MFC《金属板材成形》2024年第9期

发布时间:2024-10-14 | 杂志分类:其他
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MFC《金属板材成形》2024年第9期

企业 ENTERPRISE 532024.09 金属板材成形会议在风景宜人的太仓玛丽蒂姆花园酒店举行,随后,与会嘉宾们前往爱克太仓工厂,参观了现代化的展厅和生产车间。在这里,爱克机械全面展示了其在智能制造领域的最新技术成果,以及强大的生产制造能力。这些技术的应用不仅极大提升了生产效率,也确保了产品的加工精度和卓越质量。在技术研讨会上,爱克机械的技术团队分享了他们在智能制造领域的丰富经验和深刻见解,并与参会者共同探讨了智能制造的未来发展趋势。此外,与会者还就如何利用智能制造技术提升钣金加工行业的竞争力进行了深入的交流和讨论,现场气氛热烈,充满了智慧的碰撞。工厂参观环节让参与者有机会近距离观察爱克机械的装备制造过程,深入了解其严格的质量控制和精密的生产流程。爱克机械还展示了其在智能化折弯和冲压技术方面的最新成就,通过采用先进的自动化综合信息管理系统,实现了 24 小时无人化智能化生产,展现了智能制造的高效与精密。此次开放日活动不仅彰显了爱克机械在智能制造领域的领先地位,也为行业提供了一个宝贵的交流和学习平台,促进了行业内的交流与合作。活动的成功举行,标志着爱克机械在智能制造领域的又一重要里...
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MFC《金属板材成形》2024年第9期
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这是 MFC 金属成形商务咨询(北京)有限公司打造的新型综合行业媒体平台,有“冲压与模具工艺”订阅号、“金 属板材成形之家”服务号、“金属板材成形之家 @ 今日头条”、《中国金属板材成形网》、 MFC- 冲压联盟名家直播(千 聊平台)、MFC1.6 万人群友通讯录,以及在百度百家、腾讯、搜狐、知乎、喜马拉雅等平台开设的原创资讯账号,提供 原创的图文、视频和音频产品,以纸媒直邮、电邮、移动互联网和线下展览、会议等多种渠道,为中国的冲压和钣金行业 上下游企业、政府及行业组织提供行业资讯、技术动态、经济及政策信息、管理营销资讯、精准定向营销、交流考察、行 业数据调查、行业咨询、专题会议、展会快讯等服务,影响到数十万专业人士。
文本内容
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2024.09 金属板材成形

普玛宝

普玛宝致力于为各类规模的企业提供有针对性的动态技术,以提高钣金加工的盈利能力。我们精心

构建的集成自动化解决方案,旨在帮助客户应对挑战,并为他们的未来增长保驾护航。我们提供高性能

的设备可以执行各种灵活且精确的操作。在普玛宝,对客户的关注是我们的价值所在。我们以全面的模

块化解决方案为基础,利用我们独特的以客户为中心的方法和在工程系统和机械方面的长期知识积累,

实现可持续且高效的生产,所有这些都建立在我们独一无二的技术集成史之上。

普玛宝的技术领域是行业中最广泛的一家,包括用于切割、焊接和钻孔的二维和三维激光机、冲床、

冲激光复合机和冲剪复合机、折弯机、折弯中心和柔性制造系统。普玛宝是普瑞玛工业集团的钣金加工

品牌,集团拥有 1900 名员工、7 家工厂,装机量达 15000 台、年收入超 5.5 亿欧元。

普玛宝 PSBB(冲孔 - 剪切 - 缓冲 - 折弯)生产线是一个完全集成的系统,非常适用于制造矩形零件和薄材料。

新款 CAM 软件 NC Express BEND 也将于 EuroBLECH 2024 首发,专为面板折弯操作量身定制。

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52 ENTERPRISE 企业

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2024爱克机械

钣金智能制造技术开放日圆满落幕

文 | 李建

2024 年 9 月 22 日, 爱 克( 苏

州)机械有限公司在太仓市隆重举办了

“2024 爱克机械钣金智能制造技术开

放日”。此次活动吸引了全球行业专家、

企业代表以及媒体的广泛关注和积极参

与。

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企业 ENTERPRISE 53

2024.09 金属板材成形

会议在风景宜人的太仓玛丽蒂姆花

园酒店举行,随后,与会嘉宾们前往爱

克太仓工厂,参观了现代化的展厅和生

产车间。在这里,爱克机械全面展示了

其在智能制造领域的最新技术成果,以

及强大的生产制造能力。这些技术的应

用不仅极大提升了生产效率,也确保了

产品的加工精度和卓越质量。

在技术研讨会上,爱克机械的技术

团队分享了他们在智能制造领域的丰富

经验和深刻见解,并与参会者共同探讨

了智能制造的未来发展趋势。此外,与

会者还就如何利用智能制造技术提升钣

金加工行业的竞争力进行了深入的交流

和讨论,现场气氛热烈,充满了智慧的

碰撞。

工厂参观环节让参与者有机会近距

离观察爱克机械的装备制造过程,深入

了解其严格的质量控制和精密的生产流

程。爱克机械还展示了其在智能化折弯

和冲压技术方面的最新成就,通过采用

先进的自动化综合信息管理系统,实现

了 24 小时无人化智能化生产,展现了

智能制造的高效与精密。

此次开放日活动不仅彰显了爱克机

械在智能制造领域的领先地位,也为行

业提供了一个宝贵的交流和学习平台,

促进了行业内的交流与合作。活动的成

功举行,标志着爱克机械在智能制造领

域的又一重要里程碑,为整个钣金加工

行业的智能化升级提供了新的思路和方

向,引领行业迈向更加智能、高效、环

保的未来。

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金属板材成形 2024.09

数字化智能冲压车间发展趋势探讨

文 | 龚 曦 林、向 锐、许 成·上汽通用五菱汽车股份有限公司

引言

汽车制造业近年来以其独有的生产制造体系,正在力求

打造全新的绿色化、智能化工厂。作为整车生产的第一道工

序,冲压大型外覆盖件的质量直接反映了汽车造型设计的意

图,因此对生产管理系统和智能生产及检测过程提出了更高

层次的要求。随着视觉技术应用的兴起,缺陷在线检测识别

技术和线尾自动装框技术等热度高涨,各家企业起步研究应

用的程度不尽相同,以下综合论述冲压数智技术的应用和发

展趋势。

综合概述

传统冲压车间生产工艺流程,从线首上板料垛料开始,

采用的方式主要是行车或叉车人工上料,少数在研究应用重

载 AGV 自动上料。线中工序件在工序之间的传递普遍实现

随着我国从制造业大国向制造业强国迈进,汽车制造行业正在向高端化、智能化和绿色化高速发展,冲压车间

作为整车四大工艺之首,产线自动化水平已经很高,但近些年衍生了很多新兴技术,诸如在线视觉检测和自动装框等。

本文基于行业现状,针对生产效率、质量检测和无人化改进提升探讨冲压车间数字化智能化技术的应用和发展趋势。

图 1 全链路无人化智能冲压产线

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技术 TECHNOLOGY 55

2024.09 金属板材成形

机器人或机械手自动化;模具吊装通常采用行车人工吊装,

部分工厂实现行车自动吊装,换模过程基本实现一键自动换

模,端拾器更换通常采用人工更换方式,少数工厂实现自动

更换。线尾质检和装框基本采用人工方式,伴随着视觉识别

技术的兴起应用,部分工厂逐步在研究应用缺陷在线检测识

别技术和线尾自动装框技术。零件下线一般使用人工叉车进

行转运,AGV 和无人叉车转运正在兴起应用。主产线正在

研究应用的还有油膜厚度监测技术,模具模面温度监测技术,

拉延模板料流入量监测技术,板料参数采集分析和表面质量

检测技术等。主产线之外配套的智能装备技术有零件尺寸自

动测量分析,检具和模具立体库系统,模具立体存储系统近

年来已在国外工厂应用 , 其立体多层式的存储方式极大节省

了车间内模具存储面积 , 有效利用了车间内部空间 [1]。将目

前汽车冲压行业研究应用的智能技术汇集起来如图 1 所示。

除了硬件自动化智能化,随着数字化转型的深入,软件

技术自动排产系统,模具管理系统,设备参数采集监控系统

等生产管理系统也是百花齐放,相比于基础的 MES 信息流

管理系统,将智能装备硬件系统有机的串联起来打破数据信

息孤岛,提升了整个车间运营管理的效率、精细化程度和智

能化水平。

数字化智能化关键技术

自动上下料技术

重载 AGV 自动上料:AGV 是集机械装置、电控设备、

安全防撞设备数据信息采集传感器和现场总线等技术于一体

的集成化智能物流搬运设备 [2],国内主机厂冲压车间主要应

用的是轻型 AGV 用于下线零件转运和零件配送车身车间。

为了提升整线全自动智能化,线首上料可以研究使用 AGV

代替行车或叉车人工上料,由于单包板料重量较重,例如侧

围外板板料可达到 7 吨,故需选用重载 AGV。重载 AGV 的

设计和选用,主要考虑节拍、路线规划,地面标准及行驶安

全方案和高压动力电池安全策略,另外就是重载 AGV 由于

非标设计,需要充分考虑维修和保养的便利性。

零件下线自动转运:传统冲压线尾零件下线料框转运采

用的是人工叉车的方式,存在一定的安全隐患以及需要配置

至少两名叉车工。行业内已经逐步采用 AGV 或无人叉车代

替人工叉车转运,将满框零件转运至库房周转区,再由人工

叉车进行堆垛。为了提升库房容积率,存放一般会堆垛 3 至

4 层,出于叉车槽余量及料框堆垛精度考虑,库房内的堆垛

依旧使用人工叉车的方式。

质量缺陷在线检测识别技术

随着精益智造的转型升级,冲压线尾无人化已成为行业

主流发展趋势,质量缺陷在线检测识别,是大型高速冲压生

产线实现全自动化生产的最后一项技术难题 [3]。根据冲压钣

金件的特点、生产方式和质量控制要求,需引入深度学习技

术,包括卷积神经网络的算法和 AI 缺陷识别方法。

系统集成布置到产线上,主要需开展以下工作:

(1) 检测区域识别:基于 CAE 减薄率分析及冲压生

产控制经验,提前识别零件高风险区域,对零件进行检测区

域分割;

(2) 缺陷定义及排序:定义缺陷类型(开裂、缩颈、起皱、

拉伤、凹凸等)与优先级排序,对缺陷进行深度学习的维度

定义及参数建模;

(3) 光学硬件搭建:在冲压线尾皮带上搭建检测室(如

图 2 所示),集成相机、镜头、光源等视觉系统设备,创造

良好的视觉成像环境;

(4) 图像自动采集:对生产车型零件种类、皮带输送

速度建立逻辑关系,信号自动触发,对生产零件在线拍照,

自动采集图像;

(5) 缺陷智能检测:利用基于深度学习的图像识别算法,

对采集到的零件图像进行全方位、多类型的缺陷诊断;

(6) 检测效果提升:通过采集大量缺陷样本,持续优

化识别模型,降低漏检率、误检率;搭建离线采集平台(如

图 2 在线检测室

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金属板材成形 2024.09

图 3 所示),提升有效缺陷样本采集效率;搭建人工检测缺

陷在线提交装置(如图 4 所示),便于比对提升检测效果;

(7) 检测结果应用:自动记录检测数据并主动输出检

测结果等信息,及时报警并目视化(如图 5 所示),保存历

史数据可追溯;

硬件平台设计与关键问题解决

(1) 运动状态下高清图像获取:相机、镜头、光源等

硬件选型,系统集成满足零件运动状态(1.5m/s)下的高清

图像获取;

(2)多种类复杂零件柔性兼容:根据零件特征,多方位、

多角度、多距离,广泛布置光学系统,全面覆盖零件所有特征,

柔性兼容各种复杂零件 60 余种;

(3) 解决光滑表面曝光不均问题:针对冲压钣金件表

面光滑、易发生镜面反射的特点,对检测室光源进行柔光处

理并采用面光源,实现成像质量均匀化;

(4) 消除环境光对图像采集的影响:开发光场相对恒

定的检测室,屏蔽产线环境干扰;

(5)硬件平台标准化:基础方法及装置标准化,为场

图 4 人工检测缺陷在线提交装置

图 5 检测系统目视化

图 3 离线采集平台

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技术 TECHNOLOGY 57

2024.09 金属板材成形

景推广及后续新车型、新类型缺陷在线检测奠定基础。

软件程序设计与关键问题解决

(1) 特征图像准确获取:PLC 获取零件身份信息,光

栅信号获取零件位置信息,针对性调用专用程序,控制对应

光学设备,在对应时间点采集图像;

(2) 大零件采图不全问题解决:根据皮带运动速度,

设置合理间隔时间,重复调用对应光学设备多次采集,全面

覆盖零件所有特征;

(3) 缺陷特征识别:采集大量缺陷样本,对缺陷特征

进行标注,利用深度学习技术,训练模型实现缺陷特征精准

识别;

(4) 降低干扰特征对缺陷识别的影响:对弯折、孔洞、

焊缝、油污、皮带划痕等干扰特征进行标注(如图 6 所示),

通过大量样本训练及人工屏蔽剔除干扰项;

(5) 数据集成及报警可视化:利用数字化系统集成每

日产生的大量数据,满足信息追溯需求,并将缺陷报警可视

化,精准定位缺陷位置。

综上所述,质量缺陷在线检测识别技术要达到成熟运用,

需要解决的就是清晰成像和准确判定两个问题。其中制约准

确判定效果提升的关键因素之一是有效缺陷样本的采集标

注,所以需要日积月累的采集有效缺陷样本让 AI 识别模型持

续训练提升,统计跟踪检出率、漏检率和误检率(如表1所示)。

优先对 AB 类缺陷开裂、起皱进行攻关,再向 C 类缺陷进行

拓展;当然肉眼无法识别需要使用油石或砂网打磨才能发现

的轻微凹凸缺陷,AI 识别无论提升到什么程度都是无法识别

的,因此离线抽检员工仍需要保留,但可代替线尾装框员工

分区检查质检工作,零件检查覆盖面更全达到 100%,效率

也更高,从而为机器人代替人工装框彻底实现全链路无人化

奠定基础。

线尾视觉识别自动装框技术

冲压自动化在零件传送到线尾皮带机上后,由于皮带运

行停止后有惯性误差导致板料在皮带机上会存在位置误差。

在线尾 4 台装框机器人抓件工位各安装一个 2D 相机,与 4

台机器人一对一配合工作。通过拍照辅助定位零件位置,引

导机器人自适应零件位置偏移,精确抓取成型的零件完成自

动装框 [4],整体视觉工艺方案布局和实物如图 7 所示;

图 6 特征标注

图 7 视觉工艺方案布局和实物图

表 1 视觉检测统计跟踪表

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金属板材成形 2024.09

视觉定位流程:

(1)录入模板流程:

针对新物料,冲压件通过传送带传送至指定位置,针对

每个工件,进行如下操作制作模板:

a. 触发视觉拍照。

b. 框选识别区域,生成识别模板。

c. 保存模板。

(2)引导流程:

a. 切换当前物料的识别模型。

b.2D 视觉拍照。

c. 根据图像识别区域,对车型进行识别。根据识别结果

确认车型是否正确。如果正确,执行抓取引导流程,否则提

示错误,停止抓件引导流程。

(3)示教流程:

1. 物料上料到视觉视野范围内(正下方),机器人触发

视觉识别物料。

2. 视觉给出当前识别工件位置,机器人示教至正常抓取

位置(示教过程中工件不能有移动),合并工件与机器人位

置形成示教点。

(4)计算位置流程:

a. 物料通过传送带传输到指定位置,机器人触发 2D 视

觉拍照识别物料位置 Pg=(xg,yg,zg,rxg,ryg,rzg),视觉给出

机器人抓取位置。

b. 机器人移动到工件上方

Pg=(xg,yg,zg+100,rxg,ryg,rzg)。

c. 机器人移动到抓件位置 Pg=(xg,yz,rxg,ryg,rzg)。

d. 机器人移动到工件上方

Pg=(xg,yg,zg+100,rxg,ryg,rzg)。

e. 机器人固定轨迹引导下料至料架。

现场网络架构通讯方式:

视觉服务器通过千兆网线与 4 个 2D 相机连接通讯,视

觉服务器与机器人通过网线连接通讯,视觉服务器与机器人

通过 TCP 通讯。预留有第三方系统通讯网口,并可开放与

第三方系统对接接口,通讯方式如图 8 所示:

生产过程监控监测技术

(1)油膜厚度在线监测

板料在冲压成型前有一道关键工序清洗涂油,主要目的

是清洗掉板料表面的异物,同时喷涂上一层厚度均匀的油膜,

在拉延成型过程中起到润滑作用。由于长期使用,伴随着挤

干辊间隙、压力,喷油量的变化及温度对清洗油粘稠度的影

响,油膜厚度会产生波动,目前主要采用的是人工检测方式,

使用凸透镜定期停线检测,对生产效率影响较大。为了起到

实时监测及反馈甚至自动修正调整工艺参数和设备参数的效

果,研究应用红外光谱测量和软件控制技术,以便实现油膜

厚度在线监测调控 [5]。

(2)拉延流入量在线监测

图 8 视觉通讯方式

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拉延板料流入量是拉延成型稳定性最直观的反馈,特别

是门内板类零件,成型敏感性较高容易产生缩颈开裂或起皱

问题。通常情况下,新产品项目模具导入时,会调试到一个

相对稳定的状态并跟 CAE 分析的理论值进行比对修正。随

着量产筋槽 R 角磨损,压边间隙变化,气垫压力波动,润滑

条件变化以及板料性能参数波动等因素,流入量会随之产生

波动,也就意味着拉延成型稳定性产生了变化。预防性工作

做的比较到位的主机厂冲压车间会针对性的定期对拉延流入

量进行人工测量记录和跟踪分析规律,被动性比较大的则是

出现问题后再测量流入量进行分析排查原因制定维修措施。

两种方式时效性和对生产效率及人力物力都存在一定的影

响,所以在线实时监测拉延流入量还是很有必要的。主要应

用视觉识别技术,在冲压每个行程后对拉延件进行拍照,与

最稳定状态下的收料线进行对比,设置差值超过 ±3mm 进

行报警。更加智能的配合软件技术,通过大数据分析和关联

压力机 PLC 程序控制调节气垫压力,确保生产过程稳定。

(3)拉延模模面温度在线检测

冲压模具 OP10 拉延模在生产工作过程中,模具型面与

板料摩擦引起模具温度逐渐升高,当模具型面温差达到一定

程度时,容易出现型面间隙变小,板料 / 模具表面烧结等问题,

进而导致零件出现缩颈开裂等缺陷。在生产线第一台压力机

前后方,各安装一台热成像温度检测仪,对 OP10 模具表面

进行实时监测,并通过 PC 终端的温度监测系统对数据进行

处理、分析。设定温度监测控制范围,当模面温度超过控制

区间时,进行温度超差报警,工程师对模具进行检查及工艺

优化调整。基于一定的数据统计分析,形成模具温度与气垫

压力关联曲线,根据模具温度自动调整气垫压力大小,或者

配合模具加装涡流管技术,通过涡流管分离的冷热气流,实

现模具局部区域升 / 降温;进而实现消除模具发热导致的零

件开裂、缩颈风险,提升生产运行稳定性。

零件尺寸自动扫描检测技术

该项技术目前在行业内已经非常成熟,需要的硬件设备

主要有扫描设备,6 轴机器人,工控一体机,柔性支基和测

量平台,同时对地面的减震有一定的要求。车身尺寸稳定性

直接影响整车装配质量和性能,冲压件的尺寸稳定性更是影

响白车身尺寸质量的基础。自动扫描检测技术配合算法软件

自动输出测量结果和分析报告,更进一步上传至车身尺寸质

量中心,打通冲压件与车身尺寸控制信息链,联动分析预警,

图 9 功能预览

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金属板材成形 2024.09

对于节约人工成本和提升检测效率及精度,以及改进整车装

配质量都有很大的帮助 [6]。

生产智慧管理系统

传统主机厂冲压车间的数据采集都是通过人工记录,效

率低且不利于统计分析,存在大量的重复浪费;车间生产 /

设备 / 模具 / 质量 / 人员等信息关联性不足,不利于信息的有

效传递和问题整改的有效跟踪管理;打造智慧管理系统,基

于数字孪生技术,集成设备参数监控系统,生产过程管理系

统,模具管理系统和智能排产系统 [7],实现对生产过程装备、

工艺参数、质量和效率的有效管控。再将各子系统和智能化

装备数据信息全链路打通串联,彻底实现数智化转型升级,

从而提升整个车间的运营管理能力和结果输出。生产智慧管

理系统功能预览和显示界面如图 9 图 10 所示。

结束语

本文归纳阐述了汽车行业主机厂冲压车间数字智能技术

的应用,伴随着数字化智能化制造转型升级的深入推进,相

关技术的普及程度和深度的挖掘将会进一步提升。特别是质

量缺陷在线检测识别技术和线尾视觉识别自动装框技术,对

于车间的少人化和效率及质量提升将提供莫大的帮助。企业

也只有顺应潮流,才能更好的提质降本增效,打造新质生产

力实现高质量发展,从而在激烈的市场竞争中脱颖而出立于

不败之地。

图 10 显示界面

参考文献

[1] 方赫 , 陆振东 , 孙兴武等 . 乘用车智能化冲压车间发展趋势探索 [J]. 汽车工艺与材料 ,2020,(8)

[2] 邓宏伟 . 智能重载 AGV 在冲压线线首上料的应用案例浅谈 [J]. 汽车工艺师 ,2023,(7)

[3] 赵兵 , 王传英 , 王冬 . 基于全卷积的缺陷智能检测技术在冲压线上的应用研究 [J]. 锻造与冲压 ,2022,(18)

[4] 徐亚隆 , 李鑫锋 , 杨进荣 . 汽车冲压线全零件智能无人化装箱关键技术研究及应用 [C].

中国汽车工程学会年会论文集 ,2023,(CE005)

[5] 杨龙成 , 赵兵 . 汽车板材冲压技术现状与发展趋势探讨 [J]. 锻压装备与制造技术 ,2022,57(4):

[6] 韩明 , 邢晓威 , 冯永旺 . 数字化智能冲压车间关键技术 [J]. 锻造与冲压 ,2022,(18)

[7] 刘海立 , 汽车公司冲压车间生产计划智能编排研究 [D]. 长沙:中南大学,2024

第63页

技术 TECHNOLOGY 61

2024.09 金属板材成形

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62 TECHNOLOGY 技术

金属板材成形 2024.09

双碳背景下整车厂的

关键节能降碳技术

文 | 韩 明、门 峰、邢 晓 威、包 伟 伟

2020 年中国宣布了“二氧化碳排放力争 2030 年前达到峰值,努力争取 2060 年前实现碳中和”的双碳战略,

中国着眼顶层设计和产业全局,制定发布了碳达峰行动方案和实施方案,为我国早日实现双碳战略目标指明了方向。

汽车制造产业供应链长、制造工艺及装备繁杂、能源及资源消耗大,本文分析了汽车制造厂能源消耗特征,统计分

析了主流生产规模的汽车制造厂能耗及单车能耗指标,提出了整车厂关键节能降碳技术措施,为汽车制造厂的节能

降碳工作提供一些参考,助力我国新时代汽车产业早日实现碳达峰碳中的重大战略目标。

前言

2000 年以来,我国汽车市场的年均复合增长率达到了

12.8%,远高于世界主要汽车强国及全球汽车市场总体水平,

2023 年已经突破 3000 万辆 / 年的产销规模,已连续 14 年

位居全球第一,截至 2023 年,我国汽车保有量高达 3.36

亿辆,位居全球第一。作为先进工业技术创新的先导产业和

国民经济的支柱产业,汽车制造业肩负的双碳责任重大,各

个汽车企业应积极响应国家碳达峰碳中和战略,部署好企业

减碳降碳路径,跟进实施各种节能降碳措施,助力我国顺利

实现双碳战略目标。

汽车制造的能源消耗特征

汽车制造的产业与企业特征

汽车是由多层次、树状结构、大量零部件构成的综合性

工业产品。一辆标准配置的燃油乘用车由发动机、车身、底盘、

内饰等十个左右的总成系统,几十个分总成系统,上千个独

立功能件和三万个左右的单体零部件构成。汽车生产制造是

典型的“多峰”体系。“峰尖”是各整车制造企业,一级零

部件供应商(总成、分总成级)的独立性较强,同时为不同

整车配套的不多;从二级供应商(独立功能件级)开始延伸,

同时为不同整车配套的供应商开始增多;到初级供应商(标

准件、单体部件级),已经很难分清属于哪个整车配套体系。

以整车制造为核心的零部件配套体系具有相对的独立

性,整车企业通常具有较强的体系控制能力。巨大的经济总

量、广泛的关联效应,决定了整车与零部件企业间的紧密协

同关系。在汽车产业链中,整车与零部件处于上下游位置,

但这种上下游关系具有明显的双向共生特征:没有强大的整

车需求拉动,不可能有发达的零部件产业;没有强大的零部

件产业支撑,也不可能拥有强大的整车制造业。

整车制造企业通常由生产核心区、生产辅助区和生产附

属区三大功能区构成。生产核心区通常由冲压车间(主要包

括多工位压力机、多连杆压力机、液压研配机等)、焊装车

间(主要包括主焊线、车门线、侧围线、凸焊区、机舱线、

车调线等)、涂装车间(主要包括电泳线、中涂线、面涂线、

注蜡线、打胶线、打磨线等)、总装车间(主要包括仪表线、

底盘线、组装线、动力线、机能检测线等)四个主工艺车间

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2024.09 金属板材成形

和动力站房构成(主要包括配变电站、空压站、制冷站、给

水泵房、循环水泵房、燃气锅炉房等);部分企业还包括成

型车间(五个主工艺车间);个别企业还包括电池 PACK 车

间和发动机车间。生产辅助区则主要由加油站、污水处理站、

各类库房、企业内道路试验场地等构成。生产附属区主要由

食堂、办公楼等构成。

汽车制造的能源消耗现状

汽车制造厂消耗的主要能源有电能、天然气、压缩空气

和自来水,若位于采暖区的汽车制造厂还需要消耗热力,若

生产燃油汽车的汽车制造厂还需要消耗汽油,表 1 为北方地

区某年产 25 万辆汽车制造厂的年能源消耗表。

由此图 1 可看出,电能、天然气和热力是消耗占比较

表 1 某年产 25 万辆乘用车制造企业每年实际消耗的主要能源

序号 能源品种 实物单位

年消耗量

实物 折标煤 (t) 百分比

1 电能 万 kWh 13191 16212 46.57%

2 热力 GJ 145740 4973 14.28%

3 天然气 万 m3 659 8002 22.99%

4 汽油 吨 1066 1569 4.51%

5 压缩空气 万 m3 9815 3926 11.28%

6 自来水 万 m3 51 131 0.38%

合计 标煤 t 34812 100%

图 1 某年产 25 万辆乘用车制造企业每年实际消耗能源比例图

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64 TECHNOLOGY 技术

金属板材成形 2024.09

大的能源,其中电能占总能耗的近一半,天然气占总能耗

22.99%,热力占总能耗的 14.28%,压缩空气占总能耗的

11.28%,汽油和自来水占总能耗的比例均较小。

汽车制造厂每年会消耗大量能源,其消耗能源的多少与

年生产纲领、产品特点、工艺特点、装备先进性等多个方面

紧密相关,但最主要的影响因素还是年生产纲领,年生产纲

领越大,能源消耗越大,同时由于规模效应的影响,年生产

纲领越大,单车能耗指标越低,如表 2 所示。

整车厂关键节能降碳技术

(1)空压机群控技术。压缩空气是汽车制造应用最广

泛的动力源之一,通常压缩空气系统设备消耗的电能占企业

全部电能消耗的 15% 左右,是汽车制造企业耗电量最多的

设备之一。空压机组群控技术,通过通讯协议,实现空压机

组的数据采集与指令收发,能实时监控所有设备的运行状态,

可远程启停,同时进行远程调控加载 / 卸载 / 压力等主要参数,

实现空压机组的群控操作。该技术可明显提高空压机的利用

效率,有效地节能减排。某企业在实施群控项目后,每个月

直接节约的电费就能到几万元的水平。空压机群控技术的有

效实施,需要对工厂范围内,各种场合、各种应用情景,以

及各细分情景下详细控制方案有丰富的信息数据积累,对企

业数字化能力有较高的要求。

(2)空压机余热利用技术。对于空压机来说,空压机

从环境中吸入空气,经过压缩后将高压空气排出,这一过程

不但提高了压力势能,同时产生了大量的压缩热。根据美国

能源署统计,真正用于增加空气势能所消耗的电能,在总耗

电量中只占 15% 很小一部分,大约 85% 的电能将转化为热

能,并由各种冷却器排风扇带走,排放到环境中,这些热能

并没有得到很好的利用。如果可以根据相应的类型压缩机的

结构和原理,专业的进行改造,将其热量回收,结合工厂实

际情况将这些热源进行利用,那么就可以变废为宝,将原本

排入环境的热量收集利用,减少用于其它用途加热的燃料消

耗量。某企业在空压机稳定运行的基础上,依靠先进技术设

计热交换机组,将回收的空压机热能就近用于企业内锅炉预

热、生活热水、空调采暖等,热能回收利用效率明显提升,

经济效益可观。

(3)制冷机节能技术。1)冷凝器在线清洗技术。冷

凝器换热效率是决定制冷机工作效率的主要因素,保持冷凝

器铜管的洁净非常重要。该技术采用胶球在线物理清洗装置

代替传统的人工清洗(化学清洗 + 人工捅刷):胶球在循

环水进出口压力差作用下,跳动抹擦、洗刷冷却管内泥沙污

物,泥沙污垢被胶球冲刷下来随着水流带出,胶球经循环水

带动进入捕球器,胶球被分离出来后重新进入装球室,胶球

泵往复循环将胶球再次打入空调主机冷却水管,进行连续清

洗。该技术可确保冷凝器内壁清洁,平均端差温度由原先的

3.5±0.5℃降低至 1.5±0.2℃,提高节能近 10%。2)制冷

表 2 典型汽车主机厂能源消耗量统计

序号 整车厂 年产能(万辆) 年消耗总量(折标煤 t) 单车耗量(kg/ 辆标准煤)

1 整车厂 1 30 36157 120.52

2 整车厂 2 30 36425 121.42

3 整车厂 3 25 34812 139.25

4 整车厂 4 24 33719 140.50

5 整车厂 5 20 29562 147.81

6 整车厂 6 15 24207 161.38

第67页

技术 TECHNOLOGY 65

2024.09 金属板材成形

水泵优化控制。针对非变频控制的制冷水泵,启停不科学,

功率大,夏季长时间运行,能耗高的问题,通过制冷阀的开

度调整来控制制冷泵的启停,优化制冷水泵控制策略,实现

能源节约,还延长水泵电机的使用寿命。3)换热效率提升。

板式换热器和本体换热器是制冷机高能耗部件,该技术通过

选用高导热板片、减少污垢热阻、减少板片厚度来提高板式

换热器的传热系数。同时通过提升蒸发温度,降低冷凝温度,

有效提升换热效率,并适时关注制冷剂充注合理(冷剂充注

不足或过量都会使热交换效率下降),以保证热交换效率。

(4)智能照明技术。在典型汽车工厂(年产整车 30 万

辆左右规模)中,仅生产作业区,各种照明灯具就能达到上

万盏的规模,照明电耗是工厂公用工程的能源消耗大户,同

时也是节能减排的潜力大户。智能照明的技术核心是:在工

厂中引入智能照明控制器(通常安装在照明配电柜中,可直

接省略照明分电箱),与分控、主控系统和驱动单元连接,

形成工厂照明的集中控制系统。软件化的照明优化方案,能

在自动识别不同区域、不同工位照明需求的情况上,及时进

行照度控制(灯具点位、数量 + 自动启停),实现工厂照明

的智能管控。从传统荧光灯 LED 替代→工序级区域照明优

化(如:上班 / 下班模式自动切换)→车间级智能照明→工

厂级智慧照明,是工厂照明技术进步的基本途径。

(5)空调系统节能技术。在汽车制造过程中,每年制

冷期、采暖期的空调能耗巨大,每年制冷采暖的电力消耗约

占企业总电耗的 20% 左右。1)空调机组变频改造。空调机

组增加变频器及风压传感器,改造前软启动后工频运行,改

造后变频启动变频运行,不仅可以解决空调机组本体故障多

发问题,还可减少噪声节能降耗。某企业在对 28 台厂房空

调进行变频器改造后,改造后的空调机组平均节电 20%,全

年可节省电费 239 万元。2)EC 风机送风。EC 风机系统

作为一种新型高效送风设备,较传统风机节能效果明显。某

企业应用 EC 风机,进行送风系统改造。改造前空调电机功

率 55kW,改造后风机实际运行功率 38kW,节能比率高达

30.9%,该企业 118 台空调机组,改造后可实现节省电能

12.4MWh/ 年。3)空调温湿度自动监控技术。安装无线温

湿度自动监测系统,实时监测车间内外温湿度,根据监测数

据及时调整厂房空调的工作模式及锅炉房的热水供应,并依

据历史数据积累,优化空调操作规程。某企业采用该技术后

当年节约 72.5 万元天然气消耗费用。

(6)导光管日光照明技术。出于建筑节能、环保考虑,

工业建筑物应尽量采用自然采光。导光管是一套采集天然光

图 2 工厂智能照明现场图

第68页

66 TECHNOLOGY 技术

金属板材成形 2024.09

并经管道传输到室内,进行自然光照明的采光系统。该系统

主要由采光装置、导光装置、漫射装置三部分构成,无需日

常维护,且具有较好的气密、水密、抗风压与抗冲击性能。

一些工厂在照度要求不高的一般场采用导光管后,节能效果

明显,每年节省电费几万至几十万不等。

(7)水蓄冷(储冷罐)技术。水蓄冷技术是已经成熟

的储能技术,很多汽车企业都有应用。通常企业在工厂动力

站房就近设置储冷罐,利用夜间波谷电价便宜的特点,启动

冷水机组、冷水循环水泵、冷却循环水泵等备用机组,将储

水罐水体制冷到 5℃以下,并在白天波峰电价较高时段,释

放出来供工艺、厂房空调系统制冷使用。对电网来说,该技

术可削峰填谷;对企业来讲,则能明显减低电费支出。例如,

某企业水蓄冷系统运行后,可替代白天波峰时段涂装车间制

冷系统运行 4.5 小时,日转移高峰电量 23300KWH,每天

节省电费约 1.4 万元。

结束语

近年来,中国汽车制造业的能源利用效率进步明显,汽

车生产制造的规模效应显著,单车能耗正在逐年降低。目前

无论是单位产值能耗,还是单位增加值能耗均明显好于全国

工业的平均水平,但同类企业间的单车能耗水平差距仍明显

存在。各个车企应借助碳达峰碳中和的双碳战略,结合企业

自身的特点,充分运用好各种节能降碳措施,既能降低能源

消耗的费用,降低企业运营成本,又能助力企业实现双碳战

略,最终实现汽车制造企业绿色化、低碳化的可持续发展。

参考文献

[1] 丁仲礼 . 中国碳中和框架路线图研究 [J]. 中国工业和信息化 ,2021(08):54-61.

[2] 韩明 , 孔垂颖 , 邢晓威 , 包伟伟 . 双碳背景下汽车制造企业的减碳路径 [J]. 锻造与冲压 ,2023(16):19-22.

[3] 韩明 , 徐仰东 , 谢毅 . 基于指标分析的整车厂规划设计研究 [J]. 汽车工业研究,2020(01):38-43.

图 3 屋顶导光管示意图 图 4 水蓄冷罐现场图

第69页

技术 TECHNOLOGY 67

2024.09 金属板材成形

第70页

68 TECHNOLOGY 技术

金属板材成形 2024.09

机床智慧化的精实数位价值

译 | 李建

自动化技术,创造了机床精度更好、更有效率、故障报警以及省人化等数值控制价值。机床智慧化是在既有的

自动化和资讯科技的基础下,强化加工现场管理数据,即时收集、分析的数位技术,提高设备运转的数据价值创新。

譬如设备异常的预警、加工实际情况即时可视化、检视现场加工数据挖掘浪费,进一步导入精实(Lean)改善的课题。

精密零件加工厂使用设备的观点,机床智慧化的精实数

位价值,包括保证设备性能优异且能持续稳定可靠运转的评

价指标,例如设备稼动率与 OEE、加工精度与速度的优化、

设备健康管理。以及加工流程连贯缩短 LT、有效产出的评

第71页

技术 TECHNOLOGY 69

2024.09 金属板材成形

些设备运转数据资料,可归纳为两大类,第一类是机器的运

转数据,如设备运转事件时间、振动、声音、温度、速度、

变形、电流、距离、机构运动次数、机器故障警报等。第二

类是机械的加工数据,如执行的加工程式、开始加工时间、

完成加工时间、执行的次数等与加工相关的资料。

设备的运转数据和加工数据,可以创造多样化的价值,

最普遍的是分析检讨设备投资效益的稼动率、提高加工精度

与产能的性能优化等。本文则聚焦在“设备健康管理”、“加

工途程 VSM(Value Stream Mapping)化”、“加工途

程的浪费与优化”等加工产线的精实改善,以及“设备与零

件的生产资讯”,分享机床在加工厂的精实数位价值。

设备健康管理,是运用预警机制,落实预防保养,以

量指标,譬如加工途程可视与 SOP 的 VSM 化、加工途程

的浪费与优化、设备与零件的生产资讯。

智慧化除了为顾客创造价值,同时也要增加自己的竞争

力和价值。本文以加工厂导入精实数位加工的实际案例,说

明机床智慧化与加工线精实改善融合的共创价值,以及分享

运用控制器指令与回授资料的低成本数据采集方案,创造设

备制造商和设备使用业者双赢的数据价值。

机床智慧化的精实数位价值

CNC 机 床 透 过 通 讯 标 准 平 台(OPC UA ; Open

Platform Communication Unified Architecture), 让 与

设备连线的电脑可以即时取得运转资料,并存入资料库。这

第72页

70 TECHNOLOGY 技术

金属板材成形 2024.09

保养维修取代无预警故障停机抢修,让机器设备在排程时

(Planned Production Time)可以正常的持续运转,创造

设备的最大可动率和产值。机床在切削加工过程,机构的运

动会产生振动、摩擦、温升、变形、切屑、运转时间、作动

次数、移动距离等机构劣化的潜在因素,初期的劣化经过适

当的保养可以恢复如新,若劣化因素没有尽快排除,日积月

累最终会故障停机。设备运转的资料,经过预防保养的望闻

问切诊断模式,发现机器有劣化症状时,立即发出预警讯息,

管理者安排在非加工排程期间停机保养,确保机器保持健康、

运转正常,用数据做好设备的健康管理,创造设备不会故障

停机的价值。就像人的检康检查一样,发现异常在第一时间

控制或改善,不产生病痛影响生活作息,达到延年益寿的效

果。

加工途程 VSM 化,是纪录并呈现零件加工途程,每个

工序物料与时间的实际流动资讯。机械零件从素材到零件,

要经过很多道工序的加工,如机械加工的车削、铣削、研磨

等途程。这些加工途程的先后顺序、使用的设备、工序等,

是零件的标准加工途程。零件在每个途程的工序有加工时间、

有上下料的换料时间、有更换刀具夹具的换模时间、以及等

待下工序上线加工的时间和数量,透过机联网取得以上资料,

第73页

技术 TECHNOLOGY 71

2024.09 金属板材成形

将零件加工的实际流动资讯可视化,如每个工序的加工时间、

等待时间和数量、换料时间或换模时间。零件每次加工的实

际资讯,用价值流图(VSM)突显实际流动资讯,关注每次

加工实际状况异同、以及和标准之间的差异,是分析检讨加

工途程浪费的重要资讯。

加工途程的浪费与优化,是运用加工途程的实际流动数

据优化产线,创造加工途程的改善价值。以精实管理的浪费

观点,检视 VSM 可以发现加工途程的浪费,最明显的是等

待时间、换模时间、换料时间等每次的差异。重视这些差异

才能落实、检讨、优化 SOP,如等待时间冗长、换料与换

模的时间不一致,需要深入检讨包括人员、设备、SOP 的

步骤,找到这些变异的因子并解决它。除了确保每次都可以

在标准时间内完成,若发现不合理并改善它,近一步优化标

准时间。内外换模、加工批量大小、急单与插单、交期变动等,

都是隐藏在加工现场的浪费问题,这些问题是管理需要重视

的议题,应设法改善、精进与优化加工产线和 SOP。

设备与零件的生产资讯,是将机联网的报工资讯,透过

资讯工具的整理归纳运算,自动产生管理需要的设备生产力

与零件完工的生产日(时、周或月)报表。每一台设备加工

的零件、工序、数量等加工日志资料,都被机联网采集并汇

整为加工日志资料,经由资讯系统的运算,快速且正确产生

每一台设备的加工产量资讯,以及每一项零件的每个工序已

完工、预计完工与交期资讯。

加工厂需要掌握现况、突显问题,追求途程连起来、缩

短交期,创造与顾客一起受惠的价值,以上的精实加工价值

模式,可以提升加工厂的产值与缩短交期。

设备稼动率或 OEE(Overall Equipment Effectiveness,

整体设备效率)是检视加工设备有效产出的指标。加工途程

的浪费与优化,是衡量加工产线的精实指标。设备稼动率高,

不一定能够缩短零件加工的交期。反之,工序连贯、没有异

常停机、最少浪费的精实加工途程,一定可以提高设备稼动

率。

价值模式决定采集数据

2023 年底在某企业的智慧制造产品研发会议上,一位

资讯技术主管拿出一个白板,上面写了很多他可以从机器上

采集到的各种数据,他苦恼的说:我可以从机床上采集到这

些数据,但是不知道这些数据要做什么用?这个发言告诉我

们,数据采集的技术问题比较容易克服。数据应该要创造什

么价值,才是智慧制造的关键课题和挑战。

输入(Input)资料,透过逻辑运算处理(Process)产

出(Output)结果,及时输入正确资料,立即呈现作业加值

成果,是资讯系统创造价值的模型。从机器上采集数据是为

了协助设备使用者以及他的客户创造价值,所以我们应该先

确定,为顾客理清现况、突显问题、解决痛点的数据价值模式,

再根据顾客的价值模式,决定应该采集设备哪些数据。输入

资料就是 IoT(Internet of Things)要从设备采集的数据,

所以“价值模式决定采集数据”,是我回覆提问者的解决方案。

也就是说,数据都有,可以创造价值的数据,就是要采集的

对象。

价值模式需要的数据 IoT 从机器上取得后,可以直接或

间接使用,譬如电流、压力、变形,作动次数等可以直接使用。

但温升、作动时间、运动距离、换模时间、等待时间、加工

时间等,须采集两个或以上的复数数据,经过比较演算的结

果才能使用。

低成本的数据采集

采集设备的运转实际状态数据,可从设备的内部控制系

统和外部感测器两大类取得。善用控制器的资讯,以最低成

本取得价值模式需要的数据,是精实管理的精髓。

设备的控制系统,若无法提供价值模式需要的数据,则

需追加外部感测器,这是不得已需要增加的成本。如上所述

的设备健康管理及计算 OEE 需要的良率数据,需要增加适

当的外部感测器(Sensor)、转换器(Converter)和数据

撷取介面(Interface)等物料成本。故机器的线上量测系统、

温度感测器、应变规等,需要追加费用,才能得到需要的数据。

活用设备控制系统既有的控制命令与回授讯号,譬如开

始加工时间、结束加工时间、换刀指令、直线运动的距离、

伺服马达电流等,控制器都有这些数据,不需要增加额外的

材料成本。多样少量加工的 F 企业,导入精实数位加工系统,

包含加工途程 VSM 化、加工途程的浪费与优化、设备与零

件的生产资讯、设备稼动率等,这些价值模式需要的数据,

设备的控制系统都可以取得,不需加装外部感测器,数据采

集的成本很低,善用这些数据创造的价值无限大。

第74页

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技术 TECHNOLOGY 77

2024.09 金属板材成形

Deburring machine specially designed for laser cutting parts

专门为激光切割零件设计的去毛刺机

SG1030-NG+JS

去毛刺机

地址: 杭州市余杭区瓶窑镇彭安路53-1号 电话:0571-88524368 联系人: 龚先生 13968085257

第80页

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金属板材成形 2024.09

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82 TECHNOLOGY 技术

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技术 TECHNOLOGY 83

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84 INFORMATION 信息

金属板材成形 2024.09

部分优秀金属板材成形加工企业

嘉兴鼎实机械制造股份有限公司 南通扬帆船舶设备有限公司

常熟市盛大金属制品有限公司

MFC NO.00002 MFC NO.00003

产品

农用机械,医疗配件,气动阀盖体,耐材保护壳,钣金件

制品分类

大型拉伸件

生产设备

大中小型拉伸机,冲床,激光切割机,折弯机

产品

各种结构件 (ODM),按客户图纸制造各种结构件 (OEM)

产品

船用锚、船用梯子 & 灯塔、游艇锚及配件系列、锚链及附件、

镀锌链、不锈钢链、浮筒、舾装件系列、锁具卸扣

制品分类

钣金

生产设备

激光切割机、G-Press 折弯机、龙门铣床

制品分类

钣金

地址:浙江省嘉兴市嘉善县姚庄镇宝群路 158 号二号厂房

手机:139-1838-1958

地址:如皋西部经济开发区

联系人:顾杨健

手机:13862766528

产品 制品分类 生产设备

加工区域分布图

江浙沪

3

江浙沪

1

2

MFC NO.00760

MFC NO.00761 MFC NO.00762

地址:江苏省苏州市常熟市

电话:0512—52586666

手机:13906238005

生产设备

液压折弯两用机床、行车、数控等离子火焰切割机床

第87页

信息 INFORMATION 85

2024.09 金属板材成形

6 7

4 5

浙江尚世精密五金制造有限公司 昆山广巨精密五金有限公司

苏州市达利瑞机电设备有限公司 宁波君齐金属科技有限公司

MFC NO.00763

MFC NO.00765

MFC NO.00764

MFC NO.00766

制品分类

冲压、钣金

制品分类

钣金

生产设备

数控铣床、激光切割机、折弯机

生产设备

宏山激光切割机、爱克折弯机、南通锻压压力机

地址:浙江省温州市乐清市柳市镇车站路 179 号

联系人 : 李良弟

手机:15157778270

地址:昆山市陆家镇丰夏路 10 号 5 号厂房

联系人:段总

手机:18112632125

产品

非标设备、非标低压电气、钢结构件、机械五金、冷作板金、

不锈钢治具、自动化流水装配线、金属薄板冷加工等

产品

非标钣金件

制品分类

钣金

制品分类

钣金

生产设备

激光焊接机、数控折弯机、焊机

生产设备

亚威折弯机、大族激光切割机

产品

非标五金零配件加工

产品

汽车零部件试制加工、精密电子电器手板打样 / 小批量生产,

超薄板精密切割加工,数控折弯,压拉深加工,CNC 加工

蓝光扫描 / 三次元 / 关节臂检测等

地址:江苏省苏州市相城区黄埭镇江苏省苏州市相城区黄埭镇靖阳路 2 号

联系人:钟先生

手机:13862021225

地址:浙江省宁波市余姚市宁波君齐金属科技有限公司世昌大道 1 号

联系人:黄经理

手机:13736003630

第88页

86 INFORMATION 信息

金属板材成形 2024.09

10 11

8 9

浙江洛平防爆电气有限公司 浙江侨世电气科技有限公司

金华中兴通信技术有限公司 宁波均丰机械设备有限公司

MFC NO.000767

MFC NO.00769

MFC NO.00768

MFC NO.00770

产品

防爆电器、防爆灯具、防爆管件、防爆风机、防爆仪器仪表

(不含计量器具)、防爆防腐设备、防爆空调、防爆配电箱、

配电开关控制设备、电气成套设备、低压电器

产品

不锈钢融合终端箱

制品分类

钣金

制品分类

钣金

生产设备

专业钣金加工设备

生产设备

专业钣金加工设备

地址:浙江省温州市乐清市中心花园 1 号楼

联系人张静

手机:13736773306

地址:浙江省温州市乐清市长春村月渡南路 130 号

联系人:幸斌华

手机:13057971911

产品

户外机房、机柜、方舱、应急通信装备、户外配套设施

产品

网络机柜、配电箱、配线架

制品分类

钣金

制品分类

钣金加工

生产设备

专业钣金加工设备

生产设备

专业钣金加工设备

地址:浙江省金华市婺城区金华中兴通信技术有限公司

联系人:陈经理

手机:17605795166

地址:慈溪市附海镇南圆村 ( 半横里 )

联系人:李传进

手机:15088408617

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