50
DFMC
矿浆 灰分仪 用于 选 煤浮选 工艺中，对矿浆中
的煤泥灰分进行在线检测，分析仪具有矿浆采集、
分 离 、整 形 、元 素 分 析、灰 分 计 算 、M O D B U S
TCP/IP标准协议数据输出等功能，可实现灰分24H
连续在线实时检测和输出。仪器核心部件配备恒
温系统，可适应工业现场的环境温度变化。仪器配
备自清洁系统，可自动清理污染并可实现废弃矿浆
的返回回收。仪器灰分计算模型基于XRF（X射线
荧光）元素分析技术，可分析矿浆中固体物质的元
素组成及含量，灰分计算结果稳定、可靠。
DF-5753F
矿浆灰分仪
6
产品概述OVERVIEW 在线
检测系列
灰分分析
智能选煤
INTELLIGENT COAL PREPARATION
■ 矿浆采集、分离、整形
■ X射线荧光分析物质元素组成及含量
■ 电子X射线管，断电无辐射
■ 煤矿浆灰分含量计算
■ Modbus TCP/IP数据输出
■ 工业在线实时检测、分析、输出
■ 自恒温、自清洁
51
东方测控 智造未来DFMC,Smart Manufacturing Forges Future
标准
基本参数
输入要求
输入规范
环境要求
性能指标
AC380V, 50Hz,
≥ 5kw
GB 2400 x 1200 x 2000 mm 2000kg IP65
≤ 4Ω ≥ 0.8MPa, 0.1m3/h ≥ 0.3MPa, 0.1m3/h ≥ 0.1MPa, 50kg/h,
浓度5 ~ 40%
Modbus TCP/IP从站
尺寸(LxWxH) 重量(净重) 防护等级
电源 接地电阻 气源 水源
通信
真彩色显示器
显示
触控，按钮
人机交互
1 ~ 60°C
工作温度
-40~80°C
存储温度
10~95% @ 40°C, 非冷凝
相对湿度
≤ 2Grms, 随机, 5~500Hz
< 5% 5 ~ 15% 15 ~ 25%
不确定 ≤ 0.5% ≤ 1.0%
25 ~ 35%
≤ 2.0%
≥ 35%
≤ 3.0%
振动
灰分
误差
灰分范围
误差(1σ)
采样周期 ≥ 10分钟,可设定
矿浆
52
DFMC
在线
检测系列
水分分析
信号在穿过物料后产生相移和衰减
工作原理
非接触式测量
无磨损，无干扰，维护
量小，运行费用低
测量物料总体水分
穿透物料
有代表性
抗干扰能力强
不受环境中粉尘
水蒸气、振动、煤炭颜色
等因素影响，可工作在
恶劣环境中
测量范围宽、
速度快，精度高，几
乎涵盖所有煤种测量
适用范围广
几乎可测一切
（非导电）物质
安全性高
发射能量低
无放射性核源
当微波通过含水物料
和干燥物料时，微波在传
播方向上的传播速度和强
度会发生不同的变化，含
水物料会使微波的传播速
度变慢，强度减弱。
设备的测量原理就是
通过检测穿过物料后微波
的这两种物理性质的变化
来计算物料中的水分含量
智能选煤
INTELLIGENT COAL PREPARATION
53
东方测控 智造未来DFMC,Smart Manufacturing Forges Future
量程
DF-MMA III 微波水分仪 技术参数
-20℃-60℃
0%-50%（根据物料的厚度/密度/含水率大小而定）
水分5%-15% ≤ 1 % (标准偏差)
水分15%-25% ≤ 1.5 % (标准偏差)
水分25%以上 ≤ 2 % (标准偏差)
180-250V交流 （60-50Hz）
0-400mm
用户设置 （可调）
4-20mA （标配一路）
最大30 VA (AC/DC),取决于配置）
1600mm （超过该尺寸，可定制）
测量精度
电源
厚度范围
环境温度
反应时间
耗电
模拟输出
最大皮带宽度
DF-MMA系列微波水分仪是一种新
型的非接触式水分检测设备。仪器具有
非常好的适应性，对于煤炭、烧结、农
业、建材等行业具备成熟的水分检测解
决方案。仪器可提供实时精确的水分
数据，对物料的处理过程进行水分的
实时监测，从而实现效益最大化。
DF-MMA系列
微波水分仪
产品概述OVERVIEW
水分分析
54
DFMC
煤泥水超声波在线粒度仪（DF-CPSM）是东方
测控自主研发的一款专利产品，该产品通过对粗煤泥分
选、浮选入料等工艺环节中的煤泥水粒度分布检测，能
够提供准确、实时的煤泥水粒度分析，有效地解决传
统工艺数据滞后等问题。分析仪根据实时检测信息，结
合控制系统，可以提前对工艺进行优化调整，使浮选
系统更加稳定，有效节约浮选药剂消耗量，从而提高
生产效率，稳定产品质量，提高产品回收率并降低能
耗。助力企业实现“减人、提效、保安”的综合目标。
煤泥水
超声波在线粒度仪
1
产品概述OVERVIEW
在线
检测系列
粒度检测
智能选煤
INTELLIGENT COAL PREPARATION
实时数据秒级刷新，彻底
解决人工取样化验滞后问题 精确监测及控制，有效解
决和避免浓度、粒度变化对
生产造成的各类影响
有效保证入料浓度
和粒度分布稳定，为上
游分级、分选工艺智能
化控制创造条件
可同时分析5个粒级和浓度，
有效监测+0.5mm，+0.25mm
及0.25mm~0.045mm等关键
粒级指标
应用于粗煤泥分选、浮选
入料煤泥水浓度、粒度在线
检测，为浮选精煤产率提高，
节约药耗指明工作方向
55
东方测控 智造未来DFMC,Smart Manufacturing Forges Future
煤泥水超声波在线粒度仪 主要技术参数
测量原理
在线测量误差≤2.0％(1σ)
多频率超声波衰减测量
P80为500到45μm分布
50 ~200g/L
在线测量误差≤10g/L(1σ)
测量范围（粒度）
测量范围（浓度）
目标粒度检测精度
目标浓度检测精度
通信接口 4-20mA/Profibus DP/其他通讯方式可定制
山西焦煤集团某选煤厂
56
DFMC
DF-PSI测径式粒度仪是一款智能化的全自动工业在
线实时粒度检测仪表，可直接安装应用于工艺的矿浆输
送管段中，测量结果准确、实时。仪表能够实现一个流
道、两个粒级的测量，检测范围宽，粒度跨度大；探头
采用特殊材料制造，耐高温、耐腐蚀能力强，能适应大
多数强酸、强碱等高腐蚀性环境。测量不受气泡影响，
不受环境磁干扰影响，安装和维护简便，无堵矿问题，
是解决单流道恶劣工况条件下矿浆粒度检测的高性价比
产品。
测径式粒度仪
2
在线 产品概述OVERVIEW 检测系列
粒度检测
智能选煤
INTELLIGENT COAL PREPARATION
57
东方测控 智造未来DFMC,Smart Manufacturing Forges Future
测量原理
测径式粒度仪 主要技术参数
≦2
实时在线粒度检测
直接测量待测颗粒的微观近似直径尺寸
煤泥水（固液两相）
单流道
μm：-75 ～ -850（目：200 ～ 20）：20 ～ 80
20 ~ 1000
测量功能
测量对象
流道数
检测的粒级数
绝对误差(1σ) 1% ~2%
每粒级标称可检测粒度区间(%)
可检测颗粒直径范围(μm)
输出信号 DC 4 ~ 20mA
PSI粒度分析仪
从具有代表性的物料样
品中随机选择一定数量
的颗粒，使用一个高精
度位移传感器对其进行
直接测量。
通过对其进行统计分析
可得出其对应的统计特
征值，并将得到的统计
特征值代入经过标定的
粒度分析模型中，经过
计算后最终得到样品的
粒度值。
位移传感器
将所夹住的颗粒直径信
息转换成电信号，中央
处理单元在获取一定数
量的颗粒直径尺寸信息
后
产品原理
PRINCIPLE
58
DFMC
超声波换能器发出的超声波穿透浆料时，由于浆料中
固体小颗粒的散射和吸收等因素影响，超声波能量会发生
衰减，此衰减量与悬浮液密度呈现非常好的相关性，因而
可通过精确检测信号能量的变化来计算悬浮液的浓度。
仪表可以应用于选洗煤行业中重介系统、
浮选系统等选煤工艺中介质液、煤泥水、混合
液等固液两相流的密度(浓度)测量，为提高系统
的智能自动化水平提供准确的基础参数数据。
DF-6420-II超声波浓密度计基于超声波透射式衰
减原理，可对选洗煤行业的介质悬浮液、煤泥水等进行
浓、密度在线检测，常与流量计搭配，用于计量统计。产
品采用超声波作为探测信号，无放射性，同时集合超声
波复合检测技术、数字化多频率信号发生和检波、等截
面积变径测量结构以及多阶软件滤波算法等多项专利
技术于一体，消除了固体粒度、流速、压力、阵发性气泡
等因素对超声的影响，具有适应性好、精度高、量程大、
安装标定简单、坚固耐用等优点，保证产品可在严苛工
况下稳定运行。
DF-6420-II
超声波浓密度计
1
在线 产品概述OVERVIEW
检测系列
浓度检测
主要技术参数
精度
适用管径
±10g/L或量程1%
量程 0-1000g/L
DN50-DN700
产品应用
APPLICATION
产品原理
PRINCIPLE
59
东方测控 智造未来DFMC,Smart Manufacturing Forges Future
安装空间要求
典型精度≤1%
500×600×500mm
220VAC±10%，50Hz±5%，≤0.5KW
物料连续
DN300＞管径＞DN80
电源要求
料流要求
适应工艺管道管径
仪表精度
DF-5428浓（密）度计应用于冶金、矿山、化工、盾构机进浆或出浆等工艺过程中各种料液浓度的在线检
测。例如：选矿工艺中尾矿充填浓度检测；石油化工过程中各种溶液密度检测等。
DF-5428浓（密）度计应用于工业过程中各种料液密度的在线检测。也可
通过密度而间接测定出料液中固体成分的浓度、含量等。可应用于矿山选矿中
原矿、精矿和尾矿的浓度检测；选煤厂浮选重介密度的检测；石油化工过程中
各种溶液、料液浓度在线检测，为指导生产提供实时数据。
NA-22浓度计
2
产品概述OVERVIEW 在线
检测系列
浓度检测
DF-5428浓（密）度计是由22NA放射源产生的Γ射线穿过被测介质，其中一
部分Γ射线被介质阻挡吸收，剩余的部分射线被探测器接收，探测器接收的Γ射线
量越多则表明被测介质的浓（密）度越小，反之亦然。根据探测器接收Γ射线的
衰减程度进而得出工艺管道内介质的浓（密）度值。
产品应用
APPLICATION
产品原理 PRINCIPLE
60
DFMC
主要技术参数
精度
重复性
5mm
量程 150m
0.5mm
分辨率 0.3mm
波束角 18°
主要技术参数
精度
分辨率
15mm
量程 70m
1mm
防爆型式 本安+隔爆
Ex d ia[ia Ga]IIC T6 Gb
1 2 3
DF-6201雷达物位计专用于固体料仓的料位实时测量，采用四线制X波段FMCW制式并与军工技术
完美结合，综合检测性能指标高，测量不受粉尘、入料噪音、气流和温度变化的影响。在保证了严苛工
况条件下稳定测量的基础上实现了大波束角检测技术的应用，将固体物位测量从点检测推向了面检测
的新领域，提高了检测数据的代表性，为评估仓内物料余量提供更可靠的基础数据。
DF-6201 雷达物位计
DF-6258防爆型雷达物位计专用于有防爆要求的固体料仓的料位实时测量，采用26GHZ高频微波
脉冲信号，波长短，波束角小，回波能力强，抗干扰能力、精度和可靠性高。仪表具有先进的回波处
理技术，可适应各种复杂工况，能正确识别虚假回波与真实回波，保证测量数据的准确稳定。
DF-6258 防爆型雷达物位计
超声波液位计系列产品针对行业液位罐、池工况设计，是一种智能型非接触式液位测量仪表，采
用先进的检测技术和数字信号处理技术，具有自动功率调整，增益控制，温度补偿等功能，提高仪表的测
量精度，丰富的软件算法能适应各种复杂环境，具有的干扰回波抑制功能保证测量数据的真实可靠。
DF-6221 超声波物位计
在线
检测系列
物位检测
主要技术参数
精度
分辨率
1cm或0.2% F.S.
1mm或0.05% F.S.
量程 30m
DF-6258 防爆型雷达物位计
仪表可应用于
选洗煤行业有
防爆要求的原
煤、精煤、中
煤、尾煤仓等
的料位测量。
DF-6201雷达物位计
仪表可应用于选洗煤
行业中的精煤、中煤、
尾煤仓等的料位测量
具备五种检测功能模式：
标准、平均、最高、
最低、智能料位模式
DF-6221超声波物位计
系列仪表可根据现场工况的需求不
同，提供一体/分体式安装应用，广
泛应用于选洗煤行业煤泥浆类液位
测量。如：煤泥筒，各种介质筒，
浮选入料筒，浮选
精矿池等，也可用
于液位测量，如：循
环水池，浓缩池，清
水池等。
61
东方测控 智造未来DFMC,Smart Manufacturing Forges Future
仪表可以应用于选洗煤行业介质系统、浮选
系统等选煤工艺中合介、稀介、煤泥水等悬浮液
的流量测量，为提高系统的智能自动化水平提供
准确的基础参数数据。
仪表采用外夹式安装，非接触式测量，不受
管径大小限制，测量过程无磨损、无压损、无腐
蚀，使用寿命长，可在线进行安装、维护。对比
电磁流量计受磁性介质、气泡、流速慢等客观因
素影响，可显著提高应用在选洗煤行业的悬浮液
流量检测精度。
DF-6511超声波流量计是一款外夹式悬
浮液在线流量检测仪表。产品针对选洗煤行
业的悬浮液特性设计，应用先进的多普勒原
理，实时、准确的提供瞬时流量、累计流量
等数据。为指导、计算、控制生产过程，提
升整体智能化水平提供准确的基础信息。
超声波流量计
1
产品概述OVERVIEW
在线
检测系列
流量检测
主要技术参数
测量范围
重复性
0～12m/s
精度 2％
0.5％
显示 瞬时流量、总流量
产品应用
APPLICATION
产品特点
CHARACTERISTIC
62
DFMC
浮选泡沫图像分析仪是应用于生产过程中浮选泡沫特
征参数的实时分析在线检测仪器。
产品采用计算机视觉技术，分析浮选机表层的泡沫实
时特征状态，体现出浮选生产的稳定及控制情况，为及时
调整浮选控制提供量化数据，同时为优化控制、专家系统
的模型建立提供数据支持。
泡沫图像分析仪
1
产品概述OVERVIEW
在线
检测系列
视觉图像分析
智能选煤
INTELLIGENT COAL PREPARATION
63
东方测控 智造未来DFMC,Smart Manufacturing Forges Future
1 3
2 4
浮选泡沫的 5
大小检测
浮选泡沫的
移动速度检测
浮选泡沫的
颜色检测
浮选泡沫的
落槽状态检测
浮选泡沫的
破碎率检测
目前，由我公司自主研发的浮选泡沫图像分析仪已成功应用于有色金属浮选领域。该技术也适用于稀
有金属、贵金属、黑色金属、非金属矿以及煤等领域的浮选工艺环节。
各领域一般应用检测特征状态如下：
产品应用
APPLICATION
64
DFMC
DFS智能干选机（以下简称：智能干选机）是
东方测控自主研发的一款煤矸智能分选设备。设备
采用智能识别方法，针对不同的煤质特征建立与之
相适应的分析模型，通过大数据分析对煤和矸石进
行数字化识别，最终通过执行系统对煤和矸石进行
精准识别与分选。
智能干选系统为一套自成系统的完整设备，该
设备可对煤和矸石进行有效识别，通过高压风执行
系统将矸石排出，具有分选精度高，矸石带煤率小，
自动化程度高，工艺简单，加工成本低、产品不沾
水等特点。
智能干选机是对传统矿物加工方式的颠覆式创
新，满足煤炭行业对分选质量不断提高的要求，节
约水资源，经济效益明显。
DFS 智能干选机
1
产品概述OVERVIEW
智能化、
无人化设备
INTELLIGENT
UNMANNED EQUIPMENT
智能选煤
INTELLIGENT COAL PREPARATION
布料系统 I 识别系统 I 执行系统 ... 分选室 I 除尘系统 I 电气控制系统
射线屏蔽防护 ...
主要系统 辅助系统
65
东方测控 智造未来DFMC,Smart Manufacturing Forges Future
代替手选
可以将拣选工人从恶劣的工作环境和大负荷
的体力劳动中解放出来，更重要的是提高矸石排出
率，降低破碎机的功耗和额外矸石带来的损耗，
减少矸石泥化和煤泥水系统工作负担，提高入洗原
煤质量，提高生产线智能化的水平。
代替动筛
能替代动筛解决处理量不足的问题。DFS单
台设备的最大处理能力为380t/h；可根据不同现
场煤质情况，煤多排矸，矸多排煤，灵活控制，实
际地解决了矸石量大时，动筛分选效果不好，磨损
严重现象。
◆矸石中回收煤 ◆适用于缺水地区煤炭的分选和褐煤的分选 ◆其他非煤矿物（如高岭岩）的分选
01 预先排矸
03 其他方面应用
02 直接出产品
车载DFS智能干选机
无选煤厂
实现300-25mm块煤分选适用于
① 有矿无厂
② 露天矿块煤排矸
③ 煤场排矸
代替跳汰或浅槽
实现300-25mm块煤分选
与脱粉、水洗工艺配合
实现300-6mm动力煤分选适用于
① 新建选煤厂
② 仅浅槽选煤厂扩能、提质
③ 全水洗动力煤选矿厂煤泥减量
应用领域
APPLICATION
66
DFMC
自动化验室是东方测控为集成无人干涉质量
控制目标而推出的国内领先的实验室分 析控制系
统，实现了采样、制样、分析、控制全部自动完
成，具有采样样品代表性好、 制样速度快、分析
结果精确等优点，不仅消除了人为的错误及误差，
并且分析结果高效、精准、稳定，在企业质量控
制环节发挥出重要作用。
自动化验室
2
产品概述OVERVIEW
智能化、
无人化设备
INTELLIGENT
UNMANNED EQUIPMENT
智能选煤
INTELLIGENT COAL PREPARATION
自动化验室整体系统图
自动取样
自动送样、自动分析
全流程自动化
自动取样
取样实时性和
代表性高
通过
气力输送系统送样
速度快，传输距离远
可靠性高
安全环保
多传感器实
时监控系统运行
安全性高
67
东方测控 智造未来DFMC,Smart Manufacturing Forges Future
冶金 矿山 水泥 煤炭 电力 化工 ...
■ 自动取样系统
现场根据取样物料特点自动取样，实现连续自动取样检测，避免人为因素干扰
取样代表性高，数据可靠性得到保证
■ 气力输送系统
气力输送系统包括自动发送站、样品罐、风机系统、管路系统、管路切换装置
在气力输送系统中，样品装入样品罐，通过自动发送站在管道系统内自动输送到自动化实验室
■ 自动化实验室
在自动化实验室内通过自动接收站自动接收样品、分样，机器人送样，实现自动制样， 自动样品分析
东方测控能够根据不同行业客户的需求，提供定制化解决方案
应用领域
APPLICATION
68
DFMC
在选煤生产中，快速浮沉试验对指导洗选司机操作起着重要作用。因
此选择适宜的重液和可行、简便、准确、快捷的快速浮沉试验装置十分重
要。东方测控自主研发生产的煤炭自动浮沉试验系统，可有效实现煤样的
自动浮沉试验过程，有效避免手动捞取过程中因煤样较多，步骤繁复，人
工反复加煤、搅拌、捞取、提取滤网桶等工序。节约人力、节省时间，有
效提高工作效率，进一步降低员工的劳动强度，提高试验的精度，减少人
身伤害事故的发生，为煤炭洗选行业的提质增效提供技术上的保障。
面向生产过程的煤炭自动浮沉试验系统，用两个重液（1.40~1.60：
根据具体煤质设定、1.8）将重选产品分成三级，安装 在重选车间，就近
快速提供浮沉数据，为分选工况及时调整提供依据。
煤炭自动浮沉试验系统
3
智能化、 产品概述OVERVIEW
无人化设备
INTELLIGENT
UNMANNED EQUIPMENT
智能选煤
INTELLIGENT COAL PREPARATION
■ 取代人工浮沉试验的
复杂劳动过程
■ 简化试验过程
■ 降低劳动强度
■ 杜绝由操作人员水平
导致的结果偏析
■ 提高浮沉试验结果的
可靠性和准确性
69
东方测控 智造未来DFMC,Smart Manufacturing Forges Future
自动调整重液密度
自动检测各级重液密度，自动调整各
级重液密度到指定数值
自动称重
自动称量进煤和捞出煤样重量，作为后续干燥称量的基础
自动过滤
自动将浮沉煤泥收集起来，作为后续干燥称重的样品
自动冲洗
样品捞出后自动冲洗表面附着的重液，保证煤样代表性
煤样自动预处理
针对高密度煤样、矸石煤样或煤泥含量高的煤样
设计有自动煤样清洗流程
自动浮沉
设计有符合国家标准的自动浮沉流程
并可根据实际需要进行流程选择
自动重液处理
重液自动过滤回收，保持重液的清洁
自动排废
符合国家标准的捞取面高度<100mm 处理过程中产生的废水废液自动排废到指定位置
自动捞取
设计有独特的捞取机构，保证浮煤捞净
自动加热和搅拌
高密度重液保持搅拌和加热，保证高密度重液
密度稳定，减少因溶质析出导致的密度下降
系统功能
FUNCTION
70
DFMC
4
智能化、
无人化设备
INTELLIGENT
智能巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光
摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机
器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人
自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制
系统的软硬件开发平台;
具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、
对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人
本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电
能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。
系统可识别和判断的内容有
1
检测例如皮带托辊掉落、托辊温度过高、皮带机跑偏、电机或轴承温
度过高、设备异响噪音等；
设备问题
2
检测皮带堆料、洒料、管道崩裂等；
工艺问题
3
能根据需求检测烟雾、火灾、火灾隐患、有毒气体、粉尘浓度、危险
区域人员闯入、人员呼救识 别、人员未按规定佩戴安全帽等劳保用
品等；
生产安全问题
该系统运行可靠、操控简单，有自动巡检和手动巡检两种工作模
式。在自动模式下，可以按照设置的运行动作和云台动作连续进行巡
检；手动模式下，可以通过人工来实现操控。设备还携带对讲系统，可
以方便进行现场会议、喊话等工作。此外设备还具有抓拍、录像、录音、
自动充电、历史数据查询、定时生成巡检报告、紧急情况报警等功能。
产品原理
PRINCIPLE
71
东方测控 智造未来DFMC,Smart Manufacturing Forges Future
智能巡检机器人是东方测控为实现工厂智能
化和无人化开发的产品，可以替代人工实现对皮
带运输系统、井下巷道、配电室、生产车间等位
置的巡检。该产品依靠巡检机器人携带的摄像机
和多种传感器，在单轨道上往复运行或在环形轨
道上连续运行，对生产环境、设备、工艺情况、
生产安全情况及异常进行观察和判断。
智能巡检机器人
产品概述OVERVIEW
智能化、
无人化设备
长 400 mm×宽 300 mm×高 500 mm
小于20kg
电池供电或轨道供电
0.2-1m/s可调
水平≥1.5m，垂直≥0.8m
≤30°
1~1.5h
IP65
编码定位
外形尺寸
整体重量
供电方式
行走速度
转弯半径
爬坡能力
充电时长
防护等级
定位
定位误差 ≤10cm
手动控制 支持
电源电压 DC24V
动力 直流电机
行走机构 挂吊导轨
里程 充满电，水平巷道连续运行4km
1
采用伺服控制技术，设备的
运动柔顺度和灵活度更高，同时
由于采用伺服或步进系统，设备
的可靠性和使用寿命更长；
运动控制技术 2
设备使用无线技术进行数据
传输和控制命令交互，可以采用
5G技术，使设备能采集清晰度更
高的图像、使数据传输延迟更低；
无线传输技术
3
在图像识别方面采用了前沿的深度学习技术，使用GPU并行加
速运算技术对深度学习网络进行部署，每帧图片的识别速度可达10
毫秒。我们在根据工业现场的设备、生产等元素，不断对神经网络
进行训练，识别的精度也在不断提升。
人工智能技术
技术参数
PARAMETER
72
DFMC
在冶金、电力、煤炭、化工、建材、码头、粮食等工
业领域，皮带输送机到处可见，在输送行业发挥着不可
替代的重要作用。皮带输送机安全稳定运行尤为重要，
皮带划伤撕裂是影响皮带输送机正常运行的主要原因
之一，尤其是长距离、大运量的皮带机，一旦发生撕裂
现象，皮带便无法运料影响生产，需要大量的时间和资
金对皮带进行修补工作。当撕裂严重时，整个皮带完全
报废无法修补，带来巨大的经济损失。皮带撕裂智能分
析仪可以及时发现皮带机的划伤撕裂，解决上述问题，
保障皮带输送机安全稳定运行生产。
皮带撕裂智能分析仪
5
智能化、 产品概述OVERVIEW
无人化设备
INTELLIGENT
皮带撕裂智能分析仪，采用结构激光
结合计算机视觉分析的技术。皮带输送机
运行时，激光器发射“一”字激光，照射在皮
带底部，工业相机高速连续拍摄皮带底部“
一”字激光轮廓图像，分析主机实时检测分
析激光线状态特征，提取分析特征区域，判
断皮带状态。当发现划伤撕裂现场，分析仪
会输出预警、报警、停带等信号。
智能选煤
INTELLIGENT COAL PREPARATION
产品原理
PRINCIPLE
73
东方测控 智造未来DFMC,Smart Manufacturing Forges Future
产品功能
FUNCTION
1 皮带裂痕、裂缝等状态分析判
断
2 裂痕、裂缝长宽显示并跟踪定
位
3 皮带裂痕预警、撕裂报警、撕裂
停机
4 撕裂图像回溯查询
可人工选择是否处理皮带裂
痕
5 本地、远程两端监控
6
预留OPC接口，可与第三方中 7 控系统数据共享
仪表元件健康状态诊断 8
皮带撕裂智能分析仪主要由工业相机、激
光器、分析主机、控制主机、上位机，检测
单元（除尘装置）、报警器、测速器等其他
辅助元件组成。
激光器：发射线激光，照射皮带底部。
工业相机：高速拍摄皮带底部激光线轮廓。
分析主机：高速运算分析激光线轮廓，判断
皮带状态，给出分析处理结果。
控制主机：控制除尘设备，报警器等外部设备。
上位机：记录撕裂故障信息。
检测单元：装载激光器、工业相机等元件。
皮带撕裂智能分析仪 技术参数
30ms
IP55
1200W
220VAC
1290*964
0-20m/s
无限制
供电电压
最大功耗
防护等级
运算速度
最大分辨率
皮带速度
皮带宽度
74
DFMC
行车无人值守系统是利用自动化、人工智能、
物联网等技术实现企业行车作业过程的自动化、智
能化和无人化，具体功能包括行车的优化作业、卡
车卸料的无人化管控、库区智能化安全防护、设备
和生产状况的智能诊断。通过对原系统的升级与改
造，结合先进的优化控制软件，行车无人值守系统
可实现对联合储库的智能化、无人化管理，达到安
全、高效、稳定、节约的生产效果。
无人行车
6
产品概述OVERVIEW
智能化、
无人化设备
INTELLIGENT
UNMANNED EQUIPMENT
行车无人值守系统设备网络图
智能选煤
INTELLIGENT COAL PREPARATION
75
东方测控 智造未来DFMC,Smart Manufacturing Forges Future
■ 减员增效
通过联合储库行车无人化、智能化系统的实施每班可
减少2名操作人员，通过智能调度和行车无人驾驶实现
行车的高效运行，提高的行车的生产效率，同时系统
实时监测设备运行状态，提高了设备的运转率。
行车的优化
是通过库区物料的三维建模和料仓的料位监测实时感知物料分布情况，智能调度行车实现物料在库
内的搬运和料仓的上料工作。
卡车卸料的无人化管控
是利用自动化技术和库区三维建模技术实时感知库区物料情况和行车位置，通过声光预警方式提示司机
实现卸料的无人化。
设备和生产状况的智能诊断
系统利用传感器技术、雷达成像技术、图像分析技术实时监测设备状态和生产执行情况，为无人化生产
提供保障。
库区智能化安全防护
系统利用视频监控技术和智能分析技术实现库区及其周围的安全防控，保证生产的安全进行。
1
2
3
4
■ 安全可靠
智能监控系统可对库区的人员、车辆情况进行监视，
保证库区的安全。随着设备的数字化程度提高，配合
预测性维护系统，实现对设备的健康状况进行掌控，
可最大程度保证生产过程中的设备安全。
系统效益
BENEFIT
系统功能
FUNCTION
76
DFMC
智能装车系统解决了传统装载精度低、速度
慢、可靠性差、易作弊、人力物力消耗大、不易
管理等问题，从源头解决了装载过程超载、欠载
的突出问题，大大提高装车效率。
无人值守
智能装车系统
7
产品概述OVERVIEW
智能化、
无人化设备
INTELLIGENT
UNMANNED EQUIPMENT
智能选煤
INTELLIGENT COAL PREPARATION
系统与用户现运销系统打通，通过扫码、刷卡、车
牌识别等方式自动流转车辆信息，无需人工核验。
装车结束后系统自动统计分析数据，实现
装车智能化管理，无需人工填录 05
系统采用LED屏、音柱、红绿灯等声光电
相结合的立体指挥方式，高效指挥司机配
合装车，无需人工干预
04
系统实时检测车厢位置、装煤重量、车内料
堆高度，并闭锁闸板开关，实现精准装车的
同时避免撒煤、偏装等事故，无需人工监视 03
车辆到达仓下后，系统自动控制闸板或给煤
机等设备装车，全程自动放煤，无需人工操作 01 02
77
东方测控 智造未来DFMC,Smart Manufacturing Forges Future
智能选煤
INTELLIGENT COAL PREPARATION
■ 实时信息展现
■ 自动建立三维堆料模型
■ 三维仿真品位展示
■ 断面品位数据展示
■ 品位成分分析
■ 数据管理
数字堆场系统用于原煤、石灰石等均化堆
场的实时三维数字建模、堆场质量跟踪和取料
断面成分计算。系统利用在堆料机、取料机安装
定位装置和扫描装置等技术手段，精确监控物
料去向，结合在线分析仪对物料成分的实时检测
结果，对料堆各成分品位进行三维数字化建模，
并精确计算各取料断面的品位信息，对DCS/智
能质量控制系统进行反馈控制。
数字堆场
1
产品概述OVERVIEW
信息化
产品
INFORMATION
PRODUCTS
堆场三维建模系统已在海螺水泥的多个现场实施40余套
长形堆场三维建模 圆形堆场三维建模
可视化仿真
视景仿真引擎
雷达成像模型
三维建模
生产场景设计
系统功能
FUNCTION
典型应用
APPLICATIONS
78
DFMC
选煤MES 是生产执行系统(MANUFACTURING EXECUTION SYSTEM）的缩写，它是位于企
业资源计划层与现场控 制层之间，面向生产的综
合信息系统，可实现业务系统和控制系统的集成
和连接。
DF-MES（东方工业生产执行系统）是东方
测控在多年矿山领域软件开发与项目实施经验的
基础上，结合测控技术和行业优势面向煤炭企业
推出的综合性生产管控系统，该系统是集监控、
统计、调度、计量、化 验、设备、安全等多种
业务为一体的综合性管控平台。
选煤MES
2
产品概述OVERVIEW
信息化
产品
INFORMATION
PRODUCTS
智能选煤
INTELLIGENT COAL PREPARATION
在选煤生产中，
DF-MES系统通过分
析采集和存储的生产
数据，展示生产系统
的历史和实时生产工
艺参数、设备运行情
况及开机率、选煤产
量及趋势，着重展现
仓储料位、灰分、密
度及吨煤介耗等生产
相关信息。
79
东方测控 智造未来DFMC,Smart Manufacturing Forges Future
通过历史数据回放和统计分析实现选煤生产过程
的可追溯、多方式、多角度的数据分析和展现
帮助生产管理人员分析生产过程、总结经验，实现
选煤生产的可持续改进
东方工业生产执行系统(DF-MES) 功能组成
可追溯 多方式 多角度 分析
生产过程
总结
经验
系统与自动化控制系统紧密结合，实时反映生产现场状况和设备运行指标，提高选煤生产现场的可视化程度
系统功能
FUNCTION
80
DFMC
数字工厂以虚拟仿真技术为核心，采用AR/VR、人工智
能、传感、通讯、存储、GIS、控制等多种技术手段，把分布
于广域范围内的矿山子系统的生产、设备、视频、位置、安
全等信息数据与三维模型进行融合，打造能与物理实体实时
交互的数据孪生体系。
数字工厂
3
产品概述OVERVIEW
信息化
产品
INFORMATION
PRODUCTS
智能选煤
INTELLIGENT COAL PREPARATION
数据可视化
数据可视化就是根据数
据的特征、性质等属性，通过
图形图像等合适的方式，将数
据直观的有概念的表达，帮
助大家更好的理解数据，掌
握数据中的有用信息。区别
于目前矿山DCS系统以文字
为主的数据展示方式，可视化
的数据能加速决策者的理解
系统融合
三维场景与信息化、智能化
系统全面融合，实现工厂的集中
管控。与智能控制系统、视频监
控系统、震动检测系统、设备润
滑管理系统、智能配送电系统、
图像智能识别系统等进行数据对
接，集成现场实时生产、安全、
设备信息，实现全厂设备运行状
态的3D展示、场景漫游、故障
定位、设备巡检、设备参数实时
调用、设备报警的实时提醒等功
能。三维模场景与相关系统能进
行双向联动
三维呈现
平台采用先进的三维技
术对整个厂区的地表建筑、
井下管廊及厂房内的运转设
备、仪器仪表进行三维建模，
使整个工厂三维化；使管理
者、操作者对设备形象具有
概念，设备所处位置、外形
及所有参数一目了然，提高
管理效率和管理水平
移动运维
平台支持移动设备的
数据访问，岗位人员可以通
过手机、PAD等移动终端随
时随地监控设备状态、查看
工艺参数，进改变当前矿山
工人的工作模式，促进固定
岗位工人向巡检人员转变，
中控操作人员向现场工程师
转变
81
东方测控 智造未来DFMC,Smart Manufacturing Forges Future
1
通过图纸、图片、实地
测绘等多种手段，建设矿山
生产场景和关键设备或工序
的虚拟化仿真模型，实现孪
生数据集成、交互式遨游、
模拟培训等功能
虚拟仿真 2
本平台具有传统自动
化组态软件的监控功能，
可通多种途径采集子系统
数据，接入到三维场景中
对生产进行实时监控
生产监控 3
平台具备丰富的报警推
送机制和多样的报警表现形
式，能将不同子系统内的报
警统一，按照优先级进行显
示和管理
报警管理 4
矿山系统中的设备图纸、产品说明书、
电气原理图、产品手册、视频资料等经常会
出现遗失或查找困难的现象。三维管控平台
能将相关资料进行集成，与设备动态数据、
库存数据、点检数据相结合，极大提高查找
的方便性和分析的多样性
资料管理
6 WEB发布和移动运维等功能
5
三维管控平台能与信息化、智能化系统全面融合，实现
工厂的集中管控。与智能控制系统、视频监控系统、震动检
测系统、设备润滑管理系统、智能配送电系统、图像智能识
别系统等进行数据对接，集成现场实时生产、安全、设备信
息，实现全厂设备运行状态的3D展示、场景漫游、故障定
位、设备巡检、设备参数实时调用、设备报警的实时提醒等
功能。三维模场景与相关系统能进行双向联动
系统融合
系统主要功能
MAJOR FUNCTION
82
DFMC
智慧物流系统
已经在水泥生产线和
砂石骨料生产线得到
了广泛的应用
在国内某水泥集团的
三个生产基地的四个
分厂得到应用
智慧物流系统用物联网、大数据和人工智能技
术实现大宗商品的采购和销售过程的自动化和智能
化，系统通过电商平台、无人值守门禁系统、无人
值守自动称重系统、自助装车系统等实现从派车、
进厂、空车过磅、装车、重车过磅和出厂全过程的
自动化和无人化。
物流管理系统
4
产品概述OVERVIEW
信息化
产品
INFORMATION
PRODUCTS
■ 真正实现了物流运输过程的自动化和智能化，提高了企业的生产效率
■ 实现了自动装车、无人值守称重、无人值守门禁，为企业减员增效做出贡献
智能选煤
INTELLIGENT COAL PREPARATION
典型应用
APPLICATIONS
83
东方测控 智造未来DFMC,Smart Manufacturing Forges Future
3
降低人力成本，提升管理效率
该系统实现了砂石品种及放料量自动控制，砂石放料可由原有的人工放料模式，转换为司机自助放
料放料+控制中心监控模式。
加强装车重量控制，满足国家公路超限治理新要求
目前公路超限治理已经由公路超限检测转变为“公路稽查+两头治超”的模式，发货方和收货方都将在超
限治理承担较大责任。本系统可实现散装物资一次灌装到位，可减少多次装卸车情况。
规范发运流程，杜绝作弊风险
该系统通过复合卡、车号识别系统、PLC 控制系统联动实现了发运过程自动化控制，有效避免装车过程
更换品种、以好充次、一卡多装等特车过程中作弊情况出现，降低公司产品流失风险。
提高公司自动化水平，提升客户满意度
通过该系统建设极大提升公司产品发运的自动化水平，通过标准化发运流程及自动化监控手段提升公司
和产品的品牌形象，提升客户满意度
1
2
3
4
系统效益
BENEFIT
丹东东方测控技术股份有限公司
地址：辽宁省丹东市沿江开发区滨江中路136号
电话：0415-3862266 邮箱：scb@dfmc.cc
传真：0415-3860611 网址：www.dfmc.cc
售后服务 电话：0415-3860999
邮箱：service@dfmc.cc 传真：0415-3860999
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DFMC,Smart Manufacturing Forges Future
