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电源工业
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37 2023 年 10 月
总第 267 期
自动驾驶，当梦想照进现实
三年前，百度掌门人李彦宏乘坐无人驾驶汽车开上了北京五环，成为该领域第一个吃螃蟹的人，也收到了史上
第一张无人驾驶罚单。
而今随着政策法规的相继出台，多地陆续开放自动驾驶车辆的测试路段。滴滴、百度等业内玩家也纷纷试水载
人路测，面向公众推出自动驾驶出租车服务。曾经在科幻电影中才能看到的自动驾驶汽车服务场景，如今正在走进
现实。
自动驾驶其实是被逼出来的
事实证明自动驾驶是被逼出来的。
每年，全球因道路交通事故而死亡的人数超过100
万，其中九成以上的交通事故因驾驶不慎导致。在北京
这样的大都市，早晚高峰时段，高速路堵成停车场已经
司空见惯。据统计，北京每年因交通拥堵带来的直接、
间接经济损失高达数千亿人民币，且由此引发的空气质
量问题也影响了数千万市民的生活，成为不可忽略的社
会问题。
自动驾驶可以减少交通事故的发生率，提升出行安
全。同时自动驾驶的实时路径规划可以为车辆选择最佳
行驶路线，减少交通拥堵，提升运输效率，实现节能减
排。
此外，人们对创新出行方式的探索从未停止。而自
动驾驶就是要让驾驶员变为乘客，将他们从枯燥的驾驶
操作中解放出来，在路上做一些更有价值的事情，比如
看书、听音乐、移动办公等等。
落地应用前的三座大山
虽然特斯拉近期表示其自动驾驶系统将有重大升
级，今年有望达到L5级。但即便是L3级的自动驾驶汽车
量产，目前仍然存在很多难以解决的问题。更不用提自
动驾驶汽车上路必需的车联网基础设施和相关法律法规
的缺失，都是横亘在落地应用前的三座大山。
第一、技术开发难度大，成本太高昂
高级别自动驾驶汽车的关键零部件，包括AI芯片、
集成电路、激光雷达等还处于研发初级阶段。这些芯片
也尚未通过市场检验，实际效果还难以确定。车规级的
激光雷达现在也面临很大挑战，其尺寸、成本、可靠性
等尚不能完全满足汽车前装的要求，距离量产还有很长
的路要走。此外，为保证安全性，必须把功能安全级别
提高，从硬件到软件都要升级，势必带来成本过高的问
题。
第二、完善车联网基础设施需要时间
自动驾驶实现产业化，需要车、路、云、网、图
互联，协同发展。尽管车路协同（V2X）有很多创新探
索，但由于交通、通信、汽车等跨行业协调的难度很
大，仍需突破技术障碍，加快落地应用。构建5G-V2X
的网络，打造综合大数据及云平台，推进道路基础设施
的信息化和智能化改造，绝非一朝一夕之功。
第三、相关法律法规缺失
自动驾驶汽车上路，与现行法律法规存在诸多冲
突，包括《道路交通安全法》、《公路法》等都不涉及
自动驾驶方面的内容，没有明确法律界定。例如交通责
任的认定缺失，客户购买自动驾驶汽车会有很多疑虑，
将影响高级别自动驾驶汽车实现市场化。
ADAS，自动驾驶演进的必经之路
虽然自动驾驶从技术成熟、商业成熟到法规成熟，
道阻且长，但业界要实现自动驾驶的目标是明确而坚定
的。全球车企正在大力推动自动驾驶产品的研发。想要
实现不需要人类介入的完全自动化驾驶，必须具备三个
