LOADING AND UNLOADING INDUSTRIAL ROBOTS

PRODUCT CATALOGUE

上下料工业机器人

产品手册

桁架机器人 · 关节机器人 · 供料/存料系统 · 辅助系统

让重复劳动不再制约生产力的发展

服务承诺

销售之初，我们经验丰富的产品经理会与您耐心沟

通，了解需求并为您选择最合适的解决方案。

合同签订后，我们将严格执行相关的质量标准和交

货计划。

产品使用过程中，您若需要帮助，请致电武创智达

客服服务中心（电话：400-030-8889），我们专

业且快速响应的售后服务将使您生产无忧。

SERVICE COMMITMENT

SERVICE COMMITMENT

目 录 / CONTENT

公司简介

公司优势

桁架机器人

产品系列

公司概况

产品配置表

六关节

四关节

关节机器人

应用案例

资质荣誉

机器人控制系统

产品简介

典型案例

液压接头行业

特点及优势

产品性能

产品简介

SCARA

基于3D机器视觉的关节机器人上下料工作站

汽配行业

工业软管接头行业

05

01

03

04

07

08

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33

34

35

36

/ COMPANY PROFILE

/ COMPANY ADVANTAGE

/ QUALIFICATIONS AND HONOURS

/ TRUSS ROBOT SERIES

/ JOINT ROBOT SERIES

供料/存料系统

点阵式料盘

提升机

板链机

顶升机

传送带

振动盘

换向机构

/ FEEDING/STORAGE SYSTEM

辅助系统 / AUXILIARY SYSTEM

/ ROBOT CONTROL SYSTEM

基于桁架机器人的上下料解决方案 14

特点及优势 16

智眼系列产品简介 13

阀门行业

五金机电行业

37

38

关节机器人上下料一体机

应用方式

24

25

武创智达科技（杭州）有限公司位于杭州未来科技城浙江海外高层次人才创新园，是专注于工业自动化行业的国家高新技术

企业。公司创始人孔晓武先生是浙江大学机械电子工程系教授，其领衔的硕博技术团队在智能制造及机械创新设计方面具有深厚

的理论基础和丰富的实践经验。公司依托杭州市未来科技城高层次人才集中优势，组建了涵盖机械、电子、控制、软件四个自动

化核心技术的高水平研发团队，开展工业机器人控制系统、数控机床自动化上下料系统的研发和设计。经过不断研发创新，研制

的产品涵盖驱控一体式机器人控制系统、桁架机器人、关节机器人、智能制造系统等，致力于为机械加工企业提供成套的数控机

床上下料自动化解决方案。

公司在产业配套齐全、数控车床生产企业集中的浙江省玉环市建立了全资子公司武创智达科技（玉环）有限公司。子公司拥

有6000平米生产车间，具有焊接、机加、喷涂、组装、测试、检验等完整的生产制造工艺链。

公司打造了一支技术精湛、经验丰富的客户服务团队，可快速响应客户需求，提供数控机床上下料系统从售前咨询、方案设

计、安装调试到产品运维成套服务。公司产品已广泛应用于工业接头、汽配、泵阀、五金机电等行业，创造了单一客户超千台大

规模应用的行业佳绩，公司技术能力和产品可靠性得到客户的高度认可。

创新方能致远，武创智达将不断突破创新，在工业自动化前行的道路上争做引领者，智达未来！

公司简介

01 www.w-innovation.cn 杭州海创园

创新致远 智达未来

02

浙江玉环生产基地

成为智能制造领域的引领者

为员工创造实现人生价值的平台

让创新成为习惯

为生活注入激情

使工作变成幸福体验

公 司 使 命 让重复劳动不再制约生产力的发展

价 值 观

公 司 愿 景

企业文化

CORPORATE CULTURE

荣誉见证实力 实力铸就辉煌

HONOR WITNESSES STRENGTH STRENGTH CREATES BRILLIANCE

荣誉资质

03 www.w-innovation.cn 我们的

Our honor荣誉

创新致远 智达未来

04

公司优势

1 浙大教授领衔的设计团队

团队成员具有多学科知识背景，在执行控制、机器视觉、力控技术、结构设计等方面取得了

丰硕的研究成果，并已大量推广应用。

研发设计优势

R&D AND DESIGN ADVANTAGES

2

面向数控车床上下料应用场景深度定制的驱控一体式机器人控制系统，实现了如下独特功

能：自动对点、碰撞保护、自动校准，上料到位检测，高精度自适应上料，安全区设定等。

核心技术优势

CORE STRENGTHS

3

上下料成套系统累计销售量达数千台，连续三年增长率超过100%，行业内首次实现单一客

户千台以上大规模稳定应用。

规模优势

SCALE ADVANTAGES

4

专业的服务队伍，严控安装周期，保证产品按期投产；备品备件库存充足，管理规范，可快

速响应客户需求，实施项目维保，使客户生产使用无忧。

服务优势

SERVICE ADVANTAGES

5

在浙江省玉环市拥有6000平米标准厂房，涵盖焊接、机加、喷涂、组装、测试、检验等完

整的生产制造流程，品控能力强。

生产优势

PRODUCTION ADVANTAGES

武创智达依托优秀的人才团队，打造竞争优势。已形成研发技术

优势为核心，服务、规模、生产共聚而成的综合竞争能力。

系统概述

系统构成

手机APP

小灵通车间生产监控系统MES 联网模块 示教器 机器人驱控一体机

05 www.w-innovation.cn 机器人控制系统

技术

优点

驱控一体，结构紧凑、可靠性高 定制图形化界面，操作简单直观

自动对点，降低使用难度，提高对点效率 碰撞检测及自动校准，减少停机概率

上料到位检测，提高产品合格率，避免刀具碰撞 设备状态实时监控、订单进度查询

优点1 优点2

优点3

优点5

优点4

选配 优点6

动作逻辑

轨迹规划

伺服驱动

三大功能

于一体

W-SYNCMOTION系列驱控一体式控制器是武创智达研发

团队历经十年面向数控机床上下料场景打造的一款集成了“动作

逻辑”、“轨迹规划”、“伺服驱动”三大功能为一体的机器人

控制系统。适用于桁架机器人、关节机器人及其它设备的多伺服

轴运动控制。

创新致远 智达未来

06

控制系统特点及优势

名 称 具体描述

深度定制控制系统

自动对点

自动计算料盘点位

碰撞保护

自动校正

程控推料

上料到位检测

柔顺上下料

安全区/危险区设定

多路径点、多工序标定

吹气

自动润滑

空爪检测

多产品参数记忆

叠加料盘

刀具管理

报警信息记录

零件换向

针对客户痛点，武创智达研制了独特的机器人控制算法，大幅度提高了上下料系统的可靠性、精确性；系

统操作简单易学，低文化层次工人（初中）都可轻松掌握；图形化操作界面，设备调试极为精简。

操作人员只需粗略地将夹爪移至取料位或上料位，随后开启自动对点功能，控制系统可自动调整机械手的

点位到精确的位置。

输入料盘尺寸参数后，在点阵式料盘取三个角的零件位，系统自动计算出整个料盘的点位，无需对每个零

件位置进行标定，解决了标定难度高、定位复杂、易出错等问题。

控制系统具有高灵敏度的动态实时力矩监测功能，发生碰撞时可以最大限度的保护机械手和机床，大幅度

降低发生点位偏移的机会，操作员处理完异常工件后可以立刻重启生产。

机械手从料盘取料过程中，系统会检测抓取动作是否正常，如出现异常，控制系统会自动调整机械手的取

料位置，直到能够正常取出物料。

控制系统可以直接通过机械手将零件以设定的力压在机械靠山上，从而确保上料到位；避免因夹头间隙较

小、毛胚尺寸偏大、细小铁屑阻碍等问题导致的上料不到位。

对于轴向尺寸公差小于0.3mm的精密加工，控制系统在上料动作完成后可以通过上料到位检测动作确定

产品是否上料到位，出现异常则停机报警。

上料过程中，控制系统能够模拟人手上料时的柔顺性，当产品与夹具发生机械干涉时，机械手实时调整预

定运动轨迹，顺着夹具的导向确保上料到位。下料过程中，武创智达机械手控制系统能够处于浮动状态，

被夹具推离时保持很小的接触力，避免造成对机械手的损伤或示教点位的偏移。

武创智达会根据每套上下料机械手及其周边环境的具体情况，设定机械手特定的安全作业空间，即使出操

作失误也不会造成重大人员或财物损失。

可根据现场实际需要来标定机械手的运动轨迹，到达该标定的路径点后可执行相应的工序，为客户拓展多

样化的功能，如：到达某点位后吹气，到达某点位打磨，加工完后刀具推屑。

可标定不同方式的吹气方案，如卡盘旋转吹气、上下浮动吹气、左右摇摆吹气等。

针对配电磁油泵的机型，可在示教器上标定根据运行时间或循环次数执行定量注油润滑。

武创智达自主研制的高灵敏度感应器可以感应到夹爪气缸的夹紧、松开、空抓三种状态，当检测到空抓状

态时，系统会报警停机。

支持记录30组不同产品的加工参数，当切换到保存过的加工产品时，无需重复设定，高效便捷。

只需在料盘参数里面标定料盘层数，单料高多少，即可完成设定，操作极其简单。此功能适用于叠加高度

80mm以内的工件，可增加储料数量，延长换料时间。

系统可对刀具/模具的使用寿命进行跨设备统计，当使用次数达到设定的上限时给出报警信息。

系统可设定近百种报警信息提示，并记忆50条历史报警信息。用户可高效、精准诊断并处理故障。

单台机床需加工零件两端，和伺服机一托二加工多序零件时，可增加换向装置；系统根据生产工序，控制

换向装置执行换向指令，达到一机出成品目的。

07 www.w-innovation.cn 桁架机器人系列

武创智达针对不同规格的机床和不同层次的用户需求推出了标准型、标准伺服型、全伺服型、高精密型四种系列化桁架机器人。

全系所有机型均采用武创智达特有的驱控一体机器人控制技术，控制软件和硬件上针对数控机床上下料应用场景进行了深度

定制，实现了柔顺上下料、碰撞保护、自动对点、安全区设定、上料到位检测、视觉辅助取料、程控推料、自动校正等独有的控

制技术，大幅度提高了上下料的精确性，可靠性，安全性和操作的便捷性。

产品简介

驱控一体机器人控制系统 柔顺上下料

碰撞保护

自动对点

安全区设定

上料到位检测

视觉辅助取料

功 能

精 准

可 靠

安 全

便 捷

应用效果

创新致远 智达未来

特点及优势

08

1 控制系统

联网模块

特点及优势：

1、将伺服驱动、运动控制、IO驱动三大功能在印制电路板层级进行集成，生产过程完全自动化，大幅减少电箱内部接线复杂度，从而提

高产品的可靠性

2、通过力位混合控制实现自动对点、碰撞保护、上料到位检测、点位自动补偿、柔顺上下料等智能化控制功能，从而提高机械部分的耐

用性，降低对工人的技术要求，减少铁屑及毛胚尺寸不确定性对系统造成的误差。

2 横梁

特点及优势：

1、材料淬火调质后强度更高，抗冲击性能和稳定性好

2、稳定加工尺寸，减少变形

3、精铣两面，布置线轨后可抗多角度外力

3 腕关节

特点及优势：

1、动作平稳

2、定位精度高

3、对点方便且精确

4、配合专有控制系统可实现自动对点和柔顺上下料

钢梁+精铣

武创智达自主研发的4轴驱控一体式机器人控制器

其他品牌：钢梁或铝型材 其他品牌：旋转气缸

带绝对编码器伺服电机+高精度减速机

其他品牌：PLC+3轴普通伺服驱动器+IO驱动板

电脑/手机 车间看板 MES终端 示教器

机器人驱控一体机

云数控服务器

09 www.w-innovation.cn 桁架机器人系列

4 运动组件 5 伺服电机

特点及优势：

1、断电后保存当前位置，上电后无需重新标零，保证了

位置重复精度不受标零精度的影响

2、无需标零行程开关，简化系统，提高可靠性

6 料仓

特点及优势：

1、伺服电机带丝杆的传动方式，精度高、驱动力强

2、料盘有两条线轨做支撑，耐用性好、稳定性强

7 润滑系统 8 夹爪气缸感应开关

特点及优势：

1、所有高精度运动部件都得到全面自动润滑

2、定量润滑油路避免了润滑不均匀

特点及优势：

1、防水、耐磨、耐弯折、耐腐蚀

2、灵敏度高，可实现空爪检测

其他品牌：配增量式编码器

配绝对值编码器伺服电机

丝杆驱动

其他品牌：同步带驱动

其他品牌：料仓无润滑、齿轮齿条无润滑

料仓有润滑、齿轮齿条有润滑

其他品牌：普通产品

针对数控车床上下料的工况和需求专门研制

特点及优势：

1、一次成型工艺，结构强度高，抗冲击性能好

2、减少加工误差，避免拼搭产生装配误差，传动贴合度

优异

其他品牌：铝块机加后螺栓拼接

一体化压铸结构件

创新致远 智达未来 10

产品性能

机型

驱动/传动方案

刚度

耐用性

换爪平稳性

对点灵活性

推荐使用工况

标准型

小型机床

小负载

单工序

标准伺服型 全伺服型 高精密型 对比项目

采用气动腕关节，可满

足小负载、单工序自动

上下料的工况需求。

采用伺服电机+减速机

的腕关节驱动传动方

案。与标准型相比，具

有可靠耐用，对点灵

活，换向平稳的优点；

适合大负载、多工序或

连线生产等复杂工况的

自动上下料需求。

与全伺服型传动方案一

致，但高精密型在传动

部件和其他辅助配置上

进行了产品升级，其精

度更高、可靠性更强，

属于高端机型。

中小型机床

小负载

多工序

中大型机床

大负载

多工序

中大型机床

大负载

多工序

精度要求高

控制功能

负载能力

定位精确性

碰撞保护

上料到位检测

安全区设定

程控推料

碰撞保护

自动对点

上料到位检测

安全区设定

程控推料

柔顺上下料

视觉辅助取料（选配）

碰撞保护

自动对点

上料到位检测

安全区设定

程控推料

柔顺上下料

视觉辅助取料（选配）

碰撞保护

自动对点

上料到位检测

安全区设定

程控推料

柔顺上下料

视觉辅助取料（选配）

采用伺服电机+减速机

的腕关节驱动传动方

案。与标准型相比，具

有可靠耐用，对点灵

活，换向平稳的优点；

适合小负载、多工序或

连线生产等复杂工况的

自动上下料需求。

11 www.w-innovation.cn 桁架机器人系列

一拖一桁架机器人标准配置表

规格型号

Z轴

Y轴

X轴

W轴

夹爪

标准型 标准伺服型 全伺服型 高精密型 部件名称

润滑系统

结构件

驱动

传动

行程

速度

结构件

驱动

传动

行程

速度

结构件

驱动

传动

行程

速度

结构件

驱动

传动

气缸规格

抓取工件质量

润滑泵

润滑油路

自动润滑范围

品牌/型号

尺寸

材质

数量

控制系统

料盘

100×100mm精铣方钢 100×150mm精铣方钢

750W绝对值编码器伺服电机

减速机+齿轮齿条

1600mm 1900mm

1300mm/s

开模定制铝型材

750W带刹车绝对值编码器伺服电机

减速机+齿轮齿条

780mm 1000mm

1300mm/s

100×150mm精铣方钢

750W带刹车绝对值编码器伺服电机

丝杆

850mm/s

500mm/s

铝合金压铸件

旋转气缸

无

400W绝对值编码器伺服电机

标准减速机 高精度减速机

32 40

电磁泵

非定量油排

Z轴、Y轴导轨

齿轮泵

定量油排

Z轴、Y轴导轨及齿条、

X轴导轨及丝杆

武创智达/三轴驱动一体机 武创智达/四轴驱控一体机

420×500×23mm

PVC 铝合金

2块

1kg×2以内（更大抓取质量支持非标定制）

创新致远 智达未来 12

一拖二桁架机器人标准配置表

规格型号 全伺服型 高精密型 部件名称

Z轴

Y轴

X轴

W轴

夹爪

润滑系统

结构件

驱动

传动

行程

速度

结构件

驱动

传动

行程

速度

结构件

驱动

传动

行程

速度

结构件

驱动

传动

气缸规格

抓取工件质量

润滑泵

润滑油路

自动润滑范围

品牌/型号

尺寸

材质

数量

控制系统

料盘

100×150mm精铣方钢

750W绝对值编码器伺服电机

减速机+齿轮齿条

3600mm

1300mm/s

开模定制铝型材

750W带刹车绝对值编码器伺服电机

减速机+齿轮齿条

1000mm

1300mm/s

100×150mm精铣方钢

750W绝对值编码器伺服电机

丝杆

850mm/s

500mm/s

铝合金压铸件

400W绝对值编码器伺服电机

40

1kg×2以内（更大抓取质量支持非标定制）

武创智达/四轴驱控一体机

420×680×23mm

2块

标准减速机 高精度减速机

电磁泵

非定量油排

Z轴、Y轴导轨

齿轮泵

定量油排

Z轴、Y轴导轨及齿条、X轴导轨及丝杆

PVC 铝合金

13 www.w-innovation.cn 智眼系列桁架机器人产品简介

针对传统桁架机器人供料方式通用性差的痛点问题，武创智达将自主研发的机器视觉技术与机器人控制技术深度融合，并结

合机械结构创新设计，推出了智眼系列桁架机器人。产品突破多品种、小批量产品应用自动化上下料的瓶颈，从此摆脱定制料盘

的束缚，开启桁架机器人4.0时代！

产品特点

对于少数不能使用视觉取料的零件，系统仍然支持定制料盘的有关功能。

将机器人控制系统与视觉系统进行深度融合，突破传统视觉系统需借助电脑进行标定且操作复杂的局限性，只需

让机械手加持住产品后进行简单操作，即可在几分钟内自动完成新产品的视觉标定，普通操作工可快速掌握。

基于机器视觉的柔性料盘适用于大多数零件，解决了定制化料盘设计周期长、制造管理费用高的问题；

零件摆放无需按特定的位置姿态插入仿形槽，摆放速度更快；

生产不同产品时只需更换夹爪，大幅度提高切换速度，适用于多品种、小批量的柔性化生产；

不会因示教点位误差而导致取料失败或位姿歪斜。

基于机器视觉的柔性料盘

兼容定制料盘

视觉标定简单快捷

1

2

3

工业相机

视觉料盘

桁架机器人系列

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产品介绍视频

微信扫一扫

创新致远 智达未来 14

解决方案

武创智达拥有一支专业、高效的设计团队，从事非标自动化设计。设计开发的多样化的驱动/传动方式、工件抓取方式、供料/

存料方式，可满足客户个性化所需；产品应用方式灵活，可实现一拖一、一拖二、二拖二、二拖三等应用场景；还可以根据用户

零件尺寸、装夹方式、机床内部空间等特定工况，提供定制化服务。

驱动/传动方式

气动腕关节

可满足小负载、单工序自动化上下料需求

伺服电机+标准减速机腕关节

可靠耐用、对点灵活、换向平稳，适合大

负载、多工序等复杂工况的自动化上下料

伺服电机+高精度减速机腕关节

传动部件和辅助配置选用了更高端的产品

型号，精度更高、可靠性更强

夹持方式

4爪气缸 3爪气缸 2爪气缸 真空吸盘 电磁吸盘

应用方式

一拖一一体式 一拖一落地式 一拖二落地式

注：驱动/传动方式、夹持方式、应用方式不限于上述图例所示。

关节机器人系列

15 www.w-innovation.cn 武创智达关节机器人采用自主研发的驱控一体式控制系统，并整合机器视觉、力觉感知、人机交互等多项创新技术，实现关

节机器人的智能运行。产品具有运行快速平稳、点位精准、功能丰富、简单易操作等特点。

产品深度融合了武创智达自主创新的3D机器视觉技术，实现无序摆放物料的视觉引导取料；产品搭载的力感力控技术，可自

动调整点位，避免零件卡死和夹具、物料盘损伤；产品还应用了武创智达自主开发的人机交互技术，可通过拖动示教和体感示教

快速对点，极大提高对点效率和操作的便捷性。

产品简介

创新致远 智达未来

16

特点及优势

功能特点 优势

2

避免了因人工误操作、毛胚尺寸偏差、铁屑等异常因素导

致机器人与操作人员或设备碰撞造成的安全和财产损失 灵敏、可靠的碰撞保护功能

3

解决了因对点不精确导致的“跑位”或机器人减速机损坏

问题 浮动控制功能

4

基于自主创新的视觉算法，实现无序摆放物料的3D视觉引

导取料，提高产品切换和产品备料的速度 3D机器视觉

6

在人工粗略将机器人移动到料盘或机床夹头取放料目标点

附近后，系统可自动完成点位的精确调整定位，大大提高

了对点效率

自动对点功能

1

解决了六关节机器人操作界面不友好、不直观的行业共性

难题，使六关节机器人的操作跟桁架机器人一样容易 面向具体应用定制的图形化操作界面

5

可直接用手轻松拖动机器人进行大范围移动，使点位示教

过程更加简单直观 拖动示教功能

关节机器人系列

17 www.w-innovation.cn 六关节

创新致远 智达未来

18

AM-7 AM-10 AM-20 AM-50

防护等级

有效载荷

运动半径

轴数

型号

电源容量

输入/输出信号

动作范围

运动速度

安装方式

J1、J2轴IP56，J3、J4、J5、J6轴IP67

880mm

7KG 10KG 20KG 50KG

1440mm 1800mm 2100mm

6轴

2.2KVA

标配16进 / 16出 24VDC

60KG

±170°

±180°

±360°

178.2°/ s

150°/ s

180°/ s

225°/ s

178.2°/ s

225°/ s

199.5°/ s

159.3°/ s

199.5°/ s

392°/ s 319°/ s 222°/ s

272°/ s

374°/ s

落地式、支架式、倒挂式

189°/ s

130°/ s

148°/ s

297°/ s

375°/ s

60°/ s

148°/ s

148°/ s

222°/ s

222°/ s

±360° ±360° ±360°

±190° ±190° ±150°

+83 °至 -110°

+180°至 -67°

±120° +50°至 -210° +10°至 -190° +20°至 -200°

+145°至 -75° +130°至 -60° +60°至 -75°

+50 °至 -145° +80 °至 -150° +120 °至 -70°

±160° ±165° ±175°

±0.03 ±0.05 ±0.08 ±0.1

172KG 280KG 750KG

4.5KVA 6KVA 14.5KVA

机器人重量

重复定位精度(RP)

J1轴 S

J5轴 B

J6轴 T

J2轴 L

J3轴 U

J4轴 R

J1轴 S

J5轴 B

J6轴 T

J2轴 L

J3轴 U

J4轴 R

6轴 6轴 6轴

参数

AM-30

30KG

1700mm

319°/ s

130°/ s

130°/ s

148°/ s

297°/ s

375°/ s

±360°

±190°

+10°至 -190°

+130°至 -60°

+80 °至 -150°

±165°

±0.08

283KG

6KVA

6轴

关节机器人系列

19 www.w-innovation.cn 四关节

防护等级

有效载荷

运动半径

轴数

电源容量

输入/输出信号

动作范围

运动速度

安装方式

J1、J2轴IP56

J3、J4轴IP67

1488mm

10KG

4轴

3.0KVA

标配16进 / 16出 24VDC

165KG

±170°

±360°

150°/ s

148.8°/ s

300°/ s

222°/ s

落地式、支架式、倒挂式

-32 °至 +80°

+20°至 -90°

±0.08

机器人重量

重复定位精度(RP)

J1轴 S

J5轴 B

J6轴 T

J2轴 L

J3轴 U

J4轴 R

J1轴 S

J5轴 B

J6轴 T

J2轴 L

J3轴 U

J4轴 R

创新致远 智达未来

20

参数

关节机器人系列

21 www.w-innovation.cn SCARA

参数

手腕额定负载 3KG

最大工作半径 510mm

4轴

20KG

自由度

本机重量

1轴

±0.03mm

4轴行程 235mm

37.03 r/min （速比81，额定转速3000r/min）

60 r/min （速比50，额定转速3000r/min）

1500 r/min （速比2，额定转速3000r/min）

50mm/s（升降）

（速比20，额定转速3000r/min，耦合比20）

重复定位精度

关节速度

2轴

3轴

4轴

1轴旋转范围 ±115°

±115°

/

±180°

50N.M

0.5N.M

2轴旋转范围

3轴旋转范围

关节范围

4轴旋转范围

最大扭矩

2轴

运行条件

4轴

环境温度：0-45℃

环境湿度：低于75%RH，无霜冻，结露，短时间内（一个月）可在95%RH以下工作

振动加速度：0.5G以下

典型值

创新致远 智达未来

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参数

关节机器人系列

23 www.w-innovation.cn 基于3D机器视觉的关节机器人上下料工作站

武创智达将3D机器视觉技术、机械结构创新设计与机器人控制技术深度融合；通过优异的视觉算法和动作逻辑

控制算法，规划机械手的运行轨迹和末端点位，实现无序摆放物料的视觉引导取料。此解决方案可有效解决常规供料

方式通用性差、产品切换和产品备料速度慢、供料装置存料数量少等问题。

自主研发的3D视觉算法与机器人控制系统，协同效率高，稳定性强。

可适应不同形状、大小的物料，具有广泛适应性。

备料时无需按特定姿态摆放物料，即可通过3D机器视觉引导取料。

可进行功能扩展，增加在线检测、分析测量等功能模块。

解决方案特点

创新致远 智达未来

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关节机器人系列

关节机器人上下料一体机

传统关节机器人自动化上下料应用中，机器人本体与供料装置相对独立，缺乏整体性，空间占用量大。针对此问

题，武创智达将关节机器人与供料装置进行整合，设计了车载式关节机器人上下料一体机。产品具有体积小、移动灵

活、部署速度快的特点。

产品适用于尺寸较小的零件，对多种品、小批量产品的自动化上下料，能实现快速切换。产品适配各类加工中

心、车床、铣床、钻床等机床设备。

安装防护罩后效果图

参数

轴数

6轴

运动半径

990mm

有效载荷

5kg

重复定位精度

±0.03mm

料盘数量

2块

料盘尺寸

420×500mm 1660×780mm

产品尺寸

（长×宽）

供料、存料、上下料一体化设计，体积小、省空间。

车载式设计，可轻松推行，方便调度到其他机床设备使用。

自主研发的驱控一体式控制系统，无需编程，简单易操作。

可自由更换料盘，满足不同产品的供料、存料需求。

产品配备防护罩，保障人机安全。

解决方案特点

供料/存料方式

点阵式料盘

关节机器人系列

25 www.w-innovation.cn 应用方式

武创智达关节机器人适应性广，可实现一拖一、一拖多，以及不同形式供料方式的应用；产品运行灵活、稳定可

靠，可以完成复杂工况的机械加工上下料。

一拖三配双层料盘

一拖二配双层料盘

注：图中以10公斤机器人为例，供料方式不限于图中所示。

创新致远 智达未来

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物料定位准确，适用范围广，成本低。

料盘更换方便，适用于多品种小批量生产。

调平机构支持绕3个正交轴的旋转运动，精确调整料盘姿态。

只需校准一个取物料点及一个放成品点，机械手对点方便快捷。

料盘采用铝合金材料，坚固耐用，尺寸大，可放置更多物料。

双料盘轮流工作，可不停机更换物料。

FA（点阵式料盘）

参数

最大承重

轴号

X（料盘轴）

50kg以内

典型值

行程

850mm

最大速度

500mm/s

驱动力/扭矩

1150N

定位精度

0.03mm

驱动方式

伺服

传动方式

滚珠丝杆

特点

参数

供料/存料系统

应用示意图

适合加工周期短的圆柱形物料大批量生产应用场景。

添加物料方便快捷，供料速度快，存储容量大。

只需校准一个取物料点，机械手对点方便快捷。

供料/存料系统

27 www.w-innovation.cn FB（提升机）

注：提升机具有识别物料正反功能。

参数 典型值

最大承重 200kg以内

轴类别

光电效应

定位精度

0.5mm

驱动方式

交流异步

传动方式

精密滚子链

物料仓储数量

50-500个

提升高度

500-1500mm

最大输出力

1900N

特点

参数

应用示意图

创新致远 智达未来

28

适合小直径圆盘、圆柱类物料生产使用，储料容量大。

通过调节机构灵活适应不同直径的物料。

只需校准一个取物料点，机械手对点方便。

FC（板链机）

参数

最大承重

作业半径

200kg以内

2米以内

典型值

定位方式

光电感应

定位精度

0.1mm

驱动方式

交流异步

传动方式

板链

物料仓储数量

80-300

最大输出力

400N

适用物料类别

圆盘、圆柱类零件

特点

参数

应用示意图

适合直径比较大的圆盘物料生产使用，多工位堆叠放置物料，存储容量大。

通过调节机构，灵活适应不同直径的物料。

只需校准一个取物料点及一个放成品点，机械手对点方便快捷。

采用带绝对值编码器伺服电机驱动多工位切换，无需零点标定，定位精准，工作可靠。

供料/存料系统

29 www.w-innovation.cn FD（顶升机）

参数

最大承重

作业半径

轴类别

循环轴

顶升轴

典型值

200kg以内

2米以内

定位精度

0.5mm

0.1mm

驱动方式

交流异步

交流异步

传动方式

精密滚子链

丝杆

工位数量

10

350/H

最大输出力

1900N

670N

适用物料类别

圆盘类

/

顶升高度

/

350mm

特点

参数

注：H等于工件厚度。

应用示意图

30

适合圆棒类物料使用，储料容量大。

通过调节机构灵活适应不同直径和长度的物料。

只需校准一个取物料点，机械手对点方便。

FE / SE（传送带）

参数

最大承重

作业半径

200kg以内

2米以内

典型值

定位方式

光电感应

定位精度

0.1mm

驱动方式

交流异步

传动方式

皮带

物料仓储数量

20-200

最大输出力

400N

适用物料类别

圆棒类零件

特点

参数

创新致远 智达未来

适合小型、异型类物料，储料容量大。

可识别物料方向正反，将物料有序定向排放，精确定位。

只需校准一个取物料点，机械手对点方便。

供料/存料系统

31 www.w-innovation.cn FF（振动盘）

参数

最大承重

振动盘直径

50kg以内

1米以内

典型值

定位方式

光电感应

定位精度

0.1mm

适用物料类别

小型、异型零件

特点

参数

创新致远 智达未来

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采用回转气缸实现零件方向切换，结构紧凑。

采用防水型高灵敏度位移传感器检测夹爪气缸及回转气缸位置，可实现气缸的故障诊断及空爪检测。

TM（换向机构）

参数

抓取工件质量

名称

中转装置

5kg×2以内

典型值

行程

±195

最大速度

600rpm

驱动力/扭矩

2.2N.m

定位精度

0.01°

驱动方式

气动

传动方式

气缸

特点

参数

辅助系统

应用案例

33 www.w-innovation.cn 典型案例——苏强格液压 典型案例——联塑集团

浙江玉环生产基地 江西宜春生产基地 湖北宜昌生产基地

苏强格液压是国内液压软管总成、液压接头和液压控制阀等产品制造的龙

头企业，连续10多年市场占有率全国第一。近年，随着用工成本高、招工难、

生产效率提升难、生产管理难度大等问题的出现，苏强格自动化生产改造的需

求日益强烈。

2018年，苏强格经过广泛调研和评估论证，武创智达技术能力优、产品

性价比高、服务响应速度快的综合优势赢得苏强格的充分肯定，顺利获得首批

订单。基于优异的产品性能，继浙江玉环生产基地之后，苏强格江西宜春、湖

北宜昌两地工厂陆续引进武创智达机器人。截至目前，苏强格安装应用的武创

智达机器人达1600多台，节省人工75%以上，提升生产效率30%以上。

联塑集团是国内大型管道建材产业集团，业务涵盖管

道、建材家居、环保、光伏新能源等板块，在全球拥有30

多个生产基地，年营收达300多亿元。联塑顺德工厂生产塑

胶管接头等产品，由于原材料发生变化，由铜改成了不锈

钢，原有的自动化设备达不到上下料精度和稳定性要求。

武创智达根据现场工况，为用户推荐了高精密桁架机

器人，并采用三台机联线的方式进行自动化上下料，可以

实现多工序流水线作业，一线出成品，生产过程完全自动

化。经计算，应用武创智达自动化上下料设备，可为用户

节省78%的劳动力。

创新致远 智达未来

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液压接头行业

应用案例

35 www.w-innovation.cn 汽配行业

创新致远 智达未来

36

工业软管接头行业

阀门行业

应用案例

37 www.w-innovation.cn

创新致远 智达未来

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五金机电行业

武创智达科技（杭州）有限公司

地址：杭州市余杭区文一西路998号海创园5幢810

电话：0571-87972661

武创智达科技（玉环）有限公司

地址：浙江省玉环市经济开发区风屿西路5号

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2023.08