PLANT ENGINEERING CONSULTANTS 2023.02 45
检验与技术
Inspection and Technology
时把握矿井运行状态和环境改变,在运行过程中电机车
碰到障碍物的情况下,操作人员能够实时开展安全避让
以及预警减速等一系列操作。
1.2 改造矿车技术
改造矿车旨在监测脱轨掉道情况。运行过程中电
机车会因为轨道变形或震动等存在脱轨情况,为了避
免事故影响扩大,应实时监测脱轨问题。将监测掉轨
的有关传感器有效安装至矿车底,以实现监测矿车掉
道功能。当矿车脱轨现象发生时,矿车轮毂会脱离轨道,
这种情况下,传感器会将脱轨信号发送至控制中心的
人员,从而有助于采取制动措施。并且,机车的相应
控制系统会有效检测机车电流,确保电机车的脱轨报
警和迅速制动。传感器都实施磁性接近开关形式,以
航插方式接到矿车两端,连接开关状态,而挂车 ABS
线串接了电机车和矿车,从而可以传输机车控制器数
据 [2],确保实时将报警信号发送至中心。
1.3 改造装卸矿技术
在装矿阶段将电机车停稳之后,控制系统可以自
动将挡板打开,从而执行放矿操作。与此同时,两侧
激光扫描仪系统可以检测矿车是否真正装满,在任意
一侧扫描仪监测状态为装满时都将停止操作的指令信
号发给矿机,当矿机暂停操作之后,给矿机闸门挡板
会延时关闭,并将机车运行信号发出,机车可以到达
下节车厢的状况循环中,在装完最后一节车厢之后,
装矿结束的信号被系统发出 [3],然后进行运输。
1.4 改造转辙机(道岔)技术
转辙机设计为一键启动,即通过一个控制按钮操
作所有设备。在岔道进入电机车时,操作者将道岔边
控制按钮按下,司控道岔装置以控制器接收指令信号
实施运行处理,且将动作指示发给其他设备,然后电
磁阀导通气缸,以推动道岔至相应的部位。
2 改造软件系统技术
2.1 改造控制设备技术
以 PLC(可编程逻辑控制器)控制系统操作所有
设备,硬件组成部分主要是车载控制设备、通信设备、
主控制器,通信设备实施无线通信方式,在中心控制
室主要安装有主控制器,这样,相关工作人员可以结
合 PLC 控制系统对机车的编组进行有效调度,并且设
计相应的运行路线。由于矿井通信状况较差,电池信
号存在较大干扰性,因此实施无线网格网形式 [4],即
结合 Wi-Fi 技术传输操作指令,传输距离为 20 km,
其在电机车指令的传输上非常便捷。并且设计选用
FPGA(以数字电路为主的集成芯片),该芯片在 I/O
接口电压保持为 3 V,因此设计硬件系统电源电压为
双电压供电的 3.5 V 电源模式,以 FLASH(闪客)格
式的形式对系统存储器进行设计,而存储芯片结合相
应的预设标准跟主控芯片发生对接,以优化中央控制
器。PLC 主控制器硬件设计架构如图 1 所示。
图 1 PLC 主控制器硬件设计架构
ዐᄕ੦ഗ
FLASH੦ഗ
NAND
႑ߌدࡽഗ
SDRAM
ᅜྪ
FPGA
SDRAM- 动态随机存取内存;NAND- 门非门存储器
2.2 改造主控系统技术
主控系统和电机车指挥系统以及 PMS(设备管理
体系标准)2.0 系统交互。其中,跟电机车指挥系统的
交互重点是将班组应用现状、计划完成情况、装卸矿
完成情况、生产方案落实情况等信息推送给此系统;
而和 PMS 2.0 系统交互重点涵盖设备数据、缺陷、装
卸矿、基础人员组成、修饰记录等信息。
2.3 改造料位检测技术
一台激光料位计安装在溜井卸矿仓,且设计信号
接收远程 IO 站,以远程控制溜井料位计、助力驱动、
安全门等设备。在卸载矿石时的溜井料位计、助力驱动、
安全门等设备都实施全自动联锁动作,并且设计手动
启停设施,便于手动启停存在故障的设备。由于主溜
井深度较深以及卸矿站环境复杂,加之受到卸矿口宽
度因素的影响,通常的雷达料位计难以实现矿仓料位
检测的实际需求,会在检测料位问题上出错。为了使
检测的精确程度进一步提升,可以发挥毫米波雷达料
位计的功能,毫米波雷达料位计结合软件设计能够甄
别信号,且屏蔽不需要的回波和矿仓壁,防范检测结
论受到相关因素的不利影响,确保精准检测料位。