无刷直流道闸控制主板用户手册

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声 明

感谢您选择了为您精心打造的无刷直流电机道闸控制板。

无刷直流电机道闸控制板采用 ARM7 嵌入式系统作为控制的核

心，具有处理速度更快，功能扩展更强大，性能更稳定等优点，

适用于采用无刷直流电机的道闸类产品产品的控制使用。

为确保本产品的正常使用，正确设置，提高道闸产品的使用寿

命，请在安装操作之前熟读本手册，了解相关产品信息。

本公司对本资料有最终解释权，如有不便，敬请谅解。

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目 录

一、 系统特点............................................................................................3

二、 功能特点............................................................................................4

三、 主板安装接线图............................................................................... 5

四、 底板天线引出线接线示意图........................................................... 5

五、 上电前检查........................................................................................6

六、 上电自检流程................................................................................... 6

七、 上电自检注意事项........................................................................... 7

八、 主板参数设置操作流程................................................................... 7

九、 参数设置表........................................................................................8

十、 遥控器对码操作............................................................................... 9

十一、 安全事项........................................................................................9

十二、 运输存放..................................................................................... 10

十三、 保修范围..................................................................................... 10

附图一：左右道闸对开接线图............................................................... 11

附图二：共阳红绿灯接线图................................................................... 12

附图三：共阴红绿灯接线图................................................................... 13

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一、系统特点

1、 采用 ARM7 嵌入式系统作为控制的核心，具有处理速度更快，

功能扩展更强大，性能更稳定等优点。

2、 采用全数据化管理，所有功能参数均为数字化设置，设置操作

更简易。

3、 独特的防砸功能，完全通过数字化监测，砸杆力度和反应时间

可自由调节，整个过程无需增加任何辅助设备（压力电波，红

外感应等）

4、 具有丰富的通讯接口，实现道闸行程监测，道闸远程控制；

5、 可使用 24V 不间断电源供电，确保停电时道闸可正常运行；

6、 再配置太阳能电池，可扩展太阳能供电。

7、 在紧急情况下实现联动（如消防），包持通道顺畅。

8、 道闸无需额外加装限位开关，开关到位由系统自动进行检测。

9、 开关到位信息输出：系统具有开关到位输出功能，可实时远程

监控道闸的开关状态。

10、 远程管理：系统可选配 TCP/IP 网络通讯模块，可实现通过网

络对道闸统一管理，所有功能参数均可通过网络意见下发，实

时远程监控道闸当前状态。

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二、功能特点

1、开闸、关闸速度可调节

2、电子防砸车功能

3、地感防砸车功能

4、堵转保护功能

5、开闸、关闸闸杆平稳度可调节

6、道闸运行行程自学习功能

7、车队记忆功能

8、车过延时落杆

9、升闸延时落杆

10、红绿灯功能

11、道闸开关到位状态输出功能

12、呼吸灯功能

13、远程通讯功能

14、可扩充通过手机小程序软件调试道闸功能

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三、主板安装接线图

四、底板天线引出线接线示意图

底板上配有遥控天线引出线，底板固定在机箱上之前，先将线耳穿

入螺丝中，然后再固定在机箱上，使天线和机箱良好导通。

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五、上电前检查

道闸上电前，请务必检查好以下几项：

1、供电电源为 24V 10A 的直流电源。

2、所有外接线（电源线、电机线、地感线）等的极性、顺序是

否正确，且连接牢固走线稳定。 六、上电自检流程

1、道闸上电后，主板数码管显示“190”，主板与电机第一次匹

配自检，必须手动按主板上“开”“关”按键自检学习行程一次，主

板自动记忆电机行程，后续断电后，只需用遥控，或者车牌识别相

机发送“开”或“关”指令。

2、道闸自检是靠学习电机固定的两个极限位置，请确保按键自

检学习行程时，开到位大于 90°，关到位小于 0°，以便后续调试

水平与垂直。

 注意：初次安装，第一次上电后，必须使用主板上“开”“关”

按键完整自检学习一遍开闸、关闸行程！

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七、上电自检注意事项

在自检过程中请注意以下几项：

1、电机极性是否正确：如果电机极性错误，道闸自检完成不了。

2、左右方向是否正确：如果不正确，电机在“开”时，道闸实

际是“关”的动作。电机在“关”时，道闸实际是“开”的动作。

主板数码管显示的数字状态会相应变反，

正常是：

“开”的时候，数码管数字增加，“关”的时候，数码

管数字减小。 八、主板参数设置操作流程

1、操作流程：

2、数码管对应显示状态

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九、参数设置表

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十、遥控器对码操作

遥控器配对：进主板菜单到 L-F【L15】项，LED 显示“000”，

此时按遥控器上任意按钮，听到主板滴一声，自动退到菜单选择状

态，表示配对成功，然后按保存退出键退出菜单。

清空遥控器：清空所有配对好的遥控器的操作，进主板菜单到

L-F【L15】项，按一下菜单键，进入学习状态，将参数调到 253，此

时会自动退回 L-F【L15】，同时，所有遥控器清空。

 注意：首次学习遥控器之前，先清空主板内所有遥控器，以免里

面存有其他遥控器码，影响正常使用。 十一、安全事项

 严禁使用硬物敲击本产品。

 使用时候要小心轻放，避免与硬物发生强烈碰撞。

 产品切勿沾水或带有腐蚀性的液体。

 若发现产品发生烟雾或异味，应立即断开电源。

 产品有异常，请及时与经销商联系，请勿尝试自行修复，如未与

经销商联系，擅自处理，发生损坏事宜，本公司概不负责。

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十二、运输存放

 产品装卸时，应轻拿轻放。

 产品运输过程，及存放，均应注意放在干燥且周围空气中不含腐

蚀性或爆炸性气体的空间，应做好防潮，防雨，防晒，防腐等措

施。 十三、保修范围

产品正常使用过程中，发生的损坏属于保修范围，享受保修服务。

若以下情况造成的损坏，属于非保修范围：

 违反操作规程错误操作造成的损坏。

 擅自对产品进行维修造成的损坏。

 使用状况和使用环境非常恶劣，所造成的异常和损坏。

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附图一：左右道闸对开接线图

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附图二：共阳红绿灯接线图

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附图三：共阴红绿灯接线图