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台达 CNC 数控解决方案

NC5 系列

创变智造新未 来

1 台达工业自动化观察到客户对于 CNC 控制器一机多工的需求以及市场智能机械弹性扩展趋势，

推出支持标准 ISO G 码格式的高性能泛用型 CNC 数控解决方案 NC5 系列，整合 HMI 平台

操作界面，可依照企业及行业需求，弹性定制化操作界面，搭配台达交流伺服系统 ASDA-A3 /

ASDA-B3 系列、主轴永磁电机与主轴驱动系统，以及 EtherCAT 运动总线等进行高速资料传输

及控制，达到控制工具机的电机定速、定转矩与精密定位，适用于车床、雕铣、木工、3C 加工、

磨床等行业应用。

通过持续和产业界密切配合，台达致力将自动化控制系统朝向专业化发展，以提高机械制造业

所需的高性能机种，帮助客户在国际市场竞争中取得优势。

台达 CNC 数控解决方案 NC5 系列

一机多工整合 前瞻智造未来

2

目录

产品概述 4

产品特点 8

产品系列 10

系统架构 12

应用领域 14

- 车床

- 雕铣机

- 木工机

- 3C 加工机

- 磨床

型号说明 34

产品尺寸 35

产品规格 36

搭配产品与规格 37

3 台达 CNC 数控解决方案

NC5 系列

■ 多通道控制

■ 快速响应与高命令精度

■ 高速前瞻演算

■ 支持 EtherCAT 运动总线

■ 伺服智能调机

■ 一键设定匹配参数

■ 图形化编程管理

多通道

控制

4

最多主轴数

路径同动控制轴数 * 注（1）

路径最多 NC 轴数

系统最多 NC 轴数

系统最多可控制轴数

最多控制路径 (通道) 数

8

2

5

5

16

9

32

9

32

9

4

1

0 5 10 15 20 25 30 35

B 系列 NC5 系列

CNC NC5 Series

* 注（1）：

四轴同动：一般加工

五轴同动：高科技货品

六轴同动：Robot 使用

5 产品概述

五轴加工旋转刀具尖点控制 RTCP 功能可保持刀具最佳

切削状态，改善切削条件的同时，使刀具姿态平顺，

避免干涉，一次装夹即能完成五面加工，提高加工品质

和效率

五轴加工 RTCP 功能

多程序同时加工，实现多工位工艺，

一台控制器即可同时控制机械加工与

机械手臂上下料，节省设备构建、

人力与时间成本。

多通道控制

RTCP

总线

6

具备多单节深度前瞻预览 Look Ahead 功能及

曲率分析进给率规划，搭配高次曲线分析与拟合，

可优化加工轨迹与速度规划

高精高速

内置 CAD / CAM 软件提供完整解决方案，运用

CAD / CAM 创建的模型和装配图产生刀具路径，

提升效率及生产品质，可生产 2D、3D 以至多轴

的零件。

无曲线拟合 有曲线拟合

内置 CAD/CAM 软件

CAD/CAM

7 产品特点

对话式编辑

行业专用的图形对话式工法编程，

简易的编辑界面，益于客户管理

加工工法与编写程序。

智能化调机整合

控制器上即可进行伺服惯量估算、共振抑制、控制频宽等

伺服调校功能；整合伺服摩擦力补偿功能，可一键进行

学习调机，有效解决常见的换象限刀痕问题。

在攻牙应用中，也提供一键攻牙调整功能。

OPEN CNC 控制器搭配大屏幕触控面板

具备大屏幕触控面板与操作面板，使用者可规划人机操作

界面的功能。

PC + OPEN CNC 控制器定制软件画面与

设计加工分析技术

提供完整的 Ethernet API，使用者可使用 PC 通过 API 操作

控制器及存取数据、定制化 OPEN CNC 控制器操作界面、

收集控制器数据及分析。

搭配 CAD / CAM 软件完成进阶磨削工艺

通过台达 CAD / CAM 软件的图形化界面可快速设计复杂的

研磨工艺，如冲子研磨、异形研磨及刀具研磨等。

EtherNet

API

Panel PC

软件画面设计

8

车削不缠屑

车削时切屑呈片状掉落，避免条状切削缠绕刀具与工件，

造成已加工表面损坏并降低刀具寿命。

车铣复合功能

完善的车铣复合功能，如 C/S 轴 切换、极座标插值、

圆柱座标插值及动力刀轴铣削等，可进行车与铣复合加工，

达到更多元的加工工艺。

木工行业功能

支持多 T 指令，加速换刀动作；支持 T 码提前

执行副程序功能，能提前进行换刀准备，

提升整体加工效率。具备加工时手轮逆回操作，

方便客户异常处理。

定制使用者界面 特定工法自动编程

对于标准的平面磨、外圆磨等，使用者可通过弹性

画面设计，输入研磨工法与加工尺寸，快速生成工序。

多 Z 轴应用功能

支持同动与转移控制功能、多头机刀具表、G43 多头刀长

补偿功能，能实现多头机应用需求；扩展多个高速接点，

可实现多 Z 轴同时对刀动作需求。各种行业专用功能，

从单头机到最多的六头机设备应用皆可满足。

MPG

加工安全

C

X

r

θ 极座标插值

圆柱插值

X Y Z1 Z2 S S

Analog

9 产品系列

CNC 控制器 NC5 系列 ( 一体式 / 分体式 )

• 高效能多核心处理器，执行多路径插补并提高 Look Ahead 速度

• 具备多路径插补功能，可进行上下料与多工序等复杂自动化工艺

• 具备五轴加工旋转刀具尖点控制 RTCP 功能，可实现高阶模具

加工或非接触式加工

• 提供伺服自动调机与智能摩擦力估测与补偿功能

• 进阶高速高精核心，强化雕铣效果与加工效率

• 扩展 MLC 装置、刀具数、系统变量等应用规格

OPEN CNC 控制器 NC5 系列

• 设备联网：支持不同厂商设备互联，快速整合

• 厂务监控：提升整体节能效果及产能

• 能源管理：帮助企业精确掌控能源成本

High Performance

CNC 控制器 NC3 / NC2 B 系列

• 搭配 DMCNET 交流伺服系统，数字化传输，提升干扰抑制能力

• 配置高分辨编码器，精度达 0.1 um ，提升控制平滑及精准度

• 提供自动调谐伺服增益界面，快速获得最佳机台特性

• 台达 DOPSoft CNC 编程软件，定制化开发操作界面

• 台达 CNC API 开发软件，开放 NC 架构，打造差异化智能机台

• 支持标准 G 码与扩展巨集语法 (Macro)

• 内置 32 点输入 / 32 点输出、主轴脉冲输出与双 DAC 输出

Standard

10

机种 NC500E-FIE NC500E-LIE NC510E-FSE NC510E-CSE NC510EH-FSE

系统调校

执行周期 1K 1K 1K 1K 1K

Lookahead 单节数 4000 4000 4000 4000 4000

最大通道数 4 2 4 2 4

最大进给轴数 16 10 16 16 32

最大主轴数 4 2 4 4 6

最大插值轴数 4 4 4 4 5

最大 ECAT I/O 模块数 8 8 8 8 8

运动指令功能

标准铣床 ● ● ● ● ●

标准车床 ● - ● - ●

C/S 轴 切换 ● - ● - ●

多边形切削 ● - ● - ●

极坐标插值 ● - ● - ●

圆柱插值 ● - ● - ●

六轴关节机械手 ● ● ● ● ●

多 Z 轴加工 ● - ● ● ●

斜平面加工 - - - - ●

RTCP - - - - ●

机种 NC50E-FE NC50E-WE

系统调校

执行周期 1K 1K

Lookahead 单节数 4000 4000

最大通道数 4 2

最大进给轴数 16 9

最大主轴数 4 1

最大插值轴数 4 3

最大 ECAT I/O 模块数 8 8

运动指令功能

标准铣床 ● ●

标准车床 ● -

C/S 轴 切换 ● -

多边形切削 ● -

极坐标插值 ● -

圆柱插值 ● -

六轴关节机械手 ● -

多 Z 轴加工 ● -

斜平面加工 - -

RTCP - -

200 系列 300 系列

最多控制轴数 ( 最多 NC + PLC 轴 ) 8 8

最多 NC 同步插值轴数 4 4 (H = 5)

最多主轴数 2 2

最多 PLC 轴数 ( 单路径 ) 8 8

最多 NC 控制轴数 ( 单路径 ) 6 8

最多控制路径数 1 1

最小控制单位 0.1 um 0.1 um

最多变数组数 1,450 1,450

最多工件座标系统补正数 70 组 70 组

最多刀具补正数 64 组 100 组

H：高科技货品。

11 产品架构

触控型 PC-based 工业控制器

PC-based Controller

CNC 触控式显示器

CNC Touch Panel

CNC 第二操作面板

CNC Second Operating Panel

远程输出 / 输入模块

Remote I/O Module

CNC 控制器 - NC5 CNC Controllers - NC5

OPEN CNC 数控系统

OPEN CNC Controller

EtherCAT 交流伺服系统 EtherCAT AC Servo Systems

主轴电机

Spindle Motor

远程输出 / 输入模块

Remote I/O Module

分体式 CNC 数控系统

Split-type CNC Controller 高性能运动控制型

High-end Servo System

标准型

Standard Servo System

伺服电机

Servo Motors

EtherCAT I/O

12

OA/OB/ OZ

模拟输出 / 脉波

Analog / Pulse

DMCNET

光耦合型高速串联 I/O

Optocoupler-type Serial I/O

CNC 控制器 - NC3 CNC Controllers - NC3

编辑软件

Editing Software

DMCNET 交流伺服系统 DMCNET AC Servo Systems

矢量控制变频器

Vector Control Drive

光学尺

Optical Linear Ruler

通讯型环形编码器

Communication-type Ring Encoders

脉波编码器 Pulsed Encoder

OPEN CNC 数控系统

OPEN CNC Controller

一体式 CNC 数控系统

Integrated-type CNC Controller

高性能运动控制型

High-end Servo System

标准型

Standard Servo System

重载型

Heavy Duty Drive

高速串联 I/O

High Speed Serial I/O

13

14

台达车床解决方案，采用台达新世代高性能泛用型 CNC 控制器 NC5 系列，

整合 HMI 平台操作界面，可依照行业需求及使用者操作习惯，弹性定制化操作

界面，帮助机械厂刻画出符合自身需求的企业风格并快速掌握操作流程。拥有

完整的两轴车床及车铣复合指令功能，可进行绝大多数车床工件加工，搭配

不缠屑功能可有效改善加工效果并增加刀具寿命。

完整的主轴方案可弹性搭配台达主轴伺服、变频器及第三方主轴驱动器，

进行速度或位置模式控制，同时，主轴双回授全闭环控制功能，能确保

主轴末端的定位精度及车铣复合加工效果，达到优良加工品质。

应用领域 - 车床

Lathe

15 方案特色

完整的车削及循环指令功能

支持基础的两轴车削、车牙、攻牙功能及外径与端面

循环车削指令功能， 能完成绝大多数的车削工件加工，

也支持多边形切削，可进行多边形及齿轮车削加工。

车铣复合功能

台达车床控制器完善了车铣复合功能、 SC 切换、

极座标 / 圆柱座标插值、动力刀轴铣削等，

可进行车铣复合加工，实现更多元的加工工艺。

C

X

r

θ 极座标插值

圆柱插值

弹性的人机画面设计与完善的图形编程界面

具备弹性的人机画面设计功能，可依机械厂喜好的风格

与使用习惯来设计画面，同时控制器具备完整的图形

编程界面，方便使用者快速编程加工。

16

车削不缠屑

台达 CNC 控制器 NC5 系列车床具备车削不缠屑功能，

车削时切屑呈片状掉落，避免条状切削缠绕刀具与

工件，造成已加工表面损坏并降低刀具寿命。

完整主轴驱动方案

台达 CNC 控制器 NC5 系列车床的主轴控制界面同时

具备通讯总线、模拟电压及脉冲输出可弹性搭配台达

或第三方的交流伺服驱动器或变频器等主轴驱动装置。

主轴全闭环控制

台达主轴驱动方案具备电机与末端双回授功能，

可进行主轴全闭环控制，达到准确的主轴定位与

C 轴铣削控制。

通讯总线

模拟电压

脉冲输出

电机编码器回授

末端编码器回授

全闭环控制

17

18

应用领域 - 雕铣机

台达雕铣机解决方案，内置高速高精演算法并具备多单节预读、速度平滑、

圆弧转角控制、路径拟合 / 平滑等功能，提升雕铣加工精度和光洁度。

采用 EtherCAT 运动总线搭配新一代交流伺服系统 ASDA-A3 / ASDA-B3 系列，

有助提升加工要求。

同时，支持标准 FTP 通讯协议，可搭配泛用 FTP 传输档案软件，传档速度

比前代 CNC 控制器 B 系列提升 10 倍以上，将大幅减少雕铣程序传输时间，

提升整体工作效率。

Milling

19 方案特色

高精高速演算法

内置路径平滑、曲线拟合、转角圆弧控制、前加减速度

控制与多单节预读等控制技术，实现各种高精高速

高光洁的加工要求。搭配参数群组功能，可通过 G05

切换不同加工参数群，满足各种工艺最佳化加工要求。

丰富应用功能

支持多主轴，可实现多头攻牙应用；

支持最多五轴同步插值与单路径 16 个 NC 轴控制，

可实现多轴加工与伺服刀库控制；

支持动态 NC / MLC 轴切换，可满足机台周边的

装置控制需求。

智能化调机整合

控制器上即可进行伺服惯量估算、共振抑制、控制频宽

等伺服调校功能；整合伺服摩擦力补偿功能，可一键

进行学习调机，有效解决常见的换象限刀痕问题。

在攻牙应用中，也提供一键攻牙调整功能。

C

向心加速度

B

A

進給率自動調整

A B C

X Y Z A B C 刀库轴 S

20

高效编辑功能

支持后台程序编辑功能，用户可在加工中同时于后台

进行程序编程，提高手工编程效率。支持双边

档案总管功能，可快速在不同装置中进行程序复制。

扩展远端应用

支持标准 FTP 协议，可将 PC 端的大型加工档快速

传送至控制器；支持标准 VNC 协议，可在远端进行

控制器监控操作；支持 SAMBA 功能，

可通过网络共享方式进行传输加工。

搭配新世代台达交流伺服系统

搭配台达交流伺服系统 ASDA-A3/B3 系列，

具备更高的响应频宽，且命令追随与位置整定更即时；

具备24-bit绝对式编码器，定位更加精准，低速更平稳；

具备光学尺全闭环控制、挠性补偿及进阶 Notch Filter

等应用功能，满足机床应用。

21

22

应用领域 - 木工机

台达木工机解决方案，以高速高精演算法与路径平滑功能提升加工品质与效率；

支持龙门轴控制与校正功能，实现大型龙门设备需求；同时，支持木工行业常见

功能，如多 T 码指令、提前 T 码执行程序功能以、打印贴标开料一机整合及

多样的档案排序演算法与排序加工等行业功能。

系统界面可弹性化定制，并且支持条码枪以进行扫码排程加工，

操作过程更加方便，增进使用者体验。

Woodworking

23 方案特色

高精高速演算法

内置路径平滑、转角圆弧控制、

前加减速度与多单节预读等控制技术，

满足加工精度与挑角平顺度要求；

提供 G0/G01 平顺功能，

更可提高加工效率同时降低机构耗损。

丰富应用功能

支持同动与主从轴校正功能，可实现龙门应用；

支持最多 9 个 NC 轴控制，可实现伺服刀库控制；

支持多样化的通讯协议，可轻易实现周边装置连线

与整厂连网需求。

行业 T 码功能

单行指令能支持连续多个 T 码，方便同时进行多个

刀具的换刀动作；并且支持 T 码提前执行副程序功能，

换刀前预先准备，提升整体加工效率。 X Y1 Y2 Z S

Analog

24

高效编辑功能

支持后台程序编辑功能，用户可在加工中同时于后台进行

程序编程，提高手工编程效率。支持双边档案总管功能，

可快速在不同装置中进行程序复制。

扩展远端应用

支持标准 FTP 协议，可将 PC 端的大型

加工档快速传送至控制器；支持标准

VNC 协议，可在远端进行控制器监控操作；

支持 SAMBA 功能，可通过网络共享方式

进行传输加工。

手轮逆回功能

具备手轮逆回功能，可任意在加工路径上

往前或往后移动，帮助用户确认加工路径

正确性。

MPG

行业专用软件档案后处理

常见木工拆单软件会产生 XML 档案、开料加工档案、

标签图档与贴标位置等数据。支持可直接选取 XML 档案，

通过内置后处理功能，自动展开相关加工排序，

并将每张板材的对应标签图档与贴标位置关联，

可单机台实现全自动贴标与开料功能。

List_1710003pc

nc_d.xml

只需添加一個檔案

2 - 副本 (2).nc 2 - 副本 (3).nc 2 - 副本 (4).nc 2 - 副本 (5).nc

需添加很多個檔案

X

只需添加一个档案

需添加很多个档案

25

26

应用领域 - 3C 加工机

台达 3C 加工机解决方案，可应用在 3C 加工相关的金属高光机、玻璃磨边机等。

系统内置高速高精演算法，具备多单节预读、圆弧转角控制、

路径拟合 / 平滑等功能，通过 EtherCAT 运动总线，搭配交流伺服系统

ASDA-A3 / ASDA-B3 系列，有效提升加工光洁度和精度。

此外，丰富的行业功能和弹性控制架构，除了能满足行业常见的多工位加工

应用需求，更能整合周边装置与生产管理系统，实现设备智能化。

3C Processing

27 方案特色

高精高速演算法

内置路径平滑、曲线拟合、转角圆弧控制、前加减速度

控制与多单节预读等控制技术，满足金属高光工艺的高

速高光洁要求。

多 Z 轴应用功能

支持同动与转移控制功能、多头机刀具表、

G43 多头刀长补偿功能，可实现多头机应用需求；

多个扩展高速接点，可实现多 Z 轴同时对刀动作。

多种行业专用功能，可轻易满足从单头机到

六头机设备的应用。

智能化调机整合

控制器上即可简易进行伺服惯量估算、共振抑制、

控制频宽等伺服调校功能；整合伺服智能摩擦力

补偿功能，通过一键学习调机，有效解决常见的

换象限刀痕与入刀痕问题。

C

B

A

A B C

X Y Z1 Z2 S S

Analog

治具1 治具2 治具3

U

Z

V

工作檯

absZ10 absU10 absV10

absZ0 absU0 absV0

进给率自动调整

向心加速度

28

弹性架构

通过网络 API 功能，实现 PC+NC 弹性控制架构，

更可以一台 PC 控制多台 NC 方式，达成多通道分散

控制架构；搭配行业专用控制软件，简易好上手，

不同于标准 NC 操作，降低用户操作难度。

智能工厂与周边整合

支持丰富的周边通讯协议，可整合视觉或其它控制器连线；

支持标准 FTP 协议，可远端传送加工档至控制器；

支持标准 VNC 协议，可在远端进行控制器监控操作；

支持 SAMBA 功能，可通过网络共享方式进行传输加工。

新世代台达交流伺服系统

搭配台达交流伺服系统 ASDA-A3 / ASDA-B3 系列，

具备更高的响应频宽与摩擦力补偿功能，且命令追随

与位置整定更即时；具备 24-bit 绝对式编码器，

定位更加精准，低速更平稳；支持常见第三方

编码器协议，实现全闭环应用控制。

X Y Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 S1 - S6

Analog

PC+NC

29

30

应用领域 - 磨床

台达磨床解决方案，拥有完整的图形编程界面，可进行基础平面与外圆研磨的

辅助编程，同时交流伺服系统支持多样化的光学尺通讯协议，可进行全闭环控制，

搭配定位不过冲 (overshoot) 控制功能，能确保研磨精度。

此外，台达 CNC 控制器 NC5 系列支持磨床行业常见功能，包括 NC-MLC 轴

切换，M96 / M97 加工中断巨集 (Macro) 以及主轴多段虚拟编码器，

可扩展 10 个 G31 高速输入点，弹性实现研磨工艺并保护机台安全。

搭配 PC+OPEN CNC 架构，可通过 EtherNet API 对控制器进行档案或

数据的存取，并依用户喜好定制操作画面，此外，通过台达 CAD / CAM

软件可进行冲子研磨、分度成形、曲线等复杂异形研磨。

Grinding

31 方案特色

定制化界面 自动编程特定工法

定制化界面，可弹性设计标准的平面 / 外圆研磨等

画面，用户可通过友好画面输入所需研磨工法与

加工尺寸，快速生成加工程序。

搭配 CAD/CAM 实现进阶磨削工艺

PC + OPEN CNC 控制器 架构，可直接在软件上

搭配台达 CAD / CAM 软件，除了可依使用者操作

习惯与喜好风格设计软件画面外，更可通过

图形化界面设计出如冲子研磨、异形研磨及

刀具研磨等复杂的研磨工艺。

PC + OPEN CNC 控制器架构

提供完整的 EtherNet API，使用者可在 PC 端通过 API

对控制器进行操作与数据存取，结合 PC 软件，

可定制用户喜好的操作画面并收集控制器数据，

进行显示与进阶统计分析。

软件画面设计 EtherNet

API

32

OPEN CNC 控制器

搭配触控显示器与操作面板

搭配大尺寸触控显示器与操作面板，

提升使用者操作顺畅度。

支持光学尺回授进行全闭环控制

可搭配脉冲型或第三方通讯型光学尺进行末端全闭环控制，

搭配伺服定位不过冲 (Overshoot) 控制功能，

确保末端定位精度，精度可达 1 nm。

行业功能

• NC-MLC 轴切换，可由 G 码或 MLC 弹性进行定位或周期往返动作

• M96 / M97 加工中断巨集 (Macro)，加工过程保护机台安全

主轴多段虚拟编码器，可在无末端编码器条件下进行速度与

位置控制

• 双向螺距补偿，最佳化轴向定位精度

• 可扩展 10 个 G31 高速输入点，进行加工辅助与监控机制规划

• 搭配极座标功能，可进行外轮廓磨削

EtherNet

API

X Y Z

33 型号说明 N C 5 1 0 E H - M I E - S

【产品別】

NC：数值控制器

【机型別】

E：经济型

S：标准型

【屏幕尺寸】

0：8 寸

1：10.4 寸

【机种世代】

5：新世代 CNC ( 二代 )

【外观型式】

0：横式

1：直式

【总线型式】

E：EtherCAT

H 说明：

【同动轴数】

空白： 1~4 轴

H：五轴以上 ( 高科技货品 )

【语言】

E：英文

S：简中

T：繁中

【行业別】 ML

W F

：铣床

：车床

：木工

：泛用

【第二操作面板】

I：ㄧ体式

S：分离式

P：含手轮

【产品別】

NC：数值控制器

【行业別】

H 说明：

【同动轴数】

空白： 1~4 轴

H：五轴以上 ( 高科技货品 ) ML

W F

：铣床 

：车床 

：木工 

：泛用

N C 5 0 E H - W E

【机种世代】

5：新世代 CNC ( 二代 )

【外观型式】

0：OPEN CNC

【机型別】

E：经济型

S：标准型

【总线型式】

E：EtherCAT

A ~ Z 保留

34

产品尺寸

NC50E-FE

NC50E-WE

NC500E-FIE

NC500E-LIE

NC510E-FSE

NC510E-CSE

NC510EH-FSE

35 型号 NC50E-FE NC50E-WE NC500E-FIE- NC500E-LIE- NC510E-FSE- NC510E-CSE- NC510EH-FSE通用 木工 通用 车床 通用 3C 加工 进阶通用

系统

处理器 Quad Core CPU

存储器 On Board DDR3 2 GB

电源

输入电压类型 24VDC +15%/-10%

耗电量 24W 30W 30W 30W

显示

触控屏大小 N/A 8”Colors TFT 10.4”Colors TFT 10.4”Colors TFT

分辨率 1920*1080 (65536) dots 800*600 (65536) dots 1024*768 (65536)

dots

800*600 (65536)

dots

1024*768 (65536)

dots

周边

USB 2.0 Host Type A 4 4 前 2 后 1 前 2 后 1

网络接口 IEEE 802.3/802.3u/802.3ab 1G bps (Intel I210AT) * 2 个

功能键 ( 屏幕下方 F 键 ) N/A 8 keys 薄膜式 10 keys 薄膜式

第一操作面板 MDI

( 文字、数字、箭头键 ...) N/A 58 keys 薄膜式 (6*10) 58 keys 薄膜式 (6*10)

第一操作面板 MOP

( 模式切换、操作按键…) N/A 44 keys 薄膜式 (14*3 + 2) N/A

串行通讯端口

RS-485 规格 隔离型 * 1

运动控制接口

EtherCAT 总线 EtherCAT 主站，最多可控制 32 个运动轴 , 100Mbps

系统储存装置

内嵌式断电保持内存 eMMC ( 不可扩展 ) 8GB，使用者可用 4GB

记忆卡 Micro SD ( 可扩展 ) FAT32 / EXT4 (Only for Linux) ；最大可读取 32 G , 单一档案最大 4GB

USB 记忆卡 ( 可扩展 ) FAT32 ，同时间仅能读取一个装置；最大可读取 32 G , 单一档案最大 4GB

MISC

电池 内置 纽扣电池 (CR2032)

机构

安装方式 正面锁附 正面锁附 背面锁附

外观尺寸 W x H x D (mm) 270 x 183 x 60 400 x 320 x 92 400 x 220 x 92

适用环境

工作温度 0° C ~ 50° C

储存温度 -20° C ~ 60° C

相对湿度 10% to 95% RH (non-condensing)

安规认证

操作系统设定

执行周期 1K 1K 1K 1K 1K 1K 1K

Lookahead 单节数 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

最大通道数 4 2 4 2 4 2 4

最大进给轴数 16 9 16 10 16 16 32

最大主轴数 4 1 4 2 4 4 6

最大插值轴数 4 3 4 4 4 4 5

最大 EtherCAT I/O 模块数 8 8 8 8 8 8 8

用户指令工具

PLC LD 梯形图

加工程序语言 G Code，标准车床与铣床

HMI 界面 人机界面编程与宏

运动控制功能指令

标准铣床 ● ● ● ● ● ● ●

标准车床 ● - ● ● ● - ●

C/S 轴 切换 ● - ● - ● - ●

多边形切削 ● - ● - ● - ●

极坐标插值 ● - ● - ● - ●

圆柱插值 ● - ● - ● - ●

六轴关节机械手 ● - ● ● ● ● ●

多 Z 轴加工 ● - ● - ● ● ●

斜平面加工 - - - - - - ●

RTCP - - - - - - ●

产品规格

CNC 控制器 NC5 系列

36

搭配产品

第二操作面板

型号 说明

NC-PAN-301BL-PS NC301 车床水晶按键面板 ; 立式

NC-PAN-301BL-PE NC301 车床水晶按键面板 ; 立式

NC-PAN-301BM-PS NC301 加工中心水晶按键面板 ; 立式

NC-PAN-301BM-PE NC301 加工中心水晶按键面板 ; 立式

NC-PAN-300BL-PS NC300 车床水晶按键面板 ；横式

NC-PAN-300BL-PE NC300 车床水晶按键面板 ；横式

NC-PAN-300BM-PS NC300 加工中心水晶按键面板；横式

NC-PAN-300BM-PE NC300 加工中心水晶按键面板 ；横式

NC-PAN-311BL-PS NC311 车床水晶按键面板；立式

NC-PAN-311BL-PE NC311 车床水晶按键面板 ；立式

NC-PAN-311BM-PS NC311 加工中心水晶按键面板；立式

NC-PAN-311BM-PE NC311 加工中心水晶按键面板；立式

NC-PAN-310BL-PS NC310 车床水晶按键面板；横式

NC-PAN-310BL-PE NC310 车床水晶按键面板；横式

NC-PAN-310BM-PS NC310 加工中心水晶按键面板；横式

NC-PAN-310BM-PE NC310 加工中心水晶按键面板；横式

NC-PAN-310SG-PE NC310 平面磨床水晶按键面板；横式

NC-PAN-310SG-PS NC310 平面磨床水晶按键面板；横式

主轴电机

型号 说明

ECM-N3M-GT1837ASJ 3.7KW / 24.8N-M / 1500-8000RPM / 1024PPR

ECM-N3M-HT1837ASJ 3.7KW / 17.7N-M / 2000-8000RPM / 1024PPR

ECM-N3M-GT2055ASJ 5.5KW / 37.1N-M / 1500-8000RPM / 1024PPR

ECM-N3M-HT1855ASJ 5.5KW / 28.3N-M / 2000-8000RPM / 1024PPR

触控显示器

型号 说明

NC-MOT-10SRTE 触控显示器 10 寸电阻式

NC-MOT-15SRTE 触控显示器 15 寸电阻式

37 搭配产品

Remote I /O

型号 说明

NC-EIO-ADC04 扩展 I/O 模组 ; 模拟转数字，四通道

NC-EIO-DAC04 扩展 I/O 模组 ; 数字转模拟，四通道

NC-EIO-PMC02 DMCNET 2 轴卡

NC-EIO-PMC06 DMCNET 6 轴卡

NC-EIO-R2010 Remote 输出 RELAY 型 I / O (Input: 20 / Output: 10)

NC-EIO-R2010A Remote 输出 RELAY 型 ，无 Relay 座

NC-EIO-R2010B Remote 输出 RELAY 型 ，Relay 特殊规格

NC-EIO-R3216 Remote 输出 RELAY 型 I/O (Input: 32 / Output: 16)

NC-EIO-R3216A Remote 输出 RELAY 型 ，无 Relay 座。

NC-EIO-R3216B Remote 输出 RELAY 型 ，Relay 特殊规格 .

NC-EIO-R3232 Remote 输出 RELAY 型 I / O (Input: 32 / Output: 32)

NC-EIO-T3232 Remote I / O 输出光耦合型 (Input: 32 / Output: 32)

NC-EXM-S01 提供主轴与 1 ~ 4 轴端口 转接用

NC-EXM-M01 提供 MPG 端口转接用

NC-TBM-P5656 第二面板点对点端子座 (IO: 56 / 56)

NC-TBM-R1616 Relay 型 On-board IO

NC-TBM-T1616 光耦合型 On-board IO

EtherCAT I / O

型号 说明

R1-EC5500D0 SLAVE MODULE ETHERCAT TO EBUS ADAPT

R1-EC5614D0 SLAVE MODULE MPG WITH 6 AXIS SELECT

R1-EC5621D0 SLAVE MODULE 1-AXIS PULSE OUTPUT 6

R1-EC6002D0 SLAVE MODULE 16-CH DI NPN/PNP 6

R1-EC6012D0 SLAVE MODULE 16-CH DI NPN/PNP 6

R1-EC6022D0 SLAVE MODULE 16-CH DI NPN/PNP 6

R1-EC6032D0 SLAVE MODULE 16-CH DI NPN/PNP 6

R1-EC7062D0 SLAVE MODULE 16-CH DO NPN 6

R1-EC70A2D0 SLAVE MODULE 16-CH DO PNP 6

R1-EC70E2D0 SLAVE MODULE 16-CH DO NPN SELF-RECO

R1-EC70F2D0 SLAVE MODULE 16-CH DO PNP SELF-RECO

R1-EC8124D0 SLAVE MODULE 4-CH ANALOG INPUT 6

R1-EC9144D0 SLAVE MODULE 4-CH ANALOG OUTPUT 6

R2-EC0902D0 SLAVE MODULE 32-CH DI GEN 32-CH DO

38

线材

型号 说明

NC-CAB-DMC003 DMCNET 总线 (0.3m)

NC-CAB-DMC015 DMCNET 总线 (1.5m)

NC-CAB-DMC030 DMCNET 总线 (3.0m)

NC-CAB-DMC050 DMCNET 总线 (5.0m)

NC-CAB-DMC100 DMCNET 总线 (10m)

NC-CAB-EIO015 Remote 连接线 (1.5m)

NC-CAB-EIO030 Remote 连接线 (3m)

NC-CAB-EIO050 Remote 连接线 (5m)

NC-CAB-EIO100 Remote 连接线 (10m)

NC-CAB-TBM015 On-board 连接线 (1.5m)

NC-CAB-TBM030 On-board 连接线 (3.0m)

NC-CAB-TBM050 On-board 连接线 (5.0m)

NC-CAB-TBM100 On-board 连接线 (10m)

NC-EXM-M01 提供 MPG 端口转接用

NC-TBM-P5656 第二面板点对点端子座 (IO: 56 / 56)

NC-TBM-R1616 Relay 型 On-board IO

NC-TBM-T1616 光耦合型 On-board IO

EtherCAT 线材

型号 说明

UC-EMC003-02B ETHERCAT RJ45 0.3M UL 认证

UC-EMC005-02B ETHERCAT RJ45 0.5M UL 认证

UC-EMC010-02B ETHERCAT RJ45 1M UL 认证

UC-EMC020-02B ETHERCAT RJ45 2M UL 认证

UC-EMC030-02B ETHERCAT RJ45 3M UL 认证

UC-EMC050-02B ETHERCAT RJ45 5M UL 认证

UC-EMC100-02B ETHERCAT RJ45 10M UL 认证

UC-EMC200-02B ETHERCAT RJ45 20M UL 认证

主轴编码器

型号 说明

RHM-E3Q5D3Q00 (128 齿 + 读头 )

RHM-E3Q5D3QG2 (252 齿 + 读头 )

39 搭配产品规格

交流伺服系统 ASDA-A3 系列 ASD-A3 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW 2kW 3kW

01 02 04 07 10 15 20 30

电源

相数 / 电压 三相或单相 220VAC 三相 220VAC

允许电压变动率 单相／三相 200 ~ 230VAC，-15% ~ 10% 三相 200 ~ 230VAC

-15% ~ 10%

输入电流 (3PH)( 单位：Arms) 0.67 1.34 2.67 5.01 6.68 10.02 13.36 20.05

输入电流 (1PH)( 单位：Arms) 1.16 2.31 4.63 8.68 11.57 17.36 - -

连续输出电流 ( 单位：Arms) 0.9 1.55 2.6 5.1 7.3 8.3 13.4 19.4

瞬时最大输出电流 ( 单位：Arms) 3.54 7.07 10.61 21.21 24.75 35.36 53.03 70.71

冷却方式 自然冷却 W 风扇冷却

驱动器分辨率 24-bit (16777216 p/rev)

主回路控制方式 SVPWM 控制

操控模式 手动 / 自动

回生电阻 无 内置位置控制模式

脉冲指令模式 ( 仅脉冲控制模式 ) 脉冲 + 符号； A 相 +B 相；CCW 脉冲 +CW 脉冲

最大输出脉冲频率 ( 仅脉冲控制模式 ) 脉冲 + 符号 : 4 Mpps ; CCW 脉冲 +CW 脉冲 : 4 Mpps ; A 相 +B 相：单相 4 Mpps；开集极传输方式：200 Kpps

指令控制方式 外部脉冲控制 ( 仅限非 DMCNET 模式 ) / 内部寄存器控制 (PR mode)

指令平滑方式 低通及 P 曲线平滑滤波

电子齿轮比 电子齿轮比：N ／ M 倍，限定条件为 (1 / 4 < N / M < 262144)

N：1 ~ 536870911 ／ M：1 ~ 2147483647

扭矩限制 参数设定方式

前馈补偿 参数设定方式

速度控制模式

模拟指令输入

电压范围 0 ~ ±10 VDC

分辨率 15-bit

输入阻抗 1 MΩ

时间常数 25 μs

速度控制范围 *1 1 : 6000

指令控制方式 外部模拟指令控制 ( 仅限非 DMCNET 模式 ) / 内部寄存器控制

指令平滑方式 低通平滑滤波；S 曲线平滑滤波

扭矩限制 参数设定方式或模拟输入 ( 仅限非 DMCNET 模式 )

频宽 最大 3.1 kHz

速度校准率 *2

外部负载额定变动 (0 ~ 100%) 最大 ±0.01%

电源 ±10% 变动最大 ±0.01%

环境温度 (0 ~ 50 ºC) 最大 ±0.01%

扭矩控制模式

模拟指令输入

电压范围 0 ~ ±10 VDC

输入阻抗 1 MΩ

时间常数 25 μs

指令控制方式 外部模拟指令控制 ( 仅限非 DMCNET 模式 ) / 内部寄存器控制

指令平滑方式 低通平滑滤波

速度限制 参数设定方式或模拟输入 ( 仅限非 DMCNET 模式 )

模拟监控输出 可参数设定监控信号 ( 输出电压范围：±8 V)；分辨率：10-bit数字输出入 输入

伺服启动、异常重置、增益切换、脉冲清除、零速度钳制、命令输入反向控制、内部位置命令触发、扭矩限制、速

伺服启动、异常重置、增益切换、脉冲清除、零速度钳制、命令输入反向控制、内部位置命令触发、扭矩限制、速度

限制、内部位置命令选择、电机停止、速度命令选择、速度／位置混合模式命令选择切换、速度／扭矩混合模式命令

选择切换、扭矩／位置混合模式命令选择切换、PT ／ PR 混合命令切换、紧急停止、正转／反转禁止极限、回归之

原点、正／反方向运转扭矩限制、启动原点回归、电子凸轮啮合、正转／反转寸动输入、事件触发 PR 命令、电子齿

轮比分子选择、脉冲输入禁止

＊上述的 DI 输入仅限在非 DMCNET 模式中使用。使用 DMCNET 模式时，建议采用 DMCNET 通讯写入 ( 此时，DI 输入仅支持紧急停止、正转 / 反转禁止及回

归之原点等功能 )。

输出

A，B，Z 差动（Line Driver）输出

伺服备妥、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、扭矩限制中、伺服警示、电磁刹车、原点回归完

成、过负载预警、伺服警告、位置命令溢位、软件极限 ( 反转方向 )、软件极限 ( 正转方向 )、内部位置命令完成、

Capture 程序完成、伺服程序完成、E-Cam 的 Master 位置区域

保护机能

过电流、过电压、电压不足、过热、回生异常、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、校正异常、紧

急停止、反向／正向极限异常、全闭环位置控制误差过大、串行通讯异常、主回路电源缺相、串行通讯逾时、U、V、

W 与 CN1、CN2、CN3 端子短路保护

支持通讯界面 RS-485 / CANopen / USB 环境规格

安装地点 室内 ( 避免阳光直射 ) 无腐蚀性雾气 ( 避免油烟、易燃性瓦斯及尘埃 )

标高 海拔 2000M 以下

大气压力 86kPa ~ 106kPa

环境温度 0 ºC ~ 55 ºC（若环境温度超过 45 ºC 以上时，请强制周边空气循环）

储存温度 -20 ºC ~ 65 ºC

湿度 0 ~ 90% RH 以下 ( 不结露 )

振动 20Hz 以下 9.80665 m/s2

（1G），20 ~ 50Hz 5.88 m/s2

（0.6G）

IP 等级 IP20

电力系统 TN 系统 *3*4

安规认证 IEC / EN / UL 61800-5-1

注：

1. 额定负载时，速度比定义为最小速度 ( 不会走走停停 ) ／额定转速

2. 命令为额定转速时，速度校准率定义为 ( 空载时的转速 – 满载时的转速 ) ／额定转速

3. TN 系统：电力系统的中性点直接和大地相连，曝露在外之金属元件经由保护性的接地导体连接到大地

4. 单相电源机种使用单相三线电力系统

40

低惯量伺服电机 ECM-A3L 系列

ECM-A3L-C 2 040F*1 ECM-A3L-C 2 0401*1 ECM-A3L-C 2 0602*1 ECM-A3L-C 2 0604*1

额定功率 (kW) 0.05 0.1 0.2 0.4

额定扭矩 (N-m)*2 0.159 0.32 0.64 1.27

最大扭矩 (N-m) 0.557 1.12 2.24 4.45

额定转速 (rpm) 3000

最高转速 (rpm) 6000

额定电流 (Arms) 0.66 0.9 1.45 2.65

瞬时最大电流 (Arms) 2.82 3.88 6.2 10.1

额定功率变化率 (kW/s)*3 11 (9.9) 25.6 (24) 45.5 (34.1) 107.5 (89.6)

转子惯量 (× 10-4kg.m2

)

*3 0.0229 (0.0255) 0.04 (0.0426) 0.09 (0.12) 0.15 (0.18)

机械常数 (ms)*3 1.28 (1.44) 0.838 (0.892) 0.64 (0.85) 0.41 (0.5)

扭矩常数 -KT (N-m/A) 0.241 0.356 0.441 0.479

电压常数 -KE (mV/(rpm)) 9.28 13.3 16.4 18

电机阻抗 (Ohm) 12.1 9.47 4.9 2.27

电机感抗 (mH) 18.6 16.2 18.52 10.27

电气常数 (ms) 1.54 1.71 3.78 4.52

刹车保持扭矩 [Nt-m (min)] *4 0.32 0.32 1.3 1.3

刹车消耗功率 (at 20˚C)[W] 6.1 6.1 7.2 7.2

刹车释放时间 [ms (Max)] 20 20 20 20

刹车吸引时间 [ms (Max)] 35 35 50 50

径向最大荷重 (N)*5 78 78 245 245

轴向最大荷重 (N)*5 54 54 74 74

重量 *3 0.38 (0.68) 0.5 (0.8) 1.1 (1.6) 1.4 (1.9)

带油封的额定值降低率 (%) 20 10 10 5

扭矩特性 (T-N 曲线 )

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

3000 6000

加減速領域

連續領域

4400

0.0795 (50%)

0.159 (100%)

0.557 (350%)

0.4 (251%)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

3000 6000

加減速領域

連續領域

3200

0.16(50%)

0.32 (100%)

1.12 (350%)

0.6 (187%)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

3000 6000

加減速領域

連續領域

2400

0.32 (50%)

2.24 (350%)

0.79 (123%)

0.64 (100%)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

3000 6000

加減速領域

連續領域

2300

0.65 (50%)

4.45 (350%)

1.27 (100%)

1.57 (123%)

绝缘等级 A 级 (UL)，B 级 (CE)

绝缘阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

绝缘耐压 1.8k Vac，1 秒

振动级数 (μm) V15

使用环境温度 0˚C ~ 40˚C

储存温度 -10˚C ~ 80˚C

储存与使用湿度 20 ~ 90%RH ( 不结露 )

耐振性 2.5 G

IP 等级 IP67 ( 使用防水接头及轴心密封安装 ( 或是使用油封 ) 的机种 )

安规认证

注：

1. 伺服电机型号中的 1 为惯量別、 2 为编码器型式

2. 规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 40˚C 时的连续允许转矩值：

F40、F60、F80：250 mm x 250 mm x 6 mm

材质：铝制 (Aluminum)

3. 括号内为带刹车的电机规格

4. 伺服电机内置的刹车功能是为了将物件保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态刹车使用

5. 电机出轴端可允许荷重定义如下，操作时须符合最大荷重规格。

伺服电机 ECM-A3 系列

Radial load

Thrust / axial load

LR-5

径向荷重

轴向荷重

41 搭配产品规格

伺服电机 ECM-A3 系列

低惯量伺服电机 ECM-A3L / 高惯量伺服电机 ECM-A3H 系列

ECM-A3L-C 2 0804*1 ECM-A3L-C 2 0807*1 ECM-A3H-C 2 040F*1 ECM-A3H-C 2 0401*1

额定功率 (kW) 0.4 0.75 0.05 0.1

额定扭矩 (N-m)*2 1.27 2.39 0.159 0.32

最大扭矩 (N-m) 4.44 8.36 0.557 1.12

额定转速 (rpm) 3000

最高转速 (rpm) 6000

额定电流 (Arms) 2.6 5.1 0.64 0.9

瞬时最大电流 (Arms) 10.6 20.6 2.59 3.64

额定功率变化率 (kW/s)*3 45.8 (39.5) 102.2 (93) 5.56 (4.89) 13.6 (12.5)

转子惯量 (× 10-4kg.m2

)

*3 0.352 (0.408) 0.559 (0.614) 0.0455 (0.0517) 0.0754 (0.0816)

机械常数 (ms)*3 0.68 (0.78) 0.44 (0.48) 2.52 (2.86) 1.43 (1.55)

扭矩常数 -KT (N-m/A) 0.488 0.469 0.248 0.356

电压常数 -KE (mV/(rpm)) 17.9 17 9.54 12.9

电机阻抗 (Ohm) 1.6 0.6 12.5 8.34

电机感抗 (mH) 10.6 4.6 13.34 11

电气常数 (ms) 6.63 7.67 1.07 1.32

刹车保持扭矩 [Nt-m (min)] *4 2.5 2.5 0.32 0.32

刹车消耗功率 (at 20˚C)[W] 8 8 6.1 6.1

刹车释放时间 [ms (Max)] 20 20 20 20

刹车吸引时间 [ms (Max)] 60 60 35 35

径向最大荷重 (N)*5 392 392 78 78

轴向最大荷重 (N)*5 147 147 54 54

重量 *3 2.05 (2.85) 2.8 (3.6) 0.38 (0.68) 0.5 (0.8)

带油封的额定值降低率 (%) 5 5 20 10

扭矩特性 (T-N 曲线 )

2050 3000 6000

0.635 (50%)

4.44 (350%)

1.27 (100%)

1.6 (126%)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

2750 6000

1.195 (50%)

8.36 (350%)

2.39 (100%)

3.5 (146%)

30003500

7.17 (300%)

ASD-B3 1 -1021- 2

ASD-B3 1 -0721- 2

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

0.0795 (50%)

0.159 (100%)

0.557 (350%)

3000 6000

0.4 (251%)

5500

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

0.16 (50%)

0.32 (100%)

1.12 (350%)

3000 6000

0.9 (281%)

4300

绝缘等级 A 级 (UL)，B 级 (CE)

绝缘阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

绝缘耐压 1.8k Vac，1 秒

振动级数 (μm) V15

使用环境温度 0˚C ~ 40˚C

储存温度 -10˚C ~ 80˚C

储存与使用湿度 20 ~ 90%RH ( 不结露 )

耐振性 2.5 G

IP 等级 IP67 ( 使用防水接头及轴心密封安装 ( 或是使用油封 ) 的机种 )

安规认证

注：

1. 伺服电机型号中的 1 为惯量別、 2 为编码器型式

2. 规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 40˚C 时的连续允许转矩值：

F40、F60、F80：250 mm x 250 mm x 6 mm

材质：铝制 (Aluminum)

3. 括号内为带刹车的电机规格

4. 伺服电机内置的刹车功能是为了将物件保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态刹车使用

5. 电机出轴端可允许荷重定义如下，操作时须符合最大荷重规格。

Radial load

Thrust / axial load

LR-5

加减速领域

连续领域 连续领域 连续领域 连续领域

加减速领域 加减速领域 加减速领域

径向荷重

轴向荷重

42

高惯量伺服电机 ECM-A3H 系列

ECM-A3H-C 2 0602*1 ECM-A3H-C 2 0604*1 ECM-A3H-C 2 0804*1

ECM-A3H-C 2 0807*1

额定功率 (kW) 0.2 0.4 0.4 0.75

额定扭矩 (N-m)*2 0.64 1.27 1.27 2.39

最大扭矩 (N-m) 2.24 4.45 4.44 8.36

额定转速 (rpm) 3000

最高转速 (rpm) 6000

额定电流 (Arms) 1.45 2.65 2.6 4.61

瞬时最大电流 (Arms) 5.3 9.8 9.32 16.4

额定功率变化率 (kW/s)*3 16.4 (14.6) 35.8 (33.6) 17.5 (15.07) 37.8 (34.41)

转子惯量 (× 10-4kg.m2

)

*3 0.25 (0.28) 0.45 (0.48) 0.92 (1.07) 1.51 (1.66)

机械常数 (ms)*3 1.38 (1.54) 0.96 (1.02) 1.32 (1.54) 0.93 (1.02)

扭矩常数 -KT (N-m/A) 0.441 0.479 0.49 0.52

电压常数 -KE (mV/(rpm)) 16.4 17.2 17.9 18.7

电机阻抗 (Ohm) 3.8 1.68 1.19 0.57

电机感抗 (mH) 8.15 4.03 4.2 2.2

电气常数 (ms) 2.14 2.40 3.53 3.86

刹车保持扭矩 [Nt-m (min)] *4 1.3 1.3 2.5 2.5

刹车消耗功率 (at 20˚C)[W] 7.2 7.2 8 8

刹车释放时间 [ms (Max)] 20 20 20 20

刹车吸引时间 [ms (Max)] 50 50 60 60

径向最大荷重 (N)*5 245 245 392 392

轴向最大荷重 (N)*5 74 74 147 147

重量 *3 1.1 (1.6) 1.4 (1.9) 2.05 (2.85) 2.8 (3.6)

带油封的额定值降低率 (%) 10 5 5 5

扭矩特性 (T-N 曲线 )

0.32 (50%)

0.64 (100%)

2.24 (350%)

3000 6000

轉矩 (N-m)

速度 (rpm)

1.9 (306%)

4300

0.65 (50%)

1.27 (100%)

4.45 (350%)

3000 6000

轉矩 (N-m)

速度 (rpm)

4200

3.9 (307%)

0

4

1

3

4300 6000

轉矩 (N-m)

速度 (rpm)

3000

.635 (50%)

.44 (350%)

.27 (100%)

.28 (258%)

1.195 (50%)

2.39 (100%)

8.36 (350%)

3000 6000

轉矩 (N-m)

速度 (rpm)

4200

7 (290%)

绝缘等级 A 级 (UL)，B 级 (CE)

绝缘阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

绝缘耐压 1.8k Vac，1 秒

振动级数 (μm) V15

使用环境温度 0˚C ~ 40˚C

储存温度 -10˚C ~ 80˚C

储存与使用湿度 20 ~ 90%RH ( 不结露 )

耐振性 2.5 G

IP 等级 IP67 ( 使用防水接头及轴心密封安装 ( 或是使用油封 ) 的机种 )

安规认证

注：

1. 伺服电机型号中的 1 为惯量別、 2 为编码器型式

2. 规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 40˚C 时的连续允许转矩值：

F40、F60、F80：250 mm x 250 mm x 6 mm

材质：铝制 (Aluminum)

3. 括号内为带刹车的电机规格

4. 伺服电机内置的刹车功能是为了将物件保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态刹车使用

5. 电机出轴端可允许荷重定义如下，操作时须符合最大荷重规格。

Radial load

Thrust / axial load

LR-5

轴向荷重

径向荷重

加减速领域 加减速领域 加减速领域 加减速领域

连续领域 连续领域 连续领域 连续领域

43 搭配产品规格

交流伺服系统 ASDA-B3 系列

ASD-B3 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW 2kW 3kW

01 02 04 07 10 15 20 30

电源

相数 / 电压 三相或单相 220VAC 三相 220VAC

允许电压变动率 单相／三相 200 ~ 230VAC，-15% ~ 10% 三相 200 ~ 230VAC

-15% ~ 10%

输入电流 (3PH)( 单位：Arms) 0.88 1.29 2.04 3.52 5.72 6.33 7.6 10.3

输入电流 (1PH)( 单位：Arms) 1.47 2.35 3.74 6.47 10.4 11.7

连续输出电流 ( 单位：Arms) 0.9 1.55 2.65 5.1 7.3 8.3 13.4 19.4

瞬时最大输出电流 ( 单位：Arms) 3.88 7.07 10.6 16.4 21.21 27 38.3 58.9

冷却方式 自然冷却 风扇冷却

驱动器分辨率 24-bit (16777216 p/rev)

主回路控制方式 SVPWM 控制

操控模式 手动 / 自动

回生电阻 无 内置位置控制模式

脉冲指令模式 ( 仅脉冲控制模式 ) 脉冲 + 符号； A 相 +B 相；CCW 脉冲 +CW 脉冲

最大输出脉冲频率 ( 仅脉冲控制模式 ) 脉冲 + 符号 : 4 Mpps ; CCW 脉冲 +CW 脉冲 : 4 Mpps ; A 相 +B 相：单相 4 Mpps；开集极传输方式：200 Kpps

指令控制方式 外部脉冲控制 ( 仅脉冲控制模式 ) / 内部寄存器控制 (PR mode)

指令平滑方式 低通平滑滤波；S 曲线平滑滤波；动态均值滤波

电子齿轮比 电子齿轮比：N ／ M 倍，限定条件为 (1 / 4 < N / M < 262144)

N：1 ~ 536870911 ／ M：1 ~ 2147483647

扭矩限制 参数设定方式

前馈补偿 参数设定方式

速度控制模式

模拟指令输入

电压范围 0 ~ ±10 VDC

分辨率 12-bit

输入阻抗 1 MΩ

时间常数 25 μs

速度控制范围 *1 1 : 6000

指令控制方式 外部模拟指令控制 / 内部寄存器控制

指令平滑方式 低通平滑滤波；S 曲线平滑滤波

扭矩限制 参数设定方式或模拟输入

频宽 最大 3.1 kHz

速度校准率 *2

外部负载额定变动 (0 ~ 100%) 最大 ±0.01%

电源 ±10% 变动最大 ±0.01%

环境温度 (0 ~ 50 ºC) 最大 ±0.01%

扭矩控制模式

模拟指令输入

电压范围 0 ~ ±10 VDC

输入阻抗 1 MΩ

时间常数 25 μs

指令控制方式 外部模拟指令控制 / 内部寄存器控制

指令平滑方式 低通平滑滤波

速度限制 参数设定方式或模拟输入

模拟监控输出 可参数设定监控信号 ( 输出电压范围：±8 V)；分辨率：10-bit数字输出入 输入

伺服启动、异常重置、增益切换、脉冲清除、零速度钳制、命令输入反向控制、内部位置命令触发、扭矩限制、速

度限制、内部位置命令选择、电机停止、速度命令选择、速度／位置混合模式命令选择切换、速度／扭矩混合模式

命令选择切换、扭矩／位置混合模式命令选择切换、PT ／ PR 混合命令切换、紧急停止、正转／反转禁止极限、

回归之原点、正／反方向运转扭矩限制、启动原点回归、正转／反转寸动输入、事件触发 PR 命令、电子齿轮比分子

选择、脉冲输入禁止

＊上述的 DI 输入仅限在脉冲控制中使用。使用通讯控制时，建议采用通讯写入 ( 此时，DI 输入仅支持紧急停止、 正转 / 反转禁止及回

归之原点等功能 )

输出

A，B，Z 差动（Line Driver）输出

伺服备妥、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、扭矩限制中、伺服警示、电磁刹车、原点回归

完成、过负载预警、伺服警告、位置命令溢位、软件极限 ( 反转方向 )、软件极限 ( 正转方向 )、内部位置命令完成、

伺服程序完成、Capture 程序完成

保护机能 过电流、过电压、电压不足、过热、回生异常、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、校正异常、

紧急停止、反向／正向极限异常、串行通讯异常、主回路电源缺相、串行通讯逾时、U、V、W 短路保护

支持通讯界面 USB/RS-485/CANopen/DMCNET/EtherCAT环境规格

安装地点 室内 ( 避免阳光直射 ) 无腐蚀性雾气 ( 避免油烟、易燃性瓦斯及尘埃 )

标高 海拔 2000M 以下

大气压力 86kPa ~ 106kPa

环境温度 0˚C ~ 55˚C （若环境温度超过 45 ° C 以上时，请强制周边空气循环）

储存温度 -20˚C ~ 65˚C

湿度 0 ~ 90% RH ( 不结露 )

振动 20Hz 以下 9.80665 m/s2

（1G），20 ~ 50Hz 5.88 m/s2

（0.6G）

IP 等级 IP20

电力系统 TN 系统 *3*4

安规认证 IEC / EN / UL 61800-5-1

注：

*1. 额定负载时，速度比定义为最小速度 ( 不会走走停停 ) ／额定转速。

*2. 命令为额定转速时，速度校准率定义为 ( 空载时的转速 – 满载时的转速 ) ／额定转速

*3. TN 系统：电力系统的中性点直接和大地相连，曝露在外之金属元件经由保护性的接地导体连接到大地。

*4. 单相电源机种使用单相三线电力系统。

44

低惯量伺服电机 ECM-B3L/ 中惯量伺服电机 ECM-B3M 系列

ASD-B3 ECM-B3L - C 2 0401*1 ECM-B3M - C 2 0602*1ECM-B3M - C 2 0604*1ECM-B3M - C 2 0804*1

额定功率 (kW) 0.1 0.2 0.4 0.4

额定扭矩 (N-m)* ２ 0.32 0.64 1.27 1.27

最大扭矩 (N-m) 1.12 2.24 4.45 4.45

额定转速 (rpm) 3000

最高转速 (rpm) 6000

额定电流 (Arms) 0.857 1.42 2.40 2.53

瞬时最大电流 (Arms) 3.44 6.62 9.47 9.42

额定功率变化率 (kW/s)*3 34.25 (32.51) 29.05 (27.13) 63.50 (61.09) 24.89 (23.21)

转子惯量 (× 10-4kg.m2

)

*3 0.0299 (0.0315) 0.141 (0.151) 0.254 (0.264) 0.648 (0.695)

机械常数 (ms)*3 0.50 (0.53) 0.91 (0.97) 0.52 (0.54) 0.8 (0.86)

扭矩常数 -KT (N-m/A) 0.374 0.45 0.53 0.5

电压常数 -KE (mV/(rpm)) 13.8 16.96 19.76 18.97

电机阻抗 (Ohm) 8.22 4.71 2.04 1.125

电机感抗 (mH) 19.1 12.18 6.50 5.14

电气常数 (ms) 2.32 2.59 3.19 4.57

刹车保持扭矩 [Nt-m (min)] *4 0.3 1.3 1.3 2.5

刹车消耗功率 (at 20˚C)[W] 6.1 7.6 7.6 8

刹车释放时间 [ms (Max)] 20 20 20 20

刹车吸引时间 [ms (Max)] 35 50 50 60

径向最大荷重 (N)*6 78 245 245 392

轴向最大荷重 (N)*6 54 74 74 147

重量 *3 0.5 (0.7) 0.9 (1.3) 1.2 (1.6) 1.7 (2.51)

带油封的额定值降低率 (%) 10 10 5 5

扭矩特性 (T-N 曲线 )

扭矩 (N-m)

3000 3300 6000

0.16 (50%)

0.32 (100%)

1.12 (350%)

0.52(162%)

速度 (rpm)

3000 6000

0.64 (100%)

2.24 (350%)

速度 (rpm)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

3000 3300 6000

0.64 (50%)

1.27 (100%)

4.45 (350%)

2.81(221%)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

扭矩 (N-m)

3000 3700 6000

0.63 (50%)

1.27 (100%)

4.45 (350%)

3 (236%)

绝缘等级 A 级 (UL)，B 级 (CE)

绝缘阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

绝缘耐压 1.8k Vac，1 秒

振动级数 (μm) V15

使用环境温度 -20˚C ~ 60˚C*5

储存温度 -20˚C ~ 80˚C*5

储存与使用湿度 20 ~ 90%RH ( 不结露 )

耐振性 2.5 G

IP 等级 IP67 ( 使用防水接头及轴心密封安装 ( 或是使用油封 ) 的机种 )

安规认证

注：

1. 伺服电机型号中的 1 为惯量別、 2 为编码器型式

2. 规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 40˚C 时的连续允许转矩值：

F40、F60、F80：250 mm x 250 mm x 6 mm

材质：铝制 (Aluminum)

3. 括号内为带刹车的电机规格

4. 伺服电机内置的刹车功能是为了将物件保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态刹车使用

5. 若使用环境温度超过 40˚C，请参阅 P.27 B3 电机额定值降低率

6. 电机出轴端可允许荷重定义如下，操作时须符合最大荷重规格。

Radial load

Thrust / axial load

LR-5

伺服电机 ECM-B3 系列

加减速领域

连续领域

加减速领域

连续领域

加减速领域

连续领域

加减速领域

连续领域

径向荷重

轴向荷重

45 搭配产品规格

伺服电机 ECM-B3 系列

中惯量伺服电机 ECM-B3M 系列

ECM-B3M-C 2 0807*1 ECM-B3M-E 2 1310*1 ECM-B3M-E 2 1315*1 ECM-B3M-E 2 1320*1

额定功率 (kW) 0.75 1 1.5 2

额定扭矩 (N-m)*2 2.4 4.77 7.16 9.55

最大扭矩 (N-m) 8.4 14.3 21.48 28.65

额定转速 (rpm) 3000 2000

最高转速 (rpm) 6000 3000

额定电流 (Arms) 4.27 5.96 8.17 10.59

瞬时最大电流 (Arms) 15.8 19.9 26.82 34.20

额定功率变化率 (kW/s)*3 53.83(50.97) 29.21 (28.66) 45.69 (45.09) 62.25 (61.62)

转子惯量 (× 10-4kg.m2

)

*3 1.07 (1.13) 7.79 (7.94) 11.22 (11.37) 14.65 (14.8)

机械常数 (ms)*3 0.54 (0.57) 1.46 (1.49) 1.10 (1.12) 1.03 (1.04)

扭矩常数 -KT (N-m/A) 0.56 0.80 0.88 0.90

电压常数 -KE (mV/(rpm)) 20.17 29.30 31.69 32.70

电机阻抗 (Ohm) 0.55 0.419 0.260 0.198

电机感抗 (mH) 2.81 4 2.81 2.18

电气常数 (ms) 5.11 9.55 10.81 11.01

刹车保持扭矩 [Nt-m (min)] *4 2.5 10 10 10

刹车消耗功率 (at 20˚C)[W] 8 21.5 21.5 21.5

刹车释放时间 [ms (Max)] 20 50 50 50

刹车吸引时间 [ms (Max)] 60 110 110 110

径向最大荷重 (N)*6 392 490 686 980

轴向最大荷重 (N)*6 147 98 343 392

重量 *3 2.34 (3.15) 4.9 (6.3) 6.0 (7.4) 7 (8.5)

带油封的额定值降低率 (%) 5 5 5 5

扭矩特性 (T-N 曲线 )

3000 3700 6000

1.2 (50%)

2.4 (100%)

8.4 (350%)

6 (250%)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

2000 25003000

3.18 (67%)

4.77 (100%)

14.3 (300%)

13.81 (290%)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

2000 2450 3000

4.77 (67%)

7.16 (100%)

21.5 (300%)

20.47 (286%)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

2000 3000

6.37 (67%)

9.55 (100%)

28.65 (300%)

26.75 (280%)

2400

绝缘等级 A 级 (UL)，B 级 (CE)

绝缘阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

绝缘耐压 1.8k Vac，1 秒

振动级数 (μm) V15

使用环境温度 -20˚C ~ 60˚C*5

储存温度 -20˚C ~ 80˚C*5

储存与使用湿度 20 ~ 90%RH ( 不结露 )

耐振性 2.5 G

IP 等级 IP67 ( 使用防水接头及轴心密封安装 ( 或是使用油封 ) 的机种 )

安规认证

注：

1. 伺服电机型号中的 1 为惯量別、 2 为编码器型式

2. 规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 40˚C 时的连续允许转矩值：

F80：250 mm x 250 mm x 6 mm

F130：400 mm x 400 mm x 20 mm

材质：铝制 (Aluminum)

3. 括号内为带刹车的电机规格

4. 伺服电机内置的刹车功能是为了将物件保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态刹车使用

5. 若使用环境温度超过 40˚C，请参阅 P.27 B3 电机额定值降低率

6. 电机出轴端可允许荷重定义如下，操作时须符合最大荷重规格。

Radial load

Thrust / axial load

LR-5

加减速领域 加减速领域 加减速领域

加减速领域 连续领域 连续领域 连续领域 连续领域 径向荷重

轴向荷重

46

中惯量伺服电机 ECM-B3M 系列

ECM-B3M-E 2 1820*1 ECM-B3M-F 2 1830*1

额定功率 (kW) 2 3

额定扭矩 (N-m)*2 9.55 19.1

最大扭矩 (N-m) 28.65 57.29

额定转速 (rpm) 2000 1500

最高转速 (rpm) 3000 3000

额定电流 (Arms) 11.43 18.21

瞬时最大电流 (Arms) 36.21 58.9

额定功率变化率 (kW/s)*3 31.33 (30.02) 68.02 (66.45)

转子惯量 (× 10-4kg.m2

)

*3 29.11 (30.38) 53.63 (54.9)

机械常数 (ms)*3 1.74 (1.81) 1.21 (1.24)

扭矩常数 -KT (N-m/A) 0.88 1.05

电压常数 -KE (mV/(rpm)) 31.6 37.9

电机阻抗 (Ohm) 0.159 0.086

电机感抗 (mH) 2.34 1.52

电气常数 (ms) 14.72 17.67

刹车保持扭矩 [Nt-m (min)] *4 25 25

刹车消耗功率 (at 20˚C)[W] 31 31

刹车释放时间 [ms (Max)] 30 30

刹车吸引时间 [ms (Max)] 120 120

径向最大荷重 (N)*6 1470 1470

轴向最大荷重 (N)*6 490 490

重量 *3 10 (13.7) 13.9 (17.6)

带油封的额定值降低率 (%) 5 5

扭矩特性 (T-N 曲线 )

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

25.8 (270%)

2000 3000

6.37 (67%)

9.55 (100%)

28.65 (300%)

2350

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

9.55 (50%)

19.1 (100%)

57.29 (300%)

2000 3000

46.1 (240%)

1500

绝缘等级 A 级 (UL)，B 级 (CE)

绝缘阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

绝缘耐压 1.8k Vac，1 秒

振动级数 (μm) V15

使用环境温度 -20˚C ~ 60˚C*5

储存温度 -20˚C ~ 80˚C*5

储存与使用湿度 20 ~ 90%RH ( 不结露 )

耐振性 2.5 G

IP 等级 IP67 ( 使用防水接头及轴心密封安装 ( 或是使用油封 ) 的机种 )

安规认证

注：

1. 伺服电机型号中的 1 为惯量別、 2 为编码器型式

2. 规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 40˚C 时的连续允许转矩值：

F180：550 mm x 550 mm x 30 mm

材质：铝制 (Aluminum)

3. 括号内为带刹车的电机规格

4. 伺服电机内置的刹车功能是为了将物件保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态刹车使用

5. 若使用环境温度超过 40˚C，请参阅 P.27 B3 电机额定值降低率

6. 电机出轴端可允许荷重定义如下，操作时须符合最大荷重规格。

Radial load

Thrust / axial load

LR-5

加减速领域 加减速领域

连续领域 连续领域

径向荷重

轴向荷重

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