声 明
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所有这些更新都将纳入使用说明书新的版本中，恕不另行通知。
激光切割头产品合格证明
名称： 编码：
序列号： 型号：
P176 = （参考） 慢速率： 0.12
P176 调焦公式
W 轴限位
P176=6 y=0.003x²+0.439x-0.001 [-8,+8]
P176=8 y=0.002x²+0.426x+0.009 [-8,+8]
P176=120 y=0.001187x²+0.2507x+0.02984 [-7.5,+7.5]
P176=150 y=0.0015x^2+0.2511x+0.0078 [-7.5,+7.5]
P176=200 y=0.001297x²+0.2535x+0.02602 [-7.5,+7.5]
P176=300 y=0.0003x²+0.1141x+0.1518
[-7.5,+7.5]
重要说明：
1. 出厂焦点偏置： RefPositionDistance= μ m （参考）
（①因观察角度差异，偏置值可能会稍有不同；②更换镜片可能会使焦点偏置值产生差异，请在
更换镜片后按照本说明书方法重新设置焦点偏置值,并更新调焦公式与 P176 值）该偏置值适用于
701 系统。
公式：偏置值=－|原偏置值|－（A*1000/B）
注：A=最小缝隙值， B= 2.26（M1.5），B=4.15（M2.0），详见 2.3 焦点偏置设置方法。
2.本产品出厂前主要针对以下性能进行检测确认：腔体外观、气密性测试、水密性测试、光
学镜片洁净度、联机出光测试。并且保证性能完全符合行业标准的要求。
本产品在客户处使用时，必需严格按随机所附的产品使用说明书的规定储存、安装、试光、
操作和维护，以使激光头产品性能达到最优。
（本证明质量盖章生效）
前 言
版本说明
本资料对应产品型号为：HAFCH/HAC/HC06-20 系列自动调焦切割头。本
资料只适用于对应产品型号的标准配置，对于特殊订制的产品，请仔细阅读另附
的说明资料。如果您是第一次使用该产品，请在安装使用之前仔细阅读此资料。
请妥善保管此资料，以便将来查阅参考。
目 录
前 言 .......................................................................................................................... 3
目 录 .......................................................................................................................... 4
第 1 章 序言 ............................................................................................................... 5
1.1 欢迎 ..................................................................................................................................... 5
第 2 章 HAFCH/HAC/HC06-20 系列自动调焦切割头简介 ......................................... 6
2.1 产品概述 .............................................................................................................................. 6
2.1.1 设计与功能 ................................................................................................................... 7
2.1.2 距离控制器 ................................................................................................................... 7
2.1.3 保护装置与监测装置 ................................................................................................... 7
2.1.4 LED 指示灯的含义（LED 灯 1-4 的状态）.................................................................. 9
2.2 切割头设计 ........................................................................................................................ 10
2.3 功能说明............................................................................................................................ 14
2.4 焦点偏置设置方法 ............................................................................................................. 14
2.4.1 701 系统的零焦点设置 ............................................................................................... 14
2.4.2 SERCOS 系统的零焦点设置.......................................................................................... 15
第 3 章 产品的安装................................................................................................... 15
3.1 安全注意事项 .................................................................................................................... 15
3.2 检查包装内容..................................................................................................................... 16
3.3 安装................................................................................................................................... 16
3.3.1 陶瓷环更换................................................................................................................. 16
3.3.2 光纤接头的安装与注意事项........................................................................................ 18
3.3.3 上保护镜组件更换 ....................................................................................................... 19
3.3.4 接口定义...................................................................................................................... 21
4 调试 ...................................................................................................................... 24
4.1 安全注意事项 .................................................................................................... 24
W 轴调节设置 (适用于 PA 系统或倍福系统搭配自动调焦模块)............................................ 25
4.3 W 轴调节设置(适用于柏楚系统) ..................................................................................... 26
4.3 同轴度调整......................................................................................................................... 27
4.4 垂直度装配要求 ................................................................................................................. 27
5 维修保养 ............................................................................................................... 30
5.1 安全注意事项..................................................................................................................... 30
5.2 维护工作（概述）............................................................................................................. 30
5.3 保护镜片和聚焦镜组更换 ................................................................................................... 31
5.4 切割头常见问题排查方法 ................................................................................................... 36
5.5 注意 ................................................................................................................................... 36
附录 A：切割头易损件、常用耗材清单 .................................................................... 37
第 1 章 序言
1.1 欢迎
感谢您购买 HAFCH/HAC/HC06-20 系列自动调焦切割头。如果您是第一次使用该产品，请在
安装使用前务必仔细阅读此使用说明书。
第 2 章 HAFCH/HAC/HC06-20 系列自动调焦切割头简介
2.1 产品概述
HAFCH/HAC/HC06-20 系列自动调焦切割头是自主研发的新一代产品，如图 2-1 所示，它集成
了耐用、稳定性极佳的距离传感器以及盒式保护窗。当切割不同厚度工件时，只要在操作界面的
切割参数里输入所需焦点位置，程序就会控制传动 组件带动镜片移到相应的焦点位置，从而实现
切割焦点快速、精准的变换。同时该款切割头内置智能化模块，能够实时监测切割头内部的工作
情况，提前做出示警，从而能够有效降低切割头故障率（非智能化版本不含智能化模块）。
图 2-1 （QBH、Q+、QD、G5、LOE 光纤接头）自动调焦切割头（图片仅供参考）
1-QBH、Q+、QD、G5、LOE 光纤接头；2-光水冷组件；3-安装座组件；4-气路组件模块；5-切割气
监测模块；6-传感器组件；7-电机调焦组件；8-准直镜组件；9-聚焦镜组件；10-调同轴组件；1
1-聚焦保护镜组件；12-下保护镜组件；13-切割状态指示模块；14-锁紧环；15-陶瓷环；16-喷嘴；
17-上保护镜组件；18-准直温度、聚焦温度、窜气监测、蓝牙模块和智能化模块组件
2.1.1 设计与功能
该款激光头可用于在平面机床上进行远程控制的光纤激光金属切割。
该款激光头的切割精度高、可适应恶劣的工作环境、便于服务且调节十分方便。
所有的水电气接口都位于激光头上。
光纤接头 光纤接口是固定在激光头上的。
水冷系统进出水接口适配Φ8 水管，水冷系统能够保证整体温度平衡。
可为用户提供各种用于连接光缆和高性能上保护镜组件的光纤接头。
上保护镜组件配有温度检测模块，在移除光纤时可以保护准直镜片不落灰尘。
光束成形的
光学系统
基于不同的光学配置，即准直镜焦距与聚焦镜焦距不同，可以形成不同的光斑大小。
保护镜组件 保护镜组件位于光束成形的光学系统下方。
保护镜组件为耐压设计，可经受住激光头的最大切割气压力。
切割气 激光头可以在切割气气压最大为 25 bar（2.5 MPa）的情况下正常工作。
该款激光头配有专门的切割气接头[需配管 12X8 (外径 x 内径) ]。
切割气也可用于冷却保护镜组件
气体质量要求必须符合 ISO 8573-1： 2010;固体颗粒物——2 级，水——4 级，
油——3 级。使用的切割气越纯净，下保护镜片的使用寿命就越长。
传感器组件 传感器固定在激光头上，其下方安有一个陶瓷件。
喷嘴 喷嘴是拧在陶瓷件上的，损坏时可方便用户更换。
由于存在最小同心度公差，更换这些配件可以减少重新调节设备所带来的工作量。
固定在机床上 用户可以通过 4 个 ø9mm 的镗孔从正面把激光头固定在机床上。
2.1.2 距离控制器
距离传感器系统 针对需要控制高度的切割应用，该款激光头配备了电容式距离传感器（传感器电
缆的最大长度为 20 m）。
在激光切割应用中，如果传感器感应范围内没有边缘或较大的表面凸起，那么电容
传感器系统在其他控制回路组件的配合下，能够确保喷嘴电极和工作部件之间的
工作面距离始终保持不变。
2.1.3 保护装置与监测装置
用户自定义的控制系统可以监测该款激光头的运行状态——这是因为该款激光头内
部集成了多种监测模块。
如果超出极限值，会产生一个综合错误提示（/Error）。智能化输出 0V 电压（报警
提示），并保持 60 秒，激光头正面的 LED 指示灯产生对应的报警指示，并保持 5 分
钟，提示用户已经产生报警。无报警状态为 24V，指示灯绿色。
下保护镜
下保护镜可以监测设备的不同状态，在这种情况下，会产生综合性报错提示（非智
能化版本不支持此功能）。
温度监测可以用于判定下保护镜是否被污染。控制器可以实时监测镜片工作过程中
的温度值。如果下保护镜的温度较高时，那么就会产生综合性报错提示。如果必要
的话，用户系统中可以设定其极限值。一旦出现报错，用户必须立即给机床断电关
机。
光学系统的温度 温度传感器监测激光头内部镜片的温度。如果温度较高时，那么就会产生综合性报
错提示。如果必要的话，用户系统中可以设定其极限值。
切割气压强 激光头内部存在一个精密的压强传感器，用于测量激光头内部的切割气压强。 通过
I/O 通讯，控制系统可以调取任何压强数据。如果切割气压强超出 25 bar，那么就
会产生综合性报错提示。如果必要的话，用户系统中可以设定其极限值。
准直模块的水冷 准直模块必须配有水冷装置。 固定软管（外径 ø8 mm），用于水冷回路的进水通道
和出水通道。
冷却水回路主要围绕光纤接头和准直模块上方的孔径，用于直接冷却准直模块。
内部配置的传感器测量的是绝对内部压强。测量值（没有连接净化空气系统）取决
于激光头所在位置的高度和气候条件。
2.1.4 LED 指示灯的含义（LED 灯 1-4 的状态）
该款切割头配备切割状态指示模块，智能化模块以切割头内置的各传感器监测到的数据为基
础，将收集数据与设定值比对后，通过指示模块上状态指示灯（LED 灯 1-4，从左至右，详见图
2-2）的变化提示用户关于切割头（及其组件）状态信息。
图 2-2 切割状态指示模块（LED 灯 1-4 的状态）（图片仅供参考）
紧急程度： 绿灯 < 黄灯 < 红灯
灯号 状态 说明
灯 1
上保护镜温度
下保护片温度
绿灯常亮 温度正常
黄灯常亮 上保护镜温度超过示警温度，请联系相关人员检查！
黄灯闪烁 聚焦下保护 镜温度超过示警温度，请联系相关人员检查！
黄灯快速闪烁 上保护镜及聚焦下保护镜温度均超过示警温度，请联系相关
人员检查！
红灯常亮 准直上保护镜温度超过极限温度，请停机并联系售后人员！
红灯闪烁 聚焦下保护镜温度超过极限温度，请停机并联系售后人员！
红灯快速闪烁 上保护镜及聚焦下保护镜温度均超过极限温度，请停机并联
系售后人员！
灯 2
扩束镜温度
绿灯常亮 温度正常
黄灯常亮 扩束镜温度超过示警温度，请联系相关人员检查！
红灯常亮 扩束镜温度超过极限温度，请停机并联系售后人员！
灯 3
聚焦镜温度
绿灯常亮 温度正常
黄灯常亮 聚焦镜温度超过示警温度，请联系相关人员检查！
红灯常亮 聚焦镜温度超过极限温度，请停机并联系售后人员！
灯 4
切割气体压力
腔内窜气压力
绿灯常亮 无切割气，常态下
绿灯闪烁 有切割气，气压正常情况下
红灯常亮 切割气气压超过预设极限压力，请停机并联系售后人员！
红灯闪烁 窜气气压超过预设极限压力，请停机并联系售后人员！
红灯快速闪烁 切割气及窜气压力都超过预设极限压力，请停机并联系售后
人员！
注意：如果切割头状态指示模块上的 LED 灯变成红色（不符合操作条件），用户需要立即停机并且关
闭系统，并联系专业人员进行故障检修。
2.2 切割头设计
图 2-3 各接头示意图（图片仅供参考）
光纤与切割头连接固定之后，将切割头用螺钉固定在机床上，保证垂直，并连接好切割头上
各接头之后，检查无误后方可进行下一步操作。
图 2-4 6KW 外形尺寸图 1.0（图片仅供参考）
激光头 L*[mm] S*[mm] X*[mm]
F200 484.7 151 167
表 2-1 切割头设计尺寸
图 2-5 15KW 外形尺寸图 2.0（图片仅供参考）
激光头（独立聚焦保护结构） L*[mm] S*[mm] X*[mm]
F200 482.5 151 174
表 2-2 切割头设计尺寸
图 2-6 尖嘴切割头外形尺寸图（图片仅供参考）
2.3 功能说明
1）在自动模式下实时自动调焦，以 HAFCH150 为例，计算公式为：P104W 值当前坐标即为
设置的焦点值，焦点的偏置值在机床参数 RefPositionDistance(本型号切割头默认为-7400μm)。PLC
和机床参数中 W 值的正负限位将基于此，M1.5 时，此值的设置范围为[-8.9 ㎜,-5.9 ㎜]，M2.0 时，
此值的设置范围为[-11.7mm,-8.6mm]，超出将在 PLC 中报警，机床参数中：
SoftwareLimitPlus = | RefPositionDistance |+600μm
SoftwareLimitMinus = | RefPositionDistance |-16000μm
（2）当穿孔各个阶段以及切割时设置的焦点位置不一样时，自动调焦焦点到位后再进行穿孔
或切割；
（3）W 轴设有原点，正限位位置在上方，负限位位置在下方。当由于软限位实现或者误操
作时，到达正负限位将产生报警，并停止运行；
（4）机床操作面板的 4 轴按钮可用，当发生硬件正负限位报警时，可以在手动情况下往相反
移动 W 轴；
（5）在机床参数中务必设置 W 轴回参考点，否则将可能导致严重错误
（6）W 轴性能参数设定建议，无特殊情况必须使用建议参数：轴类型设置为直线轴，最大
速度：3m/min；30w 驱动器时，加速度为 2.5m/s2
；100w 驱动器时，加速度为 5m/s2
；，KV=3。
2.4 焦点偏置设置方法
2.4.1 701 系统的零焦点设置
切割如下图形， 使用-3~+3 步长 0.5mm 的焦点切 13 条等间距的线段：
图 2-7 找焦点程序
执行自动找焦点的步骤：
（1）以 HAFCH150 为例，将 RefPositionDistance 参数设置为默认焦点偏置值-7400μm，初
步设定焦点偏置。
（2）执行自动拉焦点程序：本程序内部轮廓为 13 条直线段，相邻线段对应的焦点位置变化
0.5mm，最短的一条焦点为-3mm，最长的直线焦点为 3mm。（精确校正时，可以适当调整跨度）
（3）找出最细切缝所指示的值。设此值为 A，设校正倍率为 B（校正倍率（参考）见表 1）。
（4）修改原点偏置值
将原点偏置值 RefPositionDistance 根据以下公式计算进行校正。
RefPositionDistance≈-|原偏置值|-（A*1000/B）。
以自动调焦切割头 HAFCH150.00-00A 为例：
当 RefPositionDistance 设置为[-7400]时，单位μm，切出来第 7 条线为最细切缝时，偏置值：
A=0，B=2.26，
RefPositionDistance≈-|-7400|-（0*1000/2.26）=-7400μm
当 RefPositionDistance 设置为[-7400]时，单位μm，切出来第 5 条线（上图标记-1.0mm）为
最细切缝时，偏置值：
A=-1，B=2.26，
RefPositionDistance≈-|-7400|-（-1*1000/2.26）=-6957μm
（5）保存机床参数，本机器自动调焦切割头找焦点完成。
2.4.2 SERCOS 系统的零焦点设置
（1）焦点测试：如图输入对应的焦点最小值、最大值、变焦步长、功率、速度、气压类型、
气压大小等参数，点“运行”即进行拉焦点操作。
图 2-8 焦点测试图 图 2-9 零焦点补偿值
当出现当前零焦点不是零焦点时，修改对应的零焦点补偿值，即可完成零焦点确认，如图 4
所示。
例：如果拉焦点程序执行完后，最细的割缝在-2，单位㎜，界面的零焦点补偿值就设置为-2，单
位㎜,即可。
第 3 章 产品的安装
3.1 安全注意事项
一般性安全注意事项 我们假定您了解并遵守下列被普遍接受的安全法规：
o VDE 规定，特别是 VDE 0100/ 0837；
o BGV A1 一般规定；
o BGV A3 电气系统与设备；
o BGV B2 激光辐射事故预防规定。
人员要求
任何维修和与故障处理有关的工作都要求相关人员具备专业知
识，且仅能由受过培训的专业人员完成。
根据法规和安全注意事项的要求，必须向专业人员提供指导，并
向其告知潜在的危险情况。
此外，还应当遵守制造商的各种规定。必须使用规定的防护设备。
对因安装不当，或由未授权人员的不当干预而造成的损失不承担
任何法律责任。
危险电压 在对激光头进行任何的维护或维修工作之前，必须先关闭系统，
并要防止系统被再次打开。
危险碰撞 在维护和维修工作期间，手和任何其他身体部位均不得靠近线性
驱动或位于激光头以下的位置。
危险激光束 在对激光头进行任何的维护或维修工作之前，必须先关闭激光器。
在调试过程中，对激光器的操作属于 4 级风险：
o 避免由直接辐射或散射辐射对眼部和皮肤造成的辐射伤害；
o 即使使用了光学仪器，也不要直接目视激光束；
o 使用符合 DIN EN 207 和 BGV B2 规定的激光护目镜。
注意——敏感的光学部件！ 灰尘和顽固的污垢会在光学部件上留下烧痕，或损害光学部件。
因此，用户仅能够接触光学元件的非敏感部分。
3.2 检查包装内容
在安装激光头之前，用户必须检查一列内容：
包装内是否包含了应用的全部组件？
包装内的组件是否存在明显损坏的情况？
包装内容 基本上，您将需要以下一些零件：
配有陶瓷环、镜组扳手等（详细配件见产品配件清单）的切割头
3.3 安装
3.3.1 陶瓷环更换
图 3-1 陶瓷环更换方法（图片仅供参考）
注意：
陶瓷环与传感器连接处须使用原装 O 型密封圈，锁紧套锁陶瓷环前，须清洁螺纹内杂质!
3.3.2 光纤接头的安装与注意事项
图 3-2 QBH 接头安装方式（图片仅供参考）
注意：
1、现场安装环境恶劣时，请事先清理空气中灰尘，或选择在清晨灰尘少时安装；
2、光纤保护套用之前一定要将筒内清洗干净、用完后用美纹胶纸将口封住保存；
3、切割头装到机床上时，须检查光纤与 Z 轴拖链处的胶板干涉情况。
图 3-3 Q＋接头密封方式（图片仅供参考）
密封操作的详细步骤见 Q+接头标准密封作业指导方案文件
3.3.3 上保护镜组件更换
图 3-4 上保护镜组件（图片仅供参考）
注意：
1. 必须在洁净环境下操作！
2. 抽出保护镜组件前应使用酒精清理上保护镜组件周边，并确保在无尘环境中操作。
3. 动作应缓慢而稳定，防止保护镜组件碰到侧壁。
4. 抽出上保护镜后立即封住腔体开口，防止外界污染切割头腔体。
检查上保护镜是否被污染（更换光纤， 只有接受过培训的专业人员才可以操作）
所有安装在激光头内部光路上的零件都必须小心处理。
我们建议您在插好光纤的前提下检查上保护镜是否被染。
请注意——清洁工作场所！
只能在洁净工作台上对激光头进行维护和整修。
不允许灰尘和污染源颗粒进入激光头内部。 灰尘和顽固的污垢会损坏或毁坏光学部件。
图 3-5 上保护镜组件安装
1. 上保护镜 2. Q+接口
注意：
如果上保护镜无法清洁干净或者已损坏，那么必须更换上保护镜。请联系售后工程师。
3.3.4 接口定义
图 3-6 切割头接口定义（图片仅供参考）
X1 X2
QB接口：
光纤棒接入口，内有温控电路
4P 航空插头 12P 航空插头
调高放大器射频
线接口
X1 4P 插头示意图
3-7 动力线接口定义（图片仅供参考）
X2 12P 插头示意图
图 3-8 编码器线接口定义（图片仅供参考）
限位开关接线方法：
图 3-9 限位线接缆定义（图片仅供参考）
智能化 5P 插头示意图
图 3-10 智能化线接口定义（图片仅供参考）
4 调试
4.1 安全注意事项
一般性安全注意事项
我们假定您了解并遵守下列被普遍接受的安全法规：
o VDE 规定，特别是 VDE 0100/ 0837；
o BGV A1 一般规定；
o BGV A3 电气系统与设备；
o BGV B2 激光辐射事故预防规定。
人员要求
任何维修和与故障处理有关的工作都要求相关人员具备专业知
识，且仅能由受过培训的专业人员完成。
根据法规和安全注意事项的要求，必须向专业人员提供指导，并
向其告知潜在的危险情况。
此外，还应当遵守制造商的各种规定。必须使用规定的防护设备。
对因安装不当，或由未授权人员的不当干预而造成的损失不承担
任何法律责任。
危险电压 在对激光头进行任何的维护或维修工作之前，必须先关闭系统，
并要防止系统被再次打开。
危险碰撞
在维护和维修工作期间，手和任何其他身体部位均不得靠近线性
驱动或位于激光头以下的位置。
危险激光束
在对激光头进行任何的维护或维修工作之前，必须先关闭激光器。
在调试过程中，对激光器的操作属于 4 级风险：
o 避免由直接辐射或散射辐射对眼部和皮肤造成的辐射伤害；
o 即使使用了光学仪器，也不要直接目视激光束；
o 使用符合 DIN EN 207 和 BGV B2 规定的激光护目镜。
注意——敏感的光学部件！ 灰尘和顽固的污垢会在光学部件上留下烧痕，或损害光学部件。
因此，用户仅能够接触光学元件的非敏感部分。
W 轴调节设置 (适用于 PA 系统或倍福系统搭配自动调焦模块)
W 轴行程范围 +8mm ~ -8mm（A-CUTTER 信号输入低电平）
对应公式:
V = - 0.5 * W + 5
输入模拟量值（V） 对应 W 轴位置（mm） 输入模拟量值（V） 对应 W 轴位置(mm)
1 +8 1.5 +7
2 +6 2.5 +5
3 +4 3.5 +3
4 +2 4.5 +1
5 0 5.5 -1
6 -2 6.5 -3
7 -4 7.5 -5
8 -6 8.5 -7
9 -8
6-8KW 基于提供的焦点公式 y=0.001187x²+0.2507x+0.02984，搭配自动调焦板控制
模块说明。
M_Focus_Shift 为焦点的 W 轴机械位置， M_Focus_Shift_Set 为设定焦点。
M_Focus_COP 为设定焦点的偏置机械位置,，M_Focus_Shift_offset 为设定焦点的偏置
值。
M_Focus_SET 为总共移动的机械位置。M_FOCUS 为计算后输出给调焦板的电压。
案例程序：
If M_Focus_Shift_offset=0(调焦偏置为 0 时，调焦偏置不参与计算)
THEN
M_Focus_Shift:=(0.001187*M_Focus_Shift_Set+0.2507)*M_Focus_Shift_Set+0.02984（调焦公式）
M_FOCUS:=REAL_TO_INT((0.5*M_Focus_Shift+5)*3276); （计算输出电压）
ELSE
M_Focus_Shift:=(0.001187*M_Focus_Shift_Set+0.2507)*M_Focus_Shift_Set+0.02984; （调焦公式）
M_Focus_COP:=(0.001187*M_Focus_Shift_offset+0.2507)* M_Focus_Shift_offset +0.02984;（焦点偏置公
式，与调焦公式一样，就变量的区别。需要计算出原点开关与 0 焦点位置距离）
M_Focus_SET:= M_Focus_Shift+ M_Focus_COP(调焦移动距离+焦点偏置距离)
M_FOCUS:=REAL_TO_INT((0.5*M_Focus_SET+5)*3276);（计算输出的电压，3276 为 1V）
IF M_Focus_Shift_Set <-24（有效焦点-24 至+20）
THEN
M_Focus_Shift_Set:=-24;
END_IF
IF M_Focus_Shift_Set >20
THEN
M_Focus_Shift_Set:=20; （有效焦点-24 至+20）
END_IF
各调焦公式的有效焦点范围：
调焦公式
有效焦点范围
y=0.003x²+0.439x-0.001 [-18,+16]
y=0.002x²+0.426x+0.009 [-20,+16]
y=0.001187x²+0.2507x+0.02984 [-24,+20],
4.3 W 轴调节设置(适用于柏楚系统)
已 HC08 系列案例：近似调焦公式：X（焦点实际位置）, Y（W 轴运动距离）
y= -0.25x HC08 系列 （脉冲设置 1mm 对应 2500）
下图为 HC08 系列柏楚系统参数设置：
图 4-0 柏楚系统配置参数（图片仅供参考）
注：
1.此参数仅为参考，调试前，具体参数可联系技术人员。
2.不同的镜片组合的具体参数和电气资料，请与技术人员联系获得。
4.3 同轴度调整
图 4-1 同轴度调整示意图（图片仅供参考）
4.4 垂直度装配要求
禁止拧尽或只调节某单一调节螺钉！
若同轴度调节不正确，则在激光切割
加工过程中，激光切割头的零部件会
受到损毁！
调节方法：
通过合适的内六角扳手均匀调
节两个调节螺钉，将激光光束
定位到中间位置。
焦点光斑位置
异常状态
切割面粗糙，锥度，挂渣
正常状态
切割面平整，各面效果一致
激光束
加工透镜
被加工物
割嘴
辅助气体
切割头切割
图 4-2 垂直度调整示意图（图片仅供参考）
注意！
装机过程中，切割头安装不正会导致激光束
不正，影响切割效果。
在 XZ 平面出现偏移
在 YZ 平面出现偏移
图 4-3 切割头调整示意图（图片仅供参考）
装配要求！
保证相对工作平台垂直度 0.1mm 范围内。
0.1
工作
平台
0.1
推荐装配方法:
采用对角线法装配螺钉，减少切割头左右偏差，将
安装螺钉拧紧，使得切割头与安装台紧密接触。
推荐测试方法：
将测量仪器固定在工作平台上，移动切割头，测量
气路背板上表面及 W 轴组件侧面的垂直度。
（以上方法以 Z 轴滑台符合装配要求为前提） 图 4-4 切割头装配示意图（图片仅供参考）
5 维修保养
5.1 安全注意事项
一般性安全注意事项
我们假定您了解并遵守下列被普遍接受的安全法规：
o VDE 规定，特别是 VDE 0100/ 0837；
o BGV A1 一般规定；
o BGV A3 电气系统与设备；
o BGV B2 激光辐射事故预防规定。
人员要求
任何维修和与故障处理有关的工作都要求相关人员具备专业知
识，且仅能由受过培训的专业人员完成。
根据法规和安全注意事项的要求，必须向专业人员提供指导，并
向其告知潜在的危险情况。
此外，还应当遵守制造商的各种规定。必须使用规定的防护设备。
对因安装不当，或由未授权人员的不当干预而造成的损失不承担
任何法律责任。
警告——危险电压！ 在对激光头进行任何的维护或维修工作之前，必须先关闭系统，
并要防止系统被再次打开。
警告——碰撞危险！
在维护和维修工作期间，手和任何其他身体部位均不得靠近线性
驱动或位于激光头以下的位置。
警告——激光束！
在对激光头进行任何的维护或维修工作之前，必须先关闭激光器。
在调试过程中，对激光器的操作属于 4 级风险：
o 避免由直接辐射或散射辐射对眼部和皮肤造成的辐射伤害；
o 即使使用了光学仪器，也不要直接目视激光束；
o 使用符合 DIN EN 207 和 BGV B2 规定的激光护目镜。
注意——敏感的光学部件！ 灰尘和顽固的污垢会在光学部件上留下烧痕，或损害光学部件。
因此，用户仅能够接触光学元件的非敏感部分。
5.2 维护工作（概述）
不合适的备件可能会损坏或者损毁零件。只能使用原装备件。
服务/清洁
用户必须定期完成以下工作：
检查水电气连接的接口和电缆接口、 激光头的固定情况、传感
器和喷嘴（喷嘴电极）的连接是否牢固，彼此之间不能留有间隙；
将任何存在的污垢清除干净。
检查气密性 用户必须定期检查激光头的渗漏情况。如有必要，可对垫圈和密
封垫（易损部件）进行更换。
如果经过上述操作后仍无法保证激光头的气密性，用户必须将激
光头送至制造商处进行检查。
易损的零部件 如果下列零部件发生损坏，用户必须进行维修或更换：
割嘴和陶瓷环；
保护镜，轴向密封垫（保护镜）。
电子触点
为了确保传感器系统能够正常工作，用户必须保证下列零部件电
气触点的清洁：
割嘴和陶瓷环；
传感器和 BNC 接口。
水冷回路的腐蚀 为了避免发生腐蚀，用户必须遵守设备制造商、激光器制造商或
冷却装置制造商所给出的使用说明中的各项规定及维护间隔期。
只能使用激光器制造商指定的去离子水（正常导电率< 20 至 50
μS/cm）。为了保护水冷却回路（不锈钢材质）免受电化学腐蚀，
禁止使用铜或黄铜材质的接口，只能使用不锈钢或塑料材质的接
口。为了保证激光头在工作中的稳定性，建议用户每 6 个月对冷
却水进行一次微生物污染情况检查（微生物污染< 100 cfu/ml，例
如使用Nalco 公司的VARIDOS 细菌检测试剂盒，www.nalco.com）。
如果检测结果中的检测值超过了限定值，则必须更换冷却水，并
清洁或冲洗水冷却回路。
在对激光头进行调试或设置之前，用户必须先将卸下的任何保护
性设备或安全设备重新安装好，然后进行检查，确保其能够正常
工作。
5.3 保护镜片和聚焦镜组更换
光学镜片（保护镜、聚焦镜等）表面，禁止用手直接触摸，这样容易造成镜面划伤或腐蚀。
若镜面上有油渍或者灰尘，将严重影响镜片的使用，应及时对镜片进行清洗或更换。
b) 光学镜片严禁使用水、洗洁精等清洗。镜片的表面镀有一层特殊的膜，若使用这些来清
洗镜片会损伤镜片的表面。
c) 请勿将镜片放置在阴暗潮湿的地方，这样将会使镜片表面老化。
d) 镜片表面必须清洁如沾有灰尘、污物、或者水汽，容易吸收激光造成镜片镀膜损坏；轻
则影响激光光束的质量，重则激光光束无法穿过或反射。
e) 在安装或者更换保护镜或者时，不要使用太大的压力，否则会引起镜片的变形，从而影
响光束的质量。
扩束镜片和聚焦镜片需要经过培训的专业授权人员进行更换,严禁非专业授权人员更
换！
图 5-1 下保护镜维护方法一
图 5-2 下保护镜维护方法二
注意：
HAFCH 系列自动调焦切割头更换保护镜时，必须各密封件的安装位置、方向，否则将会对切
割头内部造成污染。
1、 安装光学镜片前要注意：更换必须在洁净工作环境下进行！穿戴干净的衣物，用肥
皂或者洗洁精清洁双手，并戴上轻薄干净的橡胶手套或指套；严禁用手的任何部位接触镜片；
取镜片时从镜片的侧面拿取，不要直接触摸到镜片表面。
2、组装镜片时，不要用口对着镜片吹气；镜片应平稳放置在洁净的桌面上，下面垫上无尘布。
取镜片时应尽量小心，防止碰伤和摔伤，翻转压盖时注意一手固定镜座，一手压盖的凸耳处，
并且不准在镜片的镀膜表面施加任何力；压盖翻开后，取下旧保护镜片，检查弹簧制动密封
圈和特制铁氟龙垫圈是否需要更换，更换时易磨损、划伤，使密封效果降低或失效。应注意
检查，更换。一般地，使用 2~3 个月或检查发现有损伤后必须更换。安装镜片的镜座应清洁
干净，用干净的压缩空气及酒精棉签清理镜座里的灰尘及污物，然后，将镜片轻轻地放入镜
座里，合上压盖，轻轻按压，使压盖扣在球头柱塞上。
3、安装弹性制动密封圈和特制弹性垫圈，特别注意特制弹性垫圈凸面朝外；
4、定期更换弹性制动密封圈、特制弹性垫圈，更换周期 3-5 个月；
5、密封圈（弹性制动密封圈、铁氟龙垫圈）一旦破损立刻更换；
6、保养切割头应采用原厂配件，第三方配件可能会存在质量缺陷。
图 5-3 保护镜安装图
图 5-4 独立聚焦保护镜维护方法
图 5-5 独立聚焦组件的更换方式
5.4 切割头常见问题排查方法
1、如果切割质量有问题，改切割参数没有好转，或是红光中有黑点，可进行以下操作：
（1）检查水、气路有无异常；
（2）检查保护镜是否有烧点，若有，则进行清洗、更换；
（3）检查切割焦点与割嘴的同轴性，以保证焦点与割嘴通光孔同心；
（4）若得不到改善，请联系我司售后工程师。
2、当出现以下问题，请联系我司售后工程师
（1）机床回参考点时，W 轴的坐标没有变化；
（2）在切割参数中已经设置焦点位置，当焦点未到位时已经开始下一个步骤——穿孔或者
切割；
（3）改变焦点位置，但 W 轴显示位置没有变化；
（4）其他异常。
5.5 注意
1.本切割头只允许经过培训的专业授权人员进行维修维护操作，严禁非专业授权人员更换！
2.本切割头在切割过程中可能产生有害烟雾，需及时排走！
附录 A：切割头易损件、常用耗材清单
附表 A-1 切割头常用耗材清单
序号 名称 单位 备注
1 无尘棉签 包 擦拭镜片
2 无尘布 包
3 光纤用除尘剂 瓶 压缩氮气
4 异丙醇 瓶 清洗镜片专用试剂
5 光纤擦拭棉签 包 擦拭光纤
6 异丙醇 瓶 清洗镜片试剂（瓶装）
7 绝缘胶带(F) 卷
8 美文胶带 卷
9 生料带(F) 卷
10 专业擦镜纸 包
11 无尘手指套 包
