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发布时间:2021-12-13 | 杂志分类:其他
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人工智能机器人专业建设方案46服务机器人服务机器人是一款为ROS机器人算法开发量身打造的机器人平台。该机器人采用模块化可折叠式设计,整个机构可以很方便的收纳和展开,部署高效,携带方便,拥有硬件里程计、激光测距雷达、立体视觉相机和语音输入输出阵列等一系列硬件配置,适配ROS的TF、Navigation、Actionlib和Pluginlib子系统,是深入学习ROS和开发验证高级机器人算法的理想平台。 【硬件资源】类别 技术参数主控器 Intel i3处理器,4G内存,120GSSD,触摸屏,键盘;机械结构 三轮全向式移动底盘;铝合金层叠结构主体;手抓(选配);传感器 激光雷达;三轴姿态测量;RGB-D立体相机视觉传感器 Kinect 2;伺服电机模块 20W伺服电机、内置驱动;轮子 3个全向轮;电池 24V 3.5AH锂离子动力电池;【软件资源】类别 技术参数操作系统 ROS;URDF模型描述URDF模型描述、电机码盘里程计、IMU姿态传感、三维立体视觉、SLAM环境建图、自主定位导航、动态目标跟随、物品检测、物品抓取、人脸检测、传感器融合、语音识别、脚本系统;教学资源ROS初体验、No... [收起]
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第51页

人工智能机器人专业建设方案

46

服务机器人

服务机器人是一款为ROS机器人算法开发量身打造的机器人平台。该机器人采用模块化可折叠式

设计,整个机构可以很方便的收纳和展开,部署高效,携带方便,拥有硬件里程计、激光测距雷达、

立体视觉相机和语音输入输出阵列等一系列硬件配置,适配ROS的TF、Navigation、Actionlib和

Pluginlib子系统,是深入学习ROS和开发验证高级机器人算法的理想平台。 【硬件资源】

类别 技术参数

主控器 Intel i3处理器,4G内存,120GSSD,触摸屏,键盘;

机械结构 三轮全向式移动底盘;铝合金层叠结构主体;手抓(选配);

传感器 激光雷达;三轴姿态测量;RGB-D立体相机

视觉传感器 Kinect 2;

伺服电机模块 20W伺服电机、内置驱动;

轮子 3个全向轮;

电池 24V 3.5AH锂离子动力电池;

【软件资源】

类别 技术参数

操作系统 ROS;

URDF模型描述

URDF模型描述、电机码盘里程计、IMU姿态传感、三维立体视觉、SLAM环境建图、

自主定位导航、动态目标跟随、物品检测、物品抓取、人脸检测、传感器融合、语

音识别、脚本系统;

教学资源

ROS初体验、Node、Topic和Launch文件、速度控制Node的编程实现、激光雷达的数

据获取、ROS的SLAM建图系统、ROS的Navigation导航系统、导航控制Node的编程实

现、MapTools插件的使用、RGB-D相机的数据获取、人脸检测Node的编程实现、物

体检测Node的编程实现、机械臂控制Node的编程实现、物品抓取Node的编程实现、

语音识别Node的编程实现、任务脚本系统的使用、服务机器人综合实验;

第52页

人工智能机器人专业建设方案

47

机器人创新实训套件

【产品特点】

机器人创新实训套件是用于开展多种类型机器人创新实验的产品。包含主控板、扩展板、多

种传感器及通讯模块,结构上包括关节式机器人模块、轮式模块、履带式模块,以及各种机械传

动装置等。机器人类型全面,知识点覆盖面广,适合多种教学需求。 【可支持课程】

机器人机构创新设计、典型机器人构型的设计、模块化机器人设计与实现、机构组成建模、

机电控制基础、机器人技术基础、工业机器人基础、传感器原理与应用、嵌入式技术在机器人上

的应用、自主机器人程序设计、自动控制原理、机器人运动学、多自由度机器人组装与控制、空

间机器人运动规划、机器人与仿生学、机器人控制与通信技术、现场总线基础等。

第53页

物联网专业建设方案

48

NB-IoT/LoRaWan教学平台

【产品特点】

NB-IoT/LoRaWan教学平台是为计算机、嵌入式、物联网等专业学生学习LPWan(Low-Power

Wide-Area Network)设计的一款平台。窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)

是万物互联网络的一个重要分支。NB-IoT构建于蜂窝网络,只消耗大约180KHz的带宽,可直接部

署于GSM网络、UMTS网络或LTE网络,以降低部署成本、实现平滑升级。LoRa技术是适合物联网的

一种扩频无线调制技术,美国Semtech对该技术进行了强有力的营销,包括设立LoRa联盟,以促

进其他公司参与到LoRa生态系统中。

平台核心CPU采用目前市场上主流的i.MX6双核处理器,具有图像硬件加速器与原生千兆以太

网;配备高速4G通信模块与7英寸电容触摸屏;NB-IoT套件、LoRaWan套件采用工业级模块,均与

主板兼容,可随意搭配,还可以整体拆下来配合电池供电使用。 【硬件参数】

类别 技术参数

i.MX6核心

控制器

CPU:i.MX6 DualLite工业级处理器;内存:1GB DDR3;EMMC:8GB;

接口:音频输入输出接口,USB OTG接口;

BOOT:8位拨码开关,可以随时切换烧录方式和启动方式;

PMU:i.MX6专用电源管理芯片MMPF0100F0EP;

突出功能:图形硬件加速,支持2D、3D图形加速,支持JPEG硬件编解码;

控制器底板

电源:DC 12V稳压供电电路;USB:2个USB 2.0 Host座;

网口:1个i.MX6DL原生1000/100/10M自适应千兆以太网接口;

串口:2个串口转USB mini座接口;

第54页

物联网专业建设方案

49

TTL串口:与“创新创客智能硬件平台”传感器兼容;

TF卡:1个TF卡座;4G模块:1个商用4G模块;

显示屏:1个7英寸电容触摸液晶显示器;

套件

节点个数:NB-IoT套件3套;LoRaWan套件3套;

CPU:STM32F103工业级微控制器,ARM® Cortex™ M3,最高主频72MHz;

内存:64KB Flash,20KB SRAM;

接口1:2个传感器兼容防呆座;

接口2:与Arduino R3兼容SPI、IIC、ADC接口等;

接口3:串口转USB mini座,DC电源座,电池盒接口座;

分别配备雨雪传感器,光照强度传感器、广谱气体传感器,温湿度传感器,声

响光敏传感器、LED蜂鸣器模块;

NB-IoT模块:内置中国电信卡,含8年电信资费;

LoraWan网关

多通道:基于SX1301芯片,8通道,最大支持10000个LoRa终端;

长距离:空旷环境可覆盖半径5km的区域;

自适应:支持ADR,更高的速率,更低的功耗,轻松扩容;

兼容性:完全兼容LoRaWAN,与其它LoRaWAN设备互联互通;

高品质:工业级ARM平台,高效稳定,基于Linux系统,成熟易用;

存储温度:-40℃~85℃;运行温度:-20℃~70℃;ESD:8000V;

【软件配置】

操作系统 Android 7.1.1(Kernel 4.1.15);

实验体系

NB-IoT软件体系:20多个(包含环境、驱动、应用等);

LoRaWan软件体系:20多个(包含环境、驱动、应用等);

i.MX6实验体系:20多个(包含环境搭建、驱动、应用、系统等);

【服务器】

类别 技术参数

NB-IoT Server

账户注册、登录、退出、修改密码、查看历史数据等基本功能;

监控中心:支持设备列表显示和地图显示;

数据管理:支持模板功能、数据推送、历史记录查询功能;

设备管理:查看列表、添加、轨迹定位、分组、上下线监控;

触发器:添加触发器、触发器列表、设备报警联系人/组、报警记录查询;

中性管理:自定义系统名称、公司名称、logo设置、邮件设置、邮件模板编辑、

微信推送;

定时任务:任务监控、执行记录查询;组态管理:独立应用、模板应用;

摄像头管理:可以关联到账户下的某个设备;

用户中心:角色管理、子用户管理、用户信息、通讯密码设置、微信绑定;

二次开发:支持Web端开发、微信小程序开发、PC端开发、Java/Android开发;

协议:支持Modbus、MQTT、DL/T645;

终生免费使用;

LoRaWan Server

账户注册、登录、退出、修改密码、查看历史数据等基本功能;

设备录入、删除;查看上行数据、下行数据;发送上行数据、下行数据;

提供数据开发接口;交互协议:标准MQTT,终生免费使用;

第55页

物联网专业建设方案

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LoRaP2P教学平台

【产品特点】

本平台是我公司为计算机、嵌入式、物联网等专业学生学习LPWan(Low-Power Wide-Area

Network)设计的平台。LoRa技术是适合物联网的一种扩频无线调制技术,美国Semtech对该技术

进行了强有力的营销,包括设立LoRa联盟,以促进其他公司参与到LoRa生态系统中。

平台核心CPU采用目前市场上主流的i.MX6双核处理器,具有图像硬件加速器与原生千兆以太

网;平台配备高速4G通信模块与7英寸电容触摸屏;LoRa套件采用工业级模块,LoRa套件整体可

以拆下来配合电池供电使用。

软件方面,配备有从入门到实际应用的示例源码工程,代码工程的文件组织与程序架构符合

“SCM&MCU Software Architecture and File Organization V1.0”标准。 【硬件参数】

类别 技术参数

i.MX6核心控制器

CPU:i.MX6工业级处理器;

内存:1GB DDR3;

EMMC:8GB;

接口:音频输入输出接口,USB OTG接口;

BOOT:8位拨码开关,可以随时切换烧录方式和启动方式;

PMU:i.MX6专用电源管理芯片MMPF0100F0EP;

突出功能:图形硬件加速,支持2D、3D图形加速,支持JPEG硬件编解码;

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物联网专业建设方案

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LoRaP2P套件

套件个数:6套;

CPU:STM32F103工业级微控制器,ARM® Cortex™ M3,最高主频72MHz;

内存:64KB Flash,20KB SRAM;

LoRa模块:工业级LoRaP2P模块;

接口1:2个传感器兼容防呆座;

接口2:与Arduino R3兼容SPI、IIC、ADC接口等;

接口3:串口转USB mini座,DC电源座,电池盒接口座;

6套套件分别配备LED-蜂鸣器模块,干簧门磁-霍尔开关模块,红外对射传感

器,广谱气体传感器,温湿度传感器,火焰传感器;

控制器底板

电源:DC 12V稳压供电电路;

USB:2个USB 2.0 Host座;

网口:1个i.MX6DL原生1000/100/10M自适应千兆以太网接口;

串口:2个串口转USB mini座接口;

TTL串口:与“创新创客智能硬件平台”传感器兼容;

TF卡:1个TF卡座;

4G模块:1个商用4G模块;

显示屏:1个7英寸电容触摸液晶显示器;

【软件配置】

操作系统 Android 7.1.1(Kernel 4.1.15);

实验体系

LoRaP2P软件体系:20多个(包含环境、驱动、应用等);

i.MX6实验体系:20多个(包含环境搭建、驱动、应用、系统等);

第57页

物联网专业建设方案

52

物联网教学科研平台(无线实训套装)

【硬件参数】

类别 技术参数

NB-IoT开发套装 包含NB-IoT模块(3个)及调试接口板(3个);MCU采用STM32F103C8T6工业级

微控制器,ARM® Corte™-M3架构,最高主频72MHz;内存64KB Flash,20KB SRAM;

第58页

物联网专业建设方案

53

内置中国电信卡,含8年电信资费;调试接口板可以进行下载仿真调试,板载2

个与“创新创客智能硬件平台”传感器兼容防呆座;与Arduino R3兼容SPI、IIC、

ADC接口;USB串口;TTL串口;DC电源座;电池盒接口;

LoRaWan开发套

包含LoRaWan模块(3个)、调试接口板(3个)及LoRaWan网关(1个);LoRaWan

模块采用底层MCU采用STM32F103C8T6工业级微控制器,ARM® Cortex™-M3,最高

主频72MHz;传输距离:5km;调试接口板可以进行下载仿真调试,板载JTAG接

口、USB串口、TTL串口(与“创新创客智能硬件平台”传感器兼容防呆座)、

电池供电口、SPI、IIC、ADC等接口;LoRaWan网关基于SX1301芯片,8 通道,

最大支持10,000 个LoRa终端;空旷环境可覆盖半径5km的区域;完全兼容

LoRaWan,与其他LoRaWan设备互联互通;

ZigBee/IPV6开

发套装

包含ZigBee无线模块(3个)及调试接口板(3个);ZigBee无线模块MCU采用TI

CC2530芯片,内置增强型8位51单片机和RF收发器,含有丰富的I/O端口、内置

温度传感器、串口、A/D和各种常用外围接口等; 支持外接直流电源、干电池、

USB 口 等 供 电 方 式 ; 符 合 IEEE802.15.4/ZigBee 标 准 规 范 , 频 段 范 围

2045M-2483.5M; 无线数据传输速率约为20~250 kb/s,通讯距离在300米左右;

具有片内256K的可编程Flash和8K的RAM;工作电压2.0V-3.6V,超低功耗,支持

休眠及唤醒功能;支持干电池、USB口等供电方式;调试接口板板载JTAG接口、

USB串口、TTL串口(与“创新创客智能硬件平台”传感器兼容防呆座)、电池

供电口等外部接口;

Wi-Fi开发套装

包含Wi-Fi模块(3个)及调试接口板(3个);Wi-Fi无线模块采用ESP8266,主

频160MHz,串口通讯;调试接口板可以进行下载仿真调试,配备JTAG接口、USB

串口、TTL串口(与“创新创客智能硬件平台”传感器兼容防呆座)、电池供电

口等;

蓝牙开发套装

包含蓝牙4.0无线模块(3个)及调试接口板(3个);主芯片采用CC2540,高性

能,低功耗8051内核,强大的外围设备接口功能;256KB闪存记忆,8KB RAM;

调试接口板板载JTAG接口、USB串口、TTL串口(与“创新创客智能硬件平台”

传感器兼容防呆座)、电池供电口等外部接口;

RFID开发套装

包含低频125K模块(1个)及标签卡(5张)、13.56M模块(1个)及标签卡(5

张)、有源2.4G模块(1个)及有源电子标签(1个);板载串口,用于与PC通

信;

传感器模块 雨雪传感器(5个)、大气压力传感器(1个)、光照传感器(2个)、红外对射

传感器(3个)、火焰传感器(1个)、LED蜂鸣器模块(2个);

仿真器 CC Debugger(1个)、ST-LINK仿真器(1个);

【软件参数】

类别 技术参数

NB-IoT开发套装

数据传输:通过NB-IoT模块内置电信卡将传感器数据上传至电信基站并将数

据传输至云平台,完成数据的传输,用户可以登录/注册云平台账号获取相

关传感器信息;

NB-IoT服务器:基本功能:账户注册、登录、退出、修改密码、查看历史数

据等基本功能;监控中心:支持设备列表显示和地图显示;数据管理:支持

模板功能、数据推送、历史记录查询功能;设备管理:查看列表、添加、轨

第59页

物联网专业建设方案

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迹定位、分组、上下线监控;触发器:添加触发器、触发器列表、设备报警

联系人/组、报警记录查询;中性管理:自定义系统名称、公司名称、logo

设置、邮件设置、邮件模板编辑、微信推送;定时任务:任务监控、执行记

录查询;组态管理:独立应用、模板应用;摄像头管理:可以关联到账户下

的某个设备;用户中心:角色管理、子用户管理、用户信息、通讯密码设置、

微信绑定;二次开发:支持web端开发、微信小程序开发、PC端开发、

Java/Android开发;协议:支持Modbus、mqtt、DL/T645;使用期限:终生

免费使用;

LoRaWan开发套装

数据传输:LoRaWan模块将传感器数据发送至LoRaWan网关,网关通过以太网

将数据发送至云平台,完成数据的传输,用户可登录/注册云平台账号获取

相关传感器信息;

LoRaWan网关:账户注册、登录、退出、修改密码、查看历史数据等基本功

能;设备录入、删除;查看上行数据、下行数据;发送上行数据、下行数据;

提供数据开发接口;标准MQTT,终生免费使用;

ZigBee/IPV6开发套

数据传输:基于ZigBee2007协议规范,ZigBee节点将传感器数据发送至协调

器,完成数据的传输,协调经由串口将数据打印至PC机;

操作系统:支持contiki OS操作系统,基于IPV6协议栈组网,提供实验例程;

Wi-Fi开发套装

数据传输:基于TCP/IP协议Wi-Fi从节点将数据发送至Wi-Fi主节点,主节点

基于MQTT协议传输给百度天工平台,完成数据传输,用户可登录/注册百度

天工平台账号获取相关传感器信息;

蓝牙开发套装

数据传输:基于蓝牙4.0协议规范,蓝牙子节点将传感器数据发送至蓝牙汇

聚节点,完成数据的传输,汇聚节点经由串口将数据打印至PC机;

RFID开发套装

数据传输:通过刷卡/读卡将RFID标签卡数据通过串口上传至PC机;

客户端软件:提供PC客户端软件,源码开放,读写器发送与标签返回的数据

都可以提取出来供学生和老师进行观察、解析和验证,提供开放的实验手册、

API 接口手册以及通信协议手册;

百度天工平台 与百度人工智能平台、物联网天工平台对接,提供基于百度平台物联网一体

化实验体系;

实验体系

NB-IoT开发套

LED入门实验、DebugUART调试串口实验、Delay系统延时实验、

Timer定时器中断实验、UART功能串口实验、NB-IoT模块使用

实验、CPU Flash片内Flash读写实验、CRC8_16测试实验、RT

Clock实时时钟实验、雨雪传感器信息采集实验、大气压力传

感器传感器信息采集实验、光照传感器信息采集实验、基于

NB-IoT的雨雪传感器信息采集实验、基于NB-IoT的大气压力

传感器信息采集实验、基于NB-IoT的光照传感器采集实验;

LoRaWan开发

套装

LED入门实验、DebugUART调试串口实验、Delay系统延时实验、

Timer定时器中断实验、UART功能串口实验、CPU Flash片内

Flash读写实验、RT Clock实时时钟实验、CRC8_16测试实验、

雨雪传感器信息采集实验、大气压力传感器信息采集实验、

第60页

物联网专业建设方案

55

光照传感器信息采集实验、基于LoRaWan无线雨雪传感器信息

采集实验;基于LoRaWan无线大气压力传感器信息采集实验;

基于LoRaWan无线光照强度传感器采集实验;

ZigBee/IPV6

开发套装

ZigBee部分:LED灯控制实验、Timer1控制实验、Timer2控制

实验、Timer3控制实验、Timer4控制实验、片上温度AD实验、

模拟电压AD转换实验、电源电压AD转换实验、串口收发数据

实验、串口控制LED实验、时钟显示实验、看门狗实验、系统

休眠与低功耗实验、红外对射传感器实验、雨雪传感器实验、

蜂鸣器/LED控制实验、点对点无线通讯实验、点对多点无线

通讯实验、Z-Stack2007协议栈入门实验、基于Z-Stack无线

组网实验、基于Z-Stack的串口控制LED蜂鸣器实验、基于

Z-Stack的雨雪传感器状态检测实验、基于Z-Stack的红外对

射传感器状态检测实验;

IPV6部分:hello-world实验、blink-hello实验、timer定时

器实验、UART收发实验、片内传感器采集实验、红外对射传

感器实验、LED蜂鸣器控制实验、基于IPV6的网络测试实验、

基于IPV6的单播和多播通信实验、基于IPV6的红外对射传感

器实验、基于IPV6的LED灯无线控制实验;

Wi-Fi开发套

创建任务实验、控制LED灯实验、中断实验、串口实验、SPIFFS

读写实验、雨雪传感器实验、红外对射传感器实验、火焰传

感器实验、ESP8266 SoftAP实验、ESP8266 Station实验、基

于UDP的SOCKET实验、基于TCP的SOCKET通信实验、基于TCP

的传感器数据采集综合实验;

蓝牙开发套装

LED灯控制实验、Timer1控制实验、Timer2控制实验、Timer3

控制实验、Timer4控制实验、片上温度AD实验、模拟电压AD

转换实验、电源电压AD转换实验、串口收发数据实验、串口

控制LED实验、时钟显示实验、看门狗实验、系统休眠与低功

耗实验、雨雪传感器实验、红外对射传感器实验、LED蜂鸣器

模块控制实验、BLE4.0协议栈入门实验、基于BLE4.0协议的

串口控制LED蜂鸣器实验、基于BLE4.0协议的雨雪传感器处理

实验、基于BLE4.0协议的使能从机notify实验、基于BLE4.0

协议的点对点通信实验、基于BLE4.0协议的综合实验;

RFID开发套装

低频125K模块读卡实验;高频14443模块读卡实验;高频15693

模块读卡实验;有源2.4G实验;

第61页

物联网专业建设方案

56

物联网教学科研平台

【产品特点】

1.核心板采用ARM® Cortex™ A9架构的恩智浦i.MX6 DualLite工业级处理器,可插拔更换;

独立自主设计的核心电路与平台上其它硬件资源高度融合;

2.板载仿真器通过按键选择对ZigBee模块仿真调试,方便快捷;

3.提供基于ZigBee模块(标配)、蓝牙4.0、IPV6模块(基于STM32选配)的无线传感网体

系;

4.具有Linux、Android两大操作系统下完整的嵌入式物联网实验体系,源码开放;

5.提供基于Z-stack协议栈、IPV6协议栈、TinyOS、Contiki OS操作系统下的完整实验体系;

6.配套一键自烧录系统,便于用户系统还原;

7.提供智能家居、ETC收费系统、蓝牙温湿度采集、传感器网络等生动的实训演示案例;

8.提供客户端软件远程访问并控制智能家居等综合实训案例界面;

第62页

物联网专业建设方案

57

Zigbee无线传感网拓扑结构案例

通过TI 2530模块组建Zigbee网络,实现多种网

络拓扑结构,可显示网络地址,网络信道、网络深度、

网关地址等,直观的让人了解网络拓扑的基本组成,

同时结合丰富的传感器,构建无线传感网络,实时监

测传感器基本信息;

Zigbee无线传感网智能家居案例

典型的智能家居实验案例,通过红外对射入侵检

测、可燃性气体检测、门磁霍尔开关、温湿度检测、

灯光控制单元,结合GPRS实现远程报警,便于用户了

解家中的信息;

蓝牙采集温湿度波形图

蓝牙温湿度数据传输通过板载蓝牙主从模块,实

现温湿度信息的采集并绘制出温湿度曲线图;另外可

以通过蓝牙传感器扩展接口采集其它传感器信息;

ETC不停车收费系统案例

ETC收费系统以贴在电机上的两个标签模拟车辆

的驶入驶出;RFID读卡器读出标签中车主信息、车辆

信息、费用信息;

Web远程访问界面

互联网远程访问和远程控制;

W

e

b

访

访

W

e

b

访

访

软 件 应 用

第63页

物联网专业建设方案

58

移动互联网教学科研平台

【产品特点】

1.核心板采用ARM® Cortex™ A9架构的恩智浦i.MX6 DualLite工业级处理器,可插拔更换;

独立自主设计的核心电路与平台上其它硬件资源高度融合;

2.提供基于蓝牙4.0、IPV6/ZigBee、Wi-Fi协议的无线传感网模组,每种模组均由网关协调

器和四个传感器节点构成,节点数量可扩展,传感器可插拔更换;

3.蓝牙4.0网关由Cortex-M4超强MCU和TI工业级CC2564蓝牙芯片构成,第七代无线内核可同

时支持最多6个同步连接,通信距离达100米,具有抗干扰能力;

4.Wi-Fi主模块由超强MCU和串口Wi-Fi模块构成,性能高,可作为Wi-Fi热点,可以更好的

支持Android系统;

5.板载仿真器通过按键选择对蓝牙4.0、ZigBee/IPV6模组进行仿真调试,方便快捷;

6.提供网口、串口、USB、TF卡、音频输入输出、JTAG等丰富的接口,供用户使用;板载4G、

北斗/GPS、Wi-Fi模块、500万摄像头等资源;

7.提供开源开放的IPV6/ZigBee、蓝牙4.0协议,利于用户二次开发;

8.提供Android系统开发以及完整的移动互联网应用实验体系,基于IPV6/Z-Stack/TinyOS、

Wi-Fi、蓝牙4.0协议的WSN实验体系,同时还拥有嵌入式Linux实验体系以及裸机开发实验体系;

9.通过客户端软件实现手机、iPAD等移动终端与平台,平台与平台之间移动互联,同步操

控;

10.提供基于移动互联网教学科研平台下的云计算、大数据实验室解决方案,利用云平台提

供的可靠、弹性资源,通过移动互联传感设备采集各种数据信息作为样本,对采集信息进行大数

据分析等,案例丰富,使学生可以真正的了解到云计算大数据在移动互联网领域中的应用;

11.提供基于移动互联网教学科研平台下的云计算、大数据实验案例,包含Hadoop软件开发

环境的搭建,MapReduce数据统计,单表关联等,以及基于大数据平台的物联网应用开发,包含

ZigBee、蓝牙、Wi-Fi节点的数据采集、处理、Web/移动客户端访问和显示,源码开放;

第64页

物联网专业建设方案

59

【软件应用】

第65页

物联网专业建设方案

60

传感器原理与应用教学平台

【产品特点】

1.主控网关采用恩智浦i.MX6 DualLite工业级处理器或ARM® Cortex™-M4 STM32F407工业级

MCU;独立自主设计的核心电路与平台上其它硬件资源融合;

2.拥有声、光、热、力、电、磁等等多达20种传感器,可插拔更换,同时板载两种传感器

原理实验单元,学生通过动手操作理解电路原理和传感器特性;

3.提供三种传感器数据传输显示方式,可以通过核心板直接显示在液晶屏上;可以通过串

口显示在PC机上;可以通过Wi-Fi或蓝牙无线传输显示在其它设备上;可以满足部分学校不需要

嵌入式操作系统教学需求;

4.提供PC客户端软件,源码开放,可通过PC机客户端软件显示传感器综合实训案例;

第66页

物联网专业建设方案

61

主界面

包含传感器数据综合采集系统、智能家庭安防联

动系统、航海导航系统、气象信息系统等子系统;

传感器数据综合采集系统

此系统可以获取传感器平台传感器的数据信息;

智能家庭安防联动系统

该界面右侧指示灯可显示当前家庭中传感器状

态,点击左侧相应传感器可以进入传感器历史状态查

询界面;

气象信息系统

该系统显示当前的天气状态,点击记录天气图

标,可以将当前天气状态信息写入数据库,点击查看

历史图标,可以查询天气历史记录;

航海导航系统

可显示海上航行船舶的状态信息及天气状态信

息;

软 件 应 用

第67页

物联网专业建设方案

62

RFID高级教学科研平台

【产品特点】

1.主控网关采用恩智浦i.MX6 DualLite工业级处理器或ARM® Cortex™-M4 STM32F407工业级

MCU,独立自主设计的核心电路与平台上其它硬件资源融合;

2.设备标配低频125KHz模块、高频13.56MHz模块、高频RFID原理机单元、超高频900MHz模块

和有源微波2.4GHz模块;支持ISO18000-1、ISO18000-2、ISO18000-4、ISO18000-6C等标准;

3.板载13.56MHz高频RFID原理机,支持15693协议,全开放式设计,板载一体化天线,多个

信号探测针,通过示波器能提取、展现出RFID系统中整个射频信号,可从底层学习RFID系统原理

及应用,加深学生对RFID原理的认知;

4.板载资源采用模块化设计,即插即用,每个模块可独立使用;

5.提供基于PC端和ARM嵌入式端丰富的系统案例,可以使学生了解RFID技术在生活中的各种

应用;

6.板载两个舵机模块,配合平台上多种频段RFID模块,可生动的展现物联网RFID技术的应用

场景;

7.提供完善的上位机模块测试分析软件,读写器发送与标签返回的数据都可以提取出来供学

生和老师进行观察、解析和验证,提供开放的实验手册、API接口手册以及通信协议手册,使老师

RFID教学更轻松,学生理解的更透彻;

第68页

物联网专业建设方案

63

【软件应用】

银行资产管理系统 资产入库系统 物流车辆管理系统

地铁乘车收费系统 ETC不停车收费系统 图书馆管理系统

图书馆管理系统 个人身份识别系统 上位机模块测试分析软件

会议签到系统 资产管理系统

第69页

物联网专业建设方案

64

RFID开发套件

智能无线控制节点 RFID原理机 IPV6开发套件

LoRaP2P套件 LoRaWan套件 NB-IoT套件

蓝牙开发套件 Zigbee开发套件 WIFI开发套件

开发套件

LF模块 HF模块 UHF模块 有源2.4G模块

第70页

实训系统

65

工业物联网实训系统

工业物联网实训系统是博创科技面向高校开设工业物联网专业方向所研发的一款实训系统,

该系统采用网孔板实训台的设计方式并集成了Wi-Fi、NB-IoT、LoRaWan、ZigBee等四种当今主流

的物联网通信方式,每种通信方式配套3个通信节点及外围工业级传感器,节点数量可扩展;本实

训平台将4种通信方式的学习要素集中起来,组成一个能够让学生学习、构建和调试,让更多老师

参与研发、设计和学习的综合实训平台。 【硬件资源】

类别 技术参数

数据中心 采用目前市场上主流的i.MX6处理器,具有图像硬件加速器与原生千兆以太

网,ARM® Cortex™ A9架构,主频最高可达1.2GHz;1GB的DDR3;8GB存储;

通讯模块 NB-IoT、LoRaWan、Wi-Fi、ZigBee;

智能无线控制节点

12V输入、12V输出、3.3V输出、光电耦合、继电器公共端、继电器常开/常闭、

RS232/TTL/RS485等接口;

工业传感器 温湿度、光照强度、大气压力、二氧化碳、风扇、报警灯、可燃气体、震动、

第71页

实训系统

66

紧急按钮、烟雾、红外对射入侵、吸顶红外入侵等传感器;

其他 LoRaWan网关、无线路由器;

【软件资源】

LoRaWan服

务器

LoRaWan服务器拥有账户注册、登录、退出、修改密码、查看历史数据、设备录入、

删除、查看上行数据、下行数据、发送上行数据、下行数据、提供数据开发接口等

基本功能;标准MQTT,终生免费使用;

实验体系

STM32基础

实验

创建工程、LED、GPIO输入、ExtInt外部中断、UART串口、SYSTick延时、

Timer定时器、PWM输出、ADConverter模数转换、IPS显示屏等实验;

FreeRTOS

系统实验

FreeRTOS系统移植、创建任务、FreeRTOS延时、任务切换、消息队列、信

号量、事件标志组、内存管理等实验;

传感器实

报警灯、风扇模块、烟雾探测器、吸顶空间型红外探测器、燃气探测器、

震动传感器、红外栅栏传感器、紧急按钮模块、水浸传感器、二氧化碳传

感器、光照强度传感器、温湿度传感器等实验;

通讯实验

NB-IoT模块:串口透传、信息查询、信号状态监测、透传云管理系统模块

添加、用户数据上传透传云管理系统、透传云系统数据下发数据、基于

FreeRTOS的NB-IoT模块、基于FreeRTOS的多种传感器数据采集等实验;

LoRaWan模块:串口透传、信息查询、后台管理系统模块添加、用户数据

上传透传云管理系统、透传云系统数据下发数据、基于FreeRTOS的LoRaWan

模块、基于FreeRTOS的多种传感器数据采集等实验;

ESP8266 Wi-Fi模块:基于AT指令的创建网络、基于ESP8266的TCP、基于

TCP/IP协议的网络通信、基于FreeRTOS的ESP8266状态机、ESP8266模块连

接百度智能云物接入平台、基于STM32的MQTT协议移植、用户数据上发物

接入平台、物接入平台下发数据解析、基于物接入平台的多种传感器数据

采集等实验;

ZigBee模块:基于Z-STACK协议栈的多点组网、基于STM32的串口数据透传、

传感器模块信息配置、通信数据解析、传感器数据采集等实验;

IMX6网关部分:Android Ubuntu开发环境建立、Android xp开发环境的建

立、Android Hello World、Android界面布局、Android基本控件、Android

Activity切换、具有交互功能的对话框、文件操作、Android数据库开发、

网络通信、音频播放、Android相机预览与拍照、短信发送器程序、Android

NDK开发调试、Android Led控制、Android串口控制等实验;

百度天工平

参数

该实训系统的NB-IoT数据采集区、Wi-Fi数据采集区、LoRaWan数据采集区

均已经接入天工平台;天工平台包含物接入、规则引擎、时序数据、物可

视等功能,可实现多平台(天智、天算等)数据接入,支持标准的modbus、

MQTT等协议,实现万物互联,多端同步推送;

实训案例

百度智能云平台应用实验、基于Android的MQTT通信实验、基于MQTT协议

的多种传感器数据订阅实验、报警控制系统、风扇控制系统、烟雾报警系

统、红外入侵监测系统、可燃气体报警系统、震动报警系统、红外入侵监

控系统、紧急事件报警系统、水浸安全监测系统、二氧化碳监测系统、光

照强度数据采集系统、温湿度数据采集系统、工业控制系统;

第72页

实训系统

67

智能家居系统(天工Wi-Fi版)

博创智能家居系统(天工Wi-Fi版)是由智能无线控制节点(ESP8266)、家居设备、手机APP、

百度天工平台等几部分组成。智能无线控制节点直接控制和收集各个家居设备的信息并通过互联

网把数据上传到百度的天工平台,用户通过个人百度账号即可登录至天工平台来查看家中各传感

器数据信息,同时还可通过手机APP下发家电控制指令,监测和控制家电状态,打造智能化家居一

体化产品。 【产品特点】

1.智能家居系统(天工Wi-Fi版)是以博创智联科技智能无线控制节点为硬件基础,配备丰

富的接口资源,用于连接外围家居设备,独立控制,数据独立传输,使之减少关联性,便于开发

和维护;

2.基于乐鑫官方ESP8266_RTOS_SDK Release v2.1.1源码包的二次开发,自带丰富的函数接

口;通过手机APP对智能无线控制节点(ESP8266)进行一键配网控制家电指令,相对于AP模式连

接简化操作,更加贴近于市场;

3.利用物接入将智能家居数据接入到百度天工平台,使用MQTT协议,实现智能家居物联网化、

可视化、简单化;

4.智能家居系统利用百度云提供的OTA远程空中升级服务,脱离下载线限制,方便产品软件

升级维护;

【软件参数】

实验体系 ESP8266模块

板载LED、ESP8266内部定时器的使用、ESP8266串口、SPI Flash读写操

作、ESP8266 SoftAP、ESP8266 Station、基于UDP的SOCKET、基于TCP

的SOCKET通信(客户端、服务端)、智能配网、使用MQTT连接百度云、

cJSON移植和使用、DNS解析、基于百度云实现OTA升级等实验;

第73页

实训系统

68

传感器实验

报警灯、紧急按钮、幕帘红外、吸顶空间型红外探测器、烟雾探测器、

燃气探测器、震动探测器、水浸探测器、照明灯、门禁、门磁开关、红

外闸道、电视控制、电动窗帘、温湿度传感器、智能家居综合等实验;

百度天工

平台

参数

该实训系统已经接入天工平台;天工平台包含物接入、规则引擎、时序

数据、物可视等功能,实现智能家居设备接入,数据互联。

实训案例

百度智能云平台应用实验、基于Android的MQTT通信实验、报警控制系

统、紧急事件报警系统、烟雾报警系统、红外入侵监测系统、可燃气体

报警系统、震动报警系统、水浸安全监测系统、温湿度数据采集系统、

智能门禁控制系统、电机控制系统;

【百度天工平台】

第74页

实训系统

69

智能家居系统(体验中心)

【产品特点】

1.体验式智能家居系统:系统以智能家居概念为依托,真实布景,集成门禁系统、智能家电

系统、智能灯光系统、安防报警系统、视频监控系统、千里眼安防巡逻机器人控制等系统,采用

实际家电设备及工业级传感器模块,让用户真实的感受到物联网智能家居,同时又支持教学实践

扩展,激发学生的创造性与学习兴趣;

2.百度天工平台:物接入、物解析、规则引擎、时序数据库、物可视赋能智能家居,使智能

家居物联网化、简单化、易操作;

3.完善的课程体系:百度、恩智浦、博创三方合作,推出智能家居实训课程体系,设身处地

的为老师、学生考虑,让学习更容易,让教学更简单;

4.高性能智能家居网关:智能家居网关采用恩智浦i.MX6 DualLite Cortex-A9工业级处理器,

操作系统采用人们熟悉、易操作的Android操作系统,智能家居APP软件源代码对外开放,易于老

师和学生学习及二次扩展开发;

5.无线组网,智能控制:采用物联网前沿的ZigBee无线组网方式,安装灵活,节省布线,稳

定可靠;

6.家居安防,环境监控:系统集成可燃气体、烟雾、红外入侵、门窗震动破碎、Wi-Fi摄像

头等多种工业级传感器,实时的对家居环境进行检测;

7.家电控制,智能遥控:系统采用专用红外控制信号转发器对遥控家电设备进行控制,使用

无线智能Wi-Fi插座对家中的普通家电进行远程智能控制;

8.视频监控,云台控制:系统配有高清晰Wi-Fi摄像头,对室内环境实时视频监控,同时当

安防传感器发生异常可进行截图保存,备份查看;

9.模式设置,场景联动:智能家居中央控制器支持3种模式设置:生活模式、外出模式、睡

眠模式,不同的模式设置开启不同的安防报警级别;

10.本地监控,远程访问:当网络、电话、工作模式设定好后,使用PC、平板、手机通过GSM

网络、Internet、3G/4G,可以远程监视家中灯光、电器开关、门禁、监控以及各类传感器的状态,

并提供短信报警功能,随时随地监控家中状况;

11.运筹帷幄,决胜千里:用户可通过PC或移动终端远程访问与控制千里眼智能机器人,使

第75页

实训系统

70

机器人行走于家中的每一个角落,同时我们还可以通过机器人上搭载的高清摄像头看到家中任意

位置的状况,将安全决胜于千里之外;

12.协议标准,IoT平台接入:对智能家居网关进行深度定制,支持标准的MQTT协议,可接入

主流的IoT平台。与百度深入合作,接入天工平台,实现智能家居物联网化、可视化、简单化;

13.易于学习,便于教学:提供智能家居实训大纲,根据智能家居实训系统的特点规划课程,

让学生学习有目标,让老师教学有依据;

【系统构成】

【课程大纲】

第76页

实训系统

71

【软件应用】

系统主界面 环境、安防页面 家电控制页面

视频监控 历史页面 家电设备

系统参数设置 家居设备模块配置页面 PC端远程访问

移动终端远程访问 移动终端远程访问机器人 PC端远程访问机器人

第77页

实训系统

72

智能家居系统(实训套装)

【产品特点】

1.模块化设计,自由搭建:智能家居实训套件兼备物联网网络通信、家电控制、照明控制、

安防报警、视频监控,千里眼机器人等多种设备及模块,老师和学生可以灵活的进行硬件搭建及

扩展,绘制自己心中的智能家居场景;

2.百度天工平台:物接入、物解析、规则引擎、时序数据库、物可视赋能智能家居,使智能

家居物联网化、简单化、易操作;

3.完善的课程体系:百度、恩智浦、博创三方合作,推出智能家居实训课程体系,设身处地

的为老师、学生考虑,让学习更容易,让教学更简单;

4.高性能智能家居网关:智能家居网关采用恩智浦i.MX6 DualLite Cortex-A9工业级处理器,

操作系统采用人们熟悉、易操作的Android操作系统,智能家居APP软件源代码对外开放,易于老

师和学生学习及二次扩展开发;

5.无线组网,智能控制:采用物联网前沿的ZigBee无线组网方式,安装灵活,节省布线,稳

定可靠;

6.家居安防,环境监控:系统集成可燃气体、烟雾、红外入侵、门窗震动破碎、Wi-Fi摄像

头等多种工业级传感器,实时的对家居环境进行检测;

7.家电控制,智能遥控:系统采用专用红外控制信号转发器对遥控家电设备进行控制,使用

无线智能Wi-Fi插座对家中的普通家电进行远程智能控制;

8.视频监控,云台控制:系统配有高清晰Wi-Fi摄像头,对室内环境进行实时视频监控,同

时当安防传感器发生异常可进行截图保存,备份查看;

9.模式设置,场景联动:智能家居中央控制器支持3种模式设置:生活模式、外出模式、睡

眠模式,不同的模式设置开启不同的安防报警级别;

10.本地监控,远程访问:当网络、电话、工作模式设定好后,使用PC、平板、手机通过GSM

实物版 百度、恩智浦、博创合作版

第78页

实训系统

73

网络、Internet、3G/4G,可以远程监视家中灯光、电器开关、门禁、监控以及各类传感器的状态,

并提供短信报警功能,随时随地监控家中状况;

11.运筹帷幄,决胜千里:用户可通过PC或移动终端远程访问与控制千里眼智能机器人,使

机器人行走于家中的每一个角落,同时我们还可以通过机器人上搭载的高清摄像头看到家中任意

位置的状况,将安全决胜于千里之外;

12.协议标准,IoT平台接入:对智能家居网关进行深度定制,支持标准的MQTT协议,可接入

主流的IoT平台。与百度深入合作,接入天工平台,实现智能家居物联网化、可视化、简单化。

13.易于学习,便于教学:提供智能家居实训大纲,根据智能家居实训系统的特点规划课程,

让学生学习有目标,让老师教学有依据;

【软件应用】

系统主界面 环境、安防页面 家电控制页面

视频监控 历史页面 家电设备

系统参数设置 家居设备模块配置页面 PC端远程访问

移动终端远程访问 移动终端远程访问机器人 PC端远程访问机器人

第79页

实训系统

74

物联网技术应用实训系统

【产品介绍】

物联网技术应用实训系统是针对物联网专业实验室建设需求设计的覆盖物联网基础教学、智

能家居、智慧农业等实际应用的综合实训系统,它综合运用传感器技术、RFID技术、无线传感器

网络技术、嵌入式技术、ZigBee/Wi-Fi等通信组网技术等,依托部署在操作台上的无线传感网节

点、执行器节点、嵌入式智能网关等,实现智能家居门禁安防监控、智能家居环境监测、家居设

备智能控制、农业环境智能检测等功能,可激发学生对物联网学习的兴趣,具有较高的性价比,

能够满足物联网教学、基础实验教学、应用创新等多层次需求。 【系统组成】

1.智能网关区

智能网关硬件采用恩智浦i.MX6 DualLite处理器,支持网关进行深度的嵌入式学习和开发以

及Android操作系统移植、驱动开发、基于Android的物联网应用程序开发等,同时配套10.1寸高

清显示液晶电容触摸屏;

本系统的实训区操作软件均运行于智能网关上,包括:基础实验区、环境监测区、家电控制

区、家居安防区、远程抄表区、视频监控区等等;

2.基础实验区

基础实验区提供一套ZigBee无线传感网系统、RFID射频识别系统、感知执行器,并让学生自

主构建无线传感网。本区域中除了让学生学习基础的ZigBee、RFID无线传感网的各个技术知识外,

还可以自行构建各种物联网技术应用系统,例如智能家居系统、智能农业系统、地铁闸机收费系

统等;

3.家居安防区

家居安防区构建了一套家居安防实训环境,安防监控传感器均采用工业级传感器,结合

ZigBee无线通信技术,将商业级智能家居安防架构呈现于广大师生,让学生更深入的体验与了解

物联网在智能家居中的应用;

4.环境监测区

该区域包含二氧化碳传感器、大气压力传感器、光照强度传感器、温湿度传感器等工业级传

第80页

实训系统

75

感器,搭载着ZigBee无线传感网技术以及电灯、风扇等执行机构,可实现家居室内环境监测、农

业大棚环境监测等物联网技术应用;

5.家电控制区

家电控制区通过运用Wi-Fi插座、智能红外学习模块、路由器及ZigBee模块等硬件,搭载

Wi-Fi、ZigBee等无线通讯技术应用,通过智能网关实现对家居电视、风扇、电动窗帘、电灯等执

行机构的智能化控制;

6.视频控制区

视频监控区通过Wi-Fi技术将智能网关与Wi-Fi摄像头进行有机的结合,通过智能网关实现对

Wi-Fi摄像头的控制与视频采集。也可以通过手机或电脑进行远程访问与监控;

7.远程抄表区

远程抄表区采用国家标准规程的三星电表,运用ZigBee无线传感网技术,将整套的物联网技

术应用系统的用电量实时的上报至智能网关,也可将其运用至智能家居实训系统中,实时监测家

庭用电量;

【软件资源】

主界面 基础实验区 家电控制

农业环境监测 远程抄表 视频监控

家居安防 Web访问 移动客户端访问

第81页

实训系统

76

智能交通实训系统

【产品特点】

1.以智能交通概念为依托,包含ETC电子不停车收费系统、iPAD智能泊车系统、公交车智能

驾驶系统、公交车站点播报系统、停车场远程预约系统等;

2.采用停车场通用超高频双通道读卡器系统;

3.采用模拟摄像头进行图像识别、拍照,性能稳定,抗干扰能力强;

4.采用智能语音循迹车辆,光电传感器黑白循迹,智能程序设置,结合射频识别,进行车辆

识别;

5.采用ZigBee无线组网模式,无线控制闸机,无线检测车位,无线播报公交站信息;

6.采用高精度、高灵敏度的红外测速传感器实时监测过往车辆,并将车辆车速信息上传至交

通控制中心;

7.配套远程Android客户端软件,利用手机、平板电脑等对系统的车辆、车位等信息进行查

询和视频监控;

【系统构成与功能概述】

1.停车场管理系统:停车场管理单元提供3个停车位,每个停车位配有车位检测系统,车辆

可动态演示停车过程,包括驶入、定点停车、驶出过程,系统实时的监测停车位变化信息,并通

过LED系统显示车位的使用情况,远程移动终端可提前查看、预约车位;

2.闸机控制系统:车辆到达停车场闸机口,道路一旁的读写器自动读取车辆详细信息,并且

摄像头抓拍到图像信息后抬杆放行;

3.红外测速系统:道路两旁安装有红外测速传感器,监测过往车辆的车速数据,并将数据发

送至交通控制中心;

4.公交车站点播报系统:系统配备4个公交停靠站点,每个站点下方植入RFID读卡器,智能

公交车通过RFID读卡器自动刷卡靠站停车,同时使用语音的方式播放站点信息;

5.车辆调度控制系统:智能车辆支持寻迹、避障和无线控制,交通控制中心可远程控制车辆

行驶并监测车辆状态;

第82页

实训系统

77

6.智能交通无线传感网系统:采用先进的ZigBee无线传感网,无缝衔接实体交通沙盘中各个

场景模块,包括公交站点、停车位、红外测速、停车场出入闸机等,结合交通控制中心平台对整

个交通系统进行综合信息处理与决策;

【软件资源】

智能交通系统主界面 停车场管理

公交运行控制系统 停车场出入信息

WSN信息一览 Android客户端软件

第83页

实训系统

78

远程医疗监护系统

【产品特点】

1.采用便携式监护检测模块,包含心电、血氧、血压,体温,脉搏,使用方便、快捷;

2.监护模块可以安放在家庭、公共场所等地方,便于使用者检测;

3.采用Zigbee和Wi-Fi两套无线组网模式,合理利用网络进行数据传输;

4.建立身份标识识别系统,一卡一人,便于系统识别和使用;

5.配套内嵌式数据库,可将测量者信息合理保存,并上传至远程医疗中心服务器;

6.采用远程监护模式,可以利用手机、电脑等进行动态实时监控,并将视频信息上传至医疗

中心;

7.采用四核Cortex-A9处理器,性能强大,占地空间小,便于基础社区和家庭推广;

8.提供机柜式与平面式两种设计解决方案,用户可根据自身需求选择;

【系统构成与功能概述】

第84页

实训系统

79

系统分为两种工作模式,一是自助体检工作模式,二是护士站模式。

1.自助体检工作模式

系统在自助体检工作模式下,体检人只需刷卡登记后,即可享受无次数限制的体检测量。测

量的结果通过ZigBee无线网络或者Wi-Fi网络传输到主控平台显示出来。同时将测量结果保存到数

据库该卡号对应的记录中,自助体检数据库界面提供查找和删除功能;

自助体检数据库界面 数据库提供查找和删除功能

2.护士站模式

系统可设置护士站工作模式,各个测量仪将测量的数据实时地传输到主控平台显示出来。主

控平台配置了网络摄像头,通过互联网、手机等移动终端,无需进入病房即可通过网页看到病人,

极大的方便了病人亲属探视,同时也使病人有更多安静的修养空间;

护士站工作模式 PC端远程登录网页界面

第85页

实训系统

80

智能农业系统

【产品特点】

1.采用全封闭模式,形成独立的农业循环系统。自动调节温度、湿度、风速、CO2浓度等各

项环节指数;

2.采用ARM控制端和PC机控制端软件对农业系统进行调控,用户可以根据自身需要设置基本

环境参数;

3.系统采用远程监控模式,可以通过上位机软件对农业大棚进行远程监控与控制,对指数超

标的环境参数可以进行报警消息处理,使用户可以更方便的了解与控制农业大棚中的环境状况;

4.集成植物光合作用控制、气象监测与控制、室内温湿度及土壤温湿度控制、传感器信息联

网查询、视频监控等多个界面功能,综合了目前大多数农业系统典型案例;

【系统构成与功能概述】

物联网智能农业系统主要由农业大棚结构体、智能网关、传感器节点、执行器节点四部分构

成。

(1)实时监测与控制

系统主界面可以实时采集各个传感器数据并实时显示;环境参数设置界面可以通过设置参数,

启动自动调节功能,例如当风速过大或雨雪时自动关窗,土壤干旱自动灌溉等功能;

系统主界面 环境参数设置界面

第86页

实训系统

81

(2)植物光合作用控制

通过控制灯光对植物生长进行补

光;棚内的二氧化碳浓度也可通过控制

换气扇来调节;

(3)气象监测与控制

实时获取室外的环境状态,对

风、雨、雪进行实时监测,同时可

控制大棚门窗开关操作;

(4)室内温湿度及土壤温湿度控制

该部分主要包括温控系统和灌溉系

统两部分,工作人员可根据观察实时温

湿度及土壤温湿度情况对棚内环境进行

手动控制;

(5)传感器信息联网查询

该功能可使用户通过视图和表格

来观察大棚内各个传感器节点的工作

状态,有利于用户进行故障检测;

(6)视频监控功能

用户可以在室外实时观察到大棚内

的传感器节点、环境、农作物生长的情

况;

(7)PC客户端远程访问与控制功能

通过PC上位机软件实时采集温室内

的空气温湿度、二氧化碳浓度、土壤温

湿度、光照强度、雨雪天气、风速等气

象环境数据,并通过电动水泵、加热器、

植物生长灯、换气风扇、电动窗等执行

器节点对农业大棚的气象环境数据进行

控制调节;也可通过PC上位机软件设置

农业大棚里的各项环境参数,实现农业

大棚无人自动环境调控功能;

第87页

实训系统

82

智能购物车

【产品特点】

1.商品注册:为每件商品分配RFID标签,建立商品数据库;

2.出入库管理:可完成商品的入库和出库功能,更新数据库报表,方便查看与管理库存;

3.智能导购:可以便捷的查看所需购买商品的详细信息,如商品所在区域,生产日期,产地

等信息;

4.快捷结算:采用桌面读写一体机配合高性能Cortex-A9网关控制器对商品进行自动扫描,

自动识别,实现快捷结算;

5.资产统计:可对商品统计,核算,并形成报表;

6.商品移动监视:桌面读写一体机实时监测购物车上商品的状态,对移动的商品信息实现控

制器动态显示;

7.商品注册表同步:商品信息通过TCP/IP网络通信协议,实现购物车与商场后台服务器的数

据同步;

【硬件资源】

1.RD202BL中距离读写器一体机

RD202BL是针对桌面小批量电子标签识别而设计的一款一体化读写器,主要负责完成商品注册,

商品入库,商品出库,商品统计与快捷结账等功能;

2.Cortex-A9网关控制器

Cortex-A9是一款高性能的网关控制器,主要负责完成商品快捷结算与商品智能导购功能。

第88页

实训系统

83

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