1. 一核心
2.平面布局图
生产控制中心
云数据中心 决策分析平台
移动终端应用（手机、平板）
智能工厂虚
拟呈现于漫游
三维虚拟
车间建模
与仿真
三维工艺
设计
计划
排程
执行
管控
物流
管控
质量
管控
设备工具
管控
制造执行系统（MES）
数据采集与指令下达（DNC/MDC/传感器/RFID中间件）
数据采集与监视控制系统（SCADA）/云数控 RFID设施
高速高精
钻攻中心
自动装
夹工具
自动检测
设备
RGV/
AGV
Andon/
看板/车间
终端
机器人 刀具 料盘
设备状态 智能工厂多视图、
多粒度展现 生产绩效 生产异常 虚拟现实一体化
设计制造一体化
过程管控一体化
生产协同一体化
智能展现层
数据中心层
业务系统层
智能设备层
物联网层
CNC加工区 仓库机器人 二次定位平台
AGV小车
料盘流动方向 清洗机 三坐标 上料机器人
测量机
二次定
位平台
并联机器人
+视觉检测分
拣系统
数字化立
体仓库
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华数机器人 48
3. 方案概述
本系统为无人自动化机加工和机器人相连接的自动化整体方案。通过采用华数612和620系
列机器人、AGV自动化小车，实现机加工之间的搬运工作；整条线采用一个主控系统(华中数控系
统)进行控制，从而实现车间自动化作业，另外机器人及整线主控系统全部采用华中数控系统，可
将生产数据接入ERP管理系统，实现车间信息化管理，进一步提高车间档次。
制造业的智能化升级已成为全球发展
趋势 。“工业4.0”是以智能制造为主导的第
四次工业革命，在制造领域通过网络技术、
计算机技术、信息技术、软件与自动化技术
对传统生产工艺和生产流程进行改造，旨在
提升制造业的智能化水平，建立数字化、网
络化、智能化的无人（少人）智慧工厂。
项目价值
项目意义
项目背景
降低管理成本：智能工厂方案紧扣“中国制造2025”的主攻方向，具有鲜明的特色和先进性，工厂智能化能减少企
业管理成本，让企业更具活力和竞争力；
生产人员节省70%以上：机器人自动化
生产。
降 低 产 品 不 良 率 3 0 % 以 上 ：在 线 检 测，
产 品 信 息 实 时 跟 踪，避 免 不 良 品 流 转 ；智 能
优化加工工艺和程序，提升产品品质。
提 高 设 备 利 用 率 2 5 % 以 上 ：A PS 智 能 排
产、MES系统应用，实现信息传递数字化、混
流生产等。
开放性平台有助于相关专业人才进行
更深入的自主科研工作，提升企业人才储备
和竞争力。
车间能源利用率提升15%以上：效率提
升，能耗不变。
促进企业升级转型：传统制造向服务型
制造企业华丽转身。
缩 短 产 品 研 制 周 期 3 0 % 以 上 ：P L M 、
C A P P 等 数 字 化 设 计 软 件 的 使 用，智 能 化 设
计与三维工艺库的集成应用。
降低生产成本：智能工厂方案可实现节省70%以上人力，产品合格率达99%，产品制造成本下降20%，缩短了产品
研制周期，实现人机协同化生产；
提升产品质量：智能工厂方案在提升产能输出，稳定产品质量，提升产品竞争力上，具有明显优势；
提升企业竞争力：智能工厂方案涵盖了数控、机器人、机械、电子、电气、自动化、控制、计算机、软件、信息系统、统
计、管理等多学科领域的知识，智能工厂各个软、硬件模块具备良好的开放性，基于此平台，相关专业人才可进行更深
入的自主科研工作。
创新
协同
制造
大国
绿色制造 （产品 、 制造工艺 、
全生命周期）
两化深度融合 （跨界 、 交叉 、
嵌入 、 复合）
服务型制造（产品与服务融
合，增值服务）
智能
制造
制造
强国
30%
15%
30%
70%
25%
Whole plant automation solution
整体工厂自动化解决方案
质量是基础，基础不牢地动山摇。
质量是生命，生命不保何谈发展!
49 华数机器人
4. 动作流程
5. 其他项目
该项目是2016年工信部智能制造综合标准化与新模式
应用项目，包含200套国产华中数控高速钻攻中心、106台华
数机器人、10台AGV小车、20条自动输送线、及一系列智能化
工业软件，项目建成后，将节省60%以上的人力，降低产品不
良率20%以上。
所有设备复位
仓库机器人
原路径放回
错误料盘
并联机器人
夹取不合格
物料放到不
合格区
机器人夹取
物料放到不
合格区
不是
不合格
不合格
是
合格
合格
仓库机器人从仓库抓取
料盘扫描
仓库机器人抓取料盘放在
AGV小车上
AGV小车上把料盘运往加
工区指定位
上料机器人在AGV车上抓取料盘
放在二次定位平台上定位
CNC加工区导轨机器人取料进入CNC
依次加工，完成后放回原料位
上料机器人取
下成品料盘放
到AGV车上
AGV小车把成
品料盘运往立
体仓库指定区
仓库机器人从
AGV小车上抓
取料盘放到二
次定位平台
定位完成后，
仓库机器人抓
取料盘放入立
体仓库
顶升机构下降，重写RFID信息，
流向下一工作站
清洗完成后机器人把产品放回
原料盘，重写RFID信息
放回料盘，重写RFID信息，料盘
流到上料机器处
重写RFID信息，剩余合格物料
和料盘流到三坐标测量机检测
区，顶升机构截取料盘
清洗工位料盘流向下一工作站
CCD对料盘物料检测
6关节机器人抓取物料放
入三坐标检测机
清洗工位挡料顶升机构截取料
盘，接近开关给出到位信息号
清洗机器人夹取产品进入清洗
机清洗
定位完成后再抓取料盘往数字化自
动流水线的生料线上投料
上料料盘转移机构把料盘
从生料线转到熟料线
第一组挡料机构截取料盘，
接近开关给出到位信号
料盘沿熟料线下流
顶升机构把料盘顶起
该项目是工业和信息化部2016年智能制造点示范项目
之一，项目通过基于大数据的云平台、ERP、MES、WMS、PLM、
三维建模、可视化仿真、CNC等国产工业软件集成，实现了伺
服电机数字化车间高质量，提升了公司信息化、智能化、协同
化水平。
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