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品

介

绍

智兀科技——最专业的防爆激光雷达供应商

ZWLD-01Pro

增强版防爆激光雷达

地址：黑龙江哈尔滨市南岗区哈工大科技园大厦三层 邮箱：zdrive@163.com

电话：17382849162、18845721681 网址：www.z-drive.cn

地址：黑龙江哈尔滨市南岗区哈工大科技园大厦三层 311 邮箱：zdrive@163.com

电话：17382849162、18845721681 网址：www.z-drive.cn

ZWLD-01Pro隔爆型防爆激光雷达传感器是哈尔滨智兀科技有

限公司自主研发的可适用于Ⅱ类爆炸气体环境的16线激光雷达，是

国内首款做到性能近乎无损的隔爆型防爆激光雷达，主要面向油气

站、化工厂、军工、药厂等防爆场景的无人巡检机器人、无人机测

绘、机器人环境感知等领域。

防爆标志：Ex d ⅡC T6 Gb/Ex tb ⅢC T80℃ Db

适用环境：ⅡC类，ⅢC类；1区、2区的爆炸性气体环境和21区、

22区的可燃粉尘环境

适用行业：油田、气站、化工、军工、制药等行业

注：IIC类为Ⅱ类防爆电气设备中的最高等级，标志IIC类的设

备可适用于IIA和IIB类设备的使用条件。（GB/T 3836.1 2021）

产品优势

超远距离探测 高防爆ⅡC类 ±2cm精度 爆炸性环境适用

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1. 测距能力性能会受到环境影响，包括但不限于环境温度、光照强度 等因素。

2. 测距精度以50% NIST漫反射板为目标，测试结果会受到环境影响，包括但不限于环境温度、目标物距离等因素，且精度值适用于大部分通道，部分通道之间存在差异。

3. 设备功耗测试在10Hz帧率时测试，结果会受到外部环境影响，包括但不限于环境温度、目标物的距离、目标物反射率等因素。

4. 设备运行温度可能会受到外部环境影响，包括但不限于太阳辐射、气流变化等因素。

ZWLD-01Pro

增强隔爆型防爆激光雷达

国内首款、媲美原装、92%透波率

防爆激光雷达关键指标

产品名称 防爆激光雷达 防爆标志 Ex d ⅡC T6 Gb

Ex tb ⅢC T80℃ Db

规格型号 ZWLD-01Pro 防爆形式 隔爆型

探测距离 100m 透波率 92%

内嵌激光雷达参数

线数 16线 水平视场角 360°

激光波长 905nm 垂直视场角 30°

激光安全等级 Class 1 人眼安全 水平角分辨率 0.1°/0.2°/0.4°

精度(典型值)2 Up to ±2cm 帧率 5Hz/10Hz/20Hz

出点数 -300,000pts/s (单回波模式) -600,000pts/s (双回波模式)

以太网输出 100 Mbps

UDP数据包内容 三维空间坐标、反射强度、时间戳等

相关电器指标

工作电压 9V-32V 尺寸 Φ180mm * H110 mm

产品功率3 12W 工作温度4 -30℃～+60℃

重量 1.5kg 储存温度 -40℃～+85℃

时间同步 $GPRMC with 1PPS 防护等级 IP67

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ZWLD-01Pro防爆激光雷达安装参数

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位置：某仓库

面积：约200平

位置：哈工大机械楼

面积：东西方向约30m

南北方向约100m

防爆雷达激光点云效果图

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合作客户

应用案例

智兀科技自主研发的防爆激光雷达系列产品，涵盖本安型、隔

爆型、增安型等多种防爆形式，是国内品类最全、性能优异、应用

最广的防爆激光雷达产品。

其中，本安型、增安型产品安全可靠，且完整保持雷达性能；

隔爆型产品经全面升级，实现超高透波效果，综合性能可达常规雷

达95%以上，坚固耐用，可适配市面主流型号激光雷达。产品可应

用于危险环境下的无人巡检机器人、无人机测绘、AGV等。

防爆类型：隔爆型、本安型、增安型

适用环境：ⅡC类，ⅢC类；1区、2区的爆炸性气体环境和21区、

22区的可燃粉尘环境

适用行业：油田、气站、化工、军工、制药等行业

地址：黑龙江哈尔滨市南岗区哈工大科技园大厦三层 邮箱：zdrive@163.com

电话：17382849162、18845721681 网址：www.z-drive.cn

哈尔滨智兀科技有限公司由多位哈工大博士

联合创建，致力于防爆激光雷达系列产品、智能

感知系统软硬件开发、视觉系统开发等领域，是

全国唯一一家品类最全、性能最优、应用最广的

防爆激光雷达供应商，2022年度被科技部认定

为科技型中小企业。

更远距离、更高防爆、更加安全

智兀科技——防爆激光雷达专业供应商

防爆激光雷达系列产品

哈尔滨智兀科技有限公司

坚守航天品质 建功中国智造！

智兀科技目前已推出多款不同防爆形式的

激光雷达，产品已成功应用于新松机器人、中

煤科工、中科院等多家单位。

蓄力攻关破难点，精益求精造精品！

智兀科技愿与您共同推动数千家油气田、

气站、危化工业品、油罐区和军工、医药企业

的无人化升级，让工业更安全！