51

堆垛机系列

堆垛机案例

赣锋锂电：

项目类型：新能源方壳电池立体库

项目规模：堆垛机10台

项目特性：本项目于2016年承接实施，

是国内较早期的新能源立体库项目，堆

垛机载货台采用铠装形式，首次采用带

摄像头和N1230灭火器功能。

52

堆垛机系列

堆垛机案例

银隆（河北）：

项目类型：新能源方壳电池立体库

项目规模：堆垛机10台

项目特性：本项目首次在分容化成库采用

双地轨无天轨的巷道RGV形式来进行存取

库，通过库架分离来提高和分容化成柜的

对接精度。

53

堆垛机系列

堆垛机案例

翰川科技：

项目类型：新能源圆柱电池立体库

项目规模：堆垛机7台

项目特性：随着对新能源行业的堆垛机

的不断深入探索，华益中亨目前已经形

成了标准化的新能源堆垛机类型，可以

全方位的满足各种客户的需求，并且实

现模块化高效的设计和制作。

54

堆垛机系列

堆垛机案例

威卡威：

项目类型：新能源方壳电池立体库

项目规模：堆垛机7台

项目特性：由于项目要求堆垛机效率较高，

行走、升降、伸叉采用全伺服电机，保

障了效率和精度的同时满足。

55

堆垛机系列

堆垛机案例

拉波尼服饰：

项目类型：服装行业原辅料立体库

项目规模：堆垛机3台

项目特性：双伸位28米高双立柱托盘堆垛机

项目，由于布卷的特性，最大伸叉长度达

3.6米，负载500KG。

56

堆垛机系列

堆垛机案例

新疆冷库：

项目类型：-25°冷藏立体库

项目规模：堆垛机36台

项目特性：双伸位24米转轨托盘堆垛机，使

用环境为-25°冷藏食品库，对设备的机械结

构、制作工艺以及元器件的选型都有较高要

求，也是国内屈指可数的规模型冷库立体库

项目，储存量达155500余个托盘位。

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堆垛机系列

新能源堆垛机

技术参数：

① 堆垛机采用铝合金导轨，具有绝对&相对位置记忆功能；

② 堆垛机采用标准伸缩式板叉结构或双指叉（根据对接需求）；

③ 最大额定荷重：轻型MAX：400kg；

④ 运行0-160m/min;运行加速度0.5~1.5m/s²;

升降速度0-60m/min;货叉升降加速度0.3~1m/s²；

货叉伸缩速度30(满载)-40m(空载)/min,货叉伸缩加速度0.5/s²；

升降定位方式：激光测距仪或高速扫码仪；

⑤ 堆垛机定位精度：

行走方向定位精度：±2mm ， 货叉升降方向定位精度：±2mm ， 货叉伸缩方向定位精度：

±2mm；

58

堆垛机系列

新能源堆垛机

安全装置：

① 行走机构安全功能：上下轨道限位、上下横梁限位、轨道防脱勾；

② 升降机构安全功能：超速检测及防坠落装置，松绳保护和超限位传感器保护；

③ 叉取装置安全功能：端部极限止挡，超行程安全制动，货位是否有货检测，扭矩限制器

防打滑和损坏，铠甲内外协检测；

④ 维护安全功能：维护安全爬梯及安全绳保护装置。

59

件箱输送

Box Conveyor

说明：实现件箱等小件物品的输送任务，结合

PLC控制技术，实现自动识别、自动的和柔性的从一

个位置输送到另一个位置。

01

02

03 04

05

06

01 服装行业

02 新能源行业

03 汽车行业

04 烟草行业

05 食品行业

06 医药行业

60

托盘输送

Tray Conveying

说明：实现托盘等大件物品的输送任务，结合

PLC控制技术，实现自动识别、自动的和柔性的从一

个位置输送到另一个位置。

01

02

03 04

05

06

01 服装行业

02 新能源行业

03 饮料行业

04 家具行业

05 烟草行业

06 医药行业

61

垂直输送

Vertical Transport

说明：通过机械机构和PLC控制，实现货物的高

度方向的自动输送。

01

02

03 04

05

06

01 食品行业

02 新能源行业

03 服装行业

04 医药行业

05 制造行业

06 电子行业

62

机器人应用

Robot application

说明：以机械手臂为主体，配套不同的夹具，实

现货物的拆码、取放等动作，实现货物的输送或搬运。

01

02

03 04

05

06

01 印刷行业

02 食品行业

03 新能源行业

04 建材行业

05 新能源行业

06 医药行业

63

客户列表（部分）

食品行业

蒙牛乳液（眉山、和林格尔）

安井食品（潜江、资阳）

凤祥食品（阳谷）

河南叮当牛食品（漯河）

天津国顺食品

服装行业

申州集团（宁波、衢州、安庆）

红豆服饰（无锡）

波司登（常熟）

汽车行业

特斯拉（上海超级工厂）

凯迪拉克（上海）

一汽集团（无锡）

奔驰汽车（北京）

吉利汽车（杭州湾）

烟草行业

保定烟草

东营烟草

长株潭烟草

新能源行业

宁德时代（宁德、霞浦、溧阳、成都、

宜宾、车里湾、福鼎、广州）

比亚迪（深圳、青海、太原、西安、宁

乡、蚌埠、重庆、成都、无为）

亿维锂能（荆门、惠州）

欣旺达电子（南京，惠州）

蜂巢能源（常州、遂宁、湖州）

中航锂电（常州、厦门、洛阳）

瑞普（厦门、上海、温州）

孚能科技（镇江一~三期、赣州）

64

客户品牌墙

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