49System integration test plan

ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

功能描述：

◆ 实时仿真功能：采用 AMESim 软件搭建液压系统仿真模型，各模型按照 ICD/EICD 定义的接口规范进行数据

交互，提供实时仿真所需的软 / 硬件资源，实现模型与真实设备的协同仿真

◆ 试验流程管理：以图形化方式编辑试验任务，并控制任务的执行步骤，实现正常试验和故障试验

◆ 试验数据管理：对试验过程中的模型、构型、数据进行记录、分析等

◆ 数据采集和故障定位：对试验中仿真过程变量和 IO 线路信号进行采集，并以此为基础进行故障定位

◆ 自动测试：根据试验任务编辑测试用例，并自动或半自动执行测试用例，最终生成测试报告，提高测试工作

效率

◆ 可视化：提供飞机液压系统的外部机构展示和内部油液的流动显示

应用领域：

本解决方案主要适用于运输机、客机、预警机等大型飞机飞控总体部门进行液压系统综合设计和仿真测试

使用。

系统框图：

数据库系统 故障定位

可视化系统

液压能源系统仿真 用户仿真节点 1 用户仿真节点 2 控制器仿真 数据采集系统

主控系统

试验数据管理 试验资源管理 自动化测试 试验流程管理 故障诊断

接口管理 关键数据监控 试验运行控制 试验任务故障注入 专家知识规则库

人机接口实时仿真系统用户设备

试验网络

综合配线系统

UUT UUT UUT UUT UUT

50

机电系统仿测一体化测试环境

在飞机机电系统的的开发设计阶段，构建数字化的机电系统仿真环境是非常重

要的环节。针对飞机机电系统的集成测试需求，机电系统仿测一体化测试环境主要

实现对机电设备的使用环境的仿真，通过模拟航电系统、各机电子系统，实现信号

激励、数据采集 / 接收、故障注入等功能，同时具备手动和自动测试、实时数据显示、

数据存储、数据回看、生成报表与报告等功能，为验证机电各系统的功能、性能提

供测试条件，保证试验的顺利进行。

业务需求：

适用于机电系统功能、性能自动化测试。

特征优势：

◆ 该解决方案基于 HWA-SIVB 系统集成验证平台

◆ 具有机电系统仿真测试功能，支持 GJB289A、RS422、RS423、DIO、AD 等接口仿真

◆ 具有自动测试用例编辑、导入、转换、导出、删除等功能

◆ 具有一键式自动测试功能，支持多用例组合测试，单用例测试

◆ 支持单系统调试，多系统联调，增量式测试

◆ 采用分布式实时仿真架构，具有强实时性，并支持第三方业务模型

◆ 具有易用性、扩展性、先进性等特点

测试台软件

数据处理接口

线缆

线缆

工控机

配线 调理板

被测真件

电源 电源程控箱

PXI 机箱

04 解决方案

系统级

铁鸟综合试验台

无人机综合测试验证系统

无人机集群编队半实物仿真系统

高安全机载网络仿真与验证平台

飞控系统

大型民机飞控系统数字化仿真平台

飞控半实物仿真交互系统

自动飞控计算机测试系统

飞控系统集装箱式验证平台

全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统

机电系统

大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台

舵机快速原型设计系统

环控系统综合仿真验证平台

环控计算机测试系统

机电管理计算机通用测试系统

起落架控制器仿真测试系统

综合管理计算机（IMC）综合测试设备

惯组自动化测控系统

复杂机电系统协同仿真平台

液压综合管理计算机仿真测试系统

机电系统仿测一体化测试环境

发动机仿真测试

发动机控制器集成测试系统

大型民机动力装置综合测试系统

发动机控制器硬件在环测试系统

航电系统

航电系统综合验证环境

综合数据采集分析系统

大型民机显示系统仿真测试验证环境

航电系统动态仿真与综合验证设施

大型民机客舱系统功能验证设施

大型民机机载娱乐系统综合测试平台

大型民机信息系统综合测试平台

ARINC664 高完整性测试

卫星仿真

在轨卫星数字孪生解决方案

卫星姿态控制系统实时仿真系统

卫星定位模拟平台

卫星动力学半物理集成仿真系统

高分辨率卫星实时仿真及验证系统

轨道交通

轨道交通制动控制单元半实物仿真平台

制动系统控制逻辑半实物仿真平台

机车车辆牵引系统性能测试平台

机车车辆制动系统性能测试平台

车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件

制导武器

导弹自动驾驶仪测试与仿真平台

复合导引头动态性能测试系统

四维制导仿真开发验证系统

智能弹药半实物仿真系统

导弹发射车实时仿真系统

机载通信系统

机内通话器性能指标测试系统

机载电台性能指标测试系统

通用测试系统

通用自动化测试平台

多总线应用测试系统

单板测试试验台

故障预测与健康管理系统

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51System integration test plan

ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

功能描述：

◆ 具有试验总控功能，包括试验管理、用户信息管理、硬线连接管理等

◆ 具有 ICD 管理功能，支持 ICD 文件编辑、导入、导出、配置等

◆ 具有仿真功能，支持模型导入、模型设置、仿真激励、模型监控

◆ 具有一键式自动测试功能，支持多用例组合测试，单用例测试

◆ 具有数据采集功能，支持数据显示、存储、分析等

◆ 具有一键生成测试报告功能，支持 word、excel 格式输出

◆ 支持 GJB289A、RS422、RS423、DIO、AD 等接口仿真等各种 I/O 接口

应用领域：

本解决方案适用于飞机研制过程中机电系统综合控制与监控功能，满足机电系统研发各阶段功能测试，

包括硬件接口测试、软件逻辑功能测试等多功能自动化测试。

电源总控管理 PXI 机箱 +KVW+ 工控机

信号调理箱

故障注入箱

+ +

直流电源

交流电源

电源程控箱

配线 调理板 模拟电阻

被测真件 NAMP-INIT

插头

A-IN

插头

D-IN

插头

PS-IN

插头

MAIN

插头

1553B

插头

52

发动机控制器集成测试系统

航空发动机是一种高度复杂和精密的动力装置，直接影响飞机的性能、可靠性

及经济性，是一个国家科技、工业和国防实力的重要体现。航空发动机是飞机的心脏，

在飞机系统中占据重要地位，在发动机样机做出来以后，集成测试就显得格外重要。

业务需求：

相比发达国家，中国在航空发动机预研上规划和投入还存在较大差距，中国近年

来在大力投入航空发动机的发展，对发动机测试要求也越来越高，安全可靠的发动

机集成测试是电子控制器的重要验证平台。

特征优势：

◆ 本解决方案基于 SIVB 仿真测试系统集成验证平台

◆ 采用反射内存，支持多核控制器的集成同步测试

◆ 支持 LVDT、RVDT、热电阻、压阻、转速、流量、热电偶、液位、开关量、模拟

量等信号测试

◆ 支持 ARINC429、RS422、ARINC664、以太网等总线测试

◆ 采用规范化数据管理和规范化开放式软件架构

功能描述：

◆ 上位机及开发平台完成资源管理、状态监控、参数配置和模型的数据记录、显示、

回放和报表生成等功能

◆ 具备硬件资源管理能力，能完成硬件资源的添加、修改、删除和属性设置，能通

过拖动方式让“ICD”中定义的逻辑通道和“硬件资源”中定义的物理通道建立

映射，硬件资源管理应采用树形分层

◆ 信号调理系统通过调理 / 转换硬件，实现仿真平台与 EEC/EMU 之间的电气信号

匹配

◆ 具备监视视图管理能力，支持用户编辑定义视图界面，控件应能关联所有的 ICD

变量，实现监控、发动机模型显示

◆ 电源模拟系统用于模拟飞机电源在正常与故障工作状态下的供电状态，实现对

EEC/EMU 供电的集成验证

◆ 完成 RS422、ARINC429、ARINC664 总线测试及故障注入测试，完成信号的

测试

发动机仿真测试

Engine Simulation Test

04 解决方案

系统级

铁鸟综合试验台

无人机综合测试验证系统

无人机集群编队半实物仿真系统

高安全机载网络仿真与验证平台

飞控系统

大型民机飞控系统数字化仿真平台

飞控半实物仿真交互系统

自动飞控计算机测试系统

飞控系统集装箱式验证平台

全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统

机电系统

大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台

舵机快速原型设计系统

环控系统综合仿真验证平台

环控计算机测试系统

机电管理计算机通用测试系统

起落架控制器仿真测试系统

综合管理计算机（IMC）综合测试设备

惯组自动化测控系统

复杂机电系统协同仿真平台

液压综合管理计算机仿真测试系统

机电系统仿测一体化测试环境

发动机仿真测试

发动机控制器集成测试系统

大型民机动力装置综合测试系统

发动机控制器硬件在环测试系统

航电系统

航电系统综合验证环境

综合数据采集分析系统

大型民机显示系统仿真测试验证环境

航电系统动态仿真与综合验证设施

大型民机客舱系统功能验证设施

大型民机机载娱乐系统综合测试平台

大型民机信息系统综合测试平台

ARINC664 高完整性测试

卫星仿真

在轨卫星数字孪生解决方案

卫星姿态控制系统实时仿真系统

卫星定位模拟平台

卫星动力学半物理集成仿真系统

高分辨率卫星实时仿真及验证系统

轨道交通

轨道交通制动控制单元半实物仿真平台

制动系统控制逻辑半实物仿真平台

机车车辆牵引系统性能测试平台

机车车辆制动系统性能测试平台

车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件

制导武器

导弹自动驾驶仪测试与仿真平台

复合导引头动态性能测试系统

四维制导仿真开发验证系统

智能弹药半实物仿真系统

导弹发射车实时仿真系统

机载通信系统

机内通话器性能指标测试系统

机载电台性能指标测试系统

通用测试系统

通用自动化测试平台

多总线应用测试系统

单板测试试验台

故障预测与健康管理系统

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53System integration test plan

ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

应用领域：

本解决方案适用于发动机控制器、发动机健康管理单元的集成测试，以及发动机控制器 V 模型中的集成验

证阶段，为发动机控制器做好过程验证测试。

系统框图： 启动

发动机集成测试平台

·测试模式

·参数配置

·新建项目

·删除项目

·复制项目

·预览项目

DIO Monitor

AIO Monitor

Chart Monitor

IO Control

Data Log

Channel Fault

Console Viewer

Auto Test

项目管理

项目配置

电源管理

停止测试

关闭电源

退出系统

开始测试

54

大型民机动力装置综合测试系统

大型民机动力装置综合测试系统用于支持飞机动力装置系统地面试验，由操纵

与控制台、测控平台、航电系统模型、飞机状态模型、控制开关模型、发动机油门台、

ARINC664 总线监视器、ARINC429 总线监视器、信号监视和故障注入系统、数据

采集和处理系统等组成，支持静态测试试验和动态仿真试验。

业务需求：

◆ 为大型民机动力装置系统设计提供验证手段

◆ 验证发现和解决大型民机动力装置系统设计的缺陷，优化大型民机动力装置系统

设计

◆ 为机上试验试飞提供相应的排故分析手段

特征优势：

◆ 本解决方案基于 HRT 半实物仿真平台

◆ 支持发动机控制系统 FADEC 与航电系统的接口试验

◆ 支持动力装置操纵系统功能试验

◆ 支持 APU 系统功能试验

◆ 支持油门台试验

功能描述：

◆ 提供飞机状态模型实时仿真功能

◆ 提供航电系统模型实时仿真功能

◆ 提供 ARINC664 总线监视器

◆ 提供 ARINC429 总线监视器

◆ 提供故障注入功能

◆ 提供 ICD 自动升级功能，支持 ICD 接口模型生成

◆ 提供自动测试功能，支持测试计划管理

◆ 提供测试用例管理，提供测试用例编辑、检查、运行等功能

◆ 提供数据后处理功能

◆ 提供配电管理

04 解决方案

系统级

铁鸟综合试验台

无人机综合测试验证系统

无人机集群编队半实物仿真系统

高安全机载网络仿真与验证平台

飞控系统

大型民机飞控系统数字化仿真平台

飞控半实物仿真交互系统

自动飞控计算机测试系统

飞控系统集装箱式验证平台

全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统

机电系统

大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台

舵机快速原型设计系统

环控系统综合仿真验证平台

环控计算机测试系统

机电管理计算机通用测试系统

起落架控制器仿真测试系统

综合管理计算机（IMC）综合测试设备

惯组自动化测控系统

复杂机电系统协同仿真平台

液压综合管理计算机仿真测试系统

机电系统仿测一体化测试环境

发动机仿真测试

发动机控制器集成测试系统

大型民机动力装置综合测试系统

发动机控制器硬件在环测试系统

航电系统

航电系统综合验证环境

综合数据采集分析系统

大型民机显示系统仿真测试验证环境

航电系统动态仿真与综合验证设施

大型民机客舱系统功能验证设施

大型民机机载娱乐系统综合测试平台

大型民机信息系统综合测试平台

ARINC664 高完整性测试

卫星仿真

在轨卫星数字孪生解决方案

卫星姿态控制系统实时仿真系统

卫星定位模拟平台

卫星动力学半物理集成仿真系统

高分辨率卫星实时仿真及验证系统

轨道交通

轨道交通制动控制单元半实物仿真平台

制动系统控制逻辑半实物仿真平台

机车车辆牵引系统性能测试平台

机车车辆制动系统性能测试平台

车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件

制导武器

导弹自动驾驶仪测试与仿真平台

复合导引头动态性能测试系统

四维制导仿真开发验证系统

智能弹药半实物仿真系统

导弹发射车实时仿真系统

机载通信系统

机内通话器性能指标测试系统

机载电台性能指标测试系统

通用测试系统

通用自动化测试平台

多总线应用测试系统

单板测试试验台

故障预测与健康管理系统

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55System integration test plan

ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

应用领域：

本解决方案适用于飞机动力装置和 APU 系统地面试验，目前已经应用在 C9X9 飞机动力装置和 APU 系统地

面试验。

试验主控

直流电源

交流电源

FADEC 发动机模型

直流 / 交流 仿真机

供电

发动机控制

装置

E-TRAS

Bay

Mini Rig

ARINC664 交换机

仿真建模 虚拟面板 总线监视器 数据服务器 实物面板

试验操作台测控平台机柜供电柜

操纵与控制台

配电箱

实时仿真目标机

故障注入单元 信号调理单元 信号监视面板

系统框图：

试验网络

56

发动机控制器硬件在环测试系统

硬件在回路仿真平台作为 FADEC 系统重要的综合测试验证手段，是不可或缺

的。需要通过研制原理样机和仿真平台，探索并掌握 FADEC 软硬件架构、控制策略、

故障诊断以及自动化测试等在内一系列关键技术，并进行发动机状态闭环等一系列

仿真试验，以保证 FADEC 系统集成和测试工作的顺利开展。

硬件在回路阶段采用真实的电子控制器或健康管理装置，被控对象由仿真计算

机模拟。通过引入实际物理接口（如真实控制器），将全数字仿真模型转化成具备

真实物理接口的实时仿真模型，对接口进行实时的测试，并为后续的集成试验打下

基础。试验人员通过仿真系统对发动机状态以及飞机的飞行进行操控，完成各类仿

真试验。

业务需求：

FADEC 系统设计肩负着掌握 FADEC 系统的关键技术，对 EEC 的控制规律、控

制逻辑、BIT 和容错、重构策略和接口电路等进行高效、全面的验证等重任，从而能

够快速开展前期的 FADEC 系统方案论证和评估工作。

特征优势：

◆ 本解决方案基于 SIVB 仿真测试系统集成验证平台

◆ 系统采用多核仿真技术，用作复杂系统的半实物仿真

◆ 支持 LVDT、RVDT、热电阻、压阻、转速、流量、热电偶、液位、开关量、模拟

量等信号模拟仿真

◆ 支持 ARINC429、RS422、ARINC664、以太网等总线实时模拟仿真

◆ 系统提供统一化仿真平台，是用户只关注仿真模型即可

◆ 支持信号和总线的故障注入、信号调理、电源模拟等复杂验证功能

功能描述：

◆ 上位机及开发平台完成资源管理、状态监控、参数配置和模型的数据记录、显示、

回放和代码生成等功能

◆ 实时仿真系统用于实现飞机、发动机、传感器、燃油系统的数学模型和实时脚本

解算，实现对所有信号模拟与采集通道的 I/O 控制，包括传感器信号模拟、执行

器信号采集、总线信号激励、故障注入、电源模拟系统控制

◆ 信号调理系统通过调理 / 转换硬件，实现仿真平台与 EEC/EMU 之间的电气信号

匹配

04 解决方案

系统级

铁鸟综合试验台

无人机综合测试验证系统

无人机集群编队半实物仿真系统

高安全机载网络仿真与验证平台

飞控系统

大型民机飞控系统数字化仿真平台

飞控半实物仿真交互系统

自动飞控计算机测试系统

飞控系统集装箱式验证平台

全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统

机电系统

大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台

舵机快速原型设计系统

环控系统综合仿真验证平台

环控计算机测试系统

机电管理计算机通用测试系统

起落架控制器仿真测试系统

综合管理计算机（IMC）综合测试设备

惯组自动化测控系统

复杂机电系统协同仿真平台

液压综合管理计算机仿真测试系统

机电系统仿测一体化测试环境

发动机仿真测试

发动机控制器集成测试系统

大型民机动力装置综合测试系统

发动机控制器硬件在环测试系统

航电系统

航电系统综合验证环境

综合数据采集分析系统

大型民机显示系统仿真测试验证环境

航电系统动态仿真与综合验证设施

大型民机客舱系统功能验证设施

大型民机机载娱乐系统综合测试平台

大型民机信息系统综合测试平台

ARINC664 高完整性测试

卫星仿真

在轨卫星数字孪生解决方案

卫星姿态控制系统实时仿真系统

卫星定位模拟平台

卫星动力学半物理集成仿真系统

高分辨率卫星实时仿真及验证系统

轨道交通

轨道交通制动控制单元半实物仿真平台

制动系统控制逻辑半实物仿真平台

机车车辆牵引系统性能测试平台

机车车辆制动系统性能测试平台

车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件

制导武器

导弹自动驾驶仪测试与仿真平台

复合导引头动态性能测试系统

四维制导仿真开发验证系统

智能弹药半实物仿真系统

导弹发射车实时仿真系统

机载通信系统

机内通话器性能指标测试系统

机载电台性能指标测试系统

通用测试系统

通用自动化测试平台

多总线应用测试系统

单板测试试验台

故障预测与健康管理系统

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57System integration test plan

ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

应用领域：

本解决方案适用于航空发动机控制器、发动机健康管理单元的仿真测试，目前已经应用到 CXX-1000 和

CXX-2000 发动机控制器的研发测试中。

系统框图：

配置执行实时仿真系统

控制器

系统配置管理

实时仿真模型

被测对象模型 模型激励控制

测试用例开发与执行自动或手动测试

自定义设备配置

故障仿真

故障仿真注入

负载仿真 & 信号调理

诊断和修改 分析评估

和迭代

自定义 I/O 设备 数据总线 执行器 传感器

I/O 接口与信号

调理

硬件故障仿真

被测对象接口适配

I/O I/O I/O

H(S)

G(S)

◆ 故障注入系统用于模拟 EEC/EMU 运行过程中出现的各类传感器故障、执行机构故障、总线信号故障、电源

故障，验证 EEC/EMU 的软硬件容错能力

◆ 接口连接系统通过专用电缆实现 EEC/EMU 与测试系统的电气连接

◆ 电源模拟系统用于模拟飞机电源在正常与故障工作状态下的供电状态，实现对 EEC/EMU 供电的集成验证

◆ 人机交互系统模拟油门杆操作、显示试验数据等

58

航电系统综合验证环境

航电系统综合验证环境用于保障航电系统的研制，提供航电系统内部的模块测

试与集成验证功能；通过综合配电和配线系统提供真实设备接入，通过外围激励环

境模拟以及数据采集，完成对真实航电系统的接口测试和功能验证，提供构型管理

和 ICD 管理，实现飞机航电系统的不同试验构型，从而完成系统不同层级的系统验证。

业务需求：

适用于 GPNSU、RDIU、

CDS、CAS、FMS、OMS、

ASICS、FDCVRS、HF、

VHF、SATCOM、RTURIU、

AIS、LIS、NAV、RA、

GNSS、ADS、IRS、AHRS、

SAVM、ISIS、VXR/ 应急定位

等单设备验证或航电系统综合验证

特征优势：

◆ 平台软件：包括试验主控、仿真管理、自动测试、数据采集、数据后处理等

◆ 电源与供电管理系统：为仿真测试试验环境提供电源及管理，为被测系统提供供

电及管理

◆ 机电综合试验台：完成关键部件及逻辑的建模，为机电各类别控制器提供闭环运

行条件，支持整个系统的大闭环试验

◆ 航电综合试验台：为航电机载设备提供总线激励与采集

◆ 航电系统激励器：为航电机载设备提供专业的模拟器、信号激励源

◆ 航电无线电激励器：为航电机载设备提供无线电相关的信号激励源

◆ 飞控综合试验台：一是模拟飞控为大闭环提供数据源激励，二是与机载飞控形成

半实物仿真验证飞控，同时支持接入大系统完成大闭环试验

◆ 飞行仿真系统：模拟飞机真实飞行过程，提供数据激励源

◆ 模拟座舱：模拟人机功效、操作及显示等

◆ 视景系统：飞机三维视景展示等

◆ 被测对象机电系统包括：燃油计算机、螺旋桨加温控制器、防火控制器、座舱压

力调节控制器、空调系统控制器、机翼防冰控制器、风挡加温控制器、水位告警

计算机、刹车控制盒、前轮转弯控制盒、起落架位置检测及收放控制单元、液压

航电系统

Avionics System

04 解决方案

系统级

铁鸟综合试验台

无人机综合测试验证系统

无人机集群编队半实物仿真系统

高安全机载网络仿真与验证平台

飞控系统

大型民机飞控系统数字化仿真平台

飞控半实物仿真交互系统

自动飞控计算机测试系统

飞控系统集装箱式验证平台

全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统

机电系统

大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台

舵机快速原型设计系统

环控系统综合仿真验证平台

环控计算机测试系统

机电管理计算机通用测试系统

起落架控制器仿真测试系统

综合管理计算机（IMC）综合测试设备

惯组自动化测控系统

复杂机电系统协同仿真平台

液压综合管理计算机仿真测试系统

机电系统仿测一体化测试环境

发动机仿真测试

发动机控制器集成测试系统

大型民机动力装置综合测试系统

发动机控制器硬件在环测试系统

航电系统

航电系统综合验证环境

综合数据采集分析系统

大型民机显示系统仿真测试验证环境

航电系统动态仿真与综合验证设施

大型民机客舱系统功能验证设施

大型民机机载娱乐系统综合测试平台

大型民机信息系统综合测试平台

ARINC664 高完整性测试

卫星仿真

在轨卫星数字孪生解决方案

卫星姿态控制系统实时仿真系统

卫星定位模拟平台

卫星动力学半物理集成仿真系统

高分辨率卫星实时仿真及验证系统

轨道交通

轨道交通制动控制单元半实物仿真平台

制动系统控制逻辑半实物仿真平台

机车车辆牵引系统性能测试平台

机车车辆制动系统性能测试平台

车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件

制导武器

导弹自动驾驶仪测试与仿真平台

复合导引头动态性能测试系统

四维制导仿真开发验证系统

智能弹药半实物仿真系统

导弹发射车实时仿真系统

机载通信系统

机内通话器性能指标测试系统

机载电台性能指标测试系统

通用测试系统

通用自动化测试平台

多总线应用测试系统

单板测试试验台

故障预测与健康管理系统

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59System integration test plan

ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

应用领域：

本解决方案适用于航电系统综合测试、飞机机载电子系统开发过程验证、航电设备单检、航电系统网络通

讯实时仿真。

源监控计算机、舱门控制器等

◆ 被测对象飞控系统包括：飞控计算机、襟翼计算机

◆ 测试系统软硬件 100% 国产化

◆ 支持航电系统 23 个子系统和 164 个 LRU 的集成测试任务

◆ 支持机上多种总线信号仿真与测试，例如 ARINC429、ARINC664、ARINC825、ARINC717、离散量、模拟量等

◆ 支持多用户并行在线测试

◆ 软件采用一体化设计，所有功能集成在一套软件

功能描述：

◆ 配线功能：可按照单路、设备级、系统级进行真件 / 仿件切换，及全系统一键切换

◆ 试验总控功能：能够对系统测试资源进行健康健康，一键启停软件服务或硬件设备

◆ 构型管理功能：能够管理配电构型和配线构型，支持 ICD 与硬件 IO 绑定关联

◆ 数据激励与监控功能：支持多种总线的数据激励与监控，支持图形化数据监控，支持多窗口监控，支持板卡级、

通道级多种统计监控

◆ 自动化测试功能：支持 Excel 用例及自动化执行，支持接口二次开发并提供第三方应用集成接口，支持测试

报告生成等功能

◆ 综合仿真功能：与三维飞行视景软件对接，通过系统硬件进行数据转发，实现半物理仿真

60

综合数据采集分析系统

综合数据采集分析系统是航电任务系统试验重要设施之一，也是航电任务系统

综合验证平台重要组成部分，主要负责完成航电任务系统验证的试验数据的实时采

集、分析处理等任务。综合数据采集分析系统在完成验证机试验的同时并满足 C、

S 型件试验、体系化作战功能验证、多机协同功能验证、单机系统级验证、航电任

务系统综合验证等全状态验证的要求，具有较好的可扩展性。

业务需求：

◆ 支持对 TT-FC 总线、ARINC429 总线、A818 总线、串口总线、离散量等多种总

线数据信号的仿真激励、实时采集与监控

◆ 系统采用上下位机的形式，上下位机之间通过基于 DDS 的反射内存网连接，同

时以太网作为备份。上位机为显示和管理终端，负责总线数据的订阅与显示；下

位机为采集终端，负责将采集后的数据以主题的形式发布出去，供上位机订阅

◆ 多个上位机可同时使用，订阅不同的总线数据；下位机根据不同上位机的订阅情

况，向不同的上位机提供监控数据

◆ 上位机软件根据订阅内容，对采集的数据根据协议进行数据解析，并进行数据的

定制化监控显示，如曲线，图表等

◆ 对于接收到的所有数据帧，用户可以指定存储路径保存所有数据帧，支持以多种

二进制格式保存数据

◆ 具备数据回放功能

◆ 能够向试验网络发送分析软件运行状态和版本信息，并接受试验管理系统下发的

配置文件

◆ 提供采集数据集中化、定制化显示

特征优势：

◆ 本解决方案基于 BEST 总线仿真测试平台软件

◆ 系统采用上位机、下位机加服务器的架构，可方便扩展部署多个客户端和下位机

◆ 服务器为冗余服务器，保证试验过程中系统服务稳定运行

◆ 上下位机之间通过“发布者 - 订阅者”模式进行数据通讯、采用试验网络作为设

备之间的连接载体完成数据交互

◆ 支持多种总线类型，软件通过对硬件的高度抽象，提供硬件抽象层模块，将屏蔽

不同板卡的操作差异，为上层软件和用户业务层提供统一的数据操作 API 接口

◆ 提供可视化服务将试验重点关注数据进行定制化信息融合显示

04 解决方案

系统级

铁鸟综合试验台

无人机综合测试验证系统

无人机集群编队半实物仿真系统

高安全机载网络仿真与验证平台

飞控系统

大型民机飞控系统数字化仿真平台

飞控半实物仿真交互系统

自动飞控计算机测试系统

飞控系统集装箱式验证平台

全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统

机电系统

大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台

舵机快速原型设计系统

环控系统综合仿真验证平台

环控计算机测试系统

机电管理计算机通用测试系统

起落架控制器仿真测试系统

综合管理计算机（IMC）综合测试设备

惯组自动化测控系统

复杂机电系统协同仿真平台

液压综合管理计算机仿真测试系统

机电系统仿测一体化测试环境

发动机仿真测试

发动机控制器集成测试系统

大型民机动力装置综合测试系统

发动机控制器硬件在环测试系统

航电系统

航电系统综合验证环境

综合数据采集分析系统

大型民机显示系统仿真测试验证环境

航电系统动态仿真与综合验证设施

大型民机客舱系统功能验证设施

大型民机机载娱乐系统综合测试平台

大型民机信息系统综合测试平台

ARINC664 高完整性测试

卫星仿真

在轨卫星数字孪生解决方案

卫星姿态控制系统实时仿真系统

卫星定位模拟平台

卫星动力学半物理集成仿真系统

高分辨率卫星实时仿真及验证系统

轨道交通

轨道交通制动控制单元半实物仿真平台

制动系统控制逻辑半实物仿真平台

机车车辆牵引系统性能测试平台

机车车辆制动系统性能测试平台

车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件

制导武器

导弹自动驾驶仪测试与仿真平台

复合导引头动态性能测试系统

四维制导仿真开发验证系统

智能弹药半实物仿真系统

导弹发射车实时仿真系统

机载通信系统

机内通话器性能指标测试系统

机载电台性能指标测试系统

通用测试系统

通用自动化测试平台

多总线应用测试系统

单板测试试验台

故障预测与健康管理系统

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61System integration test plan

ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

业务需求：

◆ 上位机软件：直接提供给客户操作软件，允许用户通过软件使用验证环境的各项功能，如 ICD 配置管理、

通道绑定、数据订阅监控、数据回放分析等

◆ 数据服务：主要提供数据存储和数据查询服务，响应上位机的数据订阅将下位机各总线（例如 TT-FC、

ARINC429 等）采集的数据通过试验网络上传到上位机，数据服务用来存储所有总线数据

◆ 仿真服务：主要负责工程管理，资源监控（包括下位机控制、ICD 配置管理、ICD 激励等）

◆ 下位机软件：负责通过板卡驱动直接操作验证环境中的总线板卡等硬件资源，通过服务接口被其他软件调用，

进而允许用户通过客户端软件调用总线板卡进行配置和采集

应用领域：

本解决方案适用于大型航电系统的多总线数据仿真测试。

系统框图：

试验管理系统（客户）

客户端 1

… …

真件设备 真件设备 真件设备

下位机 1

用户信息

配置信息

配置信息

ICD

配置信息

绑定信息

通道激励信息

配置信息

配置信息

信息

ICD激励信息

总线数据

总线数据

总线数据

总线数据

总线数据

下位机 2 下位机 N

客户端 4

主服务 从服务 N

仿真数据 仿真数据

用户管理 ICD 配置管理 ICD 绑定管理

数据分析 ICD 激励

ICD 激励

TT-FC-1 TT-FC-2 TT-FC-3 TT-FC-1 TT-FC-2 TT-FC-3 ARINC

429-1

ARINC

429-1

ARINC

429-2

ARINC

429-2 离散量 离散量

通道激励 数据采集 硬件管理 DDS ICD 激励 通道激励 数据采集 硬件管理 DDS

通道激励

数据监控 可视化配置

HAL 硬件抽象层 HAL 硬件抽象层

自动化测试 数据服务 数据服务

可视化

配置数据网

总线数据网

DDS 数据网

数据 数据 数据

62

大型民机显示系统仿真测试验证环境

大型民机国产化显示系统的开发阶段主要包括模型验证及需求确认阶段、硬件

原型开发及软件验证阶段、综合显示单元软硬件集成阶段和显示系统集成验证阶段。

显示系统集成与验证阶段是整个显示系统研发最重要的一个阶段，由于显示系统交

联的机载设备种类繁多、软硬件配置项及驻留环境极其复杂，因而综合验证的难度

很大，需要搭建显示系统符合性验证环境，在显示系统集成与验证阶段完成系统的

综合，T3/T4 级需求的验证以及适航符合性测试。

业务需求：

◆ 适用于显示系统综合验证

◆ 适用于显示系统 T3/T4 级需求的验证

◆ 适用于显示系统适航符合性测试

特征优势：

◆ 支持显示系统的综合，导入显示系统 T3/T4 级 ICD 文件，根据 ICD 将显示系统

的所有子系统 LRU（驻留配置软件）以及 IMA 平台（驻留显示系统相关软件配置项）

连接起来，使其成为一个完整的、能够完成预定功能的系统

◆ 支持显示系统 T3/T4 级需求的正式验证，完成显示系统及各 LRU 的系统级架构、

功能、性能验证，其验证流程及方法符合系统验证计划中的内容及相关的测试流程

◆ 支持显示系统适航支持计划中的适航符合性测试，能够完成显示系统适航支持计

划中的适航符合性测试，其测试过程数据和结果符合流程及适航要求

◆ 系统软硬件 100% 国产化

◆ 基于多总线的时延性能分析，能够分析显示系统、IMA 平台各设备间数据传

输及转发时延，并生成报告用于支持显示系统符合性验证，支持 ARINC429、

ARINC664、ARINC825 等多种总线数据

◆ 支持多用户并行测试，通过分区的方法最大化利用测试系统测试和配线资源，使

测试人员并行测试各自负责的模块，互不影响

04 解决方案

系统级

铁鸟综合试验台

无人机综合测试验证系统

无人机集群编队半实物仿真系统

高安全机载网络仿真与验证平台

飞控系统

大型民机飞控系统数字化仿真平台

飞控半实物仿真交互系统

自动飞控计算机测试系统

飞控系统集装箱式验证平台

全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统

机电系统

大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台

舵机快速原型设计系统

环控系统综合仿真验证平台

环控计算机测试系统

机电管理计算机通用测试系统

起落架控制器仿真测试系统

综合管理计算机（IMC）综合测试设备

惯组自动化测控系统

复杂机电系统协同仿真平台

液压综合管理计算机仿真测试系统

机电系统仿测一体化测试环境

发动机仿真测试

发动机控制器集成测试系统

大型民机动力装置综合测试系统

发动机控制器硬件在环测试系统

航电系统

航电系统综合验证环境

综合数据采集分析系统

大型民机显示系统仿真测试验证环境

航电系统动态仿真与综合验证设施

大型民机客舱系统功能验证设施

大型民机机载娱乐系统综合测试平台

大型民机信息系统综合测试平台

ARINC664 高完整性测试

卫星仿真

在轨卫星数字孪生解决方案

卫星姿态控制系统实时仿真系统

卫星定位模拟平台

卫星动力学半物理集成仿真系统

高分辨率卫星实时仿真及验证系统

轨道交通

轨道交通制动控制单元半实物仿真平台

制动系统控制逻辑半实物仿真平台

机车车辆牵引系统性能测试平台

机车车辆制动系统性能测试平台

车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件

制导武器

导弹自动驾驶仪测试与仿真平台

复合导引头动态性能测试系统

四维制导仿真开发验证系统

智能弹药半实物仿真系统

导弹发射车实时仿真系统

机载通信系统

机内通话器性能指标测试系统

机载电台性能指标测试系统

通用测试系统

通用自动化测试平台

多总线应用测试系统

单板测试试验台

故障预测与健康管理系统

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63System integration test plan

ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

功能描述：

◆ 资源配置管理功能，管理所有仿真资源，IO 资源映射绑定，支持硬件参数配置，软硬件健康管理

◆ 数据激励与监控，支持手动激励、ICD 激励、故障注入等多种激励功能，支持列表、仪表、曲线等图形化

监控，支持通道级、设备级监控统计，对于 ARCIN664 总线支持 VL 统计等

◆ 自动化测试功能，与第三方测试软件无缝连接，支持自动化接口调用执行，支持二次开发，支持测试报告

生成，支持 ARINC661、ARINC664、ARINC429 等总线自动化测试

◆ 图像处理与远程控制，通过高速摄像机采集 IDU 图像信息，测试系统能够分析各 ICD 消息在被测系统中

处理机转发时延，并生成时延测试报告

◆ ICD 配置管理，支持 XML、Excel 格式的 ICD 自动导入，支持 ICD 手动编辑、版本管理、本地导入 / 导出

等功能

◆ 数据回灌，支持机载数据回灌，将飞机上数据在实验室复现

◆ 配电系统，为整个实验环境和真件设备提供配电管理，支持远程配电管理

◆ 时钟同步，提供时钟同步能力，能够同步测试环境的所有测试设备

应用领域：

◆ 显示系统集成测试

◆ 适航符合性测试

◆ 航电系统总线时延性能测试

显示系统

IDU×5

EVS×1

配电系统 图像处理与

远程控制单元

资源配置管理

系统

I/O

配线系统

IMA 系统

Minicab

外置交换机、RDIU

电源

AFDX

A429,Dis,Ana

A825

A818

以太网

被测或支持设备

测试环境

HUD×2

ISIS×1

CP×9

设备安装台架

验证平台

64

航电系统动态仿真与综合验证设施

随着电子技术的发展，现代飞机的航空电子已经进入高度综合化的时代。综合

化航空电子系统是一种分布式计算机网络，由复杂的数据总线以及诸多执行不同任

务的电子设备组成，它采用自顶向下、面向飞行员的设计方法。除试飞验证阶段的

工作主要在外场以外，其它绝大部分研制工作都是在实验室环境下进行的。因此，

在航空电子系统研制的整个生命周期中，有必要建立一个能够有效支持系统研制开

发工作的平台——航空电子系统动态仿真与综合验证设施。

业务需求：

航电系统动态仿真与综合验证设施通过计算机仿真技术，实现对飞行、飞机外

部环境和作战环境的实时动态模拟，实现对所有航电子系统的实时动态模拟，例如

对 ARINC664、1553B、ARINC429 等总线传输消息的实时动态模拟。

特征优势：

◆ 本解决方案基于 HRT 半实物仿真平台

◆ 支持综合管理分系统任务管理软件开发

◆ 支持 ICD、控制响应及数据逻辑分析研究及验证

◆ 支持完成系统功能验证

◆ 支持完成任务精度、设备系统的研究和评估

◆ 支持完成系统综合

功能描述：

◆ 提供了 ICD 设计工具、主控配置管理工具、试验监控工具、数据存储分析工具等

一整套工具，适合航电系统使用

◆ 支持用户 DD 设计验证，构造飞机飞行任务剖面，在此基础上，支撑全机航电设

备与系统的综合

◆ 采用“以数据为中心”的思想，设计 CIA 传输层中间件，实现验证设施中功能组

件之间透明数据访问，通过 CIA，实现了所有功能部件的解耦，简化了部件间通

信的复杂度，并使得系统易于扩展

◆ 标准部件采用成熟商用货架产品构建，非标部分如配线单元、信号监视面板、信

号调理等，公司已经实现产品化，并在多个飞机型号项目得到了充分的验证，系

04 解决方案

系统级

铁鸟综合试验台

无人机综合测试验证系统

无人机集群编队半实物仿真系统

高安全机载网络仿真与验证平台

飞控系统

大型民机飞控系统数字化仿真平台

飞控半实物仿真交互系统

自动飞控计算机测试系统

飞控系统集装箱式验证平台

全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统

机电系统

大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台

舵机快速原型设计系统

环控系统综合仿真验证平台

环控计算机测试系统

机电管理计算机通用测试系统

起落架控制器仿真测试系统

综合管理计算机（IMC）综合测试设备

惯组自动化测控系统

复杂机电系统协同仿真平台

液压综合管理计算机仿真测试系统

机电系统仿测一体化测试环境

发动机仿真测试

发动机控制器集成测试系统

大型民机动力装置综合测试系统

发动机控制器硬件在环测试系统

航电系统

航电系统综合验证环境

综合数据采集分析系统

大型民机显示系统仿真测试验证环境

航电系统动态仿真与综合验证设施

大型民机客舱系统功能验证设施

大型民机机载娱乐系统综合测试平台

大型民机信息系统综合测试平台

ARINC664 高完整性测试

卫星仿真

在轨卫星数字孪生解决方案

卫星姿态控制系统实时仿真系统

卫星定位模拟平台

卫星动力学半物理集成仿真系统

高分辨率卫星实时仿真及验证系统

轨道交通

轨道交通制动控制单元半实物仿真平台

制动系统控制逻辑半实物仿真平台

机车车辆牵引系统性能测试平台

机车车辆制动系统性能测试平台

车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件

制导武器

导弹自动驾驶仪测试与仿真平台

复合导引头动态性能测试系统

四维制导仿真开发验证系统

智能弹药半实物仿真系统

导弹发射车实时仿真系统

机载通信系统

机内通话器性能指标测试系统

机载电台性能指标测试系统

通用测试系统

通用自动化测试平台

多总线应用测试系统

单板测试试验台

故障预测与健康管理系统

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65System integration test plan

ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

应用领域：

本解决方案适用于航电系统综合测试、飞机机载电子系统开发过程验证、航电设备单检、航电系统网络通

讯实时仿真。

实时仿真系统

模型仿真系统 接口仿真系统

激励器系统 激励器系统

配线系统

试验网络

采集系统

ICD 管理软件

视景仿真

战场环境模型

综检仿真系统

地面站仿真系统

ADC 激励器

机载设备 配电单元 INS 激励器

信号采集系统

GJB289A 总线

检测系统

1394B 总线检

测系统

任务载荷激励器

IMC 开发仿真系统

IO/GJB289A/1394

接口仿真

飞行环境模型

数字飞机模型

机载设备模型

任务计划及主

控软件

数据监控软件

数据记录软件

测试用例

软件

背板总线

调试系统

辅助设备

系统框图：

统成熟度高，可靠性高

◆ 具备系统设计验证功能，支持任务管理软件开发调试、系统综合试验、全系统综合、系统验收测试、飞行

过程复现功能

◆ 为第三方激励器提供了更为灵活的数据驱动接口，使激励器设计具备更大的灵活性

66

大型民机客舱系统功能验证设施

客舱系统功能验证设施是在试验室对客舱功能进行验证的综合试验平台，该验

证设施将用于客舱系统内部集成并支持航电系统集成。

业务需求：

本解决方案用于完成大型民机客

舱核心子系统、机载娱乐子系统和外

部通信子系统等三个子系统的集成验

证，同时支持客舱系统与其他相交联

系统的功能验证，帮助完成航电级系

统集成，进一步支持飞机级集成。

特征优势：

◆ 本解决方案基于 SIVB 仿真测试系统集成验证平台

◆ 系统具有易用性、扩展性、先进性等特点

◆ 针对客舱系统试验件进行功能验证，试验件包括 ACU、ZIU、ZAU、PSCU、

CMT 等

◆ 支持客舱核心系统外部交联系统的接口仿真，包括航电系统（CA）、通信系统

（CNS）、信息系统（IS）、照明系统、驾驶舱控制面板、外部通信系统、盥洗室、

乘客服务单元、服务区等

◆ 支持单系统调试，多系统联调，增量式测试

◆ 支持多种试验构型切换，可灵活的完成试验件之间连接、试验件与仿真件连接等

多种试验构型

◆ 采用分布式实时仿真架构，具有强实时性，并支持第三方业务模型

◆ 支持多种语言开发测试用例，具有用例管理、用例执行等自动化测试功能

客舱系统外部交联环境 客舱系统

通信系统

水废水

舱门

环控

氧气

应急滑梯

照明系统

客舱核心系统

盥洗室

乘客服务单元

信息系统 照明系统 驾驶舱控制板

服务区

RC/Thales

客舱娱乐系统

外部通信系统

（ECS）

航电核心

系统

04 解决方案

系统级

铁鸟综合试验台

无人机综合测试验证系统

无人机集群编队半实物仿真系统

高安全机载网络仿真与验证平台

飞控系统

大型民机飞控系统数字化仿真平台

飞控半实物仿真交互系统

自动飞控计算机测试系统

飞控系统集装箱式验证平台

全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统

机电系统

大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台

舵机快速原型设计系统

环控系统综合仿真验证平台

环控计算机测试系统

机电管理计算机通用测试系统

起落架控制器仿真测试系统

综合管理计算机（IMC）综合测试设备

惯组自动化测控系统

复杂机电系统协同仿真平台

液压综合管理计算机仿真测试系统

机电系统仿测一体化测试环境

发动机仿真测试

发动机控制器集成测试系统

大型民机动力装置综合测试系统

发动机控制器硬件在环测试系统

航电系统

航电系统综合验证环境

综合数据采集分析系统

大型民机显示系统仿真测试验证环境

航电系统动态仿真与综合验证设施

大型民机客舱系统功能验证设施

大型民机机载娱乐系统综合测试平台

大型民机信息系统综合测试平台

ARINC664 高完整性测试

卫星仿真

在轨卫星数字孪生解决方案

卫星姿态控制系统实时仿真系统

卫星定位模拟平台

卫星动力学半物理集成仿真系统

高分辨率卫星实时仿真及验证系统

轨道交通

轨道交通制动控制单元半实物仿真平台

制动系统控制逻辑半实物仿真平台

机车车辆牵引系统性能测试平台

机车车辆制动系统性能测试平台

车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件

制导武器

导弹自动驾驶仪测试与仿真平台

复合导引头动态性能测试系统

四维制导仿真开发验证系统

智能弹药半实物仿真系统

导弹发射车实时仿真系统

机载通信系统

机内通话器性能指标测试系统

机载电台性能指标测试系统

通用测试系统

通用自动化测试平台

多总线应用测试系统

单板测试试验台

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67System integration test plan

ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

应用领域：

本解决方案适用于大型民机客舱系统内部子系统的功能验证和生产测试，如 IFE、CCS 系统等，并可扩展

应用于客舱系统、航电系统、机电系统的功能验证。

功能描述：

◆ 具有系统综合管理功能，支持工程管理、试验配置、用户信息管理等

◆ 具有 ICD 管理功能，支持 ICD 文件导入、导出、配置等

◆ 具有分布式半实物仿真功能，支持 Matlab/Simulink 模型，仿真步长最高可达到 20μs

◆ 具有自动测试功能，支持测试用例编辑、管理、执行等，支持用户二次开发

◆ 具有综合配电管理功能，支持程控管理仿真系统和被测系统的供电与保护

◆ 具有综合配线管理功能，支持真仿件切换，支持试验构型管理

◆ 具有硬件资源管理功能

◆ 具有数据后处理功能，支持大数据分析功能、报表生产等

◆ 支持 ARINC429、RS422/485、RS232、以太网、模拟量、数字量等各种 I/O 接口

◆ 支持时间同步网络、数据网络、控制网络

◆ 提供便携式辅助试验环境，包括便携式测试台和试验辅助屏蔽环境

系统框图： 客户端计算机 客户端计算机

仿真主控计算机 数据采集计算机

便携

式测

试台

综合

配电

管理 客舱

仿真

交联

仿真

实物

仿真

卫星

通信

仿真

仿真与采

集工控机

客舱系核心

系统真件

电源管理 / 参数设备切换

外部通信真件

卫星激励仿真

（工控机）

外部交联接口 机载娱乐系统真件 旁路接口

RS485

主控

以太网

时钟同步

配线，信号综合分配与控制

屏蔽室

数据采集 以太网采集

（万兆交换机）

数据存储

（磁盘阵列）

客户端计算机 客户端计算机

资源库 系统管理 试验准备 / 配置 试验执行 试验收尾 客户端 扩展接口

需求管理系统

主控计算机 模型库 用户管理 试验管理 仿真激励 数据处理 用户管理 视景显示

试验网络

客户

配电管理 自动测试 可视化分析 模拟设备 监控配置

构型管理 监控显示 数据运算

iPAD

数据监控

仿真管理 数据处理 大数据分析

其他系统

仿真激励

用例管理 扩展模块 报表输出 报表输出

硬线管理

ICD 管理

模型管理

健康管理

系统

用例库

接口库

其他

68

大型民机机载娱乐系统综合测试平台

机载娱乐系统综合测试平台是在试验室对

机载娱乐系统进行功能验证，该测试平台支持

客舱核心系统及航电核心系统集成，辅助完成

飞机级系统功能验证。

业务需求：

本测试平台针对机载娱乐系统完成实物仿

真、半实物仿真、数字仿真等，平台具有电源

管理、构型切换（经济型、豪华型、混舱型）、

掉电试验、外围交联设备仿真（客舱核心系统

及航电核心系统）、自动测试、数据采集等功能。

特征优势：

◆ 本解决方案基于 SIVB 仿真测试系统集成验证平台

◆ 自动化测试，具有通用型软件测试平台

◆ 构型灵活可配，支持经济性、豪华型、混舱型等任意组合

◆ 吊装显示器、壁挂显示器任意组合

◆ 机载娱乐设备掉电试验，指标为 200ms±5ms

◆ 分布式远程程控电源控制及管理

◆ 客舱核心系统和航电核心系统仿真，为机载娱乐提供激励，接口测试及功能验证

系统框图：

机载娱

乐系统

航电核心系统仿真

客舱核心系统仿真

豪华型 SVDU

商务舱

混舱性 SVDU ePCU

商务舱

经济型 ePCU

商务舱

放置音频设备 放置视频设备

经济舱

经济舱

经济舱

PRerecorded

Announcements

and

Music(PRAM)

Cassette/

Compact Disc/

Flash Card

Centralized

Fault Display

System(CFDS)

IFE

PASSENGER

HEADSET

DISPLAY UNITS(DUS)

Cabin

Intercommunication

Data System(CIDS)

Passenger

Address(PA)

Passenger

Entertainment

System

(PES)

audio reproducers

Video

Tape

Reproducer 1

(VTR)

Video

System

Control Unit

(SCU)

In-Seat Video

Connections

Main

Multiplexer

(MAIN MUX)

Passenger

Control

Unit(PCU)

04 解决方案

系统级

铁鸟综合试验台

无人机综合测试验证系统

无人机集群编队半实物仿真系统

高安全机载网络仿真与验证平台

飞控系统

大型民机飞控系统数字化仿真平台

飞控半实物仿真交互系统

自动飞控计算机测试系统

飞控系统集装箱式验证平台

全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统

机电系统

大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台

舵机快速原型设计系统

环控系统综合仿真验证平台

环控计算机测试系统

机电管理计算机通用测试系统

起落架控制器仿真测试系统

综合管理计算机（IMC）综合测试设备

惯组自动化测控系统

复杂机电系统协同仿真平台

液压综合管理计算机仿真测试系统

机电系统仿测一体化测试环境

发动机仿真测试

发动机控制器集成测试系统

大型民机动力装置综合测试系统

发动机控制器硬件在环测试系统

航电系统

航电系统综合验证环境

综合数据采集分析系统

大型民机显示系统仿真测试验证环境

航电系统动态仿真与综合验证设施

大型民机客舱系统功能验证设施

大型民机机载娱乐系统综合测试平台

大型民机信息系统综合测试平台

ARINC664 高完整性测试

卫星仿真

在轨卫星数字孪生解决方案

卫星姿态控制系统实时仿真系统

卫星定位模拟平台

卫星动力学半物理集成仿真系统

高分辨率卫星实时仿真及验证系统

轨道交通

轨道交通制动控制单元半实物仿真平台

制动系统控制逻辑半实物仿真平台

机车车辆牵引系统性能测试平台

机车车辆制动系统性能测试平台

车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件

制导武器

导弹自动驾驶仪测试与仿真平台

复合导引头动态性能测试系统

四维制导仿真开发验证系统

智能弹药半实物仿真系统

导弹发射车实时仿真系统

机载通信系统

机内通话器性能指标测试系统

机载电台性能指标测试系统

通用测试系统

通用自动化测试平台

多总线应用测试系统

单板测试试验台

故障预测与健康管理系统

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12

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114

69System integration test plan

ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

应用领域：

本解决方案适用于机载娱乐系统集成、机载娱乐外围接口验证及功能验证，可用于概念验证阶段、产品

研制阶段、产品验收试验阶段。

功能描述：

◆ 详细功能

· 提供功能仿真和接口仿真

· 能够为机载娱乐设备集成提供信号激励

· 具有自底向上增量式测试能力，可采用增量式测试方法进行系统集成验证

· ICD 配置、管理、映射功能

· 自动配线、配电及试验构型管理功能

· 实现机载娱乐系统与外围交联系统的接口仿真

· 数据采集、监控功能

· 对机载娱乐系统功能验证设施进行综合管理

· 信号综合分配及控制功能，包括真件和仿真件的切换、参试设备切换以及旁路采集和故障注入的切换

· 电源综合分配及控制功能

◆ 软件功能

· 配置管理：包括试验管理、设备管理、硬件通道配置、ICD 配置、配电管理、构型管理、模型导入等

· 数据监控：包括工程值显示、原始帧查看、数据存储、报表输出等

· 数据激励：包括静态数据激励、动态数据激励、测试用例编辑管理运行、自动测试等

· 支持多客户端访问

音频设备构型图

70

大型民机信息系统综合测试平台

大型民机信息系统包括通用信息处理子系统、驾驶舱信息子系统和视频监视子

系统等三个子系统，用于辅助飞机的飞行和维护，为驾驶舱内飞行操作及地面的维

护操作提供支持，其中包括：

◆ 通用信息服务功能

◆ 机上系统提供在驾驶舱内的打印服务功能

◆ 机上系统与地面提供无线连接服务功能

◆ 飞行员提供电子飞行包等驾驶舱信息服务功能

◆ 相关人员提供视频服务功能

业务需求：

◆ 支持信息系统各子系统的集成验证

◆ 支持信息系统与航电核心处理系统、机载维护系统和客舱系统接口测试

◆ 支持航电系统的集成验证

特征优势：

◆ 本解决方案基于 SIVB 仿真测试系统集成验证平台

◆ 针对信息系统试验件进行功能验证，试验件包括通用信息处理计算机（GIPC）、

驾驶舱打印机（CPPT）、机场无线通信天线（AWCA）、机场无线通信单元（AWCU）、

电子飞行包（EFB）、信息系统多功能键盘（ISMKB）、视频服务单元（VSU）、

视频监控器

◆ 支持开环激励与采集功能，实现子系统硬件在环半实物仿真

◆ 支持单系统调试，多系统联调，增量式测试

◆ 支持多种试验构型切换，可灵活实现试验件之间连接、试验件与仿真件连接等多

种试验构型

◆ 系统采用分布式实时仿真架构，具有强实时性，支持第三方业务模型

◆ 系统支持多种语言开发测试用例，具有用例管理、用例执行等自动化测试功能设备仿真器相交联系统仿真器 相交联系统仿真器 相交联系统仿真器 相交联系统仿真器 相交联系统仿真器 相交联系统试验台 相交联系统仿真器 相交联系统试验台

信息系统测试平台

信息系统集成验证试验 与航电核心处理系统、机载维

护系统和客舱系统接口测试

支持航电系统集成验证

信息系统测试平台 信息系统测试平台

设备仿真器

设备仿真器

设备仿真器

设备仿真器

……

…… ……

…… ……

……

设备仿真器

设备真件

设备真件

设备真件

设备真件

04 解决方案

系统级

铁鸟综合试验台

无人机综合测试验证系统

无人机集群编队半实物仿真系统

高安全机载网络仿真与验证平台

飞控系统

大型民机飞控系统数字化仿真平台

飞控半实物仿真交互系统

自动飞控计算机测试系统

飞控系统集装箱式验证平台

全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统

机电系统

大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台

舵机快速原型设计系统

环控系统综合仿真验证平台

环控计算机测试系统

机电管理计算机通用测试系统

起落架控制器仿真测试系统

综合管理计算机（IMC）综合测试设备

惯组自动化测控系统

复杂机电系统协同仿真平台

液压综合管理计算机仿真测试系统

机电系统仿测一体化测试环境

发动机仿真测试

发动机控制器集成测试系统

大型民机动力装置综合测试系统

发动机控制器硬件在环测试系统

航电系统

航电系统综合验证环境

综合数据采集分析系统

大型民机显示系统仿真测试验证环境

航电系统动态仿真与综合验证设施

大型民机客舱系统功能验证设施

大型民机机载娱乐系统综合测试平台

大型民机信息系统综合测试平台

ARINC664 高完整性测试

卫星仿真

在轨卫星数字孪生解决方案

卫星姿态控制系统实时仿真系统

卫星定位模拟平台

卫星动力学半物理集成仿真系统

高分辨率卫星实时仿真及验证系统

轨道交通

轨道交通制动控制单元半实物仿真平台

制动系统控制逻辑半实物仿真平台

机车车辆牵引系统性能测试平台

机车车辆制动系统性能测试平台

车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件

制导武器

导弹自动驾驶仪测试与仿真平台

复合导引头动态性能测试系统

四维制导仿真开发验证系统

智能弹药半实物仿真系统

导弹发射车实时仿真系统

机载通信系统

机内通话器性能指标测试系统

机载电台性能指标测试系统

通用测试系统

通用自动化测试平台

多总线应用测试系统

单板测试试验台

故障预测与健康管理系统

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71System integration test plan

ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

功能描述：

◆ 具有试验总控功能，包括试验管理、用户信息管理、硬线连接管理、试验沟通管理等

◆ 具有 ICD 管理功能，支持 ICD 文件导入、导出、配置等

◆ 具有仿真功能，支持 Matlab/Simulink 模型，仿真步长最高可达到 20μs

◆ 具有自动测试功能，支持测试用例编辑、管理、执行等，支持用户二次开发

◆ 具有综合配电管理功能，支持程控管理仿真系统和被测系统的供电与保护

◆ 具有综合配线管理功能，支持真仿件切换，支持试验构型管理

◆ 具有硬件资源管理功能

◆ 具有数据后处理功能，支持大数据分析功能、报表生产等

◆ 支持 ARINC429、ARINC664、以太网、模拟量、数字量等各种 I/O 接口

◆ 支持时间同步网络、数据网络、控制网络

应用领域：

本解决方案适用于大型民机信息系统内部子系统的功能验证和生产测试，如 GIPC、CPPT 系统等，可扩展

应用于其他机型信息系统的功能验证。

系统框图：

电源

DIO

ARINC664

ARINC429

RS485

以太网

模拟量数字量

控制显示系统

故障注入及旁路模块

UUT

电源控制系统

数据采集系统 仿真系统

控制网络系统

客户端计算机

ARINC664

旁路切换器

AHMU

(QAR)

ARINC664

旁路切换器

配电箱

电源控制箱

航电仿真

测试台

以太网

旁路切换器

以太网

旁路切换器

以太网

旁路切换器

28V电源

以太网

旁路切换器

以太网

旁路切换器

以太网

旁路切换器

429

旁路切换器

429

旁路切换器

磁盘阵列

PXI

仿真计算机1

PXI

仿真计算机2

控制网交换机

线缆转接箱

电源

信号调理箱

客户端计算机

服务器（数据

采集计算机）

工控机

客户端计算机

PXI数据采集系统 数据网络交换机

数据采集交换机 数据采集交换机

服务器（主控计算机）

故障注入箱

通用信息处

理计算机

（GIPC） 文件服务模块

（FSM1）

文件服务模块

（FSM2）

安全路由模块

（SRM）

信息安全接口模块

（SRM）

航电安全接口模块

（ASIM）

驾驶舱打印机

（CPPT）

远程控制模块2 远程控制模块1

机场无线

通信装置

机场无线

通信单元

（AWCU）

机场无线

通信天线

（AWCA）

信息系统

显示终端

（ISDT1）

信息系统

显示终端

（ISDT2）

客舱系统

输入输出控制

器（IOC）

地面系统

地面支持设备

（GSS）

视频服务单元

（VSU1）

摄像头 摄像头 摄像头

72

ARINC664 高完整性测试

随着飞机中关键系统对安全性要求的增加，ARINC664 终端高完整性协议规范

测试显得重要。对 ARINC664 终端进行高完整性测试是保证各个设备制造商的终端

满足相同的高完整性规范的必要条件，是保证终端设备高安全性的重要手段。

业务需求：

◆ 验证 ARINC664 终端是否符合 ARINC664 PART 7 标准协议

◆ 验证 ARINC664 终端是否符合定义的高完整性协议

◆ 验证 ARINC664 终端是否符合对 ARINC664 网络定义的配置、加载、SNMP 协议

◆ 验证 ARINC664 终端系统具体性能参数，如：发送技术时延、接收技术时延等

◆ 验证 ARINC664 终端系统的设计冗余，如：ARINC664 终端系统能处理的最大数

据流量

特征优势：

◆ 具备完备的 ARINC664 终端高完整性测试用例，填补了国内空白

◆ 支持自动化测试功能，极大地提高了试验人员的工作效率

◆ 具有良好的人机操作界面

◆ 提供可视化以及数据查看功能

◆ 具备良好的可控性

◆ 具备良好的配置性

◆ 具备良好的可扩展性

◆ 提供网络时间管理功能

功能描述：

系统集成商的

ARINC664终端互操作

性规范

ARINC664终端互操作

性测试需求文档 测试计划与过程文档

被测试单元

测试应用

ARINC664终端互操作性

测试用例与程序

04 解决方案

系统级

铁鸟综合试验台

无人机综合测试验证系统

无人机集群编队半实物仿真系统

高安全机载网络仿真与验证平台

飞控系统

大型民机飞控系统数字化仿真平台

飞控半实物仿真交互系统

自动飞控计算机测试系统

飞控系统集装箱式验证平台

全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统

机电系统

大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台

舵机快速原型设计系统

环控系统综合仿真验证平台

环控计算机测试系统

机电管理计算机通用测试系统

起落架控制器仿真测试系统

综合管理计算机（IMC）综合测试设备

惯组自动化测控系统

复杂机电系统协同仿真平台

液压综合管理计算机仿真测试系统

机电系统仿测一体化测试环境

发动机仿真测试

发动机控制器集成测试系统

大型民机动力装置综合测试系统

发动机控制器硬件在环测试系统

航电系统

航电系统综合验证环境

综合数据采集分析系统

大型民机显示系统仿真测试验证环境

航电系统动态仿真与综合验证设施

大型民机客舱系统功能验证设施

大型民机机载娱乐系统综合测试平台

大型民机信息系统综合测试平台

ARINC664 高完整性测试

卫星仿真

在轨卫星数字孪生解决方案

卫星姿态控制系统实时仿真系统

卫星定位模拟平台

卫星动力学半物理集成仿真系统

高分辨率卫星实时仿真及验证系统

轨道交通

轨道交通制动控制单元半实物仿真平台

制动系统控制逻辑半实物仿真平台

机车车辆牵引系统性能测试平台

机车车辆制动系统性能测试平台

车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件

制导武器

导弹自动驾驶仪测试与仿真平台

复合导引头动态性能测试系统

四维制导仿真开发验证系统

智能弹药半实物仿真系统

导弹发射车实时仿真系统

机载通信系统

机内通话器性能指标测试系统

机载电台性能指标测试系统

通用测试系统

通用自动化测试平台

多总线应用测试系统

单板测试试验台

故障预测与健康管理系统

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73System integration test plan

ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

应用领域：

本解决方案适用于航电系统综合测试、飞机机载电子系统开发过程验证、航电设备单检、航电系统网络通

讯实时仿真。

系统框图：

◆ 支持高完整性数据监视功能

◆ 支持高完整性数据仿真功能

◆ 支持源完整性测试功能，检查数据来自正确的源

◆ 支持位完整性测试功能，检查数据内容是否正确

◆ 支持顺序完整性测试功能，检查顺序与发送是否一致

◆ 支持时间完整性测试功能，检查数据发送到对端时延有界

◆ 提供初始化高完整性通信仿真功能

◆ 提供周期性高完整性数据注入仿真功能

◆ 提供高完整性通信数据故障仿真功能

◆ 提供高完整性通信数据统计功能，统计内容包括通信数据帧总数、故障帧数目、故障类型等

◆ 提供 ARINC664 终端高完整性测试用例

74

在轨卫星数字孪生解决方案

基于“数字孪生”方法和技术，构建在轨卫星数字孪生体成为应对上述需求的

有效手段。在轨卫星数字孪生可实现对在轨卫星的数字伴飞，实现在地面条件下卫

星状态的复现、模拟各种试验场景，以满足用户卫星平台研发、卫星地面试验鉴定

训练等需要。

数字孪生在轨卫星仿真测试平台是基于半物理仿真的试验系统，平台采用虚拟

场景与实物模型运动相融合的仿真方式实现。该平台主要包括在轨卫星仿测平台、

卫星动力学模型、遥感系统、数字卫星视景系统、地面卫星模拟系统等。

卫星仿真

Satellite Simulation

业务需求：

依托自研仿测一体化平台，遥测在轨卫星实时数据，提供卫星数字仿真模型（包

括机理模型和数据模型）开发、管理、实时化与解算，驱动虚拟卫星视景与地面卫

星模拟系统，支撑卫星控制策略研发、集成测试、载荷试验、任务规划、故障研究、

健康监测及市场宣传等应用

特征优势：

◆ 该解决方案基于 SIVB 平台

◆ 系统提供成熟仿真平台，采集卫星实时遥测在轨卫星数据，并结合实时仿真、数

字建模、虚拟现实等技术，构建在轨卫星的数字孪生体，支持用户在地面条件下

进行相关的载荷试验、任务规划、故障诊断、教育教学展示等

◆ 半实物仿测技术：半实物仿真又称硬件在回路仿真，是指在仿真试验系统的回路

中接入部分实物的实时仿真。随着应用的日渐广泛与深入，半实物仿真系统呈现

出新的要求，包括：更加针对应用的专业化功能与服务，更多样化的设计环境与

多领域联合仿真，更开放的架构要求与更加自动化、定制化的实验操作方式，小

的仿真周期与更强的计算能力，更多的接口类型等

04 解决方案

系统级

铁鸟综合试验台

无人机综合测试验证系统

无人机集群编队半实物仿真系统

高安全机载网络仿真与验证平台

飞控系统

大型民机飞控系统数字化仿真平台

飞控半实物仿真交互系统

自动飞控计算机测试系统

飞控系统集装箱式验证平台

全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统

机电系统

大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台

舵机快速原型设计系统

环控系统综合仿真验证平台

环控计算机测试系统

机电管理计算机通用测试系统

起落架控制器仿真测试系统

综合管理计算机（IMC）综合测试设备

惯组自动化测控系统

复杂机电系统协同仿真平台

液压综合管理计算机仿真测试系统

机电系统仿测一体化测试环境

发动机仿真测试

发动机控制器集成测试系统

大型民机动力装置综合测试系统

发动机控制器硬件在环测试系统

航电系统

航电系统综合验证环境

综合数据采集分析系统

大型民机显示系统仿真测试验证环境

航电系统动态仿真与综合验证设施

大型民机客舱系统功能验证设施

大型民机机载娱乐系统综合测试平台

大型民机信息系统综合测试平台

ARINC664 高完整性测试

卫星仿真

在轨卫星数字孪生解决方案

卫星姿态控制系统实时仿真系统

卫星定位模拟平台

卫星动力学半物理集成仿真系统

高分辨率卫星实时仿真及验证系统

轨道交通

轨道交通制动控制单元半实物仿真平台

制动系统控制逻辑半实物仿真平台

机车车辆牵引系统性能测试平台

机车车辆制动系统性能测试平台

车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件

制导武器

导弹自动驾驶仪测试与仿真平台

复合导引头动态性能测试系统

四维制导仿真开发验证系统

智能弹药半实物仿真系统

导弹发射车实时仿真系统

机载通信系统

机内通话器性能指标测试系统

机载电台性能指标测试系统

通用测试系统

通用自动化测试平台

多总线应用测试系统

单板测试试验台

故障预测与健康管理系统

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75System integration test plan

ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

应用领域：

此解决方案提供“数字孪生”方法和技术基础，为数字孪生技术解决方案提供依据。

功能描述：

◆ 提供半实物仿测技术：面向复杂系统集成的仿真测试综合验证、半实物仿真、快速原型验证

◆ 数字卫星姿态控制回路：主要包括卫星姿态动力学模型、姿态敏感器模型、姿态控制器模型、执行机构模型，

采用闭环控制，实现目标姿态的控制

◆ 数字卫星轨道控制回路：主要包括卫星轨道动力学模型、执行机构模型、轨道控制器模型以及上注变轨策略

模型，采用开环控制，实现目标轨道的控制

◆ 数字卫星辅助模型：包括空间环境模型，模拟日月等星历数据，用于辅助动力学模型解算；辅助系统模型，

可模拟空间干扰，施加于动力学模拟干扰对卫星姿轨的仿真

◆ 3D 视景集成开发：视景仿真模块接收到驱动命令数据即在帧循环中实时动态更新三维场景中的航天器，同

时将航天器的运行参数在视窗的信息面板中实时显示出来

◆ 机械臂运动控制：集成六自由度机械臂，用于操控模拟地面卫星的姿态轨道状态，进而实现卫星平台上有效

载荷的试验

◆ 卫星动力学建模：系统配置数字卫星动力学仿真模型，通过模拟卫星在轨任务状态得到卫星姿态及轨道运行

数据，用于驱动视景动画及机械臂控制卫星实物模型动作，同时用户可通过交互界面实现典型卫星部件故障

的注入，模拟整星故障的复现

◆ 3D 视景集成开发：卫星轨迹及故障显示系统主要用于航天器在轨运行及运行期间的故障状态的视景仿真显

示。在航天器空间任务过程中，进行三维实时视景仿真，将仿真结果进行实时显示，可使得整个仿真试验三

维可视、过程形象逼真，便于用户和工程技术人员进行理解、分析和评价，更有助于向上级机关汇报，具有

极高的展示度

◆ 机械臂运动控制：系统集成六自由度机械臂，用于操控模拟地面卫星的姿态轨道状态，进而实现卫星平台上

有效载荷的试验

76

卫星姿态控制系统实时仿真系统

卫星姿态控制系统实时仿真是在实验室中模拟卫星在轨道上运动特性的一种试

验方法，用于验证卫星控制系统方案和性能指标。卫星姿态控制系统实时仿真系统

包括两个子系统：星载计算机仿真系统和星载计算机外部交联仿真环境。星载计算

机仿真系统用来模拟卫星上的 AOCC，实现卫星姿态控制和轨道控制；星载计算机

外部交联仿真环境用来模拟除了星载计算机之外的所有外部功能，如：敏感器、执

行机构、卫星轨道动力学和故障模拟等。

业务需求：

◆ 卫星研制周期短，如何快速地进行星载计算机的原型仿真设计

◆ 测试星载计算机的软件和硬件接口的实时性能，需要一个星载计算机外部实时仿

真环境与星载计算机形成回路。该外部仿真环境能正确、灵活、实时地模拟卫星

运动、姿态敏感器、执行机构、各种故障和边界条件等

◆ 需要建立一套地面卫星原型仿真环境满足对故障诊断系统的功能验证需求

特征优势：

◆ 本解决方案基于 HRT 半实物仿真平台

◆ 模拟在轨卫星运动、姿态敏感器、执行机构等星载计算机外部实时仿真环境，可

与真实的星载计算机形成闭环，测试计算机软件和硬件接口实时性能

◆ 提供外部接口库，允许用户在第三方环境中开发故障注入模型，并在实时仿真系

统运行时加载故障状态，实现实时故障注入功能

◆ 具备与卫星接口相匹配的智能串口卡，并在 Simulink 环境中集成了该串口卡的

VxWorks 驱动

◆ 提供基于模型的先进设计手段，支持用户在 Simulink 环境下进行模型设计，并

自动生成目标代码，用户无需手写代码，只需专注于模型的设计与调试

◆ 采用 VxWorks 实时系统，并结合 PowerPC 高性能处理器，构成控制律目标代码

的实时解算环境，实现 10ms 的控制步长

◆ 提供完善的仿真过程管理功能支持，支持图形化监视、在线参数调整、实时数据

存储等功能

◆ 通用性强，支持后续型号的开发测试

04 解决方案

系统级

铁鸟综合试验台

无人机综合测试验证系统

无人机集群编队半实物仿真系统

高安全机载网络仿真与验证平台

飞控系统

大型民机飞控系统数字化仿真平台

飞控半实物仿真交互系统

自动飞控计算机测试系统

飞控系统集装箱式验证平台

全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统

机电系统

大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台

舵机快速原型设计系统

环控系统综合仿真验证平台

环控计算机测试系统

机电管理计算机通用测试系统

起落架控制器仿真测试系统

综合管理计算机（IMC）综合测试设备

惯组自动化测控系统

复杂机电系统协同仿真平台

液压综合管理计算机仿真测试系统

机电系统仿测一体化测试环境

发动机仿真测试

发动机控制器集成测试系统

大型民机动力装置综合测试系统

发动机控制器硬件在环测试系统

航电系统

航电系统综合验证环境

综合数据采集分析系统

大型民机显示系统仿真测试验证环境

航电系统动态仿真与综合验证设施

大型民机客舱系统功能验证设施

大型民机机载娱乐系统综合测试平台

大型民机信息系统综合测试平台

ARINC664 高完整性测试

卫星仿真

在轨卫星数字孪生解决方案

卫星姿态控制系统实时仿真系统

卫星定位模拟平台

卫星动力学半物理集成仿真系统

高分辨率卫星实时仿真及验证系统

轨道交通

轨道交通制动控制单元半实物仿真平台

制动系统控制逻辑半实物仿真平台

机车车辆牵引系统性能测试平台

机车车辆制动系统性能测试平台

车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件

制导武器

导弹自动驾驶仪测试与仿真平台

复合导引头动态性能测试系统

四维制导仿真开发验证系统

智能弹药半实物仿真系统

导弹发射车实时仿真系统

机载通信系统

机内通话器性能指标测试系统

机载电台性能指标测试系统

通用测试系统

通用自动化测试平台

多总线应用测试系统

单板测试试验台

故障预测与健康管理系统

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77System integration test plan

ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

应用领域：

解决方案可为卫星用户提供卫星姿轨控系统仿真测试，包括快速原型仿真与半物理仿真测试。

系统框图：

功能描述：

◆ 卫星姿态控制实时仿真系统主要由两个目标机组成。其中，星载计算机目标机通过 Simulink 建模模拟卫星

上的 AOCC 软件；星载计算机外部实时仿真环境目标机也是通过 Simulink 建模来模拟卫星的敏感器模型、

动力学模型、运动学模型及执行机构模型

◆ 星载计算机由 AOCC 软件，遥测单元、遥控单元以及与外部的测量部件接口、执行机构接口组成；星载计算

机外部实时仿真环境由测量部件、执行机构、卫星轨道、动力学运动学等模块组成。当地面发送遥控指令给

星载计算机时，星载计算机接受遥控指令，解算后输出给推力器等执行结构进行姿态及轨道的调整；同时，

星载计算机外部实时仿真环境模拟的测量部件敏感到卫星姿态轨道的变化，将相关信息传递给卫星运动学动

力学模型，完成了卫星姿态及轨道的调整

星载计算机实时仿真机 星载计算机交联环境实时仿真机 真实部件

RFM

开发监控主机 开发监控主机 故障注入机

以太网

星载计算机交联仿真环境 星载计算机交联仿真环境

星载模型 AOCC

红外地球 红外地球

星敏感器 星敏感器

数字太阳 数字太阳

状态反馈 状态反馈

反作用轮 反作用轮

通断电指令

磁控推力器

轨控

磁力矩器

通断电指令

磁控推力器

轨控

磁力矩器

磁强计 磁强计

对时模块 对时模块

综合配线

78

卫星定位模拟平台

卫星定位模拟平台主要用于模拟导航卫星动态信号，并为导弹运动轨迹提供仿

真平台，完成卫星导航定位终端设备测试任务，其中包括导弹运动状态实时仿真和

定位测试结果评估、卫星定位终端主要性能指标测试、卫星信号存储回放等功能。

卫星定位模拟平台主要组成部分包括卫星信号模拟器、卫星导航干扰信号模拟器、

转发存储回放系统、导弹运动状态实时仿真机、卫星定位测试评估系统和平台配套

设备等。

业务需求：

◆ 具备对卫星定位通用功能和性能指标的测试功能，包括定位精度、测速精度、灵

敏度等

◆ 对多种类型、体制、数量、功率干扰的抗干扰性能测试

◆ 实现真实卫星信号的转发、存储和回放功能

◆ 完成导弹运动状态的实时解算与仿真

◆ 并完成定位测试结果评估

特征优势：

◆ 本解决方案基于 HRT 半实物仿真平台

◆ 系统运行弹道仿真模型，与导航模拟器、定位终端设备形成闭环仿真回路，验证

导弹运动状态仿真的精度

◆ 通过外部铷时钟源，形成导弹运动状态实时仿真机、卫星模拟器、定位终端设备

的全系统时钟同步

系统框图：

网线

光纤

光纤

网线

网线

定位结

果数据

发射天线

发射天线

卫星信号

卫星信号

卫星信号

干扰1

干扰2

干扰3

干扰4

欺骗干

扰信号

发射天线 状态显示 合路器

状态显示

网

络

交

换

机

发射天线 发射天线

控制计算机2

导弹运动状态

实时仿真机

卫星定位测

试评估系统

射频

信号

集成

分配

器

卫星信号模拟器

卫星信号转发器

仿真目标机 卫星信号记录回放仪

干扰信号模拟器

控制计算机1

04 解决方案

系统级

铁鸟综合试验台

无人机综合测试验证系统

无人机集群编队半实物仿真系统

高安全机载网络仿真与验证平台

飞控系统

大型民机飞控系统数字化仿真平台

飞控半实物仿真交互系统

自动飞控计算机测试系统

飞控系统集装箱式验证平台

全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统

机电系统

大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台

舵机快速原型设计系统

环控系统综合仿真验证平台

环控计算机测试系统

机电管理计算机通用测试系统

起落架控制器仿真测试系统

综合管理计算机（IMC）综合测试设备

惯组自动化测控系统

复杂机电系统协同仿真平台

液压综合管理计算机仿真测试系统

机电系统仿测一体化测试环境

发动机仿真测试

发动机控制器集成测试系统

大型民机动力装置综合测试系统

发动机控制器硬件在环测试系统

航电系统

航电系统综合验证环境

综合数据采集分析系统

大型民机显示系统仿真测试验证环境

航电系统动态仿真与综合验证设施

大型民机客舱系统功能验证设施

大型民机机载娱乐系统综合测试平台

大型民机信息系统综合测试平台

ARINC664 高完整性测试

卫星仿真

在轨卫星数字孪生解决方案

卫星姿态控制系统实时仿真系统

卫星定位模拟平台

卫星动力学半物理集成仿真系统

高分辨率卫星实时仿真及验证系统

轨道交通

轨道交通制动控制单元半实物仿真平台

制动系统控制逻辑半实物仿真平台

机车车辆牵引系统性能测试平台

机车车辆制动系统性能测试平台

车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件

制导武器

导弹自动驾驶仪测试与仿真平台

复合导引头动态性能测试系统

四维制导仿真开发验证系统

智能弹药半实物仿真系统

导弹发射车实时仿真系统

机载通信系统

机内通话器性能指标测试系统

机载电台性能指标测试系统

通用测试系统

通用自动化测试平台

多总线应用测试系统

单板测试试验台

故障预测与健康管理系统

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79System integration test plan

ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

应用领域：

本解决方案可用于车载、机载、弹载、星载等各种卫星导航终端的实验室开环及闭环半实物仿真测试。

功能描述：

◆ 实时仿真机用于完成导弹运动状态实时计算、硬件系统通讯及控制，为导弹运动状态模型的实时解算及快

速原型提供硬件运行环境，可控制仿真过程的运行并实时显示仿真结果，并提供冗余的实时运算平台，保

证导弹运动实时解算的精确性与可靠性

◆ 卫星信号模拟器输出模拟的 GNSS 卫星导航信号，可以模拟静态、低动态、高动态的各种轨迹，用于开环

及闭环半实物仿真测试

◆ 干扰信号模拟器用于产生压制干扰，可模拟导弹飞行过程可能受到的干扰，用于弹载接收机在干扰条件下

的抗干扰性能测试

◆ 卫星定位评估测试系统完成弹载卫星导航终端定位精度、测速精度、灵敏度等性能指标的评估测试

导弹运动实时

仿真机 控制计算机 接收机

时频基准 时钟模块

基带模块

载体数据

（千兆以太网/光纤网）

10MHz/Trg

同步信号 命令/仿真数据

串口

10MHz/Trg同步信号 射频信号

10MHz 1PPS Trigger

80

卫星动力学半物理集成仿真系统

卫星动力学半物理集成仿真系统是在实验室内，针对 S698-T 开发板、载荷实

时处理计算机、ATP 平台等进行功能验证，其中的软件模型验证内容包括：卫星动

力学模型、星务、GPS 模型、视景 3D 显示和数字星模。

业务需求：

在过去的几十年中，基于卫星的仿真在已发射的各种信号卫星系统中起了重大

作用，降低了卫星的研发周期和研发成本，在未来去的卫星研发过程中，基于仿真

的半实物仿真将进入一个更加重要的阶段和更富有挑战性的阶段，这就要求对仿真

平台提了更高的性能要求，通用化平台将加速以后的各种挑战。

特征优势：

◆ 本解决方案基于 SIVB 仿真集成测试验证系统平台

◆ 系统采用模块化设计，包括建模开发环境、半实物仿真、数据采集功能和数据管

理单元等

◆ 能够生成实时代码，加载到实时仿真计算机运行，可监视模型运行状态及关键信

号，并支持在线修改参数

◆ 仿真机配备以太网接口、LVDS 接口，具备和开发板及其他仿真机的对接功能

功能描述：

◆ 硬件在环实时仿真

◆ 软硬件模块化，高效创建系统

◆ 快速创建仿真软件

◆ 灵活扩展对外接口

◆ 仿真机采用实时操作系统

◆ 支持 LabVIEW、Matlab Simulink 等第三方模型

◆ 支持模型管理及控制

◆ 软件结构分为配置、监控、激励

◆ 支持故障注入、程控管理

◆ 卫星定位评估测试系统完成弹载卫星导航终端定位精度、测速精度、灵敏度等性

能指标的评估测试

04 解决方案

系统级

铁鸟综合试验台

无人机综合测试验证系统

无人机集群编队半实物仿真系统

高安全机载网络仿真与验证平台

飞控系统

大型民机飞控系统数字化仿真平台

飞控半实物仿真交互系统

自动飞控计算机测试系统

飞控系统集装箱式验证平台

全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统

机电系统

大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台

舵机快速原型设计系统

环控系统综合仿真验证平台

环控计算机测试系统

机电管理计算机通用测试系统

起落架控制器仿真测试系统

综合管理计算机（IMC）综合测试设备

惯组自动化测控系统

复杂机电系统协同仿真平台

液压综合管理计算机仿真测试系统

机电系统仿测一体化测试环境

发动机仿真测试

发动机控制器集成测试系统

大型民机动力装置综合测试系统

发动机控制器硬件在环测试系统

航电系统

航电系统综合验证环境

综合数据采集分析系统

大型民机显示系统仿真测试验证环境

航电系统动态仿真与综合验证设施

大型民机客舱系统功能验证设施

大型民机机载娱乐系统综合测试平台

大型民机信息系统综合测试平台

ARINC664 高完整性测试

卫星仿真

在轨卫星数字孪生解决方案

卫星姿态控制系统实时仿真系统

卫星定位模拟平台

卫星动力学半物理集成仿真系统

高分辨率卫星实时仿真及验证系统

轨道交通

轨道交通制动控制单元半实物仿真平台

制动系统控制逻辑半实物仿真平台

机车车辆牵引系统性能测试平台

机车车辆制动系统性能测试平台

车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件

制导武器

导弹自动驾驶仪测试与仿真平台

复合导引头动态性能测试系统

四维制导仿真开发验证系统

智能弹药半实物仿真系统

导弹发射车实时仿真系统

机载通信系统

机内通话器性能指标测试系统

机载电台性能指标测试系统

通用测试系统

通用自动化测试平台

多总线应用测试系统

单板测试试验台

故障预测与健康管理系统

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81System integration test plan

ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

应用领域：

本解决方案适用于卫星设计和研发单位进行星务模型验证、开发阶段的功能和接口测试，为卫星定型提供

验证手段。

系统框图：

测试设备

管理软件系统/监控软件系统

仿真监控与故障注入

下位机（卫星动力学、星务、GPS模型）

实时仿真机（在环仿真系统）

视景仿真

计算机

千兆以太网

千兆以太网

以太网 千兆以太网

配电 可扩展模块

程控电源

时钟源

配电箱

串口

1

串口

2

CAN1

配线/调理 LVDS 配线/调理

LVDS 6路

CAN2 LVDS LVDS

电源

卫星动力学模型

被测设备

ACP平台 载荷实时

处理计算机 串口

串口

路由器

串口

CAN

82

高分辨率卫星实时仿真及验证系统

高分辨率卫星实时仿真及验证系统是一套多节点硬件在环半实物仿真环境，包

括卫星动力学实时仿真系统、模拟器系统、故障模拟系统、供电系统、采集控制系统、

综合控制系统、姿轨控计算机监控系统、数据库系统、数据显示与处理系统、三维

显示系统。

业务需求：

◆ 高姿态测量精度和姿态误差指标

◆ 姿态快速机动和快速稳定要求

◆ 高可靠性、长寿命

◆ 卫星偏航导引控制对卫星控制精度和稳定度的影响

◆ 小型、集成、网络化的半物理仿真自动测试技术

针对以上的特点，需通过各种方法对星敏感器姿态确定、轨道计算、快速机动

方案、卫星组网飞行等项目进行试验验证，以充分暴露和反映设计中所存在的问题，

为改进和完善设计提供真实可靠的数据和依据，以确保设计方案的合理可行和研制

系统的可靠性，确保在系统设计早期发现问题和解决问题，避免设计方案的反复和

更改而影响系统的研制进度。

特征优势：

◆ 本解决方案基于 HRT 半实物仿真平台

◆ 采用反射内存网作为实时数据传递的实验网络，支持 400ns 节点延迟，最大

174MB/s 传输速度，具有确定性的端到端传输时延

◆ 通过反射内存网将运动模拟器、卫星动力学实时仿真机、实时数据采集控制系统、

数管模拟系统、实时数据库以及智能数据处理系统连接到一起，保证了整个闭环

网络的实时性

◆ 仿真设备层基于 CPCI、PCI 标准总线构建，可支持大量的 COTS 商用 I/O 及用户

特殊的接口硬件，且基于 CPCI/PCI 等标准总线的硬件定制技术开放且成熟，易

于扩展

◆ 采用 VxWorks 实时操作系统，提供具有知识产权的实时操作系统镜像，方便用

户进行扩展或二次开发

功能描述：

◆ 硬件在环实时仿真 ◆ 软硬件模块化，高效创建系统

◆ 快速创建仿真软件 ◆ 灵活扩展对外接口

◆ 仿真机采用实时操作系统 ◆ 支持 LabVIEW、Matlab/Simulink 等第三方模型

◆ 支持模型管理及控制 ◆ 软件结构分为配置、监控、激励

◆ 支持故障注入、程控管理

◆ 卫星定位评估测试系统完成弹载卫星导航终端定位精度、测速精度、灵敏度等性

能指标的评估测试

04 解决方案

系统级

铁鸟综合试验台

无人机综合测试验证系统

无人机集群编队半实物仿真系统

高安全机载网络仿真与验证平台

飞控系统

大型民机飞控系统数字化仿真平台

飞控半实物仿真交互系统

自动飞控计算机测试系统

飞控系统集装箱式验证平台

全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统

机电系统

大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台

舵机快速原型设计系统

环控系统综合仿真验证平台

环控计算机测试系统

机电管理计算机通用测试系统

起落架控制器仿真测试系统

综合管理计算机（IMC）综合测试设备

惯组自动化测控系统

复杂机电系统协同仿真平台

液压综合管理计算机仿真测试系统

机电系统仿测一体化测试环境

发动机仿真测试

发动机控制器集成测试系统

大型民机动力装置综合测试系统

发动机控制器硬件在环测试系统

航电系统

航电系统综合验证环境

综合数据采集分析系统

大型民机显示系统仿真测试验证环境

航电系统动态仿真与综合验证设施

大型民机客舱系统功能验证设施

大型民机机载娱乐系统综合测试平台

大型民机信息系统综合测试平台

ARINC664 高完整性测试

卫星仿真

在轨卫星数字孪生解决方案

卫星姿态控制系统实时仿真系统

卫星定位模拟平台

卫星动力学半物理集成仿真系统

高分辨率卫星实时仿真及验证系统

轨道交通

轨道交通制动控制单元半实物仿真平台

制动系统控制逻辑半实物仿真平台

机车车辆牵引系统性能测试平台

机车车辆制动系统性能测试平台

车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件

制导武器

导弹自动驾驶仪测试与仿真平台

复合导引头动态性能测试系统

四维制导仿真开发验证系统

智能弹药半实物仿真系统

导弹发射车实时仿真系统

机载通信系统

机内通话器性能指标测试系统

机载电台性能指标测试系统

通用测试系统

通用自动化测试平台

多总线应用测试系统

单板测试试验台

故障预测与健康管理系统

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83System integration test plan

ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

应用领域：

本解决方案适用于卫星设计和研发单位进行星务模型验证、开发阶段的功能和接口测试，为卫星定型提

供验证手段。

系统框图：

星上产品 敏感器 控制器 执行机构

反射内存网络

模拟器系统

三维显示

数据显示与

处理

地平仪模拟器 星敏感器模拟器

数据显示与

处理

数据显示与

处理

数据显示与

处理

数据库 综合控制台 星载计算机

监控台

动力学实时

仿真系统 采集控制系统 故障模拟系统 供电系统

千兆以太网络

千兆以太网络

千兆以太网络

串口

综合控制台

数据显示

与处理

数据显示

与处理

数据显示

与处理

数据显示

与处理

姿轨控计算机

监控台

姿轨控计算机

采集控制系统采集信号

电流数据

仿真过程数据

控制信号

控制信号

数据库

动力学仿真

模型

故障模拟器

系统

供电系统

执行机构

星敏感器

地平仪

敏感器激励器

地平仪模拟器

故障模拟

目标机

模拟器系统

三维显示系统

反射内存 以太网1 以太网2 以太网3 其他

84

轨道交通制动控制单元半实物仿真平台

轨道交通作为相对环保的大流量交通工具，已被世界各个大中城市作为解决交

通问题的首选。未来的几十年我国对轨道交通车辆的需求量巨大，对保障轨道交通

车辆安全的制动系统验证与检测尤其关键。

电子制动控制单元（EBCU）为微机直通式制动系统的核心，结合了近现代先

进电子技术与完美的机械结构，负责空气制动力计算与控制、电空复合制动控制、

防滑控制、故障诊断和网络通信等任务。

业务需求：

轨道交通制动控制单元半实物仿真平台在试验室内仿真制动控制单元的外围工

作环境，包括压力信号、阀门动作信号、速度信号、横向加速度信号、生命信号和

其他信号等，实现在试验室对制动控制单元功能进行综合验证，可用于制动控制单

元逻辑测试并支持外围设备的集成，极大降低产品的研发周期和成本。

特征优势：

◆ 本解决方案基于 SIVB 仿真测试系统集成验证平台

◆ 支持 AMESim 气路模型，气路模型完成气源系统、常用制动、紧急制动、快速

制动和保持制动实际气路的搭建

◆ 能够生成嵌入式目标代码，自动加载到实时仿真计算机运行，气路模型步长

≤ 0.25ms

◆ 支持不同车型不同编组沟通自动切换

◆ 具备列车整车运行环境仿真，包含 CCU、TCU、安全回路、列车总线 MVB、司

控室等

◆ 可模拟牵引系统电制动信号进行电空复合制动测试

◆ 支持不同轴不同加减速度模型进行防滑测试和研究

◆ 支持在不同载荷下（AW3 到 AW0）不同速度不同制动级位下的常用制动试验

◆ 支持在不同载荷下（AW3 到 AW0）不同速度下的紧急制动试验

◆ 支持在不同载荷下（AW3 到 AW0）不同速度下的快速制动试验

轨道交通

Rail transportation

04 解决方案

系统级

铁鸟综合试验台

无人机综合测试验证系统

无人机集群编队半实物仿真系统

高安全机载网络仿真与验证平台

飞控系统

大型民机飞控系统数字化仿真平台

飞控半实物仿真交互系统

自动飞控计算机测试系统

飞控系统集装箱式验证平台

全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统

机电系统

大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台

舵机快速原型设计系统

环控系统综合仿真验证平台

环控计算机测试系统

机电管理计算机通用测试系统

起落架控制器仿真测试系统

综合管理计算机（IMC）综合测试设备

惯组自动化测控系统

复杂机电系统协同仿真平台

液压综合管理计算机仿真测试系统

机电系统仿测一体化测试环境

发动机仿真测试

发动机控制器集成测试系统

大型民机动力装置综合测试系统

发动机控制器硬件在环测试系统

航电系统

航电系统综合验证环境

综合数据采集分析系统

大型民机显示系统仿真测试验证环境

航电系统动态仿真与综合验证设施

大型民机客舱系统功能验证设施

大型民机机载娱乐系统综合测试平台

大型民机信息系统综合测试平台

ARINC664 高完整性测试

卫星仿真

在轨卫星数字孪生解决方案

卫星姿态控制系统实时仿真系统

卫星定位模拟平台

卫星动力学半物理集成仿真系统

高分辨率卫星实时仿真及验证系统

轨道交通

轨道交通制动控制单元半实物仿真平台

制动系统控制逻辑半实物仿真平台

机车车辆牵引系统性能测试平台

机车车辆制动系统性能测试平台

车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件

制导武器

导弹自动驾驶仪测试与仿真平台

复合导引头动态性能测试系统

四维制导仿真开发验证系统

智能弹药半实物仿真系统

导弹发射车实时仿真系统

机载通信系统

机内通话器性能指标测试系统

机载电台性能指标测试系统

通用测试系统

通用自动化测试平台

多总线应用测试系统

单板测试试验台

故障预测与健康管理系统

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85System integration test plan

ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

应用领域：

本解决方案适用于主机厂和科研单位，进行轨道交通制动控制器功能验证、开发阶段的功能和接口测试，

以及参数比对、故障复现、问题分析定位和设计优化等。

系统框图：

平台软件 试验主控丨功能模块丨仿真功能丨数据采集功能丨扩展接口

以太网

反射内存

MVB总线

综合配电系统

电源总控

电源模块

程控电源管理

供电保护

试验内容 主控计算机 客户端计算机

综合配电系统 安全回路 仿真节点1

配线调理单元1

旁路/故障注入1

灵活配线单元1

1车制动控制器

仿真节点2 仿真节点3 仿真节点4

真件供电

系统供电

模型 客户端计算机 客户端计算机

综合配线系统

配线调理单元2 配线调理单元3 配线调理单元4

旁路/故障注入2

灵活配线单元2

2车制动控制器

旁路/故障注入3

灵活配线单元3

3车制动控制器

旁路/故障注入4

灵活配线单元4

4车制动控制器

功能描述：

◆ 支持轨道交通制动系统半实物仿真， 支持加载 AMESim 生成的目标代码，模型运行周期独立可配置

◆ 具备仿真主控功能、图形化显示功能、数据采集功能、数据分析功能、模型的仿真激励、数据监控功能、客户端、

数据存储、MVB 总线仿真、模型管理、模型配置、健康管理等功能

◆ 提供智能化在线控制电源，供电电源具备短路和过流保护的功能

◆ 具备故障注入接口、远程监控、数据交互、平台扩展功能等

◆ 以满足某一特定型号制动单元的试验和测试为基础，同时预留其他型号制动单元的硬件与软件接口，通过软

件配置测控通道，满足不同型号制动控制单元试验的需求

86

制动系统控制逻辑半实物仿真平台

制动系统控制逻辑开发平台解决 V 模型开发过程中，各个阶段需要面临的问题。

平台用于 EBCU 运行环境搭建、逻辑测试、快速原型验证等。

业务需求：

制动系统控制逻辑开发平台用于 EBCU 运行环境搭建、逻辑测试、快速原型验

证等，为集成了 HIL 半实物仿真、自动测试、RCP 快速原型验证、虚拟环境全系统

仿真（MIL）环境和纯实物测试等功能的柔性化综合测试平台，为研究制动控制器

提供了必要条件。

特征优势：

◆ 本解决方案基于 SIVB 仿真集成测试验证系统平台

◆ 支持试验室内制动控制器模型验证、全系统仿真、虚拟仿真、技术研究、原理样

机测试等

◆ 支持制动控制器真件与仿真件（原理样机）远程自动切换，同时完成制动控制器

外围半实物仿真 (HIL) 和气路真件的连接

◆ 具备旁路采集功能，采集制动缸压力、列车速度、截断塞门信号、MVB 数据、

总风缸压力、列车管压力等

◆ RCP 快速原型采用 VxWorks 实时操作系统，配置 PWM、DIO、CAN、MVB、

AI、AO、计数器等板卡模拟制动控制器对外接口

功能描述：

◆ 具有数据管理分析功能，包括采集数据存储、数据回放、旁路数据与真件设备数

据比对分析等

◆ 具有综合配线的功能，通过切换器实现 EBCU 真件仿真的切换、外围系统设备的

真件仿件的切换

◆ 试验台具备试验配置、曲线查看、数据保存、模型加载、模型管理等功能；仿真

机运行实时仿真；平台同时具有旁路采集和故障注入功能

◆ 搭建外围真件环境，真件设备包含气源系统、制动气路真件、速度模拟、制动负

载模拟、压力调节系统等

◆ 试验台支持一组（6 辆编组）地铁制动控制器的接入，同时预留 8 辆编组制动控

制器的软硬件接口

04 解决方案

系统级

铁鸟综合试验台

无人机综合测试验证系统

无人机集群编队半实物仿真系统

高安全机载网络仿真与验证平台

飞控系统

大型民机飞控系统数字化仿真平台

飞控半实物仿真交互系统

自动飞控计算机测试系统

飞控系统集装箱式验证平台

全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统

机电系统

大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台

舵机快速原型设计系统

环控系统综合仿真验证平台

环控计算机测试系统

机电管理计算机通用测试系统

起落架控制器仿真测试系统

综合管理计算机（IMC）综合测试设备

惯组自动化测控系统

复杂机电系统协同仿真平台

液压综合管理计算机仿真测试系统

机电系统仿测一体化测试环境

发动机仿真测试

发动机控制器集成测试系统

大型民机动力装置综合测试系统

发动机控制器硬件在环测试系统

航电系统

航电系统综合验证环境

综合数据采集分析系统

大型民机显示系统仿真测试验证环境

航电系统动态仿真与综合验证设施

大型民机客舱系统功能验证设施

大型民机机载娱乐系统综合测试平台

大型民机信息系统综合测试平台

ARINC664 高完整性测试

卫星仿真

在轨卫星数字孪生解决方案

卫星姿态控制系统实时仿真系统

卫星定位模拟平台

卫星动力学半物理集成仿真系统

高分辨率卫星实时仿真及验证系统

轨道交通

轨道交通制动控制单元半实物仿真平台

制动系统控制逻辑半实物仿真平台

机车车辆牵引系统性能测试平台

机车车辆制动系统性能测试平台

车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件

制导武器

导弹自动驾驶仪测试与仿真平台

复合导引头动态性能测试系统

四维制导仿真开发验证系统

智能弹药半实物仿真系统

导弹发射车实时仿真系统

机载通信系统

机内通话器性能指标测试系统

机载电台性能指标测试系统

通用测试系统

通用自动化测试平台

多总线应用测试系统

单板测试试验台

故障预测与健康管理系统

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87System integration test plan

ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

应用领域：

本解决方案适用于进行地铁制动控制器模型验证、全系统仿真、虚拟仿真、技术研究、原理样机测试等，

支持真件与仿真件（原理样机）自动切换，为地铁制动控制器的开发和研究提供必要条件。

系统框图：

程控电源管理 实时仿真管理软件

现有外围仿真模型

半实物仿真机/下位机1

1组制动控制器 制动控制器外围真件

半实物仿真机/下位机2 数据采集计算机

旁路采集

测试序列管理软件

测试用例编写、测试逻辑

VxWorks硬件系统

逻辑、功能验证

定制化数据处理软件

分析对比结果

配电箱

自动测试部分

可编辑测试用例

RCP部分

测试逻辑验证

数据处理部分

存储、分析、对比等

HLI半实物仿真部分

提供制动控制器运行条件

配电

上位机

真件

综合配线/配电/真仿件切换/旁路

综合测试平台

88

机车车辆牵引系统性能测试平台

牵引系统测试平台是在列车（包括动车和城轨）制成后和投入运行前进行性能

试验的软件测试平台，根据铁运 2008.（28）《高速动车组整车试验规范》和 GB/T

14894《城市轨道交通车辆组装后的检查与试验规则》规定的牵引系统相关试验内

容进行测试，并完成相关试验分析报告。

业务需求：

牵引系统测试平台针对车辆各种类型信号进行数据采集，根据试验项对数据采

集内容进行分析处理，并形成测试报告，完成试验项如下：

◆ 动车试验

·启动加速度性能试验

·牵引特性试验

·动力制动特性试验

·防空转 / 电制防滑行性能试验

·速度控制系统试验

·牵引能力试验

·辅助电气设备和辅助电源试验

·蓄电池及充电机试验

·网压中断试验

·网侧谐波试验

◆ 地铁试验

·辅助电气设备和辅助电源的试验

·蓄电池充电设备的检查

·起动加速试验

·电制动试验

·牵引热容量试验

·网压中断试验

·防空转 / 电制防滑试验

特征优势：

◆ 具有较强的通用性，可直接应用在动车和城轨制成后和投入运行前的牵引性能试验

◆ 采用实时操作系统，具有高采样速率和实时结算能力，确保了试验结果计算值的

准确性

◆ 针对各种类型信号进行实时数据采集、存储，根据试验项对数据采集内容进行分

析处理，生成测试报告

◆ 提供全套解决方案，让用户更省心，包括采集设备配置选择、传感器选型、工装

及线缆制作、软件开发、现场配合试验等

◆ 具有较强可靠性和可扩展性，适用于列车运行中的各种复杂环境

04 解决方案

系统级

铁鸟综合试验台

无人机综合测试验证系统

无人机集群编队半实物仿真系统

高安全机载网络仿真与验证平台

飞控系统

大型民机飞控系统数字化仿真平台

飞控半实物仿真交互系统

自动飞控计算机测试系统

飞控系统集装箱式验证平台

全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统

机电系统

大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台

舵机快速原型设计系统

环控系统综合仿真验证平台

环控计算机测试系统

机电管理计算机通用测试系统

起落架控制器仿真测试系统

综合管理计算机（IMC）综合测试设备

惯组自动化测控系统

复杂机电系统协同仿真平台

液压综合管理计算机仿真测试系统

机电系统仿测一体化测试环境

发动机仿真测试

发动机控制器集成测试系统

大型民机动力装置综合测试系统

发动机控制器硬件在环测试系统

航电系统

航电系统综合验证环境

综合数据采集分析系统

大型民机显示系统仿真测试验证环境

航电系统动态仿真与综合验证设施

大型民机客舱系统功能验证设施

大型民机机载娱乐系统综合测试平台

大型民机信息系统综合测试平台

ARINC664 高完整性测试

卫星仿真

在轨卫星数字孪生解决方案

卫星姿态控制系统实时仿真系统

卫星定位模拟平台

卫星动力学半物理集成仿真系统

高分辨率卫星实时仿真及验证系统

轨道交通

轨道交通制动控制单元半实物仿真平台

制动系统控制逻辑半实物仿真平台

机车车辆牵引系统性能测试平台

机车车辆制动系统性能测试平台

车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件

制导武器

导弹自动驾驶仪测试与仿真平台

复合导引头动态性能测试系统

四维制导仿真开发验证系统

智能弹药半实物仿真系统

导弹发射车实时仿真系统

机载通信系统

机内通话器性能指标测试系统

机载电台性能指标测试系统

通用测试系统

通用自动化测试平台

多总线应用测试系统

单板测试试验台

故障预测与健康管理系统

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89System integration test plan

ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

应用领域：

本解决方案适用于进行地铁制动控制器模型验证、全系统仿真、虚拟仿真、技术研究、原理样机测试等，

支持真件与仿真件（原理样机）自动切换，为地铁制动控制器的开发和研究提供必要条件。

功能描述：

◆ 采集接触网电压、接触网电流、变流器中间直流电压、变流器输入电压、变流器输入电流、电机电压、电机电流、

列车速度、各动轴速度、温度等

◆ 根据采集的速度计算出加速度（平直道启动加速度、剩余加速度）

◆ 测量或计算动车组的运行速度、时间及对应的

电参量（电流、电压、频率、功率、功率因数），

计算出牵引力 / 速度特性并画出曲线，计算出

变压器原边电流畸变率和等效干扰电流

◆ 支持计算运行距离、运行时间

◆ 支持计算瞬时电制力 Bi、轮轴电牵引功率

◆ 支持 24 小时不间断数据记录功能

◆ 支持数据保存、读取、分析的功能

◆ 支持根据试验项进行配置

系统框图：

上位机主控软件

人机界面/数据监控/数据处理/试验测试

数采设备 采集设备 功率分析模块 采集设备 功率分析模块

GPS 信号调

理配线

传感器 传感器 传感器

电压

电流 …

速度

温度

传感器

被测对象 动车1 动车2

操作

测试系统

90

机车车辆制动系统性能测试平台

制动系统性能测试平台是在列车（包括动车、城轨、内燃、碳钢车）制成后和

投入运行前进行性能试验的测试平台，根据铁运 2008.（28）《高速动车组整车试

验规范》和 GB/T 14894《城市轨道交通车辆组装后的检查与试验规则》、GB03315《内

燃机车制成后投入使用前的试验方法》、GB12818《铁道客车组装后的检查与试验

规则》规定的制动系统相关试验内容进行测试，并完成相关试验分析报告。

业务需求：

测试平台由采集设备、传感器、工装、线缆、软件等组成，适用于高铁、动车、

地铁制动性能测试，完成大纲规定的动态及静态试验，如下所示：

◆ 静态试验

·静态传动效率试验

·停放制动试验

·制动性能静态试验

·制动系统气密性试验

·主空气压缩机系统试验

·辅助空气压缩机系统试验

◆ 动态试验

·制动运行试验

·防滑保护功能试验

·重联动车组制动性能试验

特征优势：

◆ 采用便携式设计，支持随车和外场检测，适用于各种复杂测试环境

◆ 具有较强的通用性，可直接应用在高铁、动车、地铁制成后和投入运行前的性能

试验

◆ 采用实时操作系统，具有高采样速率和实时结算能力，确保了试验结果计算值的

准确性

◆ 针对各种类型信号进行实时数据采集、存储，根据试验项对数据采集内容进行分

析处理，生成测试报告

◆ 提供全套解决方案，让用户更省心，包括采集设备配置选择、传感器选型、工装

及线缆制作、软件开发、现场配合试验等

◆ 具有较强可靠性和可扩展性，适用于列车运行中的各种复杂环境

04 解决方案

系统级

铁鸟综合试验台

无人机综合测试验证系统

无人机集群编队半实物仿真系统

高安全机载网络仿真与验证平台

飞控系统

大型民机飞控系统数字化仿真平台

飞控半实物仿真交互系统

自动飞控计算机测试系统

飞控系统集装箱式验证平台

全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统

机电系统

大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台

舵机快速原型设计系统

环控系统综合仿真验证平台

环控计算机测试系统

机电管理计算机通用测试系统

起落架控制器仿真测试系统

综合管理计算机（IMC）综合测试设备

惯组自动化测控系统

复杂机电系统协同仿真平台

液压综合管理计算机仿真测试系统

机电系统仿测一体化测试环境

发动机仿真测试

发动机控制器集成测试系统

大型民机动力装置综合测试系统

发动机控制器硬件在环测试系统

航电系统

航电系统综合验证环境

综合数据采集分析系统

大型民机显示系统仿真测试验证环境

航电系统动态仿真与综合验证设施

大型民机客舱系统功能验证设施

大型民机机载娱乐系统综合测试平台

大型民机信息系统综合测试平台

ARINC664 高完整性测试

卫星仿真

在轨卫星数字孪生解决方案

卫星姿态控制系统实时仿真系统

卫星定位模拟平台

卫星动力学半物理集成仿真系统

高分辨率卫星实时仿真及验证系统

轨道交通

轨道交通制动控制单元半实物仿真平台

制动系统控制逻辑半实物仿真平台

机车车辆牵引系统性能测试平台

机车车辆制动系统性能测试平台

车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件

制导武器

导弹自动驾驶仪测试与仿真平台

复合导引头动态性能测试系统

四维制导仿真开发验证系统

智能弹药半实物仿真系统

导弹发射车实时仿真系统

机载通信系统

机内通话器性能指标测试系统

机载电台性能指标测试系统

通用测试系统

通用自动化测试平台

多总线应用测试系统

单板测试试验台

故障预测与健康管理系统

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91System integration test plan

ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

系统框图： 上位机/LabVIEW

人机界面/数据监控、数据处理、试验测试

数采设备 采集设备 采集设备 采集设备 采集设备

GPS 信号调

理配线

传感器 传感器 传感器

压力

负荷

数字

速度

温度

传感器

被测对象 动车1节 动车其他节（可扩展）

操作

测试系统

功能描述：

◆ 具有试验配置管理功能，可根据不同试验项进行参数配置

◆ 采集制动缸压力、总风缸压力、空簧压力、闸片正压力、升弓风缸压力等

◆ 采集或计算出动车制动初速度、制动距离、制动时间等

◆ 采集制动闸片和制动盘温度

◆ 针对所有的采集项进行软件标定

◆ 具有数据保存、读取、分析的功能，支持长时间存储

◆ 支持分布式扩展，可以根据被测列车的信号类型进行扩展

◆ 支持测试报表自动生成

应用领域：

本解决方案提供便携式测试设备，适用于在外场测试环境下的列车（包括动车、城轨、内燃、碳钢车）

制动系统的性能试验、故障检测、辅助检测。

92

车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件

随着我国轨道交通行业的快速发展，对车 - 路 - 网一体化协同仿真的需求与日

俱增。本解决方案提供车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件，对轨道交通系

统各个子系统（包括列车网络仿真子系统、列车牵引仿真子系统、列车辅助电源仿

真子系统、列车制动仿真子系统、信号仿真子系统、供电仿真子系统、列车运行仿

真子系统、热仿真子系统、仿真展示子系统）进行集成及管理，形成一套车 - 路 -

网一体化仿真平台，实现在实验室环境下完成轨道交通设备的功能验证与协同仿真，

极大降低了轨道交通产品的研发成本，加快了产品研发速度。

业务需求：

◆ 协同仿真：对轨道交通系统各个子系统进行协同仿真，模拟整车运行工况，形成

轨道交通系统仿真

◆ 系统管理：对轨道交通系统各个子系统进行集成及管理，形成一套车 - 路 - 网一

体化仿真平台，实现在实验室环境下完成轨道交通设备的功能验证与协同仿真

特征优势：

◆ 具有自底向上的增量式系统集成与验证测试能力，可以分步完成车 - 路 - 网系统

中的各个分系统子模块的功能验证与集成

◆ 通用系统集成验证框架，可以根据用户测试需求的变化，灵活配置和扩展

04 解决方案

系统级

铁鸟综合试验台

无人机综合测试验证系统

无人机集群编队半实物仿真系统

高安全机载网络仿真与验证平台

飞控系统

大型民机飞控系统数字化仿真平台

飞控半实物仿真交互系统

自动飞控计算机测试系统

飞控系统集装箱式验证平台

全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统

机电系统

大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台

舵机快速原型设计系统

环控系统综合仿真验证平台

环控计算机测试系统

机电管理计算机通用测试系统

起落架控制器仿真测试系统

综合管理计算机（IMC）综合测试设备

惯组自动化测控系统

复杂机电系统协同仿真平台

液压综合管理计算机仿真测试系统

机电系统仿测一体化测试环境

发动机仿真测试

发动机控制器集成测试系统

大型民机动力装置综合测试系统

发动机控制器硬件在环测试系统

航电系统

航电系统综合验证环境

综合数据采集分析系统

大型民机显示系统仿真测试验证环境

航电系统动态仿真与综合验证设施

大型民机客舱系统功能验证设施

大型民机机载娱乐系统综合测试平台

大型民机信息系统综合测试平台

ARINC664 高完整性测试

卫星仿真

在轨卫星数字孪生解决方案

卫星姿态控制系统实时仿真系统

卫星定位模拟平台

卫星动力学半物理集成仿真系统

高分辨率卫星实时仿真及验证系统

轨道交通

轨道交通制动控制单元半实物仿真平台

制动系统控制逻辑半实物仿真平台

机车车辆牵引系统性能测试平台

机车车辆制动系统性能测试平台

车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件

制导武器

导弹自动驾驶仪测试与仿真平台

复合导引头动态性能测试系统

四维制导仿真开发验证系统

智能弹药半实物仿真系统

导弹发射车实时仿真系统

机载通信系统

机内通话器性能指标测试系统

机载电台性能指标测试系统

通用测试系统

通用自动化测试平台

多总线应用测试系统

单板测试试验台

故障预测与健康管理系统

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93System integration test plan

ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

系统框图：

总控台

主控计算机

供电仿真子系统

&l列车运行仿

真子系统

子系统管理主机

实车网络设备

列车网络仿真子

系统

网络仿真子系统

PC

ACU设备

列车辅助电源仿

真子系统

子系统管理主机

信号仿真子系统

信号仿真子系统

PC

DCU设备

列车牵引仿真子

系统

子系统管理主机

热仿真子系统

热仿真子系统

PC

EBCU设备

列车制动仿真子

系统

子系统管理主机

投影系统

仿真展示子系统

仿真展示子系统

PC

数据后处理计算机 服务器

试验网络

MVB网络

移动终端 移动终端

仿真机 仿真机 仿真机 仿真机

应用领域：

本解决方案以完整的轨道交通系统为仿真对象，构建多个仿真子系统，利用集成和管理形成轨道交通系统

仿真、设计及演示平台，适用于概念验证阶段、产品研制阶段、产品验收试验阶段。

功能描述：

◆ 通过 DDS 和 CIA 实现各个仿真节点之间的数据有效通讯

◆ 具有时间同步管理功能

◆ 提供故障注入、在线改参等可配置的数据激励仿真功能

◆ 提供可配置的数据采集和监控功能

◆ 一键下发部署模型，自动编译形成目标代码并下载到仿真机中运行

◆ 快速适配各地区不同的各种线路（如长沙 2 号线、北京 8 号线等）和相应车辆情况，只需配置相应的仿真资源，

就能进行相应的线路仿真

◆ 支持在自动驾驶、手动驾驶、故障状态等不同的仿真模式下，监控整车的运行工况

◆ 支持列车多种故障及特殊工况模拟

◆ 支持牵引、制动等电路参数的优化与验证

◆ 提供直观的监控界面显示整车当前运行工况

◆ 支持数据后处理和数据分析

94

导弹自动驾驶仪测试与仿真平台

导弹自动驾驶仪测试与仿真平台是导弹自动驾驶仪研制过程中设计验证与性能

测试设备、主要用于自动驾驶仪的辅助设计、仿真验证和系统性能测试、能够完成

惯测组合特性建模分析、舵系统性能检查、驾驶仪静态测试和驾驶仪半实物仿真等

测试项目。

业务需求：

◆ 提供惯测组合特性建模，满足惯测组合测试需求

◆ 提供驾驶仪回路静态测试功能

◆ 提供驾驶仪俯偏回路动态测试和滚动回路动态测试

◆ 提供控制舱静态测试和动态测试功能

特征优势：

◆ 本解决方案基于 HRT 半实物仿真平台

◆ 采用上下位机架构，下位机采用 CPCI 总线，可靠性高、IO 接口能力强、散热性好、

性价比适中，既能够满足实验室应用的需要，也能够满足外场试验的要求

◆ 下位机运行 VxWorks 实时操作系统，实时性强，满足导弹自动驾驶仪测试高实

时性要求

◆ 支持系统自检，能够快速完成系统初始化和上电自检，快速帮助用户排除设备故障

◆ 主控软件操作简单方便，具有良好的人机交互界面

◆ 支持测试过程、测试结果实时显示，自动提示测试错误

◆ 支持接入专业的数据分析软件，方便数据分析

制导武器

Guided Weapon

04 解决方案

系统级

铁鸟综合试验台

无人机综合测试验证系统

无人机集群编队半实物仿真系统

高安全机载网络仿真与验证平台

飞控系统

大型民机飞控系统数字化仿真平台

飞控半实物仿真交互系统

自动飞控计算机测试系统

飞控系统集装箱式验证平台

全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统

机电系统

大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台

舵机快速原型设计系统

环控系统综合仿真验证平台

环控计算机测试系统

机电管理计算机通用测试系统

起落架控制器仿真测试系统

综合管理计算机（IMC）综合测试设备

惯组自动化测控系统

复杂机电系统协同仿真平台

液压综合管理计算机仿真测试系统

机电系统仿测一体化测试环境

发动机仿真测试

发动机控制器集成测试系统

大型民机动力装置综合测试系统

发动机控制器硬件在环测试系统

航电系统

航电系统综合验证环境

综合数据采集分析系统

大型民机显示系统仿真测试验证环境

航电系统动态仿真与综合验证设施

大型民机客舱系统功能验证设施

大型民机机载娱乐系统综合测试平台

大型民机信息系统综合测试平台

ARINC664 高完整性测试

卫星仿真

在轨卫星数字孪生解决方案

卫星姿态控制系统实时仿真系统

卫星定位模拟平台

卫星动力学半物理集成仿真系统

高分辨率卫星实时仿真及验证系统

轨道交通

轨道交通制动控制单元半实物仿真平台

制动系统控制逻辑半实物仿真平台

机车车辆牵引系统性能测试平台

机车车辆制动系统性能测试平台

车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件

制导武器

导弹自动驾驶仪测试与仿真平台

复合导引头动态性能测试系统

四维制导仿真开发验证系统

智能弹药半实物仿真系统

导弹发射车实时仿真系统

机载通信系统

机内通话器性能指标测试系统

机载电台性能指标测试系统

通用测试系统

通用自动化测试平台

多总线应用测试系统

单板测试试验台

故障预测与健康管理系统

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95System integration test plan

ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

功能描述：

◆ 提供惯测组合特性建模：惯测组合测试计算机通过 RS422 串口接收惯测组合在角振动台上的输出，同时采集

角振动台的位置或速度信号，经过分析计算后生成惯测组合频率特性测试结果，并实现对惯测组合动态特性

的数学建模

◆ 提供驾驶仪回路静态测试功能：包括惯测组合零位测试，舵系统测试，驾驶仪回路静态测试

◆ 提供驾驶仪动态测试功能：包括俯偏回路动态测试和滚动回路动态测试项目，驾驶仪动态测试中，测试计算

机模拟惯测组合向控制舱发送惯测信息和指令信息

◆ 提供控制舱测试功能：包括控制舱静态测试（包含俯偏回路指令通道测试、俯偏回路速率通道测试、俯偏回

路加速度通道测试、滚动回路指令通道测试和滚动回路速率通道测试）、控制舱状态测试等项目

应用领域：

本解决方案适用于为导弹自动驾驶仪设备开发、验证及交付的各个阶段提供仿真及测试支持。

系统框图：

控制舱

惯测组合

96

复合导引头动态性能测试系统

复合导引头动态性能测试系统为复合导引头的动态性能测试提供解决方案，实

现导引头优化设计。系统平台可用于导引头的调试、测试和仿真试验，全面测试导

引头的动态性能，并提供数据记录功能，实现导引头性能相关参数的优化。

业务需求：

复合导引头动态性能测试系统支持导引头工作状态的高速数字控制、高速数据

采集、数据显示等功能，同时可对用户开发的数据处理软件进行支持。在本系统架

构的基础上可对导引头动态测试过程中、测试结束后的数据进行对比和分析，从而

达到导引头性能相关参数确定、优化导引头性能的目的。

特征优势：

◆ 本解决方案基于 HRT 半实物仿真验证平台

◆ 支持对三轴转台、五轴转台的控制与联调

◆ 支持导引头开环测试，仿真计算机运行导引头及目标的运动学模型，通过转台控

制机，控制五轴转台的运动，实现导引头和目标的运动仿真

◆ 支持导引头工作状态的高速数字控制、高速数据采集、数据显示等功能，支持第

三方数据处理软件

◆ 支持对导引头动态测试数据的对比和分析，达到导引头性能相关参数确定、优化

导引头性能的目的

功能描述：

◆ 支持通过 IO 硬件板卡采集导引头输出信号

◆ 支持导引头加电、断电控制，同时在动态、静态情况下控制导引头工作状态，模

拟导弹飞行姿态

◆ 支持导引头闭环测试，仿真计算机运行目标的运动学模型、导弹动力学模型，通

过转台控制机，控制五轴转台外框两轴的运动，从而控制目标的运动

◆ 支持导引头相关数字动态模型、导引头工作状态切换模型以及 IO 硬件模型的建

模与开发

◆ 支持将采集到的导引头各种数据进行处理，并进行实时显示，便于观测

◆ 支持第三方数据在线处理软件

◆ 满足仿真步长 1ms 的实时仿真要求（模型需要支持）

04 解决方案

系统级

铁鸟综合试验台

无人机综合测试验证系统

无人机集群编队半实物仿真系统

高安全机载网络仿真与验证平台

飞控系统

大型民机飞控系统数字化仿真平台

飞控半实物仿真交互系统

自动飞控计算机测试系统

飞控系统集装箱式验证平台

全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统

机电系统

大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台

舵机快速原型设计系统

环控系统综合仿真验证平台

环控计算机测试系统

机电管理计算机通用测试系统

起落架控制器仿真测试系统

综合管理计算机（IMC）综合测试设备

惯组自动化测控系统

复杂机电系统协同仿真平台

液压综合管理计算机仿真测试系统

机电系统仿测一体化测试环境

发动机仿真测试

发动机控制器集成测试系统

大型民机动力装置综合测试系统

发动机控制器硬件在环测试系统

航电系统

航电系统综合验证环境

综合数据采集分析系统

大型民机显示系统仿真测试验证环境

航电系统动态仿真与综合验证设施

大型民机客舱系统功能验证设施

大型民机机载娱乐系统综合测试平台

大型民机信息系统综合测试平台

ARINC664 高完整性测试

卫星仿真

在轨卫星数字孪生解决方案

卫星姿态控制系统实时仿真系统

卫星定位模拟平台

卫星动力学半物理集成仿真系统

高分辨率卫星实时仿真及验证系统

轨道交通

轨道交通制动控制单元半实物仿真平台

制动系统控制逻辑半实物仿真平台

机车车辆牵引系统性能测试平台

机车车辆制动系统性能测试平台

车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件

制导武器

导弹自动驾驶仪测试与仿真平台

复合导引头动态性能测试系统

四维制导仿真开发验证系统

智能弹药半实物仿真系统

导弹发射车实时仿真系统

机载通信系统

机内通话器性能指标测试系统

机载电台性能指标测试系统

通用测试系统

通用自动化测试平台

多总线应用测试系统

单板测试试验台

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97System integration test plan

ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

应用领域：

本解决方案适用于导引头的开环接口测试和闭环实时仿真验证测试。

系统框图：

主控计算机

转台控制柜

控制信号

串口

反射内存

以太网

AIO/DIO/SIO/CAN/ 光纤 /PWM

五轴转台 目标模拟器控制柜

引导头数字控

制计算机

引导头数据采

集计算机

信号调理适配

单元

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四维制导仿真开发验证系统

四维制导仿真开发验证系统用于设计实现一套先进的航电网络仿真平台。该仿

真平台支持惯导系统及其交联环境的实时联合仿真，具备四维制导、综合导航与飞

行管理的设计、仿真及验证支持功能，并针对当前先进机载航电网络结构，设计相

类似的 ARINC429 与 ARINC664 结合的先进航电仿真网络。

业务需求：

基于该平台，用户能够直观、深入的理解导航系统在新的航电网络中的接口特性，

为实际设备提供设计参考与验证环境。系统多个仿真节点构成分布式实时仿真系统，

并能够保证各个节点之间运行的同步性。

特征优势：

◆ 本解决方案基于 HRT 半实物仿真平台

◆ 采用 VxWorks 实时系统结合高性能处理器，构成控制律目标代码的实时解算环境，

具有强实时性

◆ 提供导航系统样机的原型设计、开发和仿真所需的仿真环境，能够实现导航、导

航管理与制导、飞行管理等的全数字、半实物和综合闭环实验

◆ 系统提供 10 台仿真机，并通过 3 台组合导航仿真机构成 3 冗余结构

◆ 提供友好的人机接口，统一管理多台实时仿真机，实现分布式目标代码生成、下

载、运行控制、在线调参、模型监控等各种功能，并提供设计良好的演示模拟计

算机及显控模拟计算机，真实地展示系统的工作原理，输出飞管界面，并模拟高

逼真度的显控计算机

◆ 支持 Matlab/Simulink 建模环境，支持基于模型的设计，并自动生成目标代码，

支持 Stateflow 建模，支持单速率 / 多速率模型，支持单任务 / 多任务实时目标

代码

◆ 支持多节点分布式实时仿真，轻松实现从整体系统模型到分布式子模型的转换，

并生成运行于不同 CPU 的目标代码，且每个处理器上的子模型都可被单独设置

步长、积分算法、单 / 多任务模式、编译器类型等，以充分发挥各处理器的优势，

获得最佳的系统性能

04 解决方案

系统级

铁鸟综合试验台

无人机综合测试验证系统

无人机集群编队半实物仿真系统

高安全机载网络仿真与验证平台

飞控系统

大型民机飞控系统数字化仿真平台

飞控半实物仿真交互系统

自动飞控计算机测试系统

飞控系统集装箱式验证平台

全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统

机电系统

大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台

舵机快速原型设计系统

环控系统综合仿真验证平台

环控计算机测试系统

机电管理计算机通用测试系统

起落架控制器仿真测试系统

综合管理计算机（IMC）综合测试设备

惯组自动化测控系统

复杂机电系统协同仿真平台

液压综合管理计算机仿真测试系统

机电系统仿测一体化测试环境

发动机仿真测试

发动机控制器集成测试系统

大型民机动力装置综合测试系统

发动机控制器硬件在环测试系统

航电系统

航电系统综合验证环境

综合数据采集分析系统

大型民机显示系统仿真测试验证环境

航电系统动态仿真与综合验证设施

大型民机客舱系统功能验证设施

大型民机机载娱乐系统综合测试平台

大型民机信息系统综合测试平台

ARINC664 高完整性测试

卫星仿真

在轨卫星数字孪生解决方案

卫星姿态控制系统实时仿真系统

卫星定位模拟平台

卫星动力学半物理集成仿真系统

高分辨率卫星实时仿真及验证系统

轨道交通

轨道交通制动控制单元半实物仿真平台

制动系统控制逻辑半实物仿真平台

机车车辆牵引系统性能测试平台

机车车辆制动系统性能测试平台

车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件

制导武器

导弹自动驾驶仪测试与仿真平台

复合导引头动态性能测试系统

四维制导仿真开发验证系统

智能弹药半实物仿真系统

导弹发射车实时仿真系统

机载通信系统

机内通话器性能指标测试系统

机载电台性能指标测试系统

通用测试系统

通用自动化测试平台

多总线应用测试系统

单板测试试验台

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