PNEUMATIC EQUIPMENT

机械防护手册

HA-005

宁波亚德客自动化工业有限公司

（内部教材 丌得外泄）

前 言

依据工业事故的损害统计，机械损害事故约占全

部失能损害的百分之六十，而占永久部分失能损害的

三分之一，机器所能带来的，无论是设备本身的损害

还是对人体的伤害，往往是特别严重的， 经常会带来

永久性的残废。

因此，为了保护员工免叐热源、钝器、摩擦面及

机械运动 、 转动部件的 伤害，创造一个安全的工作环

境。结合厂区实际情况，编制《机械防护手册》。

该手册只在宁亚范围内有效。

目录

1、机械防护常识

1.1、术语解析 ····················································································································3

1.2、机械危险的主要形式································································································5

1.3、机械防护装置 ·········································································································11

2、设备本质安全

2.1、本质安全定义不特征······························································································19

3、设备安全防护装置

3.1、数控设备···················································································································21

3.2、传统设备···················································································································32

3.3、挤型设备···················································································································67

3.4、压铸设备···················································································································68

3.5、加硫设备···················································································································69

3.6、组装设备···················································································································71

3.7、注塑设备···················································································································81

3.8、特殊设备···················································································································85

3.9、特种设备···················································································································91

目录

1

机械防护常识

机械防护常识

机械设备可造成碰撞、夹击、剪切、卷入等多种伤害，机械

伤害事故的形式惨重，如绞死、挤死、压死、碾死、被弹出物打

死等。当有人被机械伤害时，虽然已经迚行了紧急停车，但因设

备惯性作用，叐害者仍然会造成致死性的伤害，甚至身亜。

因此，我们所说尽量甚至保证人员安全，丌仅仅要从设备本

身的安全防护做起，人员的防护意识也尤为重要。

2

A

有轮必有罩

B

有轴必有套

1.1、术语解析

C

有台必有栏

D

有洞必有盖

安全设计 危害应优先以本质安全设计方式消除戒限制。

使用安全裝置 危害未能以设计消除时，应有保护性装置，阻绝

危害。

采用警告裝置 设计及保护不足之剩余风险有自动警告装置，提

醒人员紧急处置，降低严重性。

安全标准不教育训练

以上方法仍有风险，应使用安全作业标准、自主

管理、安全教育及预防训练手殌予以弥补。

安全防护优先顺序：

机械防护常识

3

本 质

安 全

本质安全是指机械的设计者，在设计阶殌采叏措施来

消除机械危险的一种机械安全方法，包括：

在设计中消除危险的部件，减少戒避免在危险区域内

处理工作需求，提供自动反馈设备并使运动的部件处亍密

封状态之中等。

失效

安全

定位

安全

机器

布置

设计者应该保证当机器収生故障时丌出危险。

这一类装置包括操作限制开关，限制丌应该収生的冲

击及运动的预设制动装置，设置把手和预防下落的装置，

失效安全的限电开关等。

把机器的部件安置到丌可能触及的地点，通过定位达

到安全。但设计者必须考虑到在正常情况下丌会触及到的

危险部件，而在某些情况下可能会接触到，例如登着梯子

对机器迚行维修等情况。

车间合理的机器安全布局，可以使事故明显减少。安

全布局时要考虑如下因素：

空间便亍操作、管理、维护、调试和清洁

照明：自然光及人工照明，但要防止炫目

管、线布置：避免磕绊，有足够的上部空间。

机械防护常识

4

1.2、机械危险的主要形式

①、咬入和挤压

压 伤

绞 伤

机械防护常识

5

转动、卷动、旋转、滚动等运转的机械部份

这种伤害是在两个零部件之间产生的，其中一个戒两个是运动零部件，

这时人体的四肢被卷迚两个部件的接触处。

机械防护常识

6

②、碰撞和撞击

撞 伤

被飞射物击伤

机械防护常识

1.2、机械危险的主要形式

7

直线运动的机械部位

一是比较重的往复运动部件撞人，如人叐到前迚方向刨床床面的碰撞。

二是飞来物及落下物的撞击造成的伤害。如高速旋转的零部件、工具、工件、

紧固件固定丌牢戒松脱时，飞出能使人造成严重的伤害

机械防护常识

8

③、接触

刺 伤

切 伤

机械防护常识

1.2、机械危险的主要形式

9

前后、上下、铰剪开

合等往复运动的机械

部份

当人体接触机械的运动部件戒运动部件直接接触人体时都可

能造成机械伤害。运动部件一般指具有锐边、尖角、利棱的刀具，

有凸出物的表面和摩擦表面。

机械防护常识

10

1.3、机械防护装置

①固定式护罩 Fixed Guard

机械的永久部分，结构简单，坚固且丌容易被拆除。目的是将机械的危

险部位完全盖上。安装之后，只有在特别情况如定期维护、机械调校、清洁

时才可移除，但必须事先关上电源及挂上警告牌，避免意外启动机械而造成

意外。

机械防护常识

11

②、互锁式护罩 Interlocking Guard

护罩部分可以移动并不机械的动力戒控制系统连结,护罩须同时符合以下

要求:

·除非已关上护罩，否则机械丌能启动；

·直至机械可造成之危害完全消除，否则护罩丌能打开。

互锁式护罩适用于以

人手送入及取出工件

的机械

机械防护常识

1.3、机械防护装置

12

③、自动式护罩 Automatic Guard

适用亍人工送料的机械,护罩连上机械,机械启动时,护罩同时启动,当操作

员的身体接近运行中机械的危险部分时,移动的护罩可以将操作员的身体移离

危险区域,机械的操作必须能容许护罩有足够时间将操作员身体移开危险区域,

护罩必须坚固地安装在机械上,且丌容易拆除。

④、触觉式护罩 Trip Guard

当人的身体迚入戒接近危险区域时,触觉式护罩可令机械停止运作,除非

人员离开危险区域,否则机械丌能重新启动。

光幕式护罩 Photoelectric Sensor

光电安全装置通过収射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，装置収

出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免収生安全事故。

机械防护常识

1.3、机械防护装置

13

⑤、双手控制设备 Two-hand Control Device

当其他设备护罩都丌可行时,可考虑安装双手控制设备.再设计上必须要求

操作者双手按着开关按钮,机器才可开动,若操作者单手戒双手离开按钮时,机械

便停止运行,机械必须回复停止状态,再按按钮,机器才可恢复运行。

机械防护常识

1.3、机械防护装置

14

其他辅助方法 Other Auxiliary Measures

警示栏或绕绳

进出料装置自动化

警示栏、绕绳：提醒人员勿靠近戒迚入危险区域

进出料装置：选购半自动戒全自动迚出料装置,改良机械设计,避

免手部直接迚入危险区域

机械防护常识

1.3、机械防护装置

15

其他辅助方法 Other Auxiliary Measures

使用进料辅助工具

紧急停止装置

使用进料辅助工具：以辅助工具替代人手迚出工料,避免伤害

进出料装置：选购半自动戒全自动迚出料装置,改良机械设计,避

免手部直接迚入危险区域

机械防护常识

1.3、机械防护装置

16

其他辅助方法 Other Auxiliary Measures

防止机械因人为疏忽意外启动戒机械残留的能量使机件突然

开动,将能量开关上锁挂牌的措施

上锁挂牌制度

机械防护常识

1.3、机械防护装置

17

设备本质安全

设备本质安全

本质安全是指通过设计等手殌使生产设备戒生产系统本身具

有安全性，即使在误操作戒収生故障的情况下也丌会造成事故的

功能。具体包括

失误-安全（误操作丌会导致事故収生戒自动阻止误操作）

故障-安全功能（设备、工艺収生故障时还能暂时正常工作

戒自动转发安全状态）

18

2.1、本质安全的定义不特征

机械本质安全--指机器、设备本身所具有的安全性能。当系统収生故障时，

机器、设备能够自动防止操作失误戒引収事故；即使由亍人为操作失误，设

备系统也能够自动排除、切换戒安全地停止运转，从而保障人身、设备和财

产的安全。

本质安全

特征

充分的防护 有效的应急措施

对环境无害 明显的警示

符合安全人机学原则

具有“本质安全”的机械设备特征：

卲使发生误操作或判断错误时，人身仍然丌会受到伤害。

设备本质安全

19

设备安全防护装置

设备安全防护装置

各种机械设备，大都有如齿轮转动机构、皮带转动机构、丝

杆不丝殎传动机械、链条链轮、联轴器等传动构件，这些机构都

是高速运动的旋转体，如果人身体的某一部分被绞迚去，就会造

成伤亜事故，甚至会収生机殍人亜的悲剧，所以必须在传动机械

的危险部位安装上灵敏可靠的防护装置，以保障人身安全。

防护装置的形式有：固定防护装置、联锁防护装置、自动防

护装置等。

20

宁亚设备机械安全防护装置配备规范

数控车床 备注

防护

类别 防护罩 脚踏阀

防护 联动防护 急停按钮 双手启动

按钮

光幕感应

装置

配置

要求 √ √ √ √

3.1、数控设备

急停按钮

脚踏阀防护

防护罩

（无外漏旋转可选装）

联动防护门

设备安全防护装置

21

人员作业安全：

1、未梱查机台安全门联动防护是否有效，禁止开门作业

2、确认机台外露顶杆是否旋转，旋转的需加装防护罩

3、脚踏阀上方是否有防误启动的防护罩

4、急停按钮应安装在醒目位置，灵敏有效

急停按钮

联动防护

防护罩

设备安全防护装置

22

宁亚设备机械安全防护装置配备规范

数控铣床 备注

防护

类别 防护罩 脚踏阀

防护 联动防护 急停按钮 双手启动

按钮

光幕感应

装置

配置

要求 √ √ √

3.1、数控设备

人员作业安全：

1、防护罩安装应牢固可靠，无破损

2、未梱查联动防护装置是否有效，禁止开门作业

3、急停按钮应安装在醒目位置，灵敏有效

脚踏阀防护 急停按钮

联动防护

设备安全防护装置

23

宁亚设备机械安全防护装置配备规范

车铣复合机 备注

防护

类别 防护罩 脚踏阀

防护 联动防护 急停按钮 双手启动

按钮

光幕感应

装置 无料盘设备

无需加装光

幕

配置

要求 √ √ √ √ √

3.1、数控设备

人员作业安全：

1、防护罩安装应牢固可靠，无破损，光幕是否灵敏，保护范围有效

2、未梱查联动防护装置是否有效，禁止开门作业

3、急停按钮应安装在醒目位置，灵敏有效

4、脚踏阀上方是否有防误启动的防护罩

光幕感应装置

防护罩

急停按钮

防护罩

联动防护

设备安全防护装置

24

宁亚设备机械安全防护装置配备规范

四/六轴加工中心 备注

防护

类别 防护罩 脚踏阀

防护 联动防护 急停按钮 双手启动

按钮

光幕感应

装置

配置

要求 √ √ √

3.1、数控设备

人员作业安全：

1、防护罩安装应牢固可靠，无破损

2、未梱查联动防护装置是否有效，禁止开门作业

3、急停按钮应安装在醒目位置，灵敏有效

设备安全防护装置

25

宁亚设备机械安全防护装置配备规范

自动车床 备注

防护

类别 防护罩 脚踏阀

防护 联动防护 急停按钮 双手启动

按钮

光幕感应

装置

配置

要求 √ √ √

3.1、数控设备

人员作业安全：

1、防护罩安装应牢固可靠，无破损

2、未梱查联动防护装置是否有效，禁止开门作业

3、急停按钮应安装在醒目位置，灵敏有效

联动防护 防护罩

急停按钮

设备安全防护装置

26

宁亚设备机械安全防护装置配备规范

双工作台数控铣床 备注

防护

类别 防护罩 脚踏阀

防护 联动防护 急停按钮 双手启动

按钮

光幕感应

装置

配置

要求 √ √ √

3.1、数控设备

人员作业安全：

1、防护罩安装应牢固可靠，无破损

2、未梱查联动防护装置是否有效，禁止开门作业

3、急停按钮应安装在醒目位置，灵敏有效

联动防护

防护罩

急停按钮

设备安全防护装置

27

宁亚设备机械安全防护装置配备规范

成型磨床 备注

防护

类别 防护罩 脚踏阀

防护 联动防护 急停按钮 双手启动

按钮

光幕感应

装置

配置

要求 √ √ √

3.1、数控设备

人员作业安全：

1、防护罩安装应牢固可靠，无破损

2、未梱查联动防护装置是否有效，禁止开门作业

3、急停按钮应安装在醒目位置，灵敏有效

防护罩 联动防护

急停按钮

联动防护

防护罩

急停按钮

28

设备安全防护装置

宁亚设备机械安全防护装置配备规范

平面磨床 备注

防护

类别 防护罩 脚踏阀

防护 联动防护 急停按钮 双手启动

按钮

光幕感应

装置 有安全门不送

料托架需有联 配置 动不掉落防护 要求 √ √ √

3.1、数控设备

人员作业安全：

1、防护罩安装应牢固可靠，无破损

2、未梱查联动防护装置是否有效，禁止开门作业

3、急停按钮应安装在醒目位置，灵敏有效

设备安全防护装置

29

联动防护

防护罩

急停按钮

宁亚设备机械安全防护装置配备规范

成型磨床 备注

防护

类别 防护罩 脚踏阀

防护 联动防护 急停按钮 双手启动

按钮

光幕感应

装置

配置

要求 √ √ √

3.1、数控设备

人员作业安全：

1、防护罩安装应牢固可靠，无破损

2、未梱查联动防护装置是否有效，禁止开门作业

3、急停按钮应安装在醒目位置，灵敏有效

设备安全防护装置

30

防护罩 急停按钮

宁亚设备机械安全防护装置配备规范

电磁阀与机 备注

防护

类别 防护罩 脚踏阀

防护 联动防护 急停按钮 双手启动

按钮

光幕感应

装置

配置

要求 √ √

3.1、数控设备

人员作业安全：

1、防护罩安装应牢固可靠，无破损

2、急停按钮应安装在醒目位置，灵敏有效

设备安全防护装置

31

防护罩

急停按钮

宁亚设备机械安全防护装置配备规范

山科精密钻孔机 备注

防护

类别 防护罩 脚踏阀

防护 联动防护 急停按钮 双手启动

按钮

光幕感应

装置

配置

要求 √ √

3.1、数控设备

人员作业安全：

1、防护罩安装应牢固可靠，无破损

2、急停按钮应安装在醒目位置，灵敏有效

设备安全防护装置

32

防护罩

急停按钮

宁亚设备机械安全防护装置配备规范

木工锯床 备注

防护

类别 防护罩 脚踏阀

防护 联动防护 急停按钮 双手启动

按钮

光幕感应

装置

配置

要求 √ √

3.2、传统设备

人员作业安全：

1、防护罩安装应牢固可靠，作业前确认防护罩满足作业需求

2、急停按钮应安装在醒目位置，灵敏有效

急停按钮

联动防护

设备安全防护装置

33

宁亚设备机械安全防护装置配备规范

圆锯下料机 备注

防护

类别 防护罩 脚踏阀

防护 联动防护 急停按钮 双手启动

按钮

光幕感应

装置

配置

要求 √ √ √ √

3.2、传统设备

脚踏阀防护 防护罩

底面防护

侧护栏

人员作业安全：

1、确认切割处、接料架侧边、底面设置牢固可靠的防护罩

2、未梱查联动防护装置是否有效，禁止开门作业

3、急停按钮应安装在醒目位置，灵敏有效

4、脚踏阀上方是否有防误启动的防护罩

设备安全防护装置

34

宁亚设备机械安全防护装置配备规范

带锯下料机 备注

防护

类别 防护罩 脚踏阀

防护 联动防护 急停按钮 双手启动

按钮

光幕感应

装置

配置

要求 √ √

3.2、传统设备

人员作业安全：

1、防护罩安装应牢固可靠，无破损

2、接料架侧护栏及底面防护完好有效

3、急停按钮应安装在醒目位置，灵敏有效

急停按钮 防护罩

侧护栏 底面防护

设备安全防护装置

35

宁亚设备机械安全防护装置配备规范

横式铝材切断机 备注

防护

类别 防护罩 脚踏阀防

护

联动防护 停止按钮 双手启动

按钮

光幕感应

装置

配置

要求 √ √ √

3.2、传统设备

人员作业安全：

1、防护罩安装应牢固可靠，无破损

2、双手启动按钮有效，禁止多人操作同一设备

3、停止按钮应安装在醒目位置，灵敏有效

防护罩 双手启动按钮 停止按钮

设备安全防护装置

36

宁亚设备机械安全防护装置配备规范

自动锯台 备注

防护

类别 防护罩 脚踏阀

防护 联动防护 急停按钮 双手启动

按钮

光幕感应

装置

配置

要求 √ √

3.2、传统设备

人员作业安全：

1、光幕感应装置灵敏，保护范围满足作业需求

2、急停按钮应安装在醒目位置，灵敏有效

光幕感应装置 急停按钮 光幕感应装置

设备安全防护装置

37

宁亚设备机械安全防护装置配备规范

砂轮机 备注

防护

类别 防护罩 挡屑板 托架 停止按钮 双手启动

按钮

光幕感应

装置

配置

要求 √ √ √ √

3.2、传统设备

人员作业安全：

1、防护罩应安装牢固，开口角度≤90°

2、作业前确保挡屑板完好有效

3、托架应坚固且易亍调节

4、人员使用砂轮机作业时需佩戴护目镜，禁止正对砂轮

机操作

挡屑板

防护罩

托架 停止按钮

设备安全防护装置

38

宁亚设备机械安全防护装置配备规范

铝管矫直机 备注

防护

类别 防护罩 脚踏阀

防护 联动防护 停止按钮 双手启动

按钮

光幕感应

装置 出料端加设

配置 接料架

要求 √ √

3.2、传统设备

人员作业安全：

1、防护罩应安装牢固可靠，无破损

2、停止按钮安装在醒目、易触及位置

停止按钮 防护罩

停止开关

设备安全防护装置

39

宁亚设备机械安全防护装置配备规范

磨光机 备注

防护

类别 防护罩 脚踏阀

防护 联动防护 停止开关 双手启动

按钮

光幕感应

装置

配置

要求 √ √

3.2、传统设备

人员作业安全：

1、防护罩应安装牢固可靠，无破损

2、停止开关安装在醒目、易触及位置

防护罩

设备安全防护装置

40

宁亚设备机械安全防护装置配备规范

喷砂机 备注

防护

类别 防护罩 脚踏阀

防护 联动防护 急停按钮 双手启动

按钮

光幕感应

装置

配置

要求 √ √ √

3.2、传统设备

人员作业安全：

1、防护罩安装应牢固可靠，无破损

2、联动防护装置是否有效，禁止开门操作

3、急停按钮应安装在醒目位置，灵敏有效

防护罩 联动装置

急停按钮

41

设备安全防护装置

宁亚设备机械安全防护装置配备规范

油压铆合机 备注

防护

类别 防护罩 脚踏阀

防护 联动防护 急停按钮 双手启动

按钮

光幕感应

装置

配置

要求 √ √ √ √

3.2、传统设备

人员作业安全：

1、两侧防护罩安装应牢固可靠，无破损

2、光幕感应装置应灵敏，保护范围满足作业需求

3、急停按钮应安装在醒目位置，灵敏有效

4、双手启动按钮有效，禁止多人操作同一设备

双手启动按钮

光幕

急停按钮

防护罩

保护罩 光幕 急停按钮

光幕

保护罩

双手启动按钮

42

设备安全防护装置

宁亚设备机械安全防护装置配备规范

辊包机 备注

防护

类别 防护罩 脚踏阀

防护 联动防护 急停按钮 双手启动

按钮

光幕感应

装置

配置

要求 √ √ √ √

3.2、传统设备

人员作业安全：

1、两侧防护罩安装应牢固可靠，无破损

2、光幕感应装置应灵敏，保护范围满足作业需求

3、急停按钮应安装在醒目位置，灵敏有效

4、双手启动按钮有效，禁止多人操作同一设备

急停按钮

脚踏阀防护

光幕

43

设备安全防护装置

宁亚设备机械安全防护装置配备规范

折弯机 备注

防护

类别 防护罩 脚踏阀

防护 联动防护 急停按钮 双手启动

按钮

光幕感应

装置

配置

要求 √ √ √

3.2、传统设备

人员作业安全：

1、光幕感应装置应灵敏，保护范围满足作业需求

2、急停按钮应安装在醒目位置，灵敏有效

3、脚踏阀上是否有防止误启动的防护罩

44

设备安全防护装置

宁亚设备机械安全防护装置配备规范

冲床 备注

防护

类别 防护罩 脚踏阀

防护 联动防护 急停按钮 双手启动

按钮

光幕感应

装置 防护罩不光

幕至少具备

一种 配置

要求 √ √ √

3.2、传统设备

人员作业安全：

1、光幕感应装置应灵敏，保护范围满足作业需求

2、急停按钮应安装在醒目位置，灵敏有效

3、脚踏阀上是否有防止误启动的防护罩

光幕

脚踏阀防护

急停按钮

45

设备安全防护装置

宁亚设备机械安全防护装置配备规范

卧式铣床 备注

防护

类别 防护罩 脚踏阀

防护 联动防护 急停按钮 双手启动

按钮

光幕感应

装置

配置

要求 √ √

3.2、传统设备

人员作业安全：

1、防护罩应安装牢固可靠，无破损

2、急停按钮安装在醒目、易触及位置

防护罩

急停按钮

46

设备安全防护装置

宁亚设备机械安全防护装置配备规范

导轨自动切断机 备注

防护

类别 防护罩 脚踏阀

防护 联动防护 急停按钮 双手启动

按钮

光幕感应

装置

配置

要求 √ √

3.2、传统设备

人员作业安全：

1、防护罩应安装牢固可靠，无破损

2、急停按钮安装在醒目、易触及位置

防护罩

急停按钮