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我院举办科研诚信学术规范管理培训讲座7 月 20 日，一年一度的科研诚信学术规范管

理培训班在我院成功举办。讲座共吸引全院百余

名科研人员“线上+线下”收听收看。本期讲坛为全

院科研人员上了一堂严肃的行为规范课：“科研诚

信与学术规范管理”，特邀讲师为浙大医学院科研

办易平老师。易老师作为浙江省科研诚信建设工

作专家咨询委员会委员，为广大科研一线人员敲

响了科研诚信警钟。

易老师为我们详细描述了8 大类违反科研学术诚信的行为表现，包括剽窃、伪造、篡改、不当署名、一搞多投、重复发表、违背研究伦理及其他违反客观公正、准确性原则、损害社会公众利益、偏离道德的行为。易老师具体结合国内外的实例及统计数据让听众认识到了遵守学术规范，遵守科研诚信的重要性。讲座的最后，易老师叮嘱各位在自己的学术生涯中守住自己的底线，像珍惜生命一样珍惜自己的学术声誉！

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我院开展压力管理与阳光心态专题讲座为更好地关怀员工和

学生的身心健康，营造轻

松愉悦的工作氛围，帮助

大家提高心理调节能力，

以更加积极乐观的心态面

对生活和工作，7 月 26 日

下午，我院邀请浙江大学

心理健康与咨询中心专职

咨询师张慧老师到研究院

路演厅开展“压力管理和

阳光心态”专题讲座。

讲座以“识别心理压

力，守护心理健康”为题，

张慧老师围绕心理压力的

表现、常见的心理问题、

不同等级压力的应对方式、阳光心态的主要内涵等内

容，结合自己多年来从事

心理咨询积累的案例经验，以专业的视野、独特的见

解、通俗的语言，通过视

频展示、测试互动和行为

训练等方式给大家带来了

一场精彩有趣的授课讲座。来自研究院行政部门

与各研究中心的 50 余人

参加了本次活动，本次讲座使研究院的员工在精神上解“乏”，心理上解“压”，以更加健康的心理状态应对工作，有利于促进员工关系的和谐发展，增强团队的凝聚力，使各项工作顺利进行。【文】

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薪火相继，致敬师者——我院举行第39 个教师节感恩活动2023 年 9 月 10 日是我国第 39 个教

师节，值此教师节来临之际，为感谢辛

勤工作在一线的全体教师们和感恩默默

耕耘的科研工作者们，我院领导与各老

师、科研代表齐聚一堂，度过了一个短

暂而又难忘的感恩教师主题活动。

活动伊始，现场播放感恩暖场祝福

视频，回忆各位老师加入研究院的点滴，

表达对各位老师的节日祝福。作为每一

位 PI、每一位老师入职研究院的见证者，

院长许超激动说道，相聚即是缘分，研

究院如今取得的成绩离不开在座老师的

辛勤付出，希望今后大家可以继续发光

发热、齐心协力，为研究院的高质量发

展献策献力。

活动中期，主持人带领开展“分享

一刻”活动，各位老师分别用一刻钟回

忆并分享了自己师生生涯中最难忘感动

的一个小故事。短短一刻钟时间，将各

位老师的思绪拉回到“那个曾经改变自

己命运的老师、那个因为没有勇气表达

而自责遗憾的学生、那个在自己举步艰

难时帮助过自己的恩师……”，每个故

事都令在场的所有人深受感动与鼓舞。

活动后期，学生代表们为自己的恩师献上一束束鲜花，对恩师们的感激之情溢于言表。此次教师节感恩活动，不仅表达了我院对老师和科研工作者们辛勤付出的感激之情，让大家倍感温暖，同时将进一步提升大家的工作热情，提升我院的团队凝聚力。【文】

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一纸寄情长，佳节念吾师人一生中会有许多老师，师者，是

我们成长道路的领路人。一朝沐杏雨，

一生念师恩，为弘扬尊师重教的优良传

统，传承感念师恩的美德，2023 年 9 月

6 日，在教师节来临之际，我院开展了

以“一纸寄情长，佳节念吾师”为主题

的教师节明信片寄送活动。

我院工会委员会为此次活动定制了

专属明信片，向全体职工发出邀请，号

召大家执笔抒情，为自己记忆深处最想

感恩的老师书写一封明信片。大家填写

好祝福和地址后投入邮筒之中，这些承

载着满满情意的贺卡，将以邮寄的形式，

飞向大家敬爱的老师手中。

活动期间，我院工会委员会收到近百封感人肺腑，浸染真情的信件，表达了对昔日恩师的深切祝福与发自内心的爱戴。纸短情长，笔书真意。大家在写信的过程中回顾成长之路，在致谢的言语中表达感恩之心。寄出的信，传递的情，学生一份真心感师恩，教师一片丹心育桃李。带着深深的敬意，工会代表们前往邮政局，选邮票、填地址，确保每封信件都能准确无误地寄出。它们将跨越城市的每一个角落，传递到每一位恩师的手中。虽然信件没有华丽的装饰，但是其中诚挚的感谢却为教师节增添了一份特别的温暖。在这个特殊的日子里，这些信件不仅是对每位教师的认可和感谢，更是对他们的努力和付出的最大赞美，并将成为他们这一天最珍贵的记忆。

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西子湖畔求是鹰，翱翔菰城湖研人湖鹰展芳华 执笔绘初心

引言

浙大湖州研究院成立以来，一直以

推动创新文化建设，引领行业风气之先，

树立文化价值标杆为一切工作的活水源

头，全力构建与时俱进、特色鲜明、校

地兼融的研究院文化体系。

这不，平常无奇的仪器设备，也在

他们笔下栩栩如生。

研发之宝 有目共赏

这些设备不仅让研究院在科研领域站在了前沿，而且吸引了各地的专家纷纷前来参观学习。马良之笔活灵活现

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设备仪器的作用不只有分析测试，

它让年轻人的绘画创作也产生了灵感。

简笔画绘制活动中大家聚精会神地

构思着自己的作品，每一笔都倾注了他

们的热情，细致入微的笔触让平日里炫

酷的仪器充满了可爱和灵动。

亨嘉之会 湖鹰荟萃

湖研人行云流水时，落笔如云烟余音袅袅时，绕梁犹未尽疾笔成趣时，勾勒似云锦绿水青山的菰城里湖鹰驰骋翱翔只见，露出尖尖一角……扎根湖州的湖研人是求真务实的他们锚定地方经济融入本土发展用智能科技赋能地方产业勇立潮头的湖研人是创新进取的他们通文达艺在种种领域都有着非凡的表现以严谨执着科研以精彩回馈生活

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【文】

浙大湖鹰，好样的！雄壮嘹亮的号角吹响，英姿飒爽的

健儿们活跃在赛场中央。为了丰富科研

人员的业余生活，为增强团队凝聚力，

彰显积极进取、顽强拼搏的体育精神，

我院积极组织参加新区举办篮球赛活动。

破壳

队员 们和 教练 的第 一次 见面

友谊 赛

湖鹰队从无到有组建，是一件道阻

且长但金石为开的事情。筹备前期，研

究院内招募到了一群篮球爱好者，并策

划队伍的训练计划、比赛安排和赞助支

持等工作。尽管众多的困难和挫折偶尔

会让队员们感到疲惫和失望，但大家抓

住一切打磨自身的机会，经过一次又一

次的挑战，最终成为了一支真正意义上

的篮球劲旅。

展翅篮球 赛开 幕式 “研究 院百 人团 ” 助力比赛 剪影

为了给队员们送上最热烈的鼓励，研究院动员全体同事组成“百人团”为比赛助威。不负众望，湖鹰队首轮对阵中维药业篮球队，取得了“开门红”的闪亮成绩，也为首次“出征”鼓舞了士气。在 3 日后与安佳南太湖的比赛中，双方球队从一开场就展开了激烈的较量，彼此挑战着对方的技术和战术。顺利拿下两连胜，队员们胜不骄，继续凭借出色的个人技术和无懈可击的篮球智慧，又在与电子科大、长乐府的角逐中取胜。最终，“初生牛犊不怕虎”的湖鹰队拿下了 4 连胜的好成绩！

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【文设】

专家线上问诊送健康，智慧医疗服务老年朋友9 月 22 日，我院智能

声学与信号处理研究中心

积极参与湖州市老年服务

中心与湖州市中心医院在

湖州健康体验馆内（中心

辅楼）举行了首次心血管

疾病远程问诊活动。

活动当天，通过微信

公众号预约的老年朋友们

早早来到了体验馆，在志

愿者的帮助下使用电子听

诊器、智能动态心电仪、

多功能检测仪等先进医疗

设备进行了问诊前的身体

检查。

拿到检查报告后，就

诊老人通过网络技术与湖

州市中心医院的心内科专

家进行面对面线上问诊。

连线医生则根据检查报告，

耐心咨询患者的既往病史和日常用药情况，同时根据智慧听诊器实时传输的心脏数据给予专业具体的诊疗建议。

老人们亲身体验到了创新科技成果带来的好处，纷纷感叹道：“这次线上问诊真的太方便了，线上专家问诊细致，耐心的解答让我们对自己的心脏健康状况有了更全面的了解，也不用去医院挂号了。”我院智能声学与信号处理研究中心，所研发的医疗级产品智能电子听诊器应用于远程诊疗，可有效降低就医成本。在心肺音等疾病的听诊工作中可帮助医生智能识别疾病的特征信号，在结构性心脏病的心音信号特征分析中发挥着重要的作用，对心脏疾病的早筛提供了心音数据可视化和智能化的参考。本次问诊过程便捷高效，专家和病人面对面实时沟通，减少了老年朋友路途奔波，得到了老年朋友热烈欢迎。下一步，中心将积极做好老年健康工作，提供更多便捷的适老服务。

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【

我院召开行政事务联席会暨节前安全工作会为进一步优化行政服务工作，加强安全管理，9

月 27 日下午，研究院召开行政事务联席会暨节前安全

工作会。协管行政工作的院领导张伟，各行政相关部

门负责人，23 个院属研究中心、7 个公共服务平台的

行政主管与安全管理员参加会议。

张伟在会上强调，行政人员在服务科研、服务团

队、服务人才过程中发挥着主要作用，是研究院不可

或缺的一支队伍，希望加强常态化沟通，提升自身素

养，切实推进研究院行政服务的规范化和精细化，打

造高效、便捷、优质的服务环境。同时他要求各研究

中心及时开展节前安全检查与教育，在节假日期间做

好安保值班安排，加强安全巡查自检，做好应急管理

工作，在实验室管理、危化品管理、水电消防、设备

仪器、信息安全、网络舆论等方面确保万无一失，共

同守护研究院的安全稳定。

与会人员就资产管理、财务报销、人才聘任、员

工培训、项目考核、合同审批、档案管理、采购流程、

工会等工作开展了交流，并发放安全手册。

会上还对实验室安全工作中表现突出的员工和同学进行了简单表彰，会后安全管理员联同物业安保人员对部分实验室开展了走访检查。

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【本期人物】国家自然科学基金优秀青年科学基金项目入选者入选人才：高飞

个人简介：

高飞，浙江大学湖州研

究院集群机器人自主导航研

究中心 PI；浙江大学控制学

院长聘副教授，博士生导师；

FAST 实验室副主任、技术

负责人，FAR 课题组负责人；

智能无人系统协同导航控制

技术联合实验室主任。主要

研究方向：机器人轨迹规划、

自主导航、集群协同、定位

感知。近五年以第一作者/

通 讯 作 者 身 份 在 Science

Robotics, IEEE Transactions

on Robotics (TRO), ICRA，

IROS 等知名机器人期刊、

会议发表论文 60 余篇；发表

Science Robotics 封 面 论 文

并被国内外媒体如新华社、

光明日报、科技日报、泰晤

士报、AAAS 等广泛报道；

获 IEEE TRO 2020 年最佳论

文荣誉奖、阿里巴巴达摩院

青橙奖 2022 年优秀入围奖

等学术荣誉。

入选类型：2023 年国家自然

科学基金（优秀青年科学基

金）

入选项目名称：微型无人机

集群

项目简介：

国务院《新一代人工智

能发展规划》中指出：“自

主无人系统的智能技术在社

会生产和国防军工中均具有

重大需求”。在诸如灾后救

援、安防巡检、侦察搜索、

危险品排除等相关危险行业，

拥有自主导航和在线规划能

力的旋翼无人机集群为保障

人员安全、提高任务效率提

供了一种全新的解决方案。

然而，在无先验信息、卫星

导航拒止、障碍物稠密的环

境中，对于感知范围、计算

能力、机动性能、资源功耗

等有限的无人机而言，其单

机的自主化、轻量化、鲁棒

化，集群的协同化、智能化、

规模化仍面临理论与技术上

的重大挑战。

针对上述挑战，项目以

微型无人机为研究对象，以

复杂未知环境下的分布式全

自主集群为研究目标，以多

源信息融合的鲁棒集群感知、

旋翼无人机高速规划的几何

方法、大规模集群无人机运

动规划、微型无人机与大规

模集群架构设计为核心研究

内容，进一步突破无人机集群关键理论技术，并开展系统设计集成，提升集群机器人智能性、协同性、鲁棒性，并实现大规模微型无人机集群的复杂环境部署。集群机器人自主导航研究中心介绍：集群机器人自主导航研究中心面向国防、工业等领域对自主无人系统所涉及相关智能技术的重大需求，依托浙江大学工业控制技术国家重点实验室，立足于浙江大学湖州研究院良好的政策环境和人才平台，借助于空中自主无人机及其集群的内在优势，围绕自主导航感知单元、室内外自主无人机等集成系统的开发，开展机器人自主导航、集群感知、规划、控制等关键技术的研究，力求成为国际领先的移动机器人团队。现阶段研发团队共计45 人，包含博士后2人，博士生12 人，硕士22人，本科生4 人，工程师4人。

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【本期人物】国家自然科学基金青年科学基金项目入选者入选人才：周小彬

个人简介：

周小彬，浙江大学湖州

研究院集群机器人自主导航

研究中心博士后，2021 年毕

业于湖南大学，博士期间的

研究方向为微小型无人机自

主导航与安全控制，目前致

力于解决非结构环境下无人

机自主作业相关的技术难题，

包括三维建图、状态估计、

轨迹优化以及控制系统设计。

入选类型：2023 年国家自然

科学基金（青年科学基金项

目）

入选项目名称：拒止环境下

动力失效无人机全回路容错

系统研究及验证

项目简介：

面向拒止未知环境和动

力失效故障的无人机全回路

容错系统是我国“人工智能”

科技发展战略的重要内容。

无人机在国家安全与经济建

设领域发挥着重要作用，然

而随着其作业频率和任务复

杂程度的不断提升，由拒止

未知环境和动力失效故障引

起的无人机安全事故不胜枚

举，严重限制了无人机的应

用环境和应用领域。因此，

如何解决动力失效无人机在

拒止未知环境下的自主导航

与容错控制等问题，已成为

进一步提升无人机环境适应

性和任务应用能力的关键。

针对现有无人机容错系

统存在的故障诊断效率低、

外部定位系统依赖性强、容

错控制能力弱等核心问题，

拟设计一套强自主、高安全

的“故障诊断+定位建图+规

划控制”全回路容错系统，

实现受损无人机的整体性能

自愈和恢复，具有重要的实

际意义。项目有望突破传统

无人机容错系统在实际工程

应用的局限，开发出针对拒

止未知环境和动力失效故障

的软硬件平台，实现无人操

作、无外部计算、无外部定

位的动力失效无人机自主导

航与安全作业。

随着无人机作业频率和

任务复杂程度的不断提升，

其动力系统不可避免地发生

疲劳损伤，甚至出现动力失

效故障（包括电机烧毁、桨

叶断裂等），导致无人机飞

行失控和坠落伤人事故日益

增多。

如图 1 所示，本项目以

动力失效无人机为研究对象，

研究内容包括精细动力学建模与失效故障快速诊断、自主定位与高效建图、轨迹规划与容错控制、以及容错系统集成与验证评估。图 1.研究内容示意图图 2.无人机数字仿真平台如图2 所示，基于ROS系统和Rviz 可视化平台，结合无人机的飞行动力学特性，搭建可视化的无人机容错系统仿真平台。图3 展示了基于VINS-Fusion 算法的室内自主导航实验及无人机平台。图 3.自主导航无人机平台

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【季度速览】

我院参展第四届中国机器人学术年会

7 月 6 日-9 日，我院参加以“人机融合，

共迎挑战”为主题的第四届中国机器人学术年

会，与此同时，同一场地还正举行着 ICIRA2023

第 16 届智能机器人与应用国际会议。在现场，

我们展示微型集群及机器人、SAR-飒援“多机

器人”等吸引了众多参会者的关注。

扬州市委编办、湖州市委编办陪同来院调研

考察

7 月 11 日上午，扬州市委编办来院参观，

湖州市委编办陪同调研。一行参观了我院科研

成果展示大厅，深入了解了我院在人才引进、

科技攻关、党建工作等基本情况。并与现场科

研人员了解了各团队、实验室在前沿基础研究、

企业合作等方面的工作进展最新科研成果。

湖州学院书记金波一行来我院进行学生暑期实践慰问

7 月 6 日上午，湖州学院书记金波一行来我院进行学生暑期实践慰问，我院领导班子成员张伟陪同接待，金波一行参观了科研创新成果展厅，并对我院科研项目给予了肯定。随后，双方召开座谈会，金波对我院现有湖州学院学生进行了慰问，双方在学生培养、高层次人才交流、科研合作等方面进行了交流。

中国地质大学（武汉）科级干部主题教育暨履职能力提升研讨班来院参观交流7 月 11 日下午，“奋进新时代扬帆新航程”中国地质大学（武汉）科级干部主题教育暨履职能力提升研讨班来院参观交流。在随后的交流座谈中，我院院长助理钮树强就研究院基本情况、建设成效等内容进行详细介绍，并围绕智能装备等前沿科技领域创新研发、产学研合作创新等方面进行分享。

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陕西中医药大学 2023 暑期处级干部能力提升

专题培训班来院参观交流

7 月 13 日上午，陕西中医药大学 2023 暑

期处级干部能力提升专题培训班来院参观交流。

由校领导带队参观了我院科研成果展示大厅。

在随后的交流座谈中，我院党支部书记、副院

长徐正国就研究院基本情况、建设成效等内容

进行详细介绍，双方围绕新型研发机构建设、

管理与创新等方面进行了交流探讨。

长安汽车智能化研究院副总工程师刘泉镇一行

来院考察

8 月 11 日，长安汽车智能化研究院副总

工程师刘泉镇一行来院考察交流，我院领导

班子成员张伟就研究院基本情况、建设成效等

内容进行详细介绍。调研座谈会上，双方重

点围绕科技成果转化、新型研发机构建设等

方面进行了交流探讨。

浙江省委编办、湖州市委编办陪同来院调研考察

8 月 2 日，浙江省委编办来院参观，湖州市委编办陪同调研。编办一行走访参观了科研创新成果展厅。我院领导班子成员张伟就研究院基本情况、建设成效等内容进行详细介绍。

北京大学元培学院学子来院参观学习北京大学元培学院32 位师生于8 月14日—18 日受邀相约荟聚湖州开展2023年暑期来湖社会实践，并于8 月16 日上午，来我院参观交流。

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清华大学精密仪器系党委书记白本锋一行来院

调研

8 月 30 日，清华大学精密仪器系党委书

记白本锋一行来院调研，我院主要领导班子

成员张伟陪同调研。白本锋一行实地参观了

我院科研成果展示大厅，听取了研究院的基

本情况、科研建设及未来发展规划等情况介

绍。

浙大衢州“两院”常务副院长冯连芳一行来访

调研

9 月 8 日，浙大衢州“两院”常务副院

长冯连芳一行来访调研，我院主要领导班子

成员张伟陪同调研，冯连芳一行参观了科研

成果展示大厅。座谈会上，双方还就科技创

新、产学研用等方面进行了深度交流，希望

进一步加强院地联动，深化政产学研用融合

创新，以科技创新赋能产业转型升级，让科

创的活力成为企业可持续发展的生命力。

上海财经大学浙江学院高层次人才及中层干部暑期培训班来院参观交流8 月 25 日，上海财经大学浙江学院高层次人才及中层干部暑期培训班来院参观交流，我院领导班子成员张伟陪同调研。来宾参观了我院科研成果展示大厅，还就双方未来合作发展进行了交流和讨论。“青创新城•绿色低碳”中国•湖州海外青创大赛参赛人员来我院参观9 月 5 日上午，“青创新城•绿色低碳”中国•湖州海外青创大赛参赛项目留学人才 20 余人走进浙江大学湖州研究院，参观了我院的科研成果展示大厅，深入了解研究院最新科研成果。

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铜陵市科技局党组书记、局长谢长明一行来院

调研科技创新工作

9 月 14 日下午，铜陵市科技局党组书记、

局长谢长明一行来院调研科技创新工作，我

院领导班子成员张伟就研究院基本情况、发展

理念、人才队伍、实验平台、科技攻关和科

研成果等内容进行了详细介绍。

研究院召开城镇可持续发展关键技术与装备研讨会

9 月 9 日至 9 月10 日，在研究院B211会议室召开“城镇可持续发展关键技术与装备”技术研讨会。参会单位除研究院外，还有湖州市科技局以及厦门大学、东南大学、中国科学院大气物理研究所、北京师范大学等 10 多个高校及科研机构。会议深入研讨了国家可持续发展议程创新示范区建设经验、减污降碳扩绿相关关键技术、科技成果在湖州应用示范等方面的内容，预期将对湖州国家可持续发展示范区发展产生推动作用。省侨联党组书记、主席庄莉萍，市政协副主席、市侨联主席王青一行来院调研9 月 18 日，省侨联党组书记、主席庄莉萍，市政协副主席、市侨联主席王青一行来院调研，我院领导班子成员张伟陪同调研。一行参观了二楼的科研成果展示大厅，了解了研究院的科研成果、基本情况、未来发展规划等方面，并给予了充分肯定与期待。

供稿：浙江大学湖州研究院各部门、研究中心

编辑/排版：吴凯维、林婷、靳晓彤

审核：张伟

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