履带起重机

CRAWLER CRANE

XLC13000

目录

CONTENTS

主要技术参数

产品的部件和系统描述

安全保护措施

P02

P09

工况设置

典型工况载荷表

P44 参考运输方案

P03-P04

P05-P05 P06-P08 主要技术参数

产品的部件和系统描述

安全保护措施

履带起重机

02

产品的部件和系统描述

臂架组合方式

XLC13000履带起重机的臂架为高强度无缝钢管作为弦管和腹

管，辅以高强钢板分段焊接成中间等截面，两端变截面的四弦管

空间桁架结构。

臂架变幅构件

采用高强度拉板结构，由两组拉板构成。拉板由高强钢一次切割

成型，安全系数高。拉板配有平衡梁，能有效平衡两组拉板载

荷，使其受力均匀。

桅杆

标准型桅杆采用箱型结构，超起型桅杆采用桁架式结构，整体稳

定性好。桅杆配置顶升机构，超起桅杆配置液压自动控制防后倾

机构。标准型桅杆还能作为临时吊臂，实现履带架、主臂的自拆

装。

转台

采用高强度的箱型结构，在中间连有工字型和箱型横梁，在回转

中心附近布置有加强板。

机构组成

本机的机构配置及用途如下表

可组合臂长为 99 ～ 132 米 +7 米，由 10.5 米主臂底节臂 ×1、12

米过渡节 I×1、12 米节 A ×1、12 米过渡节Ⅱ×1、12 米节 B ×2、

12 米 C 腰绳节 ×1、12 米节 C×1、12 米过渡节Ⅲ×1、3 米节

×1、6 m 中间节 ×1、12 米过渡节Ⅳ×1、4.5 米连接节 ×1、7 米

风电鹅头臂 ×1 组合而成。

(1) HJ-SⅢ3 标准风电工况

可组合臂长为 36 ～ 126 米 , 由 10.5 米主臂底节臂 ×1、12 米过

渡节 I×1、12 米节 A ×1、12 米过渡节Ⅱ×1、12 米节 B ×2、12

米 C 腰绳节 ×1、12 米节 C×1、12 米过渡节Ⅲ×1、6 m 中间节

×1、12 米过渡节Ⅳ×1、1.5m 主臂臂头 ×1、滑轮组 ×2 组合而成。

(2) HB-SⅢ3 标准主臂工况

起升机构

主副起升机构型号相同，单独驱动，大起重量时主副起升机构同

步工作。起升机构采用片式常闭制动器，内藏式减速机，变量马

达驱动。主副起升采用箱型支架，销轴方式与转台连接。钢丝绳

均为抗旋转钢丝绳。

主起升机构，钢丝绳直径φ28 mm；

副起升机构，钢丝绳直径φ28 mm；

变幅机构

主臂变幅机构采用双联卷筒形式。采用棘轮锁止装置，内藏式减

速机，片式常闭制动器，钢丝绳直径φ32 mm。

回转机构

布置在转台前方，采用两个行星减速机，与回转支承外啮合，液

压缓冲，具有自由滑转功能。采用片式常闭制动器，工作可靠，

维修方便。

回转支承

采用三排滚柱式外啮合回转支承，强度高、承载力矩大，维修、

保养方便。

油缸总成

臂架与转台的连接、车架与履带梁的连接均采用动力销连接方

式，并配置了桅杆顶升油缸、履带梁自拆装油缸和支腿油缸。操

纵室设有翻转油缸和旋转油缸。

操纵室

操纵室采用仿生设计，视野宽阔，操作舒适、方便。

运输时可以将其转动90°放置在转台前方，减小运输宽度。

操纵室可上仰20°，便于观察高空作业。

车架

车架采用高强钢板、箱型结构，中间设置横隔板，加强其抗扭刚

度，结构简单，承载能力强，刚性好。

履带行走装置

包括履带梁和四轮一带。履带梁采用箱型结构，与车架连接部位

局部加强，中间设置横隔板。

两个履带梁对称设置，装有宽度为1.5m的履带板，可同步操作，

也可单独操纵，以实现直行和转弯。行走减速机驱动，采用内藏

式行星齿轮减速机，变量马达驱动。

主起升机构

副起升机构

主臂变幅机构

回转机构

行走机构

穿绳机构

主臂、副臂、塔臂时起升作业

主臂、副臂、塔臂时起升作业

主臂变幅作业

上车回转

整机行走

辅助穿绕钢丝绳

转台

转台

转台

转台

履带梁

转台

XLC13000 03 履带起重机

吊钩

名称

自重(t)

滑轮数量

500 T

13

2×9

240T

9.0

2×5

液压系统

采用开闭式相结合、电比例先导变量泵控系统，系统稳定，速度

精调特性好。

主、副起升、主、副臂变幅、行走为开式泵控系统。

回转采用闭式泵控系统，配有专用回转缓冲阀，传动平稳无冲

击。

对于调速范围大的主副起升和行走机构，采用变量马达驱动。变

量马达+变量泵控系统，可以对运动速度实现精确调控，具有良

好的微动性。

液压油箱容积1500L。

电气系统

电气系统主要包括如下部分：发动机控制、监测仪表、辅助设

备、液压系统控制、力矩限制及安全监控等。

电气系统的构成：常规电气系统和PLC控制系统。

常规电气系统包括电源、起动控制、发动机控制和状态监测、驾

驶室空调及音响、照明、雨刮器、对讲机等。

PLC控制系统包括主副卷扬、回转、主臂塔臂变幅、左右行走及

司机室旋转、翻转等动作的控制,所有动作通过PLC逻辑控制。

发动机系统

型式：国际知名品牌增压、中冷、电控发动机；

环保性：符合欧洲Ⅲ标准；

燃油箱容积：800L

平衡重

平衡重包括车身平衡重65t、转台平衡重225t、附加平衡重285t。

集中润滑系统

采用递进式集中润滑系统，电脑编程控制，能够自动、逐点加注

润滑油，保证各润滑点油料充足，使车辆保养更加轻松、方便。

XLC13000

履带起重机 04

安装模式&工作模式切换

安装模式下，防过卷装置、起重臂限位装置、力矩限制器等均不

起作用，以利于起重机安装；工作模式下，所有安全装置均起作

用。

吊钩防脱功能

所有起重钩均装有防脱卡板，防止悬挂在起重钩钩头的吊索脱

落。

液压系统安全保护功能

配置液压平衡阀、液压溢流阀等装置，保证系统工作时稳定安

全。

力矩限制器系统

力矩限制器能自动检测出起重臂的角度、起重载荷。具有预先报

警、超载自动停止作业功能。

声光报警功能

具有三色报警灯和声光报警器，可显示车辆负荷及动作状态，警

示司机及车外人员。

照明灯

照明灯装在转台前方、操纵室上方和操纵室内，提供照明。

后视镜

位于司机室外侧，便于司机观察机器后方情况。

示高灯

示高灯安装在臂架顶部，作为高空警示。

风速仪

实时检测当前风速，并传送到操纵室的监视器上，提醒操作者注

意风载荷安全。

水平仪

配有电子和机械水平仪，可显示使用路面的倾斜程度，为操作者

提供机器水平度参考。

紧急停止功能

具有紧急停止功能，可在紧急情况下，快停止所有动作。

防误操作功能

手柄具备防误操作功能，在手柄前侧设置有安全保护开关，此开

关没有按下的时候，所有动作信号被屏蔽，手柄不起作用，防止

误操作。

防过卷功能

臂头设置过卷装置，防止钢丝绳过卷。当起升到一定高度时候，

显示器上的过卷指示灯亮，同时自动停止起升动作。

防过放功能

起升机构均设置三圈保护器，避免卷筒放绳时产生过放。当卷扬

钢丝绳只剩三圈时，显示器上的过放指示灯亮，同时自动停止下

落动作。

棘爪锁止功能

具有棘爪锁止装置，用于锁定变幅卷扬，保证臂架在非工作时安

全停放。

回转锁止功能

具有回转锁止装置，用于起重机停止时，上车的回转锁定。

防后倾功能

具有主臂、超起、塔臂及塔臂支架防后倾装置，防止臂架及支架

的后仰。

起重臂角度限制

主臂架起到规定角度时，起升被停止，由力矩限制器和行程开关

双重控制；主臂架在仰角小于规定角度时，下落被停止，由力矩

限制器控制并发出声音报警。

采用递进式集中润滑系统，电脑编程控制，能够自动、逐点加注润

滑油，保证各润滑点油料充足，使车辆保养更加轻松、方便。

XLC13000 05 履带起重机

安全保护

XLC13000型履带起重机外形尺寸

XLC13000履带起重机总体外形尺寸图

XLC13000

履带起重机 06

主要技术参数

主要技术参数

XLC13000 07 履带起重机

XLC13000型履带起重机外形尺寸

项目 单位 数值

HB-SⅢ3主臂工况

HJ-SⅢ3风电工况

SHB-1超起工况重型主臂

HB-SⅢ3主臂工况臂长

HJ-SⅢ3风电工况臂长

风电额头臂长度

起升最大单绳速度

主臂变幅最大单绳速度

最大回转速度

最高行驶速度

额定功率

排放标准

标准工况

标准工况

超起工况

最大起重力矩

速度参数

发动机

t

t

t

t.m

m

m

m

m/min

m/min

rpm

km/h

kw

-

t

MPa

-

t

m

650

240

900

13000

36～126

99～132+7

7

130

2×56

0.7

1.0

566

EURO Ⅲ

506

0.146

10%

58

15.3×3.5×3.0

整机重量(基于36m重型主臂，700t吊钩)

平均接地比压

爬坡度

最大单件运输重量

最大单件运输尺寸（长×宽×高）

XLC13000

履带起重机 08

P10-P11

P12-P13

XLC13000履带起重机

09

XLC13000 09 履带起重机

2. XLC13000_HJ-SⅢ3标准风电工况

1. XLC13000_HB-SⅢ3标准主臂工况

XLC13000

履带起重机 10

1. XLC13000_HB-SⅢ3标准主臂工况

XLC13000_ HB-SⅢ3 标准主臂工况作业范围

典型工况载荷表

XLC13000 11 履带起重机

XLC13000_HB-SⅢ3 标准主臂工况性能表

转台平衡重 105t～185t 车身压重 65t 附加配重 0t～275t

半径 主臂长度(m)

(m)

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

22

24

26

28

30

34

38

42

46

50

54

58

62

66

70

74

78

82

86

90

94

98

102

106

650 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　

650 650 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　

650 650 650 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　

645 640 635 600 559 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　

624 623 620 595 559 525 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　

577 576 574 572 555 525 499 447 　 　 　 　 　 　 　 　

536 535 533 531 545 520 499 447 420 　 　 　 　 　 　 　

501 499 497 495 508 506 495 444 420 393 　 　 　 　 　 　

469 468 466 464 476 474 471 440 417 393 365 337 　 　 　 　

441 440 438 436 447 445 443 432 413 392 365 337 309 　 　 　

416 415 413 411 421 419 417 413 407 388 363 335 309 295 　 　

394 392 389 384 398 396 392 386 398 382 360 330 306 295 280 250

368 368 364 360 377 373 367 362 380 370 350 325 302 293 280 248

323 322 321 319 336 331 326 322 338 334 329 315 298 285 274 242

287 286 285 284 301 297 293 289 304 300 295 291 288 270 262 238

257 257 256 255 270 269 265 261 275 271 267 264 261 257 249 233

233 232 231 230 244 243 241 238 251 247 244 240 237 234 231 227

212 212 211 210 222 221 219 218 230 227 223 220 217 214 212 208

　 179 178 177 187 186 184 183 194 192 190 187 185 182 179 177

　 154 153 152 161 159 157 156 165 164 162 160 159 157 154 152

　 　 133 132 140 138 136 135 143 141 139 137 136 134 133 131

　 　 　 116 123 121 119 118 125 123 121 119 118 116 115 113

　 　 　 　 109 107 105 104 110 108 106 104 103 101 100 98.2

　 　 　 　 97.4 96 94.1 92.4 98.1 96.3 94.1 92.3 90.9 89 87.5 85.6

　 　 　 　 　 85.9 84 82.4 87.5 85.7 83.5 81.7 80.2 78.3 76.8 74.9

　 　 　 　 　 　 75.3 73.7 78.3 76.5 74.3 72.5 71 69.1 67.6 65.6

　 　 　 　 　 　 　 66.1 70.3 68.5 66.3 64.5 63 61.1 59.6 57.6

　 　 　 　 　 　 　 59.4 63.2 61.5 59.2 57.4 56 54 52.5 50.5

　 　 　 　 　 　 　 　 56.9 55.2 53 51.2 49.7 47.8 46.2 44.2

　 　 　 　 　 　 　 　 　 49.6 47.4 45.6 44.1 42.2 40.7 38.7

　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 42.3 40.6 39.1 37.2 35.6 33.6

　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 36 34.6 32.7 31.1 29.1

　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 31.8 30.4 28.5 27 25

　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 26.6 24.7 23.2 21.2

　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 21.3 19.8 17.8

　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 16.6 14.6

　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 13.6 11.6

36 42 48 54 60 66 72 78 84 90 96 102 108 114 120 126

XLC13000

履带起重机 12

2. XLC13000_HJ-SⅢ3标准风电工况

XLC13000_HJ-Ⅲ3标准风电工况作业范围

典型工况载荷表

XLC13000_HJ-SⅢ3 标准风电额定起重性能表

转台配重 145t～185t 车身压重 65t 附加配重 0t～120t

半径 主臂长度(m)

(m)

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

28

30

34

38

42

46

50

54

58

62

66

70

74

78

82

86

90

240 240 240 　 　 　 　 　 　 　 　 　

240 240 240 240 238 236 　 　 　 　 　 　

240 240 240 240 238 236 234 225 218 210 　 　

240 240 239 236 233 230 226 223 218 210 196 182

234 231 228 224 221 218 215 212 209 206 196 182

223 219 217 213 211 208 205 202 199 196 194 182

212 209 206 203 201 198 195 192 190 187 185 182

202 200 197 194 192 189 187 184 181 179 176 173

191 190 188 186 183 181 178 176 173 171 168 166

182 180 179 178 175 173 171 168 166 163 161 158

165 163 162 161 160 159 156 154 152 150 148 145

150 149 148 147 146 144 143 142 140 138 136 133

126 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 114

107 106 106 105 104 103 102 101 100 99.1 98.2 97

91 90.1 89.6 88.7 88.2 87.3 86.7 85.7 85.3 84.3 83.6 82.5

77.9 76.9 76.4 75.4 75 74 73.4 72.4 71.9 70.9 70.3 69.3

67 66.1 65.5 64.5 64 63 62.4 61.4 60.9 59.9 59.3 58.2

57.9 56.9 56.3 55.3 54.9 53.9 53.2 52.2 51.7 50.7 50 49

50.1 49.1 48.5 47.5 47.1 46 45.4 44.4 43.8 42.8 42.1 41.1

43.4 42.4 41.8 40.8 40.3 39.3 38.6 37.6 37.1 36 35.3 34.3

37.6 36.6 36 35 34.5 33.4 32.8 31.7 31.2 30.1 29.4 28.4

32.4 31.4 30.8 29.8 29.3 28.3 27.6 26.5 26 24.9 24.2 23.1

27.8 26.9 26.2 25.2 24.7 23.7 23 21.9 21.4 20.3 19.6 18.5

23.8 22.8 22.1 21.1 20.6 19.6 18.9 17.8 17.3 16.2 15.5 14.4

20.1 19.1 18.5 17.5 16.9 15.9 15.2 14.2 13.6 12.5 11.8 10.7

16.7 15.7 15.1 14.1 13.6 12.6 11.9 10.8 10.3 　 　 　

13.7 12.7 12.1 11.1 10.6 　 　 　 　 　 　 　

99 102 105 108 111 114 117 120 123 126 129 132

XLC13000 13 履带起重机

P15-P20

XLC13000履带起重机

14

运输尺寸

运输尺寸

XLC13000 15 履带起重机

主机5

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

17680

3510

3460

67000

mm

mm

mm

kg

×1

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

mm

mm

mm

kg

×1

主机 1

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

15300

3510

4240

87300

mm

mm

mm

kg

×1

主机2

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

17680

3510

4240

95560

mm

mm

mm

kg

×1

主机3

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

19360

3510

5674

145380

mm

mm

mm

kg

×1

（重心坐标： 2140,1920）

（重心坐标： 2860,1990）

（重心坐标：3678,2650）

（重心坐标：3170,1720）

（重心坐标：4080,1800）

主机4

15300

3510

3460

59000

XLC13000

履带起重机 16

主机6

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

19360

3510

4900

114180

mm

mm

mm

kg

×1

车架

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

8130

3450

1800

31200

mm

mm

mm

kg

×1

履带梁

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

12400

1620

1800

45000

mm

mm

mm

kg

×2

桅杆总成

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

16300

2800

2250

34400

mm

mm

mm

kg

×1

起升机构

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

2570

2150

2160

15620

mm

mm

mm

kg

×1

含3个卷扬（重心坐标：4590,2370）

运输尺寸

XLC13000 17 履带起重机

500t吊钩

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

2113

1685

2880

12000

mm

mm

mm

kg

×1

5t平衡重块

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

2750

2000

260

5000

mm

mm

mm

kg

×4

车身平衡重箱

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

2940

2630

910

12500

mm

mm

mm

kg

×2

上车平衡重箱

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

4230

3000

2340

12500

mm

mm

mm

kg

×2

10t平衡重块

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

2750

2000

540

10000

mm

mm

mm

kg

×49

XLC13000

履带起重机 18

240t吊钩

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

2500

1000

2300

9000

mm

mm

mm

kg

×1

附加配重托盘

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

9240

2750

910

15000

mm

mm

mm

kg

×1

主臂底节

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

10880

3740

3190

14600

mm

mm

mm

kg

×1

主臂12米过渡节I

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

12230

4140

3250

12700

mm

mm

mm

kg

×1

主臂重型12米节A

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

12230

4140

3250

10200

mm

mm

mm

kg

×1

运输尺寸

XLC13000 19 履带起重机

主臂12米过渡节Ⅲ

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

12230

3720

3220

7900

mm

mm

mm

kg

×1

主臂12米中间节C

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

12230

3720

3220

8500

mm

mm

mm

kg

×1

主臂12米过渡节Ⅱ

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

12230

4140

3250

10500

mm

mm

mm

kg

×1

主臂12米中间节B

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

12230

3720

3220

10000

mm

mm

mm

kg

×2

主臂12米腰绳节C

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

12230

3720

3220

8500

mm

mm

mm

kg

×1

XLC13000

履带起重机 20

额头臂

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

8300

1860

1900

4300

mm

mm

mm

kg

×1

连接节

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

5010

2600

3250

3280

mm

mm

mm

kg

×1

主臂3米节

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

3200

3070

3020

2500

mm

mm

mm

kg

×1

主臂6米节

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

6200

3070

3020

4600

mm

mm

mm

kg

×1

主臂12米过渡节Ⅳ

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

12200

3070

3020

7800

mm

mm

mm

kg

×1

运输尺寸

XLC13000 21 履带起重机

主臂臂头

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

3340

2750

2640

4650

mm

mm

mm

kg

×1

滑轮组

长(L)

宽(W)

高(H)

重量(W)

1530

1600

1400

1610

mm

mm

mm

kg

×1

XLC13000

履带起重机 20

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—2022年1月版—

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