目 录

一.项目介绍 第3页

二.原产线现状 第4页

三.项目设计图示 第5-6页

四.局部展示 第7-14页

五.整线外形尺寸 第15页

六.整改建议 第16页

七.公司简介 第17页

八.并联机器人介绍 第18-20

一 项目介绍

一.项目概述：

1.纸盒逐个取出，并打开定型；由输送带同步输出。

2.以8种物料，由8个分料器快速单个分出。

3.两组分料器由一个并联机器人抓取物料装入盒中

4.4组并联机器人共抓取8种物料装入盒中

5.装好物料的纸，同步输送在封盒机处封好纸

6.在贴标机工作站，贴上封贴标

7.由贴标机输出后，堆垛机按一定排列进行堆垛。

8.堆垛好的纸盒，推入餐车，完成所有包装工作

9.纸盒尺寸：L220*W130*H50mm L190*W120*H50mm两种

10.产品种类：37类

11.组合种类：21种

12.装盒速度：3秒钟以内每盒

详细参数及规格请参阅2017年4月3日更新的表格

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