智能物流大时代正在开启，国内一些巨头与初创企业纷纷推出自己的物流机器人产品与理念，厂商

的疯狂涌入无疑是件可喜的事情，但目前国内的 AGV 机器人相关企业，总体上并无高精尖的技术创新

成果、专利，产品相对低端也并不十分成熟。如何让国内机器人产业发展得更好？我们需要冷静思考，

探索并找到一条健康发展模式。

国内 AGV 机器人行业面临问题

缺少核心技术：AGV 机器人主要为三部分组成，驱动、系统和导引。核心部件诸如驱动控制器、系

统、以及激动导航传感器等，依然是国外品牌的天下，国内在这方面很难与之竞争，与国外巨头比，技

术上还有差距较大，所以我们需要抢占底层技术市场，尽早站在生态链顶端才是王道。

缺少工匠精神：国内山寨文化盛行，喜欢东抄一点西抄一点，不重视自主开发。目前国内 AGV 企

业基本是你有我也要有，一家研发出新的产品，一旦推向市场，第二家，第三家相继也就出来了，改个

造型而已，专利基本就是一页废纸！

炒作多于实干：许多创业型企业，特别是近两年兴起的一 kiva 系列的产品公司，竞向融资，当然我

们也不能否认这批新企业对新市场的灵敏嗅觉和贡献，但是如果靠噱头混迹与资本市场圈钱，不专心于

实际技术发展，到最后终将被资本抛弃。技术与产品才是王道，才是未来。

国内 AGV 机器人行业思考

一标准先行，整个 AGV 机器人领域都期待在硬件和软件领域实现标准统一，目前各个企业自建壁垒，

这造成了重要的资源浪费和开发难度，导致了行业产业链协同的边际成本很高，制约了产业生态的发展。

二是重视自主开发，打磨好产品，做好相应的技术积累，拥有自己的核心技术。应该关注前瞻性技

术的创新，而不是只关心商业模式的创新。

三是注重市场，国内企业应该在下大力气满足市场需求的同时，根据自身的创新与努力；运用一切

有效资源成为引导开辟新应用，新市场，寻找到在行业生态系统中的位置；通过对外的市场拓展、品牌

塑造，建立起具有市场影响力和产业链号召力的优势品牌，完成自身在新的行业生态系统中的价值收益，

以此实现可持续的发展。

喧闹浮躁的机器人世界，专注是最好的修行，一时兴起，急功近利，那叫瞎折腾；明确目标，专注极致，

那才是真本事。

I 政策产业专栏

Industry column

工业机器人产业将建立企业白名单制度

文\/本刊记者 叶兮

作为引领世界未来的颠覆性技 器人产业规模稳定增长的重要力量。 加 速 融 合， 数 字 化、 网 络 化、 智 能

术，机器人正在创造新产业新业态， 尤 其 是 在 工 业 机 器 人 领 域， 今 年 上 化的发展给机器人产业带来了新的

并 呈 现 爆 发 式 增 长 态 势。《 经 济 参 半年生产完成 5.9 万台，同比增长 春 天。 据 国 际 机 器 人 联 合 会 统 计 分

考报》记者从 2017 世界机器人大 了 52%。我国连续五年成为全球第 析，2016 年全球机器人产业规模首

会 现 场 获 悉，2016 年 我 国 机 器 人 一 大 应 用 市 场， 占 全 球 工 业 机 器 人 次突破 200 亿美元，增长 14.5%，

产业规模首次突破 50 亿美元，预计 市场的比例将从 25% 提升到 30% 预计 2017 年将达到 232 亿美元。

2017 年将达到 62.8 亿美元，连续 以上。 加快推动机器人发展已成为世界各

五 年 成 为 全 球 第 一 大 应 用 市 场。 与 国 的 共 识， 全 球 主 要 国 家 纷 纷 将 促

此 同 时， 鉴 于 整 个 行 业 高 端 产 业 低 工信部副部长辛国斌在大会上 进机器人技术和产业发展上升为国

端化、低端产品产能过剩现象严重， 表 示， 我 国 始 终 高 度 重 视 中 国 机 器 家战略。

未 来 国 家 将 继 续 完 善“ 中 国 制 造 人产业的发展，在规模、技术、应用、

2025 战略”分省市指南，细化机器 集 聚 等 方 面 取 得 了 积 极 进 展。 辛 国 在 业 内 专 家 看 来， 机 器 人 产 业

人 零 部 件 产 业 区 域 布 局。 建 立 企 业 斌透露，在机器人技术的研发方面， 当前及未来一段时间将保持高速增

白名单制度等意在规范行业竞争秩 目 前 我 国 语 音 识 别、 图 像 识 别 等 技 长 态 势， 年 均 增 速 远 高 于 工 业 和 装

序的一揽子政策正在加快酝酿。 术 已 达 到 国 际 先 进 水 平， 机 器 人 本 备 制 造 业 的 增 速。 以 北 京 为 例， 按

体 优 化 设 计 及 性 能 评 估、 高 速 高 精 照《 北 京 市 机 器 人 产 业 创 新 发 展 路

随 着“ 中 国 制 造 2025 战 略” 度 控 制 等 方 面 取 得 了 积 极 进 展。 此 线 图》， 到 2020 年， 北 京 机 器 人

的 逐 步 推 进， 工 业 机 器 人 这 一“ 制 外， 在 特 种 无 人 机、 深 海 机 器 人 等 产业收入达到 120 至 150 亿元，培

造业皇冠顶端的明珠”已成为制造 领域形成了一批具备核心竞争优势 育形成 10 家行业领军企业、10 个

业 最 火 热 的 投 资 领 域， 也 是 企 业 转 的 自 主 创 新 产 品， 成 功 研 究 开 发 了 研发创新总部，实施 10 个工业机器

型 升 级 的 重 要 方 向。 我 国 机 器 人 技 固定翼无人机智能集群系统等。 人重大应用项目 ; 到 2025 年，北京

术 和 行 业 的 发 展 正 逐 步 走 向 成 熟。 机器人产业收入达 600 亿元左右，

记者从 2017 世界机器人大会现场获 随 着 物 联 网、 云 计 算、 人 工 智 基本建成全球领先的机器人创新应

悉，2016 年我国机器人产业规模首 能等新一代信息通信技术与制造业

次突破 50 亿美元，预计 2017 年将

达到 62.8 亿美元。近五年规模增速

基本保持在 20% 以上，成为全球机

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Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2017 年 9 月

用基地。 了解到，机器人不仅在工业领域存在 的可持续发展，需要给产业发展注入

另外，机器人也正成为提振实体 广阔市场，近年来已经渗透到医疗、 更多的“元气”，将产业发展的基础

服务业等多个行业。记者在展会中走 打得更牢，为产业发展营造更好的外

经济的重要突破口。以物流为例，根 访了多家机器人企业，发现了外形酷 部环境。辛国斌还称，要想推动机器

据罗兰贝格 2016 年的研究报告，欧 似姚明、投篮命中率超高的双足站立 人产业进步，需要组团式的集成创新，

盟物流行业机器人的工作效率已达到 机器人、会跳舞的陪护机器人、会“做” 以及更加专业高效的研发设计和市场

人工的 4 至 6 倍，平均成本为 18 至 外科手术的达芬奇手术机器人等不同 服务。这些环境和外部条件在产业发

20 欧 元 \/ 小 时， 虽 略 高 于 平 均 人 类 领域的机器人。 展初期还体现得不很明显，但在长期

成本，但随着技术的不断进步，预计 的竞争中，其重要性和作用将越来越

2020 年将降至 15 欧元 \/ 小时左右， 不过，对于机器人行业未来趋势， 突出，并且有可能成为决定成败的关

推动实体经济提质增效。 上海发那科机器人有限公司总经理钱 键因素。

晖认为，应该区分通用性人工智能和

方向　借势人工智能探索超智能 特殊性用途人工智能的区别。“现在 为促进我国机器人产业健康发

随着科学技术的不断突破和发 机器人对于人类视觉、听觉等能力的 展，工信部等部委陆续出台一系列后

展，人工智能这一模拟和延展人类智 复制已经很发达了，比如翻译软件和 续产业发展促进措施。早在今年 4 月

能的科学技术在近年来全面爆发，在 语音识别。未来可以更多关注在商业 6 日，工信部、发改委、财政部联合

引发多个产业科技变革的同时也带来 中的应用。”他说。 印发《机器人产业发展规划 (2016-

了全新的思考与挑战。人工智能技术 2020 年 )》， 规 划 要 求， 五 年 内 形

的兴起也为机器人产业带来了新变 旺 盛 的 市 场 需 求， 也 带 来 了 行 成我国自己较为完善的机器人产业体

化，机器人正逐渐由听从并执行人类 业 过 热 苗 头。 据 统 计， 国 内 重 点 发 系。根据工信部工作部署，下一阶段

命令向拟人化和智能化不断“进化”。 展机器人产业的省份有 20 多个，机 相关产业促进政策将着手解决两大关

“世界机器人产业格局正在发生 器人产业园区 40 余个。近两年，机 键问题：一是推进机器人产业迈向中

深刻变革，产业竞争正由已知领域应 器人企业数量从不到 400 家迅速增 高端发展 ; 二是规范市场秩序，防止

用的竞争转向未知领域应用的竞争， 至 800 余家，而产业链相关企业超 机器人产业无序发展。

大量潜在新产业、新业态将会衍生。 3400 家。赛迪研究院装备所所长左

同时，机器人产业正由硬件竞争转向 世全此前表示：“我国机器人产业存 “ 我 们 将 继 续 完 善‘ 中 国 制 造

软件竞争，与人工智能等技术结合成 在一定程度的过热，低水平重复建设、 2025 战略’分省市指南，细化机器

为关键。”北京市经济和信息化委员 盲目上马的现象在部分地区的确存 人零部件产业区域布局，执行工业机

会主任张伯旭在机器人大会开幕式上 在。” 器人行业规范管理实施办法，建立企

表示。 业白名单制度，规范行业竞争秩序。

根据中国电子学会发布的《新一 对此，科技部高技术中心研究员 也希望各类社团组织和服务机构能够

代人工智能发展白皮书 (2017)》， 刘进长向《经济参考报》表示，“目 发挥自身作用，加强行业自律，时刻

人工智能目前已经跨越了单纯依靠数 前确实有些热，应该有选择的发展。 对照目标要求做好本职工作。”辛国

据获取来实现技术提升与推动应用发 机器人不是谁都能做的，这需要长期 斌最后指出。

展的阶段，传统的 API 开放和积木式 积累。当前市场上有不少的机器人厂

创新已经无法满足人工智能，技术发 是从其他领域转行过来的，这需要科

展数据与应用的迭代式螺旋上升将推 学引导。”

动人工智能应用层产业跨越式发展，

而智能机器人也将会应用到更多特定 在辛国斌看来，推动机器人产业

场景之中。

记者在 2017 世界机器人大会上

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I 专家产业专栏

Industry column

人工智能引领物流变革——新兴产业革命的

现在与未来

文\/硅谷人工智能专家 王亚莉

物流是一个很大很宽的范围，重点阐述目前 响到物资之间的有效流动。比如我们购买电脑的

比较经典的热点应用场景。 时候，正常人要购买相关联的产品，比如键盘、

鼠标、显示器，如果用传统物流的话，可能想要

简单看传统物流的传输模式，有比较保守的 买电脑的时候，你同时想买的鼠标和键盘会放在

生产线，正规的运输和有人的仓库。传统物流是 另一个仓库里，会导致把你所需求的所有设备配

比较封闭的系统。如今国内有非常著名的物流企 齐之后需要大量的时间和成本。

业，从仓库组装到室外配送员高达十万以上，这

是非常大的成本消耗，因此在人力、物力、财力 人工智能是怎么改善物流的，什么又叫智慧

上，传统物流投入相当多的资本和时间，还要支 物流？首先智慧这点是在很多环节都可以做到自

付额外的费用，比如说保证各个方面的安全设施， 发、自主、自力调整，比如说商品关联度，还是

从仓库到仓库，极大的瓶颈。当性价比低到一定 以电脑为例，你想买电脑的时候，可不可以把你

程度的时候，会导致企业的长期亏损。 需要的其他辅助性设备比如显示屏、键盘、鼠标

放在电脑附近？放在一个仓库里甚至相邻的货架

另外，传统物流的模式是属于被动性服务， 里，这样取货成本大幅度降低，这都是人工成本

它不能提供动态随机的预测，宏观远景预测能力 需要考虑的。我们知道仓库原来是有人仓，每个

依旧比较薄弱。 环节都是靠人来实现每个部分的环节，而智慧物

流的引进会减少人工搬运时间、体力消耗和经济

关于传统物流所带来的这些亏损的背景，我 成本，也提高了中转效率。当这些全部变成自动

们从新闻媒体报道中都不难发现，这是非常直观 化模式下，会大大降低成本，换取更可观的盈利。

的明显证据，所以传统物流是一定要被现代物流

所打破所改善。 了解人类过去一百年科技革命的人应该知

道，我们从第二次产业革命，比如说发明汽车的

另外，传统物流有很封闭的各自独立环节， 时候，到第三次产业革命，进入了二战期间，最

彼此衔接的不是很紧密，会导致这些程序上的烦 后到 80 年代打破了软件的一些瓶颈，像微软有

琐。我记得早期的传统物流还没有用计算机来进 了 windows，如今我们处于第四次产业革命，

行数据维护和数据存储，依然是用纸和笔这样守 就是人工智能。

旧的记录形式，都有待于智能物流的逐步更新。

物流信息也是隔离的，仓库和仓库之间彼此是各

成一套独立体系，信息也是比较封闭，这样会影

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Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2017 年 9 月

人工智能改善物流的环节有很多，我只是举几 态是这个仓里一个人都没有，只有极个别技术人员

个应用场景，比如像运输途径，我们不希望绕太多 在后台监控和监测。理论上监测系统也是智能化，

的圈子或者走太多的路来传输，选择最优路径，最 所有环节都是靠机器智能化来实现。

优路径有时候选最快，有时候选最短，最短和最快

不是一回事，比如开车要去市中心，物理距离最短 上图是标准的无人仓储，货架穿梭车都是自动

有可能被堵塞，时间可能最慢，这时候我们要进行 拣选，储存效率提高 10 倍，拣选效率比人工提高

即时的调整。 5 倍。无人车主要实现行使路上自动检测前方障碍

物，又能自主学习，还能够避障停车这些基本应用。

物流行业也是如此，需要自主调整路径的最佳

优化，永远处在动态，每时每刻都在搜索最快的路 无人仓储货架穿梭车有两个重要步骤，第一

径，这是我们平时开车的时候导航系统所能做到的。 个是升降机，首先接到指令以后要送到指定的层，

有效解决办法包括了像路径算法、调度算法等等的 有很多层，到了那个层之后再平行送到具体位置，

智能算法，未来可深入挖掘。 所以这是一个二维的坐标，这里面有很深的数学理

论，比如运筹学就会用得比较多一点。穿梭车可实

人工智能所改变的还有库存管理，我刚才提到 现 24 小时不停传输，取货、补货、出货都是它来

有人仓里有大量的传统烦琐的库存管理模式，比如 完成，无论是订单选择、商品布局、智能排产都跟

说笔纸，人工手写订单，可利用人工智能，搭建一 货架穿梭车有关联。

个云计算中心，每天用电脑把数据存储起来，比如

出单情况、入单情况，每 24 小时进行更新，与云 无人仓下一个重要的智能应用是自动引导车，

计算中心数据同步，源源不断地做存储，即可作为 就 是 AGV，（Automated Guided Vehicle 的

历史数据，将来根据这些历史数据可以做很多的指 缩写，意即“自动导引运输车”）这里面重要的智

标分析、数据挖掘以及商品预测。 能算法是路径规划，以上都是智慧物流无人仓非常

关键的热点问题。

其中动态调整库存是指什么呢？我不知道客户

需要某个商品多少量的货，我该如何去备份，比如 来看看亚马逊的 AGV，它有非常大的无人仓

遇到节日促销，当促销的时候有些产品可能会被大 库，里面有成千上万个 AGV 不停运转，速度非常

量急需，这时需要马上补货。如新品 iPhone 8 上 快，其中就涉及到非常严格严谨的路径规划算法。

市，可能会有大量需求，这时需要提前几天大量补

货，这里面就牵扯到补货作业问题。 首先要实现的功能：

第一，AGV 的运作背景有个中央控制台。学

商品出库同样如此，根据购买量预测，预测出 过网络的人应该知道，网络有中央控制台来决定每

库和入库量。有效解决方案是当数据存到云计算中 一个信号传递的下一个点往哪儿走，应用最广泛的

心以后，会有足够的历史数据分析，这时可以用机 是手机，我们打电话的时候，其实不是你跟另外一

器学习，把这些数据作为训练机，来学习这些数据，

建构模型，再用它来预测大致可能会发生的概率有 www.xzlrobot.com 新战略机器人网 29

多高，这就是我说的预测库存指标。

1 、智 慧 物 流 的 应 用 场 景

简单讲讲智慧物流的应用场景，它有很多应

用，像著名的无人仓和无人车，这也是有所提及。

传统物流每个环节都靠人为实现，无人仓的理想状

I 专家产业专栏

Industry column

个人直接通讯，而是通过一个基站，你先把信号 前要绕行，最后你要不断更新数据，你看这个格，

传输给基站，基站再传输给那个手机用户。自动 一个格在无人仓里是一米，通过物理角度可以计

引导车有个中央总控制台控制每一个 AGV 走到 算一下，起步的时候有一个加速，到的时候有个

哪，知道 AGV 的二维坐标地点，知道什么时间 减速，中间有个匀速，计算 B1 到 B2 的大致时间，

能到，怎样防撞。 把它们错开，最后时间要在中央总控制台录入。

这是路径表的成分，首先要初始化，然后查找路

第二，不仅仅要防撞，还要防堵，拥堵是很 径表，因为你想知道这个路径是不是曾经存在过，

重要的环节，你不一定撞上了，但是堵上了就不 或者是不是有人正在用这个路径，都要从路径表

能走，这会大大降低传输效率。我们想把效率提 查询，比如说这是一条崭新的路径，要交到路径

高到最佳，这是自动引导车非常重要的功能。 表里，如果路径表已经过期或者作废，或者被证

明大量使用的话，不适合的话要删除。

我曾经帮助设计路径规划算法，路径规划算

法里面第一个需要用的就是路径表，路径表是要 还有就是更新，更新路径就是当你发现要撞

记录你的目的地、出发地还有可能抵达的时间， 的时候，你要绕行，这时候你要更新下一个节点

还有你的下一个节点是什么。如上图，比如说 S 的去向。还有我们要找出热点，热点在这里的定

就是起点，D 就是终点，S1 到 D1 这是一个路径， 义是，比如说有些区域是非常热门，一定会被小

S2 到 D2 是另一个路径，从 S1 到 D 的时候会 车多次经过，比如说北京，无论飞哪个国际航班，

途径 A1、B1 或者 B2、B2 或者 C，可以看到在 永远可以直达北京，北京就是一个热点。比如说

C 点就变成了垂直相撞，这是 AGV 很容易发生 很远的地方，很小的城市，过往航班少，这就是

的，这就是我们要解决的问题，如何防撞，采取 冷点。我们非常关注热点，尽可能改变热点所带

的方法就是要提前预测出比如你到 B1，小车到 来的障碍。

B1 的时间是多少，小车到 B2 的时间是多少，提

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Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2017 年 9 月

防撞防堵的操作，相撞有两种模式，一种是 举个形象的例子来形容，英文有 26 个字母，可以

垂直交叉，还有一种是同向，同向就是小车刚开 看成是 26 个空间，我想找出一个单词的首写字母

始加速比较快，后面的小车是匀速，两车速度不 能代表绿色的，我不需要从 A 扫到 C，我只要挑

一致的时候会出现堵塞，甚至是从后面撞上，这 选出 G 就知道是代表绿色，这样就可以淘汰掉剩

是同向相撞，所以我们在做避撞的时候要区分是 下的 25 个字母，也就是 25 个空间，只剩下一维

哪一种，因为同向相撞时不需要绕行，只需减速。 的字母 G，我用这个形象的方式来告诉大家降维

鉴别相撞类型来做不同的操作改善，就像这上面 的工作是什么，你既要结果不失真，也要让冗余

写的一样，如果是交叉相撞就停下来等一等。 的东西被砍掉，这是出发点。现在的问题是计算

量过大，比如说你从 A 筛选到 Z 的话，有 25 个

2、目标 识 别是 无人配送车的研究热 点 空间纯属多余，所以计算度增大，复杂度也增加，

现在说一下无人配送车。有无人驾驶车，也 因此要降低维度空间。这里面有一些有意思的方

有无人配送车，这个配送车的尺寸高度大小都远 法，比如像拉普拉斯特征映射，这是唯一被证明

远小于人驾驶的车，所以现在所能承载的每个货 有效的，处理效果最好的方式。

物重量还没有到太可观的范围，还是属于中小件。

无人配送车还处于发展过程中，它现在所需 3、机器人的另一 个应用场景

要的几个功能，像智能感知、智能控制、目标识别、 简单说一下机器人的另一个应用场景，这也

避开障碍和自动导航，这五个主要的方面大家都 是机器人最优的轨迹规划。上图是扫地机器人的

很容易理解。 轨迹规划。我去年年底买了一个扫地机器人，在

现在我们主要挑几个，像目标识别是比较火 家里还是横冲直撞，当前定位不准，我们会发现

的研究领域，目标识别在无人车里分几个方向， 机器人经常跑到床底下就出不来，这个图里就显

一个是交通标线识别，就是开车的时候比如说单 示这是我们可以用紫外线观察到它走的痕迹。既

向道的时候你会看到白虚线和黄实线，所以交通 存问题就是我们希望扫地机器人在最短的前提下

标线需要识别。还有交通信号灯，就是红绿黄， 扫到最广的空间范围，这个问题到目前为止还没

区别前方障碍物，需要判断前方是有车还是人还 有得到很好的解决，这是刚刚开始没有多久的研

是动物。还有近距离行人检测，无人配送车主要 究方向，依然处在场景落地的不断实验和研究过

不在机动车上走，主要走在自行车和行人道上， 程中。

所以主要是检测行人走路的速度会不会撞上，这 目前比较可靠的方法就是测地线，这是几十

是很重要的识别方向。 年前古老的理论算法，指的是当看到的地图是一

举个简单例子，目前研究热点里面非常火的 个椭圆型，因为地图是多维空间，我们真正平时

一个是流行学里面，我们要用非线性降维应用到 用的物理距离指的都是二维距离，所以需要在多

图象识别里，涉及几何理论会比较深。我们现在 维空间里找出二维的流行表面，这不是真的直线，

的问题是什么呢？因为在大数据时代，人工智能 只是地球太大了，肉眼看起来像直线，在这个多

和大数据是相辅相成的，如果数据量太少，没必 维表面上要找到最短的二维路径。这个测地线的

要太智能化，因此人工智能一定跟大数据紧密相 方法相对比较深。

联，当数据到海量程度的时候就牵扯到高维空间，

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I 企业产业专栏

Industry column

变是唯一的不变——

兰剑 24 年谱写智能物流新篇章

文\/本刊记者 叶兮

从 1993 到 2017，从厂内物流到电商仓储，从立体仓库到

蜂巢 4.0，从系统集成商到整体解决方案提供商。兰剑用 24 年

时间印证了“变是唯一的不变”的企业发展真理，彰显了智能

物流创新发展的中国力量！

智能物流进入高速发展阶段，位于山东的兰剑物 行业，都尽可能为该行业提供一个全新思路的解决方

流紧贴市场需求，进行全方位多角度创新升级，已稳 案，或者创造出某一个切合实际的亮点。如进入电商

稳地走在行业前列。企业定位方面，从传统的系统集 行业，为唯品会打造了“蜂巢 4.0”系统，即使针对

成商升级过渡到整体解决方案提供商；产品研发方面， 传统的烟草行业，也创新提供“并行瀑布式分拣系统”

持续迭代升级新的产品和设备；业务开拓方面，基于 解决方案。兰剑希望为客户定制化开发出智能物流系

对客户需求的精准把握以及对技术的充分掌握，率先 统，一方面创造业内所需要但是还没有出现的新设备、

进军电商领域，并首创了业内标杆性的蜂巢式电商 4.0 新方式，另一方面兼顾客户后续开发的标准化，因时

系统，成就电商领域海量、高效仓储分拣的奇迹。企 因地因企而制宜。企业每一步的举措，都验证了作为

业不断前进革新的背后是永恒不变的信念和执着如一 成熟方案提供商的能力和信心。

的坚持——唯有高品质与优质服务作保障，方得“淘

尽黄沙始到金”。

所谓系统集成商，就是对现有设备进行集成，将 兰剑可全面自主研发、制造软件系统和硬件设备，

几个系统有机组合在一起，从而发挥较大效能，因此 并且凭借技术的发展不断创新迭代。24 年来，兰剑创

不会有大的突破。兰剑物流跳出系统集成商的圈子， 造了众多业内的首次和第一。

开创性的将企业定位为“整体解决方案提供商”。所

谓“整体解决方案”，即针对现有设备无法解决的物 兰剑先后成功研制了国内第一条件烟半自动

流难题，以技术和系统作为核心，创新研发新设备、 分 拣 线、 第 一 套 密 集 式 件 烟 储 分 一 体 库、 第 一 套 重

新技术，为客户提供一体化的服务，开拓全新的商业 力 式 轮 胎 储 分 一 体 库、 第 一 台 瀑 布 式 药 品 自 动 拣 选

模式，创造出性价比更高的解决方案。 机、 第 一 套 三 维 物 流 离 线 \/ 在 线 仿 真 系 统 等； 形 成

了 兰 剑 自 有 的 基 于 并 行 分 拣、 预 分 拣 缓 存、 矢 量 一

作为整体解决方案提供商，兰剑每进入一个新的 致 化 的 快 速 分 拣 理 论， 基 于 密 集 仓 储、 储 分 一 体、

SKU 一元化的主动式仓储理论等原创性物流理论体

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Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2017 年 9 月

精准地完成海量订单分拣任务十分满意。为了用好蜂

巢系统这个利器，唯品会与兰剑陆续签订了华南二期、

西南三期和西南四期项目合同，今年“双十一”将率

先在业内使用第二代蜂巢技术！二期、三期、四期的

项目规模分别是一期的 3 倍、5 倍、6 倍，唯品会对

蜂巢系统的大规模应用，显示了蜂巢技术解决电商仓

储作业痛点的绝对优势！无疑，蜂巢式电商 4.0 系统

现已成为世界范围内规模最大、业务最复杂、运行最

稳定的多穿系统。

系，凸显了强大的技术研发实力。 时代在变、技术在变、产品在变，但是唯一不变

目 前， 兰 剑 研 发 中 心 已 开 发 出 蜂 巢 式 订 单 分 拣 的就是兰剑对客户的忠实服务和坚持产品品质为先的

理念。

系统、柔性智能搬运系统（Unitload AGV）、全自

动装车系统（ATLS）、达克斯系统（DCAS），以 24 年来，兰剑物流始终将客户诉求放在矢志不渝

及第五代瀑布式件烟分拣线、第四代高速智能穿梭车 的首要位置，赢得了客户的广泛好评。高级副总裁刘

ProFleX、第四代高速料箱提升机 ProSpeed、第三 鹏博士提供的一组统计数据显示，与兰剑签过四次及

代多穿产品、第二代高速拆码垛装备、智能快速拣选 以上合同的客户占总客户数量的 36%，只签过一次合

站台 IFPTTPTM、轻型料箱堆垛机系统 Miniload 等 同的客户只有约 30%。由此可见，兰剑有着较高的“客

硬件设备，服务于国内数以千计的自动化产线、仓库。 户粘度”，以时间为见证，客户持续的信赖和居高的

满意度是对一个企业最响亮的表彰。无论是创新改变，

值得一提的是，兰剑为唯品会打造的蜂巢式电商 还是坚持不变，兰剑的初衷都是为了更好地服务客户，

4.0 系统已成为电商行业的一个标杆型案例。该系统 完美打响民族品牌第一枪。秉承这样的理念，兰剑物

将平面式“货到人”系统在竖向空间上进行了叠加， 流正在积极筹划上市，我们有理由相信，拥有 518 名

形成了一个多层的 3D “货到人”系统，各层子系统、 精英组成的专家团队、具备国内最大物流装备科技创

多类智能运动单元并行作业。系统由智能巷道穿梭车、 新产业园（300 亩）的山东兰剑，未来定会有更引人

超高速转载穿梭车、高速垂直提升机三大智能运动单 瞩目、更值得期待的迅猛发展！

元及智能拣选站台构成，通过兰剑的 Pro-XTM 系列

软件和 Bee-NetTM 系列大规模调度算法及计算引擎

来驱动，实现成百上千台智能运动单元的精准配合，

高速准确地完成订单的“货到人”拣选。蜂巢式电商 4.0

系统以其较高的柔性、丰富的应用场景、高效稳定的

处理能力，深得电商企业的青睐。

位于唯品会华南区物流中心的蜂巢式电商 4.0 系

统于 2015 年 12 月正式上线，该系统建设耗时仅四

个多月。系统内 126 台穿梭车配合作业以实现复杂的

调度逻辑，可以满足企业 7*24 小时不间断的订单分

拣需求。据悉，唯品会对于蜂巢系统的处理能力及稳

定性有很高的评价，尤其对该系统在大促期间高效、

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I 企业产业专栏

Industry column

提到无反光板激光叉车AGV就想起他

这家企业用产品和技术为自己代言

文\/本刊记者 熙文

近 期，新 战 略 机 器 人 产 业 研 究 所 及

新战略机器人全媒体正在进行为期两个

月 的《 全 国 AGV 巡 回 调 研》活 动，调 研

中我 们 发 现，以 AGV 为 代 表 的 智能 物 流

产品 深 受市 场 期 待，但 同 时，产品 同 质化

问 题 较 为严重，如 激 光 叉车 AGV 产品 就

有数十家企业正在布局。

如 何 在 这一 个 极 为 细 分 的 领 域 做 出

特 色 产 品，这 与 企 业 的 定 位 及 营 销 密 不

可分。

有 这 么一 家 企 业，创 新 性 地 提 出 无

反 光 板 激 光 导 航 的 概 念，现 在 业 内 一 提

起 无 反 光 板 激 光 叉车 AGV 就 想 起 他，这

种 战 略 产 品 让 他 的 名 字 备 受 关 注，他 就

是苏州艾吉威。

“无反光板激光自主导航叉车 AGV 是国内 为变动环境应用 AGV 产品创造了合适的条件。”

外开创性的创新产品，艾吉威全球首创无反光板 苏州艾吉威机器人有限公司常务副总裁、销售总

激光自主导航技术真正实现了不需要任何外界辅 经理沈青松对新战略机器人全媒体记者表示。

助标志导航，使 AGV 产品成为独立自主的机器

人，消除 AGV 产品难以柔性化使用的最大障碍， 除了以上优势，无反光板激光叉车 AGV 还

可以降低产品成本，缩短施工周期，更为重要的是，

未来可以与其他智能化硬件设备实现优势对接，

打通工厂整体智能化物流，真正的助力工厂实现

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Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2017 年 9 月

智能化升级。

沈青松表示，AGV 也是机器人的一种，机器人

之所以区别于机器，最重要的特质在于有着类人的

思维和学习能力，机器人产业还有很长一段路需要

去探索，智能化、柔性化、人性化成为未来机器人

重要的指标。

在这种情况下，无反光板激光叉车 AGV 更符

合未来的智能化要求。

目前，艾吉威无反光板激光自主导航技术已通

过 PCT 国际专利申请程序，并获得美国专利授权，

这是继获国家发明专利之后再添美国专利保护，夯

实了此项技术的国际领先地位。

沈青松介绍，“我们公司在 2008 年启动无反 这两家公司投资艾吉威除了看重行业的发展，

光板激光 AGV 的研发项目，到 2013 年首台无反 更看好艾吉威团队及其在行业中的实力与差异化。

光板激光叉车 AGV 的面世，经历产品的不断迭代 东合创投创始人嵇礼伟表示：“走过瑞典、德国等

和完善，目前我们的 AGV 在兼容性与标准化方面 制造强国，看了国内外大部分同业公司，我们认为

取得了不错的成绩。更重要的是 AGV 系统、上位 艾吉威的系统底层算法和应用解决方案肯定走在最

机系统与 MES 系统的对接都实现自主化，我们真 前列，技术领先全球 3-4 年左右。”

正的功夫花在信息化建设中。”

他补充，关键是艾吉威走在正确的道路上，行

据了解，艾吉威的技术团队主要由公司董事长 业未来会往艾吉威正在研发的方向走。特别是在移

及总经理亲自带领，研发人数接近总人数的 60%， 动机器人和物流智能化方面，艾吉威有机会突围。

2016 年，艾吉威无反光板激光叉车 AGV 的销量取 他们信任艾吉威的优秀团队，一支由领军博士，机

得新突破，预计 2017 年将翻倍增长。 器人专家，导航控制、运动控制、路径规划算法等

一批博士、硕士组成的核心技术团队。目前，艾吉

“提起无反光板激光叉车 AGV，大家都会联 威直观的优势是无反光板激光导航技术在应用场景

想到艾吉威，这就是我们的差异化品牌效应，也是 中优异的表现，而无反光板 AGV 产品与未来人工

我们技术的积淀，当然，我们也会用更多案例和技 智能场景的匹配将会是更大的引爆点。

术升级来维护我们的品牌和形象。”沈青松介绍，

目前，艾吉威无反光板激光叉车 AGV 产品已经成

功运用于轮胎行业、汽车行业、3C 行业、家电行业

及服装纺织业等。

近日，因技术实力突出且市场表现不俗，艾吉

威获得东合创投和升鸿资本两家公司几千万融资，

为艾吉威的成长注入了新的血液。

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I 企业产业专栏

Industry column

停车机器人要成红海？

10股力量明争暗斗

文\/本刊记者 熙文

2015 年，怡丰停车机器人一度成为“独孤求 在布局停车机器人产品或项目，而还有部分企业

败”的超级网红，而到目前为止，据新战略机器 也在蠢蠢欲动。未来，停车机器人市场是否也会

人产业研究所不完全统计，有 10 家企业已经或正 成为红海？

表：目前正在布局停车机器人的相关企业情况（可统计的数据）

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Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2017 年 9 月

根据以上内容，不难发现，停车机器人目前 由于停车机器人本身属于 AGV 的范畴，但是

是大热市场，相对于传统 AGV，停车机器人的单 研发出停车机器人并不能代表可以很好地运用到

价和利润率较高，且一般是大型商业项目或者政 停车场车，这需要 AGV 企业与传统的停车企业进

府项目，因此对于企业的口碑宣传极佳。 行有效的配合。从另外一个层面讲，停车机器人

项目需要有一定的背景资源才能快速的拓宽渠道，

目前，停车机器人一般具有以下几个特点。 而 AGV 企业恰恰缺少相关资源。因此，AGV 企

业与停车企业合作是必然趋势。

首先，大都是采用激光导航方式，车体结构

多为车抬板型，驱动为舵轮。 再次，单个项目采购数量一般为 2 到 5 台。

停车机器人市场目前处于整体观望的阶段，

停车机器人的定位精度和安全性成为首要要 极少数停车场采用试运行的方式。此外，停车机器

求，在现有的停车场地环境下，激光导航方式可以 人一般是新项目的规划建设，所以从设想规划到建

较好的满足需求，且相对成熟。目前，停车机器人 设实施再到最后的运营，整个周期比较长，而且

一般采用科尔摩根（NDC）的激光导航系统以及 与消防、土地建设、安保等一系列项目融合在一起，

西克的传感器，当然也有个别企业采用自有系统。 相当考验企业的耐心和商业模式。

目前，在建或者规划建设的停车机器人项目

车体本身，车抬板型是主要形式，怡丰停车 一般采用 2 到 5 台产品，一方面出于消防需求，

机器人申请了全球首创的梳齿型产品，其他形式 另一方面也是对现行机器人的考察。

的停车机器人有待于进一步创新和探索。驱动方

式一般为舵轮，迈克纳姆轮也正在尝试。

其次，一般是 AGV 企业与停车机器人公司合

作。

总而言之，停车机器人既是 AGV 市场的延伸，也是服务于民的创新之举，无论是政府部门还

是相关企业都可以积极关注与良性引导，这个利好的领域切不可因为过度竞争而沦为红海之战。真

正将项目落地，停车群众由衷的发出赞叹才是停车机器人追求的目标。

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I 访谈产业专栏

Industry column

青岛海通

上可让惯导成标配 下可令磁导做出彩

文\/本刊编辑部

如同多年前 的 LED 灯，当业界还 在 大 谈 特 谈 未 来 远 大“钱景”的 时候，蜂 拥而入 的 LED 企 业因

其 疯 狂 的 价 格 战 迅 速 将 绿 色 朝 阳 产业 变 成自我 杀 伐 的战 场。当前，我 国 AGV 行业同样面 临 着同质

化 和价格战的问题，如何在同质化产品中做出彩，如何寻求技术的创新，成为企业 思考的首要问题。

青岛海通机 器人，不仅 成 为业内首 家 将 惯性 导 航 技 术 成 熟 落地 的 企 业，而且在 磁导 航 及 其他 导

航技术上同样有着精益求 精的态度，可 称为 AGV 行业的正能量代 表 之一。

青岛海通机器人系统有限公司销售总监高健 成 立 于 2013 年 的 青 岛 海 通 机 器 人， 最 有 亮 点

的 当 属 其 自 主 开 发 的 无 轨 导 航 技 术。“ 惯 性 导 航 是

38 新战略机器人网 www.xzlrobot.com AGV 导航方式中技术难度最高的一种，我们经过多

年的摸索和技术迭代，终于在惯性导航方式上取得突

破，而且成功将产品落地实施，客户反馈良好。”青

岛海通机器人系统有限公司销售总监高健对新战略机

器人全媒体记者表示。

所 谓 惯 性 导 航， 即 是 以 高 精 度 陀 螺 仪 和 编 码 器

相结合作为导航设备，以车载电子地图作为定位和路

径规划方式的一种新型智能导航方式。相较于传统的

导 航 方 式， 惯 性 导 航 无 需 借 助 辅 助 的 磁 条、 二 维 码

或 者 激 光 反 射 板， 运 行 更 加 柔 性 和 自 由， 是 真 正 的

AGVS。

高健介绍，目前，海通的惯性导航 AGV 已经成

功运用于中车、富士康等客户，是行业内唯一一家有

实际应用案例的企业。

值得一提的是，海通与中车展开合作，通过深入

Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2017 年 9 月

了解客户现场物流痛点，根据现场应用环境的特殊

情况，创造性的开发出了惯性导航和二维码导航相

结合的混合导航 AGV。也就是说，在同一个 AGV

的运动路径中，部分路段采用惯性导航，部分路段

采用二维码，两种模式自动切换，真正体现了因地

制宜的理念，属国内首创。

目前，惯性导航已经成为海通 AGV 的标志性

形容词。据悉，海通已经取得相关专利和软件著作

权三十多项。

青岛海通的惯性导航 AGV 应用案例

除了惯性导航，海通机器人的 AGV 产品同时 会越来越理性，因此重视质量和技术过硬的企业将

提供磁导航、光学导航、视觉导航、混合导航和激 会逐步凸显，大浪淘沙的时代正在来临。”高健表示。

光导航方式，海通目前是国内唯一一家拥有全系列

导航技术的企业。“其实 AGV 产品作为自动化物 “海通机器人始终坚持品质为先的理念，即使

流的重要硬件设备，每年的使用量都在大幅提升。 是价格低廉的磁导航产品，也绝不会为了抢单而降

尤其是近两年来，市场上对于 AGV 的认知和关注 低价格和品质。目前国内 AGV 市场 90% 为磁导

度不断提高，使得产品本身的价格透明度越来越清 航产品，定位为解决简单重复性的搬运工作，国内

晰，客户在选择的时候将会有更多的考虑，分析也 AGV 供应商也大多为组装工厂，缺乏自主研发能

力，系统解决能力较差。不同于这些低端产品，海

通坚持以技术和品质取胜，而不是通过低价策略去

赢得市场。”高健认为，磁导航 AGV 并不是没有

技术含量，要把稳定性可靠性做好也是需要用心的

事情，海通会始终坚持以质取胜。

据悉，除了硬件设备外，海通机器人还推出了

移动机器人技术的电控软件平台、导航技术平台以

及智能调度系统平台，基于这些技术平台，可以快

速开发各种导航方式、不同负载能力、各种自由度

运动的工业 AGV 产品和智能机器人产品。同时，

海通公司开发了国际领先的多机器人协同物流解决

方案。此外，海通已涉足多行业领域，产品目前已

成功应用于中车、富士康、京东方等知名企业 。

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I 访谈产业专栏

Industry column

今年 9 个项目

夯实了停车机器人领导者地位

文\/本刊记者 熙文

停车机 器人的故事讲了两年，怡丰 机 器

人 的 火 热 期 也 持 续了 两 年，目前，怡 丰 的 停

车机 器人 到底做的怎么样了？除了南京夫子

庙地 铁 站 项目，还 有没有 其他 的应 用案例？

除了停 车 机 器人，怡 丰 就 没有 别 的 料了？想

必诸多疑问成为吃瓜群众关注的话题。

对 此，深 圳 怡 丰 机 器 人 总 经 理 蔡 颖 杰

接 受 新 战 略 机 器 人 全 媒 体 采 访 时 正 面 回 应：

目前，怡丰的停车 机 器人已 经有 9 个项目正

在 实 施 或 者 规 划中，其 中珠 海 横 琴 项目、河

北 定 州项目以 及 新加 坡 项目均 在设 计 和 生

产 中。与 此 同 时，怡 丰 机 器 人 刚 刚 与 北 方出

版社 签 署上千万元 的 激 光 叉车及仓 储 机 器

人 的 项目。可 以说，停 车 机 器人将 在 全 国 乃

至国际 上 遍 地开花，同时厂内搬 运机 器人也

获得了实质性的推进和应用。

深圳怡丰机器人总经理蔡颖杰

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Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2017 年 9 月

机器人停车库市场优势明显，不仅可以增加停 机器人的优势所在，目前上位软件调度系统可以同

车场的车位密度，减少建设成本，解决复杂地块的 时调度 1000 台 AGV。

停车项目如汽车转弯半径小等，还可以提高商业附

加值，达到人机和谐相处。 目前，国内有众多企业逐步宣告进入停车机器

人领域，对此，蔡颖杰认为，停车机器人是一个容

如此之多的优势，让停车机器人一出现就风头 不得半点马虎的市场，目前大家开发的都是车抬板

无两，而将停车机器人第一个带入中国市场的就是 型停车机器人，而相对于车抬板型，梳齿型停车机

深圳怡丰机器人。 器人停取车时间更短，整体运营成本更低，性能和

安全性更高。而梳齿型停车机器人则是怡丰机器人

2015 年，怡丰宣布研发出中国首台停车机器 的专利，因此并不担心同质化问题。

人，并全球首创“激光导航 + 梳齿交换”型停车机

器人。随后，怡丰机器人与南京地铁公司成功签署 众人都只知道怡丰机器人的停车机器人牛 X，

了国内第一个 AGV 机器人停车库项目，用于地铁 但你知道他们家的激光叉车 AGV 和仓储机器人小

P+R。 精灵也是杠杠的吗？

目前该项目应用了两台梳齿型停车机器人，从 今年 6 月，怡丰机器人接下了北方出版社 78

2016 年 11 月份正式启用 , 现已经过近半年的运 台 AGV 的大单 , 这也是怡丰机器人目前在厂内物

营，市场反馈良好，停车群众大呼过瘾。通过手机 流领域接到的最大订单。

APP 操作，停、取车时间只需 120 秒，且可以增

加车位 20%-40% 以上。目前，每一台 AGV 平 蔡颖杰介绍，怡丰机器人的激光叉车 AGV 采

均可以服务 40 个车位，产品寿命可达 10 年，只 用激光导航方式，在稳定性与精度方面处于高端水

需 3 年更换一次电池。 平，而仓储搬运机器人小精灵则主要采用二维码导

航方式，经济可靠的同时更能满足场地施工要求。

蔡颖杰介绍，除了南京夫子庙外，怡丰机器人

今年陆续签订及实施其他 9 个停车机器人的项目， 在软件方面，怡丰机器人还自主开发了 AGV

预计今年的销售额将近 1 亿元。其中新加坡项目将 调度系统、AGV 管理系统 WCS 以及仓库管理系

使用 6 台停车机器人，这是目前停车机器人用量最 统 WMS 和工厂管理系统 WES 等全系列的软件，

大的一个项目，也是现场环境最为复杂、开拓国际 这对于一个 AGV 企业而言，不仅是极高的附加值，

市场的第一个项目。 而且体现一个企业的技术实力。

从硬件角度来讲，停车机器人是 AGV 创新应 蔡颖杰表示，非标定制的厂内搬运机器人是怡

用的一个升级衍生品，但是背后的软件系统同样堪 丰的第二块重要业务，也是未来面对制造业的重要

称创举。通过手机 APP 云端服务器软件系统，将 竞争筹码。目前，怡丰在积极开发惯性导航、视觉

AGV 调度系统与车库管理系统完美对接，使停车 导航技术，未来将会开发更多新的产品类别。

机器人达到智能要求，这种软件管理方式也是怡丰

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I 访谈产业专栏

Industry column

成立三年南江机器人实力不容小觑

文\/本刊记者 叶兮

2014 年 9 月南江机 器人 成立，2015 年 11 月交付华为第一批订单，再到后来的东 芝、英 业 达、隆 成、

艾信、宝安、泰科、隆基、瑞章、比亚 迪 ...... 南江机器人的合作客户正以 3C 制造 业为核心逐步向电商、

光 伏、医疗等领域 辐射。一家成立仅 三年的机 器人公司却能 得到行业 龙头企业的认可，可见 其背后实

力不容小觑。

近期，新战略机 器人全媒体记者 奔赴杭州走访南江机 器人公司，让我们一 起 来看看 这家位于“江

南”的“南江机 器人”都有哪些不一 般的技术实力。

刚走进南江机器人，一辆“无人小车”从走 自然无轨导航技术，并在复杂多变、人机共融的

道的尽头疾驰而来，在记者身边很“绅士”地停 工厂环境中实现批量应用的机器人公司。

下来，语音提醒：“路被挡住了，路被挡住了！”

当记者挪开脚步，“无人小车”继续疾驰而去。 南江智能移动机器人 iAGV

工作人员告诉记者，这是一辆正在测试中的 南 江 机 器 人 自 主 开 发 的 NjRobot IDS

智能移动机器人 iAGV，遇到障碍物会自主停驶， （Intelligent dispatching system） 智 能 调 度

语音提醒有障碍物，若障碍物在一定时间内未撤 系统是运行于服务器上的软件，用于协调多机器

离，它会选择绕障并重新规划路径行驶，这项技 人及相关交互设备有序工作，实现整个生产 \/ 物

能使 iAGV 在生产环境中能与工人“和谐相处”。 流过程的顺畅高效运行。NjRobot IDS 智能调度

工作人员继续向记者介绍，“灵活绕障”只

是 iAGV 一个小小的技能，iAGV 最大的优势在

于“自然无轨导航”技术的应用，这也是 iAGV

区 别 于 传 统 AGV 产 品 的 最 大 亮 点。 传 统 AGV

需要借助磁条、磁钉、二维码、激光反射板等辅

助设施，可以认为是广义上的“有轨导航”，而

iAGV 不需要借助任何辅助标记，机器人可自主

定位导航，更能满足柔性生产的产线需求，工程

布署工作量小，路径更改和扩展简单易操作。

据悉，南江机器人是国内首家独立研发融合

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Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2017 年 9 月

系统按照功能布局分为三层——NjRobot CMS 南江智能调度系统 NjRobot IDS 界面之一

云 监 控 层、NjRobot MCS 中 控 层 和 NjRobot

RCS 机器人控制层，每一层具备不同的功能。 及第三方 RCS 和机器人，实现任务的提前准备

和规划。”南江机器人总经理章逸丰博士告诉记者，

为什么需要调度系统？“移动机器人在实际 “直观地说，南江智能调度系统 NjRobot IDS 打

的使用中必须要满足客户业务场景的规范和流程 造的是机器人世界的有序社会。”

需求，而仅凭单机器人的简单运动能力作用是有

限的，必须通过多机器人多设备的协同工作才能

达到最高的效率。就如同城市的交通要想通畅高

效首先要拥有强大的交通控制系统，要实现多机

器人多设备在同一时间同一空间对多个搬运任务

的并行执行，也要靠强大的智能调度系统来协调，

不仅要协调机器人还要协调相关联的设备，并且

友好对接客户 MES\/WMS\/ERP 等信息系统，以

结 语：“传 统制造向智能 制造转 型 是 企业智能 化 发 展 的必然 趋 势，只有让 生 产过 程中的 一 切“物”智能

联 通 流 动 起 来，企 业 才 能 高 效 满 足客户订制化需求，跑赢 时间，跑赢 市 场。南江机 器人以自然 无 轨 导 航、多

机 器人多平台 协同调 度 等 核心 技 术为切入 点，提前 布局 智能 化 物 流 解 决 方案，正 是看 到了中国制 造 型 企 业

对柔性 生 产，柔性 生 产 对厂内智能 物流 的刚性需求。”南江机 器人 总 经 理 章 逸 丰博士表 示，“工 业 4.0、智能

制 造 为 企 业 发 展带 来 新机 遇，提前 准 备才 能 走得更 远。成长中的 南江机 器人将 继 续 深 耕 智 能 物 流 领 域，基

于领 先的机 器人 技术和产品为客户提 供智能化 物流整 体解决方案，助力企业智能制造转 型。”

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I 访谈产业专栏

Industry column

差异化技术创AGV激光导航解决方

案新路子

文\/本刊记者 熙文

作为一家物流机 器人行业的后 起 之秀，苏州罗

伯特木牛流马并没有选择在同质化 AGV 行业争得

头 破 血 流，而 是 与 德 国 物 流 研 究 院 (Fraunhofer

IML) 及德国高廷 (GÖT TING KG) 合作，切入激 光

导 航 控 制 系 统 及 激 光 导 航 仪 市 场，用 拥 有 自 主 知

识产权的先进技术及硬件设备为 AGV 本体厂商或

集成商提供核心技术解决方案。

苏州罗伯特木牛流马技术有限公司总经理、执行董事王平

“随着近几年我国电商快递等行业对 AGV 和配件几乎都是依赖于进口，其中激光导航控制

物流设备的追崇，AGV 产品呈现出翻倍的增长速 系统和导航仪成为技术必争之地。在这种情况下，

度，因此，进军 AGV 行业的企业也是鳞次栉比。 苏州木牛流马应运而生。”苏州罗伯特木牛流马

相较于多关节工业机器人， AGV 本土制造和销 技术有限公司总经理、执行董事王平对新战略机

售占比将近 90%，是唯一的国产机器人成熟应用 器人全媒体记者表示。

的产品领域。但是就 AGV 本身而言，核心部件

木牛流马成立于 2015 年 11 月，作为一家物

流机器人行业的后起之秀，木牛流马并没有选择

在同质化 AGV 行业争得头破血流，而是携手德

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Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2017 年 9 月

国先进的激光导航技术，为 AGV 本体厂商或集成商

提供核心技术方案。

目前木牛流马已经和德国物流研究院

(Fraunhofer IML) 签署中国区独家合作协议，共

同开发 AGV 的导航控制系统和交通管理软件。同时

和德国高廷 (GÖTTING KG) 签署战略合作协议，

以委托生产的方式向中国市场提供 AGV 用激光导航

仪。目前双方的合作主要分为两部分，一部分是木

牛流马委托德国高廷 (GÖTTING KG) 生产，向中

国市场提供“i-COW”品牌的 AGV 用激光导航仪；

第二部分是双方在中国成立合资企业生产各种型号

的 AGV 用激光导航仪。

值得一提的是，木牛流马还是中国第一家掌握

激光导航 AGV 全部技术的公司，并拥有自主知识产

权，这样以技术为先导的定位让木牛流马剑走偏锋，

从成立之初就与众不同。

王平表示，木牛流马的产品概括来说就是基于 还能提供 AGV 和智能停车的多车交通管理系统、

技术做产品，基于产品做解决方案，是同时掌握激 AGV 自动充电系统、基于 AGV 的智能化生产仓储

光导航软件及硬件的企业。现阶段，木牛流马不会 解决方案、定制化的激光导航 AGV。并且相对市场

直接与终端应用客户接触，而是专注于为 AGV 本体 上其它的产品，它导航精度更高、大大降低了改装

厂商及系统集成商提供激光导航技术以及激光导航 成本、应用领域也更广阔。

的 AGV 产品。

未来，木牛流马将会在激光导航方式上精益求

目 前， 木 牛 流 马 向 国 内 市 场 同 时 提 供 三 款 精，开发出具有兼容性、小型化、高速度、高精度

AGV 用激光导航仪，分别是 HG 43600XA、HG 和经济可靠的导航控制技术。同时，木牛流马将在

43600YA 和 HG43600ZA。 木 牛 流 马 的 AGV 用 3 年内建设开放的公共交通管理和调度系统平台，为

激光导航仪虽然也需要安装反射标志，但是技术上 合作客户提供兼容性的软件服务平台。

和目前市场的 NDC、P+F 和 SICK 产品有着显著

的技术差异，角度精度提高 20 倍，是目前市场上唯

一一款可以直接在零下 25 度的环境中使用的激光导

航仪。

基于“i-COW”品牌的 AGV 用激光导航仪、

导航控制系统和交通管理软件，木牛流马不仅可以

向国内客户提供基于主流厂家的电动叉车无人驾驶

升级方案、AGV 用激光导航仪及控制解决方案，

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I 评论产业专栏

Industry column

引进物流仓储机器人，

企业的投资回报如何？

文\/本刊记者 叶兮

人工智能以迅雷不及掩耳之势红遍大江南北 也不例外。2010 年以来，机器人行业 ( 包括无人

之后，“人工智能 +”成为各行各业趋之若鹜的 机 ) 的投资额增长了 4 倍多，2014 年几乎达到

方向。智能制造、智能家居、智慧交通……企业 5.7 亿美元。其中，值得一提的是谷歌在 2012-

纷纷以“智能化”转型升级为标榜，与时俱进引 2014 年间连续进行的 8 起收购。许多初创企业 ( 如

进机器人，将人工智能技术应用落地，以期提高 Rethink、Fetch 等 ) 先后开发出低成本机器人

效率，提升品牌竞争力。中国目前是全球最大的 物流解决方案，预计至 2020 年，大量机器人物

物流国，“智慧物流”的兴起给行业添砖加瓦。 流解决方案成本将降至 10 万欧元以下。据罗兰贝

物流机器人的出现，不仅是适应时代的发展，也 格的研究数据表明，1990-2005 年，工业机器

是迎合了市场需求。 人的价格降低了一半 ;2010-2015 年期间价格再

次折半。2015 年，最便宜的机器人物流解决方案

相比于脑力行业，体力行业面临机器人的冲 (UnboundedRoboticsUBR-1) 约为 2 万欧元。

击更大，特别是那些包含大量机械性、高重复度

工作的体力行业，典型如物流行业。 长期看来，随着机器人技术的成熟，机器人

生产效率的提高、寿命的延长，机器人成本的下

对物流行业而言，机器人在提升效率和降低 降和人工成本的提高将共同促进机器人在物流行

成本方面的优势显著，以码垛作业 ( 将封箱机封 业的普及。

装好的成品按一定顺序、规格整理好码放在托盘

上 ) 为例，目前欧洲、美国和日本的包装码垛机

器人在码垛市场的占有率超过了 90%，绝大多数

包装码垛作业由机器人完成。包装码垛机器人在

我国物流行业中也已得到广泛应用，较典型的案

例有蒙牛乳业、可口可乐、珠江啤酒等。他们借

助机器人技术实现包装码垛作业的自动化，节约

了成本，提高了物流效率和企业利润。

众所周知，全球的人工成本正在逐步上升，

这在很在程度上助推了机器人的推广，物流行业

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Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2017 年 9 月

之前，人们对于中国物流的印象大多数是“效 人愿意从事且工资较高的粗笨危险工作；②社会难

率低下，成本高”，但现实情况却并非如此。阿里 以满足需求且工资较高的高端技术工种。

研究院《当货物觉醒——新零售环境下智慧物流报

告》对比了中美两个物流大国相关数据，认为中国 一、效 益分析背景设 置

物流效率实际很高，物流效率约是美国的 1.5 倍。 以物流中最常用的码垛机器人为例，此投资属

于替代人工固定资产投资，可进行两种投资对比：

报告数据显示，十五年来，中国的货运周转量 一种为固定资产投资即购入码垛机器人，另一种为

从美国的二分之一迅速增长到美国的近 2 倍，但社 继续采用人工，类似于租赁投资，即每年投入租金。

会物流成本只比美国高 24%，相当于用美国差不多 资本成本按 10% 每年计算，两者收益相同则抵消

的钱，运了两倍于美国的货，每吨货物物流成本比 不予考虑。

美国低 46%。中国是制造业大国，第二产业占比 码 垛 机 器 人 设 备 投 资： 购 入 码 垛 机 器 人 成 本

超过 40%，货量大，同时中国的 GDP 不足美国的 50 万 元， 设 备 折 旧 年 限 10 年， 直 线 折 旧， 残 值

70%，社会物流成本与 GDP 的比值自然比美国高， 10%，增加维护管理成本 8 万元每年，运营成本 5

这是由产业结构决定的。在数字经济的驱动下，代 万元每年。

表新经济的快递量十年间从美国的十分之一发展到 替代人工费用：码垛机器人可替代 3 ～ 10 人，

美国的 2 倍有余，2021 年将达美国的 5 倍，呈现 按实际替代 6 人，每人每年 5 万元费用计算，共 30

指数增长趋势，中国的低物流成本也是数字经济发 万元每年，年管理费 5 万元。

展的重要支撑。 需要注意的是，我们关注的主要是影响因素，

而非绝对数值。其他如税率、营业收入处理等不在

报告数据还进一步显示，经过智慧物流发展战 本文讨论范围内。

略的实施，我国电商快递包裹时效 2016 年同比提

升 了 10%， 比 2014 年 提 升 了 15%。 双 11 期 间 二、净现值核 算

处理一亿包裹的时间从 2013 年的 9 天，提升到了 在上述背景下，如果按常用的投入净现值核算

2016 年的 3.5 天，加速趋势明显。 见表 1（为方便计算投入为正值，收入为负值）：

以此计算购买机器人的净现值总额投入

企业引入机器人，一般是出于三个方面的考虑： 109.51 万 元， 而 采 用 人 工 的 净 现 值 总 额 投 入

提高效率、降低成本、提高技术水平。从整体来看， 215.04 万元，购买机器人的金额约为采用人工净

由于机器人较高的投入，中国企业特别是中小型民 现值的一半，人工与设备净现值比值为 1.96。以此

营企业中较多采用机器人的是以下两类岗位：①无 计算来看，无疑购买机器人为首选方案。

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I 评论产业专栏

Industry column

三、影响因素 分析 当经营年限较长，资本成本较低时，采用购

1. 人工成本变动 买机器的方式净现值投入小很多，优势明显，但

人工成本的变动波动较大，尤其最近几年各 是当资本成本提高、经营年限很短的时候，这个

种因素综合起来导致人工成本增幅较大，而设备 优势就迅速缩小。当资本成本达到 40%，经营期

价格相对稳定并有一定的下滑，但是随着人工成 变为 1 年时，两者基本持平，考虑到购买安装设备、

本上升到一定程度，如果没有特殊因素影响，应 人员培训、一年期后的设备出售等问题，实际上

该会在一定时期内保持稳定甚至下调。从上面的 可能采用维持人工的方式更加具有优势。

计算可以看出，人工成本的增加肯定对采用人工

的方式影响大。 5. 设备残值兑现

在设备残值能够兑现的情况下，如不考虑利

设定人工成本保持 10% 的年增长，同样设备 息，购买机器人方式的投资将远远小于人工方式。

维护管理保持 10% 的年增长。人工投入：净现值 同样，如果设备残值不能顺利兑现，在不考虑利

303.44 万元，增长幅度 41%；购买机器人投入： 息的情况下，累计净现金流量要到第二年底两者

净现值 124.24 万元，增长幅度为 13%。 投资才相等，如经营年限小于两年则明显人工方

式投资更小。考虑到激烈竞争中大部分中小型企

2. 设备价格变动 业的经营年限为 1 到 3 年，以及相对高的资产投

设备价格的变动仅对购买设备产生影响，相 资比例，可以看出，至少在机器人投资价值较高

对来说由于设备金额较高，一次性投入较大，设 的最近多年内，设备残值能否顺利兑现将直接影

备价格在影响因素中也占据较大的比重，设备价 响到中小型企业投资机器人的可能性，直到人工

格变动仅影响购买机器人的投入。 成本持续上升，机器人价值持续下降到某一个比

例为止。降低设备价格，提高机器人设备的通用性，

3. 资本成本变动 大力培育机器人二手交易，无疑会对机器人设备

资本成本对是否采购设备有较大的影响。随 残值的兑现有极大的帮助。

着资本成本的上升，由于人工成本在人工中占的 因此，企业究竟要不要引进物流机器人，该

比重较大，所以人工方式的净现值变动较大。 引进多少台，不能一概而论。企业一定要根据自

身的实际情况来考虑问题，紧跟潮流固然没错，

4. 经营期变动 但具体问题具体分析才显得更加理智。

经营期的变动和设备残值相关，如果设备残

值计算过程不变，且残值能顺利兑现，当经营期

变动计算结果。

如果考虑到初期投资 50 万元，特别是在现

在中小企业融资成本非常高的情况下，可以看出

人工方式在短期内的优势更加明显。

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