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TC8645 两相混合式步进电机驱动器说明书

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一、概述

TC8645 细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流18～50V供电，适合驱动电压18V～50V，电流小

于4.2A外径42～86毫米的两相混合式步进电机。驱动器采用超大规模的硬件集成电路，利用全数字电流环

进行细分控制，具有高度的抗干扰性及快速的响应性，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低；

高速时可输出相对较高的力矩，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、纺织设备、包装机械、医疗

器械、传动设备、电子元件制造等一系列自动化控制领域。

二、主要特点

 先进的双极性恒流斩波驱动技术。

 高速力矩输出提高 40％，避免丢步（空载启动速度达 300～420r/min）最高转速达 3500 r/min。

 灵活的输出电流设定，适配不同型号电机，同时具备自动半电流功能，减少电机发热。

 最大 128 细分设定，满足各种机械传动，而且不影响其输出力矩。

 输入脉冲兼容 3.5~24VTTL 电平，使用 PLC 控制时无需串接电阻，便于用户使用。

 保护功能全：输入电源过压、欠压、输出过流、相间短路、驱动器高温等报警保护功能。

 电机低速无爬行现象，噪音小，无共振区。

三、性能指标

1、电气性能（环境温度Tj＝25ºC时）

输入电源 18～50V 直流电源供电，容量：不小于 200VA。典型值：DC36V

输出电流 1.0A～4.2A，8档可调，分辨率0.5A。

驱动方式 双极恒流 PWM 驱动输出。

绝缘电阻 常温常压下＞500MΩ。

绝缘强度 常温常压下 500V/分钟。

重 量 约 200 克。

2、环境要求

冷却方式 自然冷却。

使用场合 避免粉尘、油雾及腐蚀性气体。

使用温度 0ºC～＋50ºC。

环境湿度 ＜80％RH，不凝露，不结霜。

震 动 最大不超过 5.7m/s2。。

保 存 －20ºC～＋125ºC，避免灰尘，最好使用原包装盒。

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四、功能及使用

1、电源接口 VDC、GND

直流 24～50DC，通常开关电源供电；当使用线性电源（（见附录：线性电源原理图）时用户须注意

整流滤波后电源纹波电压，不可超过 50VDC，以免损坏驱动器，线性电源的额定输出电流应大于驱动器设

定电流的 60％。当采用开关电源供电时，应注意其标称的额定输出电流，尽量选购与电机相电流匹配的

开关电源。一般的，电源电压越高，电机的力矩输出越大，可避免高速丢步现象，但同时也会导致低速振

动加大以及发热，使用时应根据现场机械要求合理调整供电电压，我们通过试验得出，TC8645 驱动器最

为理想的电压范围为 30VDC～40VDC 之间。

接线时应特别注意输入电源极性，VDC 为电源正极；GND 为电源地，错误的接线可导致驱动器损坏！

2、设定输出电流

本驱动器设计8档输出电流选择，由驱动器上的拨码开关（SW1 SW2 SW3）设定，电流大小以有效值（RMS）

和最大值(Peak)标称。TC8645驱动器最大可提供4.2A的输出电流，电流设定分辨率为0.5A。拨码开关（SW1

SW2 SW3）组合的每一种状态代表一个电流值输出设定，参见下表：

电流输出设定表

S W 1 S W 2 S W 3 Peak RMS S W 1 S W 2 S W 3 Peak RMS

O N O N O N 1 . 0 0 A 0 . 7 1 A O N O N O F F 2 . 8 4 A 2 . 0 3 A

O F F O N O N 1 . 4 6 A 1 . 0 4 A O F F O N O F F 3 . 3 2 A 2 . 3 6 A

O N O F F O N 1 . 9 2 A 1 . 3 6 A O N O F F O F F 3 . 7 6 A 2 . 6 9 A

O F F O F F O N 2 . 3 7 A 1 . 6 9 A O F F O F F O F F 4 . 2 0 A 3 . 0 0 A

注意：拨码开关按下时为ON，抬起时为OFF。

重要

在设定此参数时务必使驱动器处于不加电源或加电源但电机未运行的状态，这样可避免因电流突变对

驱动器功率逆变部分产生的冲击。参数设定完毕请关闭电源，重新上电后新参数才会有效。不规范的操作

可能会造成驱动器的损坏！

3、自动半电流

驱动器在控制脉冲信号停止施加0.5秒左右，会自动进入半电流状态，这时电机相电流为运行时的50%，

以降低功耗减少电机发热，收到新的控制脉冲后驱动器自动退出半电流状态。此功能由驱动器面板上拨码

开关（SW4）来设定：OFF－－此功能有效、ON－－此功能无效。自动半电流设定同样是必须在驱动器未加

电或已加电但电机未运行时，设定完毕请关闭电源，重新上电后新参数才会有效。为达到最佳使用效果，

强烈推荐客户采用此功能！

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4、驱动器细分设定

用户可以通过调整驱动器面板上拨码开关（SW5 SW6 SW7 SW8）的状态来设定15种细分模式。此15种

细分模式基本上涵盖了用户对电机步距角的要求。具体设置参见下表:

细分设定表

SW5 SW6 SW7 SW8 细分数 Pulse/rev SW5 SW6 SW7 SW8 细分数 Pulse/rev

ON ON ON ON 1 200 ON ON ON OFF 5 1000

OFF ON ON ON 2 400 OFF ON ON OFF 10 2000

ON OFF ON ON 4 800 ON OFF ON OFF 20 4000

OFF OFF ON ON 8 1600 OFF OFF ON OFF 25 5000

ON ON OFF ON 16 3200 ON ON OFF OFF 40 8000

OFF ON OFF ON 32 6400 OFF ON OFF OFF 50 10000

ON OFF OFF ON 64 12800 ON OFF OFF OFF 100 20000

OFF OFF OFF ON 128 25600 OFF OFF OFF OFF 125 25000

重要

细分数设定同样是必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时。设定完毕请关闭电源，重新上电后

新参数才会有效。

5、控制脉冲模式选择（J4）

用户可以通过改变驱动器内部电路板上跳线开关（J4）的状态来设定接收控制脉冲的形式。通常的，

控制脉冲有 2 种形式：单脉冲模式（PUL+DIR）、双脉冲模式（CW+CCW）。单脉冲模式下控制脉冲由驱动

器脉冲接收端口（PUL+、PUL-）输入，而驱动器方向端口（DIR+ 、DIR-）的电平高低决定电机的旋转方

向；双脉冲模式下，驱动器脉冲端口（PUL+、PUL-）接收正转指令脉冲，驱动器方向端口（DIR+ 、DIR-）

接收反转指令脉冲。无论是哪一种控制脉冲形式，驱动器内部都是用高速光耦来接收的。该跳线开关在驱

动器拨码开关的后方。

控制脉冲模式设定必须在驱动器未加电时。

控制脉冲模式设定图

单脉冲模式

DIR

PUL

J

双脉冲模式

DI

PUL

J

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6、保护功能

当输入电源过压、输出过流、相间短路报警中任何一个报警产生时，驱动器面板上的红色状态指示灯

会亮起，同时自动切断电机使能，使电机处于脱机状态。最大限度的保护驱动器和电机的安全。

7、报警提示

驱动器报警 根据红灯闪烁可判断以下情况：

红灯常亮 CPU 复位故障，硬件故障，发回原厂维修

闪 2 次 rom 读取故障，硬件故障，发回原厂维修

闪 3 次 过温报警

闪 4 次 电源电压异常，过压或欠压；欠压报警只指示，不停机；过压会停机

闪 5 次 过电流，电机相间短路或驱动器功率管损坏，也可能适配电机过大

闪 6 次 电机接线错误或没接电机

五、控制接口

1、脉冲输入接口 PUL+、PUL步进脉冲接口PUL：步进电机驱动器把上位控制装置发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，驱动

器每接受一个脉冲信号PULS，就驱动步进电机旋转一个步距角，PULS的频率和步进电机的转速成正比。该

信号接收为标准差分接收电路，推荐指令脉冲采用差分输出方式，实际中指令脉冲也存在集电极开路输出

方式，在标准接线图中我们将详细介绍。对于最佳输入要求，此信号最好是占空比1：1，脉冲信号的频率

要求不大于300KHz；脉冲信号的宽度要求不小于2μS，详细要求见下图。

单脉冲模式 双脉冲模式

脉冲宽度A≥2μS；脉冲宽度B≥1μS；脉冲频率≤300KHz，占空比可任意

A B

切换时间 C≥2μS；输入信号电平 Vi 要求 3.6V≤高电平≤26V； -5.5V≤低电平≤0.3V

2C

B

C

DIR “H”

PUL

“L”

Vi

2、方向输入接口 DIR+、DIR方向电平信号 DIR：此信号决定电机的旋转方向。比如说，此信号为高电平时电机为顺时针旋转，此

信号为低电平时电机则为反方向逆时针旋转，此种换向方式，我们称之为单脉冲模式。另外，还有一种双

脉冲驱动模式：驱动器接受两路脉冲信号，当其中一路（如 PUL）有脉冲信号时，电机正向运行，当另一

路（如 DIR）有脉冲信号时，电机反向运行。

DIR

PUL

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重要

如果驱动器输入信号为电压信号，要求：3.6V≤高电平≤26V； -5.5V≤低电平≤0.3V，最常用的为

TTL 电平。如果驱动器输入信号为电流信号，要求：7mA≤高电流≤18mA； -18mA≤低电流≤0.2mA。脉冲

信号的频率要求不大于 1MHz；；脉冲信号的驱动电流要求为 7-18mA。

3、使能信号接口 ENA+、ENA-：

使能信号 ENA：用驱动器的上下电进行电机通断电操作会使驱动器快速老化，为避免这种情况。本驱

动器设计了使能信号（ENA）输入端口，即通常所说的脱机电平信号（FREE）。用户可随时控制此信号，

当此信号有效时，驱动器将自动切断电机绕组电流，使电机处于自由（不通电）状态。当此信号在不连接

时默认为无效状态，这时电机绕组通过电流，可正常工作。此信号的接收电路与脉冲输入接口电路一致，

此信号有效的含义为使得驱动器内部接收光耦导通。

4、电机动力端子 A+、A-、B+、B-：

本品适合驱动相电流在4.2A以下4线、6线或8线的任何一款两相或四相步进电机。电机绕组接线共有

五种接法，见下图：

A+

AB+ BA+

AB+ BNC

NC

A+

ANC

B+ B- NC

A+

AB+ BA+

AB+ B普通 4 线电机 6 线电机，高力矩输出。 6 线电机，高速输出。

8 线电机，串联接法，高力矩输出。 8 线电机，并联接法，高速输出。 根据上图所示的五种接线方式，应合理设定驱动器输出电流，理论上电流设定越大，电机力矩输出越

大，可用于避免电机高速丢步现象，但同时也会引起电机的温升。一般的，高速输出的接线方式其输出电

流设定在电机额定相电流的1.4倍；高力矩输出的接线方式其输出电流设定在电机额定相电流的70％。实

际应用中，应将电流设定在电机长期工作表面温升不超过+80℃的范围内。

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六、标准接线图

1、NPN 集电极开路脉冲控制方式：

上位控制器 步进驱动器

VCC

PULS

DIR

ENBL

直 流 电 源

DC24～50V

M

步 进 电 机

屏蔽线接地

PUL+

PULDIR+

DIRENB+

ENBGND

VDC

A+

AB+

B-

● 驱动器与上位控制器的连

接电缆最好选择带屏蔽，

屏蔽层连接标准地或上位

控制器接地端。

2、PNP 集电极开路脉冲控制方式：

上位控制器 步进驱动器

VCC

PULS

直 流 电 源

DC24～50V

M

步 进 电 机

屏蔽线接地

PUL+

PULDIR+

DIRENB+

ENBGND

VDC

A+

AB+

B注意：

● 驱动器与上位控制器的连

接电缆最好选择带屏蔽，

屏蔽层连接标准大地或上

位控制器接地端。

VCC

DIR

VCC

ENBL

● 根据驱动器输出电流设置

选择电源线和电机动力

线的直径，一般不要小于

1mm²线经。

● 根据驱动器输出电流设

置选择电源线和电机

动力线的直径，一般不

要小于 1mm²线经。

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3、差分驱动脉冲控制方式：

M

步 进 电 机

上位控制器 步进驱动器

PULS

直 流 电 源

DC24～50V

屏蔽线接地

PUL+

PULDIR+

DIRENB+

ENBGND

VDC

A+

AB+

BDIR

ENBL

注意：

● 推荐采用此种脉冲输出方

式。

● 差分驱动芯片推荐采用

26LS31 或同类品。

● 驱动器与上位控制器的连

接电缆最好选择带屏蔽，

屏蔽层连接标准大地或上

位控制器接地端。

● 根据驱动器输出电流设置

选择电源线和电机动力线

的直径，一般不要小于

1mm²线经。

26LS31 或相同品

七、安装尺寸图

34mm

10mm

105mm 118mm

4.5mm

75.5mm

87mm

22mm 26mm

112mm

4*Φ3.5mm

112mm

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八、附录：线性电源原理图

AC220V

TX1

D1

C1 C2

VDC

GND

图中：

TX1 为隔离变压器，根据电源负载确定其参数。一般的，变压器输出电压根据输出直流

电压要求而定，整流滤波之后的直流电压 VDC≈1.414×Vout。

当用于 TC8645 驱动器时，推荐电压器输出为 AC21～28V。其中：变压器容量根据负载

电流决定；C1 为电解电容，推荐参数为：100V/2200uF；C2 为无感突波吸收电容，推荐

参数为：400V/0.22 uF；D1 参数根据负载电流及输出电压而定。

Vin Vout

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