声 明
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说明书变更履历
版本 修改时间 备注
中文简体 A 版 2021/11/10 第一版
中文简体 A1 版 2023/05/06 第二版
目 录
声 明 .................................................................... 1
1.安全注意事项 ........................................................... 5
2.基本信息 ............................................................... 6
2.1 本说明书 ............................................................. 6
2.2 组件及授权 ........................................................... 6
2.3 法律声明 ............................................................. 6
2.4 应用 ................................................................. 6
2.5 使用须知 ............................................................. 7
3.基本参数 ............................................................... 8
4.坡口头结构组成 ......................................................... 9
4.1 调焦扩束组件 ........................................................ 10
4.2 A 轴组件 ............................................................ 11
4.3 W 轴组件 ............................................................ 11
5.电机驱动 .............................................................. 13
5.1 A 轴电机 ............................................................ 13
5.2 扩束调焦电机 ........................................................ 14
6.切割头安装连接 ........................................................ 15
6.1 切割头安装 .......................................................... 15
6.2 水、电、气连接 ...................................................... 15
6.3 水、气要求 .......................................................... 17
7、调焦公式 ............................................................. 18
8.授权功能及维护介绍 .................................................... 19
8.1 保护镜的检查、更换： ................................................ 19
8.2 陶瓷环及割嘴检查、更换 .............................................. 20
8.3 光路同轴调节功能 .................................................... 20
8.4 碰撞后的维护及复位 ................................................. 21
8.5 镜片的清洁、储存 ................................................... 22
9.故障排除 .............................................................. 22
10.维修与保养 ........................................................... 24
10.1 维修 ............................................................... 24
10.2 保养 ............................................................... 24
11.易损件清单 ........................................................... 25
12.附录 ................................................................. 26
1.安全注意事项
请务必遵守以下安全准则，确保操作安全无误，防止事故发生。
进行维护或维修等工作之前，关闭激光器电源，并确保不会意外激活
出光切割时请勿直视激光，避免激光束直接照射或者其辐射
禁止在可能出光的情况下割嘴朝向有人的地方
操作本产品的人员需经过学习且具备相关的专业知识，谢绝盲目操作
激光温度高，防止其引发火灾
请不要将本产品暴露在水、烟尘或者其他大气杂质中，保证环境干净整洁
请勿随意拆卸本产品，空气中微小颗粒会附在光学元件上，影响切割头的功能，对加工效
果造成影响甚至损坏本产品
操作过程注意保持安全距离，防止发生碰撞
2.基本信息
2.1 本说明书
本说明书是关于我司 RC204 坡口切割头（以下简称坡口头/切割头）的技术文件，使用切割头
前，请仔细阅读本说明书。
本说明书仅对坡口切割头做出介绍及必要的参数说明。
本说明书和其他交付的相关文件请妥善保存，以便于后续我们工作人员对此台设备的维护工作。
请机床操作员及维护人员仔细阅读，对本产品进行操作和维修保养人员必须具备相应的专业知
识，经过培训合格方可进行相关作业。
为提高坡口头性能，满足多元化市场需求等，我们一直坚持以客户需求为本，精益求精，对产
品进行不断优化，本说明书也随之持续更新。因此和切割头一起交付的本说明书具有较高的优先级，
同时关于所有的补充文件，也要仔细阅读查看。
2.2 组件及授权
坡口头作为一个整体交付，并配有相对应的配件，切割头的每个单独部分都有相对的组件名称
和部件编码。
为了方便维护，我们授予客户对部分零件进行更换操作的权利，具体在说明书第八章中会有详
细的介绍。
2.3 法律声明
本说明书包含不可对第三方公开的技术信息，未经过深圳市大族光聚科技有限公司同意，不得
对本文件进行复制、外传，仅供内部使用，否则造成的商业纠纷可能给您带来不便。
我们保留本说明书所有权利，若进行修改和完善，恕不另行通知。
2.4 应用
RC204 坡口切割头是一款具有一个直驱力矩电机旋转轴及一个伺服电机调焦的高科技产品，设
计开发应用于光纤激光。
坡口切割头主要用作圆管、方管、槽钢、工字钢的坡口切割，可实现圆型、方型、V 型等±
45°范围内的坡口切割，坡口角度精确，坡口美观。
与传统切割头相比，坡口切割头增加了一个摆转轴，在切割的过程中可随管材的转动进行摆
动，从而精确控制切割角度。末端的传感器可时刻感知割嘴与工件的距离并自动调节，避免工件与
割嘴碰撞。
采用坡口切割头加工的零件，坡口角度可任意调控，切面平滑，变形小，使得焊接更加方便，
更美观、更牢固。坡口切割一次到位，减少一半以上工序，极大的缩短了零件加工周期，是企业提
效降本的一大利器。
2.5 使用须知
坡口切割头由众多精密部件组成，任何水、油的污染、供电电压的异常均可能会导致内部元器
件的故障。请在机器进行正常工作后，保证如下：
● 保持供电电压稳定，每天及时清理工作场合的水油污物；
● 未经售后人员同意，切勿私自更换循环冷却水；
● 定期(5-7 天)对坡口头除尘及检查漏水检测接头是否有水溢出；
● 切割气体最大气压不超过 25bar；
● 请严格按照说明书中的第九章行排查维护工作，否则导致元器件损坏的后果由责任人自行
承担。
3.基本参数
坡口头基本参数如下表：
坡口切割头技术参数表
激光功率 4KW
重量 15kg
设计波长 1030~1090nm
通光孔径 35 mm
A 轴
摆动角度 ±90°
摆长 221mm
速度 90r/min
加速度 60rad/s2
焦距
扩束（Fc） 100mm
聚焦（Ff） 120mm
自动调焦参数（光纤 NA=0.1&芯径=0.1mm）
准直镜位移 [-7.5,+7.5]mm
调焦公式 见图 7-1
焦点范围 [-16.5,+15]mm
冷却水
水压 0.3~0.6 Mpa
流量 ≥2.5L/min
切割气
最大气压 2.5Mpa
工作温度 +5℃~+55℃
存储温度 -25℃~+55℃
4.坡口头结构组成
坡口切割头主要由三部分组成，如下图：
1. 调焦扩束组件：连接激光器，将发散的激光光束变成平行光、自动调焦
2. A 轴组件：反射激光束、力矩电机旋转、连接机床
3. W 轴组件：反射激光束、光束聚焦、防撞、随动
调焦扩束组件
W 轴组件
A 轴组件
图 4.1 坡口切割头示意图
4.1 调焦扩束组件
调焦扩束组件将切割头与激光光纤进行连接，对激光束进行准直，发散的激光光束变成平行光
线，有 QBH 和 G5 等安装版本，安装光纤时注意在无尘的环境下安装。下图 4.2 为 QBH 版本。
准直镜焦距为 100mm，光路最大孔径为 35mm。通过伺服电机驱动，带动准直镜片，实现快速调
焦的功能。
同时为了有效避免准直镜片被粉尘颗粒污染，在准直镜和光纤接头之间增加一个保护镜，保护
镜为抽屉式结构设计，方便查看和更换。
图 4.2 调焦扩束组件
光纤接头
调焦组件
保护镜组件
安装座
4.2 A 轴组件
A 轴组件主要是连接机床部分，同时将光路进行反射调节以及电机驱动旋转,W 轴的摆动即为 A
轴电机驱动。
反射镜组件将激光束进行反射，其可以通过调节螺母调节反射镜的方向，从而对光路进行调节，
保证 W 轴摆动到每个位置的光都在中心点上。
对于电机部分，采用无框架力矩电机，配备绝对式编码器、读数头，精准控制，实现高精度切
割。
4.3 W 轴组件
W 轴组件将激光束反射后聚焦于一点，从而实现切割的功能。
反射镜组件反射激光束，配有冷却模块，防止升温过高。
W 轴具有防撞功能，且配有传感器可实时传递信号。当切割头发生意外碰撞时，触发信号，机
床急停，同时激光关闭，从而大大减轻了因碰撞导致切割头及其他部件的损伤。
聚焦镜组件将激光束聚焦实现切割，保护镜组件则是为了保护聚焦镜，防止被外界污染。保护
镜为抽屉式结构设计，方便安装与查看。
图 4.3 A 轴组件
传感器为调高电容传感器，可实时探测头部与工件之间的距离，实现快速切割。
图 4.4 W 轴组件
反射镜组件
防撞组件
聚焦镜组件
保护镜组件
传感器组件
5.电机驱动
5.1 A 轴电机
A 轴电机为直驱力矩电机，此力矩电机是为坡口切割头定制，已经实践运用多年，性能优异，可
为切割头的运转提供良好动力，电机具体参数如下：
A 轴电机参数表
参数名称 标识 单位 参数值
极对数
P - 8
最大工作母线电压
Vdc V 540
峰值转矩
Tp Nm 45
连续转矩
Tc Nm 15
峰值电流
Ip Arms 7.5
连续电流
Ic Arms 2.5
转矩常数
KT Nm/A 6
反电势常数
KE Vrms/(1000R/min) 363
相电阻
R Ω 17.2
相电感
L mH 24
最大转速
nmax rpm 1000
定子质量
M1 KG 2.3
动子质量
M2 KG 1
动子惯量
J Kgm2 0.0014
表 5-1 A 轴电机参数
为实现切割头的精准控制，A 轴电机配有相应的编码器和读数头，编码器通信采用的通信协议
可根据不同的系统要求配置，主要为：力士乐 Rexroth: BISS-C，其他的视技术可行性而定,编
码器版本型号会在配置表中说明不能确定更高的版本是否向下兼容，必要情况下需要调整数控参数
或者修改数控硬件。
若编码器出现问题无法调整，请联系我们的售后技术人员。
5.2 扩束调焦电机
扩束调焦电机可根据客户需求，进行相应的选项，有汇川，雷赛等电机进行选型，具体看客户
系统使用情况以及电机的匹配性。
我们标准型号选用汇川 100W 伺服电机，配件会配备相应的线缆及驱动器，线缆为高柔性线
缆，柔韧性好，弹性佳，耐摩擦，使用寿命长，驱动器我们选用力士乐的驱动器，轻小，效率高，
性能优异，可靠性强。
6.切割头安装连接
6.1 切割头安装
如下图，切割头的 A 轴设计有一块安装板与机床进行机械固定连接，其安装尺寸可以参照附件
中的尺寸图。
将安装板的上表面与机床的滑枕对接，并锁紧螺丝，即可完成固定连接。
6.2 水、电、气连接
切割头在运行的过程中，有些部件需要冷却，所以需要冷却水、气，切割则需要高压的切割气。
为了安装方便，连接可靠，连接用的接头基本为快拧接头。
注意：
安装前需将电气的阀门关上
安装错误会导致无法正常运行或者直接损害切割头
安装完成后打开阀门通水气注意检查是否发生泄漏
出现泄漏等问题需仔细检查接头和管道，若仍有问题可与我们的技术支持工程师联系
电气安装图如下：
图 6.1 切割头安装
调焦编码器接头
图 6.2 电气连接图
调焦动力线接头
冷却水出
冷却水进
传感器接头
冷却水出
切割气
A 轴编码器
A 轴温控
A 轴动力线
冷却水进
开关量
进
切割气
6.3 水、气要求
由于切割头对污染物比较敏感，光学污染会导致切割质量问题，甚至会直接损坏相关的元件，
固对水、气有相应的要求。
注意事项：
连接的水、气请确保足够干净，否则可能会对切割头产生污染或者堵塞管道
除了指定的水，不要使用其他任何液体，冷却水必须经过过滤，不含研磨成分
定期进行水质检测，避免冷却管道和冷却回路软管发生硬化，定期检查更换滤水器
如果激光头长时间不工作或者进行存放，应将冷却水吹出，使水路通畅
冷却水具体要求如下：
参数 数值
水温 T +15℃≤T≤30℃，具体看当地的露点
水压 P 最大 6bar
水流量 Q 1L/min
过滤器精度 精度＜100μm
水质 去离子水，可加缓蚀剂和生物添加剂；水中无研磨材料；PH【7-9】
冷却水的温度应与空气湿度相适应，如果冷却后的元件在相差较大的环境条件下，会有很大的
结露风险，特别是激光头内部的光学元件，根据露点温度表，找出冷却水的正常温度范围进行设置，
冷却水温度要稍微高于露点值。
冷却水可能与不同金属或非金属材料接触，如铝，不锈钢，铜等，因此为了避免腐蚀切割头上
面的元件可能需要添加相应的缓蚀剂，具体需要看冷水机的说明。通常可以将切割头连接到激光源
冷水机的光学冷却水回路上，具体看冷水机的实际情况确保冷却充分。
切割气为激光切割气，注意保证气压稳定，最大气压为 25bar,气压对于切割质量影响较大。请
保证气体和其他部件的干净，否则会损坏镜片，甚至可能会损坏其他的元件。气体越纯，保护镜使
用寿命越长。
切割气要求如下：
固体颗粒 ISO8573-1:2010 等级≤2
油 ISO8573-1:2010 等级≤3
水 ISO8573-1:2010 等级≤3
7、调焦公式
坡口头调焦公式（在光纤 NA=0.1 且芯径=0.1mm 时适用）如下：
输入焦点 实际焦点 输入焦点 实际焦点 输入焦点 实际焦点 输入焦点 实际焦点
10.36 12 6.34 6.5 1.59 1 -4.21 -4.5
10.02 11.5 5.95 6 1.11 0.5 -4.81 -5
9.67 11 5.54 5.5 0.62 0 -5.41 -5.5
9.32 10.5 5.13 5 0.13 -0.5 -6.04 -6
8.97 10 4.71 4.5 -0.38 -1 -6.67 -6.5
8.61 9.5 4.29 4 -0.89 -1.5 -7.33 -7
8.25 9 3.86 3.5 -1.42 -2 -7.99 -7.5
7.88 8.5 3.42 3 -1.95 -2.5 -8.68 -8
7.50 8 2.97 2.5 -2.50 -3 -9.38 -8.5
7.12 7.5 2.52 2 -3.06 -3.5 -10.10 -9
6.74 7 2.06 1.5 -3.63 -4 -10.84 -9.5
表 7-1 焦点对照表
（此表仅在采用“调焦公式②”调焦时适用，并将焦点范围改成-18.29~13.56）
（示例：欲设置焦点为 12，则在系统上输入焦点位置 10.36）
y = -0.7331x - 0.6673
y = 0.0138x2 - 0.74x - 1.1272
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
-15 -10 -5 0 5 10 15 y(镜片位置)
x(焦点位置)
4KW坡口切割头调焦公式
说明：若系统支持二次函数调焦，则选用“调焦公式①”，否则选用
“调焦公式②”。
图 7-1 调焦公式
扩束镜片移动范围±7.5mm
8.授权功能及维护介绍
因考虑到坡口头应用环境较为复杂，且切割过程容易产生碰撞，辅件更多，易损件消耗品更多
的情况，特对以下授权给客户，可自行进行简易维护，一来节省维护时间，二来降低维护保养成
本。
8.1 保护镜的检查、更换：
保护镜主要用于保护聚焦镜、准直镜免受环境污染。保护镜直接与大气接触，在长期使用过程
中，容易受到污染及损坏，因此保护镜需要定期检查与更换。
聚焦保护镜正常使用周期在两周左右，准直保护镜在正常使用时，因不与外界接触，故使用周
期较长，准直保护镜检查与更换由售后定期保养完成。受使用状况及周边环境影响，周期可能缩短
或延长，请根据现场使用状况，合理制定检查、更换周期。考虑检测维护的便捷，坡口头的准直保
护镜、聚焦保护镜全部采用抽屉结构。
8.1.1 聚焦保护镜检查
聚焦保护镜检查周期：3-5 天，具体操作步骤请参考 8.1.2
8.1.2 聚焦保护镜清洗、更换
1）、将保护镜组件的螺钉松开；
2）、镜组轻拉出保护镜腔，同时美纹胶封住保护镜腔，避免外部污染物直接进入保护镜腔内部；
3）、将保护镜置于干燥洁净的环境中，灯光下观察是否有灰尘、烧点；若发现灰尘，使用酒精
清洗干净即可，若发现烧点并引起切割不良，则需要更换保护镜片；
铁氟龙垫圈
保护镜压环
密封圈
保护镜片
保护镜腔
4）、松开不锈钢球头柱塞，依次取出保护镜压环和特制铁氟龙垫圈、保护镜（弹性制动密封圈
需看情况是否需要更换）即可。取出新保护镜，清洗、确认新保护镜表面洁净无烧点，以拆卸反序
装回即可。
5）、保护镜片的清洗：详见 8.5<镜片的清洁、储存>。
8.2 陶瓷环及割嘴检查、更换
陶瓷环与割嘴属于精密敏感部件，须使用原厂配件，如因私自采购使用非原厂的陶瓷环与割嘴，
导致切割头故障，所产生的一切后果自行承担。陶瓷环与割嘴装在传感器上，离焦点非常近，切割
的过程中，金属飞溅经常溅到陶瓷环与割嘴上，造成损伤，因此陶瓷环与割嘴需定期检查与更换。
8.2.1 陶瓷环及割嘴检查
陶瓷环检查周期：1 天，具体操作步骤请参考 8.2.2
8.2.2 陶瓷环及割嘴更换
1、定期对陶瓷环与切割嘴进行更换，切割嘴更换周期一般为半个月左右，陶瓷环更换周期为 3
个月，具体要依据使用条件及工况确定；
2、1)更换割嘴：在发现割嘴变形、孔堵塞、金属飞溅过多无法清理时，需要更换割嘴。将割嘴
从陶瓷环上旋下,更换新割嘴，手动旋紧即可。
2)更换陶瓷环：将锁紧环旋开，陶瓷环便可取出；换上新陶瓷环，用锁紧环固定在传感器上
即可。(注：更换割嘴及陶瓷环后需要校对光路是否在割嘴中心)
8.3 光路同轴调节功能
切割对光路拥有着严格要求，激光须从割嘴正中心射出，才能得到最好的切割效果。
当坡口头发生碰撞、更换了零部件时，光路的同轴可能会由于撞击或加工件的同轴精度误差而
产生焦点与割嘴不同轴的情况。
陶瓷环
割嘴
锁紧环
此时需要对光路的同轴进行校正。校正方法为：
1). 出红光，确保红光完全从割嘴射出，避免出激光打在传感器、陶瓷环、割嘴等零部件上而
引起损坏。如红光无法从割嘴射出，则需与我司售后人员联系，对坡口头的光路做进一步校正；
2). 确保红光完全从割嘴中射出后，在割嘴处贴一透明胶带，低功率打点，观察胶带上的烧点
与割嘴轮廓的同轴情况；
3). 调节镜片的同轴，使胶带上烧点与割嘴轮廓同轴即可。
同轴调节方法：
1)..如上图示：同轴调节由柱塞与调节旋钮组合而成，可朝 2 个方向调节焦点的同轴；
2)..同轴调节方向与胶带上显示方向相同。如胶带上的焦点偏下，焦点需要往上走，则先松开
锁紧螺母，将下方的调节旋钮往上旋动，完成后锁紧锁紧螺母即可；
3)..如遇到怎么调节都无法使焦点与割嘴同轴的情况请联系售后工程师。
8.4 碰撞后的维护及复位
坡口头专门有防撞功能，在碰撞后可以卸去传感器的冲击力，避免传感器撞击后带来的损失，
打点 NG 打点 OK
具体位置看图 4.4 W 轴组件。
碰撞复位之前：
※请认真检查皮套是否受到破损、钢索是否损伤，如皮套破损，钢索损伤则需要及时更换。若
皮套破损则还需要对防撞脱开面检查，避免有异物吸附，导致无法复位。
碰撞复位之后，必须检测如下项目：
1.检查陶瓷环、割嘴的撞后情况，有无损伤；
2.检测及校正光路的同轴(参考 8.3)；
3.必要时对 TCP 重新进行校对(加工尺寸误差无法调正、切割线无法重合等)
※ 皮套如发生损坏，请在售后指导下完成更换；
8.5 镜片的清洁、储存
(1)、用棉签清洁镜片的步骤：
先用喷枪吹掉镜面上的灰尘；再用干净的棉签去掉污物；用新的沾有高纯度酒精或者丙酮的棉签
从镜片中心沿圆周运动，擦洗镜片，每擦完一周后，换另一干净棉签，重复上述操作，直到镜片干
净为止；将清洗好的镜片拿到光线充足的地方观察，若镜片的反射情况良好，表明镜片已经清洁干
净，若镜片的反射情况不好，则要继续清洁镜片；
(2)、光学镜片的储存：
光学镜片妥善储存，可以保持镜片的质量完好。储存环境温度 10～30℃，不可将镜片放入冷冻室
或者类似的环境，否则取出时冷凝结霜，容易损伤镜片；储存环境的温度不可大于 30℃，否则会影
响镜片表面的镀膜。
将镜片保存在盒内，放置于不振动的环境，否则容易造成镜片的变形，从而影响镜片的光学性能。
※所有保护镜片的清洗，请参照此项，务必保证操作的规范
9.故障排除
切割头为复杂的机电光学产品，因此产生故障的原因可能非常复杂，但是一般出现故障的原因
比较简单，所以在授权操作部分，请认真检查并做好记录，方便查看及找出问题。如果问题无法解
决，请及时联系我们的技术支持工程师。为了更好的帮助您解决问题，请将相应切割头和组件的详
细信息给到我们。
切割头出现故障最直接的表现为切割不良，当坡口头发生故障时，先排查外围设备，最后检查
切割头，检查切割头时先检查最下面的割嘴、陶瓷环、密封圈、保护镜，后再检查内部聚焦镜和准
直镜，最后是光纤。
注意：
如果切割头发生故障，请立即关闭激光束，停止机床运动。
对切割头进行任何操作都需要足够的专业知识，对切割头进行操作和维修等工作必需由受过培
训合格的人来进行。
如果在操作过程中遇到未说明情况，请及时联系我们的技术支持工程师。
切割头为高精密产品，请小心操作。
检修原则：先外后里 从下到上
1） 检测水、气路有无异常；
2） 检测保护镜片是否有烧点，若有，则进行清洗、更换；
3） 检测切割头光学焦点在工件上的位置是否正确；
4） 若得不到改善，请联系我司技术支持工程师。
10.维修与保养
10.1 维修
切割头是否需要维修或者更换的频率主要取决于实际使用因素，如：
激光使用情况
使用环境
使用时间
其他特殊情况
考虑到以上情况，我们切割头在一定时间内可以进行保修，具体情况请看保修协议。
10.2 保养
我们建议对切割头进行定期保养，保养周期为 3 个月，坡口切割头工作现场的环境比较恶劣，
对部分零件影响较大。 所以请及时清除表面的污染物，减少腐蚀，对镜片进行定期检查，及时清洗
更换镜片。
11.易损件清单
序号 编码 名称 规格 单
位
1 04.07.0000044 保护片 FUPG-C-6kW-21.5*2 件
2 03.00.0001728 上保护镜组件 HAC06.03.05A-01A 套
3 04.05.0004276 保护片 PG-D86-2-AH-6KW-37*4mm 件
4 61.04.0000701 皮套 DZ106-91.5-24 N50B 件
5 RCH50-A-08.07A 钢索 RCH50-A-08.07A 件
6 04.05.0000254 聚焦镜片 FOC0-306-9-3X 件
7 03.00.0006436 聚焦镜组 F120*D48*d34.5*H15 套
8 04.05.0000866 准直镜片 COC0-305-9-3X 件
9 03.00.0006435 准直镜组件 C100*D45*d32*H27 套
10 03.10.00009.01 4KW 电容传感器 RFF120-D18M10-STNC00-A2 Pcs
11 34.09.0000103 陶瓷环 FU-17.6*17.5-M6*0.75 件
12 04.25.0000264 三维喷嘴 D1.0 TR3DTD-081010 件
13 04.25.0000251 三维喷嘴 D1.2 TR3DTD-081012 件
14 04.25.0000265 三维喷嘴 D1.4 TR3DTD-081014 件
15 04.25.0000266 三维喷嘴 D1.6 TR3DTD-081016 件
16 04.25.0000267 三维喷嘴 D1.8 TR3DTD-081018 件
17 04.25.0000586 三维喷嘴 D2.0 TR3DTD-081020 件
18 04.25.0000268 三维喷嘴 D1.5 TR3DTD-081025 件
19 04.25.0000269 三维喷嘴 D3.0 TR3DTD-081030 件
20 04.25.0000270 三维喷嘴 D3.5 TR3DTD-081035 件
21 04.25.0000271 三维喷嘴 D4.0 TR3DTD-081040 件
表 11-1 易损件清单
注：易损件是在使用过程中常见损坏的零件，需要注意在使用过程中保护，若出现问题可与我们进
行联系，我们也在交付的时候配备一些物料用于更换。
12.附录
除了本说明书之外，还有相应的配件清单等，本说明书也会根据情况进行变更，请注意版本情
况。
