第1页
B D D
北斗天地
北斗+矿山工业智能
以北⽃应急通信导航业务和能源化⼯信息化智能化
为核⼼的国家级⾼新技术企业
IDOU+MINING INDUSTRY INTELLIGENCE
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北斗天地画册
北⽃闪耀，成就事业⽆疆03/04北⽃天地股份有限公司位于陕西西安，成⽴于2010年8⽉，注册资⾦1.1亿元，是世界500强⼭东能源集团上市平台旗下的以北⽃应急通信导航业务和能源化⼯信息化智能化为核⼼的国家级⾼新技术企业，业务涉及陕西、内蒙、⼭东、新疆、贵州、北京、重庆、拉美、⾮洲、澳洲等地。北⽃天地深耕“北⽃+”与“矿⼭⼯业智能”两⼤产品体系。以“北⽃+”为特⾊，融合⾃组⽹、5G、UWB、惯导等技术，形成以通导为脉络的产品路线。以军⼯品质为标准，打造全球⾸套矿⽤⾼可靠5G专⽹系统、北⽃智⽹融合通信系统、公共位置服务平台、⽆⼈采矿惯导平台、矿井辅助运输平台等拳头产品，领驭⾏业前沿。以“+北⽃”模式，将北⽃特⾊信息技术与矿业、应急管理、军⼯、边防、化⼯、电⼒等⾏业嫁接融合。依托成熟的国内外⼤型信息化项⽬实施运维经验，为客⼾提供从规划、设计、集成到运维的北⽃特⾊信息化解决⽅案和闭环服务。北⽃天地凭借业务积累，不断提升管理⽔平，荣获国家⾼新技术企业、科技部瞪羚企业、省级企业创新研发中⼼、省级技术贸易企业等多项荣誉。先后通过军⼯质量、知识产权、信息安全等8项管理体系认证，CMMI、ITSS、CC...
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文本内容
第2页
天地⼀体北⽃闪耀
科技为星连通天地
BDD
北斗天地
第3页
CONTENTS CONTENTS
⽬录
COMPANYPROFILES
企业简介
03H
ONOR QUALIFICATION
荣誉资质
05P
RODUCT DESCRIPTION
产品介绍
07
CONTENTS
第4页
CONT
CONT
矿⽤⾼可靠5G专⽹系统
矿⽤⼈员精确定位系统
矿⽤辅助运输系统
煤矿井下⽹络通信系统
IMOSS智能综采作业⾃导向系统
综合⾃动化平台
综合信息化平台
物资消耗系统
设备管理系统
矿⽤⾃组⽹通信系统
煤矿职业健康⼤数据平台
智能开采设备
智能终端
智慧
矿山
MINING INTELLGENT
0 7
工业
智能
INDUSTRIAL INTELLIGENCE
5 5
PRODUCT INTRODUCTION
产 品 介 绍
⼯控安全系统
应急救援管理及信息交互系统
⼯业实时云数据中⼼解决⽅案
北⽃会通智能云会议协同平台
第5页
TENTS
TENTS
北⽃闪耀，成就事业⽆疆
01/02
北⽃闪耀，成就事业⽆疆
BEIDOU SHINES
ACHIEVE BOUNDLESS BUISNESS
北斗+
智网
BEIDOU+
INTELLIGENCE NETWORK
⻋载⾃组⽹终端
宽带⾃组⽹电台
窄带⾃组⽹电台
窄带⾃组⽹对讲机
应急救援融合通信系统
6 3
北斗+
定位
BEIDOU POSITION
卫星导航定位模块
公共位置服务平台
北⽃⾼精度形变监测系统
7 1
第6页
COMPANY
PROFILES
企 业 简 介
北⽃天地股份有限公司
中国·西安
110000000
注册资⾦1.1亿元
BEIDOU SHINES
ACHIEVE BOUNDLESS BUISNESS
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北⽃闪耀，成就事业⽆疆
03/04
北⽃天地股份有限公司位于陕西西安，成⽴于2010年8⽉，
注册资⾦1.1亿元，是世界500强⼭东能源集团上市平台旗下的
以北⽃应急通信导航业务和能源化⼯信息化智能化为核⼼的国
家级⾼新技术企业，业务涉及陕西、内蒙、⼭东、新疆、贵州、北
京、重庆、拉美、⾮洲、澳洲等地。
北⽃天地深耕“北⽃+”与“矿⼭⼯业智能”两⼤产品体系。以
“北⽃+”为特⾊，融合⾃组⽹、5G、UWB、惯导等技术，形成以通
导为脉络的产品路线。以军⼯品质为标准，打造全球⾸套矿⽤⾼
可靠5G专⽹系统、北⽃智⽹融合通信系统、公共位置服务平台、
⽆⼈采矿惯导平台、矿井辅助运输平台等拳头产品，领驭⾏业前
沿。以“+北⽃”模式，将北⽃特⾊信息技术与矿业、应急管理、军
⼯、边防、化⼯、电⼒等⾏业嫁接融合。依托成熟的国内外⼤型信
息化项⽬实施运维经验，为客⼾提供从规划、设计、集成到运维
的北⽃特⾊信息化解决⽅案和闭环服务。
北⽃天地凭借业务积累，不断提升管理⽔平，荣获国家⾼新
技术企业、科技部瞪羚企业、省级企业创新研发中⼼、省级技术
贸易企业等多项荣誉。先后通过军⼯质量、知识产权、信息安全
等8项管理体系认证，CMMI、ITSS、CCRC等7项信息化专业认
证，获得了120余项知识产权。近年来，北⽃天地获得中国创新
创业⼤赛、中国⼯业互联⽹⼤赛、中央企业熠星创新创意⼤赛等
重量级荣誉，获得了煤炭⾏业、能源⾏业、卫星导航定位⾏业等
多项重要奖项。
北⽃闪耀，成就事业⽆疆。北⽃天地以热忱周全的品质服
务，成熟丰富的项⽬实操经验，赢得海内外⼀个⼜⼀个客⼾的认
可。未来，北⽃天地依托在智能化、信息化领域的核⼼技术和产
品，不断拓展智慧矿⼭、智慧化⼯、智慧⽯油、智慧电⼒、智慧救
援、全球搜救业务，打造天地⼀体智慧化综合服务商。
5G时代迎⾯⽽来，北⽃天地紧随集团推动互联⽹、⼤数据、
5G等新基建与煤炭⼯业深度融合的步伐，⾃主研发了全球⾸套
矿⽤⾼可靠5G专⽹系统，先后在全国煤矿智能化建设现场推进
会、全球⾸套矿⽤⾼可靠5G专⽹系统发布暨煤矿智能开采论坛
亮相，获得各级领导、参观来宾的⾼度关注。
120余项知识产权
8 120
8项管理体系认证
第8页
团结奋进·共创辉煌
UNITE AND FORGE AHEAD, CREATE BRILLIANCE TOGETHER
HONOR
QUALIFICATION
荣 誉 资 质
陕西省中小企业
陕西省中⼩企业促进局
⼆O⼀⼋年九⽉
创新研发中心
BEIDOU SHINES
ACHIEVE BOUNDLESS BUISNESS
第9页
企业认证
国家级⾼新技术企业
双软企业认定
技术贸易企业
科技型企业
瞪羚企业
省级北⽃协同创新中⼼
军⺠融合⽰范企业
科技⼩巨⼈计划⽀持企业
CMMIMl3级认证
体系认证
ISO9001质量体系认证
ISO14001环境管理体系认证
OHSAS18001职业健康与安全管理体系
ISO27001信息安全管理体系
GB/T29490知识产权管理体系
两化融合管理体系
信息化专业认证
ITSS运⾏维护服务能⼒成熟度认证
信息系统集成及服务资质
ISCCC评估安全服务务
产品认证
3C认证
SRRC认证
交通部部标认证
MA、KA、Ex认证
北⽃闪耀，成就事业⽆疆
05/06
第10页
矿⽤⾼可靠5G专⽹系统
综合信息化平台
矿⽤辅助运输系统
煤矿井下⽹络通信系统
物资消耗系统
设备管理系统
矿⽤⾃组⽹通信系统
智慧矿山
MINING
INTELLIGENCE
BEIDOU SHINES
ACHIEVE BOUNDLESS BUISNESS
煤矿职业健康⼤数据平台
矿⽤⼈员精确定位系统
IMOSS智能综采作业⾃导向系统 智能开采设备
综合⾃动化平台 智能终端
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t0he 1
矿⽤⾼可靠5G专⽹系统
MINING HIGHLY RELIABLE 5G PRIVATE
NETWORK SYSTEM
⾼可靠、⼤带宽、低延时的⽆线传输⽹络⼀直是实现煤矿智能化开采的⼀个重要环节和纽带，⽽近些年随着5G（第五代
通信技术）的出现和技术的⽇趋成熟，超宽带、超⾼速、超低延时的⽆线传输已经可以实现。因此，5G⽹络作为当前实现煤炭
⾏业智能化的基础设施和基本条件，已在全⾏业达成共识。
公司⾃主研发的矿⽤⾼可靠5G专⽹系统从设计之初就按照安标要求，进⾏了全新设计，充分考虑了煤矿井下应⽤需求，
在系统的可靠性、合规性、易⽤性等⽅⾯都有独到设计。系统在2020年8⽉28⽇取得煤矿安标认证。系统包括矿⽤5G核⼼⽹、
矿⽤隔爆兼本安型基站、矿⽤隔爆兼本安型基站控制器、矿⽤隔爆兼本安型⽹络服务器、矿⽤本安型⼿机及矿⽤5G信号转换
器。
系统特点
⽀持核⼼⽹、边缘服务器下沉到
⽣产现场，就近为系统提供终端接⼊
控制及现场数据处理，是⽬前业内唯
⼀可下井的核⼼⽹和边缘计算服务
器，提⾼了5G应⽤场景的可靠性及技
术先进性。
专⽹独⽴运⾏ 多层环形组⽹
系统采⽤SA独⽴组⽹架构，可完
全脱离运营商⽹络专⽹独⽴运⾏，定
制开发了矿井级⼩型核⼼⽹及场景
级极⼩型核⼼⽹，在满⾜⽤⼾使⽤的
前提下，⼤⼤提升了系统的稳定性和
数据安全性。
核⼼⽹控制功能下沉⽣产现场
独创性采⽤⼯业以太⽹作为系
统传输技术，可分层环形组⽹，提⾼
系统稳定性，降低⽤⼾使⽤运维成
本，真正实现与矿井有线⽹络“⼀张
⽹”传输。
北⽃闪耀，成就事业⽆疆
07/08
第12页
办公⽹
⼯控⽹
视频⽹
运营商
集团数据中⼼
矿⽤5G核⼼⽹ 地⾯
井下
矿⽤5G
基站
井底
矿⽤5G
基站
矿⽤5G
基站控制器
矿⽤5G
基站控制器
矿⽤5G
基站控制器
矿⽤5G
基站控制器
巷道
井底⻋场
MEC
HAC
⼯作⾯
矿⽤5G
基站
矿⽤5G
基站
矿⽤5G
基站
矿⽤5G
基站
矿⽤5G基站 矿⽤5G基站
机电酮室
矿⽤5G
基站
典型组⽹架构图
如上图所⽰，在矿井地⾯机房安装⼀套矿⽤5G核⼼
⽹，在矿井下巷道安装矿⽤5G基站控制器、矿⽤5G基站。
井下各矿⽤5G基站控制器之间组成环型⽹络，井下矿⽤
5G基站控制器与地⾯矿⽤5G核⼼⽹之间也组成环型⽹
络，通过这种“双环⽹”结构可避免单点故障，⼤幅度提⾼
系统⻣⼲节点的可靠性。矿⽤5G基站通过矿⽤特种光缆
连接⾄矿⽤5G基站控制器，然后通过光缆或井下⼯业以
太环⽹连接⾄地⾯矿⽤5G核⼼⽹。
在需要⾼可靠通信的区域，将矿⽤5G基站与矿⽤
5G基站控制器之间组成环型连接，提⾼系统组⽹可靠性。
同时可安装⼀台矿⽤5G⾼可靠控制器( HAC)，实现地⾯
5G核⼼⽹离线时，现场系统已有业务不中断。矿⽤5G核
⼼⽹配置有⼯业安全⽹关，⽤于矿⽤5G⽆线通信系统与
矿办公⽹、⼯控⽹和视频⽹等外部⽹络之间进⾏安全连
接。另外，在地⾯部署⼀套矿⽤5G⽹管系统，实现整个系
统的统⼀远程管理和维护。
BEIDOU SHINES
ACHIEVE BOUNDLESS BUISNESS
用5G核心网
矿
第13页
北⽃闪耀，成就事业⽆疆
09/10
资质证书
配套设备
矿⽤5G核⼼⽹是矿⽤5G⽆线通信系统的核⼼设备，主要⽤于终端接⼊控制和移动性管理、会话控制和数据转发、策略
控制管理以及跨⽹络连接等。矿⽤5G核⼼⽹针对矿井定制化研发，采⽤服务化架构设计和虚拟化部署⽅式，⽀持控制⾯和
⽤⼾⾯分离，⽀持加密和完整性保护，⽀持PTP⾼精度时间同步，⽀持UE接⼊鉴权及认证，⽀持UE注册、连接、移动管理，⽀
持⽤⼾数据存储管理，⽀持上⾏和下⾏数据包路由和转发等功能。
温湿度\\⻔禁传感器
PTP时间传输交换机
⾼精度时钟授时服务器
⽹络防⽕墙
矿井级⼯业云数据中⼼
5GC核⼼⽹⽹元
视频会商服务
调度语⾳服务
综合⾃动化服务
安全双防双控服务
智矿云⽹平台
⼯业⼤数据平台
⼤数据分析引擎
视频AI分析引擎
智慧采掘
智慧洗选
智慧物流
矿⽤5G核⼼⽹
系统接⼊容量
UE附着并发数
基站最⼤连接数
吞吐量
接⼝类型
协议标准 3GPPRelease15
10000
50/秒
100
10Gbps
N2、N3、N6等接⼝
第14页
矿⽤5G基站主要⽤于将基带数字信号转换成模拟信号，然后调制成⾼频射频信号，再通过功放单元放⼤功率，通过天线
发射出去。矿⽤5G基站⽀持ALC控制、射频通道按需开停、输出功率实时读取、本地联机调测和软件升级以及本地/远程复位
等功能。
矿⽤5G基站KT659（5G）-F
⽀持频段 2515MHz-2675MHz
⼯作带宽 80MHz
天线数量 2
多通道功能 2T2R,SISIO和MIMO可配置
覆盖距离 ≥300⽶（⼤巷)
矿⽤本安型信号转换器KT659（5G）-Z(CPE)
矿⽤5G基站控制器KT659(5G)-K
矿⽤5G基站控制器主要负责基带数字信号处理。矿⽤5G基站控制器⽀持软件远程升级，⽀持连接多核⼼⽹等功能。
协议标准
组⽹⽅式
⽀持制式
载波数
系统带宽
同步⽅式
⽤⼾数
时延
下⾏速率
上⾏速率
3GPP Release 15
SA模式
TDD NR
⽀持⒉载波
单载波80MHz
1588v2
激活态200/载波
≤20ms(32字节)
≥850Mbps
≥200Mbps
该设备是⼀种将⾼速5G信号转换成有线信号的⽆线终端设备。CPE在矿⽤5G系统
中作为5G终端设备，为⾮5G矿⽤设备（如：摄像头，采煤机，掘进机等）提供5G⽹络接⼊
服务。
防爆型式
本质安全型
（Exib IMb）
⽀持频段
2515MHz-2675MHz
⼯作带宽
80MHz
天线数量
1
覆盖距离
≥300⽶（⼤巷）
BEIDOU SHINES
ACHIEVE BOUNDLESS BUISNESS
3400MHz-3600NHz 100MHz
第15页
北⽃闪耀，成就事业⽆疆
11/12
矿⽤5G⾼可靠控制器(HAC)
矿⽤5G⾼可靠控制器主要⽤于井下基站设备与地⾯
5G核⼼⽹通信中断时，保障正在运⾏的业务不中断。适⽤
于井下⼯作⾯等需要超⾼可靠数据传输的场景。
矿⽤5G边缘计算控制器
通过识别上⾏数据包的IP地址，将符合本地分流的数据包传递给现场就地应⽤，将从现场就地应⽤发送过来的下⾏数
据与从地⾯5G核⼼⽹UPF单元发送过来的下⾏数据进⾏整合，实现井下数据就地转发⽽⽆需绕经地⾯5G核⼼⽹的功能。矿
⽤5G边缘计算控制器适⽤于需要实时就地控制，对数据传输时延要求⾼的场景。
最⼤⽀持⽤⼾数
最⼤基站连接数
最⼤吞吐量
600
6
5Gbps
4Gbps
200
10ms ( 32字节)
最⼤吞吐量
最⼤并发⽤⼾数
时延
本安型5G基站KT659(5G)-F3
该设备主要⽤于负责5G基带数字信号处理，⽀持软件远程升级和多核
⼼⽹连接等功能
⽀持频段 5GNRN41:2515MHz-2675MHz
天线端⼝
⼯作带宽 NR100MHz/80MHz
1T4R
第16页
BEIDOU SHINES
ACHIEVE BOUNDLESS BUISNESS
隔爆兼本安型5G基站KT659(5G)-F2
KT659(5G)-F2基站为4G/5G多模基站，是矿⽤5G通信系统配套产品，⽀持NB-IoT、4G catl等低速低功耗物联⽹应⽤;可接⼊
运营商核⼼⽹，实现4G语⾳通话，5G数据传输;也可接⼊独⽴运⾏的5G专⽹，与核⼼⽹组成⼀套完整的、不受运营商⽹络影响、可
以独⽴运⾏的专⽹系统，保障了⽤⼾信息的安全性。
该⼿机须采⽤⼯业三防设计，具备IP69 防
护等级设计。采⽤主流安卓⼿机配置，Android
操作系统，⽹络制式⽀持5G全⽹通。
产品 矿⽤本安型⼿机KT659（5G）-S1
外观尺⼨
操作系统版本
CPU平台名称
运⾏内存
⼿机存储
屏幕尺⼨
分辨率数值
后置摄像头像素
传感器类型及型号
前置摄像头像素
Io接⼝接⼝类型
WLAN协议
电池容量
电压
Android9
48M+2M红外+8M⼴⻆+2M微距
173.8mm*81mm*12.4mm
展锐
6GB/8GB
128GB/256GB
6.53英⼨
2340*1080（19.5:9）
S5KGM1SP+OV2680+HI846+GC2375H
16M（FF）
Type-C，USB3.0
802.11a/b/g/n/AC⽀持mimo
4400mAH（锰酸锂防爆电池）
DC3.7V
⼯作频段
1850MHz〜1860MHz
2145MHz〜2170MHz
3500MHz〜3600MHz;
发射功率
（隔离电容后，天线前）
≤21dBm
天线数量 2个
覆盖距离 200m（空旷⽆遮挡）
矿⽤本安型⼿机KT659(5G)-S1
第17页
系统具体功能:
故障管理:活动告警查询、确认、清除、导出，确认告警查
询、显⽰、取消确认、清除、导出，历史告警查询、导出等。
配置管理:基站信息、设备类型、设备⼚家、⽂件库等配置
信息的查询、新建、查看、修改、删除、导出等。
性能管理:显⽰性能数据⻚⾯，性能数据查询、导出，当前
固件版本查询，当前固件版本统计等。
系统管理:⻆⾊查询、新建、查看、修改、删除，⽤⼾查询、新建、查
看、修改、删除、强制注销、⽤⼾密码复位等。
任务管理:任务策略查询、新建、查看、修改、删除、⽴即启动，活
动任务查询、暂停、重启、结束等。
⽇志管理:系统⽇志、⽤⼾详细操作⽇志的查询、导出等。
5G技术现场应⽤
煤机监视及控制数据通过5G⽹络回传⾄井下⼯作⾯集控中⼼、地⾯智能控制中⼼
⼯作⾯⾼清摄像仪视频图像传输
5G+智能采煤 IMOSS惯导装置数据通过5G⽹络回传
通过5G⽹络实现对掘进机远程控制
5G+智能掘进 掘进迎头机载⾼清摄像仪视频图像传输
有轨⻋辆智能驾驶
将井下胶轮⻋⻋载设备数据及⻋载视频通过5G⽹络上传⾄地⾯调度室
5G+智能辅助运输
采区移动排⽔点通过5G⽹络实现远程集控
现场巡检机器⼈通过5G⽹络将现场巡检机器⼈⾼清视频图像和传感器数据回传⾄调度指挥
中⼼，实现对巡检机器⼈远程监控
5G⼿机安装综合⾃动化、双重预防、北⽃会通等APP，井下操作⼈员现场使⽤
5G+机电管理
北⽃闪耀，成就事业⽆疆
13/14
矿⽤5G⽹管系统
矿⽤5G⽹管系统主要⽤于对矿⽤5G系统设备状态检测、设备故障监测报警、配置编制下发、⽇志记录查询等。
第18页
02
矿⽤⼈员精确定位系统
the
系统介绍
系统采⽤UWB+ZigBee+WiFi组合技术，由UWB专注定位，实现
煤矿井下⼈员、设备的精准定位；ZigBee专注通信，保证信息传输的
稳定；WiFi提供⽆线⽹络环境，提⾼系统融合扩展能⼒。满⾜煤矿⼈
员精准定位系统相关技术标准与要求,与公司智能运输、职业健康、综
合⾃动化、重⼤灾害预警等系统⽆缝融合，可为矿井提供全⾯的安全
保障⼀体化⽅案。
⾼精度 ⼤容量
低功耗
低延时
宽带窄脉冲通讯技术、多
源数据融合以及时间序列信
号处理技术，可以实现对定位
⽬标的精准定位⾼达10CM。
UWB系统使⽤间歇的脉冲来发送数据，脉冲
持续时间很短，系统耗电与延时可以做到很低。
ZigBee单次功耗还要低于UWB，配合UWB⽤于
参数、指令下发等功能，进⼀步降低系统的整体功
耗。
UWB系统1S内可同时⼯
作的标签多，容量⾼。同时运⽤
ZigBee通信并采⽤TDMA技术
实现时间同步与调度，达到容
量最⼤化⽬的。
技术特点
MINING PERSONNEL PRECISE
POSITIONING SYSTEM
BEIDOU SHINES
ACHIEVE BOUNDLESS BUISNESS
第19页
北⽃闪耀，成就事业⽆疆
15/16
系统架构图如下
实时
定位监测
监测
信息统计
⼈员管理
系统信息
设置功能
功能包含
⽹线
光纤连接
服务器 客⼾端 路由器 唯⼀性检测装置
地⾯核⼼交换机
地面
井下
光纤环网
井下交换机 井下交换机
地⾯交换机 井⼝交换机
⼈员精确定位分站⼈员精确定位分站 ⼈员精确定位分站
第20页
矿⽤本安型读卡分站KJ1224-F
供电⽅式 带后备电源的隔爆兼本安电源
供电电压 DC9V~24V
⼯作温度 -20~60℃
采⽤UWB、ZigBee⽆线通信技术，可扩展⽆线WIFI功能。
使⽤快插防⽔连接器，便于安装维护。
分站功能 与标识卡通信，定位标识卡精准位置
产品参数
矿⽤隔爆兼本安型读卡分站KJ1224-F1
带后备电源的隔爆兼本安电源
供电电压 AC127V或DC13V
交互 显⽰电源、光⼝、电⼝、射频模组⼯作状态
⼯作温度 -20~60℃
采⽤UWB、ZigBee、WIFI6⽆线通信技术，实现井下⼈员、设备的
精准定位及WIFI⽆线通信系统的信号覆盖。
型号 KJ1224-F1
产品参数
标
识
卡
K
J
1
2
2
4-K
1
标识卡主要⽤于⼈员定位系统中，完成对标识卡与矿⽤本安
型读卡分站之间的信息传输，从⽽实现预设的系统功能和信息化
管理⽬标，为井下设备和⼈员的实时管理提供保障。
单站TOF续航
≥40d
覆盖距离
≥400m
(⽆遮挡)
⼯作温度
-20~40℃
防护等级
Ip65
产品参数
配套设备
BEIDOU SHINES
ACHIEVE BOUNDLESS BUISNESS
型号 KJ1224-F
覆盖半径 ≥400m(⽆遮挡)
分站功能 与标识卡通信，定位标识卡精准位置
覆盖半径 ≥400m(⽆遮挡)
第21页
北⽃闪耀，成就事业⽆疆
17/18
标识卡KJ1224-K
标识卡主要⽤于⼈员定位系统中，完成对标识卡与矿⽤本
安型读卡分站之间的信息传输，从⽽实现预设的系统功能和信
息化管理⽬标，为井下设备和⼈员的实时管理提供保障。
产品参数
⼯作电压 DC3.7V
电池连续⼯作时间 ≥10d
定位技术 UWB
⽆线传输⽅式 UWB、Zigbee
⽆线通信距离 ≥400m(⽆遮挡物)
本安型信息矿灯KLX5LM
产品参数
额定⼯作电压 DC3.7V
LED光源额定电压 DC3.0V
额定电池容量 5Ah
电池连续⼯作时间 ≥11h
电池循环寿命 ≥500次
定位技术 UWB
⽆线传输⽅式 UWB、Zigbee
⽆线通信距离 ≥400m(⽆遮挡物)
矿⽤本安型⻋辆标识卡FKF12C
矿⽤本安型⻋辆标识卡主要⽤于⻋辆定位系统中，完成对标
识卡与矿⽤本安型读卡分站之间的信息传输，从⽽实现预设的系
统功能和信息化管理⽬标，为井下设备和⻋辆的实时管理提供保
障。
⼯作电压 电池连续
⼯作时间 定位技术 ⽆线传输⽅式⽆线通信距离
DC12V ≥30d UWB UWB、Zigbee ≥400m
(⽆遮挡物)
本安型信息矿灯是以锂离⼦蓄电池为电源，具有体积⼩、重量轻、免维护
等特点。内置定位模块可⽤于⼈员定位系统中，完成信息矿灯与矿⽤本安型读
卡分站之间的信息传输，ZigBee通信实现短消息的信息发送，同时内置蓝⽛
模块接⼊更多终端设备数据。
型号 KJ1224-K
产品参数
第22页
BEIDOU SHINES
ACHIEVE BOUNDLESS BUISNESS
矿⽤本安型巡检仪YHX3.7即将上市)
矿⽤本安型巡检仪YHX3.7
模拟⼀个离线定位分站，在周围⽆其它分
站⼯作的条件下实现与⼿持终端的测距和通
信。在周围有其它基站⼯作的条件下，实现与
⼿持终端的测距。
产品参数
⼯作续航时⻓
防护等级
电池类型
电池电量
≥1d
锂聚合物电池
4000mAh
Ip67
覆盖距离 100m
矿⽤本安型读卡器KJ1226-D即将上市）
矿⽤本安型读卡器KJ1226-D
组成定位系统的设备之⼀，部署于定位区
域内，⽤于识别配套定位标签，实现⾼精度定
位。
产品参数
供电电压
额定功率
定位⽆线制式
定位天线增益
DC9-25V
IEEE802.15.4a UWB
根据外置天线
2.8W
⽆遮挡通信距离
≥100（2dBi定向天线）
≥400m（14dBi定向天线）
第23页
北⽃闪耀，成就事业⽆疆
19/20
唯⼀性检测装置BD-KJ1224-J
井⼝通过唯⼀性检测装置，⼈脸识别确定装置内⼈员的⾝份，同时检测
⼈员携带标识卡的数量和卡号，仅当⼈脸识别确定的⼈员与标识卡对应⼈员
⼀致，且只携带⼀张标识卡时，放⾏通过。⽆卡、多张卡或替卡等情况均判定
为违规带卡，现场提⽰报警。
产品参数
环境温度
相对温度
温度变化率
最⾼使⽤海拔
20℃〜50℃
⼩于10℃/h
⽬前测试3000m
20％〜95％
其他 GB/T2887规定的尘埃、照明、噪声、电磁场⼲扰和接地条件
备注 ⽆⽡斯和煤尘爆炸危险的煤矿地⾯环境
正常检测速度 1.5 s
第24页
BEIDOU SHINES
ACHIEVE BOUNDLESS BUISNESS
03
矿⽤辅助运输系统
the
北⽃天地矿⽤辅助运输系统是以⻋辆精确定位为基础，以⻋载设备系统为核⼼，充分利⽤井下⽆线⽹络覆
盖和精确定位技术，结合信号灯控制系统、语⾳调度系统、GIS地理信息系统、交通管控系统以及物流管理系统
为⼀体的综合性交通管理系统。
专利布局
⽬前已取得：实⽤新型专利1项、
外观专利3项、软件著作权2项、
发明专利2项进⼊实质审查阶
段。
MINING AUXILIARY
TRANSPORTATION SYSTEM
第25页
北⽃闪耀，成就事业⽆疆
21/22
⻋辆定位系统
⻋载设备
系统
⻋辆定位
系统
交通管控
系统
物流信息
系统
依托煤矿精确定位系统，实现
矿井⻋辆的精确定位功能，进⼀步
实现⻋辆的实时位置显⽰、区域分
布显⽰ 、⻋辆的实时速度监测、⻋辆
的状态（⾏驶中/停⽌、任务/空闲、故
障）监测、⻋辆安全距离监测和井下
⻋辆考勤等功能。
提供了便捷⾼效的物流管理系
统，⽤⻋单位只需通过平台提出⽤
⻋计划和⽤⻋申请，便可享受到“货
送上⻔”的优质服务；派⻋单位通过
平台可对物料从装料到运输到卸料
全过程进⾏管控，也可根据⽤⼾单
位物料运输的种类、数量、到货时间
等进⾏拼⻋，不仅节约运输成本，⽽
且提⾼了⻋辆满载率、周转率，达到
了合理有序、⾼效运输的⽬的。
在⻋辆上装配⻋载终端、⻋载
定位卡、前后摄像头等⻋载设备，实
现⻋辆ECU数据显⽰、⻋辆通讯、⻋
辆定位、区域⼈员显⽰、交通信息播
报、⼀键求救、⻋辆告警，为驾驶员
提供语⾳通话、调度指令、地图导
航、物流派单、安全预警等信息，避
免了司机“开盲⻋”的现象，实现了
调度指挥中⼼与驾驶员的信息交
流、实时互动。
实现了运输⻋辆、作业⼈员的
全程管控和实时调度，显⽰井下⻋
辆的当前位置、⻋辆类型、运⾏⽅向
和井下信号灯状态等信息；以数据
表的⽅式统计⻋速、下井记录、运⾏
区域等信息；以动画演⽰的⽅式，查
询⻋辆的运⾏轨迹、停留时⻓及运
⾏时间等信息。通过对⼈员、⻋辆、
运输环境的有效管控，达到井下交
通系统安全、⾼效的运⾏⽬的。
⻋载设备系统 交通管控系统 物流信息系统
⻋载设备系统包含⻋载终端、⻋载摄像仪、视频服务器以及配套线缆等设备。可本地实现⻋辆ECU数据显⽰、SIP通话、前后双视频显⽰、基本
设置等操作。亦可通过矿井⽆线⽹络和定位设施实现⻋辆地图导航、调度指令、⼀键救援、安全预警和物流派单等功能。
KJF24 矿⽤隔爆兼本安型
⻋载视频服务器
KBA12(B) 矿⽤本安型
⻋载摄像仪
⻋载设备系统
KJ593-D1矿⽤本安型⻋载终端
通讯
功能
⾏车地图
显示功能
车辆数
据采集
上传功能
视频显
示功能
物流
APP
信息
查看
功能
告警
功能
⾏车
视频
回放
基本设置
功能
第26页
BEIDOU SHINES
ACHIEVE BOUNDLESS BUISNESS
本⽅案主要围绕单基站TOA定位⽅式展开。UWB单基站⼀维定
位，定位标签在基站覆盖半径范围内与定位基站测距，同时基站通过
接受到的定位UWB信号特征判断定位标签处于基站的哪个⽅向（在巷
道的左边还是右边），通过已知的基站坐标，解算出定位标签的坐标。
⻋辆定位系统依托北⽃天地⾃主研发的煤矿精确定位产品，可同
时解决⼈员、⻋辆、有源设备的井下精确定位，定位精度达到30CM。
选⽤UWB定位技术实现⻋辆精确定位
⻋辆定位系统
RFID
区域定位
蓝⽛+
MEMS
组合定位
UWB
定位
定位性能
⽶级
厘⽶级
100⽶
10⽶
1⽶
0.5⽶
交通管控系统
包括⼈员信息、通讯录查询、驾驶员查询及⼤屏设
置等。可进⾏基础信息查询。
基本信息
包括⻋辆超速统计、⻋辆下井记录⻋辆运⾏统计及
区域运⾏统计。运⾏可以统计⻋辆及区域在时间段内的
设备运⾏信息，包括⻋辆运⾏时⻓及运⾏⾥程数等。
查询统计
包含交通信息、区域管制、⻋辆消息及红绿灯控
制。交通信息、区域信息可以通过信息发布模块发布当
前告警信息。⻋辆消息可查看⻋辆间发送的消息。红绿
灯控制可以⼿动控制红绿灯状态。
运⾏调度管理
包括⻋辆运⾏信息、⼈员定位信息及⻋辆轨迹回
放功能，可以实时获取当前⻋辆运⾏信息及区域运⾏
信息，并在运⾏状态展⽰界⾯显⽰当前⻋辆位置及运
⾏状态。
运⾏状态展⽰
第27页
北⽃闪耀，成就事业⽆疆
23/24
智慧物流管理
副井⼝
显⽰端
调度中⼼
显⽰端
井下候⻋
显⽰端
⻋载
显⽰端
井⼝显⽰⼤屏
调度中⼼⼤屏
全矿井辅助运输
显⽰、调度、管理、物流
信息报表等全部功能
全矿井GIS地图（此候⻋点任务⻋辆重点标注）
当班⻋辆电话本
区域⻋辆信息表
井下候⻋点显⽰屏
驾驶员登录启⽤终端（⽤于⼈⻋关联）
GIS地图（⾃动⼿动缩放、随动、显⽰周围
⻋辆、导航功能、附近乘⻋⼈员显⽰、超速提⽰）
调度指令下达（⼿动接受任务）
通讯录查询（可⼀键通话）
⻋辆基本信息（同步调度管理平台）
⻋辆故障/救援上报
⻋载终端
物流信息系统
申请⽤⻋:⽤⻋单位依据所
运⼈员数量、物资尺⼨、重
量、数量和⽬的地等提出⽤
⻋申请。(各科室区队专⽤任
务申请⻚⾯)
调度派⻋:⼈⻋调派通过实时查
看作业⼈员、⻋辆的实时状态信
息,⾃动匹配作业任务,调度室根
据匹配情况指派⻋辆下达调度
指令。(调度室⻚⾯)
运输任务完成后形成任务完
成汇总表,可导出并对接内
部市场核算。
接⼈或装货:胶轮⻋司机在
终端侧接收到任务后,选择
接受或者拒绝(特殊情况),完
成任务后点击任务完成可⾃
⾏返回。
申请⻋辆 装⻋封⻋ ⻋辆跟踪 到货确认
全矿井GIS地图
当班⻋辆电话本
当前物流任务看板
交通信息发布
区域⻋辆信息表
第28页
BEIDOU SHINES
ACHIEVE BOUNDLESS BUISNESS
IP⽹络电话
WIFI
⼿机
AP
地⾯⼯业
以太环⽹
IP电话调度台 IP⽹络电话
调度
地⾯
井下
矿调⼴播呼叫
控制台
办公
核⼼交换机
安全⼴播服务器 ⽆线通讯服务器
ONU设备
E1/SIP
KJJ660
KJJ660 KJJ660
KJJ660
井下以太环⽹
KT559-F矿⽤
隔爆兼本安型基站
KT559-S3
矿⽤本安⼴播⾳箱
KT559-S3 ⽪带、采掘⾯沿线扩播电话
KT559-F KT559-F
PSTN/NGN
KJJ12
矿⽤本安
型⽹络交换机
04
煤矿井下⽹络通信系统
the
COAL MINE UNDERGROUND
NETWORK COMMUNICATION SYSTEM
煤矿井下⽆线⽹络通信系统
随着矿井业务的发展，⽬前井下⼯业⻣⼲环⽹已升级为万兆⼯业⽹络，采⽤矿⽤隔爆兼本安型万兆⼯业环⽹交
换机进⾏组⽹，⻣⼲⽹络带宽速率为10000Mbps，同时可以提供扩展接⼝，如RS485、CAN接⼝、⽆线⽹络接⼝等。
煤矿井下⽹络通信系统由井下有线⽹络通信系统和井下⽆线⽹络通信系统两部分组成。井下有线⽹络通信系统
作为矿井⼯业环⽹的组成部分，承担着井下业务数据、视频数据、控制数据等传输的重任。井下有线⽹络通信系统主
要由井下⼯业⻣⼲环⽹和井下有线接⼊⽹络组成，设备具有⾼可靠性、⾼稳定性和冗余性等功能特性。
井下⽆线⽹络通信系统有IP软交换服务器、矿⽤WIFI⽆线基站和矿⽤本安型⼿机等设备组成，是⼀套集调度通
信、⽆线通信、语⾳⼴播、可视电话等功能于⼀体的全矿井综合通信解决⽅案。随着矿井的业务发展，系统能够平滑扩
容，同时兼容煤矿现有在⽤不同⼚家⼴播通信设备，在扩容升级的过程中能够保护已有的设备投资。
the
第29页
北⽃闪耀，成就事业⽆疆
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配套设备
具有第六代⽆线通讯功能，可实现基站有终端设备⼤带宽连接需求；
产品内置⼤容量锂电池组可实现8⼩时后备⼯作时间；
具备远程电源参数监视功能，可实现平台实时监控电源状态；
具备远程电池维护功能，可实现电池智能充放电维护，延⻓电池使⽤寿命。
KT559-F2矿⽤隔爆兼本安型基站
额定⼯作电压 ⼯作电流 后备供电时间 重量
127VAC 25W ≥4⼩时 30kg
内置进⼝⾼可靠⼯业交换机，⽤于构建矿井⼯业以太环⽹⻣⼲数据传输
交换⽹络，采⽤模块化设计提供丰富的数据接⼝，具有稳定性⾼、故障⾃愈恢
复快、传输交换能⼒强、接⼝类型丰富等特点，可⽀持各类交换机设备的接⼊。
KJJ660矿⽤隔爆兼本安型万兆⼯业环⽹交换机
AC660V或
AC127V
≤200VA
806mm×400mm
×786mm
额定⼯作电压 ⼯作电流
外形尺⼨ 重量
约350kg
KJJ660接⼝配置：
万兆光接⼝2路，千兆光接⼝4个COMBO光接⼝（光电复⽤）；16个千兆电⼝。
扩展功能接⼝：
百兆光信号4路，百兆电信号4路；RS485、CAN接⼝；可扩展2.4G、5.8Gwifi 接⼝。
内置500mW⼯业级 802.11a/b/g/n/ac 双频⽆线模块，可提供胖瘦AP两种
配置模式，同时⽀持点对点及点对多点中继⽹桥功能，在矿井巷道环境可实
现单基站600⽶的极限覆盖范围，为⽤⼾提供更快速更安全的业务接⼊。
KT559-F矿⽤隔爆兼本安型基站
额定⼯作电压 ⼯作电流 外形尺⼨ 重量
DC12V ≤2A
408mm×384mm
×111mm
25kg
百兆以太⽹光信号接⼝2路 百兆以太⽹电信号接⼝2路
2.4G、5.8G⽆线信号接⼝各2路
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BEIDOU SHINES
ACHIEVE BOUNDLESS BUISNESS
KT559-F1矿⽤本安型基站
DC12V ≤2A
408mm×384mm
×111mm
约25kg
千兆以太⽹光信号接⼝2路
2.4G、5.8G⽆线信号接⼝各2路
千兆以太⽹电信号接⼝2路
额定⼯作电压 ⼯作电流 外形尺⼨ 重量
产品采⽤更为便携的本安化设计,接⼝⽅⾯选⽤⾼可靠航空插头⼤⼤提⾼了
现场施⼯、维护⼈员⼯作效率内置500mW⼯业级802.11 b/g/n/⽆线模块,可提供
胖瘦AP两种配置模式,在矿井巷道环境可实现单基站500⽶的极限覆盖范围。
千兆光⼝3路 Rs485接⼝2路
百兆接⼝7个（光⼝4路，电⼝3路） CAN接⼝2路
KJJ12矿⽤本安型⽹络交换机
产品采⽤更为便携的本安化设计，接⼝⽅⾯选⽤⾼可靠航空插头⼤⼤提⾼了现
场施⼯、维护⼈员⼯作效率，内置⾼可靠⼯业交换机，可⽤于构建⼯作⾯等⼩范围⼯业
以太环⽹数据传输交换⽹络，具有稳定性⾼、故障⾃愈恢复快、传输交换能⼒强、接⼝
类型丰富等特点。
DC12V ≤850mA 290mm×200mm×100mm 2Kg
额定⼯作电压 ⼯作电流 外形尺⼨ 重量
矿⽤本安型⼿机KT559-S3⼿机适⽤于煤矿等
恶劣环境。产品采⽤主流安卓⼿机配置，具有智
能⼿机基本功能（如∶4G全⽹通、短信、拍照、
录像、蓝⽛、上⽹等），产品可⼴泛应⽤于⽆线
通讯系统、⽣产调度对讲系统、设备资产动态管
理系统、企业移动信息化系统、物流管理系统
等。
4GRAM+64GROM
⾼通骁⻰450 1.8Ghz 8核处理器
⽀持MicroSD卡，最⼤⽀持扩展容量 128G
安卓8.1
2160*1080像素，368ppi，第三代康宁⼤猩猩玻璃
5.99英⼨
1200万像素
双频WIFI，IEEE802.11a/b/g/n/ac(⽀持2x2MIMO)
双卡双待
3400mAh（矿⽤防爆锂离⼦电池）
4G全⽹通
存储
CPU型号
存储卡
出⼚系统内核
屏幕
主屏幕尺⼨
后置摄像头
WLAN功能
⽹络模式
电池容量
⽹络类型
产品参数
矿⽤本安型⼿机KT559-S3
前置摄像头 1600万像素
第31页
北⽃闪耀，成就事业⽆疆
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北⽃闪耀，成就事业⽆疆
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IMOSS系统配套⾃主研制的⾼精度惯导定位装置，具有在较短时间内完成快速智能初始对准功能，⾼动态
条件多物理场作⽤下的⾼精度输出能⼒，以及很强的振动、冲击、磁场条件下的环境适应能⼒，适⽤于在煤矿⼯
作⾯⾼粉尘、强振动、⼤冲击等特殊环境中⻓期稳定运⾏。
智慧矿⼭智能综采作业⾃导向系统针对煤矿采煤⼯作⾯减⼈增效和智能化发展需求，以综采设备⾃动化控
制为基础，深⼊考量⽣产现场实际因素，通过适配公司⾃研的矿⽤⾼精度惯导定位装置，实现煤矿智能综采作
业⾃导向采煤。
系统通过采煤机搭载的矿⽤⾼精度惯导装置，实时测量采煤机⼯作过程中三维位置和姿态信息，通过专业
定制研发的多源数据组合导航算法，输出采煤机运⾏轨迹曲线，检测分析采煤⼯作⾯运输机直线度，根据采煤
机⾼精度惯导的定位结果进⾏轨迹拟合，结合⽀架布局迭代计算出每个⽀架的指导推移调整量，协同液压⽀架
电液控制系统，可以实现闭环的⼯作⾯直线度控制，提⾼⼯作⾯⽣产效率和安全性，系统填补了该领域国内技
术空⽩，达到国内领先⽔平。
05
IMOSS智能综采作业⾃导向系统
the
INTELLIGENT SELF-GUIDED SYSTEM
FOR FULLY MECHANIZED MINING OPERATION
->测量采煤机三维位置、姿态实
时绘制采煤机开采曲线；
->计算液压⽀架推移⾏程，协同电液
控制系统实现综采⼯作⾯直线度
控制。
->采煤机定位精度：优于±10cm;
->⼯作⾯直线度测量精度：优于
±50cm。
系统功能
第32页
BEIDOU SHINES
ACHIEVE BOUNDLESS BUISNESS
YJL127型矿⽤隔爆兼本安型陀螺仪由惯性测量部件、接⼝转换部件、5G通信模块、电源模块等主要单元组
成，具备抗冲击、抗电磁⼲扰和防尘防爆等性能和煤矿井下⼯作⾯特殊作业场景环境适应性。产品具备快速对
准和零速校正功能，开机后可⾃动完成快速对准，系统调试完成后能够连续⻓时间稳定⼯作，持续为采煤机提
供精准的位置和姿态信息解算，内置5G通信模块，可以适配北⽃⾃主研发的矿⽤⾼可靠5G专⽹和IMOSS系统软
件实现惯导的⾼效稳定5G数据通信。产品2020年通过顺利通过国家安全⽣产矿⽤通讯监控设备检测检验中⼼
和煤炭⼯业通讯监控产品质量监督检验中⼼认证，可以为⽤⼾提供采煤机电控箱内部安装和整机外部安装等
多种解决⽅案，具有优良的载体适配性和维护便利性。
矿⽤隔爆兼本安型陀螺仪YJ127
详细参数
防护等级 IP54
精度参数
陀螺零偏稳定性
惯导姿态精度
接⼝性能
电⽓性能
应⽤环境
初始对准时间：≤10min
优于0.01°/h
优于0.01°;具备零速校正功能
5G射频通信、RJ45⽹⼝、LC光⼝、CAN2.0、VDSL
（1）AC100V-240V；（2）DC19V-30V
⼯作温度：-40℃〜+70℃
抗冲击：加速度≤15g
设备尺⼨（⻓*宽*⾼） 432mm*392mm*260mm
第33页
北⽃闪耀，成就事业⽆疆
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06
综合⾃动化平台
the MINE INTELLIGENT MANAGEMENT
AND CONTROL PLATFORM
综合⾃动化平台主要包括数据集成平台、⼯业数据库软件、实时监控组态软件。平台提供分布式计算功能，
包括组态显⽰、分布式报警、分布式处理，系统容量仅受限于所有节点硬件的处理能⼒，同时并⽀持各节点间的
容错功能和故障快速迁移，完美符合“集中控制管理、分散控制⻛险”的⾃动化系统设计要求。
平台组态设计
工况系统 压风系统
排水系统 皮带系统
第34页
BEIDOU SHINES
ACHIEVE BOUNDLESS BUISNESS
Web平台
综合⾃动化Web平台即在综合⾃动化
平 台 集 成 的 基 础 上 ，建 设 ⼀ 套 基 于
HTML5的3DWEB组态图形展⽰系统，实现
对综合⾃动化各⼦系统的数据采集和远程
监测。通过多样化的接⼝采集各⼦系统的
实时数据，并存储到统⼀的数据中⼼进⾏
数据存储、展⽰和分析。
系统特点
全矿井综合⾃动化系统使⽤平台化部署模式，利⽤分布式计算及负载均衡技术，实现“集中控制管理、分散
控制⻛险”⾼性能要求，满⾜集团级、专业公司级、矿⼚级等多级联⽹部署功能。
全生
命周
期
精益
管理
安全生产
统一平台 统一标准
互联互通
+
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北⽃闪耀，成就事业⽆疆
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平台蓝图
综合⾃动化平台通过在客⼾端、移动端、Web端多种组态数据⽅式来对煤矿现场的设备运⾏情况、设备数据
参数、报表、告警、数据分析等来进⾏快速直观的展⽰。全矿井综合⾃动化是现代⾼产⾼效矿井的重要标志，通
过对信息资源的⼴泛利⽤和深度开发，不断提⾼企业的⽣产、经营、管理、决策的效率和⽔平，从⽽提⾼企业经
济效益和企业竞争⼒的过程。
可灵活配置多种⽤
⼾⻆⾊,设置访问、
操 作 权 限,可 分 别
设置平台、项⽬管
理员。
提供基于设备模型
的 开 关 量 告 擎.限
告警、通讯离线告
警,⽀持延时告。
实 现 ⽆ 须 插 件 在
W E B中 显 ⽰ 监 控
视频融。
⽤于设备、项⽬模
型 、⽤ ⼾ 及 ⻆ ⾊
5s系统⽇志等平台
通⽤管理功能。
内置H T M L 5标准的
W e b ⽮ 量 图 形 引
擎,提供We b云端组
态功能,可定制专属
的⽮量图形组件。
提供多种统计周期
的监控、告警数据
的 统 计 报 表,并 ⽀
持定制报表。
提供⾼性能实时数
据 库 和 历 史 数 据
库,⽀ 持 聚 合 查 询
和降精度查询。
平台管理 权限管理 WEB组态 事件告警 数据报表 视频监控 数据管理
1
2
3
4
5
6
7
安全
Safety
作业
Task
流程
Process
绩效
KPI
监管
Control
决策
Decision
智能数据采集与系统集成
PLC OPC MQTT
综合⾃动化系统
⼀.综合⾃动化系统⽤于检测⽹与底层数据进⾏数据交互,对现场设备集控、数据实时展⽰。
⼆.综合⾃动化web⽤于办公⽹通过多样化接⼝，3D建模，数据分析等对煤矿现场情况充分展⽰。
三.综合⾃动化App⽤于办公⽹，通过⼿机客⼾端对现场设备情况，数据情况，报表等进⾏实时查看
智能管控与数据可视化
分析模型
⼤数据云计算
⼈⼯智能
Web端 监控中⼼ 移动端
⼴泛兼容实时采集精准控制安全传输 智能机电精益管理执⾏优化⾼效协调 集约管理资源共享实时监督智能决策
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BEIDOU SHINES
ACHIEVE BOUNDLESS BUISNESS
07
综合信息化平台
the COMPREHENSIVE
INFORMATION PLATFORM
北⽃天地综合信息化平台是以⽣产⾃动化和信息集成为基础，以地理空间为参考系，通过主动感知、⽹络通
信、信息集成、数据挖掘分析、预测预警、⾃适应控制、管控协同、多维展⽰、应急联动、⼆三维⼀体化、物联⽹、虚
拟化等先进技术为⽀撑，建⽴起系列化的数据采集、传输、分析、输出和决策⽀持模型以及软硬件系统。为煤矿⽣
产管理、安全管理、通防管理、地质地测、设备管理、能耗管理等业务提供全⾯的信息化⽀撑。综合信息化平台，由
矿井全息⼀张图、⼤数据分析平台、业务协同管理系统、三维GIS展⽰系统和智能APP系统等模块构成。
平台应⽤ AI、⼤数据、云计算、GIS“⼀张图”、
物联⽹、移动互联、数据库等先进技术，构建包含
各种复杂地质构造（正断层、逆断层、陷落柱、含⽔
层、⽼窑区等）的⾼精度三维地质透明化模型，并
实现基础地测数据的动态更新。有效地⽀持⼤型
数据库和实时信息流通讯技术，集成安全监测、⼈
员定位、综合⾃动化、通讯视频等各类⼯业实时数
据，构建矿井“采、掘、机、运、通”专业仿真模拟系
统，实现全矿井“监测、管理、控制”的⼀体化，最终
实现基于透明化矿⼭平台的⽹络化、分布式综合
管理，为煤矿安全⽣产管理提供保障。
大数据分析平台 智能移动App
矿井全息一张图 矿井全息一张图
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北⽃闪耀，成就事业⽆疆
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t0he 8
物资消耗系统
MATERIAL CONSUMPTION
SYSTEM
该系统主要构建指标、计划、质量验收、仓储、领⽤、回收、加⼯改制、复⽤、报废处置全⽣命周期物资管控平
台，应⽤创新的技术和⽅法，引⼊物联⽹、移动、⼤数据等技术，规范流程、提⾼效率、盘活存量、防控⻛险，降低
成本，为各级管理层提供及时、准确、智能、全⾯的决策数据⽀持。
全闭合的预算指标体系(组织+时间)
作业计划维护、执⾏跟踪
预算定额的维护和对⽐分析
可视化预警、控制、调整等
指标管理
年度计划、区队⽉计划
计划分级审查（专业⼝、职能科室）
⼆级平衡利库（矿、煤业公司）
计划平衡利库看板
计划执⾏跟踪分析
计划管理
质量验收管理
“验”、“收”分离，各单位现场初
验,中⼼利⽤巡检机制和视频验收
系统复核确认，验收区域实时监
控,智能APP移动验收实现构建集
中统⼀质量验收管理体系
地⾯⼈员实时配送
物流⻋辆轨迹实时追踪
井下物资⼀站式配送服务
物资配送
库房超市化
物联⽹技术提升仓储管理智能化
储备动态预警、分析
构建三级库存管控体系
存量资源盘活利⽤
领料申请，审批
分拣配货，装⻋绑定、⻋⽪编组
快递化配送，接收
移动端现场分布式、离线采集消耗信息
周转性材料全⽣命周期管理(电缆、⼩型
⼯器具⼩型电器等)
物资回收、加⼯、复⽤、报废及处置
仓储管理
领用与配送管理
消耗管理
—键管理⼈员、⼯种信息
员⼯个性化信息随时更新
智能APP⼀键操作劳保领⽤发放
劳保管理
1
2
3 4 5
6
7 8
物资消耗
系统
第38页
BEIDOU SHINES
ACHIEVE BOUNDLESS BUISNESS
视频验收系统由管理计算机、摄像头、⼿机移动终端组成。其中，摄像头通过以太⽹与管理计算机相连，主要
⽤于固定位置的到货验收；⼿机移动端通过WIFI⽹络与管理计算机相连，⽤于⾮固定位置的到货验收。所有验
收记录均形成不可篡改的记录台账，随时可调阅查询。
可视化验收管理
可视化管控体系
快递式物资配送
仓库超市化管理
物资全⽣命
周期管理
操作
简捷
第39页
北⽃闪耀，成就事业⽆疆
33/34
北⽃闪耀，成就事业⽆疆
35/36
消耗管理
实物准确消耗、物流过程追溯、物资全⽣命周期
物资消耗系统服务器
办公电脑
⽆线⽹络
根据到货单验收
多个矿区本地
视频存储
固定摄像头
固定摄像头
实物量定额：
采煤、掘开、巷修
、钻孔、洗选煤以
及周转材料安装材
料消耗定额编制
施⼯措施
及⼯艺
技术计算法
价值量定额：
设备配件、油脂消
耗定额编制
周期定额：
专⽤⼯具周期定额
编制
⽇消
耗单
⽣产
作业
计划
统计分析法
物资领⽤
物资消
耗系统
分专业⼝抽取90%
价值的物资明细
历史消耗
各⽣产单位录⼊
定额材料项⽬定义
辅材（以
价值量
表⽰）
主材（以
实物量
表⽰）
消耗控制指标
⽣产作业计划
（⽣产技术和⼯艺）
周转材料安装计划
专⽤⼯具在籍
设备在籍
物资消耗系统
设备管理系统
实物量定额以⼩
品种形式显⽰，
单价取平均价
材料消耗定额
调整
根据历年指标完成情况
按材料项⽬汇总
按基层区队汇总
材料消耗预算
预计回
收及库
存
物资消耗系统
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BEIDOU SHINES
ACHIEVE BOUNDLESS BUISNESS
t0he 9
设备管理系统
EQUIPMENT MANAGEMENT
SYSTEM
系统围绕集团公司安全⽣产、经营管理等核⼼业务开展流程优化再造，充分利⽤信息技术，实现集团公司主
数据、安全、⽣产、资产、财务、消耗、内部市场化、综合⾃动化、GIS等数据系统的交互，实现设备（系统）的全⾯可
控的设备管理的建设⽬标。
由于⽬前集团各级分⼦公司及矿处之间的设备分类差异较⼤，并且和各管理系统业务定义的设备分类也存
在不同，我司参考国标及现有物料分类重新设计集团设备主数据，实现统⼀标准、集成互通、数据唯⼀的要求。
通过集团（公司）对设备管理系的需求，实现各矿⽇常管理业务的管理，并且能够定期对各矿、⼚、公司等单
位的业务处理、现场⼯作、台账数据、现场设备动态情况按班、⽇、⽉进⾏汇总，对各类设备的变动、安装进度、运
⾏、故障、配件、消耗等统计分析。利⽤成熟的数据分析对设备数据信息进⾏分析，形成图表，对可能出现的问题
进⾏判断，尽最⼤可能指导设备选型、维护⼯作。
全生
命周
期
精益
管理
安全生产
统一平台 统一标准
互联互通
+
第41页
北⽃闪耀，成就事业⽆疆
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当前设备系统已在众多煤矿实施应⽤，通过设备系统及管理⽅法实现煤矿设备全⽣命周期管理。
系统架构
应⽤案例
集团数据中⼼
MDM
综合⾃动化系统
设备运⾏、⼈员定位、告警、计量等信息
内部市场
购置计划、到货、库存、领⽤、退料
资产系统
资产编码、折旧率、期限、净值、原值,盘点、报废、调剂调拨
、改造等变动信息
消耗系统
资⾦计划（便函）、技术规格书、评分标准、评审表、设备调
剂、调剂结果、开箱,交接单
财务系统
租赁设督安装,撤出、修理验收合格等结算性信息、返回
消息
煤业数据中⼼
调度系
接替、产量
安装、运⾏、故障、事故等信息
设备管理系统
煤业GIS系统
运⾏、存放、位置、坐标等
煤矿GIS
运⾏、存放、位置、坐标等
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BEIDOU SHINES
ACHIEVE BOUNDLESS BUISNESS
设备主数据建设
设备全⽣命周期管理
设备全⽣命周期管理，贯穿设备使⽤寿命的全过程，从设备计划采购直到设备报废的整个过程中，对设备进
⾏的必要的、全⾯合理的管理和监控。
设备全⽣命周期管理包含前期管理、现场管理、后期管理三部分，对设备的计划、选型、购置、存放、安装、运
⾏、维护、维修、调拨调剂到作废的全过程管理，各部⻔⼈员可随时查阅共享的设备数据，也为设备的⼤数据分
析提供数据⽀撑。
设
备
主
数
据
设
备
编
码
设备主数据编码定义为7位流⽔码。
编码范围：10000001-19999998。
主数据系统设备编码，例如：
20#液压⽀架的设备编码为14503676
设
备
主
数
据
扩
展
信
息
液压⽀架的扩展信息为：
⽀护⾼度、⼯作阻⼒、初撑⼒、重量、中⼼距等
最多10个参数，以及计量单位、设备型号
实现设备的统⼀的分类编码与⼀物⼀码的唯⼀性管理
企业数据资产是⼀种由企业拥有或者控制的能够为企业带来未来经济利益
的资源，既具有⼀般物质资产的特征，⼜兼有⽆形资产和数据资源的双重特征，已
被众多的企业作为⽆形、有价值、核⼼的资产进⾏管理。
分类编码采⽤四级7位数字代码表⽰，第1位表⽰⻔类，第2、3位表⽰⼤类；第4、5位
表⽰中类；第6、7位表⽰⼩类。
3010901
设
备
主
数
据
分
类
编
码
第四级(第6，7位)⼩类编码
--液压⽀架
第三级(第4，5位)中类编码
--煤矿⽀护装备
第⼆级(第2，5位)⼩类编码
--探矿、采矿、选矿和造块设备
第⼀级(第1位)⻔类编码
--液压⽀架
第43页
10
矿⽤⾃组⽹通信系统基于我公司⾃主研发的⾃组⽹产品，包括窄带⾃组⽹对讲机、窄带⾃组⽹通信台等设
备，具备⾼清对讲、实时定位、⼀键报警等功能。⽀持多跳链式（⽬前⽀持3跳）、星型集群、⽹状拓扑等全形态组
⽹传输模式；⽀持通过互联⽹进⾏跨⽹传输，实现多区域间同步实时对讲通信。
窄带⾃组⽹对讲机之间单跳通讯距离超过2公⾥，窄带⾃组⽹通信台单跳通信距离超过15公⾥，系统最⼤
通信距离可达40公⾥。同时，本系统使⽤时⽆需专业技术⼈员进⾏现场保障，开机即⽤、部署敏捷、灵活机动、抗
毁性强、保密性⾼。可⼴泛适⽤于矿⼭勘探、⽣产指挥、抢险救援、应急处置等场景。
矿⽤⾃组⽹通信系统
MINING AD-HOC NETWORK
COMMUNICATION SYSTEM
KTW203-S
地 面
井下
调度电话
交换机
接调度通信系统
通
信
电
缆
KTW203-F KTW203-F1
KTW203-S
⼯
作
⾯
KTW203-F
KTW203-F1
KTW203-F
KTW203-S
北⽃闪耀，成就事业⽆疆
39/40
the
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BEIDOU SHINES
ACHIEVE BOUNDLESS BUISNESS
矿⽤本安化设计，采⽤⾃组⽹通信技术，⾃动多跳传输，可随时构建⽆中⼼
⾃组⽹通信⽹络，总传输距离⾼达传统对讲机的 2~3 倍。适⽤于弱⽹络或⽆⽹
络环境下的应急通讯、临时通信。
矿⽤本安化设计，配套⾃组⽹对讲机使⽤，采⽤最新的数字运算处理
（DSP）技术以⼈类声带识别技术，可实现⾃动识别送话功能，在作业环境下使
⽤可解放双⼿⽆需按键通话。
配套设备
额定⼯作电压
DC12V
⼯作电流
≤1.2A
外形尺⼨
268×212
×66.5（mm）
重量
约2kg
本设备开机即⽤、⾃动组⽹、超低时延（< 2ms）;采⽤便携式、轻量化、本安
型设计，内置⾼效⼤容量电源系统，可瞬时搭建区域通讯⽹络。
本设备在标准型的基础上，增加本地拨号和通话功能。通过语⾳中继，可与
调度通信系统连接，实现⾃组⽹设备与调度电话的互联互通。
额定⼯作电压
DC12V
⼯作电流
≤1.2A
外形尺⼨
268×212
×66.5（mm）
重量
约2.1kg
KTW203-S矿⽤本安型⾃组⽹对讲机 KTW2O3-M矿⽤本安型肩咪
KTW2O3-F矿⽤本安型⾃组⽹基站 KTW2O3-Fl矿⽤本安型⾃组⽹基站（中继通话）
第45页
北⽃闪耀，成就事业⽆疆
41/42
煤矿职业健康⼤数据平台主要是实现对职⼯基本健康信息的综合展⽰以及对基本信息、履历、教育培训、健
康检查、疗养、职业危害、劳动防护的统筹管理。主要由基本信息模块、⼤数据展⽰模块、异常报警功能、职业安
全卫⽣档案及报表管理组成。
煤矿职业健康数据⼤平台
COAL MINE OCCUPATIONAL HEALTH
BIG DATA PLATFORM
通过⼤数据采集和存储技术，收集职业健康因素的相关数据,利⽤⼤数据分析、云计算等技术,对劳动作业者
的⾝体健康状况进⾏实时评估,对可能出现的突发职业疾病或职业伤害进⾏预测预警,给出⻛险概率,从⽽保护
劳动作业者的⾝体健康;可应⽤于职业卫⽣防治与医疗机构及各类企业职业病防控部⻔等,更全⾯有效提⾼职业
病的防控与预警⽔平,达到减少职业病发⽣的⽬的。
⼤数据展⽰
主要依据职⼯历年体检情况、职⼯职业病接触因素等,对所有职⼯整体情况进⾏汇总展⽰。
GIS地图
该功能主要是结合GlS⼈员定位,在井下GlS图上实时
显⽰当前员⼯所处位置和⼿表实时监测的健康数据,
能够直观⾼效的监测当前员⼯状态与位置信息。
根据⼿表实时回传数据。到体温、⾎压,⼼率异常的
员⼯进⾏实时报警提⽰
报警信息展⽰
煤矿整体职⼯健康汇总展⽰功能
1the1
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BEIDOU SHINES
ACHIEVE BOUNDLESS BUISNESS
配套产品
采集体检数据，体征监测数据、
穿戴传感器数据
基于特定的数据模型进⾏清洗、
整理和存储
依托于机器学习，不断更新和完善数据
模型，实时评估劳动者的健康状况。
⼤数据收集 ⼤数据存储 ⼤数据分析
01 02 03
FHS3.7(A)矿⽤本安型⼿表可实现⾃动监测采集职
⼯⼼率、⾎压、体温等⽣命体征信息，通过矿井wifi/4G⽹络
实现数据实时上传，健康状况实时跟踪记录;⼿表⽀持
SOS⼀键报警功能，可配合职业卫⽣健康⼤数据平台实现
报警信息的实时平台推送，为员⼯健康管理增添了⼀层保
障。
型号
FHS3.7(A)
防护等级
Ip67防护等级
电池容量
350mAh
充电⽅式
磁吸式充电
待机时间
48h
⼯作时间
≥12h
传输⽅式
WIFI/4G
⾝⼼健康测量仪
该系统可对作业⼈员⾝体健康
状况进⾏测量，经过部分测试⼈员反
馈，⼼率测试准确率达到99%，与⼿
环等设备基本⼀致，⾎压准确率在
70%以上。
矿⽤本安型⼿表FHS3.7(A)
第47页
北⽃闪耀，成就事业⽆疆
43/44
FHS3.7(C)矿⽤本安型⼿表基于华为WatchGT2进⾏
⼆次开发，可实现⾃动监测采集职⼯⼼率、⾎压等⽣命体
征信息，可以通过蓝⽛+⼿机或者蓝⽛+矿灯实现数据实时
上传，健康状况实时跟踪记录;⼿表⽀持SOS⼀键报警功
能，配合职业卫⽣健康⼤数据平台实现报警信息向平台实
时推送，为员⼯健康管理增添了⼀层保障。
矿⽤本安型⼿表FHS3.7(C（) 即将上市)
型号
FHS3.7(C)
防护等级
Ip68防护等级
电池容量
350mAh
充电⽅式
磁吸式充电器
待机时间
≥5d
⼯作时间
≥48h
传输⽅式
蓝⽛
FHS3.7(D)矿⽤本安型⼿表基于华为Watch3进⾏⼆
次开发，可实现⾃动监测采集职⼯⼼率、⾎压、体温等⽣命
体征信息,可以通过蓝⽛+⼿机或者蓝⽛+矿灯或wifi、实现
数据实时上传，健康状况实时跟踪记录;⼿表⽀持SOS⼀键
报警功能，可配合职业卫⽣健康⼤数据平台实现报警信息
向平台实时推送，为员⼯健康管理增添了⼀层保障。
矿⽤本安型⼿表FHS3.7(D)（即将上市)
型号
FHS3.7(D)
防护等级
Ip68防护等级
电池容量
350mAh
充电⽅式
磁吸式充电器
待机时间
≥72h
⼯作时间
≥24h
传输⽅式
WIFI、蓝⽛
FHS3.7(E)矿⽤本安型⼿表可实现⾃动监测采集职
⼯⼼率、⾎压等⽣命体征信息，可以通过矿井蓝⽛+⼿机或
者蓝⽛+矿灯实现数据实时上传，健康状况实时跟踪记
录;⼿表⽀持SOS ⼀键报警功能，可配合职业卫⽣健康⼤
数据平台实现报警信息向平台实时推送，为员⼯健康管理
增添了⼀层保障。
矿⽤本安型⼿表FHS3.7(E)（即将上市)
第48页
BEIDOU SHINES
ACHIEVE BOUNDLESS BUISNESS
型号
FHS3.7(E)
防护等级
Ip68防护等级
电池容量
420mAh
充电⽅式
磁吸式充电器
待机时间
≥5d
⼯作时间
≥48h
传输⽅式
蓝⽛
矿⽤本安型⼿表可实现⾃动监测采集职⼯⼼率、⾎压
等⽣命体征信息，可以通过矿井蓝⽛+⼿机或者蓝⽛+矿灯
实现数据实时上传，健康状况实时跟踪记录。⼿表⽀持
SOS⼀键报警功能，可配合职业卫⽣健康⼤数据平台实现
报警信息向平台实时推送，为员⼯健康管理增添了⼀层保
障。
矿⽤本安型⼿表FHS3.7(F)（即将上市)
型号
FHS3.7(F)
防护等级
Ip65防护等级
电池容量
200mAh
充电⽅式
磁吸式充电器
待机时间
≥5d
⼯作时间
≥48h
传输⽅式
蓝⽛
智能多参数便携仪CD4（即将上市)
该设备具有⽓体浓度检测功能，可实时检测环境空⽓中甲烷、⼀氧化碳、氧⽓三种环境⽓体的浓度﹔具
有红外温度检测功能，可检测⻛机、⽔泵、⽪带滚筒等设备的实时温度;具有电池电量、⽓体及温度测定数
值、时间的显⽰功能;具备声光报警、电池⽋压报警、⽆线蓝⽛通信等功能;满⾜煤矿井下⽡斯巡检使⽤需
求;具备标校功能。
防爆型式
测量⽓体
红外温度
通信⽅式
电池容量
充电接⼝
防护等级
ExibIMb
0〜500℃
蓝⽛/wifi
2000mAh
>10h
3-4h
Typ-C
Ip65
甲烷、⼀氧化碳、氧⽓
⼯作时间
充电时间
产品参数
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北⽃闪耀，成就事业⽆疆
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智能开采设备
INTELLIGENT MINING
EQUIPMENT
KBA127矿⽤隔爆兼本安型摄像仪
KBA127H矿⽤隔爆兼本安型红外摄像仪
KBA127H矿⽤隔爆兼本安型红外摄像仪采⽤⼀体化设计，具有体积⼩巧，重量轻，装拆、移位使⽤⽅便等优点。具备⾼
扩展性和⾼可⽤性。适⽤于对煤矿等有爆炸性危险环境的场所进⾏远距离安全监控等。
1the2
矿⽤隔爆兼本安型摄像仪采⽤⼀体化设计，具有体积⼩巧，重量轻，装拆、移位使⽤⽅便等优点，具备⾼扩展性和⾼可
⽤性。适⽤于对煤矿等有爆炸性危险环境的场所进⾏远距离安全监控等。
规格型号
额定电压
分辨率
最低照度
视频压缩标准
最⼤传输距离
KBA1127
400万像素(2560×1440)
0.1Lux
H.265/H.264/MJPEG
≥8级
≥600线
10km
AC127V
灰度等级
清晰度
规格型号
额定电压
分辨率
视频压缩标准
传输距离
KBA127H
400万像素(2560×1440)
H.265/H.264/MJPEG
≥9级
≥550线
10km
AC127V
灰度等级
清晰度
产品参数
产品参数
第50页
BEIDOU SHINES
ACHIEVE BOUNDLESS BUISNESS
KBA12W矿⽤本安型⽆线摄像仪
KBA12A矿⽤本安型摄像仪
矿⽤本安型摄像仪具有体积⼩巧，重量轻，装拆、移位使⽤⽅便等优点。具备⾼扩展性和⾼可⽤性。设备搭配配套矿⽤电
源使⽤，可适⽤于⽇常视频监控、安全帽检测、⼈脸⽐对识别、区域⼊侵检测、越线检测、异物识别等多种场景。
矿⽤本安型⽆线摄像仪采⽤本安型设计，体积⼩巧，整机质量约2kg,具备⾼扩展性和⾼可⽤性;配备2个全向天线，⽀持
802.11n⽆线接⼊，可实现WIFI4⽆线⽹络下视频信号传输。机接⼝为1个7芯航空供电接⼝，可应⽤于WIFI信号覆盖且不宜
敷设线缆的井下环境。
规格型号
额定电压
分辨率
视频压缩标准
KBA12A
400万像素(2688×1520)
H.265/H.264/MJPEG
DC12V
规格型号
额定电压
分辨率
视频压缩标准
KBA12W
1920×1080@25fps
H.265/H.264/MJPEG
DC12V
重量 2kg
产品参数
产品参数
矿⽤本安型⻋载摄像仪采⽤本安型设计，体积⼩巧，搭配⾼像素摄像机（200万像素，最⼤分辨率可达1920 × 1080 @
25 fps 同时具备红外补光功能，可实现正常光照和低光照条件下的清晰成像。作为⻋载视频服务器和矿⽤隔爆计算机配
套使⽤，可应⽤于辅助运输系统、采煤⼯作⾯视频监控、掘进机视频监控等多种场景。
规格型号
重量
分辨率
视频压缩标准
KBA12B
1920 × 1080 @ 25 fps
H.265/H.264/MJPEG
1.5KG
产品参数
矿⽤本安型⻋载摄像仪KBA12B
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