态时，

如检测到编码器的脉冲数变化量达到该参数设定值时，

变频器自动运行，保持 0Hz 输出，同时报E453# 号提示

故障，输出功能 16 有效。

该功能可以有效避免由于抱闸松动所造成的溜车，可以

提前预警抱闸松动故障。

0~65535 0

bC.02 频率异常

检测周期

该参数表示 37# 故障的检测时间。当电机反馈频率与给

定频率的方向相反且持续时间超过 bC.02 的设定值则变

频器报 37# 故障。

该参数设置为 0 则可屏蔽 37# 故障。

0.00s~1.00s 0.50sbC.03 频率跟随误差 该参数表示 38# 故障的检测基准。具体使用方法请查阅

bC.04 或 38# 故障的说明。

0~30% 20%

- 70 -

LS510起重专用变频器用户手册 第6章 参数表

参数 名称 参数说明 设置范围 出厂值

bC.04 检

频

测

率

周

跟

期

随

该参数表示 38# 故障的检测时间。当电机反馈频率与给

定频率的差值大于 (bC.03× 额定频率 ) 且持续时间超

过bC.04 的设定值则变频器报 38# 故障。

该参数设置为 0 则可屏蔽 38# 故障。给定频率和输出

频

率均大于额定频率后该故障无效。

0.00s~1.00s 0.50sbd 组：通讯参数

bd.00 波特率

该参数用来设定 MODBUS 通讯时上位机与变频器之间的

数据传输速率。注意，上位机与变频器设定的波特率必

须一致，否则，通讯无法进行。波特率越大，通讯速度

越快。

5：9600BPS

6：19200BPS

7：38400BPS

8：57600BPS

9：115200BPS

5~9 5bd.01 数据格式

该参数用来选择 MODBUS 通讯时变频器的数据格式。上

位机与变频器设定的数据格式必须一致，否则通讯无法

进行。

0：无校验：数据格式 <8，N，2>

1：偶检验：数据格式 <8，E，1>

2：奇校验：数据格式 <8，O，1>

3：无校验：数据格式 <8，N，1>

0~3 0bd.02 本机地址

当本机地址设定为 0 时，即为广播地址，实现上位机广

播功能。本机地址具有唯一性 ( 除广播地址外 )，这是

实

现上位机与变频器点对点通讯的基础。

0~247 1bd.03 扩展卡通讯

应答延迟

该参数指变频器数据接受结束到向上位机发送数据的中间

间隔时间。如果应答延时小于系统处理时间，则应答延时

以系统处理时间为准，如应答延时长于系统处理时间，

则系统处理完数据后，要延迟等待，直到应答延迟时间到，

才往上位机发送数据。

该参数仅对 485 通讯有效。

0~20ms 2msbd.04 扩展卡通讯

超时时间

该参数表示变频器与通讯扩展卡之间的通讯间隔超过通

讯超时时间，变频器报 48# 故障。

该参数仅对 MODBUS、Profibus-DP、CANopen 、

Profinet 有效。

0.0~60.0s 0.0sbd.07 扩展卡选择

0：MODBUS 通讯

1：DP 通讯

2：CANopen 通讯 /Profinet 通讯

当选择不同的通讯方式时，适配不同的通讯扩展卡。

0~2 0bd.08 扩展卡软件

版本号

该参数用于显示扩展的 DP 通讯卡、CANopen 通讯卡、

Profinet 通讯卡等选配卡件的软件版本号

0~65535 0 - 71 -

第6章 参数表 LS510起重专用变频器用户手册参数 名称 参数说明 设置范围出厂值bd.11

~

bd.30

用户定制参数

1~ 用户定制

参数 20

此 20 个参数为用户定制参数。

用户利用定制参数，可以对 LS510 中的功能码地址重新

映射，如 bd.11 选择 A0.01，则用户通过读取 bd.11 地

址的值，即可获取 A0.01 的值。

通过用户定制参数，可以实现分散地址的数据连续读取，

如 MODBUS 需要循环读取 A0.01、b0.05、F0.04 三个参

数的值，则需发送三帧协议循环读取，而利用用户定制参

数，则可将 bd.11、bd.12、bd.13 分别设置为 A0.01、

b0.05、F0.04，然后读取 bd.11 地址开头的连续三个数据

只需一帧数据即可。

在 DP 通讯、CANopen 通讯时，用户定制参数与通讯协

议地址一一对应：

DP 通讯：

bd.11~bd.20 对应 DP 通讯主站至从站协议

PZD3~PZD12。

bd.21~bd.30 对应 DP 通讯从站至主站协议

PZD3~PZD12。

CANopen 通讯：

bd.11~bd.18 对应于 CANopen 通讯协议

RPDO2~RPDO3。

bd.21~bd.28 对应于 CANopen 通讯协议

TPDO2~TPDO3。

，

A0-00~A*-**

b0-00~b*-**

U0-00~U*-**

F0-00~F*-**

0

- 72 -

LS510起重专用变频器用户手册 第6章 参数表

；

，

参数 名称 参数说明 设置范围 出厂值

bE.00 电机过载保护

选择

为了对不同的负载电机进行有效保护，需要根据电机过载

能力对该参数进行设置。电机过载保护为反时限曲线，电

机过载保护曲线如下图所示：

过载时间

电流(电机额定

电流百分比)

115 % 125 % 135 % 145 % 155 % 165 % 175 %

80min

40min

15min

6min

185 % 225 %

30s 10s

245 %

4min 2.5min

2min

90s

195 %

60s

在电机运行电流到达 175% 倍电机额定电流条件下，持续

运行 2 分钟后报电机过载故障（11#）；在电机运行电流

到达 115% 倍电机额定电流的条件下，持续运行 80 分钟

后报电机过载故障（11#）。

例如：电机额定电流为 100A

若 bE.01 设定成 1.00，则当电机运行电流达到 100A 的

125%（125A）时，持续 40分钟后，变频器报电机过载故障；

若 bE.01 设定成 1.20，则当电机运行电流达到 100A 的

125%（125A）时，持续 40×1.2=48 分钟后，变频器报

电机过载故障；

最长 80 分钟过载，最短时间 10 秒过载。

电机过载保护调整举例：

需要电机在 150% 电机电流的情况下运行 2 分钟报过载，

通过电机过载曲线图得知，150%(I) 的电流位于 145%(I1)

和 155%(I2)的电流区间内，145%的电流 6分钟（T1）过载，

155% 的电流 4 分钟（T2）过载，则可以得出默认设置下

150% 的电机额定电流 5 分钟过载计算如下：

T = T1 + (T2 - T1)*(I – I1)/( I2 –I1) = 4 + (6 - 4)*(150% –

145%)/( 155% –145%) = 5（分钟）

从而可以得出需要电机在 150% 电机电流情况下 2 分钟报

过载，电机过载保护增益： bE.01= 2 ÷ 5 = 0.4

注意：用户需要根据电机的实际过载能力，正确设置

bE.01 的值，该参数设置过大容易发生电机过热损坏而变

频器未及时报警保护的危险！

电机过载预警系数表示：当电机过载检测水平达到该参数

设定值时，输出功能 9（电机过载预报警）有效，该参数

按电机在某过载点下持续运行而不报过载故障的时间百分

比计算。

例如：当电机过载保护增益设置为 1.00，电机过载预警系

数设置为 80% 时，如果电机电流达到 145% 的额定电机

电流下持续运行 4.8分钟（80%×6分钟）时，输出功能 9（电

机过载预报警）有效。

0：禁止电机过

载保护功能

1：启用电机过

载保护功能

1

bE.01 电机过载保护

增益 0.20~10.00 1.00

bE.02 电机过载预警

系数

用于在电机过载故障保护前，通过 DO 给控制系统一个预

警信号。该预警系数用于确定在电机过载保护前多大程

度进行预警。

该参数设置越大则预警提前量越小。

当变频器输出电流累积量大于过载反时限曲线与 bE.02

乘积后，变频器输出功能 9( 电机过载预报警 ) 输出有效。

50~100% 80%

- 73 -

参数 名称 参数说明 设置范围出厂值bE.03 过压失速增益

在变频器减速过程中，当直流母线电压超过过压失速保

护电压后，变频器停止减速保持在当前给定频率，待母

线电压下降后继续减速。

过压失速增益用于调整在减速过程中变频器抑制过压的

能力。此值越大抑制过压能力越强。在不发生过压的前

提下该增益设置的越小越好。

对于小惯量的负载，过压失速增益宜小，否则引起系统

动态响应变慢。对于大惯量的负载此值宜大，否则抑制

效果不好，可能出现过压故障。

当过压失速增益设置为 0 时，取消过压失速功能，该功

能在提升机构（A0.08=0）时无效。

0~100 0

bE.04 过压失速保护

电压 330~800V三相380-

400V 机型：670V三相200-

240V 机型：380V bE.05 过流失速增益

在变频器加减速过程中，当输出电流超过过流失速保护

电流后，变频器停止加减速过程保持在当前给定频率，

待输出电流下降后再继续加减速。

过流失速增益用于调整在加减速过程中变频器抑制过流

的能力。此值越大抑制过流能力越强。在不发生过流的

前提下该增益设置的越小越好。

对于小惯量的负载，过流失速增益宜小，否则引起系统

动态响应变慢。对于大惯量的负载此值宜大，否则抑制

效果不好，可能出现过流故障。

当过流失速增益设置为 0 时，取消过流失速功能。

bE.05、bE.06 仅在 V/F 控制时有效。

0~100 20

bE.06 过流失速保护

电流 100~200% 150%bE.07 上电对地短路

保护选择

用于选择变频器在上电时，检测电机是否对地短路。如

果此功能有效，则变频器 UVW 端在上电后一段时间内

会有电压输出。

0: 不启用上电对地短路保护选择功能

1：启用上电对地短路保护选择功能

0~1 1

bE.08 输入缺相保护

选择

用于选择输入缺相保护功能

0：不启用输入缺相保护功能

1：启用硬件输入缺相保护。

注：18.5kW 以下功率机型不支持该功能。

2：同时开启硬件和软件输入缺相保护

3：开启软件输入缺相保护

0~3 2

bE.09 输出缺相保护

选择

该参数设置为 1 则变频器对输出缺相的进行保护；

设置为 0 则不启用输出缺相保护功能。

0~1 1

- 74 -

第6章 参数表 LS510起重专用变频器用户手册

LS510起重专用变频器用户手册 第6章 参数表

参数 名称 参数说明 设置范围出厂值bE.13 超载保护转矩

限制门槛

该参数用于设置超载限制功能的启动转矩。该参数设置

为 0 则超载保护功能无效。

当变频器正向运行时，输出频率达到 b7.07 或达到恒

速运行状态时检测输出转矩，具体使用方法详见 b7.06

和b7.07 的说明。若输出转矩大于 bE.13 的设定值则

自动停车并限制继续正向运行；当变频器反向运行后限

制立即解除。

输出频率 检测时间 b7.06检测频率

b7.07目标频率

抱闸频率

检测转矩值

时间

门槛转矩

bE.13时间

运行指令

输出功能11：

超载保护启动

0.0~150.0% 0bE.14 随压降速功能

选择

这两个参数用于随压降速功能的设置。随压降速功能表

示在母线电压持续偏低的情况下变频器能够自动降低输

出频率维持满力矩输出的功能。

bE.14 置1 则启用随压降速功能，设置为0 则该功能无效。

bE.15 用于设置随压降速功能的启动电压。该参数表示标

准母线电压的百分比。

运行指令

母线电压

标准母线电压值

恢复电压

启动电压

时间

输出频率

额定频率

时间

0~1 0bE.15 随压降速动作

电压 70~95% 85%bE.16 内置制动单元

动作电压

内置制动单元动作的起始电压 Vbreak，此电压值的设置

参考：

800 ≥ Vbreak ≥

（1.414Vs+30） Vs- 输入变频

器的交流电源电压注：

此电压设置不当有可能导致内置制动单元运行不正常！

330V~800V三相380~480V 机型：660V三相200~240V 机型：370V

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第6章 参数表 LS510起重专用变频器用户手册

参数 名称 参数说明 设置范围 出厂值

bE.17 接触器故障检

测使能

该参数设置为 1 启用接触器故障检测（17#）。设置为 0

不启用。

注：18.5kW 以下功率机型不支持该功能。

0~1 1

bF 组：二级菜单辅助参数

bF.00 二级菜单密码

该参数表示二级菜单功能参数的显示和修改密码。若该参

数设置为非零值则进入二级菜单需要输入该密码。若连续

输入三次错误密码则所有菜单被锁定，需要重新上电才能

继续查看或修改参数，重新设为 0 后，密码解除。

0~65535 0

bF.01 二级菜单恢复

出厂参数

0：不恢复

1：恢复二级菜单出厂参数

二级菜单中的 b0.02 ~ 03、b2.00~02、b7.10~11、 bF.00

不恢复。

2：恢复一二级菜单参数

0~2 0

bF.02 二级菜单用户

设定检查

0：正常显示所有二级菜单参数

1：只显示与出厂默认值不同的二级菜单参数 0~1 0

bF.03 历史记录数据

清零

0：不处理

1：历史记录清空

清除所有掉电存储参数以及故障记录，即 E* 组和 U1 组

参数全部清零。

0~1 0

bF.04 命令源选择

该参数用于选择变频器控制命令 ( 启动、停机、正转、反

转、等 ) 的输入通道。

0：操作面板命令通道 (“LOCAL/REMOT”灯灭 )

由操作面板上的 RUN、STOP/RES 按键进行运行命令控

制。在操作面板命令通道下变频器的所有端子输入输出

以及制动器控制的逻辑时序功能均无效。此时，当变频

器接收到 RUN 指令后输出功能 1“制动器控制”有效，

当变频器接收到 STOP 指令开始减速，减速到抱闸频率

(b6.05) 后停止输出，输出功能 1 无效。

1：端子命令通道 (“LOCAL/REMOT”灯亮 )

由端子输入功能 1( 正向运行 )、2( 反向运行 )、进行运行

命令控制。

2：通讯命令通道 (“LOCAL/REMOT”灯闪烁 )

运行指令由上位机、PLC、触摸屏等设备通过通讯给定。

0~2 0

bF.05 操作面板运行

频率

当 bF.04( 命令源选择 ) 选择为 0 时，变频器的运行目标

频率由该参数确定

最低频率 (b1.03)

~

最高频率 (b1.02)

50.00Hz

bF.06 运行方向选择

通过更改该参数可以不改变电机接线而实现改变电机转

向的目的，其作用相当于调整电机 (U、V、W) 任意两条

线实现电机旋转方向的转换。

提示：参数初始化后电机运行方向会恢复原来的状态。对

于系统调试好后严禁更改电机转向的场合慎用。

0：方向一致

1：方向取反

0~1 0

- 76 -

LS510起重专用变频器用户手册 第6章 参数表

参数 名称 参数说明 设置范围出厂值bF.07 频率检测值

当给定频率高于频率检测值时变频器的 DO 输出功能

7( 频率到达输出 ) 有效；给定频率低于检测值一定频

率后， 输出功能 7 无效。

这 2 个参数用于设定输出频率的检测值及输出动作解除

的滞后值。其中 bF.07 表示检测值，bF.08 是滞后频率

( 相对于频率检测值 bF.07 的百分比 )。

输出频率

最低频率(b1.03)

~最高频率(b1.02)

50.00Hz滞后值

bF.08 频率检测

滞后值

DO输出状态

时间

0.0~100.0% 5.0%时间

bF.09 散热风扇控制

该参数用于选择散热风扇的动作模式

0：电机运行时散热风扇运转

变频器在运行状态下风扇运转，停机状态下如果散热器温

度高于 40 度则风扇运转，低于 40 度时风扇不运转。

1：上电后散热风扇一直运转

0~1 0bF.10 故障保护动作

这几个参数用于选择 41#~65# 故障的故障等级。每个参

数由一个 5 位数字组成，代表 5 个故障的故障等级，

具体对应关系如下表所示：

参数名 位数 含义

bF.10 万位 41# 故障等级

bF.10 千位 42# 故障等级

… … …

bF.10 个位 45# 故障等级

bF.11 万位 46# 故障等级

… … …

bF.11 个位 50# 故障等级

… … …

bF.14 万位 61# 故障等级

… … …

bF.14 个位 65# 故障等级

11111~55555

111151

bF.11 故障保护动作 111112

bF.12 故障保护动作 114113

bF.13 故障保护动作 111114

bF.14 故障保护动作 111115

- 77 -

第6章 参数表 LS510起重专用变频器用户手册

参数 名称 参数说明 设置范围 出厂值

bF.16 减速开关限制

频率

当减速开关 ( 输入功能 24、25) 输入有效后变频器输出频

率最高被限制为 bF.16 设置的频率，当停车开关 ( 输入功

能 22、23) 输入有效后变频器执行快速停车。

bF.15 用于选择减速开关有效后的减速模式

0：不带减速优化功能

按照 b4 组参数设定的减速时间正常减速

1：带减速优化功能

当减速开关输入有效后，变频器按照以额定频率撞击减速

开关的减速距离为基准，重新计算本次运行的减速时间，

实现整个减速过程运行时间最短的效率最优控制。

xHz

T1

减速开关输入有效 输出频率

额定频率

限速频率

抱闸频率

停止开关输入有效

T2 T3

时间

以额定频率撞击减速开关

带减速优化功能

不带减速优化功能

最低频率 (b1.03)

~

额定频率 (A0.04)

5.00Hz

bF.17 过转矩输出

门槛

该参数配合输出功能 12 使用。输出转矩达到该参数的设

置值则输出功能 12 有效。当输出转矩回落到该参数设置

值的 90% 以下，输出功能 12 无效

矢量控制时该功能的检测值使用转矩输出，VF 控制使用

输出电流 / 电机额定电流的百分比。

该参数设置为 0 则该输出功能 12 无效。

输出转矩

过转矩输出点

过转矩输出

门槛bF .17 bF .17 ×90%

0.0~200.0% 0.0%

bF.18 起重工艺卡

选择

该参数用于选择 CS710 是否连接工艺卡 (CS70CF*)。若

使用工艺卡则必须正确设置该参数，否则工艺卡不能正常

工作。

0：不使用起重工艺卡

1：使用起重工艺卡

0~1 0

bF.19 运行模式选择

0：应用模式

正常使用情况下该参数必须选择为 0。

1：调试模式

调试模式用于变频器 / 控制柜的出厂检测时使用。该模式

下 CS710 屏蔽了开闸时序和输出缺相保护等功能，并且

强制使用 V/F 控制方式运行。

该参数在上电时自动清零。

0~1 0

bF.20 恒功率功能选

择

0：禁止恒功率功能

1：使能恒功率功能 0~1 1

bF.21 电机风扇控制

延时

该参数配合输出功能 13 使用。

详细使用方法参见输出功能 13 的说明 0~3000s 30s

- 78 -

LS510起重专用变频器用户手册 第6章 参数表

E0~E9 组参数显示故障信息，每组参数分别代表一个故障的记录信息。E0 组表示最近一次故障

记录信息，E9 组表示最早一次故障记录信息，每组故障信息的显示内容都完全相同。E* 组参数

为显示值，不能更改，掉电保存。

参数 名称 最小单位 参数说明

E*.00 故障代码 0.01

操作面板上的五个数码管从左至右依次编号为 5、4、3、2、1，

例如：显示内容为 104.01，5#、4# 和 3# 数码管组成故障代码，

其中 5# 数码管的“1”为故障等级；4# 和 3# 数码管的“04” 为

故障代号；2# 和 1# 数码管是厂家保留内容。

E*.01 故障时给定频率

键盘显示：

0.1Hz

通讯读取：

0.01Hz

故障时监控参数 U0.00 的显示值

E*.02 故障时反馈频率

键盘显示：

0.1Hz

通讯读取：

0.01Hz

故障时监控参数 U0.01 的显示值（V/F 控制时为 U0.00 的显示值）

E*.03 故障时输出电流 0.01A 该参数记录故障时监控参数 U0.03 的显示值

E*.04 故障时输出电压 1V 该参数记录故障时监控参数 U0.04 的显示值

E*.05 故障时输出功率 0.1% 该参数记录故障时监控参数 U0.05 的显示值

E*.06 故障时输出转矩 0.1% 该参数记录故障时监控参数 U0.06 的显示值

E*.07 故障时母线电压 0.1V 该参数记录故障时监控参数 U0.07 的显示值

E*.08 故障时输入功能

1~16 状态 1

这 4 个参数表示多功能输入输出功能的状态。每个功能码可以按照

比特位指示出 16 个输入或者输出功能的状态。当进入该功能码时，

显示该功能码的十进制数值，按下△键后切换到用户查看模式，查

看方式如下：

操作面板上的五个数码管从左至右依次编号为 5、4、3、2、1。

A

B

C

D

E

F

G

DP

A

B

C

D

E

F

G

DP

A

B

C

D

E

F

G

DP

A

B

C

D

E

F

G

DP

LED 5 LED 4 LED 3 LED 2

5 4 3 2

A

B

C

D

E

F

G

DP

LED 1

1

进入查看模式后，5、4 号数码管直接显示当前查看的输入 / 输出

功能号；1 号数码管显示该功能号的输入 / 输出是否有效，0 表示

无效，1 表示有效，利用△和▽键可以改变当前查看的输入 / 输出

功能号；通过 2、3 两个数码管的按段位显示 , 将 16 个功能的状

态一起显示出来 , 其对应关系为 1~8 对应第 2 个数码管的 A~DP

,8~16 对应第 3 个数码管的 A~DP。举例如下：

A

B

C

D

E

F

G

DP

A

B

C

D

E

F

G

DP

A

B

C

D

E

F

G

DP

A

B

C

D

E

F

G

DP

LED 5 LED 4 LED 3 LED 2

5 4 3 2

A

B

C

D

E

F

G

DP

LED 1

1

该图表示：当前显示的是输入功能 20 的状态 (5、4 号数码管 )；

目前输入功能 20 无效 ( 第 1 号数码管 )；输入功能 17~32 中 17、

19、21、24、26、28、30 和 31 有效，其余无效 (2、3 号数码管 )。

E*.09 故障时输入功能

17~32 状态 1

E*.10 故障时输入功能

33~48 状态 1

E*.11 故障时输出功能

1~16 状态 1

E*.12 故障时运行步骤 1 记录故障时变频器内部运行步骤，显示内容参见 U0.26

- 79 -

LS510起重专用变频器用户手册

参数 名称 最小单位 参数说明

E*.13 故障时控制方式 1

该参数记录故障时命令源、频率源和控制方式的设定值E*.15 故障时同步频率

键盘显示：

0.1Hz通讯读取：

0.01Hz该参数记录故障时控制面板运行显示菜单中“同步频率”的瞬时值

E*.16 故障时制动管电

流

0.01A 该参数记录发生制动管过载（15#）故障时的制动管瞬时电流。E*.17 故障时变频器累

计运行时间

1h 该参数记录故障时监控参数 U1.05

E*.18 故障时变频器累

计上电时间

1h 该参数记录故障时监控参数 U1.06

U0 和 U1 组参数显示变频器的实时监控信息，U0 组参数实时刷新，掉电不保存；U1 组参数显示需要累积计算的信息，掉电存储。

参数 名称 最小单位 内容

U0.00 给定频率

键盘显示：

0.1Hz通讯读取：

0.01Hz变频器的当前给定频率。

U0.01 反馈频率

键盘显示：

0.1Hz通讯读取：

0.01Hz该参数显示的是电机实际运行频率的反馈值。在不带编码器运行时该参数为变频器软件计算的反馈频率，带编码器运行时为编码器反馈的实际电机运行频率。

现场调试时若无法判断编码器部分电路是否正常工作，可以在VF模式运行下查看该参数的反馈频率是否正常，若正常则可以排除编码器部分的原因。

U0.02 目标频率

键盘显示：

0.1Hz通讯读取：

0.01Hz变频器本次运行最终需要达到的频率。

U0.03 输出电流 0.01A 显示运行时变频器输出电流值。

U0.04 输出电压 1V 显示运行时变频器输出电压值。

U0.05 输出功率 0.1% 显示运行时变频器输出功率值。

U0.06 输出转矩 0.1% 显示运行时变频器输出转矩值 ( 电机额定转矩的百分比)。U0.07 母线电压 0.1V 显示变频器的母线电压值。

U0.08 位置数据高位 1 显示起重机构的当前位置，即“当前累计脉冲数/b7.10”。U0.08 显示当前位置的高 16 位部分 ( 区分正负号)；U0.09

显示当前位置的低 16 位部分 ( 只显示正数)。详细使用方法请查阅b7.10 和 b7.11 的详细说明。 U0.09 位置数据低位 1

位数 含义 说明万位 保留 -千位 保留 -百位 命令源 数据含义参见bF.04

十位 频率源 数据含义参见A0.07

个位 驱动控制方式 数据含义参见b1.00

第6章 参数表

- 80 -

LS510起重专用变频器用户手册 第6章 参数表

参数 名称 最小单位 内容

U0.10 DI 输入状态 1 显示变频器 DI 端子的输入状态，显示方式与E*.08~11 相同。U0.11 DO 输出状态 1 显示变频器 DO 端子的输出状态，显示方式与E*.08~11 相同。U0.12 AI1 电压 0.01V 显示变频器 AI1 端子的输入电压值。

U0.13 AI2 电压 0.01V 显示变频器 AI2 端子的输入电压值。

U0.15 AO1 输出电压 0.01V 显示变频器 AO1 端子的输出电压值。

U0.16 AO2 输出电压 0.01V 显示变频器 AO2 端子的输出电压值。

U0.19 CAN 通讯质量 1%

显示变频器扩展卡与外部设备的 CAN 通讯质量。变频器每发送 100 帧数据检测一次，该参数显示的是收到正确数据的帧数。

U0.20 SPI 通讯质量 1%

显示变频器与工艺卡的通讯质量。

变频器每发送 100 帧数据检测一次，该参数显示的是收到正确数据的帧数。

U0.23 逆变器模块散热器

温度

1。

C 显示逆变模块 IGBT 的温度。

U0.24 功能软件版本号 0.01 显示变频器功能软件版本号。

U0.25 性能软件版本号 0.01 显示变频器性能软件版本号。

U0.26 变频器内部状态 1

显示变频器内部运行步骤，通过该参数能够方便现场调试以及查找疑难问题。键盘上数码管从左到右的排列顺序是5、4、3、2、1，具体显示内容如上表所示：

数码管

序号

含义 显示

内容

说明5 保留 - -

3 抱闸步骤

0 未发出抱闸指令1 已发出抱闸指令2 开闸步骤

0 未发出开闸指令1 已发出开闸指令1 运行步骤

0 待机状态

1 制动器开闸过程中2 正常运行状态3 取消运行命令及制动器抱闸过程中

4 操作面板运行状态6 电机调谐状态7 变频器停机过程中 - 81 -

第6章 参数表 LS510起重专用变频器用户手册

参数 名称 最小单位 内容

U0.28 故障代码 1 显示变频器当前发生故障的故障代码。

U0.29 制动管电流 0.01A 显示变频器的内置制动单元工作时制动管的输出电流值

U0.30 弱磁能够达到的最

高频率

0.01Hz 显示在弱磁区能达到的最高频率。

U0.31 功能临时软件版本

号

0.01 显示该功能临时软件版本号。

U0.32 性能临时软件版本

号

0.01 显示该性能临时软件版本号。

U1.00 紧急停止次数 1 显示该台变频器累计发生 1 级故障的次数。U1.01 快速停止次数 1 显示该台变频器累计发生 2 级和 3 级故障的次数。U1.02 制动器使用次数高

位

1

显示该台变频器所控制的制动器累计使用次数。低位累计超过65535 次后高位加 1 同时低位清零。

U1.03 制动器使用次数低

位

1

U1.04 达到转矩限幅的总

计时间

0.1h 显示该台变频器的输出转矩达到或超过转矩上限值(b1.04 和05)

的累计时间。

U1.05 累计运行时间 1h 显示该台变频器累计运行时间。

U1.06 累计上电时间 1h 显示该台变频器累计上电时间。

6.3三级菜单 (F 组 ) 参数表

进入三级菜单需要正确输入参数 FF.00 所设定的密码。

序号 名称 内容 设置范围出厂值F0 组：电机参数

F0.00 异步机定子

电阻

这 5 个参数是异步电机的电机参数，这些参数电机铭牌

上一般没有，需要通过变频器自动调谐获得。调谐方式

1 只能获得 F0.00~F0.02 这 3 个参数，调谐方式 3 可

以

获得全部 5 个参数，调谐方式 2 除可以获得这里全部

5 个参数外，还可以获得编码器相序、电流环 PI 参数

等。更改电机额定功率 (A0.01) 时，变频器会自动修

改这 5 个参数值，将这 5 个参数恢复为常用标准 Y

系列电机参数。

( ≤55kW)

0.001Ω~65.535Ω(>55kW)

0.0001Ω~6.5535Ω电机确定F0.01 异步机转子

电阻

( ≤55kW)

0.001Ω~65.535Ω(>55kW)

0.0001Ω~6.5535Ω电机确定F0.02 异步机漏感抗

( ≤55kW)

0.01mH~655.35mH

(>55kW)

0.001mH~65.535mH

电机确定F0.03 异步机互感抗

( ≤55kW)

0.1mH~6553.5mH

(>55kW)

0.01mH~655.35mH

电机确定F0.04 异步机空载

电流

( ≤55kW)

0.01A~A0.03

(>55kW)

0.1A~A0.03

电机确定三级菜单主要包含变频器输出性能的调节参数以及厂家参数。一般情况下用户无需调节三级菜

单参数。

- 82 -

LS510起重专用变频器用户手册 第6章 参数表

序号 名称 内容 设置范围出厂值F0.16 载波频率

此功能调节变频器的载波频率。通过调整载波频率可以

降低电机噪声，避开机械系统的共振点，减小线路对地

漏电流及减小变频器产生的干扰。

当载波频率较低时，输出电流高次谐波分量增加，电机

损耗增加，电机温升增加。

当载波频率较高时，电机损耗降低，电机温升减小，但

变频器损耗增加，变频器温升增加，干扰增加。

调整载波频率会对下列性能产生影响：

1.0kHz~12.0kHz机型确定F1 组：矢量控制参数

F1.00 速度环比例增

益1

变频器运行在不同频率下，可以选择不同的速度环 PI

参数。给定频率小于切换频率 1(F1.02) 时，速度环

PI 调节参数为 F1.00 和 F1.01。给定频率大于切换频

率 2 时，速度换 PI 调节参数为 F1.03 和 F1.04。切

换频率 1 和切换频率 2 之间的速度环 PI 参数为两组

PI 参数线性切换。

通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节

矢量控制的速度动态响应特性。

增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态

响应。但是比例增益过大或积分时间过小均可能使系统

产生振荡。建议调节方法为：

如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进

行微调，先增大比例增益，保证系统不振荡；然后减小

积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。

注意：如PI 参数设置不当，可能会导致速度超调过大。

甚至在超调回落时产生过电压故障。

1~100 60F1.01 速度环积分时

间1

0.01s~10.00s 0.50sF1.02 切换频率 1 0.00Hz~F1.05 5.00HzF1.03 速度环比例增

益2

1~100 20F1.04 速度环积分时

间2

0.01s~10.00s 1.00sF1.05 切换频率 2 F1.02~b1.02 10.00HzF1.06 速度环滤波时

间常数

矢量控制方式下，速度环调节器的输出为力矩电流指令该

参数用于对力矩指令滤波。此参数一般无需调整，在速度

波动较大时可适当增大该滤波时间；若电机出现振荡，

则应适当减小该参数。

速度环滤波时间常数小，变频器输出力矩可能波动较大

但速度的响应快。

，

0.000s~1.000s ，

0.070sF1.08 励磁调节比例

增益 矢量控制电流环 PI 调节参数，该参数在异步机调谐

方式 2 完成后会自动获得，一般不需要修改。

需要提醒的是，电流环的积分调节器，不是采用积分时

间作为量纲，而是直接设置积分增益。电流环 PI 增益

设置过大，可能导致整个控制环路振荡，故当电流振荡

或者转矩波动较大时，可以手动减小此处的 PI 比例增

益或者积分增益。

0~20000 2000F1.09 励磁调节积分

增益

0~20000 1300F1.10 转矩调节比例

增益

0~20000 2000F1.11 转矩调节积分

增益

0~20000 1300载波频率 低 → 高

电机噪音 大 → 小

输出电流波形 差 → 好

电机温升 高 → 低

变频器温升 低 → 高

漏电流 小 → 大

对外辐射干扰 小 → 大

- 83 -

第6章 参数表 LS510起重专用变频器用户手册

。

序号 名称 内容 设置范围 出厂值

F2 组：VF 控制参数

F2.01 转矩提升

为了补偿 V/F 控制低频转矩特性，对低频时变频器输出

电压做一些提升补偿。但是转矩提升设置过大，电机容

易过热，变频器容易过流。

当负载较重而电机启动力矩不够时，建议增大此参数。

在负荷较轻时可减小转矩提升。

当转矩提升设置为 0.0 时，变频器为自动转矩提升，此

时变频器根据电机定子电阻等参数自动计算需要的转矩

提升值。

转矩提升转矩截止频率：在此频率之下，转矩提升转矩

有效，超过此设定频率，转矩提升失效 ,具体如下图所示：

输出频率

输出电压

V

f1 f

V1

V1：手动转矩提升电压 V ：最大输出电压

f1：手动转矩提升截止频率 f 额定运行频率

b

b

b

b：

0.0%~30.0% 电机功率

确定

F2.02 转矩提升截止

频率 0.00Hz~b1.02 50.00Hz

F2.09 V/F 转差补偿

系数

该参数只对异步电机有效。

V/F 转差补偿，可以补偿异步电机在负载增加时产生的

电机转速偏差，使负载变化时电机的转速能够基本保持

稳定。

V/F 转差补偿增益设置为 100.0%，表示在电机带额定

负载时补偿的转差为电机额定滑差，而电机额定转差，

变频器通过 F1 组电机额定频率与额定转速自行计算获

得。

调整 V/F 转差补偿增益时，一般以当额定负载下，电机

转速与目标转速基本相同为原则。当电机转速与目标值

不同时，需要适当微调该增益。

0.0%~100.0% 0.0%

F2.10 V/F 过励磁

增益

在变频器减速过程中，过励磁控制可以抑制母线电压上

升，避免出现过压故障。过励磁增益越大，抑制效果越强。

对变频器减速过程容易过压报警的场合，需要提高过励

磁增益。但过励磁增益过大，容易导致输出电流增大，

需要在应用中权衡。

对惯量很小的场合，电机减速中不会出现电压上升，则

建议设置过励磁增益为 0；对有制动电阻的场合，也建

议过励磁增益设置为 0。

0~200 0

F2.11 振荡抑制增益

该增益的选择方法是在有效抑制振荡的前提下尽量取

小，以免对 V/F 运行产生不利的影响。在电机无振荡现

象时请选择该增益为 0。只有在电机明显振荡时，才需

适当增加该增益，增益越大，则对振荡的抑制越明显。

使用抑制振荡功能时，要求电机额定电流及空载电流参

数要准确，否则 V/F 振荡抑制效果不好。

0~100 40

- 84 -

LS510起重专用变频器用户手册 第6章 参数表

序号 名称 内容 设置范围出厂值F3 组：控制优化参数

F3.00

DPWM

切换上限频率

该参数用于选择异步机运行时的发波方式，变频器给定

频率低于此数值为 7 段式连续调制方式，否则为 5 段

断续调制方式。

7 段式连续调制时变频器的开关损耗较大，但带来的电

流纹波较小；5 段断续调试方式下开关损耗较小，电流

纹波较大；但在高频率时可能导致电机运行的不稳定性一

般不需要修改。

关于变频器损耗和温升请参考 F0.16 的调试。

0.00Hz~最大频率(b1.02) ，

12.00HzF3.01

PWM

调制方式

该参数只对 V/F 控制有效。同步调制指载波频率随输出

频率变换而线性变化，保证两者的比值( 载波比) 不变

一般在输出频率较高时使用，有利于输出电压质量。在

较低输出频率时(100Hz 以下)，一般不需要同步调制因

为此时载波频率与输出频率的比值比较高，异步调制优势

更明显一些。

给定频率高于 85Hz 时，同步调制才生效，该频率以下

固定为异步调制方式。

0：异步调制

1：同步调试

，

，

0~1

0F3.02 死区补偿模式

选择

此参数一般不需要修改，只在对输出电压波形质量有特

殊要求，或者电机出现振荡等异常时，需要尝试切换选

择不同的补偿模式。大功率建议使用补偿模式 2。

0：不补偿

1：补偿模式 1

2：补偿模式 2

0~2 1F3.03 随机 PWM

深度

设置随机 PWM，可以把单调刺耳的电机声音变得较为

柔和，并能有利于减小对外的电磁干扰。

当设置随机 PWM 深度为 0 时，随机 PWM 无效。调整

随机 PWM 不同深度将得到不同的效果。

0：随机 PWM 无效

1~10：PWM 载频随机深度

0~10 0F3.04 快速限流使能

启用快速限流功能，能最大限度的减小变频器过流故障保

证变频器不间断运行。

若变频器长时间持续处于快速限流状态，变频器有可能

出现过热等损坏，这种情况是不允许的，所以变频器长

时间快速限流时将报 40#( 逐波限流 ) 故障，表示变频

器过载并需要停机。

0：不使能

1：使能

，

0~1

1F3.05 电流检测延时

补偿

该参数用于设置变频器的电流检测补偿，设置过大可能

导致控制性能下降。一般该数不需要修改。

0~100 5F3.06 欠压点设置

该参数用于设置变频器欠压故障 (09#) 的电压值。

当母线电压低于该参数的设定值时变频器为欠压状态

限制继续运行。

140~630V三相380-

480V 机型：350V三相200-

240V 机型：200V

- 85 -

第6章 参数表 LS510起重专用变频器用户手册

序号 名称 内容 设置范围出厂值FF 组：三级菜单辅助参数

FF.00 三级菜单密码

该参数表示三级菜单功能参数的显示和修改密码。若该

参数设置为非零值则进入三级菜单需要输入该密码。若

连续输入三次错误密码则所有菜单被锁定，需要重新上

电才能继续查看或修改参数，重新设为 0 后，密码解除。

0~65535 0

FF.10 三级菜单恢复

出厂参数

0：不恢复

1：恢复三级菜单出厂参数

一级菜单中的 F0.00~04、F0.16、F2.01、F2.11、

FF.00 不恢复。

2：恢复所有参数

0~2 0

FF.11 三级菜单用户

设定检查

0：正常显示所有三级菜单参数

1：只显示与出厂默认值不同的三级菜单参数

0~1 0

- 86 -

7.1安全注意事项

第 7 章故障处理危 险

◆ 严禁在电源接通的状态下进行接线，请务必将所有断路器保持在 OFF 状态。否则会有触电的

危险。

警 告

◆ 请保证变频器按照当地法规进行接地。否则会有触电危险或火灾危险。

◆ 变频器带电后请勿拆卸外壳或触摸内部电路。否则会有触电危险。

◆ 故障查检必须由专业人员进行，非专业人员严禁对变频器进行查检、维护、维修。否则会

有触电危险或火灾危险。

◆ 将变频器安装在封闭的柜内或机壳箱内时，请用冷却风扇或冷却空调等充分冷却，以使变

频器进气温度保持在 50℃以下。否则会导致过热或火灾。

◆ 请按规定扭矩锁紧所有螺钉。否则可能有火灾或触电危险。

◆ 请确认产品的输入电压在铭牌的额定电压范围内，否则会有触电或火灾危险。

◆ 变频器附近请勿放置易燃易爆物品。

注 意

◆ 进行安装作业时，请用布或纸等遮住变频器的上部，以防止钻孔时的金属屑、油、水等进入变频器内部。如果异物进入变频器内部，可能导致变频器故障。

◆ 作业结束后，请拿掉这些布或纸。如果继续盖在上面，则会使通气性变差，导致变频器异常发热。

◆ 操作变频器时，请遵守静电防止措施（ESD）规定的步骤，否则会因静电而损坏变频器内部的电路。7.2试运行前调整指南

1） 开环矢量控制模式（b1.00=0 出厂默认值）

该控制模式是在电机没有编码器速度反馈的应用场合下，对电机的速度和转矩进行控制。该控制模式下需要对电机参数进行自学习，完成电机参数的自动整定。故障描述 解决对策

电机启动过程中报过载

或过流故障 ◆ 电机参数（A0.01~A0.05）按电机铭牌设定。◆ 进行电机参数调谐（b0.04）。

5Hz 以下转矩或速度响

应慢、电机震动

◆ 改善转矩和速度的响应，需要加强速度环比例调节（F1.00 按10为单位增大设定值）或者降低速度环积分时间（F1.01 按0.05 为单位降低）；

◆ 如果出现震动，需要减弱 F1.00 和 F1.01 参数值。5Hz 以上转矩或速度响

应慢、电机震动

◆ 改善转矩和速度的响应，需要加强速度环比例调节（F1.03 按 10

为单位增大设定值）或者降低速度环积分时间（F1.04 按 0.05 为单位

降低）；

◆ 如果出现震动，需要减弱 F1.03 和 F1.04 参数值。

- 87 -

LS510起重专用变频器用户手册 第7章故障处理

第7章 故障处理 LS510起重专用变频器用户手册故障描述 解决对策

速度精度低

◆ 当电机带载速度偏差过大时，需增大滑差补偿（b1.01），按 10%

为单位增减。

速度波动大 ◆ 当电机速度有异常波动时，可适当增加速度环滤波时间常数

（F1.06），按 0.001s 为单位增加。

电机噪音大

◆ 适当增加载频频率值（F0.16），以 1.0KHz 为单位升高；（注

意：升高载频电机漏电流会增大）

电机转矩不足或出力不

够

◆ 转矩上限是否被限制，速度模式下提高转矩上限（b1.04 和

b1.05）；转矩模式下增大转矩指令

2） 闭环矢量控制模式（b1.00=1）

故障描述 解决对策

起动报过流或过载故障 ◆ 正确设置编码器线数、类型、编码器方向电机转动过程中报过载

或过流故障 ◆ 电机参数（A0.01~A0.05）按电机铭牌设定。◆ 进行电机参数调谐（b0.04）

5Hz 以下转矩或速度响

应慢、电机震动

◆ 改善转矩和速度的响应，需要加强速度环比例调节（F1.00 按10为单位增大设定值）或者降低速度环积分时间（F1.01 按0.05 为单位降低）；

◆ 如果出现震动，需要减弱 F1.00 和 F1.01 参数值。5Hz 以上转矩或速度响

应慢、电机震动。

◆ 改善转矩和速度的响应，需要加强速度环比例调节（F1.03 按 10

为单位增大设定值）或者降低速度环积分时间（F1.04 按 0.05 为单位

降低）；

◆ 如果出现震动，需要减弱 F1.03 和 F1.04 参数值。

速度波动大 ◆ 当电机速度有异常波动时，可适当增加速度环滤波时间常数

（F1.06），按 0.001s 为单位增加。

电机噪音大 ◆ 适当增加载频频率值（F0.16），以 1.0KHz 为单位升高；（注

意：升高 载频电机漏电流会增大）

电机转矩不足或出力

不够 ◆ 转矩上限是否被限制，速度模式下提高转矩上限（b1.04 和

b1.05）；转矩模式下增大转矩指令

3） V/F 控制模式 (b1.00=2)

故障描述 解决对策

运行中电机震荡 ◆ 增加震荡抑制参数（F2.11），以 10 为单位增加（最大调整到

100）；

大功率起动报过流 ◆ 降低转矩提升（F2.01），以 0.5% 为单位调节；

该模式是在电机有编码器速度反馈应用场合下使用，需要正确设置编码器线数、编码器类型和

信号方向，完成电机参数的自动整定。

该种模式是在电机没有编码器速度反馈的应用场合下使用，对电机参数不敏感，只需要正确设

置电机的额定电压和额定频率值。

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运行中电流偏大

◆ 正确设置电机的额定电压（A0.02）、额定频率（A0.04）；

◆ 降低转矩提升（F2.01），以 0.5% 为单位调节；

电机噪音大 ◆ 适当增加载波频率值（F0.16），以 1.0kHz 为单位升高；（注

意：升高载频电机漏电流会增大）

7.3警报及故障显示

LS510 实时监控着各种输入信号、运行条件、外部反馈信息等，一旦发生异常，相应的保护功

能动作同时操作面板显示故障信息 , 如“ ”等。

图 7-1 故障界面示意图

操作面板上的五个数码管从左至右依次编号为 5、4、3、2、1，例如：显示内容为 103.02，

5#、4# 和 3# 数码管组成故障代码，其中 5# 数码管的“1”为故障等级；4# 和 3# 数码管的

“03” 为故障代码；2# 和 1# 数码管的“02”为故障子码，作为厂家保留内容，用户可通

过故障记录（E* 组参数）查看。具体如下图所示。

图 7-2 故障记录界面 LED 显示举例

用户在寻求服务之前，可以先按本节提示进行自查，分析故障原因，找出解决方法。

LS510 是整个起重机电控系统的核心，它产生的故障信息可以根据对系统的影响程度分为 5 个类

别，不同类别的故障相应的处理方式也不同，对应关系如下表所示。

LS510起重专用变频器用户手册 第7章故障处理 - 89 -

第7章 故障处理 LS510起重专用变频器用户手册故障等级 处理方式 显示方式一级故障

◆ 操作面板显示故障代码

◆ 输出功能 1( 制动器控制 ) 无效

◆ 输出功能 2( 故障停车 ) 有效

◆ 变频器执行自由停车

二级故障

◆ 操作面板显示故障代码

◆ 输出功能 3( 故障报警 ) 有效

◆ 变频器执行快速停车

三级故障

◆ 操作面板显示故障代码

◆ 输出功能 3( 故障报警 ) 有效

◆ 变频器执行减速停车

四级故障

◆ 操作面板显示故障代码

◆ 输出功能 4( 故障提示 ) 有效

◆ 各种工况运行不受影响

五级故障 ◆ 各种工况运行不受影响

◆ 1#~40# 故障为变频器驱动性能故障，LS510 默认为一级故障无法更改；◆ 41#~65# 故障为变频器功能故障，用户可通过参数 bF.10~14 更改相应故障的故障等级 ( 详见 bF.10~14 的说明 )。

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LS510起重专用变频器用户手册 第7章故障处理7.4故障复位

阶段 措施 备注

故障时 通过操作面板显示查看记录

通过 E0 组 ~E9 组可查看

故障复位前 从操作面板显示的故障类型上查找故障原因并解除故

障，解除故障原因后再复位 请参考“7.5 故障码处理”进行处理

解除故障

复位方法

1）将 DI 设定为功能 3（b3.01~b3.10=3 故障复位），

确认已经取消变频器的运行命令后，复位功能端子有

效。

DI

COM

故障复位

变频器

2）确认已经取消变频器的运行命令后，按下面板上红

色停机复位键使其复位

按面板红色停机复位键

3）给变频器重新上电后自动复位

暂时将主回路电源切断，待操作面板上显示的内容消

失后再次接通电源

ON

OFF

4）使用通讯功能的可通过通讯方式复位。

在 bF.04=2（通讯控制）时，确认已经取消变频器的

运行命令后 , 通过上位机对 2000H 通讯地址写入“7”

（故障复位），可使变频器在故障清除后进行复位【注】

上位机

◆ 【注】具体可参考“附录 A：MODBUS 通讯协议介绍 ”。

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第7章 故障处理 LS510起重专用变频器用户手册7.5故障码处理

变频器使用过程中可能会遇到下列故障类型情况，请参考下述方法进行简单故障分析。故障码 故障名称 故障原因 解决对策Er102 加 速

过电流

1、变频器输出回路存在接地或短路

2、控制方式为矢量且没有进行参数辨识

3、加速时间太短

4、手动转矩提升或 V/F 曲线不合适

5、电压偏低

6、对正在旋转的电机进行启动

7、加速过程中突加负载

8、变频器选型偏小

1、排除外围故障2、进行电机参数辨识3、增大加速时间4、调整手动提升转矩或V/F 曲线5、将电压调至正常范围6、选择转速追踪启动或等电机停止后再启动

7、取消突加负载8、选用功率等级更大的变频器Er103 减 速

过电流

1、变频器输出回路存在接地或短路

2、控制方式为矢量且没有进行参数辨识

3、减速时间太短

4、电压偏低

5、减速过程中突加负载

6、没有加装制动单元和制动电阻

7、制动电路短路

1、排除外围故障2、进行电机参数辨识3、增大减速时间4、将电压调至正常范围5、取消突加负载6、加装制动单元及电阻7、排查制动电阻Er104 恒 速

过电流

1、变频器输出回路存在接地或短路

2、控制方式为矢量且没有进行参数辨识

3、电压偏低

4、运行中是否有突加负载

5、变频器选型偏小

6、制动电路短路

1、排除外围故障2、进行电机参数辨识3、将电压调至正常范围4、取消突加负载5、选用功率等级更大的变频器6、排查制动电阻Er105

加 速

过电压

1、输入电压偏高

2、加速过程中存在外力拖动电机运行

3、加速时间过短

4、没有加装制动单元和制动电阻

1、将电压调至正常范围2、取消此外动力或加装制动电阻3、增大加速时间4、加装制动单元及电阻Er106

减 速

过电压

1、输入电压偏高

2、减速过程中存在外力拖动电机运行

3、减速时间过短

4、没有加装制动单元和制动电阻

1、将电压调至正常范围2、取消此外动力或加装制动电阻3、增大减速时间4、加装制动单元及电阻Er107 恒 速

过电压

1、输入电压偏高

2、运行过程中存在外力拖动电机运行

1、将电压调至正常范围2、取消此外动力或加装制动电阻Er108 控制电源故

障 输入电压不在规范规定的范围内 将电压调至规范要求的范围内 - 92 -

LS510起重专用变频器用户手册 第7章故障处理故障码 故障名称 故障原因 解决对策Er109 欠电压

故障

1、瞬时停电

2、变频器输入端电压不在规范要求的范

围

3、母线电压不正常

4、整流桥及缓冲电阻不正常

5、驱动板异常

6、控制板异常

1、复位故障

2、调整电压到正常范围3、寻求技术支持4、寻求技术支持5、寻求技术支持6、寻求技术支持Er110 变频器

过载

1、负载是否过大或发生电机堵转

2、变频器选型偏小

1、减小负载并检查电机及机械情况2、选用功率等级更大的变频器Er111 电机过载

1、电机保护参数 bE.01 设定是否合适

2、负载是否过大或发生电机堵转

3、变频器选型偏小

1、正确设定此参数2、减小负载并检查电机及机械情况3、选用功率等级更大的变频器Er112 输入缺相

1、三相电源输入不正常

2、驱动板、防雷板、主控板、整流桥异

常

1、检查并排除外围接线问题2、寻求厂家技术支持Er114 模块过热

1、环境温度过高

2、风道堵塞

3、风扇损坏

4、模块热敏电阻损坏

5、逆变模块损坏

1、降低环境温度2、清理风道

3、更换风扇

4、更换热敏电阻5、更换逆变模块Er115 内置制动单

元过载

1、制动电阻选型偏小

2、制动电阻短路

3、内置制动单元损坏

4、外部负载发电量偏大

1、选择更大阻值的制动电阻2、检查变频器到制动电阻的接线是否正常

Er116 3、寻求技术支持内置制动单

元直通

Er117 接触器

故障

1、驱动板和电源不正常

2、接触器不正常

1、更换驱动板或电源板2、更换接触器Er118 电流检测故

障

1、检查霍尔器件异常

2、驱动板异常

1、更换霍尔器件2、更换驱动板Er119 电机调谐故

障

1、电机参数未按铭牌设置

2、参数辨识过程超时

1、根据铭牌正确设定电机参数2、检查变频器到电机引线Er120

编码器

故障

1、编码器型号不匹配

2、编码器连线错误

3、编码器损坏

4、PG 卡异常

1、根据实际正确设定编码器类型2、排除线路故障3、更换编码器

4、更换 PG 卡Er123 对地短路故

障

1、电机对地短路 1、更换电缆或电机Er125 输出缺相

1、变频器到电机的引线不正常

2、电机运行时变频器三相输出不平衡

3、驱动板异常

4、模块异常

1、排除外围故障2、检查电机三相绕组是否正常并排除故障

3、寻求技术支持4、寻求技术支持 - 93 -

第7章 故障处理 LS510起重专用变频器用户手册故障码 故障名称 故障原因 解决对策Er137 频率方向异

常

运行给定频率和电机反馈频率的方向相

反。

1、检查电机参数设置是否正确2、检查负载是否过重3、调整 bC.02 的设置Er138 频率跟随异

常 给定频率和电机反馈频率跟随误差过大

1、检查电机参数设置是否正确2、检查负载是否过重3、调整 bC.03 和bC.04 的设置Er140 逐波限流故

障

1、负载是否过大或发生电机堵转

2、变频器选型偏小

1、减小负载并检查电机及机械情况2、选用功率等级更大的变频器Er453 抱闸失效保

护

变频器在停机时，检测到编码器脉冲反

馈累加，说明制动器松动，没有完全将

负载抱住，此时变频器将自动运行于

0Hz，在 b1.00=1(FVC) 时有效。

1、查看制动器是否松动，若存在松动，调大制动力矩，或者联系主机厂。2、查看 bc.00 参数是否设置合适，如果设置过小，适当调大，设置为0 则关闭该功能

Er*41 松闸故障 松闸反馈信号输入有误。

详见参数 b6.08 的使用说明。

1、检查制动器电路接线2、检查控制板松闸反馈输入点的功能选择 ( 输入功能 11)

Er*42 抱闸故障 抱闸反馈信号输入有误。

详见参数 b6.08 的使用说明。

1、检查制动器电路接线2、检查控制板抱闸反馈输入点的功能选择 ( 输入功能 12)

Er*43 轴冷电机低

速运行超时

详见参数 b0.00 和 b0.01 的使用说

明。

1、适当调整 b0.00 和b0.01 的设置2、注意保护电机过热Er*44

正、反向运

行指令同时

有效

变频器同时检测到正反向运行指令

1、检查正反向运行命令输入点的外围电路

2、适当提高端子滤波时间Er*45 操纵杆未归

零

变频器上电时检测到有运行命令或频率

给定信号输入

1、上电过程中确保各常开输入点信号无效 ；

2、待系统初始化结束后再开始输入运行指令。

Er*46 工艺卡通讯

异常

变频器与工艺卡 (CS70CF*) 之间通讯异

常

1、检查 bF.18 的设置是否正确2、寻求技术支持Er*47

CANlink

通讯异常

1、CANlink 扩展卡工作异常

2、通讯线不正常

1、检查各扩展卡之间的通讯接线是否有松动

2、检查各扩展卡接口是否有松动3、尽可能缩短各个通讯节点之间的距离Er*48 通讯异常

1、上位机工作异常

2、通讯线异常

3、通讯参数 bd 组设置不正确

1、检查上位机接线2、检查通讯连接线3、正确设置通讯扩展卡类型4、正确设置通讯参数Er*49 参数读写异

常

EEPROM 芯片损坏 更换主控板

Er*50 外部输入故

障 DI 输入功能 7 有效 复位运行

Er*51 功能码

故障

1、功能参数设置异常

2、EEPROM 存储芯片异常

1、使用参数自检功能，查看出错功能后修改

2、更新主控板

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LS510起重专用变频器用户手册 第7章故障处理7.6故障现象处理

序号 故障现象 可能原因 解决对策1 上电无显示

电网电压没有或者过低 检查输入电源

变频器驱动板上的开关电源故障 检查母线电压

控制板与驱动板、键盘之间连线断 重新拔插 8 芯和40 芯排线变频器缓冲电阻损坏

寻求厂家服务 控制板、键盘故障

整流桥损坏

2

上电一直显示

CrAnE

驱动板与控制板之间的连线接触不良 重新拔插 8 芯和28 芯排线控制板上相关器件损坏

电机或者电机线有对地短路 寻求厂家服务

霍尔故障

电网电压过低

3 上电显 Er123

报警

电机或者输出线对地短路 用摇表测量电机和输出线的绝缘变频器损坏 寻求厂家服务

4

上电变频器显

示正常，运行

后显示 CrAnE

并马上停机

风扇损坏或者堵转 更换风扇

外围控制端子接线有短路 排除外部短路故障5 频繁报 Er114

（模块过热）

故障

载频设置太高 降低载频（F0-15）风扇损坏或者风道堵塞 更换风扇、清理风道变频器内部器件损坏（热电偶或其他） 寻求厂家服务

6 变频器运行后

电机不转动

电机及电机线 重新确认变频器与电机之间连线正确变频器参数设置错误（电机参数）

◆ 恢复出厂参数，重新设置使用参数组；◆ 检查编码器参数设置正确、电机额定参数设置正确，如电机额定频率、额定转速等；◆ 检查b1.00（控制方式）、bF.04（运行方式）、设置正确；◆ V/F 模式下，重载起动下，调整

F2.01( 转矩提升) 参数.驱动板与控制板连线接触不良 重新拔插连接线吗，确认接线牢固；驱动板故障 寻求厂家服务

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第7章 故障处理 LS510起重专用变频器用户手册

序号 故障现象 可能原因 解决对策7 DI 端子失效

参数设置错误 检查并重新设置 b3 组相关参数外部信号错误 重新接外部信号线OP 与 +24V 跳线松动 重新确认 OP 与 +24V 跳线，并确保紧固。控制板故障 寻求厂家服务

8

闭环矢量控制

时，电机速度

无法提升

编码器故障 更换码盘并重新确认接线编码器接错线或者接触不良 更换 PG 卡

PG 卡故障 寻求厂家服务

驱动板故障

9

变频器频繁报

过流和过压故

障。

电机参数设置不对 重新设置电机参数或者进行电机调谐加减速时间不合适 设置合适的加减速时间负载波动 寻求厂家服务

10 上电（或运行）

报 Er117 软启动接触器未吸合

◆ 检查接触器电缆是否松动◆ 检查接触器是否有故障◆ 检查接触器24V 供电电源是否有故障

◆ 寻求厂家服务11 防雷板异常报

Err12

防雷板与驱动板之间连线松动

检查防雷板与驱动板之间的输入缺相信号线是否连接可靠

防雷板腐蚀或损坏 检查防雷板是否明显损坏或腐蚀严重，更换防雷板

7.7故障子码介绍

为了更好的推断故障原因及排查故障，LS510 对部分故障设计了子码。用户查看故障记录（E*

组参数）时，E*.00 的小数点后两位表示故障子码。

具体的子码内容请参考下表。

故障代码 代码含义 故障子码 子码含义

02#~04# 过流

1 逆变单元硬件过流

10 内置制动单元硬件过流

05#~07# 过压

1 软件过压故障 1

2 软件过压故障 2

08# 缓冲电阻过热故障

或控制电源故障

1 上电过程中电压不稳，造成上电后欠压，短时间内再次上电次数达到 5 次以上。

09# 欠压 1 变频器运行过程中母线电压低于欠压点的（F3.06）设定电压10# 变频器过载

1 按照变频器过载曲线报出的过载故障

2 任何一相输出逐波限流时间达到 5s

11# 电机过载 1 按照电机过载曲线报出的过载故障

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LS510起重专用变频器用户手册 第7章故障处理故障代码 代码含义 故障子码 子码含义

12# 输入缺相

1 硬件输入缺相 1

2 硬件输入缺相 2

3 软件输入缺相 1

4 软件输入缺相 2

14# 散热器过热或模块

过热 1 逆变器温度超过过温点

15# 内置制动管过载

1 制动管瞬时电流大于两倍的额定制动电流2 制动管瞬时电流大于“变频器过压点电压除以最小电阻值”3 根据内置制动管过载曲线报出故障

16# 内置制动管直通 1 在变频器上电过程及停机时检测到制动管电流大于检测阈值17# 缓冲电阻吸合故障

1 硬件缓冲电阻检测故障 1

2 硬件缓冲电阻检测故障 2

18# 零漂检测过大

或电流传感器故障

1 U 相检测零漂过大

2 V 相检测零漂过大

3 W 相检测零漂过大

19# 调谐失败 1 空载电流异常

20# 编码器故障

1 硬件编码器断线检测（仅 LS500PGMD 支持）2 软件编码断线检测

9 闭环模式下动态完整调谐，编码器线数错误10 闭环模式下动态完整调谐，编码器断线23# 对地短路故障

1 对地短路检测阶段发生硬件过流

2 对地短路检测阶段发生硬件过压

3 对地短路检测阶段检测电流大于变频器额定电流峰值25# 输出缺相

1 U 相输出缺相

2 V 相输出缺相

3 W 相输出缺相

4 闭环模式下输出电压较大

5 定子电阻调谐时，输出缺相时报此故障37# 失速预警 1 1 详见 bC.02 的介绍

38# 失速预警 2 1 详见 bC.03~bC.04 的介绍

40# 逐波限流故障 1 任何一相输出短时间内连续出现逐波限流 - 97 -

LS510起重专用变频器用户手册8.1日常保养

第 8 章 保养与维护危 险

◆ 请勿在电源接通状态下进行操作接线，否则有触电危险！

◆ 进行检查前，请切断所有的设备电源，切断变频器输入电源后，因变频器内部直流电容上仍有残压，请至少等待几分钟待电源指示灯熄灭后方可操作，再次上电操作时，需要等待变频器规定的间隔上电时间；

◆ 在变频器运行中，请勿更改接线、拆下线缆、拆下选配卡和更换冷却风扇，否则有触电危险；

◆ 请务必将电机的接地端子接地，否则与电机外壳接触有触电危险；◆ 非专业电气人员，请勿进行维护、保养和维修；

◆ 安装、接线、调试、修理、检查和元器件更换，请由熟悉变频器的安装、调试、维修、电气专业

施工人员进行。警 告

◆ 请勿在拆下变频器外壳下，使变频器处于运行状态；

◆ 为说明产品细节部分，本说明书中的图解有时为拆下外罩和端盖状态，请务必在安装有规定的外罩下和安全遮盖物下遵照说明书运行变频器；

◆ 请按指定的拧固力紧固螺钉端子，防止连接松动导致电线连接处发热而引发火灾；◆ 请勿接错主回路输入电压的范围，防止因输入变频器的额定电压超出变频器允许的范围，导致运行异常；

◆ 请勿使易燃物紧密接触变频器或将变频器安装金属等易燃物体上。注 意

◆ 请遵照本说明书指示正确更换风扇。特别针对风扇出风口方向，如果方向错误，会导致冷却效果差， 不能发挥冷却作用；

◆ 在变频器运行时，请勿拆装电机。否则会引起触电和变频器损坏；◆ 对控制回路接线时，请使用屏蔽性电缆；

◆ 防止变频器异动作，同时将屏蔽层单端可靠接地。

◆ 请勿更改变频器回路，否则会引起变频器损坏；

◆ 请正确连接变频器输出回路端子同电机回路接线端子；

◆ 如果需要更改电机运行方向，请任意调换变频器输出端子；

◆ 请勿操作已损坏的变频器，以免波及变频器以外的设备器件损坏。● 日常检查项目

由于环境的温度、湿度、粉尘及振动的影响，会导致变频器内部的器件老化，导致变频器潜在

的故障发生或降低了变频器的使用寿命。因此，有必要对变频器实施日常和定期的保养及维护，

特别是针对高温环境、频繁起停场合、存在交流电源和负载波动环境、存在大震动或冲击的环境、

存在粉尘 / 盐酸类腐蚀性环境中应该缩短定期检查周期间隔。

第8章 保养与维护

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