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11.2.6 系统参数项设定

长按▼建 10 秒键可进入系统参数项设置，见续表 11-4 所示。系统参数项出厂已

经设定好，设置不当会造成设备无法使用，用户除特殊情况外不需要设置。

续表 11-4

参数号 功能 范围 默认值 说明 矢量 普通

23 P1 端口功能 0-3 0 0

0.自动开关

1.常开，P4 关（P4 设置为强关才会有效）

2.点动开 ，点动关

3.*连续 5 秒常开，点动关

24 P2 端口功能 0-4 0 0

0. 关门反转，常开信号

1. 关门反转，常闭信号

2. 关门停止，常开信号

3. 关门停止，常闭信号

4. *关门反转屏蔽 10 度，常开信号

25 P3 端口功能 0-4 0 0

0.开门停止，常开信号

1.开门停止，常闭信号

2.*点动停止

3.*复位门磁检测

4.*一半角度常开， 遥控 A 键等同（不支持矢量）

5.*电锁信号确认，有信号才能开门

26 P4 端口功能 0-3 0 0

0. 强关，遇阻反弹无效

1.* 强关，遇阻反弹有效

2. *触发关闭

27 编码器方向 0-1 1 1 0.正向 1.反向

28 开门角度倍数 0-20 1 1 角度倍数

29 开启遇阻处理 0-1 0 0 0.停止后关闭 1.再次开启次数

30 拉即关 0-1 0 0 0.禁止 1.开启 2.关门遇阻开启 3.110°开启

31 故障时锁状态 0-1 0 0 0.开 1.信号开锁

32 E9 解除时间 0-10 0 0 1-10 分钟

33 防风补偿 0-1 0 0 0.正常 1.增强

34 软启时间 0-20 5 5 数值越大，匀加速时间越长

35 压门零位检测角度 0-20 5 5 数值越小，压门零位检测角度越小

36 联动关门延时 0-5 0 0 0-5 秒延时，仅在双门联动时有效

37 复位延时时间 0-60 0 0 双门联动时，本参数双门要一致

38 电机模式 0-2 2 0 0.无刷电机 1. 直流电机 2.矢量

39 自动测试模式 0-1 0 0 0.正常 1.反复开关测试

40 默认值载入 0-1 0 0 1.无刷电机 2.矢量（出厂值）3.直流电机

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11.2.7 数码显示功能代码表

数码显示功能代码，见表 11-5 所示。

表 11-5

功能代码 功能说明

F1 P1 端口信号有效

F2 P2 端口信号有效

F3 P3 端口信号有效

F4 P4 端口信号有效

F5 推即开有效

F6 开门信号保持(或点动开、拉即关保持)

F7 关门遇阻

F8 双机联动关门延时

F9 开门遇阻

A1 遥控自动

A2 遥控常开

A3 遥控关闭

A4 遥控停止

A5 遥控测试

11.2.8 故障代码

故障代码，见表 11-6 所示。

表 11-6

故障代码 故障原因 解决方法

E0 系统故障 更换控制器

E1 电机未连接 检查电机连线

E2 电机或线路故障 检查电机连线、更换电机

E3 未检测到电机线圈 检查电机连线

E4 12V 电压异常 检查电锁，12V 电压端口

E5 编码器方向错误 检查电机连线线序和参数设置

E6 24V 电压过高 检查 24V 输入

E7 24V 电压过低 检查 24V 输入

E8 未检测到门体 检查输出轴与门体连接、更换机组

E9 关闭阻碍 检查门体、折页、清除障碍物

C1 双机通讯错误 检查双机同步通讯端口和连线

41 减速方式 0-1 0 0 0：曲线减速 1：线性减速

42 上锁提前角度 0-20 5 0 数值越大，零位上锁角度越提前(尽量小，

非特殊情况尽量不要大于 5)

45 软件版本号 16 当前参数为 V1.6 版本

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11.3 调试

11.3.1 通电

机组完成安装后，应再次仔细检查。

开机自检：机组在通电时数码显示“88”进入自检，如果检测到单机运行数码显

示“01”，检测到双机联动运行数码显示“02”，出现故障则数码显示相关故障代码。

开机复位：机组通电后将进入复位自学习过程。通电后如门向关门方向转动，那么

只需等待门运行到位后自动停止，此时控制器进入正常工作状态，正常状态会每隔 1

秒显示系统心跳代码“--”。

通电后如门向开门方向转动，则需改变参数项 9 中的数值（见 3.2 常用参数设定），

以使门向关门方向转动。

如果长时间找不到停止位置会提示错误代码“E08”

6.2 根据需要调整相应参数项，见表 11-4 常用及系统参数项设定。

开门及关门流程见图 11-7，图 11-8 所示。

图 11-7

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图 11-8

12. 维护保养

每年至少一次进行系统维护。

 检查、紧固所有紧固螺钉等标准件；

 检查、润滑所有转动部件；

 检查系统其它部件，如有损坏应及时更换；

 系统通电运行，观察开关门动作及控制功能是否正常。

系统维护保养时，注意存在电击、机械撞击、门体夹人等潜在伤害风险，维护保养

工作应由专业人员完成。

因本公司在产品技术上进行不断创新与改进，产品技术性能及参数有可能进行变更，

恕不再另行通知。

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13.配件明细

13.1 门机

1）XYPK009T 机组（花键轴）、（D 形轴），见图 13-1 所示。

图 13-1

2）XYPK025H 机组，见图 13-2 所示。

图 13-2

3）XYPK035H 机组，见图 13-3 所示。

图 13-3

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4）XYPK030T 机组，见图 13-4 所示。

图 13-4

5）XYPK047T,见图 13-5 所示。

图 13-5

6）XYPK070T，见图 13-6 所示。

图 13-6

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7）XYPK056H，见图 13-7 所示。

图 13-7

8) XYPK090H，见图 13-8 所示。

图 13-8

9) XYPK165T/XYPK220T 机组, 见图 13-9 所示。

图 13-9

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13.2 控制器

1）XYC4500 控制器，见图 13-10 所示。

图 13-10

2）XYC4700 控制器，见图 13-11 所示。

图 13-11

3）24V 开关电源，见图 13-12 所示。

图 13-12

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13.3 开启控制与安全传感器

1）遥控器，见图 13-13 所示。

图 13-13

2）影像传感器（安全装置），见图 13-14 所示。

图 13-14

3）安全光幕（安全装置），见图 13-15 所示。

图 13-15

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4）接触/非接触手感应开关，出门按钮，见图 13-16，图 13-17 所示。

接触/非接触手感应开关 出门按钮

图 13-16 图 13-17

5）磁力锁/电插锁，见图 13-18，图 13-19 所示。

磁力锁 电插锁

图 13-18 图 13-19

6）人脸识别门禁，见图 13-20 所示。

图 13-20

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7）过线器，见图 13-21 所示。

图 13-21

8）微波感应器，见图 13-22 所示。

图 13-22

9）启动防夹一体传感器，见图 13-23 所示。

图 13-23

12.4 驱动臂和天地轴五金附件

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1）滑臂，见图 13-24 所示。

图 13-24

2）滑臂，见图 13-25 所示。

图 13-25

3）天弹簧上件（用于平开门），见图 13-26 所示。

图 13-26

4）天弹簧上件（用于中轴门），见图 13-27 所示。

图 13-27

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5）天弹簧下件，见图 13-28 所示。

图 13-28

6）地轴，见图 13-29，图 13-30 所示。

地轴（轻型） P-QD3003 地轴（重型）

图 13-29 图 13-30

7）玻璃门夹，见图 13-31 所示。

图 13-31

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