LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册 6 故障处理

-49-序号 故障现象 可能原因 解决方法2 上电一直显示

“LSH”

驱动板与控制板之间的连线接触不良 重新拔插 8 芯和 28 芯排线控制板上相关器件损坏

寻求厂家服务 电机或者电机线有对地短路

霍尔故障

电网电压过低

3 上电显示“Er-23”

报警

电机或者输出线对地短路 用摇表测量电机和输出线的绝缘变频器损坏 寻求厂家服务

4

上电变频器显示正

常，运行后显示

“LSH”并马上停机

风扇损坏或者堵转 更换风扇

外围控制端子接线有短路 排除外部短路故障

5 频繁报“Er-14”

（IGBT 过热）故障

载频设置太高 降低载频（F0-15）

风扇损坏或者风道堵塞 更换风扇、清理风道

变频器内部器件损坏（热电偶或其

他）

寻求厂家服务

6 变频器运行后电机不

转动

电机及电机线 重新确认变频器与电机之间连线正确变频器参数设置错误（电机参数）

恢复出厂参数，重新设置使用参数组；检查编码器参数设置正确、电机额定参数设置正确，如电机额定频率、额定转速等；检 查 F0-01（控制方式）、F0-02（运行方式）、设置正确；

V/F 模式下，重载起动下，调整F3-01( 转矩提升 ) 参数 .驱动板与控制板连线接触不良 重新拔插连接线吗，确认接线牢固；驱动板故障 寻求厂家服务

7 DI 端子失效

参数设置错误 检查并重新设置 F4 组相关参数外部信号错误 重新接外部信号线

OP 与 +24V 跳线松动 重新确认 OP 与 +24V 跳线，并确保紧固控制板故障 寻求厂家服务

8 闭环矢量控制时，电

机速度无法提升

编码器故障 更换码盘并重新确认接线编码器接错线或者接触不良 更换 PG 卡

PG 卡故障

寻求厂家服务

驱动板故障

9 变频器频繁报过流和

过压故障。

电机参数设置不对 重新设置电机参数或者进行电机调谐加减速时间不合适 设置合适的加减速时间负载波动 寻求厂家服务

10 上电（或运行）报

“Er-17” 软启动接触器未吸合

检查接触器电缆是否松动检查接触器是否有故障

检查接触器 24V 供电电源是否有故障寻求厂家服务

11

电机在减速或者减速

停机状态时，电机制

动转矩不足

编码器断线或过压失速保护生效

有速度传感器矢量控制模式下时（F0-01=1），请检查编码器接线

如果已配置制动电阻，需将“过压失速使能”选择为“无效”（设置 F3-23=0），关闭过压失速

7 日常保养与维护 LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册

- 50 -

7 日常保养与维护7.1 日常保养

为确保变频器功能正常和产品免受损坏，请每日对以下项目进行确认，请复印该检查确认表进行使用，每次确认后在确认栏上盖签“确认”章。

检查项目 检查内容 故障时对策 确认栏电机

电机是否存在异常声音和振动现

象

● 确认机械连接是否异常；

● 确认电机是否缺相；

● 确认电机固定螺丝是否牢固。

风扇 变频器和电机冷却风扇使用异常

● 确认变频器冷却风扇是否运行；

● 确认电机侧冷却风扇是否异常；

● 确认通风通道是否堵塞；

● 确认环境温度是否在允许范围内。

安装环境 电柜和线缆槽是否异常

● 确认变频器进出线缆是否有绝缘破损；● 确认安装固定支架是否有震动；

● 确认铜排和连接线缆端子是否有松动和被腐蚀穿。负载

变频器运行电流是否超出变频器

额定和电机额定一定时间

● 确认电机参数设置是否正确；

● 确认电机是否过载；

● 确认机械振动是否过大（正常情况＜ 1G）。输入电压

主回路和控制回路间电源电压是

否

● 确认输入电压是否在允许范围内；

● 确认周围是否有大负载起动。

7.2 定期检查

检查项目 检查内容 检查内容 检查栏整机 表面是否有垃圾、污垢、粉尘堆积

● 确认变频器柜是否断电；

● 用吸尘器清除垃圾或粉尘，以免接触部件；● 表面污垢无法清除时，可以使用酒精擦拭后待干燥挥发完全。

线缆

动力线及连接处是否变色；

绝缘层是否老化或开裂。

● 更换已经开裂的线缆；

● 更换已经损坏的连接端子。

电磁接触

器外围

动作时是否吸合不牢或发出异响；

是否有短路、被水污、膨胀、破裂的外

围器件

● 更换已异常的元器件。

风道通风

口

风道、散热片是否阻塞；

风扇是否损坏；

● 清扫风道；

● 更换风扇。

控制回路

控制元器件是否有接触不良；端子螺丝

是否松动；控制线缆是否有绝缘开裂。

● 清扫控制线路和连接端子表面异物；● 更换已破损腐蚀的控制线缆。

LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册 7 日常保养与维护

-51-7.3 变频器易损件更换

7.3.1 易损件寿命

变频器易损件主要有冷却风扇和滤波用电解电容器，其寿命与使用的环境及保养状况密切相关。一般寿命时间为：

器件名称 寿命时间【注】风扇 ≥5年

电解电容 ≥5年

【注】：寿命时间为在下列条件下使用时的时间，用户可以根据运行时间确定更换年限。2） 环境温度：40°Ｃ

3） 负载率：80%

4） 运行率：24 小时 / 日

7.3.2 冷却风扇更换

1） 可能损坏原因：轴承磨损、叶片老化。

2） 判别标准：风扇叶片等是否有裂缝，开机时声音是否有异常振动声，风叶是否运行异常。3） 风扇更换方式：

● 按下风扇塑料防护罩卡扣后，向外拉取出；

● 更换风扇后，保证风向向上吹，注意风向。

7 日常保养与维护 LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册

- 52 -

LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册 7 日常保养与维护

-53-7.4 变频器的存储

用户购买变频器后，暂时存贮和长期存贮必须注意以下几点：

1） 存储时尽量按原包装装入本公司的包装箱内。

2） 不允许整机长时间放置在潮湿、高温、或户外暴晒场合下。

3） 长时间存放会导致电解电容的劣化，必须保证在 6 个月之内通一次电，通电时间至少5小时， 输入电压必须用调压器缓缓升高至额定值或咨询变频器专业人员技术支持。

附录A 参数表 LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册

- 54 -

附录A 参数表“☆”：表示该参数的设定值在变频器处于停机、运行状态中，均可更改；“★”：表示该参数的设定值在变频器处于运行状态时，不可更改；

“●”：表示该参数的数值是实际检测记录值，不能更改；

“*” ：表示该参数是“厂家参数”，仅限于制造厂家设置，禁止用户进行操作;

A.1 基本功能参数简表

功能码 名 称 设定范围 出厂值更改F0 组 基本功能组

F0-00 GP 类型显示 1：G 型（恒转矩负载机型） 2：P 型( 风机、水泵类负载机型) 机型确定●F0-01 第 1 电机控制方式

0：无速度传感器矢量控制（SVC）

1：有速度传感器矢量控制（FVC）

2：V/F 控制 0 ★F0-02 运行指令选择 0：操作键盘 1：端子 2：通讯 0 ☆F0-03 主频率指令输入选择

0：数字设定（掉电不记忆）

1：数字设定（掉电记忆）

2：AI1 3：AI2 4：AI3

5：脉冲设定（DI5）

6：多段指令 7：简易PLC

8：PID 9：通讯给定1 ★

F0-04 辅助频率指令输入选择 同 F0-03( 主频率指令输入选择 ) 0 ★

F0-05 叠加时辅助频率指令范围选择 0：相对于最大频率 1：相对于主频率指令 0 ☆

F0-06 叠加时辅助频率指令范围 0% ~ 150% 100% ☆

F0-07 频率指令叠加选择 00☆F0-08 预置频率 0.00Hz ~ 最大频率（F0-10） 50.00Hz ☆F0-09 运行方向 0：默认方向运行 1：与默认方向相反方向运行0 ☆F0-10 最大频率 5.00Hz ~ 500.00Hz 50.00Hz ★F0-11 上限频率指令选择

0：F0-12 设定 1：AI1

2：AI2 3：AI3

4：脉冲设定 5：通讯给定0 ★F0-12 上限频率 下限频率 F0-14 ~ 最大频率 F0-10 50.00Hz ☆F0-13 上限频率偏置 0.00Hz ~ 最大频率 F0-10 0.00Hz ☆F0-14 下限频率 0.00Hz ~ 上限频率 F0-12 0.00Hz ☆F0-15 载波频率 2kHz ~ 8.0kHz 机型确定☆F0-16 载波频率随负载大小调整 0：否 1：是 1 ☆F0-17 加速时间 1

0.00s ~ 650.00s(F0-19=2)

0.0s ~6500.0s(F0-19=1)

0s ~ 65000s(F0-19=0) 机型确定☆F0-18 减速时间 1

0.00s ~ 650.00s(F0-19=2) 0.0s ~

6500.0s(F0-19=1)

0s ~ 65000s(F0-19=0) 机型确定 ☆

F0-19 加减速时间单位 0：1s 1：0.1s 2：0.01s 1 ★

F0-21 叠加时辅助频率指令偏置频率 0.00Hz ~ 最大频率 F0-10 0.00Hz ☆

F0-22 频率指令分辨率 2：0.01Hz 2 ★

F0-23 数字设定频率停机记忆选择 0：不记忆 1：记忆 1 ☆

F0-24 电机参数组选择 0：电机参数组 1 1：电机参数组 2 0 ★

F0-25 加减速时间基准频率 0：最大频率 (F0-10) 1：设定频率 2：100Hz 0 ★

十位：频率指令主辅运算关系

0：主+辅

1：主-辅

2：二者最大值

3：二者最小值

个位：频率指令选择

0：主频率指令

1：主辅运算结果(运算关系由十位确定) 2：主频率指令与辅助频率指令切换

3：主频率指令与主辅运算结果切换

4：辅助频率指令与主辅运算结果切换

LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册 附录A 参数表

-55-功能码 名 称 设定范围 出厂值更改F0-26 运行时频率指令 UP/DOWN

基准

0：运行频率 1：设定频率 0 ★F0-27 运行指令捆绑主频率指令选

择

百位：通讯绑定频率源选择

十位：端子绑定频率源选择

个位：操作键盘绑定频率源选择

0：无绑定

1：数字设定频率

2：AI1

3：AI2

4：AI3

5：脉冲设定（DI5）

6：多段速

7：简易PLC

8：PID

9：通讯给定

0000☆F0-28 通讯协议选择

0：Modbus 协议

1：Profibus-DP 协议或 CANopen 协议

0 ★F1 组 第一电机参数

F1-00 电机类型选择 2：永磁同步电机 2 ★F1-01 电机额定功率 0.1kW ~ 1000.0kW 机型确定★F1-02 电机额定电压 1V ~ 2000V 机型确定★F1-03 电机额定电流

0.01A ~ 655.35A（变频器功率≤ 55kW）

0.1A ~ 6553.5A （变频器功率 >55kW）

机型确定★F1-04 电机额定频率 0.01Hz ~ 最大频率 机型确定★F1-05 电机额定转速 1rpm ~ 65535rpm 机型确定★F1-16 同步电机定子电阻

0.001Ω ~ 65.535Ω（变频器功率≤ 55kW）

0.0001Ω~6.5535Ω（变频器功率 >55kW）

调谐参数★F1-17 同步电机D轴电感

0.01mH~655.35mH（变频器功率≤ 55kW）

0.001mH ~ 65.535mH（变频器功率 >55kW）

调谐参数★F1-18 同步电机Q轴电感

0.1mH~6553.5mH（变频器功率≤ 55kW）

0.01mH ~ 655.35mH（变频器功率 >55kW）

调谐参数★F1-20 同步电机反电动势 0.0V ~ 6553.5V 调谐参数★F1-27 编码器线数 1 ~ 65535 1024★F1-28 编码器类型 0：ABZ 增量编码器

1: UVW增量编码器

2：旋转变压器

4: 省线方式UVW编码器0 ★F1-30 ABZ 增量编码器 AB 相序 0：正向 1：反向 0 ★F1-31 编码器安装角 0.0 ~ 359.9° 0.0° ★F1-32 UVW 编码器 UVW 相序 0：正向 1：反向 1 ★F1-34 旋转变压器极对数 1 ~ 65535 1 ★F1-36 速度反馈 PG 断线检测时间 0.0s：不动作 0.1s ~ 10.0s 0.0s ★F1-37 调谐选择

00：无操作

11：同步带载调谐

12：同步机空载调谐 0 ★F2 组 第一电机矢量控制参数

F2-00 速度环比例增益 1 1 ~ 100 20 ☆F2-01 速度环积分时间 1 0.01s ~ 10.00s 0.50s ☆F2-02 切换频率 1 0.00 ~ F2-05 5.00Hz ☆F2-03 速度环比例增益 2 1 ~ 100 20 ☆F2-04 速度环积分时间 2 0.01s ~ 10.00s 1.00s ☆F2-05 切换频率 2 F2-02 ~ 最大频率 10.00Hz ☆F2-09 速度控制方式下转矩上限指

令选择

0：功能码 F2-10 设定

1：AI1

2：AI2

3：AI3

4：脉冲（DI5）

5：通讯给定

6：MIN(AI1,AI2)

7：MAX(AI1,AI2)

注：1-7 选项的满量程对应F2-10

0 ☆F2-10 速度控制方式下转矩上限数

字设定

0.0% ~ 200.0% 150.0%☆

附录A 参数表 LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册- 56 -

功能码 名 称 设定范围 出厂值更改F2-11 速度控制方式下转矩上限

指令选择（发电）

0：功能码 F2-12 设定（不区分电

动和发电）

1：AI1

2：AI2

3：AI3

4：PULSE 脉冲设定

5：通讯给定

6：MIN(AI1,AI2)

7：MAX(AI1,AI2)

8：功能码 F2-12 设定

注: 1-7 选项的满量程对应F2-12

0 ☆F2-12 速度控制方式下转矩上限数

字设定（发电）

0.0% ~ 200.0% 150.0%☆F2-13 励磁调节比例增益 0 ~ 60000 2000 ☆F2-14 励磁调节积分增益 0 ~ 60000 1300 ☆F2-15 转矩调节比例增益 0 ~ 60000 2000 ☆F2-16 转矩调节积分增益 0 ~ 60000 1300 ☆F2-18 同步机弱磁模式 0, 1, 2 1 ★F2-19 同步机弱磁增益 1 ~ 50 5 ☆F2-22 发电转矩上限生效使能 0, 1 0 ★F2-23 同步机输出电压上限裕量 0% ~ 50% 5%☆F2-24 同步机初始位置角检测电流 80% ~ 180% 120%☆F2-25 同步机初始位置角检测 0, 1, 2 0 ☆F2-27 同步机凸极率调整增益 50 ~ 500 100 ☆F2-28 最大转矩电流比控制 0, 1 0 ☆F2-32 Z 信号校正 0, 1 1 ☆F2-36 低速励磁电流 30% ~ 80% 30%☆F2-37 低速载频 0.8K ~ F0-15 1.5K☆F2-41 同步机电感检测电流 30% ~ 120% 80%☆F2-43 零伺服使能 0 ~ 1 0 ☆F2-44 切换频率 0.00 ~ F2-02 0.30Hz ☆F2-45 零伺服速度环比例增益 1 ~ 100 10 ☆F2-46 零伺服速度环 积分时间 0.01s ~ 10.00s 0.50s ☆F2-49 免调谐模式 0, 1, 2 0 ☆F2-50 在线反电动势计算 0, 1 0 ☆F2-51 SVC 初始位置补偿角度 0.0° ~359.9° 0.0 ☆F3 组 V/F 控制参数

F3-00 V/F 曲线设定

0：直线 V/F

1：多点 V/F

2：平方 V/F

3：1.2次方 V/F

4：1.4次方V/F

6：1.4次方V/F

8：1.8次方V/F

9：保留

10：V/F 半分离模式

11：V/F 完全分离模式

0 ★F3-01 转矩提升 0.0%：（无转矩提升） 0.1% ~ 30.0% 机型确定☆F3-02 转矩提升截止频率 0.00Hz ~ 最大频率 50.00Hz ★F3-03 多点 V/F 频率点 1 0.00Hz ~ F3-05 0.00Hz ★F3-04 多点 V/F 电压点 1 0.0% ~ 100.0% 0.0%★F3-05 多点 V/F 频率点 2 F3-03 ~ F3-07 0.00Hz ★F3-06 多点 V/F 电压点 2 0.0% ~ 100.0% 0.0%★F3-07 多点 V/F 频率点 3 F3-05 ~ 电机额定频率 (F1-04) 0.00Hz ★F3-08 多点 V/F 电压点 3 0.0% ~ 100.0% 0.0%★F3-10 V/F 过励磁增益 0 ~ 200 64 ☆F3-11 V/F 振荡抑制增益 0 ~ 100 40 ☆F3-13 V/F 分离的电压源

0：数字设定（F3-14）

1：AI1

2：AI2

3：AI3

4：PULSE 脉冲设定（DI5）

5：多段指

6：简易 PLC

7：PID

8：通讯给定

注：100.0%对应电机额定电压0 ☆F3-14 V/F 分离的电压数字设定 0V ~ 电机额定电压 0V☆F3-15 V/F 分离的电压加速时间 0.0s ~ 1000.0s( 注：表示 0V 变化到电机额定电压的时间 ) 0.0s ☆F3-16 V/F 分离的电压减速时间 0.0s ~ 1000.0s( 注：表示 0V 变化到电机额定电压的时间 ) 0.0s ☆

-57-F3-17 V/F 分离停机方式选择 0：频率 / 电压独立减至 0 1：电压减为 0 后频率再减0 ☆F3-18 过流失速动作电流 50~200% 150%★功能码 名 称 设定范围 出厂值更改F3-19 过流失速使能 0：无效 1：有效 1（有效）★F3-20 过流失速抑制增益 0~100 20 ☆F3-21 倍速过流失速动作电流补偿

系数 50~200%

50%★F3-22 过压失速动作电压

三相 380~480V 机型：330.0V~800.0V

三相 200~240V 机型：330.0V~800.0V

770.0V★F3-23 过压失速使能 0：无效 1：有效 1（有效）★F3-24 过压失速抑制频率增益 0~100 30 ☆F3-25 过压失速抑制电压增益 0~100 30 ☆F3-26 过压失速最大上升频率限制 0~50Hz 5Hz ★F4 组 输入端子

F4-00 DI1 端子功能选择 0：无功能

1：正转运行 FWD 或运行命

令

2：反转运行REV 或正反运行方

向( 注 设定为 1、2 时，需配

合 F4-11 使用， 详 见 功 能

码 参 数 说 明 ) 3：三线式运行控制

4：正转点动（FJOG）

5：反转点动（RJOG）

6：端子 UP

7：端子 DOWN

8：自由停车

9：故障复位（RESET）

10：运行暂停

11：外部故障常开输入

12：多段指令端子 1

13：多段指令端子 2

14：多段指令端子 3

15：多段指令端子 4

16：加减速时间选择端子 1

17：加减速时间选择端子 2

18：频率指令切换

19：UP/DOWN 设定清零（端

子、键盘）

20：控制命令切换端子 1

21：加减速禁止 22：PID 暂

停

23：简易 PLC 状态复位

24：摆频暂停

25：计数器输入

26：计数器复位

27：长度计数输入

28：长度复位

：

29： 转 矩 控 制 禁 止

30：脉冲频率输入 ( 仅对 DI5 有效 ) 31：保留 32：立即直流制动

33：外部故障常闭输入

34：频率修改使能

35：PID 作用方向取反

36：外部停车端子 1

37：控制命令切换端子 2

38：PID 积分暂停

39：主频率与预置频率切换

40：辅频率与预置频率切换

41：电机端子选择功能

42：保留

43：PID 参数切换

44：用户自定义故障 1

45：用户自定义故障 2

46：速度控制 / 转矩控制切换

47：紧急停车

48： 外部停车端子 2

49：减速直流制动

50：本次运行时间清零

51：两线式 / 三线式切换

52：反向频率禁止

53-59：保留

1 ★F4-01 DI2 端子功能选择 4 ★F4-02 DI3 端子功能选择 9 ★F4-03 DI4 端子功能选择 12 ★F4-04 DI5 端子功能选择 13 ★F4-05 DI6 端子功能选择 0 ★F4-06 DI7 端子功能选择 0 ★F4-07 DI8 端子功能选择 0 ★F4-08 DI9 端子功能选择 0 ★F4-09 DI10 端子功能选择 0 ★F4-10 DI 滤波时间 0.000s ~ 1.000s 0.010s ☆F4-11 端子命令方式

0：两线式 1

1：两线式 2

2：三线式 1

3：三线式 2

0 ★F4-12 端子UP/DOWN变化率 0.001Hz/s~65.535Hz/s 1.00Hz/s ☆F4-13 AI 曲线 1 最小输入 0.00V ~ F4-15 0.00V☆F4-14 AI 曲线 1 最小输入对应设

定

-100.0% ~ +100.0%

0.0%☆F4-15 AI 曲线 1 最大输入 F4-13 ~ +10.00V 10.00V☆F4-16 AI 曲线 1 最大输入对应设

定

-100.0% ~ +100.0%

100.0%☆F4-17 AI1 滤波时间 0.00s ~ 10.00s 0.10s ☆F4-18 AI 曲线 2 最小输入 0.00V ~ F4-20 0.00V☆F4-19 AI 曲线 2 最小输入对应设

定

-100.0% ~ +100.0%

0.0%☆F4-20 AI 曲线 2 最大输入 F4-18 ~ +10.00V 10.00V☆LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册 附录A 参数表

- 58 -

千位：DI4

0：高电平有效

1：低电平有效

百位：DI3

0：高电平有效

1：低电平有效

个位：DI1

0：高电平有效

1：低电平有效

个位：AI1曲线选择

1：曲线1(2点，见F4-13 ~ F4-16) 2：曲线2(2点，见F4-18 ~ F4-21) 3：曲线3(2点，见F4-23 ~ F4-26) 4：曲线4(4点，见A6-00 ~ A6-07) 5：曲线5(4点，见A6-08 ~ A6-15)

百位：AI3曲线选择，与

个位相同

百位：AI3低于最小输入设

定选择，与个位相同

十位：AI2低于最小输入

设定选择，与个位相同

个位：AI1低于最小输入

设定选择

0：对应最小输入设定

1：0.0%

万位：DI5

0：高电平有效

1：低电平有效

F4-21 AI 曲线 2 最大输入对应设

定

-100.0% ~ +100.0%

100.0%☆F4-22 AI2 滤波时间 0.00s ~ 10.00s 0.10s ☆

F4-23 AI 曲线 3 最小输入 -10.00V ~ F4-25 0.00V ☆

F4-24 AI 曲线 3 最小输入对应设

定-100.0% ~ +100.0%

0.0% ☆ F4-25 AI 曲线 3 最大输入 F4-23 ~ +10.00V 10.00V☆F4-26 AI 曲线 3 最大输入对应设

定

-100.0% ~ +100.0%

100.0%☆F4-27 AI3 滤波时间 0.00s ~ 10.00s 0.10s ☆F4-28 脉冲输入最小频率 0.00kHz ~ F4-30 0.00kHz ☆F4-29 脉冲最小输入频率对应设定 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆F4-30 脉冲最大输入频率 F4-28 ~ 100.00kHz 50.00kHz ☆F4-31 脉冲最大输入频率对应设定 -100.0% ~ 100.0%

100.0%☆F4-32 脉冲滤波时间 0.00s ~ 10.00s 0.10s ☆F4-33 AI 曲线选择 321 ☆F4-34 AI低于最小输入设定选择 000 ☆F4-35 DI1 延迟时间 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ★F4-36 DI2 延迟时间 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ★F4-37 DI3 延迟时间 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ★F4-38

DI 端子有效模式选择 1

00000★十位：DI2

0：高电平有效

1：低电平有效

十位：AI2曲线选择，与

个位相同

附录A 参数表 LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册

- 59 -

万位：DI10

0：高电平有效

1：低电平有效

万位：DI10

0：高电平有效

1：低电平有效

百位：DI8

0：高电平有效

1：低电平有效

千位：DI9

0：高电平有效

1：低电平有效

千位：DI9

0：高电平有效

1：低电平有效

千位：DI9

0：高电平有效

1：低电平有效

十位：DI7

0：高电平有效

1：低电平有效

百位：DI8

0：高电平有效

1：低电平有效

百位：DI8

0：高电平有效

1：低电平有效

个位：DI6

0：高电平有效

1：低电平有效

十位：DI7

0：高电平有效

1：低电平有效

十位：DI7

0：高电平有效

1：低电平有效

个位：DI6

0：高电平有效

1：低电平有效

个位：DI6

0：高电平有效

1：低电平有效

万位：DI10

0：高电平有效

1：低电平有效

千位：DI9

0：高电平有效

1：低电平有效

百位：DI8

0：高电平有效

1：低电平有效

十位：DI7

0：高电平有效

1：低电平有效

个位：DI6

0：高电平有效

1：低电平有效

万位：DI10

0：高电平有效

1：低电平有效功能码 名 称 设定范围 出厂值更改F4-39 DI 端子有效模式选择 2 00000★F5 组 输出端子

F5-00 FM 端子输出模式选择 0：脉冲输出 (FMP) 1：开关量输出 (FMR) 0 ☆F5-01

FMR 功能选择（集电极开

路输出端子）

0：无输出

1：变频器运行中

2：故障输出 ( 自由停机的故障 )

3：频率水平检测 1

4：频率到达

5：零速运行中（停机时不输出）

6：电机过载预报警

7：变频器过载预报警

8：设定记数值到达

9：指定记数值到达

10：长度到达

11：简易 PLC 循环完成

12：累计运行时间到达

13：频率限定中

14：转矩限定中

15：运行准备就绪

16：AI1>AI2

17：上限频率到达

18：下限频率到达 ( 停机时不输

出 )

19：欠压状态

20：通讯设定

21~22：保留

23：零速运行中 2（停机时也输出 ）

24：累计上电时间到达

25：频率水平检测 2

26：频率 1 到达

27：频率 2 到达

28：电流 1 到达

29：电流 2 到达

30：定时到达

31：AI1 输入超限

32：掉载中

33：反向运行中

34：零电流状态

35：IGBT 温度到达

36：输出电流超限

37：下限频率到达( 停机也输出)

38：告警 ( 所有故障 )

39：电机过温

40：本次运行时间到达

41：故障( 为自由停机的故障且欠压不输出 )

0 ☆F5-02 控制板继电器功能选

择(T/A-T/B-T/C) 2 ☆F5-03 扩展卡继电器输出功能选择

（P/A-P/B-P/C）

0 ☆F5-04 DO1 输出功能选择 1 ☆F5-05 扩展卡 DO2 输出功能选择 4 ☆F5-06 FMP 输出功能选择

0：运行频率

1：设定频率

2：输出电流

3：电机输出转矩（绝对值，相对

电机的百分比）

4：输出功率

5：输出电压

6：脉冲输入 (100.0% 对应

100.0kHz)

7：AI1

8：AI2

9：AI3( 扩展卡 )

10：长度

11：记数值

12：通讯设定

13：电机转速

14：输出电流 (100.0% 对应1000.0A)

15：输出电压 (100.0% 对应1000.0V)

16：电机输出转矩（实际值，相对电机的百分比）

0 ☆F5-07 AO1 输出功能选择 0 ☆F5-08 AO2 输出功能选择 1 ☆F5-09 FMP 输出最大频率 0.01kHz ~ 100.00kHz 50.00kHz ☆F5-10 AO1 零偏系数 -100.0% ~ +100.0% 0.0%☆F5-11 AO1 增益 -10.00 ~ +10.00 1.00 ☆F5-12 AO2 零偏系数 -100.0% ~ +100.0% 0.0%☆F5-13 AO2 增益 -10.00 ~ +10.00 1.00 ☆F5-17 FMR 输出延迟时间 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆F5-18 RELAY1 输出延迟时间 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆F5-19 RELAY2 输出延迟时间 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆F5-20 DO1 输出延迟时间 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆F5-21 DO2 输出延迟时间 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆万位：DI10

0：高电平有效

1：低电万平位有：效

DI10

0：高电平

有效

1：低电平

有效

千位：DI9

0：高电平有效

1：低电平有效

百位：DI8

0：高电平有效

1：低电平有效

百位：DI8

0：高电平有

效

1：低电平有

效

十位：DI7

0：高电平有效

1：低电平有效

个位：DI6

0：高电平有效

1：低电平有效

LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册 附录A 参数表

- 60 -

万位：DO2

0：正逻辑

1：反逻辑

百位：RELAY2

0：正逻辑

1：反逻辑

千位：DO1

0：正逻辑

1：反逻辑

十位：RELAY1

0：正逻辑

1：反逻辑

个位：FMR

0：正逻辑

1：反逻辑

功能码 名 称 设定范围 出厂值更改F5-22 DO 输出端子有效状态选择 00000☆F6 组 启停控制

F6-00 启动方式

0：直接启动 0 ☆F6-03 启动频率 0.00Hz ~ 10.00Hz 0.00Hz ☆F6-04 启动频率保持时间 0.0s ~ 100.0s 0.0s ★F6-07 加减速方式 0：直线加减速

1：静态 S 曲线加减速

2：动态 S 曲线加减速0 ★F6-08 S 曲线开始段时间比例 0.0% ~ (100.0%-F6-09) 30.0%★F6-09 S 曲线结束段时间比例 0.0% ~ (100.0%-F6-08) 30.0%★F6-10 停机方式 0：减速停车 1：自由停车 0 ☆F6-15 制动使用率 0% ~ 100% 100%☆F6-22 最低输出频率 0.00~F6-11 0.00☆F7 组 键盘与显示

F7-00 数码管缺画检验使能 0~1 0 ☆F7-01 MK 键功能选择

0：MK 无效

1：操作键盘命令通道与远程命令通

道 ( 端子命令通道或通讯命令通道)

切换

2：正反转切换

3：正转点动

4：反转点动

0 ★F7-02 STOP/RESET 键功能

0：只在键盘操作方式下，STOP/RES 键停机功能有效

1：在任何操作方式下，STOP/RES 键停机功能均有效

1 ☆F7-03 运行显示参数 1

0000 ~ FFFF

7 6 5 4 3 2 1 0运行频1(Hz)设定频率(Hz)母线电压(V)输出电压(V)输出电流(A)输出功率(kW)输出转矩(%) DI输入状态

15 14 13 12 11 10 9 8 DO输出状态

AI1电压(V) AI2电压(V) AI3电压(V)计数值

长度值

负载速度显示

PID设定

1F ☆附录A 参数表 LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册

-61-功能码 名 称 设定范围 出厂值更改F7-04 运行显示参数 2

0000 ~ FFFF

7 6 5 4 3 2 1 0

PID反馈

PLC阶段

PULSE输入脉冲频率(kHz)运行频率2（Hz）

剩余运行时间

AI1校正前电压(V) AI2校正前电压(V) AI3校正前电压(V) 15 14 13 12 11 10 9 8线速度

当前上电时间(h)当前运行时间(min) PULSE输入脉冲频率(Hz)通讯设定值

编码器反馈速度(Hz)主频率X显示(Hz)辅频率Y显示(Hz)

0☆F7-05 停机显示参数

0000 ~ FFFF

7 6 5 4 3 2 1 0设定频率(Hz)母线电压(V) DI输入状态

DO输出状态

AI1电压(V) AI2电压(V) AI3电压(V)计数值

15 14 13 12 11 10 9 8长度值

PLC阶段

负载速度

PID设定

PULSE输入脉冲频率(kHz)保留

保留

保留

0☆F7-06 负载速度显示系数 0.0001 ~ 6.5000 1.0000☆F7-07 IGBT 散热器温度 -20℃ ~ 120℃ - ●F7-08 产品号 - - ●F7-09 累计运行时间 0h ~ 65535h - ●F7-10 性能版本号 - - ●F7-11 功能版本号 - - ●F7-12 负载速度显示小数点位数

十位：U0-19/U0-29小数点个数

1：1位小数位

2：2位小数位

个位：U0-14的小数点个数

0：0位小数位

1：1位小数位

2：2位小数位

3：3位小数位

21☆F7-13 累计上电时间 0 ~ 65535h - ●F7-14 累计耗电量 0 ~ 65535kWh - ●LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册 附录A 参数表

- 62 -

功能码 名 称 设定范围 出厂值更改F8 组 辅助功能

F8-00 点动运行频率 0.00Hz ~ 最大频率 2.00Hz ☆F8-01 点动加速时间 0.0s ~ 6500.0s 20.0s ☆F8-02 点动减速时间 0.0s ~ 6500.0s 20.0s ☆F8-03 加速时间 2 0.0s ~ 6500.0s 机型确定☆F8-04 减速时间 2 0.0s ~ 6500.0s 机型确定☆F8-05 加速时间 3 0.0s ~ 6500.0s 机型确定☆F8-06 减速时间 3 0.0s ~ 6500.0s 机型确定☆F8-07 加速时间 4 0.0s ~ 6500.0s 0.0s ☆F8-08 减速时间 4 0.0s ~ 6500.0s 0.0s ☆F8-09 跳跃频率 1 0.00Hz ~ 最大频率 0.00Hz ☆F8-10 跳跃频率 2 0.00Hz ~ 最大频率 0.00Hz ☆F8-11 跳跃频率幅度 0.00Hz ~ 最大频率 0.00Hz ☆F8-12 正反转死区时间 0.0s ~ 3000.0s 0.0s ☆F8-13 反向频率禁止 0：无效 1：有效 0 ☆F8-14 设定频率低于下限频率运行模式 0：以下限频率运行 1：停机 2：零速运行0 ☆F8-15 下垂率 0.00% ~ 100.00% 0.00%☆F8-16 设定累计上电到达时间 0h ~ 65000h 0h☆F8-17 设定累计运行到达时间 0h ~ 65000h 0h☆F8-18 启动保护选择 0：不保护 1：保护 0 ☆F8-19 频率检测值 1 0.00Hz ~ 最大频率 50.00Hz ☆F8-20 频率检测滞后率 1 0.0% ~ 100.0%（FDT1 电平） 5.0%☆F8-21 频率到达检出幅度 0.0% ~ 100.0%（最大频率） 0.0%☆F8-22 加减速过程中跳跃频率是否有效 0：无效 1：有效 0 ☆F8-25 加速时间 1 与加速时间 2

切

换频率点

0.00Hz ~ 最大频率 0.00Hz ☆F8-26 减速时间 1 与减速时间 2

切

换频率点

0.00Hz ~ 最大频率 0.00Hz ☆F8-27 端子点动优先 0：无效 1：有效 0 ☆F8-28 频率检测值 2 0.00Hz ~ 最大频率 50.00Hz ☆F8-29 频率检测滞后率 2 0.0% ~ 100.0%（FDT2 电平） 5.0%☆F8-30 任意到达频率检测值 1 0.00Hz ~ 最大频率 50.00Hz ☆F8-31 任意到达频率检出幅度 1 0.0% ~ 100.0%（最大频率） 0.0%☆F8-32 任意到达频率检测值 2 0.00Hz ~ 最大频率 50.00Hz ☆F8-33 任意到达频率检出幅度 2 0.0% ~ 100.0%（最大频率） 0.0%☆F8-34 零电流检测水平 0.0% ~ 300.0%(100.0% 对应电机额定电流 ) 5.0%☆F8-35 零电流检测延迟时间 0.01s ~ 600.00s 0.10s ☆F8-36 输出电流超限值 0.0%（不检测） 0.1% ~ 300.0%（电机额定电流）200.0%☆F8-37 输出电流超限检测延迟时间 0.00s ~ 600.00s 0.00s ☆F8-38 任意到达电流 1 0.0% ~ 300.0%( 电机额定电流 ) 100.0%☆F8-39 任意到达电流 1 幅度 0.0% ~ 300.0%( 电机额定电流 ) 0.0%☆F8-40 任意到达电流 2 0.0% ~ 300.0%( 电机额定电流 ) 100.0%☆F8-41 任意到达电流 2 幅度 0.0% ~ 300.0%( 电机额定电流 ) 0.0%☆F8-42 定时功能选择 0：无效 1：有效 0 ★F8-43 定时运行时间选择

0：F8-44 设定

1：AI1

2：AI2 3：AI3

模拟输入量程对应 F8-44

0 ★F8-44 定时运行时间 0.0min ~ 6500.0min 0.0min★F8-45 AI1 输入电压保护值下限 0.00V ~ F8-46 3.10V☆F8-46 AI1 输入电压保护值上限 F8-45 ~ 10.00V 6.80V☆F8-47 IGBT 温度到达 0℃ ~ 100℃ 75℃☆F8-48 散热风扇控制 0：运行时风扇运转 1：风扇一直运转 0 ☆F8-49 唤醒频率 休眠频率 (F8-51) ~ 最大频率（F0-10) 0.00Hz ☆F8-50 唤醒延迟时间 0.0s ~ 6500.0s 0.0s ☆F8-51 休眠频率 0.00Hz ~ 唤醒频率（F8-49) 0.00Hz ☆F8-52 休眠延迟时间 0.0s ~ 6500.0s 0.0s ☆F8-53 本次运行到达时间 0.0 ~ 6500.0min 0.0min☆附录A 参数表 LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册

-63-功能码 名 称 设定范围 出厂值更改F8-54 输出功率校正系数 0.00% ~ 200.0% 100.0%☆F8-57 电流校正系数 95% ~ 100% 100%☆F9 组 故障与保护

F9-00 电机过载保护选择 0：禁止 1：允许 1☆F9-01 电机过载保护增益 0.20 ~ 10.00 1.00☆F9-02 电机过载预警系数 50% ~ 100% 80%☆F9-03 过压失速增益 0 ~ 100 30☆F9-04 过压失速保护电压 650V ~ 800V 770V☆F9-07 对地短路保护选择

十位：运行前对地短路保护

选择

0：无效

1：有效

个位：上电对地短路保护

选择

0：无效

1：有效

01☆F9-08 制动单元动作起始电压

三相 380~480V 机型：330.0V~800.0V

三相 200~240V 机型：330.0V~800.0V

760V★F9-09 故障自动复位次数 0 ~ 20 0☆F9-10 故障自动复位期间故障 DO

动作选择

0：不动作

1：动作

0☆F9-11 故障自动复位等待时间 0.1s ~ 100.0s 1.0s ☆F9-12 输入缺相 \\ 接触器吸合保

护选择

十位：接触器吸合保护选择

0：禁止

1：允许

个位：输入缺相保护选择

0：禁止

1：允许

11☆F9-13 输出缺相保护选择

十位：运行前输出缺相保护选择

0：禁止

1：允许

个位：输出缺相保护选择

0：禁止

1：允许

01☆F9-14 第一次故障类型

0：无故障

1：保留

2：加速过电流

3：减速过电流

4：恒速过电流

5：加速过电压

6：减速过电压

7：恒速过电压

8：缓冲电源故障

9：欠压

10：变频器过载

11：电机过载

12：输入缺相

13：输出缺相

14：IGBT 过热

15：外部故障

16：通讯异常

17：接触器异常

18：电流检测异常

19：电机调谐异常

20：编码器 /PG 卡异常21：参数读写异常

22：变频器硬件异常23：电机对地短路

24~25：保留

26：运行时间到达

27：用户自定义故障1

28：用户自定义故障2

29：上电时间到达

30：掉载

31：运行时 PID 反馈丢失40：快速限流超时

41：运行时切换电机42： 速度偏差过大

43：电机超速

45：电机过温

51：初始位置错误

55：主从控制时从机故障－●F9-15 第二次故障类型 －●F9-16 第三次 ( 最近一次 ) 故障类

型

－●LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册 附录A 参数表

- 64 -

功能码 名 称 设定范围 出厂值更改F9-17 第三次( 最近一次) 故障时频率 0.00Hz~655.35Hz 0.00Hz ●F9-18 第三次( 最近一次) 故障时电流 0.00A~655.35A 0.00A●F9-19 第三次( 最近一次) 故障时母线电

压

0.0V~6553.5V 0.0V●F9-20 第三次( 最近一次) 故障时输入端

子状态 0~9999 0●F9-21 第三次( 最近一次) 故障时输出端

子状态 0~9999 0●F9-22 第三次( 最近一次) 故障时变频器

状态 0~65535 0●F9-23 第三次( 最近一次) 故障时上电时

间

0s~65535s 0s ●F9-24 第三次( 最近一次) 故障时运行时

间

0.0s~6553.5s 0.0s ●F9-25 第三次( 最近一次) 故障时运行

反电动势

0.0V~6553.5V 0.0V●F9-27 第二次故障时频率 0.00Hz~655.35Hz 0.00Hz ●F9-28 第二次故障时电流 0.00A~655.35A 0.00A●F9-29 第二次故障时母线电压 0.0V~6553.5V 0.0V●F9-30 第二次故障时输入端子状态 0~9999 0●F9-31 第二次故障时输出端子状态 0~9999 0●F9-32 第二次故障时变频器状态 0~65535 0●F9-33 第二次故障时上电时间 0s~65535s 0s ●F9-34 第二次故障时运行时间 0.0s~6553.5s 0.0s ●F9-37 第一次故障时频率 0.00Hz~655.35Hz 0.00Hz ●F9-38 第一次故障时电流 0.00A~655.35A 0.00A●F9-39 第一次故障时母线电压 0.0V~6553.5V 0.0V●F9-40 第一次故障时输入端子状态 0~9999 0●F9-41 第一次故障时输出端子状态 0~9999 0●F9-42 第一次故障时变频器状态 0~65535 0●F9-43 第一次故障时上电时间 0s~65535s 0s ●F9-44 第一次故障时运行时间 0.0s~6553.5s 0.0s ●F9-45 第一次故障时反电动势 0.0V~6553.5V 0.0V●F9-47 故障保护动作选择 1

万位：通讯异常(Err16)千位：外部故障(Err15)百位：输出缺相(Err13)十位：输入缺相(Err12)个位：电机过载(Err11) 0：自由停车

1：按停机方式停机

2：继续运行

00000☆F9-48 故障保护动作选择 2

万位：运行时间到达(Err26)千位：电机过热(Err45)百位：变频器过载故障动作选择

（Err10）

0：自由停机

1：降额运行

十位：功能码读写异常(Err21) 0：自由停车

1：按停机方式停机

个位：编码器/PG卡异常(Err20) 0：自由停车

00000☆附录A 参数表 LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册

-65-万位：运行时PID反馈丢失(Err31) 0：自由停车

1：按停机方式停机

2：继续运行

千位：掉载(Err30) 0：自由停车

1：减速停车

2：直接跳至电机额定频率的7%继续

运行，不掉载时自动恢复到设定频率

运行

百位：上电时间到达(Err29) 0：自由停车

1：按停机方式停机

2：继续运行

十位：用户自定义故障2(Err28) 0：自由停车

1：按停机方式停机

2：继续运行

个位：用户自定义故障1(Err27) 0：自由停车

1：按停机方式停机

2：继续运行

功能码 名 称 设定范围 出厂值更改F9-49 故障保护动作选择 3 00000☆F9-50 故障保护动作选择 4

保留

保留

百位：初始位置错误(Err51)十位：电机超速度(Err43)个位：速度偏差过大(Err42) 0：自由停车

1：按停机方式停机

2：继续运行

00000☆F9-54 故障时继续运行频率选择

0：以当前的运行频率运行

1：以设定频率运行

2：以上限频率运行

3：以下限频率运行

4：以异常备用频率运行0☆F9-55 异常备用频率 0.0% ~ 100.0% (100.0% 对应最大频率 F0-10) 100.0%☆F9-56 电机温度传感器类型 0：无温度传感器 1：PT100 2：PT1000 0☆F9-57 电机过热保护阈值 0℃ ~ 200℃ 110℃☆F9-58 电机过热预报警阈值 0℃ ~ 200℃ 90℃☆F9-59 瞬停不停功能选择

0：无效

1：母线电压恒定控制

2 ：减速停机 0★F9-61 瞬停不停电压恢复判断时间 0.0~100.0s 0.5S★F9-62 瞬停不停动作电压 60%~100% 80%★F9-63 掉载保护选择 0：无效 1：有效 0☆F9-64 掉载检测水平 0.0 ~ 100.0％ 10.0%☆F9-65 掉载检测时间 0.0 ~ 60.0s 1.0s ☆F9-67 过速度检测值 0.0％ ~ 50.0％ ( 最大频率 ) 20.0%☆F9-68 过速度检测时间 0.0s：不检测 0.1 ~ 60.0s 1.0s ☆F9-69 速度偏差过大检测值 0.0％ ~ 50.0％ ( 最大频率 ) 20.0%☆F9-70 速度偏差过大检测时间 0.0s：不检测 0.1 ~ 60.0s 5.0s ☆F9-71 瞬停不停增益 Kp 0~100 40☆F9-72 瞬停不停积分系数 Ki 0~100 30☆F9-73 瞬停不停动作减速时间 0~300.0s 20.0s ★F9-74 UVW 编码器故障 (Err20)

使能

0.1 1☆LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册 附录A 参数表

- 66 -

保留

十位：带载调谐故障(Err19) 0：继续运行

1：自由停车

个位：初始位置角辨识故障(Err51) 0：继续运行

1：自由停车

功能码 名 称 设定范围 出厂值更改FA-03 PID 作用方向 0：正作用 1：反作用 0☆FA-04 PID 给定反馈量程 0 ~ 65535 1000☆FA-05 比例增益 KP1 0.0 ~ 1000.0 20.0☆FA-06 积分时间 TI1 0.01s ~ 10.00s 2.00s ☆FA-07 微分时间 TD1 0.000s ~ 10.000s 0.000s ☆FA-08 PID 反转截止频率 0.00 ~ 最大频率 0.00Hz ★FA-09 PID 偏差极限 0.0% ~ 100.0% 0.0%☆FA-10 PID 微分限幅 0.00% ~ 100.00% 0.10%☆FA-11 PID 给定变化时间 0.00 ~ 650.00s 0.00s ☆FA-12 PID 反馈滤波时间 0.00 ~ 60.00s 0.00s ☆FA-13 PID 输出滤波时间 0.00 ~ 60.00s 0.00s ☆FA-14 保留 - - ☆FA-15 比例增益 KP2 0.0 ~ 1000.0 20.0☆FA-16 积分时间 TI2 0.01s ~ 10.00s 2.00s ☆FA-17 微分时间 TD2 0.000s ~ 10.000s 0.000s ☆FA-18 PID 参数切换条件

0：不切换

1：通过 DI 端子切换

2：根据偏差自动切换3：根据运行频率自动切换0☆FA-19 PID 参数切换偏差 1 0.0% ~ FA-20 20.0%☆FA-20 PID 参数切换偏差 2 FA-19 ~ 100.0% 80.0%☆FA-21 PID 初值 0.0% ~ 100.0% 0.0%☆FA-22 PID 初值保持时间 0.00 ~ 650.00s 0.00s ☆FA-23 保留 - - -FA-24 保留 - - -F9-75 故障保护动作选择 5 11☆FA 组 PID 功 能

FA-00 PID 给定源

0：FA-01 设定

1：AI1

2：AI2

3：AI3

4：脉冲设定（DI5）

5：通讯给定

6：多段指令给定

0☆FA-01 PID 数值给定 0.0% ~ 100.0% 50.0%☆FA-02 PID 反馈源

0：AI1

1：AI2

2：AI3

3：AI1-AI2

4：脉冲设定（DI5）

5：通讯给定

6：AI1+AI2

7：MAX(|AI1|, |AI2|)

8：MIN(|AI1|, |AI2|)

0☆保留

保留

附录A 参数表 LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册

-67-FC-13 多段指令 13 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆FC-14 多段指令 14 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆FC-15 多段指令 15 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆FC-16 简易 PLC 运行方式

0：单次运行结束停机

1：单次运行结束保持终值

2：一直循环 0☆FC-17 简易 PLC 掉电记忆选择

十位：停机记忆选择

0：停机不记忆

1：停机记忆

个位：掉电记忆选择

0：掉电不记忆

1：掉电记忆

00☆FC-18 简易PLC 第0 段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-19 简易PLC 第0 段加减速时间选择 0 ~ 3 0☆FC-20 简易PLC 第1 段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-21 简易PLC 第1 段加减速时间选择 0 ~ 3 0☆功能码 名 称 设定范围 出厂值更改FA-25 PID 积分属性

十位：输出到限值后是否停止积

分

0：继续积分

1：停止积分

个位：积分分离

0：无效

1：有效

00☆FA-26 PID 反馈丢失检测值 0.0%：不判断反馈丢失 0.1% ~ 100.0％ 0.0%☆FA-27 PID 反馈丢失检测时间 0.0s ~ 20.0s 0.0s ☆FA-28 PID 停机运算 0：停机不运算 1：停机时运算 0☆FB 组 定长和计数

FB-00 摆频设定方式 0：相对于中心频率 1：相对于最大频率 0☆FB-01 摆频幅度 0.0% ~ 100.0% 0.0%☆FB-02 突跳频率幅度 0.0% ~ 50.0% 0.0%☆FB-03 摆频周期 0.1s ~ 3000.0s 10.0s ☆FB-04 摆频三角波上升时间 0.1% ~ 100.0% 50.0%☆FB-05 设定长度 0m ~ 65535m 1000m☆FB-06 实际长度 0m ~ 65535m 0m☆FB-07 每米脉冲数 0.1 ~ 6553.5 100.0☆FB-08 设定计数值 1 ~ 65535 1000☆FB-09 指定计数值 1 ~ 65535 1000☆FC 组 多段指令、简易 PLC

FC-00 多段指令 0 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆FC-01 多段指令 1 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆FC-02 多段指令 2 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆FC-03 多段指令 3 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆FC-04 多段指令 4 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆FC-05 多段指令 5 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆FC-06 多段指令 6 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆FC-07 多段指令 7 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆FC-08 多段指令 8 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆FC-09 多段指令 9 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆FC-10 多段指令 10 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆FC-11 多段指令 11 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆FC-12 多段指令 12 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册 附录A 参数表

- 68 -

功能码 名 称 设定范围 出厂值更改FC-22 简易PLC第2段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-23 简易PLC第2 段加减速时间选择 0 ~ 3 0 ☆FC-24 简易PLC第3段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-25 简易PLC 第3 段加减速时间选择 0 ~ 3 0 ☆FC-26 简易PLC第4段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-27 简易PLC 第4 段加减速时间选择 0 ~ 3 0 ☆FC-28 简易PLC第5段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-29 简易PLC 第5段加减速时间选择 0 ~ 3 0 ☆FC-30 简易PLC第6段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-31 简易PLC 第6 段加减速时间选择 0 ~ 3 0 ☆FC-32 简易PLC第7段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-33 简易PLC 第7 段加减速时间选择 0 ~ 3 0 ☆FC-34 简易PLC第8段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-35 简易PLC 第8 段加减速时间选择 0 ~ 3 0 ☆FC-36 简易PLC第9段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-37 简易PLC 第9 段加减速时间选择 0 ~ 3 0 ☆FC-38 简易PLC第10段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-39 简易PLC 第10段加减速时间选择 0 ~ 3 0 ☆FC-40 简易PLC 第11段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-41 简易PLC 第11段加减速时间选择 0 ~ 3 0 ☆FC-42 简易PLC 第12 段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-43 简易PLC 第12段加减速时间选择 0 ~ 3 0 ☆FC-44 简易PLC第13段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-45 简易PLC 第13段加减速时间选择 0 ~ 3 0 ☆FC-46 简易PLC第14段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-47 简易PLC 第14段加减速时间选择 0 ~ 3 0 ☆FC-48 简易PLC 第15 段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-49 简易PLC 第15段加减速时间选择 0 ~ 3 0 ☆FC-50 简易 PLC 运行时间单位 0：s 1：h 0 ☆FC-51 多段指令 0 给定方式

0：功能码 FC-00 给定

1：AI1 2：AI2 3：AI3

4：脉冲 5：PID

6：预置频率（F0-08）给定，UP/DOWN 可修改 0 ☆FD 组 通讯参数

附录A 参数表 LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册

LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册 附录A 参数表

- 69 -

干位：CANlink波特率

0：20

1：50

2：100

3：125

4：250

5：500

6：1M

百位：保留十位：Porfibus-DP

0：115200bps 1：208300bps 2：256000bps 3：512000bps个位：MODBUS 0：300bps 1：600bps 2：1200bps 3：2400bps 4：4800bps 5：9600bps 6：1920bps 7：38400bps 8：57600bps 9：115200bps

功能码 名 称 设定范围 出厂值更改FD-00 通讯波特率 5005☆FD-01 MODBUS 数据格式

0：无校验 (8-N-2)

1：偶校验 (8-E-1)

2：奇校验 (8-O-1)

3：无校验 (8-N-1)(MODBUS 有效) 0 ☆FD-02 本机地址

0：广播地址

1 ~ 247 (MODBUS、Profibus-DP、CANlink 有效 ) 1 ☆FD-03 MODBUS 应答延迟 0 ~ 20ms (MODBUS 有效 ) 2 ☆FD-04 串口通讯超时时间

0.0：无效 0.1 ~ 60.0s

(MODBUS、Profibus-DP、CANopen 有效 ) 0.0☆FD-05

MODBUS、profibus-DP 通

讯数据格式 30☆FD-06 通讯读取电流分辨率 0：0.01A（≤ 55kW 时有效） 1：0.1A 0 ☆FD-08 扩展卡（Profibus、

CANopen）中断检测时间

0.0s：无效

0.1~60.0s 0 ☆FE 组 用户定制功能码

FE-00 用户功能码 0

F0-00 ~ FP-xx A0-00 ~ Ax-xx U0-00 ~ U0-xx U3-00~U3-xx

U3-17☆FE-01 用户功能码 1 U3-18☆FE-02 用户功能码 2 F0.00☆FE-03 用户功能码 3 F0.00☆FE-04 用户功能码 4 F0.00☆FE-05 用户功能码 5 F0.00☆FE-06 用户功能码 6 F0.00☆FE-07 用户功能码 7 F0.00☆FE-08 用户功能码 8 F0.00☆FE-09 用户功能码 9 F0.00☆FE-10 用户功能码 10 F0.00☆FE-11 用户功能码 11 F0.00☆FE-12 用户功能码 12 F0.00☆FE-13 用户功能码 13 F0.00☆十位：Profibus-DP

0：PPO1格式

1：PPO2格式

2：PPO3格式

3：PPO5格式

个位：MODBUS 0：非标准的MODBUS协议

1：标准的MODBUS协议

- 70 -

功能码 名 称 设定范围 出厂值更改FE-14 用户功能码 14

F0-00 ~ FP-xx A0-00 ~ Ax-xx U0-00 ~ U0-xx U3-00~U3-xx

F0.00☆FE-15 用户功能码 15 F0.00☆FE-16 用户功能码 16 F0.00☆FE-17 用户功能码 17 F0.00☆FE-18 用户功能码 18 F0.00☆FE-19 用户功能码 19 F0.00☆FE-20 用户功能码 20 U0-68☆FE-21 用户功能码 21 U0-69☆FE-22 用户功能码 22 F0.00☆FE-23 用户功能码 23 F0.00☆FE-24 用户功能码 24 F0.00☆FE-25 用户功能码 25 F0.00☆FE-26 用户功能码 26 F0.00☆FE-27 用户功能码 27 F0.00☆FE-28 用户功能码 28 F0.00☆FE-29 用户功能码 29 F0.00☆FP 组 功能码管理

FP-00 用户密码 0 ~ 65535 0 ☆FP-01 参数初始化

0：无操作

01：恢复出厂参数，不包括电机参

数

02：清除记录信息

04：备份用户当前参数501：恢复用户备份参数0 ★FP-02 功能参数组显示选择 11★FP-03 个性参数组显示选择 00☆FP-04 功能码修改属性 0：可修改 1：不可修改 0 ☆A0 组 转矩控制参数

A0-00 速度 / 转矩控制方式选择 0：速度控制 1：转矩控制 0 ★A0-01 转矩控制方式下转矩设定选择

0：数字设定 1(A0-03)

1：AI1 2：AI2 3：AI3

4：PULSE 脉冲

5：通讯给定

6：MIN(AI1,AI2)

7：MAX(AI1,AI2)

注：1-7 选项的满量程，对应A0-03 数字设定

0 ★A0-03 转矩控制方式下转矩数字设定 -200.0% ~ 200.0% 150.0%☆A0-05 转矩控制正向最大频率 0.00Hz ~ 最大频率 50.00Hz ☆A0-06 转矩控制反向最大频率 0.00Hz ~ 最大频率 50.00Hz ☆A0-07 转矩上升滤波时间 0.00s ~ 65000s 0.00s ☆A0-08 转矩下降滤波时间 0.00s ~ 65000s 0.00s ☆A1 组 虚 拟 IO

A1-00 虚拟 VDI1 端子功能选择 0 ~ 59 0 ★A1-01 虚拟 VDI2 端子功能选择 0 ~ 59 0 ★A1-02 虚拟 VDI3 端子功能选择 0 ~ 59 0 ★A1-03 虚拟 VDI4 端子功能选择 0 ~ 59 0 ★A1-04 虚拟 VDI5 端子功能选择 0 ~ 59 0 ★十位：用户变更参数组显示选择

0：不显示

1：显示

个位：用户定制参数组显示选择

0：不显示

1：显示

十位：A组显示选择

0：不显示

1：显示

个位：U组显示选择

0：不显示

1：显示

附录A 参数表 LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册

LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册 附录A 参数表

-71-功能码 名 称 设定范围 出厂值更改A1-05 虚拟 VDI 端子有效状态设

置模式

00000★A1-06 虚拟 VDI 端子状态设置

百位：虚拟VDI3

0：无效

1：有效00000★A1-07 AI1 端子作为 DI 时的功能选择 0 ~ 59 0 ★A1-08 AI2 端子作为 DI 时的功能选择 0 ~ 59 0 ★A1-09 AI3 端子作为 DI 时的功能选择 0 ~ 59 0 ★A1-10 AI 端子作为DI 时有效模式选择 000★A1-11 虚拟 VDO1 输出功能选择 0：与物理 DIx 内部短接 1~41：见F5 组物理DO 输出选择0 ☆A1-12 虚拟 VDO2 输出功能选择 0：与物理 DIx 内部短接 1~41：见F5 组物理DO 输出选择0 ☆A1-13 虚拟 VDO3 输出功能选择 0：与物理 DIx 内部短接 1~41：见F5 组物理DO 输出选择0 ☆A1-14 虚拟 VDO4 输出功能选择 0：与物理 DIx 内部短接 1~41：见F5 组物理DO 输出选择0 ☆A1-15 虚拟 VDO5 输出功能选择 0：与物理 DIx 内部短接 1~41：见F5 组物理DO 输出选择0 ☆A1-16 VDO1 输出延迟时间 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆A1-17 VDO2 输出延迟时间 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆A1-18 VDO3 输出延迟时间 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆A1-19 VDO4 输出延迟时间 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆A1-20 VDO5 输出延迟时间 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆A1-21 VDO 输出端子有效状态选择 00000☆百位：AI3

0：高电平有效

1：低电平有效

十位：AI2

0：高电平有效

1：低电平有效

万位：VDO5

0：正逻辑

1：反逻辑

千位：VDO4

0：正逻辑

1：反逻辑

万位：虚拟VDI5

0：无效

1：有效

万位：虚拟VD15

0：由虚拟VDOx状态决定VDI是否有效

1：由功能码A1-06设定VDI是否有效

千位：虚拟VDI4

0：无效

1：有效

千位：虚拟VDI4

0：由虚拟VDOx的状态决定VDI是否有效

1：由功能码A1-06设定VDI是否有效

百位：虚拟VDI3

0：由虚拟VDOx的状态决定VDI是否有效

1：由功能码A1-06设定VDI是否有效

十位：虚拟VDI2

0：由虚拟VDOx的状态决定VDI是否有效

1：由功能码A1-06设定VDI是否有效

个位：虚拟VDI1

0：由虚拟VDOx的状态决定VDI是否有效

1：由功级码A1-06设定VDI是否有效

十位：虚拟VDI2

0：无效

1：有效

个位：虚拟VDI1

0：无效

1：有效

百位：VDO3

0：正逻辑

1：反罗辑

十位：VDO2

0：正罗辑

1：反罗辑

个位：VDO1

0：正罗辑

1：反罗辑

个位：AI1

0：高电平有效

1：低电平有效

功能码 名 称 设定范围 出厂值更改A2 组 第二电机参数

A2-00 电机类型选择 2：永磁同步电机 2 ★A2-01 电机额定功率 0.1kW ~ 1000.0kW 机型确定★A2-02 电机额定电压 1V ~ 2000V 机型确定★A2-03 电机额定电流

0.01A ~ 655.35A( 变频器功率≤ 55kW)

0.1A ~ 6553.5A( 变频器功率 >55kW) 机型确定★A2-04 电机额定频率 0.01Hz ~ 最大频率 机型确定★A2-05 电机额定转速 1rpm ~ 65535rpm 机型确定★A2-16 同步电机定子电阻

0.001Ω ~ 65.535Ω( 变频器功率≤ 55kW)

0.0001Ω ~6.5535Ω( 变频器功率 >55kW) 机型确定★A2-17 同步D轴电感

0.01mH~ 655.35mH( 变频器功率≤ 55kW)

0.001mH ~ 65.535mH( 变频器功率 >55kW) 机型确定★A2-18 同步Q轴电感

0.01mH~ 655.35mH( 变频器功率≤ 55kW)

0.001mH ~ 65.535mH( 变频器功率 >55kW) 机型确定★A2-20 同步电机反电动势系数

0.1V ~ 6553.5V 机型确定★A2-27 编码器线数 1 ~ 65535 1024★A2-28 编码器类型 0：ABZ 增量编码器 2：旋转变压器 0 ★A2-29 速度反馈 PG 选择 0：本地 PG 1：扩展 PG 2：脉冲输入（DI5） 0 ★A2-30 ABZ 增量编码器 AB 相序 0：正向 1：反向 0 ★A2-31 编码器安装角 0.0 ~ 359.9° 0.0° ★A2-32 UVW编码器UVW相序 0：正向 1：反向 0 ★A2-34 旋转变压器极对数 1 ~ 65535 1 ★A2-36 速度反馈 PG 断线检测时间 0.0：不动作 0.1s ~ 10.0s 0.0★A2-37 调谐选择

0：无操作

1：异步机静止部分参数调谐

2：异步机动态完整调谐3：异步机静止完整调谐0 ★A2-38 速度环比例增益 1 1 ~ 100 30☆A2-39 速度环积分时间 1 0.01s ~ 10.00s 0.50s ☆A2-40 切换频率 1 0.00 ~ A2-43 5.00Hz ☆A2-41 速度环比例增益 2 1 ~ 100 20☆A2-42 速度环积分时间 2 0.01s ~ 10.00s 1.00s ☆A2-43 切换频率 2 A2-40 ~ 最大频率 10.00Hz ☆A2-47 速度控制方式下转矩上限源

0：A2-48 设定

1：AI1 2：AI2 3：AI3

4：PULSE 脉冲

5：通讯给定

6：MIN(AI1,AI2)

7：MAX(AI1,AI2)

注：1-7 选项的满量程，对应A2-48 数字设定

0 ☆A2-48 速度控制方式下转矩上限数

字设定

0.0% ~ 200.0% 150.0%☆A2-49 速度控制方式下转矩上限指

令选择（发电）

0：功能码 F2-10 设定

1：AI1 2：AI2 3：AI3

4：PULSE 脉冲设定

5：通讯给定

6：MIN(AI1,AI2)

7：MAX(AI1,AI2)

8：功能码 F2-12 设定注：1-7 选项的满量程对应F2-12

0 ☆A2-50 速度控制方式下转矩上限数

字设定（发电）

0.0% ~ 200.0% 150.0%☆A2-51 励磁调节比例增益 0 ~ 20000 2000☆A2-52 励磁调节积分增益 0 ~ 20000 1300☆A2-53 转矩调节比例增益 0 ~ 20000 2000☆A2-54 转矩调节积分增益 0 ~ 20000 1300☆A2-56 同步机弱磁模式 0，1，2，3 1 ☆A2-57 同步面弱磁增益 1~50 5 ☆A2-60 发电功率限制使能 0：无效 1：有效 0 ☆A2-61 发电功率上限 0.0 ~ 200.0% 机型确定☆A2-62 第 2 电机控制方式

0：无速度传感器矢量控制（SVC）

1：有速度传感器矢量控制（FVC）

2：V/F 控制 0 ★附录A 参数表 LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册- 72 -

LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册 附录A 参数表

-73-功能码 名 称 设定范围 出厂值更改A2-66 第 2 电机振荡抑制增益 0 ~ 100 40☆A2-67 同步机初始位置角检测电流 50%~180% 80%☆A2-68 同步机初始位置角检测 0,1,2 0☆A2-70 同步机凸极率调整增益 50 ~ 500 100☆A2-71 最大转矩电流比控制 0,1 0☆A2-75 Z 信号校正 0,1 1☆A2-79 低速励磁电流 0 ~ 80% 30%☆A2-80 低速载频 0.8K ~ F0-15 1.5K☆A2-81 SVC 低频制动方式 0,1 0☆A2-82 SVC 低频制动生效频率 0 ~ 10.00Hz 2.00Hz ☆A2-83 SVC 低频制动频率变化步长 0.0005 ~ 1.0000Hz 0.0010Hz☆A2-84 SVC 低频制动电流 0 ~ 80% 50%☆A2-85 同步机 SVC 速度跟踪 0 ~ 1 0☆A2-86 零伺服使能 0 ~ 1 0☆A2-87 切换频率 0.00 ~ F2-02 0.30Hz ☆A2-88 零伺服速度环比例增益 1 ~ 100 10☆A2-89 零伺服速度环 积分时间 0.01s ~ 10.00s 0.50s ☆A2-90 停机防反转使能 0 ~ 1 0☆A2-91 停机角度 0.0° ~ 10.0° 0.8° ☆A5 组 控制优化参数

A5-00 DPWM 切换上限频率 5.00Hz ~ 最大频率 8.00Hz ☆A5-01 PWM 调制方式 0：异步调制 1：同步调制 0☆A5-02 死区补偿模式选择 0：不补偿 1：补偿模式 1 1☆A5-03 随机 PWM 深度 0：随机 PWM 无效 1 ~ 10：PWM 载频随机深度0☆A5-04 快速限流使能 0：不使能 1：使能 1☆A5-05 最大输出电压系数 100 ~ 110% 105%★A5-06 欠压点设置 三相 380~480V 机型：140.0V~380.0V

三相 200~240V 机型：140.0V~380.0V

350V☆A5-08 低速载频 0.0 ~ 8.0 kHz 0.0☆A5-09 过压点设置 三相 380~480V 机型：200.0V~820.0V

三相 200~240V 机型：200.0V~400.0V

机型确定★A6 组 AI 曲线设定

A6-00 AI 曲线 4 最小输入 -10.00V ~ A6-02 0.00V☆A6-01 AI 曲线 4 最小输入对应设定 -100.0% ~ +100.0% 0.0%☆A6-02 AI 曲线4 拐点1 输入 A6-00 ~ A6-04 3.00V☆A6-03 AI 曲线4 拐点1 输入对应设定 -100.0% ~ +100.0% 30.0%☆A6-04 AI 曲线4 拐点2 输入 A6-02 ~ A6-06 6.00V☆A6-05 AI 曲线4 拐点2 输入对应设定 -100.0% ~ +100.0% 60.0%☆A6-06 AI 曲线 4 最大输入 A6-04 ~ +10.00V 10.00V☆A6-07 AI 曲线 4 最大输入对应设定 -100.0% ~ +100.0% 100.0%☆A6-08 AI 曲线 5 最小输入 -10.00V ~ A6-10 -10.00V☆A6-09 AI 曲线 5 最小输入对应设定 -100.0% ~ +100.0% -100.0%☆A6-10 AI 曲线5 拐点1 输入 A6-08 ~ A6-12 -3.00V☆A6-11 AI 曲线5 拐点1 输入对应设定 -100.0% ~ +100.0% -30.0%☆A6-12 AI 曲线5 拐点2 输入 A6-10 ~ A6-14 3.00V☆A6-13 AI 曲线5 拐点2 输入对应设定 -100.0% ~ +100.0% 30.0%☆A6-14 AI 曲线 5 最大输入 A6-12 ~ +10.00V 10.00V☆A6-15 AI 曲线 5 最大输入对应设定 -100.0% ~ +100.0% 100.0%☆A6-24 AI1 设定跳跃点 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆A6-25 AI1 设定跳跃幅度 0.0% ~ 100.0% 0.5%☆A6-26 AI2 设定跳跃点 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆A6-27 AI2 设定跳跃幅度 0.0% ~ 100.0% 0.5%☆A6-28 AI3 设定跳跃点 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆A6-29 AI3 设定跳跃幅度 0.0% ~ 100.0% 0.5%☆

功能码 名 称 设定范围 出厂值更改A7 用户可编程卡参数

A7-00 用户可编程功能选择 0：无效 1：有效 0 ★A7-01 控制板输出端子控制模式选

择

0 ★万位：A01

0：变频器控制

1：用户可编程控制卡控制

千位：FMP（FM端子作为脉冲输出）

0：变频器控制

1：用户可编程管制卡控制

百位：DO1

0：变频器控制

1：用户可编程控制卡控制

十位：继电器（T/A-T/B/-T/C) 0：变频器控制

1：用户可编曲程控制卡控制

个位：FMR（FM端子作为开关量输出）

0：变频器控制

1：用户可编程控制卡控制

附录A 参数表 LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册- 74 -

LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册 附录A 参数表

-75-功能码 名 称 设定范围 出厂值更改A7-02 可编程卡扩展 AIAO 端子功能

配置

0：AI3 电压输入，AO2 电压输出 1：

AI3 电压输入，AO2 电流输出

2：AI3 电流输入，AO2 电压输出 3：

AI3 电流输入，AO2 电流输出

4：AI3 PTC 输入，AO2 电压输出5：AI3 PTC 输入，AO2 电流输出6：AI3PT100 输入，AO2 电压输出7：AI3PT100 输入，AO2 电流输出0 ★A7-03 FMP 输出 0.0% ~ 100.0% 0.0%☆A7-04 AO1 输出 0.0% ~ 100.0% 0.0%☆A7-05 开关量输出

个位：FMR

0：不使能

1：使能000☆A7-06 可编程卡频率给定 -100.00% ~ 100.00% 0.0%☆A7-07 可编程卡转矩给定 -200.0% ~ 200.0% 0.0%☆A7-08 可编程卡命令给定

0：无命令 1：正转命令 2：

反转命令 3：正转点动

4：反转点动 5：自由停机6：减速停机 7：故障复位0 ☆A7-09 可编程卡给定故障 0：无故障 80 ~ 89：故障编码 0 ☆A8 组 点对点通讯

A8-00 点对点通讯功能选择 0：无效 1：有效 0 ☆A8-01 主从选择 0：主机 1：从机 0 ☆A8-02 从机命令跟随主从信息交互 011★A8-03 从机接收数据作用选择 0：转矩给定 1：频率给定 0 ☆A8-04 接收数据零偏（转矩） -100.00% ~ 100.00% 0.00%★A8-05 接收数据增益（转矩） -10.00 ~ 100.00 1.00★A8-06 点对点通讯中断检测时间 0.0 ~ 10.0s 1.0s ☆A8-07 点对点通讯主机数据发送周期 0.001 ~ 10.000s 0.001s ☆A8-11 视窗 0.20~10.00Hz 0.50Hz ☆AC 组 AIAO 校 正

AC-00 AI1 实测电压 1 -10.00V ~ 10.000V 出厂校正☆AC-01 AI1 显示电压 1 -10.00V ~ 10.000V 出厂校正☆AC-02 AI1 实测电压 2 -10.00V ~ 10.000V 出厂校正☆AC-03 AI1 显示电压 2 -10.00V ~ 10.000V 出厂校正☆AC-04 AI2 实测电压 1 -10.00V ~ 10.000V 出厂校正☆AC-05 AI2 显示电压 1 -10.00V ~ 10.000V 出厂校正☆AC-06 AI2 实测电压 2 -10.00V ~ 10.000V 出厂校正☆AC-07 AI2 显示电压 2 -10.00V ~ 10.000V 出厂校正☆AC-08 AI3 实测电压 1 -10.00V ~ 10.000V 出厂校正☆AC-09 AI3 显示电压 1 -10.00V ~ 10.000V 出厂校正☆AC-10 AI3 实测电压 2 -10.00V ~ 10.000V 出厂校正☆AC-11 AI3 显示电压 2 -10.00V ~ 10.000V 出厂校正☆AC-12 AO1 目标电压 1 -10.00V ~ 10.000V 出厂校正☆AC-13 AO1 实测电压 1 -10.00V ~ 10.000V 出厂校正☆AC-14 AO1 目标电压 2 -10.00V ~ 10.000V 出厂校正☆百位：DO

0：不使能

1：使能

十位：继电器1

0：不使能

1：使能

百位：主机显示从机掉线

0：从机掉线主机不报故障

1：从机掉线主机报故障

（Err16）

十位：从机故障信息传输

0：从机故障信息不传输

1：从机故障信息传输

个位：从机命令跟随

0：从机不跟随主机支行命令

运行

1：从机跟随主机运行命令

运行

- 76 -

功能码 名 称 设定范围 出厂值更改AC-15 AO1 实测电压 2 -10.00V ~ 10.000V 出厂校正☆AC-16 AO2 目标电压 1 -10.00V ~ 10.000V 出厂校正☆AC-17 AO2 实测电压 1 -10.00V ~ 10.000V 出厂校正☆AC-18 AO2 目标电压 2 -10.00V ~ 10.000V 出厂校正☆AC-19 AO2 实测电压 2 -10.00V ~ 10.000V 出厂校正☆A.2 监视参数简表

功能码 名称 最小单位 通讯地址U0 组 基本监视参数

U0-00 运行频率 (Hz) 0.01Hz 7000HU0-01 设定频率 (Hz) 0.01Hz 7001HU0-02 母线电压 (V) 0.1V 7002HU0-03 输出电压 (V) 1V 7003HU0-04 输出电流 (A) 0.01A 7004HU0-05 输出功率 (kW) 0.1kW 7005HU0-06 输出转矩 (%) 0.1% 7006HU0-07 DI 输入状态 1 7007HU0-08 DO 输出状态 1 7008HU0-09 AI1 电压 (V) 0.01V 7009HU0-10 AI2 电压（V）/ 电流（mA） 0.01V/0.01mA 700AHU0-11 AI3 电压 (V) 0.01V 700BHU0-12 计数值 1 700CHU0-13 长度值 1 700DHU0-14 负载速度显示 1 700EHU0-15 PID 设定 1 700FHU0-16 PID 反馈 1 7010HU0-17 PLC 阶段 1 7011HU0-18 输入脉冲频率 (Hz) 0.01kHz 7012HU0-19 反馈速度 (Hz) 0.01Hz 7013HU0-20 剩余运行时间 0.1min 7014HU0-21 AI1 校正前电压 0.001V 7015HU0-22 AI2 校正前电压（V）/ 电流（mA） 0.001V/0.01mA 7016HU0-23 AI3 校正前电压 0.001V 7017HU0-24 线速度 1m/min 7018HU0-25 当前上电时间 1min 7019HU0-26 当前运行时间 0.1min 701AHU0-27 输入脉冲频率 1Hz 701BHU0-28 通讯设定值 0.01% 701CHU0-29 编码器反馈速度 0.01Hz 701DHU0-30 主频率显示 0.01Hz 701EHU0-31 辅助频率显示 0.01Hz 701FHU0-32 查看任意内存地址值 1 7020HU0-34 电机温度值 1℃ 7022HU0-35 目标转矩 (%) 0.1% 7023HU0-36 旋变位置 1 7024HU0-37 功率因素角度 0.1° 7025HU0-38 ABZ 位置 1 7026HU0-39 V/F 分离目标电压 1V 7027HU0-40 V/F 分离输出电压 1V 7028HU0-41 DI 输入状态直观显示 1 7029HU0-42 DO 输出状态直观显示 1 702AHU0-43 DI 功能状态直观显示 1( 功能 01- 40) 1 702BHU0-44 DI 功能状态直观显示 2( 功能 41- 80) 1 702CHU0-45 故障信息 1 702DHU0-58 Z 信号计数器 1 703AH附录A 参数表 LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册

LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册 附录A 参数表

-77-功能码 名称 最小单位 通讯地址U0 组 基本监视参数

U0-59 设定频率 (%) 0.01% 703BHU0-60 运行频率 (%) 0.01% 703CHU0-61 变频器状态 1 703DHU0-62 当前故障编码 1 703EHU0-63 点对点主机通讯发送转矩值 0.01% 703FHU0-64 从站的个数 1 7040HU0-65 转矩上限 0.1% 7041HU0-66 通信扩展卡型号

100 ： CANopen

200 ： Profibus-DP

300：CANLink 7042HU0-67 通信扩展卡版本号 显示范围 - U0-68 DP 卡变频器状态

bit0- 运行状态

bit1- 运行方向

bit2- 变频器是否故障

bit3- 目标频率到达

bit4~bit7- 保留

bit8~bit15 故障代码

7043HU0-69 传送 DP 卡的速度/ 0.01Hz 0.00 ~ 最大频率 7044HU0-70 传送 DP 转速 / RMP 0~ 电机额定 7045HU0-71 通信卡专用电流显示 显示范围 - U0-72 通讯卡出错状态 显示范围 - U0-73 电机序号

0：电机 1

1：电机 2

7046HU0-74 电机实际输出转矩 -100-100% 7047HU0-76 累计耗电量辅助低位 0.0~999.9 704CHU0-77 累计耗电量辅助高位 0~65535 704DHU0-78 线速度 1m/Min 704EH

B 通讯

B.1 参数通讯地址

B.1.1参数简介

LS500E变频器支持Modbus‑RTU、CANopen、CANlink、Profibus‑DP 、Profinet、

EtherCAT六种通讯协议，用户 可编程卡和点对点通讯属于CANlink 协议的衍生。上位机通

过这些通讯协议可以实现对变频器的 控制、监视及功能参数修改查看操作。 通讯数据可分

为参数数据、非参数数据，后者包括运行命令、运行状态、运行参数、告警信息等。

参数数据

LS500E参数数据 F组(可读写) F0、F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8、F9、FA、F

B、FC、FD、FE、FF

A组(可读写) A0、A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8、A9、AA、A

B、AC、AD、AE、AF

参数数据通讯地址定义如下：

1. 当为通讯读取参数数据时

对于F0~FF、A0~AF 组参数数据，其通讯地址高十六位直接为功能组编号，低十六位直

接为参数。

在功能组中序号，举例如下：

F0-16 功能参数， 其通讯地址为 F010H，其中F0H 代表F0 组功能参数，10H 代表参数在

功能组中序号16 的十六进制数据格式。

AC-08 功能参数，其通讯地址为 AC08，其中ACH 代表AC 组功能参数，08H 代表参数在

功能组中序号8 的十六进制数据格式。

2. 当为通讯写入参数数据时

对于F0~FF 组参数数据，其通讯地址高十六位，根据是否写入EEPROM，区分为00~0F

或F0~FF，低十六位直接为参数在功能组中序号，举例如下：

写功能参数F0-16：

不需要写入EEPROM 时，其通讯地址为 0010H；

需要写入EEPROM 时，其通讯地址为 F010H。

对于A0~AF 组参数数据，其通讯地址高十六位，根据是否需要写入EEPROM，区分为

40~4F 或A0~AF，低十六位直接为参数在功能组中序号，举例如下：

写功能参数AC-08：

不需要写入EEPROM 时，其通讯地址为4C08H；

需要写入EEPROM 时，其通讯地址为AC08H。

附录B 通讯 LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册

- 78 -

非参数数据

LS500E非参数数

据

状态数据（只读） U 组监视参数、变频器故障描述、变频器运行状态

控制参数（只写） 控制命令、通讯设定值、数字输出端子控制、模拟输

出AO1 控制、模 拟输出AO2 控制、高速脉冲(FMP)

输出控制、参数初始化

1. 状态数据

状态数据分为U 组监视参数、变频器故障描述、变频器运行状态。

● U 组参数监视参数

U0~UF，其通讯地址高十六位为70~7F，低十六位为监视参数在组中的序号，举例如

下：U0-11，其通讯地址为700BH。

● 变频器故障描述

通讯读取变频器故障描述时，通讯地址固定为8000H，上位机通过读取该地址数据，

可以获取当前变频器故障代码，故障代码描述参见F9-14 参数中定义。

● 变频器运行状态

通讯读取变频器运行状态时，通讯地址固定为3000H，上位机通过读取该地址数据，

可以获取当前变频器运行状态信息，定义如下：

变频器运行状态通讯地址 读取状态字定义

3000H 1：正转运行

2：反转运行

3：停机

2. 控制参数

控制参数分为：控制命令、通讯设定值、数字输出端子控制、模拟输出AO1 和AO2 控

制、参数初始化。

● 控制命令

在F0-02( 命令源) 选择为2：通讯控制时，上位机通过该通讯地址，可以实现对变频

器的启停等相关命令控制，控制命令定义如下：

变频器运行状态通讯地址 读取状态字定义

2000H 1：正转运行

2：反转运行

3：正转点动

4：反转点动

5：自由停机

6：减速停机

7：故障复位

● 通讯设定值

通讯设定值主要用于变频器中频率源、转矩上限源、V/F 分离电压源、PID 给定源、

PID 反馈源等选择为通讯给定时的给定数据。其通讯地址为1000H，上位机设定该通

讯地址值时，其数据范围为 -10000~10000，对应相对给定值 -100.00%~100.00%。

● 数字输出端子控制

LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册 附录B 通讯

- 79 -

当数字输出端子功能选择为20：通讯控制时，上位机通过该通讯地址，可以实现对变

频器数字输出端子的控制，定义如下：

数字输出端子控制通讯地

址

命令内容

2001H BIT0：DO1 输出控制

BIT1：DO2 输出控制

BIT2：RELAY1 输出控制

BIT3：RELAY2 输出控制

BIT4：FMR 输出控制

BIT5：VDO1

BIT6：VDO2

BIT7：VDO3

BIT8：VDO4

BIT9：VDO5

● 模拟量输出AO1、AO2，高速脉冲输出FMP 控制

当模拟量输出AO1、AO2，高速脉冲输出FMP 输出功能选择为12：通讯设定时，上位

机通过该通讯地址，可以实现对变频器模拟量、高速脉冲输出的控制，定义如下：

输出控制通讯地址 命令内容

AO1 2002H 0 ～ 7FFF 表示0％～ 100％

AO2 2003H

FMP 2004H

● 参数初始化

当需要通过上位机实现对变频器的参数初始化操作时，需要使用该功能。

如果FP-00( 用户密码) 不为0，则首先需要通过通讯进行密码校验，校验通过后，在

30 秒内，上位机进行参数初始化操作。

通讯进行用户密码校验的通讯地址为1F00H，直接将正确的用户密码写入该地址，则

可以完成密码校验通讯进行参数初始化的地址为1F01H，其数据内容定义如下：

参数初始化通讯地址 命令功能

1F01H 1：恢复出厂参数

2：清楚记录信息

4：恢复用户备份参数

501：备份用户当前参数

B.1.2Modbus 通讯协议

概述

LS500E提供 RS485 通信接口，并支持 Modbus‑RTU 从站通讯协议。用户可通过计算机或

PLC 实现集中控制，通过该通讯协议设定变频器运行命令，修改或读取参数，读取变频器

的工作状态 及故障信息等。

该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或

广播）格式；主 机的编码方法，内容包括：要求动作的参数，传输数据和错误校验等。从

附录B 通讯 LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册

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机的响应也是采用相同的结构， 内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机

在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的 动作，它将组织一个故障信息作为响应反

馈给主机。

应用方式

变频器接入具备 RS485 总线的“单主多从”PC/PLC 控制网络，作为通讯从机。

拓扑结构

单主机多从机系统。网络中每一个通讯设备都有一个唯一的从站地址，其中有一个设备作

为通讯主机（常为PC 上位机、PLC、HMI 等），主动发起通讯，对从机进行参数读或写操

作，其他设备在为通讯从机，响应主机对本机的询问或通讯操作。在同一时刻只能有一个

设备发送数据，而其他设备处于接收状态。

从机地址的设定范围为1~247，0 为广播通信地址。网络中的从机地址必须是唯一的。

通讯传输方式

异步串行，半双工传输方式。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一次发送一

帧数据， Modbus‑RTU 协议中约定，当通讯数据线上的空闲时间大于 3.5Byte 的传输时间

时，表示新的一个通讯帧的起始。

1 1 2 2

3 3.5Byte .5Byte

A

B

LS500E内置的通信协议是 Modbus‑RTU 从机通信协议，可响应主机的“查询 / 命令”，

或根 据主机的“查询 / 命令”做出相应的动作，并进行通讯数据应答。

主机可以是指个人计算机（PC），工业控制设备或可编程逻辑控制器（PLC）等，主机既

能对某个从机单独进行通信，也能对所有从机发布广播信息。对于主机的单独访问“查询 /

命令”，被访问从机要返回一个应答帧；对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给

主机。

12.1.3通讯数据帧结构

Modbus-RTU 协议通讯数据格式如下，变频器只支持 Word 型参数的读或写，对应的通讯

读操作命令为 0x03；写操作命令为 0x06，多写操作命令为0x10，不支持字节或位的读写

操作：

0x03 H----L (n)

CRC

L----H

>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte 2Byte

CRC

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LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册 附录B 通讯

理论上，上位机可以一次读取连续的多个参数（即其中 n 最大可达 12 个），但要注意不能

跨过本参数组的最后一个参数，否则会答复出错。

0x03 H----L (2n)

CRC

L----H

>3.5Byte 1Byte 1Byte 1Byte (2n)Byte 2Byte

CRC

0x06 H----L H----L

CRC

L----H

>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte 2Byte

CRC

0x06 H----L

CRC

L----H

>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte

CRC

H----L

2Byte

0x10 H----L n

CRC

L----H

>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte (2n)Byte

CRC

2n H----L

1Byte 2Byte

多写与多读一样，最大只能连续操作12个参数。

0x10 (2n)

CRC

L----H

>3.5Byte 1Byte 1Byte 1Byte (2n)Byte

CRC

H----L

2Byte

(n)

2Byte

H----L

2Byte

若从机检测到通讯帧错误，或其他原因导致的读写不成功，会答复错误帧。

说明

CRC校验错误不会答复。

从站的读应答错误命令为0x83，写应答错误命令为0x86，多写应答错误命令为0x90：

附录B 通讯 LS500E系列高性能同步电机驱动器简易手册

- 82 -

0x83 CRC

L----H

>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte

CRC

1Byte

0x86 CRC

L----H

>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte

CRC

1Byte

01

02

03

04

0x90 CRC

L----H

>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte

CRC

2Byte

表12–1 数据帧字段说明表

帧头START 大于3.5个字符传输时间的空闲

从机地址ADR 通讯地址范围：1～247；0＝广播地址

命令码CMD 03：读从机参数；06：写从机参数；10：多写从机参数

参数地址H 变频器内部的参数地址，16进制表示；分为参数型和非参数型（如运

行状态参数、运行命令等）参数等，详见地址定义。

传送时，高字节在前，低字节在后。

参数地址L

参数个数H 本帧读取的参数个数，若为1表示读取1个参数。传送时，高字节在前

，低字节在后。

本协议一次只能改写1个参数，没有该字段。

参数个数L

数据字节数 数据的长度，为参数个数的2倍

数据H 应答的数据，或待写入的数据，传送时，高字节在前，低字节在后。

数据L

CRC 低位 检测值：CRC16校验值。传送时，低字节在前，高字节在后。

CRC 高位 计算方法详见本节CRC校验的说明。

END 3.5个字符时

CRC校验方式：

CRC（Cyclical Redundancy Check）使用RTU帧格式，Modbus消息包括了基于CRC方法

的错误检测域。CRC域检测了整个消息的内容。CRC域是两个字节，包含16位的二进制

值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到

的CRC域中的值比较，如果两个CRC值不相等，则说明传输有错误。

CRC是先存入0xFFFF，然后调用一个过程将消息中连续的8位字节与当前寄存器中的值进行

处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。

CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相异或（XOR），结果向最低有效位方

向移动，最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值

相异或，如果LSB为0，则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位（第8位）完成后，下

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一个8位字节又单独和寄存器的当前值相异或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都

执行之后的CRC值。

CRC添加到消息中时，低字节先加入，然后加入高字节。 CRC简单函数如下：

unsigned int crc_chk_value（unsigned char *data_value,unsigned char length）

{

unsigned int crc_value=0xFFFF;

int i;

while（length–）

{

crc_value^=*data_value++;

for（i=0;i<8;i++）

{

if（crc_value&0x0001）

{

crc_value=（crc_value>>1）^0xa001;

}

else

{

crc_value=crc_value>>1;

}

}

}

return（crc_value）；

}

通信参数的地址定义：

读写参数（有些参数不能更改，只供厂家使用或监视使用）

B.1.4参数地址标示规则

以参数组号和标号为参数地址表示规则：

高位字节： F0~FF(F组)、A0~AF(A组)、70~7F(U组)

低位字节：00~FF

例如：若要访问参数F3‑12，则参数的访问地址表示为0xF30C；

FF组：既不可读取参数，也不可更改参数；U组：只可读取，不可更改参数。

有些参数在变频器处于运行状态时，不可更改；有些参数不论变频器处于何种状态，均不

可更改。更改参数参数，还要注意参数的范围、单位及相关说明。

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参数组号 通讯访问地址 通讯修改RAM中参数地址

F0～FE组 0xF000～0xFEFF 0x0000～0x0EFF

A0～AC组 0xA000～0xACFF 0x4000～0x4CFF

U0组 0x7000～0x70FF

说明

由于EEPROM频繁被存储，会减少EEPROM的使用寿命，所以，有些参数在通讯的模式下，无须

存储，只需更改RAM中的值。

如果为F组参数，要实现该功能，只要把该参数地址的高位F变成0就可以实现。如果为A组

参数，要实现该功能，只要把该参数地址的高位A变成4就可以实现。

相应参数地址表示如下：

高位字节：00~0F(F组)、40~4F(A组)

低位字节：00~FF

例如：

参数F3-12不存储到EEPROM中，地址表示为030C；参数A0-05不存储到EEPROM中，地址

表示为4005。该地址表示只能做写RAM，不能做读的动作，读时，为无效地址。

停机/运行参数部分参见下表。

参数地址 参数描述 参数地址 参数描述

1000H *通信设定值（十进制）

–10000～10000

1010H PID设置

1001H 运行频率 1011H PID反馈

1002H 母线电压 1012H PLC步骤

1003H 输出电压 1013H PULSE输入脉冲频率，单

位0.01kHz

1004H 输出电流 1014H 反馈速度，单位0.1Hz

1005H 输出功率 1015H 剩余运行时间

1006H 输出转矩 1016H AI1校正前电压

1007H 运行速度 1017H AI2校正前电压

1008H DI输入标志 1018H AI3校正前电压

1009H DO输出标志 1019H 线速度

100AH AI1电压 101AH 当前上电时间

100BH AI2电压 101BH 当前运行时间

100CH AI3电压 101CH PULSE输入脉冲频率，单

位1Hz

100DH 计数值输入 101DH 当前通讯设定值（只读）

100EH 长度值输入 101EH 实际反馈速度

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参数地址 参数描述 参数地址 参数描述

100FH 负载速度 101FH 主频率X显示

– – 1020H 辅频率Y显示

说明

通信设定值是相对值的百分数，10000对应100.00%，-10000对应-100.00%对频率量纲的数据，

该百分比是相对最大频率（F0-10）的百分数。对转矩量纲的数据，该百分比是F2-10、A2-48

（转矩上限数字设定，分别对应第一、二电机）。

控制命令输入到变频器：（只写）

命令字地址 命令功能

2000H 0001：正转运行

0002：反转运行

0003：正转点动

0004：反转点动

0005：自由停机

0006：减速停机

0007：故障复位

读取变频器状态：（只读）

状态字地址 状态字功能

3000H 0001：正转运行

0002：反转运行

0003：停机

参数锁定密码校验：如果返回实际密码值，即表示密码校验通过。（如果没有密码，即密

码为0，校验返回0000H）

密码地址 输入密码的内容

1F00H *****

数字输出端子控制：（只写）

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命令地址 命令内容

2001H BIT0：DO1输出控制

BIT1：DO2输出控制

BIT2：RELAY1输出控制

BIT3：RELAY2输出控制

BIT4：FMR输出控制

BIT5：VDO1

BIT6：VDO2

BIT7：VDO3

BIT8：VDO4

BIT9：VDO5

模拟输出AO1控制：（只写）

命令地址 命令内容

2002H 0～7FFF表示0％～100％

模拟输出AO2控制：（只写）

命令地址 命令内容

2003H 0～7FFF表示0％～100％

脉冲（PULSE）输出控制：（只写）

命令地址 命令内容

2004H 0～7FFF表示0％～100％

变频器故障描述：

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变频器故障地址 变频器故障信息

8000H 0000：无故障

0001：保留

0002：加速过电流

0003：减速过电流

0004：恒速过电流

0005：加速过电压

0006：减速过电压

0007：恒速过电压

0008：缓冲电阻过载故障

0009：欠压故障

000A：变频器过载

000B：电机过载

000C：输入缺相

000D：输出缺相

000E：模块过热

000F：外部故障

0010：通讯异常

0011：接触器异常

0012：电流检测故障

0013：电机调谐故障

0014：编码器/PG卡故障

0015：参数读写异常

0016：变频器硬件故障

0017：电机对地短路故障

0018：保留

0019：保留

001A：运行时间到达

001B: 用户自定义故障1

001C: 用户自定义故障2

001D: 上电时间到达

001E：掉载

001F：运行时PID反馈丢失

0028：快速限流超时故障

0029：运行时切换电机故障

002A: 速度偏差过大

002B：电机超速度

002D：电机过温

005A：编码器线数设定错误

005B：未接编码器

005C：初始位置错误

005E：速度反馈错误

B.1.5FD组通讯参数说明

Fd‑00参数用来设定上位机与变频器之间的数据传输速率。注意，上位机与变频器设定的波

特率必须一致，否则，通讯无法进行。波特率越大，通讯速度越快。

参数 参数名称 出厂值 设定范围

Fd-00 波特率 5005 个位：Modbus波特率

0：300bps

1：600bps

2：1200bps

3：2400bps

4：4800bps

5：9600bps

6：19200bps

7：38400bps

8：57600bps

9：115200bps

上位机与变频器设定的数据格式必须一致，否则，通讯无法进行。

参数 参数名称 出厂值 设定范围

Fd-01 数据格式 0 0：无校验：数据格式<8,N,2>

1：偶检验：数据格式<8,E,1>

2：奇校验：数据格式<8,O,1>

3：无校验：数据格式<8,N,1>

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当本机地址设定为0时，即为广播地址，实现上位机广播功能。本机地址具有唯一性（除广

播地址外），这是实现上位机与变频器点对点通讯的基础。

参数 参数名称 出厂值 设定范围

Fd-02 本机地址 1 1~247，0为广播地址

应答延时：是指变频器数据接受结束到向上位机发送数据的中间间隔时间。如果应答延时

小于系统处理时间，则应答延时以系统处理时间为准，如应答延时长于系统处理时间，则

系统处理完数据后，要延迟等待，直到应答延迟时间到，才往上位机发送数据。

参数 参数名称 出厂值 设定范围

Fd-03 应答延时 2ms 0~20ms

当该参数设置为0.0s时，通讯超时时间参数无效。

当该参数设置成有效值时，如果一次通讯与下一次通讯的间隔时间超出通讯超时时间，系

统将报通讯故障错误（Err16）。通常情况下，都将其设置成无效。如果在连续通讯的系统

中，设置此参数，可以监视通讯状况。

参数 参数名称 出厂值 设定范围

Fd-04 通讯超时时间 0.0s 0.0s（无效）；0.1~60.0s

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