中国玻璃加工智能连线领航者

THE LEADER OF GLASS PROCESSING AND SMART CONNECTION IN CHINA

CONTENTS

浙江愚工智能设备有限公司成立于 2019 年，由成立于

2012 年的杭州愚工智能设备有限公司发展而来，是一家专

业从事玻璃行业设备智能、智造 ，“研、产、销”于一体

的国家高新技术企业。公司落户于湖州莫干山国家高新技

术开发区通航产业园，为满足企业未来更好地发展、服务

更多的国内外新老客户，计划拟建 80000 平方的智能设备

生产基地，现一期工程 36000 平方已正式投入生产。现有

员工近 200 人，拥有专业的软件研发、机械设计、售后服

务团队，其所有设备及控制系统均自主研发并拥有多项“专

利发明”技术，为企业的高速发展奠定了坚实的基础。

愚工智能本着“大智若愚、工匠精神”的企业经营理念，

通过计算机集成制造（CIMS）“让玻璃加工更简单”立志

成为中国玻璃智慧工厂最专业的智能设备供应商。

企业简介

HONOR

企业荣誉

目录

智能连线系列

切磨钢中智能连线（建筑版）

切磨钢中智能连线（家装版）

切磨钢智能连线（淋浴房版）

智能切割三件套系列

全自动智能原片仓储

全智能切割机

全智能激光打标机

智能视觉识别系列

CCD 单点识别

在线质量检测

钢化整炉识别

智能理片、存储系列

智能卧式理片

智能云梯理片

智能立式大型理片

智能立式小型理片

智能钻孔系列

智能立式钻孔机（建筑版）

智能卧式钻孔机（卫浴版）

智能连线 MES 系统

CONTENTS

CONTENTS

PRODUCT

产品介绍

切磨钢中智能连线

（建筑版）

切磨钢中智能连线

（家装版）

更多上百种连线方案

扫码了解

切磨钢智能连线

（淋浴房版）

◆ 智能连线系列

卧式理片

卧式理片

卧式理片

切割机

切割机

切割机

切割机

激光打标

激光打标

激光打标

激光打标

原片仓储原片仓储

01

卧式理片

智能刀塔钻孔机

小型中空理片

云梯理片（105 层）

云梯理片（35 层）

切割激光一体机

大型中空理片

大型中空理片

02

全自动智能原片仓储

◎ 适用范围

适用于建筑玻璃、淋浴房玻璃、汽车玻璃、家电玻璃、镜面玻璃等各种玻璃深加工行

业原片库存的在线动态管理。

愚工“全自动原片仓储”设备主要由仓储架位、玻璃架、穿梭车、上片位、补片位、

安全护栏及控制系统组成，整套设备以玻璃优化、切割为中心，以“穿梭车”为桥梁，全

自动实现玻璃架的出入库、换架等一系列动作，来满足安全、高效的玻璃切割作业。原片

在线库、离线库中各类玻璃的尺寸、数量、厚度、膜系等数据信息与办公室 ERP、车间

MES 等系统无缝衔接、实时同步。支持多任务、多切割机上片作业，支持仓储单机或连线

使用。

◎ 愚工特色

1、仓储控制系统自主研发与 ERP、MES、切割机、激光打标机无缝衔接、深度融合；

2、原片库行吊手 PDA 终端自动接收原片在线库的吊装任务，在线库玻璃架自动到补片位等待；

3、库存数据、位置信息无需人工干预，扫描二维码原片 ID 与玻璃架 ID 自动绑定；

4、在线库玻璃架到切割上片位时，上片机无需人工操作，可自动上片；

5、每个切割任务完成时玻璃架剩余玻璃，穿梭车自动拉架，回归库位；

6、原片仓储配合连线使用时可实现在线动态补片。

主要性能参数

穿梭车在轨道移动重复定位精度（Y 轴） ±0.8mm

穿梭车牵引钩重复定位精度（X 轴） ±0.2mm

穿梭车牵引钩（满载）最大拉动速度（X 轴） 20m/min

穿梭车（满载）在轨道的最大移动速度（Y 轴） 30m/min

穿梭车（空载）在轨道的最大移动速度（Y 轴） 40m/min

单架玻璃更换时间（导轨 30 米） ≤ 3min

◆ 智能切割三件套系列

03

全智能切割机

◎ 愚工特色

1、切割软件和控制系统自主研发；

2、支持双向就近切割，切割效率提升 20%；

3、异形切割时刀压自动调节，

4、特制固定刀盒，精度长久有保证，使用寿命更长；

5、首创“切割中心”模式与 ERP 系统、优化系统、原片仓储系统、激光打标系统无缝衔接。

主要性能参数

切割速度 ≤ 180m/min

直线切割精度 ≤ ±0.15mm/m

异形切割精度 ≤ ±0.25mm/m

对角线精度 ±0.3mm/m

刀头下刀提刀速度 ≤ 0.4 秒

04

全智能激光打标机

激光打标机是将每片玻璃的厚度、尺寸、加工工艺、架号等信息通过二维码

的展现形式打印在玻璃表面，赋予每片玻璃唯一身份，通过识别玻璃表面的二维

码可获取玻璃加工信息、补片数据、复核尺寸、产量上报、落架指导等功能。支

持在玻璃表面任意位置打印 3C、客户 LOG 等内容，是全厂智能连线必不可少的

核心设备。

◎ 愚工特色

1、激光打标系统自主研发，支持在 windows 操作界面下使用，操作更便捷；

2、激光打标系统自带优化系统，支持版面二次优化；

3、与 ERP 无缝衔接，办公室配置客户打标位置、LOG 等信息，杜绝打标错误；

4、与切割机系统联动，同步版面信息。

主要性能参数

设备规格 6100*3300mm/5100*3300mm/4200*2800mm

加工厚度 3~19mm

激光类型 UV（紫外）

激光功率 15W

激光波长 355nm

打标速度 3 秒 / 件 ( 常规大小刻写 3C+4*4mm 大小的二维码 )

打标定位精度 ±0.2mm

◆ 智能切割三件套系列

05

视觉识别目前在智能连线项目中是必不可缺的一个组成部分，其原理通过高速工业相机拍照的形式，经过超复杂的软

件运算处理来识别玻璃上的二维码、瑕疵等给各加工设备及工序所需要的信息。根据不同应用场景，支持动态或静态方式

识别，可识别各类有色玻璃，其识别率高达 99.9% ；

◆ 智能视觉识别系列

在线质量检测

◎ 应用场景

需要检测玻璃质量的位置

◎ 功能

通过高速工业相机拍照、图片分析系统将有气泡、结

石、杂质、刮伤、污迹、崩边等质量有缺陷的玻璃检测出来，

超过质量允许范围的玻璃，系统将通过在线警报、大屏显

示通知相关人员或下片设备将该玻璃搬离生产线，以确保

每片玻璃产品的品质。支持将缺陷的具体原因打印在标签

上、可记录每片有缺陷玻璃的具体数据用于分析。

CCD 单点识别

◎ 应用场景

磨边前、清洗后、打孔前等各类加工设备需要获取玻璃加工信息

或复核数据的位置。

◎ 功能

· 发送数据给磨边、打孔、水刀、中空等各类设备用于加工；

· 复核每个工序前后端的玻璃数据复核，确保加工数据的准确性；

· 上报工序产量、破损信息给 ERP 系统；

· 指导工人落架、打印每片玻璃的标签；

06

钢化整炉识别

◎ 识别位置

钢化炉出炉段（单室炉、双室炉、连续炉）

◎ 功能

适用于零散单加工，通过多个专业高速相机拍照和超复杂的软件运算，识别钢化后每片玻璃的二维码，显示每片玻璃

的落架信息，指导工人下片、分架支持标签打印，与 ERP 无缝对接，支持产量、破损信息上报，实现工厂的数字化管理。

◆ 智能视觉识别系列

07

智能卧式理片

◎ 功能

1）适用于切磨连线之间，“以散化整”动态调整玻璃磨边顺序，减少磨边开合，提升磨边效率，相比切磨直连，效率

提升 80% 以上；

2）平衡切割和磨边的生产节拍，确保设备单机加工的连续性；

◎ 愚工特色

1）动态实时计算、智能控制每片玻璃的智能存取，让磨边效率最大化；

2）单层一次可取多片玻璃，确保最短间距连续进磨边。

主要性能参数

最大理片尺寸 2500*3000mm/2500*4200mm

最小理片尺寸 500*300mm

玻璃厚度 3-12mm

最大层数 9 层

存片方式 一层多片

升降结构 链条 + 伺服

升降速度 15m/min

传送速度 40m/min

◆ 智能理片、存储系列

08

智能云梯理片

◎ 功能

1）适用于切磨之间的连接，切割后按架、按序磨边，确保磨边效率的同时又保证了清洗后每架玻璃的落架顺序；

2）适用于磨钢之间的连接，玻璃清洗后通过“云梯卧式理片仓储”进行钢化排炉和存储，确保钢化装载率的同时又能平

衡磨钢的生产节拍，支持按架、按序钢化，中空、夹胶等复合玻璃无需配片。

◎ 愚工特色

1）云梯支持超长玻璃钢化排炉，使用范围更广；

2）云梯支持多行多列存储、排炉，仓储利用率、钢化装载率更高；

3）系统支持按品质、装载率等多种模块的排炉方案，自由切换；

4）每片玻璃都有独立的坐标位置信息，支持钢化后标签打印、落架显示。

主要性能参数

Y 方向最大加工尺寸 与最大可钢玻璃宽度一致

X 方向最小加工尺寸 300mm 或 500mm

单体层数 35 层（多个单体可联动使用）

升降结构 链条 + 伺服

存片方式 一层多片，多行多列，支持交错排版

梯升降速度 50m/min

传送速度 35m/min

◆ 智能理片、存储系列

09

智能立式大型理片

智能立式大型理片主要适用于建筑玻璃，淋浴房玻璃，装在钢化前，中空前，通过网格笼两侧轨道穿梭车将玻璃送进送出，

将杂乱无顺的玻璃先进行储存，然后按照不同的要求整理好顺序出片，例如按工艺类型出片分为钻孔，水刀，加工中心等

等，可以同时支持多种支路并行加工；按架按序出片，适合做中空玻璃，夹层玻璃，对于家装门窗玻璃可以按窗型配套出片，

减少成品理货环节。

◎ 愚工特色

1、通过愚工智能调度系统，利用穿梭车闲置时间二次整理二次定位，按余承东的话说，装载率较同行遥遥领先；

2、存片和取片均采用一次多片转运，效率提升 40%；

3、仓储系统与 MES、ERP 系统智能关联，根据订单尺寸数量动态计算仓储要可装载容量，既保证切割出材率，也

保证后序生产不爆仓。

10

智能立式小型理片

智能中空理片系统 —— 散单配片必需品

◎ 功能

适用于散单玻璃配对、理序，支持配对、单架等多种模式的理片方案，可在线或离线使用，减少玻璃划伤、破损，大

幅度提高配片的效率。

◎ 愚工特色

无缝对接派尔 ERP，支持产量、破损信息的上报，可打印成品标签。

主要性能参数

玻璃加工厚度 4-8mm

最小尺寸 500*300 mm

最大尺寸 3000*2500 mm/3000*2000 mm/2500*2000 mm

玻璃输送速度 45 米 /min

网格架移动速度 30 米 /min

检测方式 识别 / 测量

移动网格巷道数量 80 格

平均理片速度 4 件 / 分钟（长度在 1m 时）

上片高度 550 ±20mm

◆ 智能理片、存储系列

11

◆ 支持散单快速钻孔

办公室提前下单（输入孔位孔径） 》贴玻璃的标签上

打上条码 》钻孔时扫描标签条码 》钻孔机自动调出对应

钻孔加工要求 》钻孔机自动调出钻孔工艺参数，自动钻孔

有别于其他钻孔机需要现场输入孔位孔径，现场输入

转速、进给距离等工艺参数

◆ 效率高

1、使用指定品牌钻头，一对钻头可以打 12000 个孔，不

需要磨钻头

2、主轴转速高，以 8mm 的玻璃，Φ20 的孔径，只需要

10 秒

3、设备智能化程度高，可以与 ERP 结合，无需现场输入

钻孔信息

◆ 操作方便

1、孔位孔径等信息由办公室下单人员顺带输入

2、钻速，进给距离，进给速度等由钻孔机根据具体钻孔

要求自动给定，不需要工人输入

3、钻孔机有自动测量钻头长度功能

4、通过简单学习即可操作钻孔机

◆ 精度高

◆ 支持异形、超大、超薄、深锥等高难度钻孔

◆ 设备稳定

几乎 0 故障，发往用户的机器，100% 都在用

◆ 售后有保障

智能立式钻孔机（建筑版）

◎ 优 点

◆ 智能钻孔系列

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YG-JL-2540 系列

适用建筑、电梯、装饰、汽车等玻璃

型号 Model （建筑）YG-JL-2540-A2

钻头对数 Tools quantity 2 对

加工玻璃尺寸

Processing size 可通过 2500mm 高度玻璃，打孔范围在 300*500-2200*4000mm

X 轴驱动材质

X-axis 同步带，可连续上片，可将玻璃运输至下工序设备，上片必须在上片区，下片在下片区，X 轴不支持往复运动

与 ERP 连接

Connection with ERP 可自动获得孔位、孔径、玻璃厚度等信息，并可将完工信息反馈到 ERP 系统，无需人工报产量

输入方式 Input 支持扫描或者手工输入订单号＋序号

加工孔径

Processing diameter Φ4-Φ50mm

加工位置

Processing position 左边上边和右边支持半孔，下钻到下边距最小 50mm，最小孔距 500mm

玻璃厚度

Glass thickness 3-25mm

X 轴运行速度

X-axis speed 12 米 /min

Y 轴运行速度

y-axis speed 6 米 /min

Z 轴运行速度

z-axis speed 2 米 /min

转速 RPM 4500 转 /min，钻头能自动调速

定位精度

Positioning accuracy 保证误差≤ 0.25mm/ 米

重复定位精度

Repeat Positioning

accuracy

误差≤ 0.5mm

打孔同心度

Punching oncentricity 保证误差≤ 0.2mm

功率 Power 12KW

设备尺寸 Dimension 6330*3770*1740mm

设备总重 Weight 3.5t

上片高度

Loading height 600 mm

量刀长

Tools length easuring 自动测量

◎ 主要性能参数

◆ 智能钻孔系列

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智能卧式钻孔机（卫浴版）

自动进行多点式测量，根据测量尺寸与 ERP 数据做比对获取玻璃尺寸、孔径、孔位等信息，全伺服定位无需人工进

行扫描标签，实现钻孔无人化操作自动连线。

◆ 高效率：本产品分为左右中三组刀塔（每组 8 个孔径），流水线式加工，中孔边孔同时打，无论整单散单效率可达 30 秒 / 片 ; 单

片多孔的玻璃，自动 3 工位分片加工，效率提升一倍。

◆ 自动换刀：每组采用刀塔式结构，每组刀塔可装配 8 只不同孔径钻头，6 组刀塔共计 48 只钻头，覆盖淋浴房玻璃所有孔径，

根据不同孔径全自动快速换刀。

◆ 高精度：配套多点式测量台，根据测量尺寸和配套的ERP系统可自动识别玻璃的孔径、孔位、厚度、尺寸等信息，无需标签、

无需扫描，纯傻瓜式操作，开机后只管上玻璃即可，可适用于任何连线或上片机。多点式测量对于玻璃磨大、磨小或对

角线误差均可保证每个孔到边距离精准无误，全伺服定位，精度可达 ±0.2mm。

◆ 高品质：玻璃表面无划伤、钻孔无爆边、成品率可达 99.9%。

◆ 超智能：不同厚度倒角套自动调节。同时配备自动玻璃废渣投掷装置，统一将玻璃废料集中处理至指定容器，提高操作

效率，减少设备故障率以及维修时间。单边双测量器结构，比传统的挡块靠边更稳定可靠。

◎ 功能描述

◎ 技术特点

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参数名 参数值

刀塔个数 6 个

单刀塔动力头个数 8 个

钻头转速 2000r/min~6000r/min

孔径 6mm~24mm

玻璃夹紧平台移动速度 >=12m/min

总成提升下降空行程速度 >=3m/min

边钻 U 架移动速度 >=6m/min

测量台速度 <=30s/p

4 边孔，2 个中孔，10mm 玻璃平均时间 <=35s/p

同心度 <=0.2mm

倒角深度均匀性 <=0.3mm

边孔到短边公差 ±0.2mm

中孔孔距公差 ±0.1mm

最大玻璃 2500mm*1200mm

最小玻璃 1500mm*200mm

边孔同时钻孔的最小距离 1340mm

玻璃厚度范围 4~15mm

◎ 主要性能参数

高端淋浴房散单钻孔专线示意图

◆ 智能钻孔系列

15

◆ 智能连线 MES 系统

MES 系统是整个智能连线的“大脑”，是连线控制最重要的核心组成部分。生产线的所有生产计划、调度指令均由

MES 系统发送到原片仓储、激光打标、切割、磨边、钢化等各个工序，实现智能连线生产效率最大化。

切割 MES 系统界面图

智能连线控制系统逻辑图

ERP系统

（办公室）

MES系统

原片仓储

MES系统

切割

MES系统

磨边

MES系统

钢化

MES系统

中空、夹胶

MES系统

激光打标

MES 系统

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◆ 智能连线数字展示屏

部分智能设备及连线客户

愚工智能设备及智能连线

服务于全球玻璃加工客户累计超过 1000 家

（排名不分先后）

信义玻璃工程 ( 东莞 ) 有限公司

广东江门耀皮工程玻璃有限公司

上海耀皮工程玻璃有限公司

天津旗滨节能玻璃有限公司

广东旗滨节能玻璃有限公司

咸宁南玻节能玻璃有限公司

肇庆南玻节能玻璃有限公司

吴江南玻华东工程玻璃有限公司

山东金晶科技股份有限公司

成都格拉斯曼科技有限公司

四川安能精玻玻璃有限公司

四川特领玻璃有限公司

成都时代运峰玻璃有限公司

广汉恒正玻璃有限公司

浙江九弘节能科技有限公司

湖州成鑫钢化玻璃有限公司

江山市康辉玻璃有限公司

浙江罗孚电梯部件股份有限公司

温州一玻钢化玻璃有限公司

浙江精言玻璃科技有限公司

上饶昌浩玻璃有限公司

江西昌浩实业有限公司

江西窗之福玻璃有限公司

天津市百泰玻璃有限公司

江苏博瑜玻璃制品有限公司

上海博瑜玻璃制品有限公司

赋腾河北节能科技有限责任公司

苏州晶博特镀膜玻璃有限公司

江苏天之睿节能建材科技有限公司

太仓耀华玻璃有限公司

皓晶控股集团股份有限公司

江苏鸿阳特种玻璃有限公司

海门山峰玻璃科技有限公司

江苏川华玻璃制品有限公司

上海伟刚玻璃制品有限公司

佛山市顺德区怡天玻璃制品有限公司

佛山耀祥玻璃制品有限公司

中山市名玻钢化玻璃有限公司

淮南市景峰玻璃有限公司

安徽万隆玻璃有限公司

安徽荆源玻璃技术有限公司

临汾常兴玻璃有限公司

大同市新荣霞贸易有限公司

丹东市创严建筑装饰工程有限公司

青岛东豪玻璃有限公司

青岛与时俱进玻璃有限公司

山东极景门窗有限公司

云南勤俭玻璃商贸有限公司

浙江愚工智能设备有限公司

Zhejiang Yugong Intelligent Machinery Co., Ltd.

地址：浙江省湖州市德清县雷甸镇运河路 50 号（莫干山国家高新技术开发区）

电话：0572-8035300

传真：0572-8035300

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