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www.tico-robot.com
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产品目录 ProductCatalog 2023
内嵌滑台 无尘滑台 欧规滑台 齿轮齿条滑台
直线电机滑台 KKT钢本体滑台 电动缸
百级
无尘
CLASS4
专精特新
产品目录 2 PRODUCT CATALOG
023
选型工具,3D下载
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产品目录 ProductCatalog 2023
内嵌滑台 无尘滑台 欧规滑台 齿轮齿条滑台
直线电机滑台 KKT钢本体滑台 电动缸
百级
无尘
CLASS4
专精特新
产品目录 2 PRODUCT CATALOG
023
选型工具,3D下载
®
001 www.tico-robot.com
关于天功
About TICO
The company upholds the core values of \"creating value for partners\" and \"Based on
sincerity and based on faith\" as the spirit of enterprise. Through continuous excellent
service and marketing system, we insist on independent innovation and self.
Taiwanese TICO is a high-tech enterprise specializing in R&D, manufacturing, sales and
service of slide module, linear module, linear motion unit, precision manipulator and servo
positioning slide automation equipment. The company has a number of long-term
engaged in the field of automation control, not only rich field experience, but also hold the
leading scientific and technological elite.
Brand building, adhering to continuous learning, continuous improvement and selftranscendence. At present, we have established a good cooperative relationship with
hundreds of enterprises, combining with the characteristics of customer industry, to
provide customers with advanced, practical and reliable automation equipment. Our
strength is strong, product specifications are complete, and delivery time is short. After a
long-term baptism of the market, it has accumulated rich resources and good reputation,
and is widely regarded as a trustworthy strategic partner by customers.
High quality products and services originate from advanced technology management.
优质的产品与服务源于先进的技术管理。
本公司秉承“为合作伙伴创造价值”的核心价值观,并“以诚为本,以信立足”为企业精神。通
过不断优秀的服务和营销体制,坚持自主创新和自我。
台湾TICO是一家专业从事滑台模组、线性模组、直线运动单元、精密机械手、伺服定位滑台自
动化设备集研发、制造、销售服务于一体的高新企业。本公司拥有一批长期从事于自动化控制领
域,既有丰富现场经验,又撑握领先科技的精英人才。
品牌建设,秉持不断学习,持续改进自我超越。目前与数百家企业单位建立了良好的合作关系,
结合客户行业特点,为客户提供先进、实用、可靠的自动化设备,我们的实力雄厚,产品规格齐
全,交货期短。历经市场的长期洗礼,逐步积累了丰富的资源和良好的口碑,被客户广泛的视为
值得信赖的战略合作伙伴。
www.tico-robot.com 002
选购指南
Purchase Guide
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
1050mm
110kg
135mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
1050mm
70kg
135mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
1250mm
120kg
170mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
600mm
30kg
54mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
800mm
50kg
82mm
EY50 P.159 EY50L P.165 EY50T P.169
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
500mm
30kg
52mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
500mm
30kg
52mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
500mm
30kg
52mm
电动缸系列 Electric cylinder series
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
800mm
25kg
44mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
200mm
5kg
30mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
800mm
30kg
54mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
800mm
30kg
67mm
1050mm
110kg
140mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
1050mm
50kg
100mm
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
最大行程
Maximum stroke
内嵌式自润滑系列 Built-in self-lubricating series
ATH3 P.059 ATH4 P.061 ATH5 P.065
高防护螺杆系列 High protection screw series
KTH13 P.119 KTH14 P.125 KTH17 P.131
一般螺杆系列 General screw series
内嵌式自润滑电动缸系列 Built-in self-lubricating electric cylinder series
DTY5 P.149 DTY8 P.153
ATH
Series
RTH
Series
DG
Series
KTH
Series
DTY
Series
EY
Series
Ball screw drive/General environment
螺杆驱动/一般环境
DG60 P.101 DG100 P.105 DG135 P.111
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
850mm
30kg
54mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
850mm
25kg
44mm
RTH4 P.083 RTH5 P.087
内嵌式自润滑系列 Built-in self-lubricating series
总长短 空间小
RTH系列:
1、同样行程,总长比常规ATH短50mm,
能省设备空间,更好的减少设备体积。
2、当设备空间受限时,能满足需求。
003 www.tico-robot.com
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
1500mm
150kg
220mm
EY65 P.173 EY65L P.179 EY65T P.183
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
700mm
110kg
65mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
1050mm
50kg
82mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
1250mm
110kg
120mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
1250mm
120kg
155mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
1500mm
350kg
270mm
ATH8 P.069 ATH12 P.073 ATH15 P.077
KTH22 P.137
KTH27 P.143
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
700mm
110kg
65mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
700mm
110kg
65mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
1100mm
50kg
82mm
RTH8 P.091
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
1300mm
110kg
120mm
RTH12 P.095
替换旧款G系列
详细替换请联系我们
*
Replaces the old G series
Please contact us for detailed replacement
www.tico-robot.com 004
选购指南
Purchase Guide
P.267 P.273
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
5500mm
100kg
80mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
5500mm
60kg
65mm
MB65 MB80 MB110 P.279
欧规皮带系列 European belt series
P.241 P.249 P.257
一般皮带系列 General belt series
KTB14M KTB17M KTB22M
高防护皮带系列 High protection belt series
DB100 P.227 DB135 P.233
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
2600mm
25kg
140mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
1800mm
10kg
100mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
3050mm
25kg
135mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
3050mm
45kg
170mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
3400mm
85kg
220mm
RTB
Series
Belt drive/General environment
皮带驱动/一般环境
DB
Series
KTB
Series
MB
Series
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
5500mm
200kg
110mm
内嵌式自润滑无尘系列 Built-in self-lubricating dust-free series
ACH4 ACH5
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
800mm
30kg
54mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
ACH8
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
1050mm
50kg
82mm
P.287 P.291 P.295
800mm
25kg
44mm
P.309 P.313
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
850mm
30kg
54mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
850mm
25kg
44mm
RCH4 RCH5
内嵌式自润滑无尘系列 Built-in self-lubricating dust-free series
ACH
Series
RCH
Series
Ball screw drive/Clean environment
螺杆驱动/无尘环境
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
1750mm
15kg
82mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
850mm
5kg
54mm
内嵌式皮带系列 Inline belt series
RTB5 P.189 RTB8 P.195
总长短 空间小
RCH系列:
1、同样行程,总长比常规ACH短50mm,
能省设备空间,更好的减少设备体积。
2、当设备空间受限时,能满足需求。
总长短 空间小
RTB系列:
1、同样行程,总长比旧款ATB短50mm,
能省设备空间,更好的减少设备体积。
2、当设备空间受限时,能满足需求。
005 www.tico-robot.com
ACH12 ACH15
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
1250mm
110kg
120mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
1250mm
120kg
155mm
P.299 P.303
P.317
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
1100mm
50kg
82mm
RCH8 P.321
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
1300mm
110kg
120mm
RCH12
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
1750mm
25kg
120mm
RTB12 P.205
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
1750mm
45kg
155mm
RTB15 P.215
替换旧款GB系列
详细替换请联系我们
*
Replaces the old GB series
Please contact us for detailed replacement
www.tico-robot.com 006
选购指南
Purchase Guide
P.327 P.333 P.339
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
1050mm
110kg
135mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
1250mm
120kg
170mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
1500mm
150kg
220mm
KCH14 KCH17 KCH22
无尘螺杆系列 Dust free screw series
KCH
Series
RCB
Series
KCB
Series
Belt drive/Clean environment
皮带驱动/无尘环境
P.385 P.393 P.401
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
3400mm
85kg
220mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
3050mm
45kg
170mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
3050mm
25kg
135mm
无尘皮带系列 Dust-free belt series
KCB14 KCB17 KCB22
P.347 P.353
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
1750mm
15kg
82mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
850mm
5kg
54mm
RCB5 RCB8
内嵌式无尘皮带系列 In-line dust-free belt series
LM
Series
General environment
Linear motor/
一般环境
直线电机/
LM140 P.451 LM170 P.457
直线电机系列 Linear motor series
最大行程
Maximum stroke
峰值推力
Peak thrust
本体宽度
Body width
3816mm
791N
140mm
最大行程
Maximum stroke
峰值推力
Peak thrust
本体宽度
Body width
5832mm
1241N
170mm
Clean environment
Ball screw drive/
无尘环境
螺杆驱动/
KKT
Series
General environment
Ball screw drive/
一般环境
螺杆驱动/
GR
Series
General environment
Rack and pinion/
一般环境
齿轮齿条/
GR14 P.433 GR17 P.437 GR22 P.441
齿轮齿条系列 Rack and pinion series
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
3500mm
88kg
135mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
3500mm
102kg
170mm
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
3500mm
150kg
220mm
300mm
1813N
2910N
50mm
最大轨道长度
Maximum track length
基本动额定负荷
Basic dynamic rated load
基本静额定负荷
Basic static load rating
本体宽度
Body width
600mm
3377N
5625N
60mm
最大轨道长度
Maximum track length
基本动额定负荷
Basic dynamic rated load
基本静额定负荷
Basic static load rating
本体宽度
Body width
940mm
6429N
11387N
86mm
最大轨道长度
Maximum track length
基本动额定负荷
Basic dynamic rated load
基本静额定负荷
Basic static load rating
本体宽度
Body width
KKT50 P.420 KKT60 P.420
KKT系列 KKT series
KKT86 P.421
LM80 P.449
总长短 空间小
RCB系列:
1、同样行程,总长比旧款ACB短50mm,
能省设备空间,更好的减少设备体积。
2、当设备空间受限时,能满足需求。
最大行程
Maximum stroke
峰值推力
Peak thrust
本体宽度
Body width
1900mm
256.7N
82mm
007 www.tico-robot.com
P.363
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
1750mm
25kg
120mm
RCB12
P.373
最大行程
Maximum stroke
最大负载
Maximum load
本体宽度
Body width
1750mm
45kg
155mm
RCB15
LM210 P.463
最大行程
Maximum stroke
峰值推力
Peak thrust
本体宽度
Body width
3816mm
1700N
210mm
替换旧款C系列
详细替换请联系我们
*
Replaces the old C series
Please contact us for detailed replacement
替换旧款CB系列
详细替换请联系我们
*
Replaces the old CB series
Please contact us for detailed replacement
www.tico-robot.com 008
LM80 LM140
LM170
LM210
高防护螺杆系列 DG High protection screw series
一般螺杆系列 KTH General screw series
水平 Horizontal
垂直 Vertical
式样 Model Specification
搭配伺服马达功率 Motor Output W ( )
重复定位精度 Repeatability (mm)
导程 Ball Screw Lead (mm)
最高速度 Maximum speed (mm/s)
最大可搬质量
Maximum payload (kg)
标准有效行程 Stroke (mm)
页数 Page
水平 Horizontal
垂直 Vertical
式样 Model Specification
搭配伺服马达功率 Motor Output W ( )
重复定位精度 Repeatability (mm)
导程 Ball Screw Lead (mm)
最高速度 Maximum speed (mm/s)
最大可搬质量
Maximum payload (kg)
标准有效行程 Stroke (mm)
页数 Page
内嵌式自润滑系列 ATH Built-in self-lubricating series
内嵌式自润滑系列 RTH Built-in self-lubricating series
ATH3 ATH4 ATH5 ATH8 ATH12 ATH15 RTH4 RTH5 RTH8 RTH12
水平 Horizontal
垂直 Vertical
式样 Model Specification
搭配伺服马达功率 Motor Output W ( )
重复定位精度 Repeatability (mm)
导程 Ball Screw Lead (mm)
最高速度 Maximum speed (mm/s)
最大可搬质量
Maximum payload (kg)
标准有效行程 Stroke (mm)
页数 Page
水平 Horizontal
垂直 Vertical
式样 Model Specification
搭配伺服马达功率 Motor Output W ( )
重复定位精度 Repeatability (mm)
导程 Ball Screw Lead (mm)
最高速度 Maximum speed (mm/s)
最大可搬质量
Maximum payload (kg)
标准有效行程 Stroke (mm)
页数 Page
ATH3 ATH4 ATH5 ATH8 ATH12 ATH15
50
±0.005
1/2/5
50/100/300
5/5/3
3/2/0.8
10-200
P.059
100
±0.005
2/5/10
100/250/500
25/20/12
8/8/3.5
50-800
P.061
100
±0.005
5/10/20
250/500/1000
30/15/10
10/5/2.5
50-800
P.065
200/400
±0.005
5/10/20
250/500/1000
50/30/18
15/8/3
50-1050
P.069
400
±0.005
5/10/20/32
250/500/1000/1600
110/88/40/30
33/22/10/8
50-1250
P.073
750
±0.005
5/10/20/40
120/110/75/22 120/120/83/43
50/40/25/12
50-1250
P.077
RTH4 RTH5 RTH8 RTH12
100
±0.005
2/5/10
100/250/500
25/20/12
8/8/3.5
50-850
P.083
100
±0.005
5/10/20
250/500/1000
30/15/10
10/5/2.5
50-850
P.087
400
±0.005
5/10/20/32
250/500/1000/1600
110/88/40/30
33/22/10/8
50-1300
P.095
DG60 DG100 DG135 KTH13 KTH14 KTH17 KTH22 KTH27
DG60 DG135
100
±0.01
5/10/20
250/500/1000
30/15/10
10/5/2
100-800
P.101
400
5/10/20
250/500/1000
±0.01
110/88/40
33/22/10
100-1050
P.111
KTH13 KTH14 KTH17 KTH27
200/400
±0.005
5/10/20/32
250/500/1000/1600
70/47/24/13
17/12/6/-
50-1050
P.119
200 400
5/10/20/32
250/500/1000/1600
±0.005
95/75/35/15
27/18/7/-
110/88/40/30
33/22/10/8
50-1050
P.125
400 750
5/10/20/40
250/500/1000/2000
±0.005
120/110/75/22
40/30/14/7
120/120/83/43
50/40/25/12
50-1250
P.131
1000
5/10/20/32
250/500/1000/1600
±0.005
350/300/200/100
140/120/80/40
100-1500
P.143
简易选定表-单轴全系列
Simple Selection Table-Single Axis Series
400
250/500/1000/2000
40/30/14/7
200/400
±0.005
5/10/20
250/500/1000
50/30/18
15/8/3
50-1100
P.091
200
95/75/35
27/18/7
KTH22
750
±0.005
5/10/25/32
250/500/1250/1600
150/150/105/60
55/45/20/20
50-1500
P.137
750
250/200/100/50
100/80/40/20
DG100
100/200
±0.01
5/10/20
250/500/1000
50/30/18
12/8/3
100-1050
P.105
009 www.tico-robot.com
内嵌式自润滑电动缸系列 DTY Built-in self-lubricating electric cylinder series
一般电动缸系列 EY Electric cylinder series
水平 Horizontal
垂直 Vertical
式样 Model Specification
搭配伺服马达功率 Motor Output W ( )
重复定位精度 Repeatability (mm)
导程 Ball Screw Lead (mm)
最高速度 Maximum speed (mm/s)
最大可搬质量
Maximum payload (kg)
标准有效行程 Stroke (mm)
页数 Page
DTY5 DTY8
DTY5 DTY8
100
±0.01
2/5/10/20
100/250/500/1000
30/30/15/10
10/10/5/2.5
50-600
P.149
200
±0.01
5/10/20
250/500/1000
50/30/18
15/8/3
50-800
P.153
EY65/EY65L/EY65T
400
±0.01
5/10/16/20
250/500/800/1000
110/88/48/40
33/22/10/8
50-700
P.179
内嵌式皮带系列 RTB Inline belt series
高防护皮带系列 DB High protection belt series
水平 Horizontal
垂直 Vertical
式样 Model Specification
搭配伺服马达功率 Motor Output W ( )
重复定位精度 Repeatability (mm)
导程 Ball Screw Lead (mm)
最高速度 Maximum speed (mm/s)
最大可搬质量
Maximum payload (kg)
标准有效行程 Stroke (mm)
页数 Page
DB100 DB135
RTB5 RTB8 RTB12 RTB15 DB135
100
±0.04
30/60
1500/3000
5
-
50-850
P .189
200
±0.04
33/66
1650/3300
15
-
50-1750
P.195
200
±0.04
36/72
1800/3600
25
-
50-1750
P.205
400
±0.04
42/84
2100/4200
45
-
50-1750
P.215
200
±0.04
40
2000
25
-
100-2600
P.233
一般皮带系列 KTB General belt series
欧规皮带系列 MB European belt series
KTB14M KTB17M KTB22M
水平 Horizontal
垂直 Vertical
式样 Model Specification
搭配伺服马达功率 Motor Output W ( )
重复定位精度 Repeatability (mm)
导程 Ball Screw Lead (mm)
最高速度 Maximum speed (mm/s)
最大可搬质量
Maximum payload (kg)
标准有效行程 Stroke (mm)
页数 Page
KTB14M KTB17M KTB22M MB65 MB110
减速机比数 Gearbox Ratio
200
±0.04
40
-
2000
25
-
50-3050
P .241
400
±0.04
40
-
2000
45
-
50-3050
P.249
750
±0.04
40
-
2000
85
-
50-3400
P.257
400
±0.1
130
3:1/5:1/7:1/10:1
2166/1300/928/650
30/45/55/60
9/15/16/17
100-5500
P.267
750
±0.1
280
10:1/15:1/20:1
1400/933/700
100/150/200
23/36/50
100-5500
P.279
RTB5 RTB8 RTB12 RTB15
MB65 MB80 MB110
EY50 EY50L EY50T EY65 EY65L EY65T
P.173 P.183
EY50/EY50L/EY50T
100
±0.01
5/10
250/500
30/15
12/5
50-500
P.159 P.165 P.169
DB100
100
±0.04
40
2000
10
-
100-1800
P .227
MB80
400/750
±0.1
200
5:1/7:1/10:1
2000/1428/1000
40/60/100
14/21/24
100-5500
P.273
www.tico-robot.com 010
简易选定表-单轴全系列
Simple Selection Table-Single Axis Series
无尘螺杆系列 KCH Dust-free screw series
内嵌式无尘皮带系列 RCB In-line dust-free belt series
水平 Horizontal
垂直 Vertical
式样 Model Specification
搭配伺服马达功率 Motor Output W ( )
重复定位精度 Repeatability (mm)
导程 Ball Screw Lead (mm)
最高速度 Maximum speed (mm/s)
最大可搬质量
Maximum payload (kg)
标准有效行程 Stroke (mm)
页数 Page
水平 Horizontal
垂直 Vertical
式样 Model Specification
搭配伺服马达功率 Motor Output W ( )
重复定位精度 Repeatability (mm)
导程 Ball Screw Lead (mm)
最高速度 Maximum speed (mm/s)
最大可搬质量
Maximum payload (kg)
标准有效行程 Stroke (mm)
页数 Page
KCH14 KCH17 KCH22
KCH14 KCH22
200 400
±0.005
5/10/20/32
250/500/1000/1600
95/75/35/15
27/18/7/-
110/88/40/30
33/22/10/8
50-1050
P.327
750
±0.005
5/10/25/32
250/500/1250/1600
150/150/105/60
55/45/20/20
50-1500
P.339
RCB5 RCB8 RCB15
100
±0.04
30/60
1500/3000
5
-
50-850
P.347
200
±0.04
33/66
1650/3300
15
-
50-1750
P.353
400
±0.04
42/84
2100/4200
45
-
50-1750
P.373
RCB5 RCB8 RCB12 RCB15
内嵌式自润滑无尘系列 ACH Built-in self-lubricating dust-free series
内嵌式自润滑无尘系列 RCH Built-in self-lubricating dust-free series
水平 Horizontal
垂直 Vertical
式样 Model Specification
搭配伺服马达功率 Motor Output W ( )
重复定位精度 Repeatability (mm)
导程 Ball Screw Lead (mm)
最高速度 Maximum speed (mm/s)
最大可搬质量
Maximum payload (kg)
标准有效行程 Stroke (mm)
页数 Page
水平 Horizontal
垂直 Vertical
式样 Model Specification
搭配伺服马达功率 Motor Output W ( )
重复定位精度 Repeatability (mm)
导程 Ball Screw Lead (mm)
最高速度 Maximum speed (mm/s)
最大可搬质量
Maximum payload (kg)
标准有效行程 Stroke (mm)
页数 Page
ACH4 ACH5 ACH8 ACH12 ACH15 RCH4 RCH5 RCH8 RCH12
ACH4 ACH5 ACH8 ACH15
100
±0.005
2/5/10
100/250/500
25/20/12
8/8/3.5
50-800
P .287
100
±0.005
5/10/20
250/500/1000
30/15/10
10/5/2.5
50-800
P.291
200/400
±0.005
5/10/20
250/500/1000
50/30/18
15/8/3
50-1050
P.295
750
5/10/20/40
250/500/1000/2000
±0.005
120/120/83/43
50/40/25/12
50-1250
P.303
RCH4 RCH5 RCH12
100
±0.005
2/5/10
100/250/500
25/20/12
8/8/3.5
50-850
P.309
100
±0.005
5/10/20
250/500/1000
30/15/10
10/5/2.5
50-850
P.313
400
±0.005
5/10/20/32
250/500/1000/1600
110/88/40/30
33/22/10/8
50-1300
P.321
ACH12
400
±0.005
5/10/20/32
250/500/1000/1600
110/88/40/30
33/22/10/8
50-1250
P.299
400
120/110/75/22
40/30/14/7
RCH8
200/400
±0.005
5/10/20
250/500/1000
50/30/18
15/8/3
50-1100
P.317
KCH17
400 750
5/10/20/40
250/500/1000/2000
±0.005
120/110/75/22
40/30/14/7
120/120/83/43
50/40/25/12
50-1250
P.333
RCB12
200
±0.04
36/72
1800/3600
25
-
50-1750
P.363
011 www.tico-robot.com
无尘皮带系列 KCB Dust-free belt series
水平 Horizontal
垂直 Vertical
式样 Model Specification
搭配伺服马达功率 Motor Output W ( )
重复定位精度 Repeatability (mm)
导程 Ball Screw Lead (mm)
最高速度 Maximum speed (mm/s)
最大可搬质量
Maximum payload (kg)
标准有效行程 Stroke (mm)
页数 Page
KCB14 KCB17 KCB22
KCB14
200
±0.04
40
2000
25
-
50-3050
P.385
KCB22
750
±0.04
40
2000
85
-
50-3400
P.401
式样 Model Specification
搭配伺服马达功率 Motor Output W ( )
重复定位精度 Repeatability (mm)
导程 Ball Screw Lead (mm)
最高速度 Maximum speed (mm/s)
负荷
load
标准有效轨道长度 Lehgth (mm)
页数 Page
基本动额定负荷 Dynamic load rating(N)
基本静额定负荷 Rated static load(N)
KKT系列 KKT KKT series
KKT50 KKT60 KKT86
持续推力 Continuous thrust (N)
峰值推力 Peak thrust (N)
式样 Model Specification
定格推力 Standard thrust
重复定位精度 Repeatability (mm)
最高速度 Maximum speed (mm/s)
推力
Thrust
标准有效行程 Stroke (mm)
页数 Page
LM140
81 152 218
磁栅±0.005/光栅±0.003
3000
72-3816
P.451
81
265
82-3730
P.453
152
534
96-3648
P.455
218
791
水平 Horizontal
垂直 Vertical
式样 Model Specification
搭配伺服马达功率 Motor Output W ( )
重复定位精度 Repeatability (mm)
齿轮导程 Gear lead (mm)
最高速度 Maximum speed (mm/s)
最大可搬质量
Maximum payload (kg)
标准有效行程 Stroke (mm)
页数 Page
减速机比数 Gearbox Ratio
GR14
400
±0.04
GR22
750
±0.04
P.441
3:1/5:1/7:1/10:1
33.32/19.99/14.28/10.00
1665/ 1000/715/500
30/40/64/88
8/10/18/22
1000-3500
3:1/5:1/7:1/10:1
48.87/29.32/20.94/14.66
1633/966/700/486
43/105/128/150
12/20/33/45
1000-3500
齿轮齿条系列 GR Rack and pinion series
GR14 GR17 GR22
直线电机系列 LM Linear motor series
LM140 LM170 LM210
KKT50
100
±0.01
2
270
150/200/250/300
1813
2910
P .420
KKT86
100/200
±0.01
10/20
520/1050
6429/4175
11387/6889
P .421
340/440/540/640/740/940
LM80
82
磁栅±0.005/
光栅±0.003
4000
82
256.7
100-1900
P.449
LM80
KKT60
100
±0.01
5/10
390/790
3377/2107
5625/3234
P .420
150/200/300/400/500/600
KCB17
400
±0.04
40
2000
45
-
50-3050
P.393
GR17
750
±0.04
P.437
3:1/5:1/7:1/10:1
48.87/29.32/20.94/14.66
2443/1466/1047/733
31/63/83/102
9/18/25/33
1000-3500
LM210
435
磁栅±0.005/光栅±0.003
3000
72-3816
P.463
161
568
96-3648
P.467
435
1700
LM170
122 230 330
磁栅±0.005/光栅±0.003
3000
72-5832
P.457
233
417
85-5746
P.459
230
840
96-5664
P.461
330
1241
161 302
82-3730
P.465
1146
302
P.433
www.tico-robot.com 012
ATH内嵌式系列结构图
ATH embedded series structure drawing
刚性强化
Rigid reinforcement
使用本体与滑座一体成型,改善原始
分体滑座刚性较差问题
The steel body is integrally formed with
the sliding seat to improve the rigidity of
the original aluminum sliding seat.
组装、省时、方便
Assembly, time saving and convenience
Ÿ 本体侧面增加安装基准面承靠。
Ÿ 不需拆卸钢带,即可由上往下固定或由下往
上固定。
Ÿ 本体底部有定位PIN孔。
Ÿ The mounting side of the body is increased by the
mounting surface.
Ÿ It can be fixed from top to bottom or from bottom to
top without disassembling the steel strip.
Ÿ There is a positioning PIN hole at the bottom of the
body.
不易发尘
Not easy to dust
特殊钢带结构设计,可减少发尘。
可用于洁净室内环境。
Can be used in clean indoor
environments.
Special steel strip structure design
reduces dust generation.
013 www.tico-robot.com
体积更小
Smaller size
宽度缩小,让设备安装所需空间
更小。
The reduced width allows for less space
for device installation.
自润滑结构
Self lubricating structure
自润滑结构设计,可实现轻负载
30000km免维护。
Self-lubricating structure design, can
achieve light maintenance 30000km
maintenance-free.
轨道内嵌
Built-in guideway
螺杆驱动
Ball screw drive
等高直线度
Flat straightness
体积更小
Smaller size
ATH5 DG60
54
65
Ÿ 轨道嵌入于本体后研磨,行走等高直线度可达±0.02mm。
Ÿ Built in linear rail design, Straightness and Flatness are highly
improved to ±0.02mm.
ATH5直线度±0.02mm*行走
800mm时。
* Measure length is 800mm.
Straightness of ATH5 is ±0.02mm.
DG100直线度±0.05mm*行走
800mm时。
* Measure length is 800mm.
Straightness of DG100 is ±0.05mm.
Ÿ 宽度缩小,让设备安装所需空间更小。
Ÿ Reduced width that can be fited in the compact
environments.
*相同条件荷重30kg与ETH系列⽐较。Compare with ETH series at same condition(30kg payload.)
www.tico-robot.com 014
ATH内嵌式系列自润滑结构图
ATH embedded series self - lubricating structure drawing
直接向滚道面供给润滑油
Rigid reinforcement
Ÿ 自润滑块有毛细作用始终储存和供给润滑油。
Ÿ 自润滑块安装在密封端盖与滚动体之间,直接与沟道接触,润滑
油供给在滚道上,当滚动体在沟道经过,起到润滑作用。
Ÿ The self-lubricating block has a capillary action to always store and supply
the lubricating oil.
Ÿ The self-lubricating block is installed between the sealing end cover and
the rolling body, and is in direct contact with the channel, and the
lubricating oil is supplied on the raceway, and the rolling body passes
through the channel to provide lubrication.
015 www.tico-robot.com
内置自润滑部件
Built-in self-lubricating parts
自润滑结构设计,可实现轻负载
30000km免维护。
Self-lubricating structure design, can
achieve light maintenance 30000km
maintenance-free.
轨道内嵌
Built-in guideway
螺杆驱动
Ball screw drive
油沟首输送润滑油
Oil groove first conveying lubricant
Ÿ 因此,负载区能始终保持最佳油量,长期保持润滑性能。
Ÿ 自润滑块直接供给在沟道上。
Ÿ 滚动体在沟道内循环运动,润滑油会间接粘在滚动体上,经过负
载区的滚动体也会粘到适量的润滑油。
Ÿ The self-lubricating block is directly supplied to the channel.
Ÿ Therefore, the load zone can always maintain the optimum amount of oil
and maintain lubrication performance for a long time.
Ÿ The rolling elements circulate in the channel, the lubricating oil will stick to
the rolling elements indirectly, and the rolling elements passing through
the load area will also stick to the proper amount of lubricating oil.
www.tico-robot.com 016
DG高防护螺杆系列结构图
精密直线导轨
Precise linear guide rail
保证滑动运行的直线度和平行度
Ensure the sliding running,keep
straightly and parallel.
整体封闭式滑动架
Fully-closed sliding rack
强度可靠,外形美观
High rigidity. beautiful appearance.
采用订制的高精度对角轴承配套而
成,可减少体积,性价比高。
特制轴承座
Special bearing seat
It is equipped with customized highprecision diagonal bearings, which
can reduce the volume and have high
cost performance.
DG high protection screw series structure diagram
017 www.tico-robot.com
分体式电机连接座
Separately motor connecting base
极强的互换性,方便安装联轴器和
电机
High interchangeability,easy
installation.
精密滚珠螺杆
Precise ball screw
C5、C7可选配
Optional for C5,C7 class
底座型材自带安装槽,可自由调节,
安装灵活。
传感器安装槽
Sensor mounting slot
The sensor mounting slot base profile
has its own mounting slot, which can
be adjusted freely and installed
flexibly.
高刚性,迷宫防护结构。
滑台截面图
Section view
High rigidity, labyrinth protection structure.
www.tico-robot.com 018
精密直线导轨
Precise linear guide rail
保证滑动运行的直线度和平行度
Ensure the sliding running,keep
straightly and parallel.
采用订制的高精度对角轴承配套而
成,可减少体积,性价比高。
特制轴承座
Special bearing seat
It is equipped with customized highprecision diagonal bearings, which
can reduce the volume and have high
cost performance.
方便模组的搬运和移动。
端盖抽手结构
End cover hand extraction structure
Facilitate the handling and movement
of modules.
KTH螺杆系列结构图
KTH screw series structure diagram
019 www.tico-robot.com
高刚性,一体成型结构。
High rigidity, integrated structure.
精密滚珠螺杆
Precise ball screw
C5、C7可选配
Optional for C5,C7 class
滑台截面图
Section view
传感器安装槽
Sensor mounting slot
底座型材自带安装槽,可自由调节,
安装灵活。
The base profile has its own installation
slot, which can be adjusted freely and
installed flexibly.
www.tico-robot.com 020
EY伺服电动缸系列
传动模组与控制器的完美结合
The perfect Combine of Actuator and Controller
追加出力轴导杆 Special Order the Support Guide
出力轴外部可追导杆,减少出力轴的偏摆。
The support guide could be special ordered to reduce the rod
actuator's deflection.
出力轴心特注 Special Order the Rod Size
出力轴心外部尺寸可依客户需求改变。
The rod size could be special ordered by customers'need.
本体外部设定注油盖板,保养时可以直接拆板注油,方便省时。
The greasing cover outside the body could be removed to do
greasing easily and quickly for maintenance.
注油盖板 Greasing Cover
治具安装方便 Easy to Assemble the Tools
本体讲 槽设计,四面皆可固定,满足您的治具安装的各种方向。
Either four side of the body have the trenches that would fit your
needs and help you fasten your actuator and tools in-where
you want easily and quickly.
马达可选择直结或转折
马达安装方向 Motor lnstallation
Multiple motor installation positions for added flexibility in tool
design.
BC 马达外露
BC Motor exposed
BL 马达左折
BL Motor on Left Side
固定座 Holder
马达端可追加遥摆固定座
It could be special ordered the additional swing holder at motor
side.
感应开关 Sensor Locations
本体端部为开放式,所以感应开关可随意安装,於外部8个位置。
The sensors could be fixed outside the body at 8 locations.
EY servo electric cylinder series
021 www.tico-robot.com
仕样
SPecification
驱动方式
Drive Mode
马达容量*1
Motor Output(W)
本体宽幅
Width(mm)
位置重复精度
Repeatability(mm)
导程
Lead(mm)
最高速度
Maximum
speed(mm/s)
螺杆
Ball Screw
螺杆
Ball Screw
伺服马达100W
100WServo Motor
伺服马达100W
400WServo Motor
EY50
EY65
52
65
+0.01
+0.01
5
10
5
10
16
20
250
500
250
500
800
1000
最大可搬重是
Maximum paytoad(kg)
水平使用
Horizontal
垂直使用
Vertical
30
15
110
88
48
40
12
5
33
22
10
8
www.tico-robot.com 022
MB欧规皮带系列
High Payload, High Speed
高荷重高速度的实现
精度±0.1mm
钢带追加滚轮设计不易落入粉尘
保养简单
Repeatability: + 0.1mm
Design of steel roller support easy to produce dust
Easy maintenance
Vertical application
垂直使用
全系列皆可垂直使用
滑台
墙面
Wall
Actuator
Able to use in vertical
application.
OK!!!
不用拆开,即可调
整皮带张力。
Do not disassemble,
you can adjust the
belt tension.
可调整皮带张力
Adjustable belt tension
MB Euro gauge belt series
023 www.tico-robot.com
防尘钢带
全系列皆安装防尘钢带
Dust-proof steel stripe cover
All series with dust-proof steel stripe cover
固定方式
本体可在侧旁安装固定块固定或由
下往上固定本体构槽。
Fixing method
Can be fixed through the side mounting
bracket for fixing from the bottom.
全系列皆可外部注油,
不需拆盖。
保养简单
Easy maintenance
Greasing from outer nipples.
No need to disassemble the unit.
钢带加滚轮加磁铁设计
Steel band plus roller magnet design
钢带
Steel stripe cover
特殊滚轮
Support roller
磁铁
magnet
多方向马达安装位置可供选择,让机台设计更有弹性。
Optional motor assembly type,more flexibility in the machine.
各种马达安装位置
Flexible motor assembly type
LB马达外置左折
RB马达外置右折
LU马达上置朝左
RU马达上置朝右
LD马达下置朝左
RD马达下置朝右
L马达外置左侧
R马达外置右侧
L Motor external
left side
R Motor external
right side
LB Motor external
left fold
RB Motor external
right fold
LU Motor is placed
to the left
RU Motor is placed
to the right
LD Motor down
to the left
RD Motor down
to the right
悬臂仕样 双轴同动龙门仕样
Cantilever style Double-axis synchronous
gantry style
www.tico-robot.com 024
GR齿轮齿条系列结构图
GR rack and pinion series structure diagram
前后增加抄手设计,方便搬运和
模组安装。
Handwriting design is added at
the front and back to facilitate
handling and module installation.
采用拼接齿条,可实现长行程
运动。
Adopt splicing rack to realize
long stroke movement.
便携搬运及安装
Portable handling and installation
可实现长行程运动
Long-travel movement
025 www.tico-robot.com
通过斜齿齿轮与齿条啮合传动,结构紧凑
传动平稳,可传递大扭矩。
Through the meshing transmission of
helical gear and rack, the structure is
compact and the transmission is stable,
which can transmit large torque.
结构紧凑
Compact structure
通过电机配套相应的减速机,可实现传动比恒定
和多种传动比。
The constant transmission ratio and multiple
transmission ratios can be achieved by matching
the corresponding reducer with the motor.
配套减速机
Supporting reducer
www.tico-robot.com 026
LM直线电机系列结构图
LM linear motor series structure diagram
特制保护槽,可对光电开关和编码器
进行有效保护。
The special protection slot can
effectively protect the photoelectric
switch and encoder.
特制保护槽
Special protection tank
可按实际使用需要,选配磁栅尺或
光栅尺可实现高精度定位。
Magnetic grating ruler orGrating
ruler can realize high-precision
positioning.
选配性
Selectivity
027 www.tico-robot.com
高刚性上盖,长行程使用时不易扭曲变形。
The high rigidity upper cover is not easy to
distort and deform when it is used for a long
journey.
高刚性上盖
High rigid upper cover
1. It can realize the independence of multiple mobile seats
(actuators)Motion, can achieve a variety of mobile seat length
options.
2. Non-contact operation between moving stators, compact
structure, no backlash error. transportThe line noise is low.
3. Aluminum profile structure, high rigidity, good heat dissipation
performance.
1.可实现多个移动座(动子)独立运动,可实现多种移动座长度
选择。
2.动定子间无接触运行,结构紧凑,无背隙误差。运行噪音小。
3.铝型材结构,高刚性,散热性能好。
移动座(动子) 相关设计
Mobile seat (mobile) related design
可实现长行程,最大行程5米以上。
It can achieve long travel, with a
maximum travel of more than 5
meters.
可实现长行程运动
Long-travel movement
www.tico-robot.com 028
各种组合型
Various combinations
5 6
XY-A-悬臂两轴
XY-A-Arm type with two axis
1
XYZ-A-悬臂三轴
XYZ-A-Arm type with three axis
2
XYZ-A-悬臂三轴,Z轴本体运动
XYZ-A-Arm type with three axis, movement by Z axis
3 4
029 www.tico-robot.com
XYYZZ-A-悬臂型六轴
XYYZZ-A-Arm type with six axis
XY-G-龙门两轴,辅助导轨
XY-G-Spontaneous moving Gantry Type with two axis,
Auxiliary guide rail
XYZ-G-龙门三轴,辅助导轨
XYZ-G-Spontaneous moving Gantry Type with three axis,
Auxiliary guide rail
XX-G-龙门同动
XX-G-Spontaneous moving Gantry Type
XY-G-龙门同动两轴
XY-G-Spontaneous moving Gantry Type with two axis
XY-G-龙门同动两轴,Y轴水平安装
XY-G-Spontaneous moving Gantry Type with two axis,
Y axis horizontal installation
XYZ-G-龙门同动三轴
XYZ-G-Spontaneous moving Gantry Type with three axis
XYZ-G-龙门同动三轴,Z轴本体运动
XYZ-G-Spontaneous moving Gantry Type with three axis,
movement by Z axis
7 8
9 10
11 12
www.tico-robot.com 030
XYZ-G-龙门三轴,Z轴本体运动,辅助导轨
XYZ-G-Spontaneous moving Gantry Type with three axis,
movement by Z axis, Auxiliary guide rail
各种组合型
Various combinations
13 14
15 16
17 18
031 www.tico-robot.com
XYY-G-龙门复合组合
XYY-G-Gantry combinatorial association
XZ-F-十字两轴
Cross two axis
XZ-F-十字两轴,Z轴本体移动
Cross two axis, movement by Z axis
XZ-F-十字两轴,Z轴本体移动,水平安装
Cross two axis, movement by Z axis, Horizontal installation
XZ-F-十字两轴,水平安装
Cross two axis, Horizontal installation
XYZ-M-悬臂三轴
XYZ-M-Arm type with three axis
XX-S-重叠两轴
XX-S-Stack-based two axis
XX-S-重叠两轴,本体运动
XX-S-Stack-based two axis, the body movements
19 20
21 22
www.tico-robot.com 032
XZ-P-极坐标两轴
Moving Arm Type with two axis
XYZ-P-极坐标三轴
Moving Arm Type with three axis
转速表 Tachometer
注:最高速度(MM/S)是以伺服马达最高转速3000RPM以下为基准。
The highest speed is based on the maximum servo motor’s rpm (3000).
螺杆规格(C7级)
产品规格 Screw specifications (C7 level)
Product specifications 外直径
Outer diameter
导程Lead
位置重复精度
Position
repeatability
本体宽幅
Body width
马达容量
Motor capacity
Use environment
使用环境
transfer method
传动方式
最大可搬重量
Maximum transferable weight
水平使用
Horizontal use
垂直使用
Vertical use
最高速度
Maximum speed
General environment
一般环境
滚珠螺杆
Ball screw
ATH4
ATH5
ATH8
ATH12
50W
100W
100W
200W
400W
400W
44
44
54
82
82
120
10
10
12
16
16
16
5
10
20
5
10
20
5
10
20
5
10
20
32
30
15
10
50
30
18
50
30
18
110
88
40
30
10
5
2.5
15
8
3
15
8
3
33
22
10
8
250
500
1000
250
500
1000
250
500
1000
250
500
1000
1600
50 100 150 200 250 300
ATH15
400W
750W
155
155
20
5
10
20
40
5
10
20
40
120
110
75
22
120
120
83
43
40
30
14
7
50
40
25
12
250
500
1000
2000
250
500
1000
2000
2
5
10
2
5
10
25
20
12
25
20
12
8
5
2
8
8
3.5
100
250
500
100
250
500
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
033 www.tico-robot.com
标准行程与建议使用最高速度表 Standard stroke and recommended use of the highest speed meter (mm / s)
350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
250
500
1000
225
450
900
200
400
800
175
350
700
150
300
600
250
500
1000
250
500
1000
225
450
900
225
450
900
200
400
800
200
400
800
175
350
700
175
350
700
150
300
600
150
300
600
125
250
500
125
250
500
100
200
400
100
200
400
250
500
1000
1600
225
450
900
1440
200
400
800
1280
175
350
700
1120
167
333
667
1067
158
317
663
1013
150
300
600
900
133
267
533
853
125
250
500
800
117
233
467
747
250
500
1000
2000
250
500
1000
2000
225
450
900
1800
225
450
900
1800
200
400
800
1600
200
400
800
1600
175
350
700
1400
175
350
700
1400
150
300
600
1200
150
300
600
1200
100
250
500
100
250
500
90
225
450
90
225
450
80
200
400
80
200
400
70
175
350
70
175
350
60
150
300
60
150
300
50
125
250
50
125
250
www.tico-robot.com 034
转速表 Tachometer
螺杆规格(C7级)
产品规格 Screw specifications (C7 level)
Product specifications 外直径
Outer diameter
导程Lead
位置重复精度
Position
repeatability
本体宽幅
Body width
马达容量
Motor capacity
Use environment
使用环境
transfer method
传动方式
最大可搬重量
Maximum transferable weight
水平使用
Horizontal use
垂直使用
Vertical use
最高速度
Maximum speed
50 100 150 200 250 300
RTH4
RTH5
RTH8
RTH12
50W
100W
100W
200W
400W
400W
44
44
54
82
82
120
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
10
10
12
16
16
16
5
10
20
5
10
20
5
10
20
5
10
20
32
30
15
10
50
30
18
50
30
18
110
88
40
30
10
5
2.5
15
8
3
15
8
3
33
22
10
8
250
500
1000
250
500
1000
250
500
1000
250
500
1000
1600
2
5
10
2
5
10
25
20
12
25
20
12
8
5
2
8
8
3.5
100
250
500
100
250
500
注:最高速度(MM/S)是以伺服马达最高转速3000RPM以下为基准。
The highest speed is based on the maximum servo motor’s rpm (3000).
DG60
DG100
DG135
100W
100W
200W
200W
400W
67
100
100
140
140
±0.01
±0.01
±0.01
±0.01
±0.01
16
16
16
16
16
5
10
20
5
10
20
5
10
20
5
10
20
5
10
20
30
15
10
50
30
18
50
30
18
95
75
35
110
88
40
10
5
2
12
8
3
12
8
3
27
18
7
33
22
10
250
500
1000
250
500
1000
250
500
1000
250
500
1000
250
500
1000
General environment
一般环境
滚珠螺杆
Ball screw
035 www.tico-robot.com
350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
250
500
1000
225
450
900
200
400
800
175
350
700
150
300
600
250
500
1000
250
500
1000
225
450
900
225
450
900
200
400
800
200
400
800
175
350
700
175
350
700
150
300
600
150
300
600
125
250
500
125
250
500
100
200
400
100
200
400
250
500
1000
1600
225
450
900
1440
200
400
800
1280
175
350
700
1120
167
333
667
1067
158
317
663
1013
150
300
600
900
133
267
533
853
125
250
500
800
117
233
467
747
100
250
500
100
250
500
90
225
450
90
225
450
80
200
400
80
200
400
70
175
350
70
175
350
60
150
300
60
150
300
50
125
250
50
125
250
标准行程与建议使用最高速度表 Standard stroke and recommended use of the highest speed meter (mm / s)
250
500
1000
225
450
900
200
400
800
175
350
700
150
300
600
250
500
1000
250
500
1000
250
500
1000
250
500
1000
225
450
900
225
450
900
225
450
900
225
450
900
200
400
800
200
400
800
200
400
800
200
400
800
175
350
700
175
350
700
175
350
700
175
350
700
150
300
600
150
300
600
150
300
600
150
300
600
125
250
500
125
250
500
125
250
500
125
250
500
100
200
400
100
200
400
100
200
400
100
200
400
www.tico-robot.com 036
转速表 Tachometer
螺杆规格(C7级)
产品规格 Screw specifications (C7 level)
Product specifications 外直径
Outer diameter
导程Lead
位置重复精度
Position
repeatability
本体宽幅
Body width
马达容量
Motor capacity
Use environment
使用环境
transfer method
传动方式
最大可搬重量
Maximum transferable weight
水平使用
Horizontal use
垂直使用
Vertical use
最高速度
Maximum speed
50 100 150 200 250 300
General environment
一般环境
滚珠螺杆
Ball screw
KTH14
KTH17
KTH22
KTH27
KTH13
200W
400W
400W
750W
750W
750W
200W
400W
16
16
20
20
25
32
32
16
16
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
135
135
170
170
220
270
135
135
250
500
1000
2000
250
500
1000
2000
250
500
1250
1600
250
500
1000
1600
250
500
1000
1600
250
500
1000
1600
250
500
1000
1600
40
30
14
7
50
40
25
12
55
45
20
20
27
18
7
-
33
22
10
8
17
12
6
-
17
12
6
-
120
110
75
22
120
120
83
43
150
150
105
60
95
75
35
15
110
88
40
30
70
47
24
13
70
47
24
13
5
10
20
40
5
10
20
40
5
5
10
10
25
20
32
32
5
10
20
32
5
10
20
32
5
10
20
32
5
10
20
32
注:最高速度(MM/S)是以伺服马达最高转速3000RPM以下为基准。
The highest speed is based on the maximum servo motor’s rpm (3000).
选用最大负载和最高速度时,电机需要另外计算。
When selecting the maximum load and speed, the motor needs to be calculated separately.
250
200
100
50
100
80
40
20
250
500
1000
1600
037 www.tico-robot.com
350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
250
500
1000
1600
250
500
1000
1600
250
500
1000
1600
250
500
1000
1600
225
450
900
1440
225
450
900
1440
225
450
900
1440
225
450
900
1440
100
200
400
640
100
200
400
640
100
200
400
640
100
200
400
640
125
250
500
800
125
250
500
800
125
250
500
800
125
250
500
800
150
300
600
960
150
300
600
960
150
300
600
960
150
300
600
960
175
350
700
1120
175
350
700
1120
175
350
700
1120
175
350
700
1120
200
400
800
1280
200
400
800
1280
200
400
800
1280
200
400
800
1280
150
300
600
1200
150
300
600
1200
175
350
700
1400
175
350
700
1400
200
400
800
1600
200
400
800
1600
225
450
900
1800
225
450
900
1800
250
500
1000
2000
250
500
1000
2000
250
500
1250
1600
225
450
1125
1440
200
400
1000
1280
175
350
875
1120
150
300
750
960
125
250
625
800
100
200
500
640
标准行程与建议使用最高速度表 Standard stroke and recommended use of the highest speed meter (mm / s)
250
500
1000
1600
225
450
900
1440
200
400
800
1280
175
350
700
1120
150
300
600
960
125
250
500
800
100
200
400
640
www.tico-robot.com 038
转速表 Tachometer
注:最高速度(MM/S)是以伺服马达最高转速3000RPM以下为基准。
The highest speed is based on the maximum servo motor’s rpm (3000).
螺杆规格(C7级)
产品规格 Screw specifications (C7 level)
Product specifications 外直径
Outer diameter
导程Lead
位置重复精度
Position
repeatability
本体宽幅
Body width
马达容量
Motor capacity
Use environment
使用环境
transfer method
传动方式
最大可搬重量
Maximum transferable weight
水平使用
Horizontal use
垂直使用
Vertical use
最高速度
Maximum speed
50 100 150 200 250 300
General environment
一般环境
滚珠螺杆
Ball screw
DTY5
DTY8
100W
200W
54
82
±0.01
±0.01
12
16
2
5
10
20
5
10
20
30
30
15
10
50
30
18
10
10
5
2.5
15
8
3
100
250
500
1000
250
500
1000
General environment
一般环境
Ball screw drive
螺杆驱动
EY50
EY50L
EY50T
EY65
EY65L
EY65T
100W
100W
100W
400W
400W
400W
52
52
52
65
65
65
±0.01
±0.01
±0.01
±0.01
±0.01
±0.01
12
12
12
16
16
16
5
10
5
10
5
10
5
10
16
20
5
10
16
20
5
10
16
20
30
15
30
15
30
15
110
88
48
40
110
88
48
40
110
88
48
40
12
5
12
5
12
5
33
22
10
8
33
22
10
8
33
22
10
8
250
500
250
500
250
500
250
500
800
1000
250
500
800
1000
250
500
800
1000
250
500
250
500
250
500
200
400
200
400
200
400
250
500
800
1000
250
500
800
1000
250
500
800
1000
039 www.tico-robot.com
350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
标准行程与建议使用最高速度表 Standard stroke and recommended use of the highest speed meter (mm / s)
100
250
500
1000
250
500
1000
225
450
900
200
400
640
800
200
400
640
800
200
400
640
800
150
300
480
600
150
300
480
600
150
300
480
600
150
300
150
300
150
300
100 50
200
100
200
100
200
100
50
100
50
100
100
200
320
400
100
200
320
400
100
200
320
400
50
100
160
200
50
100
160
200
50
100
160
200
www.tico-robot.com 040
转速表 Tachometer Use environment 使用环境 transfer method 传动方式
减速机构
Reducer
Mechanism
本体宽幅
Body width
马达容量
Motor capacity
皮带规格
Belt specification
宽度
width
导程
Lead
位置重复精度
Position
repeatability 150 300 400
General environment
一般环境
Timing belt
时规皮带
KTB14M
KTB17M
KTB22M
200W
400W
750W
135
170
220
±0.04
±0.04
±0.04
22
30
50
40
40
40
25
45
85
2000
2000
2000
最大可搬重量
Maximum transferable weight
水平使用
Horizontal use
垂直使用
Vertical use
最高速度
Maximum speed
产品规格
Product specifications
注:最高速度(MM/S)是以伺服马达最高转速3000RPM以下为基准。
The highest speed is based on the maximum servo motor’s rpm (3000).
选用最大负载和最高速度时,电机需要另外计算。
When selecting the maximum load and speed, the motor needs to be calculated separately. Use environment 使用环境 transfer method 传动方式
产品规格
Product specifications
减速机构
Reducer
Mechanism
本体宽幅
Body width
马达容量
Motor capacity
皮带规格
Belt specification
宽度
width
导程
Lead
最大可搬重量
Maximum transferable weight
水平使用
Horizontal use
垂直使用
Vertical use
位置重复精度
Position
repeatability
最高速度
Maximum speed
200 400
注:最高速度(MM/S)是以伺服马达最高转速3000RPM以下为基准。
The highest speed is based on the maximum servo motor’s rpm (3000).
一般环境
General environment
Timing belt
时规皮带
RTB5
RTB8
RTB12
DB100
DB135
RTB15
100W
200W
200W
100W
200W
400W
54
82
120
100
140
155
±0.04
±0.04
±0.04
±0.04
±0.04
±0.04
15
20
30
20
23
45
30
60
33
66
36
72
40
40
42
84
5
5
15
15
25
25
10
25
45
45
1500
3000
1650
3300
1800
3600
2000
2000
2100
4200
Use environment
使用环境
transfer method
传动方式
减速机构
Reducer
Mechanism
本体宽幅
Body width
马达容量
Motor capacity
皮带规格
Belt specification
宽度
width
导程
Lead
位置重复精度
Position
repeatability
General environment
一般环境
Timing belt
时规皮带
最大可搬重量
Maximum transferable weight
水平使用
Horizontal use
垂直使用
Vertical use
最高速度
Maximum speed
产品规格
Product specifications
MB65
MB110
MB80 有
Yes
400W
750W
750W/1000W
65
80
110
±0.1
±0.1
±0.1
30
35
50
130
200
280
60
100
200
17
24
50
5000
5000
5000
500 700 900
注:最高速度(MM/S)是以伺服马达最高转速3000RPM以下为基准。
The highest speed is based on the maximum servo motor’s rpm (3000).
041 www.tico-robot.com
450 600 800 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 1950 2100 2150 2300 2550 2600 2750 3050 3150 3300 3500 3600 3750 3900 4050
2000
2000
2000
标准行程与建议使用最高速度表 Standard stroke and recommended use of the highest speed meter (mm / s)
600 800 1000 1050 1200 1400 1600 1700 2000 2200 2400 2500 2600 2700 2800 3000 3050 3200
2000
2000
1500
3000
1650
3300
1800
3600
2100
4200
标准行程与建议使用最高速度表 Standard stroke and recommended use of the highest speed meter (mm / s)
标准行程与建议使用最高速度表 Standard stroke and recommended use of the highest speed meter (mm / s)
1100 1300 1500 1700 1900 2100 2300 2500 2700 2900 3100 3300 3500 3700 3900 4100 4300 4500 4700 4900 5100 5300 5500 5700
5000
5000
5000
www.tico-robot.com 042
转速表 Tachometer
注:最高速度(MM/S)是以伺服马达最高转速3000RPM以下为基准。
The highest speed is based on the maximum servo motor’s rpm (3000).
螺杆规格(C7级)
产品规格 Screw specifications (C7 level)
Product specifications 外直径
Outer diameter
导程Lead
位置重复精度
Position
repeatability
本体宽幅
Body width
马达容量
Motor capacity
Use environment
使用环境
transfer method
传动方式
最大可搬重量
Maximum transferable weight
水平使用
Horizontal use
垂直使用
Vertical use
最高速度
Maximum speed
General environment
一般环境
滚珠螺杆
Ball screw
ACH4
ACH5
ACH8
ACH12
50W
100W
100W
200W
400W
400W
44
44
54
82
82
120
10
10
12
16
16
16
5
10
20
5
10
20
5
10
20
5
10
20
32
30
15
10
50
30
18
50
30
18
110
88
40
30
10
5
2.5
15
8
3
15
8
3
33
22
10
8
250
500
1000
250
500
1000
250
500
1000
250
500
1000
1600
50 100 150 200 250 300
ACH15
400W
750W
155
155
20
5
10
20
40
5
10
20
40
120
110
75
22
120
120
83
43
40
30
14
7
50
40
25
12
250
500
1000
2000
250
500
1000
2000
2
5
10
2
5
10
25
20
12
25
20
12
8
5
2
8
8
3.5
100
250
500
100
250
500
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
043 www.tico-robot.com
标准行程与建议使用最高速度表 Standard stroke and recommended use of the highest speed meter (mm / s)
350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
250
500
1000
225
450
900
200
400
800
175
350
700
150
300
600
250
500
1000
250
500
1000
225
450
900
225
450
900
200
400
800
200
400
800
175
350
700
175
350
700
150
300
600
150
300
600
125
250
500
125
250
500
100
200
400
100
200
400
250
500
1000
1600
225
450
900
1440
200
400
800
1280
175
350
700
1120
167
333
667
1067
158
317
663
1013
150
300
600
900
133
267
533
853
125
250
500
800
117
233
467
747
250
500
1000
2000
250
500
1000
2000
225
450
900
1800
225
450
900
1800
200
400
800
1600
200
400
800
1600
175
350
700
1400
175
350
700
1400
150
300
600
1200
150
300
600
1200
100
250
500
100
250
500
90
225
450
90
225
450
80
200
400
80
200
400
70
175
350
70
175
350
60
150
300
60
150
300
50
125
250
50
125
250
www.tico-robot.com 044
转速表 Tachometer
螺杆规格(C7级)
产品规格 Screw specifications (C7 level)
Product specifications 外直径
Outer diameter
导程Lead
位置重复精度
Position
repeatability
本体宽幅
Body width
马达容量
Motor capacity
Use environment
使用环境
transfer method
传动方式
最大可搬重量
Maximum transferable weight
水平使用
Horizontal use
垂直使用
Vertical use
最高速度
Maximum speed
50 100 150 200 250 300
RCH4
RCH5
RCH8
RCH12
50W
100W
100W
200W
400W
400W
44
44
54
82
82
120
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
10
10
12
16
16
16
5
10
20
5
10
20
5
10
20
5
10
20
32
30
15
10
50
30
18
50
30
18
110
88
40
30
10
5
2.5
15
8
3
15
8
3
33
22
10
8
250
500
1000
250
500
1000
250
500
1000
250
500
1000
1600
2
5
10
2
5
10
25
20
12
25
20
12
8
5
2
8
8
3.5
100
250
500
100
250
500
注:最高速度(MM/S)是以伺服马达最高转速3000RPM以下为基准。
The highest speed is based on the maximum servo motor’s rpm (3000). General environment 一般环境 滚珠螺杆 Ball screw
045 www.tico-robot.com
350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
250
500
1000
225
450
900
200
400
800
175
350
700
150
300
600
250
500
1000
250
500
1000
225
450
900
225
450
900
200
400
800
200
400
800
175
350
700
175
350
700
150
300
600
150
300
600
125
250
500
125
250
500
100
200
400
100
200
400
250
500
1000
1600
225
450
900
1440
200
400
800
1280
175
350
700
1120
167
333
667
1067
158
317
663
1013
150
300
600
900
133
267
533
853
125
250
500
800
117
233
467
747
100
250
500
100
250
500
90
225
450
90
225
450
80
200
400
80
200
400
70
175
350
70
175
350
60
150
300
60
150
300
50
125
250
50
125
250
标准行程与建议使用最高速度表 Standard stroke and recommended use of the highest speed meter (mm / s)
www.tico-robot.com 046
50 100 150 200 250 300
Clean environment
无尘环境
滚珠螺杆
Ball screw
KCH14
KCH17
KCH22
200W
400W
400W
750W
750W
135
135
170
170
220
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
16
16
20
20
25
32
5
10
20
32
5
10
20
32
5
10
20
40
5
10
20
40
5
10
25
32
95
75
35
15
110
88
40
30
120
110
75
22
120
120
83
43
150
150
105
60
27
18
7
-
33
22
10
8
40
30
14
7
50
40
25
12
55
45
20
20
250
500
1000
1600
250
500
1000
1600
250
500
1000
2000
250
500
1000
2000
250
500
1250
1600
本体宽幅
Body width
马达容量
Motor capacity
Use environment
使用环境
transfer method
传动方式
螺杆规格(C7级)
Screw specifications (C7 level)
导程Lead
位置重复精度
Position
repeatability
最大可搬重量
Maximum transferable weight
水平使用
Horizontal use
垂直使用
Vertical use
最高速度
Maximum speed
转速表 Tachometer
产品规格
Product specifications
外直径
Outer diameter
注:最高速度(MM/S)是以伺服马达最高转速3000RPM以下为基准。
The highest speed is based on the maximum servo motor’s rpm (3000).
选用最大负载和最高速度时,电机需要另外计算。
When selecting the maximum load and speed, the motor needs to be calculated separately.
047 www.tico-robot.com
350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
标准行程与建议使用最高速度表 Standard stroke and recommended use of the highest speed meter (mm / s)
250 225 200 175 150 125 100
500 450 400 350 300 250 200
1000 900 800 700 6000 500 400
1600 1440 1280 1120 960 800 640
250 225 200 175 150 125 100
500 450 400 350 300 250 200
1000 900 800 700 600 500 400
1600 1440 1280 1120 960 800 640
250 225 200 175 150
500 450 400 350 300
1000 900 800 700 600
2000 1800 1600 1400 1200
250 225 200 175 150
500 450 400 350 300
1000 900 800 700 600
2000 1800 1600 1400 1200
250 225 200 175 150 125 100
500 400 400 350 300 250 200
1250 1125 1000 875 750 625 500
1600 1440 1280 1120 960 800 640
www.tico-robot.com 048
转速表 Tachometer Use environment 使用环境 transfer method 传动方式
产品规格
Product specifications
减速机构
Reducer
Mechanism
本体宽幅
Body width
马达容量
Motor capacity
皮带规格
Belt specification
宽度
width
导程
Lead
最大可搬重量
Maximum transferable weight
水平使用
Horizontal use
垂直使用
Vertical use
位置重复精度
Position
repeatability
最高速度
Maximum speed
200 400
注:最高速度(MM/S)是以伺服马达最高转速3000RPM以下为基准。
The highest speed is based on the maximum servo motor’s rpm (3000).
一般环境
General environment
Timing belt
时规皮带
RCB5
RCB8
RCB12
RCB15
100W
200W
200W
400W
54
82
120
155
±0.04
±0.04
±0.04
±0.04
15
20
30
45
30
60
33
66
36
72
42
84
5
5
15
15
25
25
45
45
1500
3000
1650
3300
1800
3600
2100
4200
Use environment
使用环境
transfer method
传动方式
减速机构
Reducer
Mechanism
本体宽幅
Body width
马达容量
Motor capacity
皮带规格
Belt specification
宽度
width
导程
Lead
位置重复精度
Position
repeatability 150 300 400
General environment
一般环境
Timing belt
时规皮带
KCB14 200W 135 ±0.04 22 40 25 2000
KCB17 400W 170 ±0.04 30 40 45 2000
KCB22 750W 220 ±0.04 50 40 85 2000
最大可搬重量
Maximum transferable weight
水平使用
Horizontal use
垂直使用
Vertical use
最高速度
Maximum speed
产品规格
Product specifications
注:最高速度(MM/S)是以伺服马达最高转速3000RPM以下为基准。
The highest speed is based on the maximum servo motor’s rpm (3000).
选用最大负载和最高速度时,电机需要另外计算。
When selecting the maximum load and speed, the motor needs to be calculated separately.
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