
新质科学词典
未来核技术创新的重点方向是什么?
主要有三个方向,第一是在运核电机组运维水平上的进一步提升,提升设备可靠性,提升机组安全性和经济性;第二是核技术的应用,它不仅在能源领域有着广泛的应用前景,还在医疗、农业、工业、环保等多个领域展现出巨大的发展潜力,核电的多用途开发研究,同位素、核能综合利用(供热、制氢等);最后一个是核电新技术的研发,更高的安全性、更小的核废料产生量、更好的经济性和多用途功能的新型堆,成为全球核能领域的重要创新方向。我们中国目前正积极推动核电新技术的研发,核电新堆型的研究,包括聚变堆、钠冷快堆、高温气冷堆、小堆、针基熔盐堆、铅冷堆等。
核技术的发展未来将对哪些行业及领域产生深远影响?
能源行业,核电作为清洁低碳的能源形式,将在全球能源结构转型中发挥重要作用,同时核技术还将推动氢能、核能供热等领域的发展;医疗健康,核技术在医疗领域的应用将不断拓展,如质子治疗、核药等医疗手段的应用将提高肿瘤等疾病的诊疗水平;农业领域,核技术将促进农业育种方式的创新,提高种子的抗虫、抗病、抗旱等特性,从而提升农作物的产量和质量;工业制造,核技术在工业探伤、材料改性等方面的应用将推动制造业向更高质量、更高效率的方向发展;环保产业,核技术将在废水处理、空气污染治理等领域发挥重要作用,为环保产业提供新的解决方案和科技支持。

PART3 新质青年 创新领航

“人人都必须学会计算机的时代过去了,人类生物学才是未来。”这是不久前,英伟达创始人黄仁勋对当下年轻人的建议。
3年前,从小对工程学感兴趣的曹哲厚报考了航天航空工程专业,立志用自动化改造农业或电动车,推动环境保护。
不过本硕毕业后,他又迷上了老黄口中的人类生物学,攻读生命科学博士,并“死磕”上了牛肉:从牛身上提取细胞,在实验室里培养出一块入口爽滑的牛肉。
“死磕”牛肉的公司团队成员全部是90后、00后
他带领的极麋生物是目前国内最年轻的细胞培养肉企业之一。
3年前,1992年出生的曹哲厚在杭州成立了一家叫极麋生物的公司。
这是一家以细胞培养牛肉为切口,专注于细胞系、培养基配方及成本控制、组织工程生物支架和生物反应器底层技术研发的公司。
简单说,就是细胞肉。
说到人造肉,很多人会想到前几年大火的植物基人造肉。这是一种用大豆、豌豆、小麦等植物蛋白模拟动物蛋白的口感,制作出口感与真实肉接近的一种植物肉。2019年,以素食汉堡闻名的企业BeyondMeat在纳斯达克上市,成为“人造肉第一股”在BeyondMeat的投资人名单上,有很多大家耳熟能详的大人物,比如比尔·盖茨和莱昂纳多·迪卡普里奥(小李子),还有商业巨头美国最大的肉类生产商TysonFoods以及谷物制造商通用磨坊。
与植物肉不同,细胞肉从动物身上提取细胞,通过生物工程技术,在体外培育有肌肉组织的细胞肉。比如细胞牛肉,不仅具有牛肉的质地、口感,甚至风味可能比真实的牛肉更佳。
从一个小小的细胞,到在体外培育出有组织的牛肉,甚至和牛相似的脂肪,涉及生命科学领域的众多技术。
极麋生物的团队成员有来自英国帝国理工大学、浙江大学、西湖大学、上海交通大学等高校的科学家们,以及人工智能、细胞生物学、药学、工程学等不同背景的研发人员,普遍是90后和00后。
从牛身上提取细胞,在体外培养成一块有肌肉组织的牛肉,曹哲厚的团队用了4个月时间。他说提取细胞时会选择年轻力壮的牛,再通过体外大规模扩增,比如先单独培养细胞形成肉糜,再慢慢形成肌肉、脂肪等。细胞培育的过程也会模仿腺体器官,人工添加不同的因子和分泌物,促进细胞快速生长。
从航天航空到生命科学源于童年种下的环保种子
选择牛肉,和曹哲厚“推动环境保护”的理想有关。
别看牛肉入口醇厚,牛的养殖过程对地球来说并没有那么美好。
数据显示,一头牛一年大概排放三四吨二氧化碳,同时排放出大量的甲烷,都对全球气候变暖有极大影响。按这样的排放量来算,一头牛在一年中排放出的温室气体数量,比一辆家用汽车一年排放的废气还要多。
如果按目前全球牛存栏量10亿头来计算,这些牛每年排放出来的二氧化碳量多达30亿吨,对全球气候变暖的影响很大。
童年的生活经历,在曹哲厚心中早早埋下了环保的种子。
曹哲厚的父亲曹彤,是国内口腔科干细胞培养领域的专家。作为恢复高考后的首批大学生,曹彤是浙江医科大学(现浙江大学医学院)口腔医学系77级校友,并在日本昭和大学拿到了博士学位。
2000年,曹彤在新加坡国立大学生活科学研究院担任首席科学家,从事人胚干细胞和再生医学研究,包括人胚干细胞分化及组织器官发生发育、实验室复制标准化人线织器官、再生医学等。曹哲厚也随父亲在新加坡生活了几年。
新加坡是一个非常注重环境保护、动物保护和可持续发展的国家。小时候,对工程学特别感兴趣的曹哲厚给自己明确了两个和环保有关的方向,用自动化改造农业或电动车。
自动化大多跟航空航天工程专业相关,2011年,曹哲厚报考了英国帝国理工的航空航天工程专业,并顺利拿到了本科和硕士学位。
不过毕业后,电动车和农业自动化这两个行业已经变得很热闹,于是他又转头到英国爱丁堡大学攻读生命科学领域的神经学专业博士学位。
“当时对AI特别感兴趣,特别想搞明白大脑是怎么运作的。”曹哲厚说。
2018年,读了两年博士的曹哲厚和父亲曹彤一起创办了杭州原生生物科技有限公司,主要研究人体干细胞分化技术和临床应用。曹彤负责科研,曹哲厚负责管理公司规划和运营。
工程学和生物学,是两门有很多交叉的学科。在原生生物科技的4年里,曹哲厚用工程学的思维和生物学的技术,探索从实验室慢慢走向商业化,并积累了实操经验。
用AI搭建细胞培养体系进化平台公开全球首个自发鹿茸干细胞系
2013年在伦敦的一场直播里,世界顶级厨师理查德·麦格温小心地处理一种他最熟悉也最陌生的食材一一牛肉,因为汉堡中间夹着的一块小小牛肉价值超过了30万美元,这是全球首块体外培养出的细胞培养肉。
2020年,获得新加坡监管部门批准后,美国EatJust公司在新加坡开出了第一家人造鸡肉餐厅,餐厅里售卖的鸡肉全部来自于EatJust的实验室而不是屠宰场。据《环球时报》报道,该肉店每串培养肉串标价5.5新加坡元,约合人民币28元,口感、质地与普通鸡肉差不多。
细胞肉被认为是人类应对气候变化、解决粮食安全的方案之一。包括极麋生物在内,目前全球有100多家初创技术公司。但时至今日,细胞牛肉还没有真正走向市场。
究其原因,在于成本。曹哲厚说,目前一斤细胞牛肉的成本是大几千元,虽然比刚开始研发时已经下降了很多,不过距离商业化还比较远。
“当培养基(原材料)的成本降到1-2元每升,细胞肉产品的最终销售价格比屠宰肉便宜 _{20%} 左右,会是一个比较理想的状态。”曹哲厚说,希望未来 70%{-}80% 的屠宰肉可以被取代,不过距离这一天还有很长的路要走。
在培养过程中,想要得到好的细胞并不容易。为了得到优质细胞,极麋生物从2022年底开始搭建JEVOS体系,它是由AI驱动,可以实现高通量、自动化的细胞培养体系进化平台。实验的选代与设计由人工经验变为数据AI驱动后,实验通量从原来的几十次/天,提升到了百万次/天,从而将细胞和培养基的优化速度提升百倍以上。
曹哲厚透露,目前他们已经获得了包括鹿、牛、鸡在内的多个物种的细胞系,未来通过JEVOS可以持续不断获得更多不同物种的高价值种子细胞。像是鹿茸干细胞细胞系,就是其中之一。
在他办公室的冰箱里,放着一盒盒淡黄色的粉末,来自细胞培养的鹿茸干细胞细胞系。
这是极麋生物最近研发的全球首个公开的鹿茸干细胞细胞系,传代次数已经超过50代,并在24小时内就可以实现倍增。
“鹿茸是哺乳动物中唯一能够在自然情况下周期性完全再生的器官,再生能力非常强,所以在抗衰老和再生方面有很高的价值,市场上售价也比较高。”曹哲厚介绍。
不过,一根自然生长出来的鹿茸,真正有价值的活性成分大多集中在鹿茸的尖角部分,其中的干细胞占到整根鹿茸的不到 \mathtt{7%} 。“现在,通过细胞培养,可以培养出高质量的活性成分干细胞。”他透露,目前鹿茸干细胞细胞系已经实现规模化生产,即将进入化妆品、保健品等领域。
记者沈积慧《都市快报》2024年4月9日A15版

在刘绍勇的记忆中,有两个特别难忘的片段,算是干这一行的“决定性瞬间?
第一次是2017年5月5日,国产大飞机C919在上海浦东国际机场完成首飞。那时,他刚进入西子航空两年,正开始着手庞巴迪C系列飞机地板梁首件项目,之前也去C919的项目帮过忙。
刘绍勇依旧没能到现场,但看着电视画面中,C919顺利抵达北京首都机场,并穿过“水门”他觉得心里热热的。“很骄傲。我知道,有一个螺丝是我拧的,有两扇门是杭州造的!”
他记得,车间里拉来了一块很大的屏幕,他和很多工友一起看了首飞仪式。这一飞,让中国航空制造业进入大型喷气式客机时代。
两扇“生命之门”
两年后,刘绍勇成为西子航空C919项目的班长。
浙江西子势必锐航空工业有限公司,坐落在杭州市钱塘区。
2009年,西子投标C919项目,成为该项目9家机体结构供应商中唯一的民营企业。这家公司负责C919两扇“生命之门”—一应急发电机舱门(RAT门)和辅助动力装置门(APU门)的生产制造。
此前负责人曾告诉我们,最近一段时间媒体蜂拥而至,怕影响他们工作。
所有人都想知道C919的两扇“生命之门”是如何打造的。之所以这么称呼它们,是因为这两扇门都是为了应对飞机失去动力时的紧急状况。
RAT门位于机头侧下方,是为飞机在失去动力和辅助动力时进行应急迫降而设计的:APU门位于机身尾部,辅助动力装置APU主要用途是让飞机主发动机在停止状态下,不依靠地面器材向飞机供应电力。
去年5月28日,中国东方航空使用中国商飞全球首架交付的C919大型客机,执行MU9191航班,开启这一机型全球首次商业载客飞行。中国大飞机的“空中体验”正式走进广大消费者。
在西子航空车间内,我们见到了刘绍勇。今年28岁的他是西子航空装配RIB&C919项目班长。
车间内噪声不小,刘绍勇尽量放慢讲话速度好让我们看清楚他的口形。我惊讶于他的耐心,因为
刚接手这个项目时,刘绍勇的任务是完成从试验机到商用机的跨越,“就是要实现真正的生产,需要自己摸索。”
他和之前制作试验机的技术人员一起探讨技术规范等理论内容,再对照图纸将眼前的零件定位、组装。一个月后,第一扇商用的RAT门被做了出来,又过了一个月,对APU门的攻关也迎来了好消息。
0.01毫米之争
零件定位、夹紧、制孔、窝、安装··这些都是做舱门的最基本操作,那么大飞机的舱门,难度在哪儿?
“在一些狭窄的地方,很难使用辅助工具,要保持垂直度、准确性,全凭一双手。还有就是在零件配合状态不好的情况下,需要随机应变、进行调整,这是考验技术的地方。”刘绍勇说。
作为飞机上唯一一种可以在飞行过程中打开的舱门,RAT门有很多特殊的工艺要求。其中有一个部件很关键,铝合金鹅颈接头。“鹅颈”的造型就像天鹅颈,在制孔过程中最难的是确定“位置度”也就是说,要保持贴合面定位准确,要确保零件各个尺寸在合理公差范围内。
另一方面,APU门位于飞机尾部的高温区域,需要涉及的材料具有耐高温、阻燃和耐烟等特性。为此,C919飞机设计团队创造性地选用了一种耐高温的碳纤维复合材料,这种材料在国外曾使用在火箭等航天器材上,在国内航空领域还是首次使用。
不过,复合材料的特点是轻和硬,但为生产制造增加了很大的难度。“APU门的主要材质是复合材料加钛,都很硬,制孔的时候非常容易开裂。因此这种材料对钻孔的刀具、技艺要求都很高。”刘绍勇说。
为了摸清材料特性,西子研发团队从试片到原件再到组件,进行了上百次试验。就像搭积木一样,一步一步找到最适宜的使用方式。这一研发过程持续了四、五年。
对于飞机气动外表面,因为要直接面对气流,钉的齐平度尤为重要。铆接完之后,铆钉可能会突出表面或者是低于平面。经验老到的装配师,比如刘绍勇,仅凭一扫、一摸,就能大致确定齐平度如何、零件误差是否在合理范围内。
“C919RAT舱门的蒙皮,只有2.3毫米。为满足齐平度要求,有时成功和失败只差0.01毫米,而我们要争的就是这0.01毫米。”刘绍勇说,目前,负责该项目的4人团队是从其他项目中选择经验技术能力比较强的人员组成的。“在我们的努力下,能保证误差控制在0.01毫米范围内。”
从“0”到“1”大飞机中的杭州身影
随着C919国产大飞机订单不断增多,刘绍勇和团队也越来越忙碌,制作一扇舱门的时间也从30天缩短到21天。这9天,是靠技术工的熟练度和数字化手段实现的。
“新质生产力,是一种工作方式的改变,比如我们在测量一个配件的数据时,新采用了数字化的测量方法,对应的仪器转接方式也随之改变。一个小小的变化,带动了其他工序的改变,最后可能改变了整个生产流程。”西子航空国内项目产品工程主管杜秀翠介绍。
年9月,他进入到西子航空培训中心实习,一年后就开始独立负责项目。
听到这个称呼,他只是碘地笑笑。“那时我也还年轻,要独当一面,心里也发忧。”刘绍勇说,当时负责首件项目的制作,他为了实现从“0”到“1”的突破,经常工作十五六个小时。
要想突破,唯一的办法就是提升熟练度和准确性。刘绍勇说,他们进入到培训中心后就要进行制孔练习,一天下来,两三块板上会留下好几百个孔。有时夜深了,走出工作间,静谧深沉的夜空会给他力量,“就算遇到什么挫折,我相信,明天又是崭新的一天,还能接着干!”
如今,28岁的刘绍勇年纪轻轻,却已经是“老师傅”了。2015
刘绍勇是江西人,来杭州读书后,定居下来。他目睹着钱塘区从一片荒芜到引进越来越多先进制造产业。
作为杭州的“产业大区”钱塘区汽车产量占全市八成以上,生物医药产业营收比重占全市“半壁江山”今年,钱塘区“国产宽体客机机身复合材料部件研制生产项目”预计将于年中建成。
刘绍勇指了指隔壁,“喏,就在这儿!”C929项目的机身,将由同样位于钱塘区前进智造园的浙江华瑞航空来生产制造。
记者邵婷《都市快报》2024年4月25日A03版

钱旦涂层技术的革命性突破
潜心钻研多年后,宁波云涂科技创始人钱旦迎来了成果转化的“春天”去年10月,公司获得数千万元的Pre-A轮融资。今年年初,新工厂搬到了宁波鄞州区姜山镇的一栋四层小楼,订单量络绎不绝。
光看这栋被农田环绕,实在不起眼的小楼,你很难想象,里面的公司正与宁德时代、亿纬锂能、隆基绿能等业内巨头紧密相连。
这一切都源于一项被视为“革命性突破”的新材料涂层技术一一物理气相沉积(PVD)干法制备功能性超细包覆粉体。
听上去很晦涩,钱旦习惯拿榛子巧克力举例:这项技术就像在榛子表面涂上巧克力,只不过,榛子是比发丝直径小百倍的材料粉末,而巧克力是将材料电离后的原子。
别小看这层“巧克力”它直接改变了材料的结构和性能,同时综合成本可控,目前广泛应用于光伏、半导体、新能源行业,背后是一个千亿规模的市场。
五代科研人的传承积淀
涂层技术听起来“高大上”实际上普遍存在于日常生活中,小到眼镜框架、手机后盖,大到生产车间里的模具,都跟涂层技术有密不可分的联系。
用通俗的话说,涂层就像是为工具、模具、量具、刃具等金属物品穿上“盔甲”增强其使用寿命或者实际性能。
传统的涂层工艺主要用到电镀、化学镀,但这些工艺会对环境产生危害,并且不能满足特殊功能要求的高端应用。由此,PVD涂层技术应运而生。
你可以将PVD涂层技术想象成打台球:在真空条件下,电离子轰击靶材,使得靶材表面的原子能够附着在基材表面。
说起来简单,这项被视为“革命性突破”的新材料技术,长久以来被欧美国家垄断,并且对中国实行严格的技术封锁。包括钱旦在内,前后经历了五代科研人的传承积淀。
20世纪70年代,“开山鼻祖”周慧久院士率先建立了材料表面学科,并由何家文教授、徐可为教授、宋忠孝教授推动了PVD技术的发展、推进和应用。7年前,第五代科研人钱旦接过“交接棒”将这项技术推广到更广泛的商业领域之中。
目前在工艺上,云涂科技做到了全国领先,在设备上,更是自研出了全球首台百公斤级PVD包覆装备,远超美国的100克级,打破了跨国公司在涂层市场的长期垄断。
“每一次量级的提升都耗费了非常多的研发精力。这一步一步我们没有任何模仿对象,都是自主研发。所以我们在做的不是解决“卡脖子”难题,而是要做别人做不到的、全球领先的技术。”钱旦说。
让实验室成果走出去、用起来
出生于1988年的钱旦,本科、硕士、博士均就读于西安交通大学材料学院,博士毕业后留校任教。实验室里钻研涂层近10年,在ScientificReports、APL等国际顶级期刊发表论文10余篇,获发明专利20余项。2017年,钱旦和师兄弟4人回到家乡宁波,创办了云涂科技。
从科研转型创业,钱旦归因于自小受“宁波帮”精神的熏陶,这种创业激情深深根植于基因之中。他还提到了本科时期的一件小事:大二阶段,课题组用的实验设备突发故障,钱旦不知道怎么修,干脆把它全拆了,拆开才发现设备内部结构比想象中复杂,组不回去了。
这台设备价值60万元,赔不起,怎么办?“我想着要不自己搭一台吧。找了供应商采买了设备配件,至于配件如何分布、模拟计算软件,完全没有“图纸”可以参考,我都是靠查资料和“试。最后花了
3个月时间,成本6万块钱,复制了一台,当时兴奋极了,到现在,西安交大的学弟学妹们还在使用这台设备。”回忆起这段经历,钱旦难掩激动情绪。
这是钱旦第一次“自研”设备的尝试,也是他创业精神的萌芽。
目前,PVD功能粉体广泛应用于光伏、新能源等大型精密制造行业。云涂科技已经获得国家级高新技术企业、科技型中小企业、省级人才项目等称号,成为国内领先的涂层设备集成供应商。
“榛子巧克力”背后的干亿市场
近几年在政策扶持下,光伏产业飞速发展。在光伏电池中,银浆是除了硅片之外成本第二的材料,以日本进口为主,由于银价攀升,使得低银耗的新技术加速导入,催生了一种“国产替代”新材料银包铜粉体。
这是一种将铜粉外包覆着一层银的新型材料,特性上兼具银优良的导电性和铜低廉的成本。
银包铜粉体制备工艺有很多PVD干法包覆工艺就是其中的代表。它能够实现理论质量密度的极限值,也就是最低35%的银含量,意味着成本更低。同时,成品PVD银包铜粉体包覆更均匀,表现出了更高的导电性,且耐高温。简单来说就是性能更好,用量更少,成本更低。
如果将这一技术广泛应用于动力电池领域,未来出行可能有更大的想象空间。

钱旦说,新能源车的续航里程关键在于动力电池的能量密度上,目前汽车底盘空间已达电池数量上限,这意味着在空间有限的情况下,只能提高电池的能量密度。如果将PVD技术应用于电池中,PVD碳包硅有望成为下一代硅碳负极材料,未来纯电车续航里程可以轻松达到800-1000公里。
他透露,目前云涂科技已经拿到了行业头部企业的订单,预计今年公司整体营收将突破4000万元。
王磊把糖做成衣服引领环保创新
在中科院深耕20年,三年前来到杭州创业,中科国生 (杭州)科技有限公司(以下简称中科国生)的董事长王磊终于迎来了科技转化的“春天”
今年3月,致力于“呋喃生物基”材料开发及产业化的中科国生,获得了成立三年来的第四轮融资,总额近亿元,投资方既有新股东华映资本,又有持续加码的君联资本和君盛投资。
生物基新材料,听起来有些晦涩难懂。但经由这种材料,能将我们常见的经济作物变成可以穿的POLO衫。由这种材料制作的饮料瓶,可以使饮料更易保存,减少防腐剂的添加,并且只需要几年时间就能降解,远低于传统塑料瓶的数百年。
中科国生正在做的,就是让性能更优的生物基新材料成本变得更低、用途变得更广泛,逐渐替代可能会枯竭的石油基材料。
用生物基新材料“干掉”石油基材料
穿着一身休闲装的王磊,相比名片上的董事长身份,更像是一名纯粹的科研工作者。40岁出头的他,在中国科学院学习和工作了近20年,一直“打交道”的对象就是生物基新材料。
“生物基新材料,是指以生物质为原料或者通过生物合成制备的新型材料。比如,利用葡萄糖、果糖、淀粉、木质素等天然材料作为原料,所制备的高分子材料、生物降解材料等。”
目前人类衣食住行中所用到的各种产品,基本都是由石油基材料制成的,小到包装矿水泉的塑料瓶,大到汽车轮胎。但石油资源总有枯竭的一天,石化类产品对自然也不友好。相比传统的石油基材料,生物基新材料具有低碳环保、可再生等优势。
“我们正在做的,就是将部分石油基材料目前所能应用的领域,由生物基新材料替换。”王磊举了个例子,生物基塑料可以替代传统的塑料制品,用于日常生活中的各种包装,“这种包装袋降解时间只需要一两年。”
从一名纯粹的科研工作者,到如今市场化公司的董事长,王磊身份的转变,源于他对生物基新材料未来广阔市场前景的判断。
根据EuropeanBioplastics数据,预计2025年全球生物基塑料产量将达到287万吨。到2029年,至少有 ^{20%} 的石化产品可由生物基产品替代。
但现在,生物基产品替代石化产品的替代率尚不足 ^{5%} ,替换成本也较为高昂。在较大的市场缺口存在下,如何“多快好省”地进入这片蓝海市场,成为摆在相关企业面前的一道难题。
具备成熟的科研能力就像会做饭
2021年,王磊决定离开工作多年的科研院所,与同为中国科学院大连化学物理研究所毕业的张宇博士一起,将科研成果实现市场转化。他希望能为生物基新材料领域创造一个兼具性能与价值的材料。
和已有几段丰富创业经历的张宇博士不同,王磊2007年在中国科学院大连化学物理研究所博士毕业后,就一直留在所内继续进行工业化应用的研究。20多年“苦行僧”一般的科研经历,看似枯燥,却赋予了王磊和生物基新材料舒服“打交道”的本领。
做科研的20年间,王磊一直专注在催化领域,并在业界取得了一定成绩。早在2009年,作为团队主要成员之一,他实现了自主研发的催化剂在中国石油大庆炼化公司20万吨/年异构脱蜡装置上的工业应用。
“具备成熟的科研能力就像会做饭,如果做的饭足够好吃,为什么不尝试当厨师,让好吃的菜品被更多人品尝呢?”基于这个想法,2021年7月,王磊正式离开中科院体系,和张宇博士在杭州创立了中科国生。
中科国生并不是最早切入生物基新材料领域的公司。早在10多年前,国外公司尤其是欧美国家的公司就已经在布局呋喃生物基新材料产业。不过,这些较早布局的国外头部公司,并没有完成规模量产。
为了快速实现超车,王磊选择的生物基平台化合物是HMF。这是一种由糖脱水生成的化学物质,全称是5-羟甲基糠醛。它的分子中含有一个呋喃环,一个醛基和一个羟甲基。生物基平台化合物大多呈链状形态,而HMF是唯一可大量获得的具有环状结构的生物基平台化合物,相比于链状的平台化合物,结构稳定性更好,强度更高。
目前,HMF下游具有上千种高附加值衍生物,包括FDCA(呋喃二甲酸)呋喃二甲胺等,而生物基材料FDCA是石油基PTA的最佳替代。目前,中科国生已实现了领先行业的FDCA百吨级供货能力,生产的FDCA材料,主要应用于芳纶、聚酯纤维以及聚酯包装领域。
预计到2029年,以HMF为代表的生物基材料会取代 ^{20%} 左右的石油基产品。王磊他们面对的是6000亿-8000亿美元的市场。
在今年3月举办的桐昆·中国纤维流行趋势2024/2025发布会上,由中科国生和桐昆新材料研究所共同研发的生物基呋喃聚酯成衣新品一亮相,便瞬间成为全场焦点。
一件看似平平无奇的长袖POLO衫,使用的是生物基呋喃聚酯纤维,其原料FDCA是从玉米以及非粮农作物、秸秆、木屑等生物质原料中提取,从源头端降低了对石油资源的依赖,有效减少了环境污染。
看好中科国生FDCA材料的不只有桐昆集团。据了解,国内领先的体育用品企业也在和中科国生合作,FDCA材料所合成的聚酯纤维,未来将添加更多的抗菌防臭、抗紫外线、防静电性能,用于各类服装的生产。
FDCA材料所能应用的下游产品远不止成衣,其下游产品PEF,相比于传统的PET(常用塑料瓶的材料)气体阻隔性可达到6-10倍。由PEF制成的气泡水瓶、果汁瓶,密封性更好,能减少防腐剂的添加,进一步提升口感。
目前,中科国生已获得全球首个FDCA百吨级订单,供货能力提升的同时,真正能替代石油基产品的关键还是在于成本的降低。
和最初FDCA材料一吨成本要100万-200万元不同,中科国生目前已将该材料成本降低至十分之一,掌握了行业定价权。王磊很有信心,“明年中科国生将把FDCA材料的每吨成本,降到10万元以下。
随着成本的降低,2025年,中科国生也有望实现FDCA的干吨级销售。
记者万禺《都市快报》2024年6月14日B05版
杨仁斌用大模型解放中小学生家长
多年以后,面对阿里抛来的橄榄枝,杨仁斌还会想起AI大模型横空出世的那个遥远的夜晚。
这枚重量级的“闪光弹”不仅重新照亮人工智能前进的方向,也穿破浓雾,点亮了他和所创立的公司“精准学”前方的道路。
当时,轰轰烈烈的教育培训政策调整实施一年多时间,团队缩水了近9成。考虑到公司未来的发展方向,杨仁斌不得不密集对接阿里、腾讯和百度,寻找进入原本不擅市场的机会。
能够同时被BAT看上,足以说明“精准学”的优秀。但谁也没料到,仅仅一年半后,阿里就掏出2亿元入股一一定下“用户为先、AI驱动”的新任CEO吴泳铭,将阿里在AI垂直应用领域迄今为止最大一笔投资,交到了曾经最年轻的技术总监手里。
一位AI老师让学习机有了灵魂
见到杨仁斌的时候,他和团队成员正在测试即将面市的新产品一一精准学原生代AI辅学机Bong系列。初看这款学习机形态和市面上其他产品相差不大,但屏幕中的AI老师,可以模拟真实学习的场景,通过摄像头察觉到“学生"分心,让他回答黑板上的问题。
就像《铁臂阿童木》里,茶水博士给了阿童木善良的灵魂,在生成式AI爆发的节点,杨仁斌尝试用AI老师赋予学习机灵魂。它不仅能监督学生有没有认真听讲,还能根据学生的表现和做题情况实时调整方法和内容,有了个性化学习的雏形。
个性化学习,最理想的状态是“一对一”老师因材施教,学生自主学习。
对于这个链路,“非典型学霸”杨仁斌从高中开始就推导过很多遍。
高中时,他有段时间化学不好,就买了两本一模一样的王后雄习题本,在一本上做完后,挑出错题,隔一段时间在另一本上再做一遍,用这种方式提升查漏补缺的效率。
后来市场上涌现的各种“错题集”就是基于这个思路,只是还不够精准。直到移动互联网普及让数据有了沉淀,AI爆发带动推荐引擎发展,让“千人千面”成为可能。
那会儿,杨仁斌在淘宝担任首席产品经理,主导了“猜你喜欢”这项功能。而用推荐引擎和知识图谱为用户推送个性化内容,杨仁斌和字节跳动创始人张一鸣还有过深入的交流。两人达成的共识是,这会主导整个互联网从搜索模式到推荐模式的重大变革。
最终,2017年前后发生的一系列事,让杨仁斌决定将它用在教育领域。
跨越6年,两代AI孵化出来“新物种”
首先是2016年年底,AlphaCo将柯洁等人“斩落马下”完成了在棋类游戏上对人类的超越。技术的再次突破让许多人看到了新机会。
数月后,一次偶然的机会,杨仁斌拜访了一位阿里的前同事,“他是美国海归,离开阿里的时候是P10级别,却去河南县城开了一家教学机构,叫“第二教室。”这家机构收费不高专门帮留守儿童学习,续费率达到 100%
“很多孩子学了一两年,就不来了,因为成绩已经很好。”杨仁斌观察到,这家机构的模式很有特色,老师并不主导课堂,而是让学生做试卷找到自己薄弱的知识,老师在一旁巡场答疑。
虽然原始,但很有效,也和当年自己的学习方法很像。更令他触动的是,这间小小的屋子扎扎实实地帮助一群又一群留守儿童提升了成绩,让他们有了通过学习改变命运的机会。
“看到他们,我突然意识到,也许教育永远不可能公平,但能为哪怕多一个孩子带来一次公平的机会,这事就有意义。”
之后杨仁斌走访了很多教育机构,尤其是名师“一对一”指导的教学,本质都是以学生为中心,围绕学生的情况精准辅助学习。结合自己早年的学习方法,他把这种思路总结为“精准学习法”
随后的2018年,“精准学”在杭州成立。杨仁斌和团队搭建了软硬件结合的体系,基于AI技术精准识别学生在学科上的薄弱知识点,推荐同类题型做针对性练习。
此后6年时间里,这套“精准学习法”很快被市场上的高思、昂立、学而思等培训机构所认可,成千上万的老师把它作为辅助工具,数百万学生用它来练习。“精准学”
成了隐藏在教培行业背后的技术大佬。
现在,这位幕后主角决定走到前台。
“准确来说,精准学是两代AI技术的结合,上一代通过2B业务帮我们完成了千万级题库和学情数据的积累和分析,基于数据和这一代AI技术,完成了AI老师的打造,有了直接面向C端的产品。杨仁斌说。
不是看视频而是精准学习
目前,精准学结合阿里巴巴的千亿级通义模型,自主研发了“心流知镜”大模型,让AI老师能精通各种教材和名师的讲解方法,相当于是一个全能型的私人名师。这款AI辅学机已经覆盖了三年级到十二年级各科目的知识体系。
不同于市面上大部分学习机,在精准学的AI辅学机上,学生看的不是预先录制的内容视频,而是AI老师全程带着用精准学习法学,随时可以和AI老师进行互动。
“过去的学习机,是一种单向输出,学生听着听着就走神了,视频里的老师也不会知道。”杨仁斌认为,这是很多家长不认可学习机的主要理由。
这也是为什么他们强调学习互动:在学习机上安装摄像头,是为了让AI老师实时“看到”学生的学习状况。这个老师能识别40多种情绪和体态,如果看到学生在发呆或者怀疑没听懂就会主动提问,检查学生对知识点的掌握情况。
如果学生提出了不懂的地方,AI老师也会实时生成讲解和板书,直到把不懂的知识点搞懂。在答疑的时候,老师时不时会拉进来一位学习同样知识的“学友”和学生PK回答问题,就像真的和同学一起学习一样。
为了达到良好互动,精准学团队想了很多办法。一开始他们想设计一个数字人形象,从头到尾出现在课堂上,后来发现,AI老师形象不是最重要的,重要的是更接近真人面对面交流的情绪和感染力。
于是,他们通过16万小时的教育语音数据训练,让AI老师能够自然地模仿20余种个性化讲解风格。AI老师会根据学生的行为传达出或喜或怒的语音情绪,也可以带着一些方言口音,或者模仿某位网上很受欢迎的老师的声音。
曾是阿里最年轻的技术总监
20世纪80年代出生的杨仁斌是湖北人,大学毕业于华中科技大学。1999年上大学时刚好赶上互联网浪潮兴起,他痴迷于新世界,四年都在研究互联网,从玩泥巴游戏到BBS、ChinaRen,对那个时期的互联网产品如数家珍。
为了有更多的时间沉浸和研究互联网产品和技术,他激发出了快速学习的能力,能够快速看完一本书、建立知识框架,快速记忆并运用。
进入职场后,这种快速学习的“超能力”让杨仁斌如鱼得水:用几月的时间自学了编程,毕业一年内就通过了计算机四级,还获得了高级程序员和系统分析师的职称。
来杭州之前,他在北京工作了六年。在北大计算机研究所,他师从计算机领域的泰斗王选院士,有机会接触网格计算相关的最新理念。出于兴趣,他曾经以一年敲坏好几个键盘为代价,写了30万行分布式计算的代码,参与了当年国内最大内容分发网络的搭建。
这一经历让当时正为阿里云招兵买马的王坚关注到他。加入阿里那年,杨仁斌27岁,是当时最年轻的技术总监。
之后,他参与了阿里云的“飞天”项目,又因为有产品噢觉,从技术专家成了淘宝的首席产品经理。没过多久,他又被阿里前参谋长曾鸣纳入魔下,进入阿里集团战略部,梳理和搭建各条业务线的战略。
从出色的程序员到一位管理者,杨仁斌最骄傲的是一路以来的“学习能力”如今他的团队也有着相同的特质,“招聘中我们对于教育相关的经验不是硬性要求,但每个人都要有超强的学习能力。”
就像是不懂航天和汽车的马斯克颠覆了汽车行业,他相信自己这个不是教育出身但很会学习的“外行”能够把握这轮AI浪潮给予的时代机遇。

到工厂上班、和同事正常社交,30岁贵州小伙刁银江逐渐适应了自己的新生活。如果他自己不说,没人知道他的大脑里装了一个微型刺激器一一去年5月,他在杭州做了脑机接口手术,治疗伴随他10多年的癫痫。
癫痫,是一种由脑部神经元异常放电引引起的神经系统疾病。刁银江从小学开始发病,起初用药物控制,直到无法再往上加量,但癫痫依然每天发作20多次,记忆力和反应能力都受到影响,基本只能待在家里。
很多人知道癫痫俗称“羊痫疯”但不知道,它也被称为“不死的癌症
走在佳量医疗的实验室和办公区,最常见到的是一个个不同材质的大脑模型。创始人兼CEO曹鹏拿起其中一个透明的,展示了颅骨侧面嵌着的一块微型刺激器,看起来有点像AppleWatch,厚度只有 6.85mm ,仅约为颅骨厚度的三分之二。
在脑子里植入“反导系统”
就是这台设备,藏在习银江的头皮底下让他摆脱了“不死癌症”无休无止的骚扰原理说起来并不复杂,医生通过手术将电极植入患者颅内病灶,与固定在颅骨上的微处理器连接,当微处理器探测到脑内异常放电,就立即进行电刺激,抑制癫痫的发作。
“就像一个反导系统,24小时实时监测,一旦发现危险信号,马上做出反应。”曹鹏介绍,这样的临床手术,至今已完成了40多例,患者的术后反应都很好,“有人一周后就能下地走路,前年做手术的孩子已经可以骑车上学。”
在国际上,这项技术不算最新,早在2013年美国就将脑机接口技术用于神经调控方面。但即使在10年后,脑机接口因为马斯克的疯狂项目被广为传播,国内的临床应用还是非常少。
为什么曹鹏要瞄准癫痫?从数据上看,中国约有1000万人患有癫痫,其中 {}^{30%} 患者无法通过药物控制病情,在技术进步前,他们通常只有一个残酷的选择:开颅切除病灶,成功率只有 70% ,且会伴随很高的手术风险。
这也是癫痫“不死的癌症”称号的由来。通过四年多的探索,佳量医疗给出了另外两种治疗方案。如果病灶位置位于非功能区,可以通过磁共振引导激光消融系统LaserROTM进行治疗,如果病灶位置位于功能区,可以像刁银江那样植入脑机接口设备EpilcureTM闭环神经刺激器。
一根导管也有专利
里引入了磁共振温度成像,让医生在手术过程中既能看到高清的大脑结构信息,实现精准的测温控温,降低对病灶周围脑组织的损伤,以便更好地保护患者记忆及语言等高级认知功能。
区别于传统大开大合的开颅手术,这一手术只需要在颅骨上开一个小洞,把微小的激光光纤插入病灶里,通过激光消融的方式精准损毁病灶,可用于治疗癫痫以及脑胶质瘤、脑转移瘤等更多类型的疾病。
者也用上中国的产品。
曹鹏学成回国后的第一站是全球五百强企业CE医疗,在那里他接触到先进的技术,和顶尖团队并肩作战。几年后,他加入了一家医疗领域创业企业,带领团队从0到1研发人工心脏瓣膜置换系统。
2018年9月,世界首例经右心房三尖瓣介入瓣膜LuX-Valve手术顺利实施,救治了一名无法实施外科手术的三尖瓣重度返流患者。术中使用的正是由曹鹏团队研发的经导管人工三尖瓣置换系统。
EpilcureTM闭环神经刺激器是2020年,佳量医疗联合浙江大学及浙大二院、宣武医院、华山医院等科研力量联合开发的。小小的刺激器上整合了多项先进的创新技术,比如,芯片、可靠的癫痫信号的检测算法、稳定高效的蓝牙传输技术、无线充电电池等。
他们还解决了患者长期佩戴遇到的充电问题:只需要将充电设备佩戴到手臂上,再戴上一顶配置蓝牙设施的帽子,刺激器就自动开始充电,充电2小时能使用一周左右。
“无线充电是我们相较于国外产品的一大创新点。”曹鹏表示,过去的神经调控设备用不可充电电池,电池寿命大约在四五年。他们想做的是一款永久植入的产品,保证机器的寿命在10年甚至20年以上,“首先把设备植入体内需要非常好的组织相容性,还要保障电池在充放电状态下的温升和安全性,不能出现任何风险。”
佳量医疗的一楼大厅,有一整面专利墙,大到激光消融设备,小到光纤导管、颅骨螺钉都申请了专利。比如,他们研发中采用了全球首创的双波长技术,可以针对不同肿瘤的形状做适形消融。“我们提供6种型号的光纤导管,光纤导管越小、创伤越小,但技术难度会更大,佳量目前已经做出全世界最小的光纤导管,直径仅1.55毫米。”曹鹏说。
靠一份PPT在余杭站稳脚跟
85后曹鹏曾经就读于西安交通大学生物医学工程专业。在科研一线,他感受到国内的医疗器械和国外存在巨大的差距。“当时在医院里,临床用的高端医疗器械都是国外进口的,价格很贵,很多家庭因为负担不起放弃治疗。”
而磁共振引导激光消融系统 LaserROTM,创新性地在消融手术
毕业后,他前往法国国家高等研究院和法国贡比涅技术大学的联合实验室深造,从事磁共振影像科学研究。
随着人工智能、脑机接口等技术发展,脑科学领域空前热闹。曹鹏决定再次创业,在神经科学领域探索新的治疗方式。
2020年初,从上一家位于宁波的公司离职当天,他没回家,拖着行李箱单枪匹马就来到余杭未来科技城。在朋友公司的临时办公室里,花了几天时间将多年的构思形成了一份商业计划书,参加海创园人才项目评审。
“当时我没有团队,一个人做了一份PPT,介绍了产品设计和商业化路径。一周后我收到评审通过的消息,就这样在这里扎根了。”
后来,以这份商业计划书为种子,佳量医疗野蛮生长。
那时,他就有一个理想,“未来我们要做国产的高端医疗器械,让中国老百姓用得起,让国外的患
记者储帆、梁应杰《都市快报》2024年7月9日A05版

苗奘
减少 50%的
制作环节
助力AI漫画商业化
苗奘的微信头像是一个长着精灵耳和洁白翅膀的少女。她不出自任何一部动漫作品,也和苗奘本人的形象和爱好相去甚远。
“这个头像是为了能融入我们最初的用户群体,一群17岁左右的二次元年轻人。”那时,苗奘创立的智能设计公司“水母智能”开始全面拥抱AIGC。
2022年9月,他们在QQ频道上线了“触手二次元”机器人,让用户通过简单对话就能让AI画图。这个初代产品在QQ频道收获了近百万用户,高峰期一天就有近700万张图生成。
为了搞清楚大家都在画什么,她和团队“潜伏”进不同QQ群和频道观察,惊讶地发现大家都在画自己的“二次元老婆”用AI为角色创作出新的剧情。
去年4月,水母智能正式上线全国首个AI漫画工具“触手AI专业版”为漫画创作者及爱好者提供专业的AI创作工具及社区。
短短一年时间,触手AI多部商业AI漫画上线腾讯漫画、快看漫画等平台,全网漫画人气值超4亿;随后登陆“爱优腾”等视频平台,最近还亮相“动漫之国”日本的四大漫画平台,以及东京首都电视台。
减少 ^{50%} 的漫画制作环节
在AICC的浪潮来临之前,苗奘创立的水母智能已经在用AI算法做设计了。当时他们的核心业务是面向小微企业的logo和包装设计,让设计的成本降到几十元。
2022年下半年,知名的“文生图”应用Midjourney发布,苗奘和团队敏锐地感觉到,这次变革的重要性。他们果断地选择切换赛道,全员投入AIGC。
“做出转型的决定后,所有人都迎来了身份的变化。”苗奘说,“比如设计师都变成了能写参数代码的产品经理,原来传统行业的漫画师现在是模型指令训练工程师。”
和大部分AI绘画平台不同的是,触手AI面向专业漫画师推出了专业版AINative一体化工作台,能大幅减少原先商业漫画的创作环节。
苗奘介绍,传统的漫画创作从编剧、画分镜到后期,一共有11个环节。现在在触手AI平台上可以变成5个,中间线稿、粗草、填色等环节只需要交给AI。“我们直接干掉了漫画创作 50% 的环节。”
这背后是触手AI的漫画创作团队凝结的大量经验。
苗奘说,漫画里有很多专业细节,比如人物的英雄姿势、防御姿势,特效也分为冲击波、能量波,这些漫画效果是通用基础模型无法实现的。触手AI专业工具提供了大量专供漫画场景的表情、特效、动作、场景等生成能力。“目前,光是冲击波的类型就有上百种。”
54岁电商设计成功转型AI漫画师
除此之外,触手AI也面向普通用户推出了低门槛的漫画生成工具。只需选择文字关键词、感兴趣的风格,这套工具就能提供从创作故事到角色设定、分镜绘制、台词标注的全流程,帮助用户一键生成漫画。
截至今年4月,触手AI已经拥有超过300万创作者。比起“用户”这个词,苗奘更喜欢称他们为“创作者,因为他们绝大多数不是传统漫画行业的从业者,而是第批能驾驭AI来发挥创作热情的普通人。
为了让更多人加入AI漫画的创作行列,触手AI向新人创作者发起了漫画培训营。让苗奘印象深刻的是第一期学员中,有一位54岁的阿姨。
“在线上学习期间我们不知道她的年龄,但她的学习进度很快,比很多人率先结业,也一次性通过了我们的商单测试。”苗奘说,后来她成了触手AI的签约漫画师,直到签合同的时候才得知她已经54岁,之前做过电商设计。
今年,水母智能正式发行了由触手AI社区用户创作的AI商业漫画,短短4个月全网阅读量飙升超过4亿。AI动态漫画《我主宰了灵气复苏》上线腾讯等视频平台后,获得了全网大量好评,很少有人知道,幕后的制作团队就有这位54岁的阿姨。眼下,这部漫画即将登陆日本市场。
“AI已经改变了传统漫画的创作流程,让平台用户可以更自由地参与到工作流中来。”苗奘说,今天已经有很多来自三四线城市甚至乡镇的非漫画专业的AI创作者,有的是学生、有的是公司职员,通过AI商业漫画能获得几千到上万元的收益。

前两个月大部分时间都睡在公司“死磕”技术
1984年出生的苗奘是山西人,从山西到北京、伦敦,一路读了设计和创新管理双硕士学位。2009年起,她就职于目前国内规模最大的设计公司洛可可创新设计集团。
在庞大的设计集团里,苗奘直担任的是“开拓者”角色,2009年,她担任洛可可伦敦公司创始人,负责集团在欧洲的设计项目。2016年至2019年,她带队主攻智能出行和智能软硬件体验领域,为奥迪、宝马、华为、蔚来等品牌打造多款产品,获得多项国际设计大奖。此外,她还负责探索以人工智能驱动的设计业务3.0模式。
当时,苗奘出差来到杭州,就动了在这里扎根创业的念头。苗奘说,杭州有一种生活化的气息,即使是小商品也能有大商机,她决定从“细枝末节”入手,用设计服务小微企业。
2020年底,苗奘在杭州创立智能设计公司水母智能。“我的父亲就是一个连续创业者,一直到65岁还在创业。从小到大,我们家的经济状况也几经波折,有过风光,也受过穷,我对创业的心态很坦然。”在她看来,更重要的是,父亲的创业经历让她对经济周期有极高的敏感度,在大势变化的时候,自己总是敢于调转方向,去尝试新的上升机会。
这也意味着她必须一直冲在主动学习的路上。苗奘说,最近产研转型Agent的两个月,她大部分时间睡在公司。“晚上下班后自己会“磕技术”到凌晨三四点,把下一阶段的技术路线理得非常清晰。在这个技术驱动的公司,我也一直保持着不能掉队的紧张感。”
在杭州打造AI漫画“梦工厂
近几年,全球漫画市场一直在持续增长中。根据QYResearch的统计数据,2023年全球网络漫画市场规模约365.4亿元。
高质量商业漫画总是稀缺的?苗奘指出,“无论在海外还是国内,只有前 5%-70% 的漫画,也就是A级到S级才是盈利的。”
因此,苗奘认为现阶段触手AI的定位,是“打造一个可以持续规模化生产A级商业漫画的梦工厂”
除了为更多有创意的内容生产者提供低门槛的漫画工具,触手AI还为创作者打通了IP授权的内容变现模式,目前已通过和阅文集团、中文在线、书旗、百度阅读等网文平台合作,拿到150部的独家IP、250部的授权IP,集结社区签约AI漫画师对优质IP内容进行漫画改编。
“杭州是‘动漫之都,这里有大量的头部动漫创意和技术企业,形成了强大的产业优势。对于新入行的企业有很强的吸引力。”苗奘说,她个人当初决定扎根杭州创业,还有一个很重要的原因是,“这里的生活环境能够孕育出优秀的创作者和好故事。”
今年恰好是中国国际动漫节20周年。在首届中国国际动漫节举办之前,杭州的动漫企业还不到10家,不能生产一部完整的动漫游戏原创作品,行业数据几乎为零。
但到去年,杭州动漫游戏产业全年营收突破500亿元大关,动漫游戏企业达264家,2万多人在杭州从事动漫游戏及相关工作。
此前,杭州市委常委、宣传部部长黄海峰在介绍本届动漫节时,特地强调了“动漫 ^+ 科技在杭州,好的动漫内容与高科技相结合,已经成为动漫影视产业的风向标。
去年“点燃”暑期档的动漫电影《长安三万里》,就是部分团队搬到杭州后的追光动画打造的。电影中的大量造型、场景和道具的渲染,在阿里云的云端完成。
这也让苗奘看到了AI漫画的下一步发展方向,“如果文生视频大模型发展到一个拐点,动漫一定有更大的发展空间。这也是我们的机会所在。”
记者储帆《都市快报》2024年5月29日B04版


进入21世纪,曾经长期威胁人类生存、发展的瘟疫、饥荒和战争难题已被攻克,智人面临着新的待办议题:永生不老、幸福快乐和成为具有“神性”的升级人类。
以色列历史学家尤瓦尔·赫拉利在《未来简史》开篇提出的观点,拥众多。王天是其中之一。
去年10月在亚残运村,阿富汗轮椅篮球运动员阿卜杜勒·巴塞特·哈希米,在外骨骼机器人的帮助下,时隔13年重新站立、尝试行走。这一场景被快报捕捉并制作成短视频后,火爆全网。这款外骨骼,便出自王天一手创办的公司杭州程天科技。
这个将自己定义为“机器人极客”的85后创业者坚信,他和团队将通过机器人技术推动人类进化。
用科技延长人可以自理的时间
一个阳光明媚的午后,位于余杭区文一西路的程天智能康复中心,迎来了一位特殊的小客人。
她是一位脑瘫儿童,无法控制好下肢,步态不太规整。在家人的陪同下,小姑娘从4月开始借助外骨骼机器人进行矫正训练,一周一次、一次一小时。
经过近两个月的治疗,眼下,她的踝内翻得到改善,核心力量也有所提高。
外骨骼机器人,是一种为人提供助力行走及姿势保持的可穿戴设备,融合控制、机械、生物、医学、信息、电子等多种学科。你也可以简单地把它理解为:穿在身上的机器人。
“通常,一个疗程10次左右会有改善。不过,还需要结合每个人的实际情况,比如病灶位置、损伤程度,以及康复介入的时机、个人体质等。”王天说。
康复中心里整齐地摆放着程天科技研发的各类外骨骼机器人,像是钢铁侠历代战衣的大集合。硕大的电子显示屏上跳动着全国各地医疗机构和个人用户数、使用时长等数字。
上至90多岁,下至四五岁,不良于行的人来到这里,穿上大小、款式不一的外骨骼机器人,装有传感器的机械腿绑缚着下肢,在康复治疗师的指引下,一步一步绕圈行走,达到复健的目的,过程中同步检测到的步态、动作意图、肌力等数据,可在制订康复方案时作为参考。
“每个人都将有老去的一天。”面对人口老龄化加剧,王天认为,解决养老问题最好的办法之一,是延长能自理的时间,这让外骨骼机器人有了用武之地。
医学世家走出来的机器人极客
如果不从事外骨骼机器人这一行,王天现在每天可能都在医院里坐诊看病。
1985年,他出生在哈尔滨的一个医学世家,父母、哥哥和叔叔都是医生。在父母的规划中,王天的人生轨迹本该和家人一样。
然而比起从医,他更喜欢工科,从小便展露出较强的动手能力。高中时,王天无意间从杂志上看到了有关人工智能的介绍,“如果未来能研发会自我学习和进化的机器人,那么人是不是可以把不喜欢做的事交给它们?”
小伙子越想越兴奋。
高三那年,王天跑去参加全国机器人灭火大赛,拿了个三等奖。考上哈尔滨工程大学后,他的学习计划就此围绕着机器人技术展开:本科机械设计及自动化专业;拿到保研资格,硕博阶段主攻模式识别与智能系统方向:博士后开始研究群体智能。
在校园里,王天也不断积累创业经验团购网智能站牌智能水务、互联网 ^+ 饮水机·多种尝试过后,兜兜转转回到了机器人。2012年,“程天科技”注册,他决定先从特种机器人入手,接一些定制开发类项目,“当时做了很多天上飞的、水下游的(机器人)。”
不过这些定制机器人永远重复着0到1,很难有1到N的迭代。王天的目光最终停留在外骨骼机器人上:刚需、高频,市场前景广阔且尚未有大佬入局。这也是一个有温度的支点。
2015年,第一台外骨骼功能原理样机研制成功。两年后,团队里有人提出想去东南沿海见见世面。一群东北爷们带上家当,风风火火南下杭州。
终极目标:人机完美融合
花了几年时间打磨产品,从电机、减速机,到驱动器、传感器等核心部件全部实现国产化后,2021年开始,王天和团队加速市场推广。
‘去年卖出去200多台,大部分是医疗机构,也有少数个人用户。”近两年销量保持在每年两倍左右的增速,王天预计,公司今年可以盈利了。
去年1月,工信部等十七部门印发关于“机器人+”应用行动实施方案的通知,其中明确提到了对发展外骨骼机器人的支持,将重点放在养老服务方面。
这也更加坚定了王天深耕这一领域的信心:“现在看到的只是初级状态,终极产品是人机完全融合。”
如果你看过《黑豹》《毒液》等漫威超英电影,或许可以更好地理解他所描述的未来应用场景。这些科幻作品,已极致展现人类利用外骨骼机器人技术,增强自身能力的无限想象。
“就像“毒液,它具备独立感知能力,又和人类完美融合,推动人类进化成为一个新的物种。”而做到人机融为一体,还需要脑机接口技术的加持:把大脑的意识读出来,并反写给大脑,打通人脑和数字世界。
王天坦言,此前遇到的最大挑战之一,是外骨骼机器人的认知能力。这两年爆发的生成式人工智能,刚好补齐了这一块。
500多年前,达·芬奇的设计手稿留下了一个防御属性拉满的仿人形机械,一些学者猜测他可能构想过一套为人类设计的外骨骼机器原型;500多年后的今天,程天科技也保存着一本厚厚的手稿,里头承载着一个叫王天的创业者及其团队,想用一身外骨骼,来实现人类自身能力最大外延的梦想。

PART 4新质变革科普惠民
杭州四小龙: 闪耀的“东方神秘力量
甲辰岁末,多家杭州公司顶着“东方神秘力量”的光环,密集被放到国内外的聚光灯下。一时间,“杭州四小龙”的说法在江湖上不胫而走。
杭州四小龙
这场与杭州紧密相关,平地起惊雷的科技“年终秀”始于12月18日-20日国务院总理李强在浙江的调研。12月20日晚的《新闻联播》记录了他在杭州城西科创大走廊走访的片段,不到3分钟的时间里,游戏科学创始人冯骥和《黑神话:悟空》、Rokid创始人祝铭明和他们最新发布的RokidGlassesAI眼镜纷纷入镜。
一个是国产首款3A大作,让唢呐声第一次在被誉为游戏奥斯卡的TCA上响起,即便遗憾错失年度最佳游戏,也留下了“功成何须袈裟证”的江湖美誉;一个是XR眼镜的中国代表,屡次被《时代周刊》、GeekyGadgets等海外媒体拿来和Meta比较。
这一猴一镜也只是预热。
三天后的下午,宇树科技发布了B2机器狗进阶版B2-W的炫技视频。视频里,四足变四轮的它轻松展示了托马斯全旋、侧空翻、360° 跳跃转体等丝滑连招,还能从2.8米高处飞跃而下。这条视频很快得到了马斯克的转发和评论。
数小时后,全球的AI圈子也炸锅了。来自中国的大模型创业公司DeepSeek(深度求索)上线并同步开源DeepSeek-V3模型,并公布了长达53页的训练和技术细节。他们用不到同行十分之一的成本训练出的大模型,在多项指标上领先全球包括CPT-40在内的其他大模型。
和看到B2-W一样,大量被惊掉下巴的国外网友发问:“中国人是怎么做到的?”而在国内,有网友敏锐地发现两家公司都是杭州的。于是,赶在甲辰龙年的尾巴,江湖上突然就有了“杭州四小龙”“杭州六小龙”的说法。
其中,宇树科技、深度求索和游戏科学这三家是所有名单公认的。其他上榜的除了Rokid,还有去年被李强总理调研、国内脑机接口的代表企业强脑科技,同样做机器狗和人形机器人、有深厚浙大背景的云深处科技,以及具备全球最大的可交互三维数据能力的空间智能企业群核科技等。
英雄莫问出处
严格来说,这已经不是宇树科技的机器狗第一次出来“炸街”了。这家在2016年创立的公司,已经拿下全球四足机器人市场的大半壁江山,出货量占比超过六成,客户里包含亚马逊、谷歌、英伟达、Meta等。
创始人王兴兴是余姚人,生于1990年,从小就表现出了对机械的热爱和极强的动手能力。10岁时,他就看到了MIT实验室做出的机器人。主导这一项目的MarcRaibert后来成了波士顿动力的创始人,把机器狗带入大众视野。
不过王兴兴并没有沿用前辈做出点眉目的液压控制方案,从一开始就主攻电机驱动。研究生期间花了1万元不到做出XDog,获得创业比赛的二等奖,拿了8万元的第一桶金。可惜2015年那会儿,没有投资人看好这一领域,无奈之下王兴兴加入了大疆。

好在他顺手把XDog的视频传到网上,后来被人转到外网引发了热议,才有了一系列的转机。10年后,宇树被媒体描述成为“地面大疆
从小和各种机械部件打交道,王兴兴对每个构件的设计和成本都了然于胸,所以宇树的机器狗性能卓越,价格反倒大幅低于同行。
既有工程师的才华,又有商人精明的头脑,王兴兴却并不是传统意义上的学霸。他本科就读于浙江理工大学,因为在英语上的偏科,错失了进入浙大读研的机会。
但他在电机驱动机器狗领域有绝对的自信,XDog横空出世那会儿,MIT的博士都问他要了毕业论文——2019年,MIT开源了Cheetah四足机器狗的软硬件方案,在重要的电机部分,和三年前的XDog一模一样。
说到自信,两年前就写好TCA年度最佳游戏获奖感言的冯骥不多让。他说赢的时候才自信只是对结果的复读,他和游戏科学一直在“做具体的事,做困难的事,做相信的事…··在做这些,当然应该自信
20年前,还就读于华中科技大学生命学院生物医学工程专业的冯骥,本有机会继续深造,却一入《魔兽世界》误了学业。他写下6000字的雄文《谁谋杀了我们的游戏?》,带着改变国产网游糟糕现状的满腔热血进入游戏行业。
10年前,他成立游戏科学,决心要用扎实的技术去解决具体问题,用实事求是的态度做一款高品质的游戏。2018年,他和团队终于下定决心“重走西游”弥补10年前在《斗战神》上留下的遗憾,《黑神话:悟空》正式踏上取经路。
把GPU“连”起来的浙大人
对于2018年,中国股民充满了痛苦的回忆。上证指数大跌^{25%} ,个股“横尸遍野”但在方兴未艾的量化江湖出现了一支名为“幻方”的新锐,全年取得了正收益。
“幻方”二字源于中国传统算术,常见的“九宫格”就是幻方的一种。如果光看幻方量化的团队构成,很难想象他们是一家金融公司。
公司CEO徐进本科毕业于浙大竺可桢学院混合班,是浙江大学信息学院信号与信息处理专业博士,研究的方向是机器人自主导航、立体视觉等。公司的实际控制人梁文锋是个80后,毕业于浙大软件工程专业,主修软件工程,人工智能方向,2008年开始研究量化交易。
2016年,幻方在交易系统里融入了AI,两年后“把AI确定为公司的主要发展方向。2019年,幻方管理规模超过100亿,成为国内量化私募“四巨头”之一。同一年,他们开始研究怎么构建大规模GPU集群。
从那年开始,不缺钱的他们每年会购买大批CPU。到了2021年幻方量化对超算集群系统的投入增加到10亿元,并且搭载了超10000张英伟达A100显卡。江湖开始盛传:“中国持有高性能CPU最多的机构不是人工智能公司,而是幻方。”
2023年7月,梁文锋创立深度求索DeepSeek,专注于Al大模型的研究和开发,公司就在杭州。
同样是浙大校友共同创业,群核科技的故事始于两位创始人陈航和黄晓煌在学校的“卧谈会”。那会儿,两位就读于浙大竺可桢学院的“天之骄子”聊得最多的是计算机算力和摩尔定律。毕业后,两人远赴美国,继续攻读计算机图像图形专业。
去美国,黄晓煌拿的是英伟达全额奖学金,博士研究方向是CPU高性能计算,毕业后顺理成章地加入英伟达,从事GPU芯片并行计算的编程框架搭建以及CUDA的开发。那时他恐怕还意识不到,自己正在参与书写一部波澜
壮阔的科技史诗。
回国后,两位室友创立了群核科技。名字来源于他们搭建的CPU架构Many coreprocessor一一多核心处理器。最初他们的想法是把CPU放到云端,支持渲染等需要高性能计算的应用,家居设计成了最佳落地场景。很长一段时间,旗下“酷家乐”这个SaaS产品要比群核更有名。
得益于前期在家装领域,中期在工业4.0领域的长期沉淀,群核积累了大量物理世界的数据。在AI逐步从数字世界走入物理世界的过程中,坐在了“金矿”上一一他们合成的数据不仅质量高,还遵循了物理规律。
去年11月20日,他们首次对外公开了其两大技术引擎:群核启真(渲染)引擎和群核矩阵(CAD)引擎。一个对应的是拥有超级算力支撑的万卡集群,一个对应的是由海量数据组成的“物理世界模拟器
后者比OpenAl对Sora“世界模拟器”的定义多了两个字,更强调“真实。
风起于2018年
在梳理“杭州四小龙”们的发展历程时,自媒体“数智前线”敏锐地发现,2018年是关键的节点。那一年,群核科技和英国帝国理工大学、美国南加州大学、浙江大学等高校联手推出InteriorNet数据集,为室内环境理解、3D重构、机器人交互等研究提供数据基础。
那年年初,宇树科技拿到了新的融资,下半年预售产品开始发货,公司流水终于慢慢滚动起来。王兴兴熬过了至暗时刻。
几乎同一时间,《黑神话:悟空》立项,半年后游戏科学的精锐团队搬到了杭州,冯骥说这里的节奏没有深圳那么快,房价也不太高,大家能够耐得住性子。
那年年中,Rokid召开了一年一度的RokidJungle。习惯留络腮胡的祝铭明喜欢用猴子来称呼自己和团队。他硕士毕业于浙大网络多媒体实验室,当时就在尝试数字技术和现实的结合。
2007年,他创立“猛犸科技”做手机操作系统,三年后被阿里巴巴收购,他进入阿里掌舱阿里巴巴最神秘的部门—一M工作室,探索人机交互的更多可能。主导这次收购的,是如今掌舵阿里的蔡崇信。
在2018年,RokidJungle的主角还是智能音箱。RokidGlassAR眼镜只是onemorething。一年后,主配角易位,智能音箱业务最终没能阻挡巨头们疯狂价格战的铁骑,AR眼镜反倒成了力挽狂澜的救命稻草。
祝铭明也因此回到了“原点”:2012年4月,他现场参加了谷歌眼镜的发布会。数月后,念念不忘地在朋友圈发问,自己想出资找朋友做个谷歌眼镜类似的东西,能否推荐相关人才。
2018年年底,强脑科技正式落户杭州的人工智能小镇。他们收获了一位特殊的员工,手部有残疾的倪敏成。一年前,他佩戴假肢用意念控制它写毛笔字,完成了强脑科技在国内的首秀。
deepseek chat
在他到来前,强脑科技的假肢数据主要源于工程师自己佩戴收集。曾经有很长一段时间,从哈佛大学脑科学中心博士毕业的创始人韩璧丞不得不用自己做实验,在头皮上抹医用导电膏,最多时一天洗了30多次头,一年下来洗了800多次。
全新体验,无限可能
因为打越洋电话时儿子总是在洗头,韩璧丞的母亲一度怀疑儿子是不是在外打工,专门给人洗头。
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回国后,这家比马斯克的Neuralink成立还早一年的脑机接口公司驶上了快车道,越来越多身患残疾、热爱生活的人戴着他们的假肢弹起钢琴、举起火炬。
对未来的一次预演
在内,所有与AI、计算、数据相关的科技公司日后的发展轨迹。
的第一作者。
在被称为“人工智能元年”的2018年,杭州聚齐四小龙只能算是青之末。一年前,谷歌的一位研究员发布了一篇论文《Attention Is All YouNeed》,介绍了一个新的模型架构Transformer。
区别于以往的神经网络模型,它使用了全新的“自注意力机制”来处理语言,能让机器更好地关联上下文,更精准地理解人类语言。
到了2018年,谷歌基于Transformer推出了Bert模型,让机器知道一段话里提到的“苹果”究竟指的是吃的水果,还是苹果公司。另一家成立三年的人工智能初创公司○penAI推出了一个名为CPT的系列模型,让机器看得懂也说得顺。
2018年,AI的风也吹遍了中国的大江南北。继2017年后,人工智能再次被写入政府工作报告;在时任上海市委书记李强的主导下,第一届世界人工智能大会召开。去年,在达沃斯论坛上,李强特地为第七届大会发出邀请。
当年10月10日,华为发布了两款AI芯片。一个月多后,美国商务部工业安全局出台了一份针对关键技术和相关产品的出口管制框架,将对人工智能、芯片、机器人、量子计算、脑机接口以及生物技术等前沿科技实施出口管制。
一场中美之间的科技对决徐徐拉开大幕。
蓝振忠用一个暑假的时间设计了一个解决方案,能有效降低Bert模型的训练参数,并且保证训练效果一一像极了多年以后DeepSeek所做的事。
如果杭州科技小龙的名单继续外扩,他的西湖心辰肯定会名列其中。
同样的,当谈到DeepSeek,许多行内人会自然而然地提到另一款来自杭州的开源模型,阿里云旗下的Qwen。提到机器狗,宇树科技之外,还有家名字很有诗意的公司“云深处。创始人朱秋国来自浙大,他们的轮足机器人“山猫”比宇树的B2-W发布更早,同样引I发了轰动。
为什么是杭州?
但这些都是回头看起来的轻松写意。那年,即使AI算力方面的业务大幅增长,英伟达还是被资本抛弃,到年底股价只剩3美元,差不多是去年最高价的五十分之一。
2018年,杭州也叩开了通向未来的大门。当年,杭州正式提出并动员“中国数字经济第一城”的建设,为如今高水平重塑全国数字经济第一城,数字经济和人工智能的双向奔赴埋下伏笔。
在全新的AR/AI眼镜赛道,也挤满了浙大精英创业者。光电本身就是浙大的传统优势专业。除了Rokid,这份名单里的杭州面孔包括被字节跳动投资的李未可,凭借技术切入泳镜细分赛道的光粒科技,从脑机接口跨界来的Looktech,等等。
不过他们还是坚持给出了关于未来的一系列预演。比如,在年初的CES上,黄仁勋展示了AI在自动驾驶方面的成果。尽管当年3月,Uber因为无人驾驶测试撞死行人引发了巨大争议。
2月14日,西湖大学正式获得批复,施一公开始了“试点创建新型民办研究型大学“的求索之路。他们面向全球招收顶尖的科研人员,看的不是他们的论文篇数、引用率等数据,而是在自身深耕的领域有没有独一无二的想法。
他们遍地开花地分布在余杭、滨江、西湖等杭州各个区。在AI开启的新一轮技术浪潮下,这座城市的创业江湖远比多了一个“杭州四小龙”要热闹。
年底,英伟达还做了一个高精度、超逼真的人脸AI生成系统,可以按照要求生成细节极其丰富的人脸图像,以及和MIT合作尝试用视频生成视频。
这些在当时看上去像魔法的技术,最终影响了包括杭州四小龙
一年后,他们迎来了戴着眼镜、书生模样,从事人工智能研究的年轻人蓝振忠。他是知名论文“ALBERT:ALiteBERTforSelf-Supervised Learning ofLanguage Representations"
至于为什么他们会出现在杭州,游戏科学落户西湖区的艺创小镇后,有专员帮这群日夜颠倒的年轻人搞定单身公寓,协调食堂给他们开小灶,尽量做好服务但不打扰,以至于黑猴一夜成名后面对媒体的采访,只能抱歉地表示“平时打交道并不多
得知强脑科技要回国,余杭区的领导火速赶到波士顿,在一堆杂物的地下室见到了韩璧丞,郑重发出邀请。
这些曾经在服务阿里巴巴、蚂蚁集团、海康威视、华为杭研所等科技公司总结出来的经验,成了杭州打造优质营商环境基因里的东西。再加上深植其中的商业基因和活跃的资本,构成了对高端人才巨大的吸引力。
面对国外科技巨头的竞争,梁文锋说中国的企业应该要自信,要学会引领技术创新,学会组织和培养自己的高密度人才。王兴兴说高学历并不代表一切,“没有人特别天才,大家其实都差不多。”

冯骥希望大家都能继续怀着自信与雄心,保持勇敢、诚实和善良,踏实做好每一件具体的小事,坦然接受结果,一直在取经的路上,直至生命最后一刻。
这些关于自信、勇敢的叙事对冲着现实的困难,在甲辰龙年岁末,“杭州四小龙”们让许多人再次听到了新力量破土而出的声音。
记者梁应杰《都市快报》2025年1月7日A08-A09版
藏在“山里”的机器人基地
提到青芝坞,你的脑海中会浮现出什么画面?
和灵隐街道联手,在这里成立石虎山机器人创新基地。
餐饮和民宿交织的烟火街区,灵峰探梅的出入口,抑或是浙大玉泉校区师生的“后花园”?
智能协作机器人,熊蓉、王越;仿生腿足机器人,吴俊、朱秋国;医疗机器人,周春琳;巡检机器人,王酉;共融机器人与人机交互,任沁源;机器视觉与自主作业机器人,张宇.
基地的成立和一场机器人竞赛有关。
很少有人想到,在这片充满生活气息的土地上,藏着一个机器人创新基地。它坐落在绿树掩映的石虎山半山腰,今年以来在各大社交平台“出圈”的机器人(狗)不少和这个隐秘的基地有关。
早在2000年前后,国内外一些高校开始举办、参与机器人竞赛,浙大是最早以竞赛为切入点,探索智能移动机器人技术的国内高校之一。在控制学院熊蓉、朱秋国、王酉等老师的指导下,学生们多次在机器人世界杯足球锦标赛RoboCup,以及国际大学生机器人设计大赛IDCRobocon中拿下冠军。
正在为你安防巡逻的是个“球”
注意看,一个直径80厘米、重160公斤的“铁憨憨”正以5公里/小时的速度,向你滚来。你跑,它追,前方一个大拐弯,它丝滑地漂移转身;你定身踢了它一脚,它几乎纹丝不动……
这里是“环浙大人工智能产业带”的首个项目,和11月开园的环浙大玉泉人工智能创新谷,以及玉泉人工智能产业基地、黄龙未来中心人工智能(元宇宙)基地、灵隐人工智能产业基地及杭创(人工智能)营一起,组成“一谷四基地”正在搅动千亿级的人工智能,尤其是机器人市场。
知名的“悟”“空”乒乓球机器人就诞生于这个学院。后来为了进一步探索机器人的产业化,成立了创新基地。
这个在今年数贸会期间刷屏朋友圈并上了央视新闻的球形机器人,出自逻腾科技。封闭式球体水陆两栖,搭载激光雷达、摄像头和L4级别自动驾驶系统,非常适合在非友好环境下长时间执行巡逻、监控、探测、救生、对抗等任务。
石虎山18号
沿着青芝坞路前行几百米,右拐入石虎山路。一路往里开,弯弯绕绕,直到没有路了,便到了目的地:青芝坞石虎山18号。
石虎山基地占地面积不算大,6000多平方米,楼层分工明确:一楼的12个创新工坊,是控制学院学生们日常科研的主阵地;二楼和三楼则被打造成创客空间和初创企业孵化区,为年轻老师和学生将科研成果转化为实际应用提供平台。
为了适应今年加速商业化落地的步伐,逻滕科技在十一黄金周后搬迁到了下沙能可爱心科创园,那里有一片更广阔的测试场地,且钱塘江的一条支流流经门前,便于进行水中测试。但王酉保留了在石虎山基地的工坊。
群山环抱,三幢半围合式拼接建筑掩映在葱郁林木间,白色外墙上留着一个虎头logo。旁边一条小道,直通山腹。三年前的11月10日,浙大控制科学与工程学院
走进一楼那条长长的走廊,每个工坊门口都挂着一块牌子,标注着主要研究方向和负责老师的姓名。
“目前已经在执行一些24小时不间断的巡逻和安防任务。比如在大兴机场,三球协作,两个球巡逻时,第三个球充电。”王酉是浙大控制科学与工程学院的副教授、博导,石虎山巡检机器人工坊负责人,也是逻腾科技的创始人。
研发球形机器人的灵感,最初来源于瑞典乌普萨拉大学的水星探测器课题。当时,王酉的导师李光教授给他打了个电话,提到国外有一款机器人产品,计划引进到国内做二次开发。那年是2017年底,王酉指导的学生已在IDCRobocon赢得5个世界冠军。
带上两名本科生,王酉很快投入了这个项目,当时它在国外其实已处于停滞期,可借鉴的前人成果并不多。摆在面前的最大难题,就是如何在球体穿越各种复杂地形时保持平衡。
在一次次头脑风暴中,团队往球体里加了动量轮,摆锤驱动,整体形成了一个类似不倒翁的自稳定结构。
2020年左右,产品初具雏形并开始在实际场景中试用。一年后,石虎山基地成立,王酉在那里建立了自己的工坊,开展一些测试研发工作。
白云深处有人家
时至今日,云深处科技的高级产品经理郑东鑫,依然清晰记得近20年前参加RoboCup的那段时光,团队成员们一起熬夜开发足球机器人。“那个年代提到机器人,多半指工业机械臂之类的设备,做移动机器人是比较前沿的挑战。”
2003年,也就是浙大的ZJUNlict小型足球机器人团队刚成立的那年,郑东鑫和朱秋国进入浙江大学成为同窗,后续相继加入由熊蓉老师带队的ZJUNlict浙大校队,朱秋国选择了类人组,郑东鑫则在小型组。本科毕业后,朱秋国跟着熊蓉继续深造,研究双足仿生机器人。
彼时,波士顿动力凭借双足人形机器人和SpotMini四足机器狗等创新产品,在全球声名鹊起。
朱秋国想做中国人自己的四足机器狗。2017年,云深处科技成立,名字取自杜牧《山行》的“远上寒山石径斜,白云深(注:应为“生”)处有人家”。一年后,国内首个完成自主导航和智能交互的机器狗绝影Pro问世,对标SpotMini.
云深处从初创时的校内临时办公场地一路发展过来,搬到目前的新场地已是2021年。差不多同一时间,石虎山基地成立,老和山、石虎山一带一度成为测试机器狗性能、拍摄宣传短片的场所。
“腿足式机器人以前是一个相对小众且冷僻的赛道,没想到在安静的小巷子里做着做着,它就变成了闹市区。”郑东鑫笑着感慨。
11月19日,云深处全新发布“山猫”全地形越野机器人。那几天,脚踏四轮的机器狗在坑坑洼洼的山路上奔跑,轻松冲上 50° 斜坡又翻越 80cm 高的石头的视频,在社交平台上传播。
“‘山猫’属于轮足式的四足机器人,可以看成是机器狗形态的一种衍生。轮足在某些场景中,比如消防救灾,能提供更快的响应速度,平地条件下能耗也更低。”郑东鑫透露,目前发布的“山猫”主要体现轮足的酷炫运动能力,“后续将推出具备行业级性能,适用于具体应用场景的轮足机器狗。”
从玉泉伞厂旧址到机器人创新基地
在绿树青山的环抱下,石虎山基地安静恬淡,是一个得天独厚开展科研攻关的场所。浙大的师生们走出玉泉校区半山腰的西门,步行10多分钟便能到达各自的工坊,投入实验的世界。
这片区域老底子是废弃多年的玉泉伞厂旧厂房,10年前被改造成了文创园区,因当时只有7棵树还生机勃勃,便取名为七树园。
2021年,借着西湖区“两老”改造的东风,七树园被赋予了新的使命,变身石虎山机器人创新基地。
当时西湖区方面刚好有相关诉求,而机器人领域作为多学科交叉融合的典范,与产业界需求不谋而合。”基地负责人、浙江大学控制学院副院长侯迪波说,这个地方紧邻玉泉校区,学生来往便利,科技研发、创业孵化和人才培养都能有空间。
基地扮演着双重角色。一是产业孵化,打通从实验室到产业的最初一公里,二是机器人科普和推广的展示窗口。”在侯迪波眼中,它和传统孵化器又有所不同,与高校、实验室的联系更为紧密。
为了方便与高校院所的科研成果和人才对接,世界知名的高科技园区往往选址在高校院所附近。目前,基地已经获批成立杭州市市级概念验证中心和杭州市专业型科技企业孵化器,积极探索高校科研成果的早期孵化和培育工作。
希望未来在校区周边,我们能看到越来越多创业者集聚在此,形成越来越浓厚的创新创业氛围。”
高校的科技成果不应该只放在抽展里
基地执行主任、浙大控制学院任沁源教授是学院培养、国外深造回国的人才,同时也是共融机器人与人机交互工坊的负责老师、海豚之星智能科技有限公司的首席科学家。这家公司主营搬运机器人,他把电子研发和控制信息的工作部分放在了基地里,“搬运机器人控制器、人工智能算法都在这边设计完成。”
这两年,公司的发展进入“深水区”让他体会到创业早期可能只须集中解决技术难题,后面还要处理大量对外合作和推广事务。
也因此,他深知高校师生团队创业的痛点:他们往往拥有卓越的学术科研能力,但在成果转化和实现商业落地方面有所不足。基地的创建,可以为这些团队提供全方位的服务支持,包括邀请专家开展创业指导,组织团队外出学习先进经验,寻求资本的合作与支持,帮助团队对接合作伙伴,等等。
提到这点,在浙大从本科念到博士,又留校任教,开启创业的王酉觉得,浙大和大洋彼岸的斯坦福大学很像,“会一直鼓励你做产业化。”作为“硅谷心脏”斯坦福大学被众多科技公司重重包围,与高科技、与商界紧密相连,倡导实用主义和开拓精神。
如果把整个机器人产业分为若干发展阶段,那么石虎山基地可以是第一步。它的地理位置和特性,决定了它对企业起步阶段的科技赋能作用。”任沁源表示,经过孵化阶段,“毕业”后的企业可能会迁往更广阔的舞台或更商业化的环境,以实现规模化的成长和发展。
深山矮房中将跑出更多机器人
逻腾科技、云深处科技,都已经从石虎山基地“毕业?
对于球形机器人的市场前景,王酉充满信心,并和团队一起探索更多应用场景。“它本质上是个移动载具,可以根据用户需求定制。比如安装网枪、扩音喇叭、水污染检测传感器等。”
眼下,他们正在研发一款体积更小的手抛式球形机器人,20多公斤重,可用于火灾救援现场。它能够在 200°C 高温下坚持20分钟到半个小时,先行探测现场的温度、易燃易爆气体等情况。
与此同时,云深处科技正在持续完善机器狗产品线,提升性能稳定性,根据新技术新性能寻找更多落地应用场景。人形机器人的升级选代工作,也在同步进行中。
从20年前开始的机器人竞赛到如今的石虎山基地,浙大控制学院也一直在努力将创新创业的种子埋入每一位学子的心中,与杭州成为“具有全球影响力的人工智能头雁城市”的目标相呼应,并通过浙大系日益完善的创业生态系统、交叉性资源丰富的平台,实现从0到1的蜕变。
“外界往往有一个误解,高校教师办公司好像是不务正业,或者就是为了赚钱。其实无论是高校教师自己开展的产业化工作,或与其他合作伙伴一起进行的产业化工作,对于高校的科学理论研究和技术研发工作都能起到非常重要的双向促进作用。”王酉说,“高校的科技成果不应该只放在抽屉里,‘黑猫白猫,抓得住老鼠的才是好猫。”
对他们来说,石虎山基地不仅是一个成长的摇篮,也是技术、资源共享交流的平台。
王酉和朱秋国是好兄弟,逻腾科技的宣传片便请来云深处机器狗作为“特邀嘉宾,上演了一出球形机器人与机器狗的对决。“我们各自的主研究方向不同,但技术上很多东西是共通的。”
郑东鑫也举了机器狗的例子:“腿足式机器人其实是一个通用型的平台,根据不同应用场景的落地需求情况,需要和其他相应的技术进行融合,也经常和基地的其他老师一起探讨,是否有能应用到腿足机器人落地的技术及场景。”
在日常教学上,工坊的负责老师们还共同为浙江大学的王牌专业“机器人工程”的同学们授课,并且也是他们的学业导师和成长导师。
11月10日,是石虎山基地成立三周年的日子,除了12个创新工坊,眼下这里还装下了31家机器人与人工智能方向相关的初创企业,创始人和团队绝大多数是浙大系。披荆斩棘的创业路上,浙大人互相扶持,也是一种传承。
基地最近正在申请成为人形机器人的实验基地。”任沁源透露。
“机器人创业离不开强大的基础科学研究和良好的创业氛围,这里就有很好的基础和底蕴。”在他看来,以开发人形机器人为主目标,可以推动整个产业或者说基地各个工坊的技术研发水平提升,尽管这是一个漫长且充满挑战的过程。
好在身边的帮手越来越多。
不久前,坐落于玉泉的环浙大玉泉人工智能创新谷开园。连同石虎山机器人创新基地、玉泉人工智能产业基地、黄龙未来中心人工智能(元宇宙)基地和灵隐人工智能产业基地及杭创(人工智能)营,共同构成“一谷四基地”的发展格局。
在“校门口”培育人工智能产业发展集聚地、科技人才高地,杭州又往前迈进了一步。
不久的将来,更多与机器人相关的科创成果,将在“山里”的基地转化落地。

杭州第一缕阳光升起的地方拔地而起一座 中国芯谷
五谷丰登,意为年成好,粮食丰收。
10月底,“中国云谷”在紫金港科技城起步,将打造杭州“人工智能 +^{*} 战略的产业新地标。加上近两年来布局的“中国视谷”“中国数谷”“中国元谷”“中国飞谷”等产业地标,杭州正以“五谷丰登”之势,高水平重塑全国数字经济第一城。
钱塘潮起处,杭州计划再建座“谷。
前不久,钱塘区发布《“中国芯谷”建设规划方案(征求意见稿)》,计划构建万亿级智能物联产业生态圈,争创国家级高能级半导体(集成电路)产业平台。
“中国芯谷”来了。
“中国芯谷”名片
立足钱塘区全域布局,打造“一核一街两翼多点”产业空间。
一核:以钱塘芯谷产业园区为关键核心,建设15.6平方公里的产业核心区。
一街:以下沙片区21号大街为轴,北起6号大街、南至20号大街。
两翼:下沙片区,打造芯片设计研发产业集群,构建技术创新转化承载高地;临江前进片区,主攻上游材料端,打造电子专用材料专业园区。
多点:依托浙江最大的高教园区,43个国家、省部级重点实验室,9大产业平台,携手发展半导体材料、车载芯片、集成电路应用等业务。
为什么是杭州?
半导体是中国制造的重要基础和核心支撑,也是杭州实现数实融合高质量发展的重要抓手。“中国芯谷”将以半导体产业为主导方向,培育建设半导体智能制造集聚高地。
长三角是我国集成电路产业最扎实、产业链最完整、技术最先进、人才最集中、资金最密集的区域,产业规模约占全国的1/2,集中着全国 ^{56%} 的芯片制造生产线。
放眼长三角,各省在集成电路产业链全部环节均有布局,但各有所长。
上海在芯片设计和制造领域全国领先,设计业销售收入全国第一;江苏在封装测试领域优势显著,封测业产业规模居全国首位;浙江在支撑业 (材料业和设备业)方面表现突出,产业规模居长三角之首。
2023年,杭州的集成电路产业销售收入达932.55亿元,占全省的 39.07% 。集成电路设计业涵盖高端IP、微处理器、存储器、电源管理等主流产品,全省 80% 以上的设计企业和 90% 以上的设计业务,都集中在杭州。
杭州拥有260多家集成电路产业重点企业,产业规模位列全国第四,形成了国内领先的“芯片一软件一整机一系统一信息服务”产业生态体系。
在半导体产业链中,芯片制造是最关键的环节之一。杭州建有士兰微8-12英寸扩产项目、富芯半导体模拟芯片IDM项目(12英寸)驰拓科技新型存储器等多条先进工艺生产线,这也奠定了杭州在全省晶圆制造领域的龙头地位。
为什么是钱塘?
“中国芯谷”的“关键核心”落址钱塘江畔的钱塘芯谷产业园区。
凡是核心,必来往有通途。钱塘区位于杭州最东面,是杭州第一缕阳光升起的地方,也是杭州北接上海、东接宁波、南接绍兴及台州的重要枢纽地区,具有“通沪、达甬、联嘉绍”的区位优势,“海陆空”交通便利,是杭州在深化产业一体化上接轨上海、融入长三角的“桥头堡
钱塘区是国内唯一具备5英寸-12英寸晶圆制造能力的区县。目前,浙江共有28条晶圆制造量产线,杭州有11条,其中7条在钱塘区。
钱塘区集聚集成电路产业领域(设计、制造、封装、材料、装备及零部件)规上企业32家,其中,士兰集成在6英寸及以下晶圆制造企业中产能规模居全球第二,中欣晶圆是国内规模最大、技术最成熟的半导体大硅片生产企业,大和江东新材料在半导体精密陶瓷领域进入全球前三。
钱塘区坐拥浙江最大的高教园区,每年培养集成电路核心专业毕业生1987人,占全省主要高校的 43.19%
“中国芯谷”怎么建?
分两步走一一到2027年,打造形成“中国芯谷”雏形。“芯”产业上下游规模达1000亿元,核心产业规模超200亿元。
到2030年,打造形成集成电路与应用创新产业集群。“芯”产业上下游规模达1400亿元,核心产业规模超300亿元。
这座“山谷”结出的果子,将重点突破集成电路产业的先进制程高端生产工艺,打造具有全球竞争力的集成电路先进制造高地;将不断拓宽汽车电子、消费电器、智能家居办公、工业智造等消费场景,让生产、生活变得更智能。
集成电路作为现代信息产业的基础和核心,是引领新一轮科技革命和产业变革的关键力量,也是生成和发展新质生产力的主阵地。
成为核心,还要有硬实力。钱塘区是杭州发展集成电路产业的重点区块,构建了一条“芯片设计一基础材料一集成电路制造一规模化应用”的完整产业链路,集聚耗材、工艺装备、分立器件、应用模组等上下游产业,初步形成了以晶圆制造为龙头的链式产业集群。
跨过江东大道,杭州制造的新世界大门在眼前打开。“中国芯谷”正是那把钥匙。
“中国芯谷”剑指“千亿级标志性产业生态圈”将打造浙江集成电路产业发展第一极、全国集成电路产业先进制造高地和世界级集成电路智能制造产业集群。
点沙成晶,方寸间造天地。钱塘江畔拔地而起的“中国芯谷”将为杭州打造具有全球竞争力的模拟芯片高地、全国高端芯片设计高地提供强力支撑。
记者林建安《都市快报》2024年11月15日A05版
滨江新质生产力蓬勃生长
新一轮的科技革命和产业变革正在重构全球的创新版图。未来,城市之间的竞争,归根到底是生产力的竞争,关键在新质生产力。
在滨江区,一大批具有澎湃创新力的先进科技企业,正在钱塘江南岸书写新质生产力的“滨江故事”,以科技创新催生新产业、新模式、新动能,不断向上生长。
滨江新质生产力,无处不在
在海底,滨江新质生产力正在发电。林东新能源在舟山秀山岛下海的全球首座海洋潮流能发电站,已连续发电并网运行超过6年,累计发电超563万千瓦时。林东新能源自主研发的兆瓦级潮流能发电机组,无论是在装机规模,还是在连续并网运行时间上,都已处于世界领先地位。
在医院,滨江新质生产力正在“看病”新华三的“AIGC灵犀一体机”如同一个AI“超级工作站”插上电,简单部署,大模型应用就能高效地跑起来,应用于各行各业,提升工作效率。
在医疗行业,基于高质量数据集打造的“脑血管AI智能体医生”就能实现实时交互、诊疗推理可视化和临床决策的秒级呈现,帮助医生更精准地做出诊断。
在车间,滨江新质生产力为机器人装上“眼睛。易思维,一家集工业机器视觉产品研发、设计、制造于一体的高科技企业。视觉传感器,是易思维的核心产品,有了它,工业机器人就能感知周围环境的变化,并根据信息做出相应的决策。
车底板的上百颗螺柱装得怎么样?以前,全靠工人的眼睛来检测。现在,车间的机器人带着视觉传感器,就能拍照扫描,自动完成车底板所有螺柱的精准检测。
在你察觉不到的地方,滨江新质生产力正在让跨境支付变得简单。
跨境支付有多难?对外贸企业而言,哪怕是一块钱的交易,要把钱收回来,也要“环游”三四个国家,跨越好几个金融机构。PingPong在这片如茂密丛林一样的货币清结算体系和金融监管体系中,找到了一条最优路径,让复杂的跨境交易变得简单。在这个过程中,用户“零感知。
2016年以前,中国跨境电商的境外收款被国外大机构垄断,中国卖家要支付 \mathbb{3}% 甚至更高的费率。PingPong 通过技术创新和合规经营,让这项费率降到 \mathtt{7%} 以下,同时带动行业费率降低,为跨境中小企业节约了三分之二的成本。
滨江新质生产力从哪儿来?
滨江区有发展新质生产力的肥沃土壤。
2016年,林东新能源创始人林东和滨江结缘。那年5月,林东的LHD模块化大型海洋潮流能发电机组项目还未下海发电,但是,项目已经入选“5050计划”
“机组下海前,谁都不知道项目会不会成功,滨江区支持创新创业的决心真的不一般。”林东说,滨江宽容失败的魄力、鼓励创新的推力,让团队备受鼓舞。
2016年7月,LHD海洋发电项目首期1兆瓦机组在舟山下海发电,一个月后,正式并入国家电网。
多年来,滨江区涵养了“鼓励成功、宽容失败、支持再创业”的创新创业文化,总结形成了“建好苗圃、自己育苗、自己种树”的“树论”理念,这种融入骨子里的服务意识和创新氛围,让一批又一批的人才敢于在这里大展拳脚。
过去一年,在这片72平方公里的土地上,新质生产力不断生长。
极弱磁大设施首个交叉研究平台基建项目、白马湖实验室总部基地项目开工建设,区块链与数据安全、经血管植入器械2家全国重点实验室研究院落地。
放眼望去,一个‘ 1+2+6+11° 的高能级创新平台集聚区正在滨江铺开:极弱磁大设施1个“国之重器”白马湖实验室和智能感知技术创新中心2个省级重点平台、北航杭州创新研究院、浙大滨江研究院等6个科技创新平台,N个研发载体…
新质生产力的显著特点是创新,既包括技术和业态模式层面的创新,也包括管理和制度层面的创新。滨江区连续15年迭代实施的人才创业扶持“5050计划”已培育出8家上市公司、38家(准)独角兽企业。
滨江区打造的肥沃土壤,让新质生产力像一棵大树,不断生长。
钱塘江南岸,滨江区正在围绕“发展高科技、实现产业化,加快形成新质生产力”主线,打造具有国际竞争力的战略性新兴产业集群和数字产业集群,加快建设世界领先科技园区。
记者林建安《都市快报》2024年9月30日E05版
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