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6 设置菜单

设置菜单如图 6-1 所示。

图 6-1 设置

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6.1 激光校正

图 6-2-1 激光校正方法 1 界面

图 6-2-2 激光校正方法 2 界面

激光焊接机的振镜由 2 个振镜组成，由于镜头本身的一些物理特性及光路问

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题，会造成实际雕刻出来的图形变形。适当地调整镜头参数，会让实际雕刻出来

的图形和软件中设计的图形趋于一致。

振镜 1=X：表示控制卡的振镜输出信号 1 为用户坐标系 X 轴，振镜输出信

号 2 为用户坐标系 Y 轴。

振镜 2=X：表示控制卡的振镜输出信号 2 为用户坐标系 X 轴，振镜输出信

号 1 为用户坐标系 Y 轴。

反向：表示当前振镜的输出反向。

桶形参数：当出现桶形变形需要对此参数进行精确校正。

倾斜（平行四边形）参数：当出现平行四边形变形需要对此参数进行精

确校正。

梯形参数：当出现梯形变形需要对此参数进行精确校正。

比例系数：若图形的预期尺寸(软件中设置的绘图尺寸)和实际大小（实际雕

刻出来的图形样品大小）不相符时，可调整缩放比例来修正。

区域：工作区域的尺寸大小，一般设置为振镜对应的实际最大标刻范围。

偏移 X、Y：在一切正常的情况下，本栏位的值只要设定 X=0 及 Y=0 即可。

若发现雕刻出来的位置比预期的位置偏右 5m，则应该在本栏位的 X 项，输入

-5m；其余状况类推。

角度：整个焊接整体逆时针旋转一定角度，单位度。注意必须校正完后才能

设置此参数。

镜头参数校正步骤顺序一般为：

1、振镜坐标系校正；

2、振镜反向校正；

3、桶形校正；

4、倾斜（平行四边形）校正；

5、梯形校正；

6、比例校正；

7、偏移校正；

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步骤 1、振镜坐标系校正

①请 当前所有参数；

②调整振镜焦距；

③设置振镜区域大小，默认为 100mm；

④点击 按钮；

⑤查看焊接出来的 X 轴 Y 轴和箭头位置，如出现下列四种效果图之一，则

选择【振镜 2（=X）】；

⑥振镜 XY 轴坐标系校正完成，请接着后面操作；

步骤 2、振镜反向校正

①默认 X 轴和 Y 轴的【反向】都未勾选；

②点击 按钮；

③查看焊接效果

 如效果为 ，请将 X 轴的【反向】勾选；

 如效果为 ，请将 Y 轴的【反向】勾选；

 如效果为 ，请将 X 和 Y 轴的【反向】都勾选；

 如效果为 ，则表示振镜反向校正已完成，请接着后面操作；

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步骤 3、桶形校正

①默认 X 轴和 Y 轴的【桶形】参数都为 1.0；

②点击 按钮；

③查看焊接效果

 如 X 轴效果为 则减小 X 桶形参数；如为 则

增大 X 桶形参数；

 如 Y 轴效果为 则减小 Y 桶形参数；如为 则

增大 Y 桶形参数；

步骤 4、倾斜（平行四边形）校正

①默认 X 轴和 Y 轴的倾斜（平行四边形）参数为 1.0；

②点击 按钮；

③查看焊接效果

 如X轴效果为 则减小X倾斜参数；如为

则增大 X 倾斜参数；

 如 Y 轴效果为 则减小 Y 倾斜参数；如为 则增

大 Y 倾斜参数；

步骤 5、梯形校正

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①默认 X 轴和 Y 轴的梯形参数为 1.0；

②点击 按钮；

③查看焊接效果

 如 X 轴 效 果 为 则 减 小 X 梯 形 参 数 ； 如 为

则增大 X 梯形参数；

 如 Y 轴效果为 则减小 Y 梯形参数；如为 则增

大 Y 梯形参数；

步骤 6、比例校正

①默认 X 轴和 Y 轴的比例参数为 1.0；

②点击 按钮；

③测量焊接出来的矩形宽度，如果不等于预期的宽度，则点击 X 轴对应的

，将预期的宽度输入进【目标大小】中，将测量出来的宽度输

入进【实际大小】中，点击确定，重新回到步骤②中测试操作；

④测量焊接出来的矩形高度，如果不等于预期的高度，则点击 Y 轴对应的

，将预期的高度输入进【目标大小】中，将测量出来的高度输

入进【实际大小】中，点击确定，重新回到步骤②中测试操作；

步骤 7、偏移校正

①默认 X 轴和 Y 轴偏移参数为 0.0；

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②点击 按钮；

③如果焊接出来的位置比预期的要偏右，则减小 X 偏移参数；反之，则增大

X 偏移参数；

④如果焊接出来的位置比预期的要偏上，则减小 Y 偏移参数；反之，则增大

Y 偏移参数；

DB15 振镜接口说明

振镜控制信号为数字信号，可以直接连接至数字振镜。由于数字振镜所用的

数字信号传输协议不完全一样，所以，需要确认数字振镜使用何种传输协议。本

产品现仅支持 XY2-100 协议。注意：数字信号建议采用带屏蔽层的双绞线连接。

图 6-3 DB15 振镜接口

管脚号 信号名称 具体说明

1, 9 CLK-/CLK+ 时钟信号- /时钟信号+

2,10 SYNC-/SYNC+ 同步信号- /同步信号+

3,11 XChannel-/ XChannel+ 振镜 X 信号- /振镜 X 信号+

4,12 YChannel-/ YChannel+ 振镜 Y 信号- /振镜 Y 信号+

5,13 NULL 保留

6,14 NULL 保留

7 NULL 保留

8,15 GND 地

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6.2 多点校正

包含 9 点校正，25 点校正和 Excel 校正，具体校正方法参考《多点校正使用

帮助》。

6.3 红光校正

图 6-4 红光校正界面一般激光焊接机配有红光，实现预览、定位等功能。由于红光出光的位置一

般跟激光出光的位置不重合，所以需要对红光进行校正。

对红光做校正前，激光必须已经校正完。

速度：红光预览时，X 和 Y 两路振镜的摆动速度。

偏移 X：红光预览与实际焊接比较，X 轴上的偏移值。

偏移 Y：红光预览与实际焊接比较，Y 轴上的偏移值。

尺寸比例 X：红光预览与实际焊接大小比较，X 轴上的放大缩小。

尺寸比例 Y：红光预览与实际焊接大小比较，Y 轴上的放大缩小。

开机在振镜中心显示点：开机后在振镜中心显示红光点。

预览时显示路径：不勾选时，按红光预览后，会用红光指示一个加工区域矩

形。勾选时，按红光预览后，会显示具体的焊接路径，注意当焊接文件太大（如

图片），使用红光预览轮廓效果不好，仅显示一个加工区域的矩形。

预览：修改完参数后预览当前文档，支持键盘上下左右移动修改参数，停止

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预览后会自动更新校正参数。

6.4 激光参数

6.4.1 光纤激光器

图 6-5 光纤激光参数界面

最小 PWM 信号：激光器的 pwm 信号的最小允许频率。

最大 PWM 信号：激光器的 pwm 信号的最大允许频率。

激光器 MO 延时：光纤激光器出光前，需要提前打开主振荡器。默认打开

7ms 主振荡器后，才能出光。具体延时，请查具体型号的激光器说明手册。

激光器休眠时间：光纤激光器焊接完后，需要关闭主振荡器，以节省能量。

默认激光焊接完后，经过 20ms，关闭主振荡器。当需要频繁和快速焊接时，可

以通过增大休眠延时，使得两次焊接之间的间隔时间小于休眠延时，减少光纤激

光器的主振荡器的频繁开关。

启用 MOPA：当激光器为 MOPA 时，请勾选此项。

功率映射：设置用户定义的功率与实际对应的功率比例，实现打印效果与实

际功率对应。

厂家：可选择激光器厂家和型号/序列，自动更新上面参数。

光纤激光 DB25 管脚说明

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图 6-6 光纤激光 DB25 管脚

管脚号 信号名称 具体说明

1-8 P0-P7 激光器功率。TTL 输出

9 PLATCH 功率锁存信号。TTL 输出

10,14 GND 控制卡的参考地

11,12,16,21 LASERST0-3 激光器状态输入

17 VCC 控制卡的 5V 电源输出

18 MO 主振荡器开关信号。TTL 输出

19 AP 功率放大器开关信号。TTL 输出

20 PRR 重复脉冲频率信号。TTL 输出

22 RedPt 红光指示。TTL 输出

23 EMSTOP 急停开关信号。TTL 输出

13,15,24,25 此脚悬空，不连接

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6.4.2 CO2 激光器

图 6-7 CO2 激光参数界面

启用 PWM 信号输出：co2 激光器使能 pwm 控制功率。禁用这个后，不能调

整 co2 激光器功率，一直都是最大功率焊接，其他参数不起作用。

最小 PWM 信号：激光器的 pwm 信号的最小允许频率。

最大 PWM 信号：激光器的 pwm 信号的最大允许频率。

启用预电离：使能预电离信号。部分 co2 的激光器需要此信号才能正常工作。

脉冲频率：预电离信号的脉冲频率。

脉冲宽度：预电离信号的脉冲宽度。

启动 CO2 首脉冲抑制：此功能是为了解决在 CO2 机器上焊接，激光功率

太强或者间隔时间较长，激光能量积蓄较多，在开始标刻时引起“首点重”的现

象。

起始功率：出光后，第一个脉冲的功率为设置的焊接功率的百分比。

功率增量：从第一个脉冲开始，下一个脉冲增加的百分比，增大到设置的焊

接功率。

例子：假设需打一个“TEXT”的文本，焊接功率设置为 80%，起始功率为

10%，功率增量为 20%。开光后，第 1 脉冲功率为 8%，第 2 脉冲功率 24%，第

3 脉冲功率为 40%，第四脉冲为 56%，第 5 脉冲 72%，第 6 脉冲 80%，之后一直

为 80%，直到关光。由下图可看到，从开光开始，脉宽不断增加到指定功率。

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功率映射：设置用户定义的功率与实际对应的功率比例，实现打印效果与实

际功率对应。大部分 co2 激光器使用默认功率映射即可，相干 co2 激光器功率映

射表需修改，它的最大功率只对应 60%。

CO2 激光 DB25 管脚说明

图 6-8 C02 激光 DB25 管脚

管脚号 信号名称 具体说明

4 P3 (CO2_LASER_EN+) co2 激光器使能信号+。TTL 输出

5 P4(CO2_LASER_EN-) co2 激光器使能信号-。TTL 输出

19 AP(CO2_PWM+) co2 激光器 pwm+输出。TTL 输出

20 PRR(CO2_PWM-) co2 激光器 pwm-输出。TTL 输出

10,14 GND 控制卡的参考地

17 VCC 控制卡的 5V 电源输出

co2 激光器波形图

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说明：

（1）脚 19 是 co2 激光器 PWM+信号。对应波形图的 PWM+；

（2）脚 20 是 co2 激光器 PWM-信号。对应波形图的 PWM-；

（3）脚 4 是 co2 激光器使能信号+。对应波形图的 LASEREN+；

（4）脚 5 是 co2 激光器使能信号-。对应波形图的 LASEREN-；

一般 co2 激光器仅需接 19 脚就能正常焊接。某些激光器焊接需要 PWM 差分

信号时，需同时接 19 脚、20 脚。还有一些激光器需要接使能信号，就要加接脚

4；使能信号为差分时，就需同时接脚 4、脚 5。

例子 1：武汉晶石光电技术有限公司的 M 系列 CO2 激光器，仅需 PWM 接

脚 19 和参考地接脚 10。

例子 2：Diamond G100/G150/E150 激光器需要一路使能信号接脚 4，一对差

分信号接脚 19 和脚 20，参考端地接脚 10。

6.4.3 YAG（紫外）激光器

图 6-9 YAG（紫外）激光参数界面

分焊接模式和焊接模式，不同模式下，笔号（焊接参数）界面不一样。如果

激光器作焊接用，请选择焊接模式；如果作焊接用，请选择焊接模式。

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启用 PWM 信号输出：YAG（紫外）激光器使能 pwm 控制功率。禁用这个

后，不能调整 YAG（紫外）激光器功率。

最小 PWM 信号：激光器的 pwm 信号的最小允许频率。

最大 PWM 信号：激光器的 pwm 信号的最大允许频率。

首脉冲抑制：激光器开光时首脉冲抑制信号的持续时间。用于避免开关位置

出现火柴头或重点。

当首脉冲抑制结束时开 Q 开关：激光器开启时等首脉冲抑制信号结束后才

开 Q 开关,否则开启首脉冲抑制信号的同时就开 Q 开关。

脉宽反转：将 PWM 脉冲高电平变为低电平，相应的低电平变为高电平并将

其偏移相应的相位角，以满足 PWM 低电平有效 Q 驱动器要求。

下图为首脉冲抑制信号与 PWM 信号同时产生。

下图为首脉冲抑制信号结束之后输出 PWM 信号。

下图为脉宽反转前的 PWM 信号。

下图为脉宽反转后的 PWM 信号。

YAG 激光 DB25 管脚说明

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图 6-10 YAG 激光 DB25 管脚

管脚号 信号名称 具体说明

9 PLATCH (YAG_LASERO+) YAG 激光器开关信号+（光闸信

号）。TTL 输出

7 P6(YAG_LASERO-) YAG 激光器开关信号-（光闸信

号）。TTL 输出

8 P7(YAG_QKILL) YAG 激光器首脉冲抑制信号。TTL

输出

19 AP(YAG_PWM+) YAG 激光器 pwm+输出。TTL 输

出

20 PRR(YAG_PWM-) YAG 激光器 pwm-输出。TTL 输出

10,14 GND 控制卡的参考地

17 VCC 控制卡的 5V 电源输出

YAG 激光器波形图

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说明：

（1）脚 19 是 YAG 激光器 PWM+信号。对应波形图的 PWM+；

（2）脚 20 是 YAG 激光器 PWM-信号。对应波形图的 PWM-；

（3）脚 9 是 YAG 激光器光闸信号+。对应波形图的 LASERO+；

（4）脚 7 是 YAG 激光器光闸信号-。对应波形图的 LASERO-；

（5）脚 8 是 YAG 激光器的首脉冲抑制信号。对应波形图的 QKILL；

YAG 固体激光器没有典型接法，需根据激光器特性进行接线。以下提供两个

典型例子：

(1)瑞丰恒激光器的 PULSE 脚接控制板的脚 19，GATE 脚接控制板的脚 9，

FPS 脚接控制板的脚 8，并设置瑞丰恒的 Gate Input 为 ext，Trig mode 为 ext，FPS

Input 为 ext。

(2)杰普特 DPSSLP-UV-3/5-AIO 的紫光固体激光器的 LASER+脚接控制板脚

7，PWM 脚接控制板脚 19。

紫外自动开关：用于设置开机启动自动开关激光器（如英诺和华日的紫外激

光器）。

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6.4.4 模拟激光器

图 6-11 模拟激光参数界面

启用 PWM 输出：模拟激光器使能输出 PWM。对应的频率由笔号参数对应

的频率设置，受到最小 PWM 信号与最大 PWM 信号限制。PMW 的脉宽（高电

平）由笔号参数脉宽设置，超过 100%占空比，自动设置为 99%占空比。

最小 PWM 信号：激光器的 PWM 信号最小允许频率。

最大 PWM 信号：激光器的 PWM 信号最大允许频率。

启用模拟功率输出：使能模拟功率输出。激光器功率由模拟电压设置，受到

最小功率延时、最大功率延时、最小功率电压、最大功率电压限制。

最小功率电压：功率最小时对应的模拟输出电压，一般为 0mV。

最大功率电压：功率最大时对应的模拟输出电压，一般为 5000mV 或

10000mV。

当没有打开启用模拟首脉冲抑制选项，如下图：

图 6-12

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T2 最大功率延时：从最小功率电压上升到最大功率电压时，所需的时间。

如最小电压为 0V，最大电压为 10000mV 时， 从 0V 上升到 10000mV 时的时间

为 20000us。

T1 最小功率延时：从最大功率 1 电压下降到最小功率电压时，所需的时间。

功率变化过程在激光未开光时发生。

当打开启用模拟首脉冲抑制选项，如下图：

图 6-13

T3 首脉冲抑制时间间隔：关光时间大于 T3，就进行首脉冲抑制，小于就不

进行首脉冲抑制。

T2 最大功率延时：从最小功率电压上升到最大功率电压时，所需的时间。

功率变化过程发生在开光过程。

T1 最小功率延时：从最大功率 1 电压下降到最小功率电压时，所需的时间。

功率变化过程发生在关光过程。

启用模拟频率输出： 启用模拟电压对应实际输出频率。

最小频率电压：最小 PWM 频率对应的模拟电压，一般为 0V。

最大频率电压：最大 PWM 频率对应的模拟电压，一般为 5000mV 或

10000mV。

最大频率延时：从最小模拟电压到最大模拟电压的上升或下降时间。

功率映射：笔号参数的功率对应实际模拟电压的百分比。（最大功率电压-最小功率电压）* x% + 最小功率电压。

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图 6-14

管脚号 信号名称 具体说明

1、 DA1 模拟信号 1 输出，一般作为功率输

出

2 AGND 模拟地，用于模拟输出的返回地

3 DA2 模拟信号 2 输出

4 RUNLED 红光输出，TTL 输出

5 GND 地

6 EN_24 暂时不使用，作为保留

7 PWM_24 24V 电平，用作 24V 的调制信号

8 O_24 24V 电平，用作 24V 的光闸信号

9 24V 24V 电源输出

调制信号与光闸信号波形图

图 6-15

高电平是输出 24V，低电平时输出 0V。

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6.4.5 SPI 激光器

6-16 SPI 激光参数界面

最小 PWM 信号：激光器的 PWM 信号最小允许频率。

最大 PWM 信号：激光器的 PWM 信号最大允许频率。

待机功率：激光器的待机功率。

6.4.6 激光器状态提示

启用后，根据激光器接口管脚状态，设置对应报错信息。当管脚处以异常状

态时，激光准备信号为低电平（未准备就绪状态）。具体参考【激光准备输出口

说明（静态）】。

6.5 激光测试

图 6-17 激光测试界面

打开激光后会一直处于出光状态，一般用于验证功率是否正常。

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6.6 IO 配置

图 6-18-1 IO 配置界面（常规）焊接

图 6-18-2 IO 配置界面（扩展口）

6.6.1 端口解释

为极性选择按钮，表示低电平有效。

为极性选择按钮，表示高电平有效。

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输入端口与输出端口都可以手动配置。根据控制板所写丝印标记，输入端口

一般为 IN1、IN2 等，输出端口一般为 OUT1、OUT2 等。

例子：

如触发器输入口选择为 1，极性为 ，表示控制板端口 IN1 由高电平转

向低电平时，会发送触发信号给程序。

如红光指示输出口选择为 1，极性为 ，表示点击或 IO 触发开始红光动

作时，控制板端口 OUT1 由低电平转向高电平。

IO 口状态

例子：

端口 0（灰色）表示不支持使用，端口 1（黑色）表示已使用，端口 2（红色）

表示有冲突（即多个端口都选择了端口 2，此时要检查并重新修改端口号后才能

设置成功），端口 3（白色）表示未被使用。

6.6.2 输入端口（常规）说明

开始红光：控制开始红光输入口。

触发器滤波等级：滤波等级为快，表示触发信号需持续超过 20us 才能够触

发成功；滤波等级为慢，表示触发信号持续超过 20ms 才能够触发成功。

外部控制开始脉冲模式：勾选表示外部输入控制口是脉冲触发（如高电平→

低电平或低电平→高电平）；不勾选表示外部输入控制口是电平触发（如输入口

一直处于设置电平状态，则一直触发开始标刻）。

外部控制开始标刻输入口：相当于手动点击屏幕的“标刻”按钮（一般为脚

踏，继电器开关，按钮等）。

外部开始滤波延时：外部开始标刻触发后的此时间内，忽略外部开始标刻信

号，用于过滤误触发或干扰导致的多次开始标刻。

外部控制停止标刻：相当于手动点击屏幕的“停止”按钮。

停止标刻滤波等级：滤波等级为快，表示信号需持续超过 20us 才能够停止

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标刻；滤波等级为慢，表示信号持续超过 20ms 才能够停止标刻。

禁止标刻锁定：禁止所有开始标刻操作，启用到保护功能。

焊接预处理：等同于点击焊接栏的【焊接预处理(F8)】按钮；

序列号复位：触发重置序列号。

例子：

当输入口 IN2（管脚 8）对地导通后，就会产生一次开始标刻信号；

当输入口 IN3（管脚 7）对地导通后，就会产生一次停止标刻信号；

6.6.3 输出端口（常规）说明

红光指示输出口：控制红光预览的信号。

标刻完成输出口：每完成一个焊接，该口会输出一个有效的脉冲，脉冲的持

续时间由参数“标刻完成持续时间”设置。当持续时间有效，此时开始新一轮焊

接，新的焊接完成信号自动忽略。

标刻状态输出口：指示焊接进行中状态。

激光准备：仅光纤激光器有效，输出此信号表示激光器正常运行，详细说明

参考《激光准备输出口说明》。

例子：

输出口 OUT2（管脚 13）控制旋转轴旋转方向；

输出口 OUT3（管脚 10）控制旋转轴转动；

6.6.4 输入端口（扩展轴）说明

X 负(零点)限位检测：扩展轴 X 检测零点开关信号。

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X 正限位检测：扩展轴 X 检测正限位开关信号。

Y 负(零点)限位检测：扩展轴 Y 检测零点开关信号。

Y 正限位检测：扩展轴 Y 检测正限位开关信号。

Z 负(零点)限位检测：扩展轴 Z 检测零点开关信号。

Z 正限位检测：扩展轴 Z 检测正限位开关信号。

R 负(零点)限位检测：扩展轴 R 检测零点开关信号。

R 正限位检测：扩展轴 R 检测正限位开关信号。

6.6.5 输出端口（扩展轴）说明

X 控制方向：扩展轴 X 控制步进电机转动方向的信号。

X 控制脉冲：扩展轴 X 控制步进电机转动的脉冲信号。

Y 控制方向：扩展轴 Y 控制步进电机转动方向的信号。

Y 控制脉冲：扩展轴 Y 控制步进电机转动的脉冲信号。

Z 控制方向：扩展轴 Z 控制步进电机转动方向的信号。

Z 控制脉冲：扩展轴 Z 控制步进电机转动的脉冲信号。

R 控制方向：扩展轴 R 控制步进电机转动方向的信号。

R 控制脉冲：扩展轴 R 控制步进电机转动的脉冲信号。

气阀输出：用于控制气阀出/关气。

6.6.6 调试 IO 口

用于测试 IO 口是否正常。

当控制板有输入状态时，输入口界面按钮亮灯。

当按下输出口界面按钮时，系统更改对应控制板输出口状态，外部设备可检

测是否有输出。

6.6.7 DB15 扩展 IO 口说明

此接口可用于 IO 口的输入输出，以对系统进行焊接控制，如下图：

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图 6-19-1 DB15 扩展 IO 口

管脚 信号名称 具体说明

1 IN4 24V 光耦输入 4，与 GND 形成回路

2 OUT8 可配置 OC 门输出口 8

3 OUT7 可配置 OC 门输出口 7

4 5V 5V 输出，与 GND 形成回路

5 24V 24V 输出，与 GND 形成回路, 此输出与电

源的输入是同一个电压

6 OUT5 可配置 TTL 输出口 5

7 IN3 24V 光耦输入 3，与 GND 形成回路

8 IN2 24V 光耦输入 2，与 GND 形成回路

9 OUT4 可配置 TTL 输出口 4

10 OUT3 可配置 TTL 输出口 3

11,12 GND 地

13 OUT2 可配置 TTL 输出口 2

14 OUT6 可配置 OC 门输出口 6

15 OUT1 可配置 TTL 输出口 1

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6.6.8 DB25 扩展 IO 口说明

图 6-19-2 DB25 接线口

管脚 信号名称 具体说明

1, 17 24V 24V 输出

2 IN1 24V 光耦输入 1，与 GND 形成回路

3 IN6 24V 光耦输入 6，与 GND 形成回路

4 IN8 24V 光耦输入 8，与 GND 形成回路

5, 9, 13 GND GND 地

6 IN10 24V 光耦输入 10，与 GND 形成回路

7 IN12 24V 光耦输入 12，与 GND 形成回路

8 IN14 24V 光耦输入 14，与 GND 形成回路

10 OUT10 可配置 TTL 输出口 10

11 OUT12 可配置 TTL 输出口 12

12 OUT14 可配置 TTL 输出口 14

14 OUT9 可配置 OC 输出口 9, 与 24V 形成回路，

可以外接继电器

15 IN5 24V 光耦输入 5，与 GND 形成回路

16 IN7 24V 光耦输入 7，与 GND 形成回路

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18 IN9 24V 光耦输入 9，与 GND 形成回路

19 IN11 24V 光耦输入 11，与 GND 形成回路

20 IN13 24V 光耦输入 13，与 GND 形成回路

21 IN15 24V 光耦输入 15，与 GND 形成回路

22 5V 5V 输出

23 OUT11 可配置 TTL 输出口 11

24 OUT13 可配置 TTL 输出口 13

25 OUT15 可配置 TTL 输出口 15

6.7 扩展轴参数配置

配置扩展轴参数，如下图。

图 6-20 扩展轴参数

6.7.1 轴驱动

距离单位：可选毫米、角度或脉冲。

单位脉冲：每毫米或者角度输出的脉冲数。

最小速度：扩展轴能运动的最小速度。

最大速度：扩展轴能运动的最大速度。

方向信号：同【6.6.5 输出端口(扩展轴)说明】。

脉冲信号：同【6.6.5 输出端口(扩展轴)说明】。

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加速度：每 ms 增加的脉冲速度，单位 Hz/ms

加加速度：每 ms 加速度的变化率。默认为 1，不建议修改。

当加加速度为 0 时，电机会以如下图进行速度运行

当加加速度不为 0 时，点击会以如下图进行速度运行

6.7.2 限位

限位开关：是否使用限位信号控制运动轴停止。当电机正向运动时，碰到正

限位开关，产生越界；当电机负向运动时，碰到零限位开关，产生越界。运行不

能越过边界时，启用此选项

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负(零点)限位信号：【6.6.4 输入端口(扩展轴)说明】。

正限位信号：【6.6.4 输入端口(扩展轴)说明】。

6.7.3 复位

复位后减速使能：使能后，复位时，检查到接近开关，不立即停止，以复位

减速度的进行减速，并运行减速度脉冲数；禁止，复位检查到开关后，立即停止。

此设置会与限位开关冲突，当设置限位开关后，不能使用复位减速。仅推荐旋转

轴的情况使用。

复位后减速脉冲数：复位减速的运行脉冲数

复位后减速的加速度：复位减速时，以此加速度，进行减速

复位速度：扩展轴复位的移动速度。

开机自动复位：开机启动完成后根据复位顺序执行复位动作，直到触发复位

检测信号或者超过归零复位超时时间才停止。

复位顺序规则：使用英文逗号(,)来分开复位顺序。例如：

X,Y,Z,R = X 轴复位->Y 轴复位->Z 轴复位->R 轴复位

XY,Z = XY 轴同时复位->Z 轴复位

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49

6.7.4 急停

急停减速度：电机运行时，突然急停，电机从当前速度以急停减速度，减速

到最小速度后，停止。此选项，可以防止，电机以非常高的速度突然停下。

6.7.5 气阀

启用气阀：①工作中保持出气：从按 F2 或者点击焊接按钮开始保持气阀输

出，直到停止焊接；②与激光同步：从激光出光开始保持气阀输出，直到激光关

光。

气阀输出信号：同【6.6.5 输出端口(扩展轴)说明】。

提前打开：气阀提前打开输出的时间。

延迟关闭：气阀延迟关闭输出的时间。

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6.7.6 轴联动

有三种运动模式可选：XY，XYZ，XYZR。

坐标范围：用于确定机械轴运动范围。

长度：X 运动长度，如已安装 X 正负限位信号，可点击【移动并计算长度】

按钮执行自动计算。

宽度：Y 运动宽度，如已安装 Y 正负限位信号，可点击【移动并计算宽度】

按钮执行自动计算。

高度：Z 运动高度，如已安装 Z 正负限位信号，可点击【移动并计算高度】

按钮执行自动计算。

零点位置选择：红色三角形表示负限位信号位置。

加工完成返回到：①零点位置，即运动轴的零点坐标位置；②待命坐标位置；

③保持原位置；④零点信号位置，即焊接完成后往负限位方向运动，直到感应负

(零点)限位信号；

轴联动参数，需要启用四轴情况下有效，参考【9 四轴参数】。

6.8 系统

点击系统菜单会弹出系统设置对话框，如下图。

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图 6-21 系统设置

语言：激光焊接机系统的语言，目前支持阿拉伯语、简体中文、繁体中文和

英文、法语、德语、意大利语、日本语、韩语、俄语、西班牙语、土耳其语、越

南语。

VGA 分辨率：当连接的显示器分辨率不同时，修改该参数可以获得更好的

显示效果。

键盘距离微调：单位是毫米（mm），表示使用外部键盘的方向键控制标记

移时的步长。

键盘角度微调：单位为角度（°），表示使用外部键盘的 Ctrl+方向键控制

标记旋转的角度。

线条密度：有默认、高、低三种选项。修改此选项会改变激光焊接机系统在

绘制包含弧形标记时的精细程度。线条密度低的情况下，弧形会显示为更少的折

线段，即圆滑程度降低，从而提高显示速度；反之在线条密度高的情况下，弧形

会更加的圆滑，而显示速度会降低。在使用阵列功能的时候如果存在大量的圆弧，

可能会降低运行速度，此时建议用户调低线条密度以提高运行速度。一般情况下

默认即可。如下图所示，分别对应不同线条密度下圆（大小为 1mm）的显示效

果：

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图 6-22 线条密度从左到右分别为高，默认，低

开机自动打开：系统启动后打开上一次焊接的文档或者编辑的文档。

启用触摸屏：使用外置触摸屏时勾选此项。

使用数字小键盘：启用并重启系统后，数字输入框将弹出小键盘。如下图所

示：

图 6-23 数字小键盘

启用系统备份和保养提示：系统每月定时弹出备份和保养提示，可点击【编

辑提示】来修改提示内容。

时间：包含年、月、日、时、分、秒，当系统时间与实际时间存在差异时，

通过这里可以修改系统时间。

复制偏移：设置复制标记对象后，新对象与被复制对象之间的偏移距离。

6.9 焊接高级设置

界面如下图所示。

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53

图 6-24 高级设置界面

最小标刻速度/最大标刻速度：限制激光焊接速度，开始焊接前检测，小于/

超过此限制时会自动提示。

焊接内容位置大小边界检测：用于限制焊接内容范围，防止损伤硬件。

选择焊接关联到文档：表示选择焊接参数是否与文档一起保存。

禁用焊接按钮和 F2 键：用于关闭开始焊接控制。

6.10 资源管理/升级

点击升级管理菜单或者插入 U 盘的时候会弹出升级管理对话框，如下图。

图 6-25 升级管理

在升级管理中，可以针对激光焊接机中使用的文档或者其他资源文件进行管

理，包括文档、数据库、矢量图、激光校正和系统参数。这几大类文件的管理界

面类似，下面以文档管理界面来说明，如下图。

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图 6-26 文档管理界面

在文档管理界面中，左侧列表为本机上的文件列表，右侧列表为 U 盘上对

应的文件列表，由于文档支持文件夹导入导出，所以会显示文件夹，而其他资源

文件只支持在 U 盘根目录下进行导入导出。

导入/导出支持选择文件操作或者全部文件操作，选择文件时，按住 CTRL

键再点击文件列表，可以进行多选操作。

删除操作只能针对本机的资源文件进行操作，而部分资源如字体只能删除用

户导入的文件而无法删除系统内部资源。

文档：支持格式为.lmf3 格式。

矢量图：支持的矢量图有.plt、.dxf 和.ai 格式。

激光校正：保存的激光校正文件。

系统参数：包含激光校正、红光校正、激光参数、IO 配置、串口参数等。

升级：用于系统软件版本更新。

密文解锁分期：导入密钥用于解锁高级功能模块（如 IC 芯片焊接等）。

一键系统备份/还原：参考【6.11 备份/还原】。

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6.11 备份/还原

6.11.1 参数备份/还原

激光校正、红光校正、激光参数、IO 配置、串口参数等备份到 U 盘/本地或

从 U 盘/本地中导入激光系统恢复。

6.11.2 一键系统备份/还原

系统配置参数、校正文件（激光/红光）、文档、图片、矢量图、字体、数据

库、特殊字符表、焊接记录、插件数据等备份到 U 盘或从 U 盘中导入激光系统

恢复。

6.12 权限

在管理员权限下点击权限菜单，可以弹出权限设置对话框，如下图。

图 6-27 权限设置

权限设置中可以修改工程师或者管理员的密码。

6.13 触摸校正

支持校正 USB 接口的电阻触摸屏。

6.14 模块管理器

设置开机启动的模块。现有支持焊接系统和清洗系统。如下图所示：

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图 6-28 模块管理器

6.15 关于

可查看版本号、产品唯一 ID、产品型号、已授权模块。

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7 扩展菜单

图 7-1 扩展菜单

7.1 扩展轴调试

图 7-2 扩展轴调试

扩展轴 1&扩展轴 2：用来选择需要调试扩展轴。

绝对位置：当前位置到该轴零点的距离。

相对位置：当前位置相对于相对零点的距离。

相对零点位置：显示相对零点的位置，这个位置是按照相对于绝对零点的距离来

算的。

设置为相对零点：设置当前位置为相对零点。按下这个按钮时，此时绝对位置的

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值就为相对零点位置的值

移动步长：每按一次箭头按钮，轴走动的距离。

选择步长：用于设置移动步长。

箭头移动反转：勾选此项后，箭头控制的移动方向反转。

7.2 事件管理器

根据焊接系统发出的事件来执行一些动作。如下图所示：

图 7-3 事件管理器

事件分类有：

程序启动完成：在程序启动完成并初始化后发出此事件。

焊接开始：按下焊接按钮或 F2 按键后发出此事件。

焊接完成：在焊接完当前内容后并准备更新下一个焊接内容（如序列号或数

据库等）前事件。

准备焊接下一个：在更新完焊接内容（如序列号或数据库等）后并准备焊接

下一个前触发。

焊接停止：系统停止焊接后发出此事件。如果是单次焊接，则等同于焊接完

成时间。如果是连续后触发器焊接，则在按下 ESC 键或点击【停止】按钮后发

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59

出此事件。

焊接预处理：按下【焊接预处理按钮】后发出此事件。

事件触发后，可以选择执行的动作有：

新增输出口：在设置的输出口输出指定高/低电平信号；

新增 webserver 服务：从远程服务器拉取/推送数据；

新增延时器：延时固定时间；

新增焊接预处理：执行预处理工作，如扫描枪或串口读取服务；

新增通讯配置：执行串口/网口读取/发送数据。

新增扩展轴：可执行扩展轴移动动作。

7.3 旋转轴

图 7-4 旋转轴设置

每转脉冲数：扩展轴电机旋转一周所需要的脉冲数。通过下面公式我们可以

计算出软件所需要的每转脉冲数 X：X=（360/N）* n ，其中，X 表示每转脉冲

数，N 表示我们使用的电机的步距角，n 表示的是驱动器设定的细分数；

最小速度：扩展轴能运动的最小速度。

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最大速度：扩展轴能运动的最大速度。

加速时间：扩展轴从最小速度加速运动到最大速度所需要的时间。

旋转延时：旋转完后需要延时等待下一步操作的时间。

标刻完复位到零点：如果不勾选，则扩展轴无法建立绝对坐标系，在加工一

批工件时，需要人为调整位置让每次加工都在同一个位置；如果勾选了，那么根

据【零点位置】来建立绝对坐标系。

零点位置：

 当前位置，指系统每次加工前都把当前扩展轴位置作为默认的原点位置；

 加工前位置，指加工完一个工件后，系统自动把扩展轴移动回到开始加

工前位置，这样加工每个工件都会在同一位置；

 零点信号，指加工完一个工件后，扩展轴往相反方向运动直到系统收到

零点信号，找到零点后扩展轴则建立了一个绝对坐标系。如果系统没有

收到零点信号那么它会在“零点超时”设定的时间结束后才正常启动扩

展轴功能；

回零速度：扩展轴返回到零点时的运动速度。

回零超时：设定扩展轴寻找零点时所用的时间，如果超过这个时间扩展轴将

恢复正常。

焊接方式：

 常规，指根据标签的 Z 角度值旋转标刻，Z 角度值在标签的坐标设置界

面，如下图显示 ，表示在离零点位置 90 度处标刻此

标签（Z 角度值为绝对角度）；

 多重焊接，指旋转【步进角度】标刻一次当前文档，根据设置的【个数】

值进行旋转标刻多次；

 旋转轴文本，对标刻的文本字符进行拆分，根据【每转运动距离】D 和

【每转脉冲数】P 计算得到单位物理距离对应的脉冲数 N=P/D，如果【拼

接】方向为 Y 轴方向，则字符的中心点坐标 Y 值对应旋转角度 R=N*Y；

如果【拼接】方向为 X 轴方向，则字符的中心点坐标 X 值对应旋转角度

R=N*X；

 旋转分割，对超过【分割尺寸】的图形（如矢量图 dxf，plt 或文字）进

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行分割。如果拼接方向为 X 轴，长度小于【分割尺寸】的图形不分割，

长度大于【分割尺寸】的图形则根据【分割尺寸】进行分割，焊接时绕

着轴心往 X 方向进行分割焊接，比如图形长度为 40mm，【分割尺寸】

为 7mm，则图形分割为 6 段，对应分割后每段长度分别为 7，7，7，7，

7，5（7mm*5+5mm=40mm），高度不变，如图 6-3 所示，先焊接第 1

段，然后旋转，第 2 段，旋转，一直到第 6 段焊接完。同理，拼接方向

为 Y 轴，则根据【分割尺寸】对高度进行分割，分割后图形长度不变。

图 7-5 X 方向拼接，焊接方向为从左到右，红色竖线为分割线

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7.4 简易主页

图 7-6 简易主页

简洁纯粹的焊接界面。

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8 绘制和对象属性栏

绘制工具栏位于主界面的最左侧。

绘制工具栏用于绘制编辑区域内的标记，包括直线、矩形、矢量图、文字、

图片等。

8.1 点

点击 图标，默认在视图中心新增点标记。如图 8-1 为属性设置界面。

图 8-1

属性分通用属性和点属性。

当前点属性为无。

通用属性包括宽、高、X、Y、Z、坐标基准和焊接控制。

宽度：当前标记的实际宽度。

高度：当前标记的实际高度。

X 和 Y：表示坐标基准的位置。

Z：表示旋转轴的角度。

坐标基准 ：表示 X 和 Y 值对应标记的参考点。

关闭焊接：忽略对勾选此选项的标记进行标刻。

焊接控制 IO 口：通讯控制标刻，参考通讯协议帮助。

8.2 直线

点击 图标，即可插入一个直线标记到编辑区域，如图 8-2。

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图 8-2 直线属性

通用属性部分同【8.1 点】。

X1 和 Y1：代表直线的左端点坐标。

X2 和 Y2：代表直线的右端点坐标。

循环焊接次数：直线来回焊接次数（如设置为 2，则先从左到右，然后从右

到左焊接）。

8.3 矩形

点击 图标，即可插入一个矩形标记到编辑区域。矩形属性如图 8-3。

图 8-3 矩形属性

通用属性部分同【8.1 点】。

矩形特有属性为四个顶角的凹凸程度（百分值）修改，可以绘制出圆角矩形，

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比如将所有的圆角设置为凸型 45%，则会出现 样式的圆角矩形，而凹形

则会生成 样式的矩形。

循环次数：对矩形进行循环多次焊接。

开始位置偏移：焊接开始点的偏移长度。

结束点重合长度：焊接到最后一个点后继续焊接长度。

8.4 椭圆

点击 图标，即可插入一个椭圆标记到编辑区域。椭圆属性如图 8-4。

图 8-4 椭圆属性

通用属性部分同【8.1 点】。

椭圆特有属性为圆弧的绘制方向、开始角度、扫描角度和是否仅显示弧形。

绘制方向表示该椭圆从开始角度通过逆时针还是顺时针绘制弧形，开始角度为水

平 X 轴正向为 0 度，顺时针为正向，而弧形经过的角度就是扫描角度。仅显示

弧形选项在扫描角度为 360 度时不起作用，而小于 360 度时如果不勾选该选项则

会从圆心绘制出角度辅助线 ，反之则不显示辅助线 。

分段个数：将圆弧分成段数。

分段角度：每段的扫描角度。

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8.5 曲线

点击 图标，进入曲线编辑状态，如图 8-5 所示。

图 8-5 曲线编辑模式

创建曲线

 新增点：鼠标左键点击空白处。如果鼠标按下后立即释放，则创建的是直线；

如果鼠标按下后移动，则创建的是曲线，灰色线条为弧度控制线；

 退出编辑模式：鼠标右键点击即可；

修改曲线

双击要修改的曲线标记，进入曲线编辑模式，如图 7-5 所示。

支持新增节点 、删除节点 、合并节点 、分离节点 、转为直

线 、转为圆弧 、转为曲线 、尖角过渡 、平滑过渡 、对称过

渡 、改变曲线方向 、自动闭合曲线 。

8.6 多边形

点击 图标，进入多边形编辑状态。

图 8-6 多边形编辑状态

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8.7 矢量图

点击 图标，即可插入一个空白的矢量图标记到编辑区域。矢量图属性如

图 8-7。

图 8-7 矢量图属性

通用属性部分同【7.1 点】。

矢量文件对话框会列出所有已经导入到激光焊接机中的矢量图文件，包括

PLT 格式以及 DXF 格式。双击文件名或者单击文件名后点击选择按钮，即可把

当前选择的矢量文件显示到标记上。

去除重复、自动连接相邻线段、连接误差、优化线条顺序：参考【4.15 线条

优化】。

优化缓存：矢量图导入系统后，系统自动生成对应的缓存文件。点击此按钮，

系统会移除旧的缓存文件，重新读取矢量图文件。用于解决矢量图更改后重新导

入系统，但显示和焊接出来的仍是旧的数据问题。

8.8 延时器

点击 图标，即可插入一个延时器。延时器不具备实际的图形，而当刻印

顺序到达延时器时，激光焊接机等待延时器设置的超时时间之后才继续进行下一

步指令。

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8.9 螺旋线

点击 图标，插入螺旋线标记，属性如图 8-23 所示。

图 8-8 螺旋线

等螺距：内外螺旋线间距相等。

内紧外松：由内到外螺旋线间距越来越大。

内松外紧：由内到外螺旋线间距越来越小。

效果如图 8-24 所示。

图 8-9 从左到右分别为等螺距、内紧外松和内松外紧

最小半径：中心圆半径最小值。

最小螺距、最大螺距和螺距增量决定螺旋线的松紧程度。

路径反转：可切换螺旋线焊接顺序从内到外或从外到内。

8.10 焊接线

点击 图标，插入焊接线标记，属性如图 8-25 所示：

图 8-10

图案包含有：圆、椭圆、直线、8 字形、正方形和长方形。

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8.11 控制点

点击 图标，插入控制点标记。

输入口控制：当焊接到此标记时，会弹出提示内容，并一直等待，直到查询

对应输入口状态成功后，才继续后面的焊接。

等待外部开始标刻：等待【6.6 IO 配置】的外部控制开始标刻输入口信号。

图 8-11

输出口控制：当焊接到此标记时，输出对应的脉冲信号。

图 8-12

扩展轴控制：支持 X，Y，XY，Z，R 轴控制。

图 8-13

零点信号校正：表示焊接执行到此处时，进行零点复位，零点检测信号输入

口设置见【6.6.4 输入端口(扩展轴)说明】。

设置当前为零点：表示焊接执行到此处时，保存当前机械位置为零点位置。

使用相对距离：勾选此选项，表示从上一次位置开始继续移动 50.00 毫米（以

图示为例）；如果不勾选，则表示从零点位置开始运动 50.00 毫米。

硬件参数配置：参考【6.7 扩展轴参数配置】。