做企业最重要的就

是坚持。专精特新

突出的是“专注”

，

不断追求创新的过

程，结合客户的需

求，完善企业产品，

提升服务。

调产品结构 发展环保水性涂料

以上仅是本人浅显的管理认知，仍需要不断求知，不断进步，为涂料行业做出贡献。

感谢关注

突破自我

稳步创新

水性自乳化环氧树脂的

研发及应用

江苏欧摩德新材料有限公司

王晓东

水性自乳化环氧树

脂的研发及应用

江苏欧摩德新材料有限公司

5

4

前 言

江苏欧摩德新材料有限公司是一家具有十八年历史的科技材料公司，是一家专业研

发高新水性树脂系列产品的公司，申报专利近八十余项。近年来依托“江苏省现代涂

料工程技术研究中心”

，与中科院专家、美国博士、大专院校合作研发生产的“欧摩

德”高新水性系列材料，具有产品高新化、系列化。

“欧摩德”始终以高新科技新特优产品面向市场、面向客户，始终保持创新，为社

会绿色生态奉献创造价值最大化。

5

5

欧摩德 高新系列产品

1.EM-8001水性环氧自乳化树脂

2.HW-6001水性环氧固化剂

3.HW-6002水性环氧固化剂

4.HW-5822 A水性环氧亮光固化剂

5.EM-7001 水性丙烯酸改性醇酸树脂系列

6.EMEP-6800 水性环氧树脂系列

7.EM-6901水性丙烯酸乳液

8.EM-6900 水性丙烯酸分散体树脂系列

9.HW-100 水性无机富锌树脂系列

10.EM-6888 水性聚氨酯固化剂系列

11.HZ-750聚醚胺特种快干固化剂

12.HZ-C无溶剂固化剂

13.FS-001 水性全能分散剂

14.B-171 水性聚氨酯增稠剂

5

6

欧摩德新材料近六年来研发生产的主要系列产品有：

索引

Contents

EM-6001水性环氧固化剂

EM-6002水性环氧固化剂

水性环氧自乳化树脂简述

5

7

水性环氧自乳化树脂树 脂 简 述

58

各位朋友：为进一步推广绿色涂料，尽可能降低VOC的排放量，欧摩德新材料经过近五六

年来的努力研究，成功开发出EM-8000水性自乳化环氧树脂及配套HW-6002水性环氧固化剂，

其目的是通过水性环氧自乳化环氧树脂全面解决目前水性环氧防腐底漆的存在的不足。

开发水性自乳化环氧树脂的背景

国内水性环氧树脂在集装箱行业首先推广应用，再逐步推广到工业防腐行业中，主要生产

水性环氧中灰、铁红、中间漆和用固化剂制成的富锌底漆。从应用情况观察和测试，用水性环

氧制成的防腐中灰铁红底漆选择配套合适的水性环氧固化剂，耐盐雾可达到160-600小时，用

水性环氧固化剂制成的富锌底漆，耐盐雾可达到350-600小时( 树脂锌粉含量决定耐盐雾时

间）。从耐盐雾分析基本满足市场要求，实现了水性产品的第一步目标，尽管水性环氧树脂配

套水性环氧固化剂能够生产出各类防腐漆，但从性能的完备考虑存在很多不足:一、制作富锌底漆拿固化剂制备主漆，由于受固化剂活泼氢影响相对用量少，特别是低锌含量

产品，填料多，吸油量高，无法包裹好填料和锌粉，如果溶剂加入量大，VOC含量会严重超标。

二、制漆成本相对较高，因为强制乳化的水性环氧树脂成本相对高，固含最多在56%左右，拼

加量大了，成本自然上去了，市场很难接受，影响推广进程。

三、制作的富锌产品的稳定性差，市场推广无法保证产品的稳定。

我司经过多年来的研发，成功推出水性环氧自乳化树脂EM-8001

和配套固化剂HW 6002固化剂制作各类防腐底漆，实现了制

漆性能优，成本低，施工方便等良好效果。

01

1.EM-8001水性环氧自乳化树脂

2.HW水性环氧固化剂

3.制漆参考配方工艺及技术参数

4.案例分析

5

9

项目 技术指标

外观 淡黄色透明液体

固体份（120℃/1h） 80%±2

粘度（25℃旋转粘度cps） 4000-8000

环氧当量(g/eq,固体计） 500-580

环氧值 0.16/0.18/0.2

EM-8001水性自乳化环氧树脂

主要特性

1. 低VOC，耐水性好，耐盐雾性优异，耐冻融。

2. 不含水，可直接添加锌粉制备富锌底漆。

3. 快干，漆膜硬度高。

4. 树脂机械性能优异，可参于研磨。

5. 高固含，低粘度，能生产出高体积比漆，单位施工面积大等特性；

技术指标

6

0

02

HW 系列水性环氧固化剂

61

项目 技术指标

外观 淡黄色透明液体

固含量 55±2%

粘度（cps 25℃） 400-1000

活泼氢当量 200±10

HW-6002水性环氧固化剂

主要特性

1.干燥时间短，低温施工好，有效缩短施工时间；

2.优异的耐化学品性能。

3.优异的附着力，由于独特的分子结构，具有出色的

附着力，适用于各种基材表面.

技术指标

9

项目 技术指标

外观 透明液体

固含量 50±2%

粘度（cps 25℃） 5000-1000

活泼氢当量 180±10

HW-6001水性环氧固化剂

主要特性

1、干燥较快，固化快，漆膜硬度高、附着力优异

2、低VOC

3、优异的耐化学品性能

技术指标

10

03

制漆参考配方工艺及技术参数

64

欧摩德新材EM-8001水性自乳化树脂和HW-6002水性环氧固化剂在制备水

性富锌底漆中，以锌含量为区分设计二个前道基料生产工艺：

　　　一、锌含量30-40-50% 　　　二、锌含量60-70-80% 　　这样在制作锌粉底漆时前道基料按二大类生产，后道根据实际生产要求

分别计量前道基料和投入所需的锌粉及其他材料，简化了生产工艺，降低了

生产能耗，提高了生产效率，满足了市场需求。

65

制漆方法概述：

水性自乳化环氧富锌底漆前道基料参考配

方工艺

66

30% 40% 50% 工艺说明

序号 材料名称 配比

在搅拌状态下依次投

入1-2高速分散10-20分

钟，加入3-8高速分散

30-40分钟，待物料分

散均匀无明显颗粒后研

磨，细度控制在25um

以下。

★前道基料固含80±2%

1 EM-8001自乳化树脂 20.7

2

BCS/PM 11.8

3 水性分散剂FS001

2

4 润湿剂SN3740 0.2

5 超细硫酸钡 49.7

6 超细云母粉 6.9

7 超细滑石粉 6.9

8 气相二氧化硅 1.8

合计 100

水性自乳化环氧富锌底漆前道基料参考

配方

工艺说

明

工艺说明

60% 70% 80% 工艺说明

序号 材料名称 配比 在搅拌状态下依次投入

1-2高速分散10-20分钟，

加入3-8高速分散30-40

分钟，待物料分散均匀

无明显颗粒后研磨，细

度控制在25um以下。

★前道基料固含75±2%

1 EM-8001自乳化树脂 37.69

2

BCS/PM 12.57

3 水性分散剂FS001

2.51

4

SN1728 1.26

5 润湿剂SN3740

0.5

6 超细硫酸钡 30.4

7 超细云母粉 12.56

8 气相二氧化硅 2.51

合计 100

水性自乳化环氧富锌底漆参考配方

富锌底漆A组份 锌含量30% 锌含量40% 锌含量50% 工艺说明

基料 72.5 58 42

投入计量好的前道

浆料，开启搅拌高速

分散，依次投入钟，

高速分散30-40分钟,细度25um以下

★建议使用800目上

锌粉。

EM-8001水性自乳化树脂 3 6 9.3

锌粉 23.3 34 46.8

气硅 0.8 0.9

水性膨润土 1 1

PM 0.5

0.5 0.5合计 100 100 100

固含 85±2% 85±2% 87±2% 　　富锌底漆Ｂ组份 工艺说明

HW-6002固化剂 6.5

HW-6002活泼氢当量

180-200（按供货形

式）

PM/BCS 7

闪锈剂 1.5

去离子水 20

合计 35

配比 A:B=10:3.5

水性自乳化环氧富锌底漆参考配方

富锌底漆乙组份 锌含量60% 锌含量70% 锌含量80% 工艺说明

基料 39.8 23

投入计量好的前道

基料，开启搅拌高速

分散，依次投入，高

速分散30-40分钟，

细度《25UM

★建议使用800目以

上锌粉。

EM-8001水性自乳化树脂 3 9 18

锌粉 58 66 75.3

气硅 1 1 1.5

水性膨润土 1 1 1.5

合计 100 100 100 　　富锌底漆甲组份 工艺说明

HW-6002固化剂 6.5

HW-6002活泼氢当量

180-200（按供货形

式）

★甲乙组份体积固含

70±2%

PM/BCS 7

闪锈剂 1.5

去离子水 16.5（21.5）

蜡浆 3

气硅 0.5

合计 35-40

配比 乙：甲= 10:3.5-4

水性自乳化环氧富锌底漆80%技术指

标

70

项 目 技术指标 实测数据 检验依据

干燥性能（通风条件下25℃空气湿度＜

75H＝

表干≤1H 0.5

GB/T9271

实干≤24h 6

附着力（拉开法）/mpa ≥8 11.5 基材喷砂钢板

适用期 ≥3h 通过 23±2℃下

耐盐雾性能 ≥600h 1000h GB/T1771

硬度 ≥2H 3H-4H GB/T6738

耐水性（80℃水煮），h ≥10h 24h无变化 GB/T1733

固含量% ≥70 74 GB/T1725-2007

耐冲击性Kg/cm 50 50 GB/T1732-1993

满足HG/T3668中Ⅱ型1类标准

水性自乳化环氧铁红漆推荐配方

71

乙组份

序号 材料名称 配比

1 EM-8001乳化环氧树脂 18

2 PM 9.3

3 铁红粉 15

4 硅灰粉 17

5 重钙 38.2

6 分散剂FS-001 1.5

7 气硅 0.5

8 膨润土 0.5

合 计 100

甲组份

1 HW-6002固化剂 6.5

2 闪锈剂 1.5

3 水 20

3 PM/BCS 7

合 计 35

乙：甲=10：3.5

耐盐雾400小时

水性自乳化环氧中灰漆推荐配方

72

乙组份

序号 材料名称 配比%

1 EM-8001乳化环氧树脂 18

2 PM 9.3

3 分散剂FS-001 1.5

4 磷铁粉 25

5 钛白粉 2

6 硅灰石粉 25

7 硫酸钡 18.2

8 气硅 0.5

9 膨润土 0.5

合 计 100

甲组份

1 HW-6002固化剂 6.5

2 闪锈剂 1.5

3 水 20

4 PM/BCS 7

合 计 10

乙：甲=10：3.5

耐盐雾400小时

水性自乳化环氧底漆检验技术指

标

73

项目 技术指标 实际 检验方法

粘度mpa.s/25℃ 15000-2000 20000 GB/T9269-2009

细度um ≤35 30 GB/T1724

固体份% ≥85±2 85.3 GB/T1725-2007

在容器中状态

搅拌无硬块，呈均

匀状态

合格 目视

适用期25℃ ≥3h 合格 HG/T4340

干燥时间25℃

表干≤1H 0.5

GB/T1728 实干≤24h 24

附着力（划格）级 ≤1 1 GB/T9286

抗冲击性kg.cm ≥50 50 GB/T1732-93

柔韧性mm 1 1 GB/T1731-93

硬度 ≥H 2H GB/T6738

耐水性（80℃水煮） ≥4h 24h无变化 GB/T1733

耐盐雾性 ≥300h 400 GB/T1771-2007

水性环氧云铁中间漆推荐配

方

74

A组份 工艺说明

序号 材料名称 配比 1、将A组份物料1-3依次投入合适拉缸分

散3-5分钟后依次投入4-5高速分散15- 20min均匀无明显颗粒，投入物料6-8高

速分散30min后加入9-11调整粘度合格，

过滤包装。

2、HW-6002活泼氢当量180（按供货型

号）配比说明。

1 EM-6802X 38

2 分散剂SN1790 0.6

3 tego810 0.2

4 水性膨润土 1.2

5 气硅A200 0.3

6 磷铁粉 16

7 云母氧化铁灰 25

8 水 16

9 润湿剂SN4741 0.2

10 丙二醇甲醚 2

11 增稠剂 0.5

合计 100

B组份

序号 材料名称 配比

1 HW-6002 6.65

2 水 2.35

3 防闪锈剂 1

合计 10

水性环氧云铁中间漆检验技术指

标

75

项目 技术指标

实测

数据

检验依据

粘度ku 75-85 100 GB/T9269-2009

固体份% 55-65 58 GB/T1725-2007

细度 ≤35 35 GB/T1724

在容器中状态 搅拌无硬块，呈均匀状态 合格 目视

适用期25℃ ≥2h 合格 HG/T4340

干燥时间 表干≤4h 0.5h GB1728

实干≤24h 24h

附着力 ≤1级 合格 GB/T9286-1998

抗冲击性kg.cm ≥40 50 GB/T1732-93

柔韧性mm ≤2mm 1mm GB/T6742-2007

硬度（铅笔硬度） ≥HB H GB/T6738

耐水性 240h漆膜无明显变化 合格 GB/T1733

耐盐雾性（复合涂层） 240h 合格 GB/T1771-2007

水性自乳化环氧富锌底漆+水性环氧云铁中间漆+水聚氨酯面漆耐盐雾时间大于1800小时

04

客户案例分析

76

机械设备

水性自乳化环氧树脂的应用领域

77

集装箱

变压器

集装箱漆喷涂试验工艺说明

水性环氧自乳化富锌底漆(80%锌含量)首先按照比例10：3.5（重量比）准确称取主漆与

固化剂的数量，用机械搅拌的形式充分搅拌均匀，一般搅拌3-5分钟，然后用水调节喷涂

粘度，调节范围在15-20%，直至调至所需喷涂粘度为止，即可喷涂，水性环氧自乳化富

锌底漆的膜厚≥ 30um,喷涂底漆后立即放入50℃烘箱中，8min后取出，冷却3min后喷涂

水性环氧中间漆按照比例10：1（重量比）准确称取主漆与固化剂的数量，充分搅拌均匀，

加水调节喷涂粘度，调节范围在8-12％。喷涂膜厚30-50um,将喷涂好的样板放入60℃的

烘箱中烘烤8min,取出样板冷却8min,再放入60℃的烘箱中烘烤8min，取出冷却30min,立

刻做淋水实验。

实验结果：72h后板面未出现起泡、生锈现象。

江苏欧摩德新材料有限公司

78

水性自乳化环氧富锌底漆、水性环氧云铁中间漆淋水试验

79

水性自乳化环氧富锌底漆膜厚 水性环氧中间漆膜厚 72小时淋水后板面效果 72小时淋水后附着力测试

　　　　　　　　　　结 语

欧摩德新材料研究生产的“EM-8001水性自乳化环氧树脂，配套的HW-6002水性环氧固化剂。具有以下

优特点：

一、高固低粘，在制漆时可以少加溶剂，做到低VOC排放；

二、由于它的润湿性优异，所以加入粉料量高，树脂用量小，颜基比大，体积固含高，施工面积大，且

助剂添加量少，成本优势明显。

三、干燥快，耐水性好，硬度高，耐腐性能好。

四、制漆成本相对合理，比传统型环氧油漆综合成本低。

总结多年来应用实验和市场推广经验，我们深刻认识到，水性漆在树脂和固化剂性能过

关下，制漆的细度控制是重中之重的关键，填料的选择也重要，这样制成的漆膜，才能有较

好的密度，细度，硬度决定耐腐性能的效果。

80

THANK YOU

81

感谢大家

联系我们：

市场服务：许艳 13812251987

技术支持：王晓东 13861529869

智能网联汽车产业发展态势

江苏省汽车工程学会秘书长

戈凯

江苏省汽车工程学会

江苏省汽车工程学会

1

• 智能网联汽车内涵外延

2

• 智能网联汽车发展现状

3

• 智能网联汽车技术创新

4

• 智能网联汽车中国实践

5

• 智能网联汽车发展趋势

6

• 智能网联汽车发展建议

目 录

江苏省汽车工程学会

智能网联汽车内涵与外延

 汽车是集成现代技术的载体

 以上这些都是现代科技与汽车相结合的产物！

江苏省汽车工程学会

智能网联汽车，是指车联网与智能车的有机联

合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行

器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现

车与人、路、后台等智能信息交换共享，实现

安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代

人来操作的新一代汽车。

 智能网联汽车是一种跨技术、跨产业领域的新兴汽车体系，不同角度、不同背景对它的理解是有差异的，

各国对于智能网联汽车的定义不同，叫法也不尽相同，但终极目标是一样的，即可上路安全行驶的无人

驾驶汽车

 智能网联汽车已经脱离了原来传统汽车的限制，成为集汽车和其他交通参与者、道路设施、通信设备以

及云端大数据平台为一体的信息物理系统。通过网联协同，可以降低对单车感知和计算的需求，也可以

解决单车智能对交通环境信息利用的广度和深度局限问题。汽车作为网络互联的移动节点，还将带动智

慧道路、信息通信、信息安全等协同发展，有力促进汽车与智能交通融合。

智能网联汽车内涵与外延

 智能网联汽车定义

江苏省汽车工程学会

智能网联汽车内涵与外延

 智能网联汽车分级

系统不能持续执行动态

驾驶任务中的车辆横向

或纵向运动控制，但具

备持续执行动态驾驶任

务中的部分目标和事件

探测与响应的能力

系统在其设计运行条件

下持续地执行动态驾驶

任务中的车辆横向或纵

向运动控制,且具备与所

执行的车辆横向或纵向

运动控制相适应的部分

目标和事件探测与响应

系统在其设计运行条件

下持续地执行动态驾驶

任务中的车辆横向和纵

向运动控制,且具备与所

执行的车辆横向和纵向

运动控制相适应的部分

目标和事件探测与响应

系统在其设计运行条件

下持续地执行全部动态

驾驶任务

系统在其设计运行条件

下持续地执行全部动态

驾驶任务并自动执行最

小风险策略

系统在任何可行驶条件

下持续地执行全部动态

驾驶任务并自动执行最

小风险策略

 《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准(GB/T 40429-2021) ：从动态驾驶任务、最小风险状态、最小风险策

略等多角度考量,将汽车自动驾驶划分为0 级到5 级（L0、L1、L2、L3、L4、L5）。

江苏省汽车工程学会

 汽车技术重大变革的历程

智能网联汽车内涵与外延

 世界上第一辆无人驾驶车辆大约是

在1912 年出现的，它有一个响亮的

名字“战争狗”。

 70 年代开始,美国、欧洲、日本等开

始进行无人驾驶智能汽车的研究，

本世纪以来，L2级别的辅助驾驶技

术和半自动驾驶技术已经得到广泛

应用 。沃尔沃率先量产了第一个L3

级别的自动驾驶技术- 堵车辅助系统,

此外诸如奥迪、凯迪拉克、日产、

丰田等都计划推出自动转向、加减

速、车道引导、自动泊车等更加具

有智能化和更高层次级别的车型。

江苏省汽车工程学会

 智能网联汽车是智能汽车发展的新阶段

智能网联汽车内涵与外延

江苏省汽车工程学会

 智能网联汽车是信息物理系统（CPS）在汽车交通系统中的典型应用

智能网联汽车内涵与外延

 智能网联汽车，实质

上是一个典型的信息

物理系统（CPS），

是大规模网联应用实

时协同计算环境的新

一代交通系统，以数

据融合与服务融合，

共同实现物理-虚拟

双向交互与协同，也

是数字孪生系统的典

型应用案例。

江苏省汽车工程学会

 智能网联汽车是新一代AI技术的典型应用

智能网联汽车内涵与外延

江苏省汽车工程学会

 基于新一代AI的未来智慧出行系统

智能网联汽车内涵与外延

 新一代的智能技术，包括智能网联汽车，也对我们的出行系统带来了巨大的变革！

江苏省汽车工程学会

 与常规汽车相比，智慧网联汽车具备两大重要特征

智能网联汽车内涵与外延

 世界各国都在探索不同的技术路线及产业发展模式！

 常规汽车是机电一体化产品，而智能网联汽车是机

电信息一体化产品，需要汽车、交通设施、信息通

信基础设施（包括5G、地图与定位、数据平台）等

多个产业跨界融合！

 智能网联汽车区域属性与社会属性增加，在行驶过程

中，需要通信、地图、数据平台等社会属性的支撑和

安全管理，每个国家都有自己的使用标准规范，因此

智能网联汽车开发和使用具有本地区域属性。

江苏省汽车工程学会

1

• 智能网联汽车内涵外延

2

• 智能网联汽车发展现状

3

• 智能网联汽车技术创新

4

• 智能网联汽车中国实践

5

• 智能网联汽车发展趋势

6

• 智能网联汽车发展建议

目 录

江苏省汽车工程学会

智能网联汽车发展现状

——国外

立足商业布局，率先探索创新保险及伦理

专项政策

 战略规划：聚焦自动驾驶技术创新、基

础设施、法律、数据安全等，《通往自

动化出行之路：欧盟未来出行战略》明

确到2030年普及完全自动驾驶

 创新法规：强调安全保障，英国《自动

与电动汽车法案》率先明确保险和责任

分担；德国提出的自动驾驶道德准则是

全球首个自动驾驶伦理要求

 标准法规：着力推动跨国协同，力推合

作式智能交通系统战略

 技术研发：面向自动驾驶等研究

持续弱化监管，政府主导的完备政策体

系全球领先，初步建立了领先全球的扎

虐规划、创新支持、法律法规、标准规

范、推广应用综合性产业政策体系

 战略规划：2010年以来，每5年发布

一次智能交通战略，2016年以来，陆

续发布自动驾驶1.0-4.0以及综合计划

 创新支持：提供研发专项资金

 法律法规：推进新技术车辆豁免程序

、运输安全条例法规规解释、修订，

2017年通过《联邦自动驾驶法案》；

加州和内华达分别通过8部和4部法案

注重法规引领，产学官共建商业应用支持

政策环境

 创新法规：修订《道路交通法》等，增

加自动运行装置管理等新的安全标准，

自动驾驶模式下的交通事故纳入传统汽

车强制保险范围

 创新机制：制定《SIP自动驾驶系统研

究计划》，成立自动驾驶推进委员会，

形成产学官一体的自动驾驶研发机制

 标准规范：注重智能网联汽车与智能道

路基础设施标准的协同推进，发布《自

动驾驶汽车安全技术指南》，明确运行

设计范围管理要求

 1、各国加速完善智能网联汽车政策法规

美国 欧洲 日本

江苏省汽车工程学会

 1、各国加速完善智能网联汽车政策法规

智能网联汽车发展现状

——中国

中国高度重视，打造跨部委顶层协调机

制，通过产业顶层规划设计，凝聚行业

共识，推动产业创新发展。战略标准并

重，聚焦产业支持及测试示范管理政策

制定。已形成包括顶层产业发展规划、

法律法规、路测、商业化应用等在内的

多层次、宽领域的产业发展战略，并建

立起长沙、无锡、长三角区域、天津

（西青）、重庆（两江新区）五大国家

级车联网先导区，为智能网联汽车创造

良好的政策环境。

江苏省汽车工程学会

 2、智能网联汽车技术快速迭代发展

智能网联汽车发展现状

面向智慧出行的高等级自动驾驶技术快速发展

限定场景下的自动驾驶功能成为量产热点

L1—L2级自动驾驶规模化量产，L3级自动驾驶进入产业化前期阶段

L4级，完成3千多万

英里道路测试

L4级，RoboTaxi商

用许可证

无驾驶人智能网联汽

车应用测试

江苏省汽车工程学会

智能网联汽车发展现状

 3、产业协同创新格局初显

 智能网联汽车产业链长，涉及面广，开发难度大，深度的合

作创新已成为国际大趋势。

 传统汽车及零部件产业巨头持续加大在智能汽车领域的投入，

利用自身在车辆技术上的优势，以自主研发、产业联盟、投

资并购等多种方式，不断完善在自动驾驶领域的技术创新和

产业布局。

 智能网联的诸多系统在传统汽车行业中从未出现过，如高精

地图、云控系统等。这样的高集成、深融合、跨界生产的零

部件系统，非单一通信企业或汽车零部件企业能够独立完成。

通用-本田-Cruise

大众-福特-Argo

雷诺-日产-三菱

奔驰-宝马

Waymo-雷诺日产-FCA

奔驰、宝马、高通和 Arriver

雷诺-日产-三菱-文远知行-以色列设联盟创新

丰田：ATG、Level 5、Renovo、Momenta、小马

智行

电装、爱信、爱迪克森、博世、

大陆、安波福、采埃孚、

江苏省汽车工程学会

 4、传统汽车企业加速数字化转型

智能网联汽车发展现状

 开发E3电子电器架构VW.OS操作系统

 成立创新性软件开发部门，Car Software，打造各个品牌和车型共用的统一软件平台

 发布MB.OS操作系统，目标在2024年前， MB.OS操作系统覆盖所有奔驰新车

 与英伟达开展技术合作，基于英伟达DRIVE AGX Orin平台开发高精密、先进的汽车计算架构

 重组TR1-AD，成立Woven Planet，并管理Woven Core和 Woven Alpha两家子公司，重组

后的新公司将专注于开发自动驾驶、汽车操作系统以及高精度地图等软件业务

 建立智能驾驶控制（Cross-Domain Computing Solutions）事业部，从2021年起，这个包含

17000名员工的事业部将统一为现有客户和新客户提供电子系统和必备软件。

江苏省汽车工程学会

 5、新型商业模式不断出现

智能网联汽车发展现状

Waymo实现全球首个无人驾驶出租服务

通用汽车推动Robo-Taxi上路 百度在国内多地推出Robo-Taxi测试及示范运行

上汽享道Robo Taxi在上海临港上路运营

国内外众多企业围绕干线物流、特定场景（矿山、港口等）货运、最后一公里物流配送等场景开展自动驾驶货运服务。自动驾驶在

商用车的应用可以有效降低物流成本，实现24小时服务，是有望优先落地的自动驾驶应用场景之一。

上汽集团在洋山港开展示范运营 图森在美国开展干线物流运营 沃尔沃开展商业化矿山货运 NURO联合超市最后一公里配送

提供全方位优质汽车产品和出行服务的多

交通模式整体解决方案，探索下一代（共

享+无人+网联多条件融合下）公共移动出

行新模式，通过出行服务改变生活

e-Palette计划直接取消驾驶员；平台拥有

三种不同尺寸，可以适用多类型的移动需

求；供应商可以开发相应技术需求的硬件

和控制软件，实现自有的自动驾驶功能

东风Sharing-VAN2.0平台 丰田e-Palette平台