第1页
通用履带式底盘 (中型)
粉丝：{{bookData.followerCount}}
{{!bookData.isSubscribed?'关注':'取消关注'}}
中信重工开诚智能装备有限公司，始于1991 年，是集研发、生产、销售、服务于一体的智能装备制造企业。公司聚焦“特种机器人、煤矿智能装备”两大产业，产品应用覆盖智能矿山、石油化工、应急救援、煤化工、燃气、民爆、冶金生产、新材料、水域作业、文物保护、电力作业、国防现代化建设等众多领域。
移动履带底盘（中型）
该商标为中信重工开诚智能机器人产品注册商标地址：河北唐山国家高新技术产业开发区学院北路 1686 号网址：www.citichickc.com 电话：400-0135-666 E-mail：service@ekaicheng.com2024 年 10 月 28 日中信重工开诚智能版权所有关注我们发现更多精彩
粉丝: {{bookData.followerCount}}
中信重工开诚智能装备有限公司，始于1991 年，是集研发、生产、销售、服务于一体的智能装备制造企业。公司聚焦“特种机器人、煤矿智能装备”两大产业，产品应用覆盖智能矿山、石油化工、应急救援、煤化工、燃气、民爆、冶金生产、新材料、水域作业、文物保护、电力作业、国防现代化建设等众多领域。
文本内容
第2页
1
共享移动平台
Shared mobile pla tform
通用履带式底盘 ( 中型 )
通用履带式底盘采用防水防爆、轻量化设计，能够轻松通过复杂地形，
适应极端环境下安全作业；丰富的接口拓展能力和 ROS 标准接口，可搭
载不同上装实现多种应用功能，适于爆燃环境终端产品的二次开发，以
及为教学、科研提供创新资源。
产品优势
多接口集成
通用履带式底盘采用标准化接口设计，支持快速安装与拆卸不
同功能的上装模块，如高清摄像头、红外热成像仪、气体检测仪、
高压水炮、干粉灭火系统等，满足不同需求。
高性能履带系统
采用宽幅、高抓地力履带设计，搭配独立悬挂系统，确保在泥泞、
第3页
2
沙地、楼梯、斜坡、废墟等复杂地形中稳定行驶，实现无障碍穿梭。
防爆壳体
采用高强度防爆材料打造机身，通过严格防爆认证，确保在易
燃易爆环境中安全作业，减少爆炸风险。
全密封防水设计
有效抵御雨水、潮湿环境及意外水浸，保障设备在恶劣天气下
正常运行。
高效能源管理
采用低功耗设计与能量回收技术，结合大容量电池组，提供持
久作业能力，同时减少对环境的影响。
零排放作业
作为电动驱动设备，通用履带式底盘在作业过程中实现零排放，
符合环保要求。
ROS 通用接口
采用 ROS 模块化设计理念，将不同功能封装为独立节点 , 各个
模块之间能够相对独立地开发和测试，方便维护和升级。支持
多种硬件平台和传感器，能够与不同品牌和型号的硬件进行集
成，增加了系统的通用性。
硬件接口丰富
RS232、RS485、CAN、LAN、WIFI
第4页
3
危化巡检机器人
Hazardous chemical inspection robot series products
技术参数
通用履带式底盘
参数 中型
外形尺寸 长 1300× 宽 820× 高 475(mm)
整备重量 480kg
行走机构 高强度橡胶履带内部全金属骨架
牵引力 3700N
最大行走速度 1.5m/s
越障高度 220mm
涉水深度 350mm
转向直径 1540mm
行走时间 持续行走 3h
电池组 48V/70Ah（内置 BMS）
控制方式 无线遥控
防护等级 IP67
开源系统 ROS 机器人控制系统
通信接口 3 路 RS232 、1 路 CAN、2 路 RS485、4 路开关量输出 , WIFI、3
路 LAN( 交换机 )
电源接口 1 路电源 12V/150W、1 路电源 24V/150W、1 路电池电源
第5页
该商标为中信重工开诚智能
机器人产品注册商标
地址：河北唐山国家高新技术产业开发区学院北路 1686 号
网址：www.citichickc.com
电话：400-0135-666
E-mail：service@ekaicheng.com
2024 年 10 月 28 日中信重工开诚智能版权所有
关注我们
发现更多精彩
百万用户使用云展网进行电子书pdf制作，只要您有文档，即可一键上传，自动生成链接和二维码(独立电子书)，支持分享到微信和网站！
其他案例
百万用户使用云展网进行电子书pdf制作，只要您有文档，即可一键上传，自动生成链接和二维码(独立电子书)，支持分享到微信和网站！
免费制作
{{modalTitle}}
{{item.title}}
x
{{item.desc}}
{{item.title}}
{{toast}}
