自研软件产品手册

价值创新 服务客户

VALUE INNOVATION SERVE CUSTOMERS

Independent R&D Software Tools Manual

北京经纬恒润科技股份有限公司

Beijing Jingwei Hirain Technologies Co., Inc.

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价值创新 服务客户

VALUE INNOVATION INNOVATION SERVE CUSTOMERS CUSTOMERS

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自研软件产品手册

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汽车电子业务简介 .....................................................................................................................2

经纬恒润自主研发软件工具产品 ................................................................................................3

INTEWORK 系列产品 ...................................................................................................4

AUTOSAR 解决方案 — EAS-CP..................................................................................................5

AUTOSAR 解决方案 — EAS-AP..................................................................................................9

远程诊断系统 — DRS...............................................................................................................12

整车 EOL下线诊断系统 — DGE................................................................................................14

基于 ODX 的通用售后诊断系统 — DGA.....................................................................................16

基于 ODX 的工程诊断仪 — DST.Tester......................................................................................18

基于 ODX 的诊断仿真工具 — DST.Simulator............................................................................20

整车刷写工具 — DPS...............................................................................................................21

ODX 诊断数据库转换工具 — DDC.........................................................................................22

测试项目管理系统 — TPA.....................................................................................................23

通用自动化测试软件 — TAE.....................................................................................................27

车载以太网自动化测试套件 — TAE.AETP.................................................................................29

车载总线监控分析及仿真工具 — VBA.......................................................................................31

车载总线通信数据库开发工具 — VDE......................................................................................33

车载总线通信数据库开发工具 — VDE Cloud ...........................................................................36

车载总线通信数据库转换工具 — VDC ......................................................................................38

智能驾驶场景采集感知测评软件 — ARS...................................................................................40

附：车载总线接口卡 – VCI.........................................................................................................42

ModelBase 系列产品 .............................................................................................................43

车辆动力学仿真软件 — ModelBase.........................................................................................44

OrienLink 系列产品 ...............................................................................................................47

智驾数据闭环云平台 — OrienLink...........................................................................................48

目录

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BUSINESS

PROFILE

北京经纬恒润科技股份有限公司（以下简称

“经纬恒润”）成立于 2003 年，专注于为汽车、

无人运输等领域的客户提供电子产品、研发服务

和高级别智能驾驶整体解决方案。总部位于北京，

并在天津、南通建立了现代化的生产工厂，形成

了完善的研发、生产、营销、服务体系。本着“价

值创新、服务客户”的理念，公司坚持 “专业聚焦”、

“技术领先”和“平台化发展”的战略，致力于

成为国际一流综合型的电子系统科技服务商、智

能网联汽车全栈式解决方案供应商和高级别智能

驾驶 MaaS 解决方案领导者。

定制化开发服务，已服务于一汽集团、上汽集团、北汽集团、

江铃汽车、博格华纳等客户。

在生产能力方面，经纬恒润目前分别在天津、南通建

立了配套产品生产基地，并建立了完善的产品试制流程和

试验生产线。

经纬恒润长期供应国内外知名整车制造商和一级供应

商，产品类型包括智能驾驶电子产品、智能网联电子产品、

车身和舒适域电子产品、底盘控制电子产品、新能源和动

力系统电子产品。

同时，经纬恒润依托自身在智能驾驶、智能网联、新

能源和动力系统、车身和舒适域、底盘控制等领域的汽车

电子产品量产经验与技术优势，根据整车企业新车型项目

的定制化需求，在产品定点后组织人员开展汽车电子产品

经纬恒润于 2015 年进入高级别智能驾驶业务领域。

为了实现高级别智能驾驶系统出行即服务（MaaS）解决方

案的商业化运营，经纬恒润开发了单车智能解决方案、智

能车队运营管理解决方案和车 - 云数据中心解决方案。

随着汽车电子技术不断快速革新，经纬恒润基于自身

在电子系统领域长期实践经验，为汽车行业客户提供贯穿

整车电子电气系统开发的多种解决方案和多项服务业务，

其中包括整车电子电气架构咨询、汽车网络开发服务、汽

车电子安全咨询、汽车基础软件开发等多类服务，也包含

整车电子电气仿真测试解决方案、汽车网络测试服务、实

车测试服务、多学科建模仿真服务、过程改进及流程优化

咨询服务、电子系统研发工具等多种解决方案。

汽车电子业务简介

高级别智能驾驶整体解决方案

研发服务及解决方案业务

汽车电子产品业务

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北京经纬恒润科技股份有限公司深耕汽车电子领域二十多年，结合相关业务经验，自主研发了适应当前智能网联汽车

技术发展趋势的系列软件产品——INTEWORK 、ModelBase、OrienLink 。

INTEWORK 系列产品应用范围涵盖 AUTOSAR 基础软件、车载总线、诊断、车辆仿真测试、智驾数据采集分析等；

ModelBase 系列产品包含车辆动力学仿真模块，包含面向智能驾驶的传感器仿真、场景仿真功能，可支持乘用车、商用

车电控系统不同阶段的在环仿真测试（MIL/SIL/HIL/VIL 等）； OrienLink 智驾数据闭环云平台集数据采集、AI 标注、AI

算法训练、数据分析和可视化、动力学仿真、场景泛化、测试管理等功能于一体，可完整支持基于数据驱动的智驾研发及

测试验证。

INTEWORK

ModelBase OrienLink

Classic AUTOSAR 解决方案 — EAS-CP

Adaptive AUTOSAR 解决方案 — EAS-AP

远程诊断系统 — DRS

整车 EOL 下线诊断系统 — DGE

基于 ODX 的通用售后诊断系统 — DGA

基于 ODX 的工程诊断仪 — DST.Tester

基于 ODX 的诊断仿真工具 — DST.Simulator

整车刷写工具 — DPS

ODX 诊断数据库转换工具 — DDC

测试项目管理系统 — TPA

通用自动化测试软件 — TAE

试验管理软件 — TCS

智能驾驶场景采集感知测评软件 — ARS

车载总线监控分析及仿真工具 — VBA

车载总线通信数据库开发工具 — VDE

车载总线通信数据库开发工具 — VDE Cloud

车载总线通信数据库转换工具 — VDC

Ӏ AUTOSAR

Ӏ Diagnostic

Ӏ Test

Ӏ Vehicle Bus

Ӏ Advanced

ModelBase-CAR ModelBase-TRUCK

ModelBase-AD

数据标注 ＆ 模型训练 ＆ 并行仿真 ＆ 数据分析与管理

经纬恒润自主研发软件工具产品

Ӏ 车辆动力学仿真软件 Ӏ 智驾数据闭环云平台

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AUTOSAR 解决方案 — EAS-CP

概述

INTEWORK-EAS（ECU AUTOSAR Software，以下简称 EAS）是经纬恒润自主研发，符合 AUTOSAR 标准的软件产

品。解决方案涵盖了嵌入式标准软件、AUTOSAR 工具链、集成服务和培训等各个方面的内容，旨在为国内及国际的 OEM

和供应商提供稳定可靠、便捷易用的 AUTOSAR 平台。EAS 共分为 CP 和 AP 两个平台。

方案特点

Ӏ 基于 AUTOSAR 标准开发，支持 AUTOSAR Release4.2.2 版本，支持 AUTOSAR R21-11 版本，可提供 OEM 定制版本

Ӏ 提供完整的 AUTOSAR 工具链，兼容多种业内主流数据格式，如 DBC、LDF、PDX、ODX、ARXML 等，支持与第三方

MCAL 工具链无缝集成

Ӏ 提供 50 多个标准模块，支持 SomeIp 通讯、DoIp 诊断、DDS 通讯、信息安全、内存管理、UDS 诊断服务、J1939 协

议、功能安全、系统服务等功能，嵌入式源码交付，模块可灵活组合选购

Ӏ 灵活的 License 授权方式，满足客户不同的研发和项目需求

Ӏ 开发流程和产品获得功能安全 ASIL-D 流程认证证书和产品认证证书，提供完善功能安全文档和服务，帮助客户更容易

地实现功能安全相关要求

Ӏ 符合 CMMI L3 的开发流程，具备 15 年量产经验，质量可靠有保证

Ӏ 适配主流芯片厂家多款芯片及多种编译器环境

Ӏ 具备 AUTOSAR OS 自主研发能力，支持 SC1-SC4 裁剪类，支持 Multi-core OS

INTEWORK-EAS CP 适配芯片说明

INTEWORK-EAS CP 支持恩智浦、英飞凌、TI、飞思卡尔、瑞萨等多款主流芯片适配；支持芯驰、旗芯微、智芯、紫

光国微、国芯、奕斯伟等多款国产芯片适配；支持定制化开发，未来会适配更多的国内外汽车电子芯片。

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EAS 工具链

嵌入式标准软件

EAS.BSW 是 INTEWORK-EAS-CP 产品的嵌入式标准软件部分，覆盖了 AUTOSAR 架构中重要模块，产品以源代码的

形式提供给用户，软件架构示意图如下，用户可以根据自身需求按模块或组件选购。

INTEWORK-EAS-CP 工具链

解决方案包含完整的 AUTOSAR 工具链，运行于 PC 机上，分别实现 AUTOSAR 分层架构中各层软件的设计、生成与

配置功能。

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EAS.Configurator 是 EAS 产品的配置

工具，用户可使用该工具配置各模块参数

并一键生成配置代码。同时配置工具还支

持自动解析 ARXML、DBC、ODX、LDF 等

文件并自动生成配置，简化用户工作量。

EAS.RteGenerator 包 含 在 EAS.

Configurator 中，是 Rte 生成工具。可

以通过导入用户应用层 ARXML 文件，

实 现 Data Mapping 和 Task Mapping

等功能，生成符合 AUTOSAR 接口要求

的 RTE 层代码。

EAS.SwcDesigner 是 EAS 中

的图形化 SWC 设计工具，可以帮

助用户创建 SWC，搭建应用程序框

架，定义接口关系和 SWC 的内部行

为，生成标准 ARXML 文件，可导

入 Matlab 中实现应用算法逻辑。

EAS.Framework 是 实 现 Classic

AUTOSAR 软件的设计、生成与配置功能的工

具，是可以自定义参数和生成代码的框架类

工具，适用场景包括 MCAL、CDD 等模块的

配置。可以配置参数，并生成配置代码，可

以方便用户将基于具体芯片的微控制器驱动

与 AUTOSAR 软件架构集成起来。

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功能安全认证

经纬恒润的 INTEWORK-EAS CP 嵌入式软件基于汽车电子行业广泛认可的 V 模式进行研发实施，通过经纬恒润

对 ISO26262 功能安全规范的研究与解读，取得了研发流程 ASIL D 功能安全证书。经纬恒润 AUTOSAR 软件已获得

ISO26262 ASIL D 等级产品认证，如下是恒润 AUTOSAR 软件的 ISO 26262 ASIL D 证书及评估报告。

集成服务

Ӏ 全项目周期的技术支持服务，贯穿项目售前、启动、开发、集成、测试、

验收、售后

Ӏ 本地化团队提供现场集成和培训服务

Ӏ 灵活多样技术支持方式，包括电话、邮件、视频会议、现场支持等

Ӏ 全国多地域研发团队，技术支持快速响应

Ӏ 根据客户需求，提供定制化的方案和服务

培训服务

Ӏ AUTOSAR 原理培训（基础 + 高级）

Ӏ 产品使用培训（软件使用培训 + 关键技术培训）

Ӏ 行业标准培训

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AUTOSAR 解决方案 — EAS-AP

概述

随着汽车电子软件规模的不断扩大，Classic AUTOSAR（以下简称 CP）的软件架构和方法论已被越来越多的 OEM

和供应商认可。与此同时，CP 也面临着巨大的挑战，无法满足汽车对高级自动驾驶，高性能（异构）计算平台和 V2X 互

联化的要求。 2017 年，Adaptive AUTOSAR（以下简称 AP）应运而生。

AP 简介

秉持与 CP 相同的理念（使供应商和 OEM 可以更专注于应用功能的开发），AUTOSAR 标准组织同样提出了 AP 的

方法论，并以该方法论为依据创建了 AP 中间件的软件架构，如下图。通过该架构，供应商可以在高性能控制器中方便地

实现诸如诊断（UDS 和 DOIP）、面向服务通信（SOMEIP）、网络管理和数据持久化等基本功能。此外，还可以实现执

行控制、平台健康管理和状态管理等高级功能。

与 CP 方法论不同的是，AP 方法论采用面向服务的架构，将应用程序拆分为多个功能组件，以服务的形式提供。服

务通过简单、精确且中立的接口进行交互。服务可重用且服务间松耦合。

为了应对复杂的软硬件环境，AP 规范要求中间件的开发基于更加灵活、更加强大的 C++11/14 语言，并运行在符合

POSIX 接口标准的 OS 之上，比如 Linux、Android 和 QNX 等。这也使得 AP 中间件可以满足高性能控制器的需求，比如

域控制器、ADAS、HU 和 T-box 等。

AP 与 CP 的关系

AP 的诞生是否可以完全代替 CP ？答案是否定的。CP 和 AP 各有自己的应用场景，互为补充。下表是 AP 和 CP 的对

比关系表：

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经纬恒润 Adaptive AUTOSAR 解决方案

INTEWORK-EAS-AP 是经纬恒润自主研发的 Adaptive AUTOSAR 解决方案，遵循目前 AUTOSAR Adaptive 最新规范，

使用 C++14 语言和 POSIX 操作系统。

除实现标准功能组件：模块诊断（UDS 和 DOIP）、面向服务通信（SOMEIP）、网络管理、数据持久化执行管理、

平台健康管理、状态管理、配置及更新管理、加密管理等之外，还实现了 DDS 网络绑定、IPC( 核间通信 ) 网路绑定、

DoIP Client、UDS Router 等拓展功能。

Ӏ 软件组件

▼ AP.Configurator：服务配置工具

1) 无缝兼容上下游工具，兼容主流架构设计、数据库编辑和模型开发工具，形成工具链闭环

2) 兼容多种数据库：支持 ARXML、ODX/PDX 等标准数据库文件，向下兼容 R19-03 对应 ARXML 文件

3) 快速设计部署：可对进程、软件集群、以太网通道进行快速设计，指导从 0 创建工程

▼ AP.Generator：代码生成工具

1) 根据配置生成代码与核心库交叉编译，具备良好的报错及提醒功能

2) 根据配置生成 manifest 文件，用于 APP 程序及核心程序在运行时读取，可实现动态部署

Ӏ 工具链

除软件组件外，经纬恒润 Adaptive AUTOSAR 解决方案包含完整的 Adaptive AUTOSAR 工具链，运行于 PC 机上，

实现 AUTOSAR 组件软件的设计、生成与配置功能。工具链包含 AP.Configurator 和 AP.Generator 两部分，工具链示意

图所示：

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经纬恒润 Adaptive AUTOSAR 生态适配

INTEWORK-EAS-AP 已 适 配 Linux、Android、QNX

等主流车载 POSIX 操作系统，已适配智驾、座舱、域控、

网联等主流芯片，后续将加强和国产 OS 及国产芯片厂商

的适配及生态合作。

经纬恒润 Adaptive AUTOSAR 应用案例

经纬恒润 Adaptive AUTOSAR已广泛应用到智能驾驶、

智能座舱、车身域控及 TBOX 等控制器，助力数十个车型

项目开发及量产。

产品特色和增值服务

Ӏ 产品特色

▼ 功能扩展：DDS、IPC、Diag-Client、Diag-Router 等

拓展功能

▼ 应用开发框架：除标准模块外，提供 APP Demo，指

导用户快速上手开发

▼ IP 自主可控：核心技术完全自研（SOME/IP、DDS 等）

▼ 定制 & 联合开发：根据项目需求提供定制开发

▼ 丰富灵活的 License 模式：满足 OEM、供应商等不同

客户的不同需求

Ӏ 服务支持

▼ 本土化研发团队提供集成交付服务及全生命周期的技

术支持，响应快

▼ 可根据不同用户的协议规范进行需求匹配

▼ 提供客户指定 POSIX 操作系统及 Soc 硬件平台的集成

服务

▼ 提供用户现场基础软件与应用软件的集成服务及接口

使用培训

Ӏ 培训课程

▼ 提供以太网标准协议（TCP/IP、SOME/IP、DoIP、时

间同步等）培训

▼ 提供 Adaptive AUTOSAR 应用场景及方法论培训

▼ 提供 Adaptive AUTOSAR 标准组件的功能原理培训及

工具使用培训

▼ 提供基于 Adaptive AUTOSAR 的应用开发简介

Ӏ 产品 RoadMap

INTEWORK-EAS-AP R19-11 版本已稳定量产，预计 2023 年底发布 R22-11 产品，增强对信息安全功能的补充。

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远程诊断系统 — DRS

概述

随着自动驾驶等汽车智能化趋势的发展，汽车电子架构正在日益复杂化，给汽车诊断带来了新的挑战。在“软件定

义汽车“的概念下，未来车辆的诊断范畴除了 ECU 硬件，还将延伸至 ECU 上运行的软件。另外传统诊断方式的空间局限

性带来的故障修复低效和维修成本，越来越不能满足客户日益增长的服务体验要求。而 TBOX 的普及，能够作为基于车载

的一种新的诊断方式进行车辆诊断，从长远来看，传统诊断仪和 VCI 将会被逐渐淘汰，汽车 OBD 接口也将可能成为过去时。

在此背景下，现有的 UDS 诊断技术也将有所不能满足，新的面向服务的基于 IT 协议的诊断技术也将应运而生。

经纬恒润基于深耕多年的诊断业务项目经验，针对诊断技术的变化和新的诊断需求，打造了一款的全新基于远程的

诊断系统产品 INTEWORK-DRS（Diagnostic Remote-Service System）。该产品提供了一套完整的远程诊断解决方案，

基于 B/S 架构的诊断云平台和跨平台的嵌入式车载诊断引擎，统一支持近场、车载和远程诊断三大应用场景。并且满足

ODX 诊断数据标准化和 OTX 诊断任务脚本化，支持基于 DoCAN 和 DoIP 等主流诊断协议的整车级或单 ECU 级的车辆诊

断功能，除了常规的配置读写、故障读清外，还支持基于任务的主动诊断，能够满足研发测试、下线售后等全周期的诊断

应用。

产品特点

Ӏ 支持近场、车载和远程三种诊断应用场景

Ӏ 支持车载 TBOX 或外置 VCI 的远程诊断方式

Ӏ 支持基于 WIFI/P2P/4(5)G 的传输方式

Ӏ 跨平台诊断组件，可部署在 Linux/Android/IOS/Windows

环境

Ӏ 支持 ODX 数据标准化，OTX 序列脚本化

Ӏ 支持 DoCAN 和 DoIP 等主流诊断协议

Ӏ 支持 DPDUAPI 的诊断标准接口

Ӏ 与业务解耦，支持用户自定义诊断任务

Ӏ 支持 TLS 双向安全认证通信

Ӏ 支持轻量级车云部署

Ӏ 支持与第三方如 TSP、MES 等系统对接

Ӏ 面向服务设计，扩展支持未来 HPC 诊断

Ӏ 面向整车厂、零部件供应商

Ӏ 覆盖研发、测试、下线和售后多种场景

车载诊断引擎

Ӏ 基于 Restful 的面向服务的车云功能接口

Ӏ 基于 POSIX 标准接口开发，跨平台可移植，可运行在

T-BOX 或 VCI 中

Ӏ 支持 ODX/PDX 诊断数据库

Ӏ 支持 OTX 诊断序列执行

Ӏ 支持 DoCAN、DoIP、SomeIP 等标准协议

Ӏ 支持基于任务的主动诊断

Ӏ 支持诊断过程数据记录、日志保存和上传

Ӏ 支持 CAN、Ethernet 总线驱动

Ӏ 支持 WIFI/P2P/4(5)G 通讯方式

Ӏ 预留针对 OS 系统的诊断接口

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云端诊断平台

Ӏ 快速诊断

▼ 整车健康体检，快速总览整车 ECU 通讯状态和故障情况

▼ 健康诊断报告，分为整车级或单 ECU 级诊断报告，支

持导出

Ӏ 参数读写

▼ 读取整车级或单 ECU 参数信息

▼ 对整车级标识信息进行整体配置，或对单 ECU 级配置

进行写入

▼ 读写条件设定，回读显示，结果验证

Ӏ 实时数据

▼ 以图表方式，对某个或多个参数进行动态跟踪

▼ 以曲线图或列表的形式进行切换展示

▼ 参数列可选显示、同类型参数对比

▼ 参数阈值设定和超限提醒

▼ 实时数据导出

Ӏ 故障诊断

▼ 故障码读取和清除

▼ 整车级或单 ECU 级故障诊断

▼ 基于 DTC 的快照和扩展信息读取

▼ 提供维修指导展示

Ӏ 诊断服务

▼ 基于诊断 PDU 的单条诊断服务测试

▼ 请求和响应 PDU 原始数据显示

▼ 会话状态保持以进行高级别诊断测试

▼ 可供选择的 ODX 支持诊断服务列表

▼ 可全手工输入和更改请求 PDU

Ӏ 特殊功能

▼ 单 ECU 的例程执行，如摄像头标定

▼ 单 ECU 的 IO 动作测试，如仪表检测

▼ 其他如防盗匹配、钥匙学习等

Ӏ 记录管理

▼ 功能模块执行过程诊断 Trace 记录

▼ 可手动启停诊断 Trace 记录功能

远程 VCI 方案

DRS 系统可根据车辆架构特点，灵活选择车载 TBOX

前装和 OBD 外置 VCI 两种部署方案，在测试或现有车型的

售后等特定场景下，外置 VCI的部署方案更具灵活和独立性，

以下为经纬恒润 V1000 外置远程诊断设备配置：

▼ 车载诊断引擎运行日志提取

▼ 目标 VIN 的车辆维修历史记录

Ӏ 资源监控

▼ 云端服务器运行 OS 资源占用

▼ 车载诊断引擎运行 OS 资源占用

Ӏ 车型配置

▼ 车型车系诊断数据配置

▼ 诊断任务工程包云端上传和车端下发

▼ 工程配置版本管理

Ӏ 权限管理

▼ 用户信息维护和权限认证

▼ 基于诊断权限的人员管理

▼ 用户、角色、部门、岗位划分管理

▼ 适用于整车厂、4S 店

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概述

在数字化的今天，汽车行业正在剧烈的变革，无论是汽车本身电控系统的复杂程度，还是汽车产能增加带来的产线

自动化程度的提高以及生产节拍的加快，对整车 EOL 下线诊断系统提出了更高要求。

经纬恒润以自研 TESTBASE-VCI 硬件为基础，开发了整车 EOL 诊断系统，不仅具有在线检测功能，同时具备设备管理、

远程升级、数据统计等高级功能。该系统得到业内广泛认可，经纬恒润先后合作过的整车厂有二十多家，被测车辆涵盖传

统汽车、新能源及智能驾驶汽车。

产品特点

Ӏ 支持多总线类型（CAN/LIN/K），支持 DoIP 以太网诊断

Ӏ 覆 盖 汽 车 协 议、 标 准 的 90%， 支 持 协 议 和 标 准 有 ISO14229、ISO14230、KWP2000、SAEJ1939、ISO15765、

ISO15031、ISO22900、ISO22901、ISO13400

Ӏ 支持 ODX(2.2.0) 数据解析

Ӏ 支持自定义诊断序列图形化开发与编辑

Ӏ 经纬恒润专为 EOL 定制开发的总线通讯卡（VCI），支持 WIFI 和 USB 通信方式，用户可配置手持终端和 VCI 采用无

线方式通信，其便携特性为用户频繁操作设备提供了便利

Ӏ 具备完备的数据管理系统，数据可追溯，可将诊断结果上传数据库

Ӏ 可以和客户的 MES 系统对接，实现信息的一体化、自动化管理

Ӏ 支持远程升级，可远程同步更新终端检测程序和车辆刷写数据包

Ӏ 具备设备管理功能，可以远程授权和监控设备，保证了生产数据的安全

Ӏ 具备数据查询统计功能，可按产能、车型、故障率、设备使用频率等统计

Ӏ 设备功能自动化程度高，产线人员经过简单培训即可使用该设备

整车 EOL 下线诊断系统 — DGE

产品结构

经纬恒润整车 EOL 诊断系统结构如下图所示，检测终端（平板或 PC）通过 WIFI 或 USB 接口与连接车辆的 VCI 进行

通讯，实现总线信息交互，最终将检测结果上传至 EOL 服务器，并将检测报告打印输出。

Ӏ 系统结构图 Ӏ 软件界面

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产品功能

Ӏ 钥匙学习

▼ 钥匙学习成功后，可以操控钥匙按键控制车门的开锁

/ 闭锁，控制后备箱打开 / 关闭，具有车窗一键升降功

能的还可以控制车窗的升降等。通过 PEPS( 或 PS)、

DCM 等与智能钥匙之间绑定学习来实现此功能。

Ӏ 防盗匹配

▼ 该功能包括传统钥匙防盗匹配和智能钥匙防盗匹配（无

钥匙启动系统），只有该功能执行成功后，才能通过

钥匙启动发动机。通过 PEPS（或 PS）与 ESCL、ECM

或 GW 之间防盗学习来实现此功能。

Ӏ 数据刷写

▼ 实现对控制器的驱动数据、应用数据、参数数据的刷写，

支持 S19、BIN、HEX 等格式的数据文件。

Ӏ 整车配置字刷写

▼ 在生产线末端执行整车各控制器的配置字刷写功能，

通过写入 BCM、IC、DVD 等控制器的不同车型数据来

区分车辆配置以完成车辆的出厂设置，这是车辆下线

非常重要的步骤。

Ӏ ECU 数据标定

实现 ECAS、AMT、ESP、ABM、ADAS等控制器数据标定。

Ӏ 新能源汽车专项检测

▼ 实现 VCU/MCU/BMS 控制器及高压上电、快慢充等功

能下线检测，配合整车厂完成工业和信息化部令（第

39 号）新能源汽车生产企业及产品准入资质审核。

Ӏ T-BOX 专项检测

▼ 回读 T-BOX 上传 OTA 云端服务器数据，并读取实车数

据，对比分析验证 T-BOX 网联功能。

Ӏ 胎压匹配

▼ 胎压监控系统已纳入法规要求，2020 年 1 月 1 日起乘

用车和商用车必须安装胎压监测系统，胎压匹配设备

将成为整车厂的标配，经纬恒润可提供线上胎压匹配

▼ 胎压匹配设备通过低频、高频信号与轮胎胎压传感器

进行通信，获取轮胎传感器 ID、轮胎压力、温度等信息，

通过诊断仪（VCI）将轮胎传感器 ID、温度、压力等信

息发送给 TPMS 控制器，从而使得轮胎传感器与轮胎

实际位置建立对应关系。

Ӏ 软件功能

方案和线下胎压匹配方案以满足整车厂不同工艺规划

需求。

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基于 ODX 的通用售后诊断系统 — DGA

概述

随着汽车的电子复杂性越来越大，功能需求越来越多，汽车维修保养越来越复杂，国内外多个厂家的高科技维修设

备应用于汽车售后市场。互联网技术也应用于汽车售后服务行业，4S 店可以在网上获得维修资料、诊断数据、维修流程、

专家指导、最新动态等信息，帮助 4S 店更高效的故障处理，以及实现汽车制造商对汽车整个售后生命周期电器信息的掌

控跟踪。经纬恒润凭借在诊断类产品开发和云端服务器开发多年积累的经验，结合国内整车厂对车辆售后市场的诊断、管理、

安全等需求，研发出基于 ODX 的通用售后诊断系统 INTEWORK-DGA（Diagnostic General Aftermarket System），该

系统可满足客户对车辆数据管理、维修站管理、远程维修指导、诊断刷写、数据安全性等要求，是一款安全的平台系统。

INTEWORK-DGA 基于 ODX 标准（ISO22901），软件包含两部分：DGA 数据管理软件和 DGA 诊断仪软件，该系统

诊断数据来源于经纬恒润自研 INTEWORK-DDS（基于 ODX 的工程诊断仪）配置的售后诊断工程文件（含诊断数据、诊断

功能、安全算法等），诊断工程文件在 DGA 数据管理软件中进行管理，并可同步下发至 DGA 诊断仪软件。

产品特点

Ӏ 支持 CAN/CAN FD/Kline/Ethernet 诊断

Ӏ 支持 ISO14229、ISO14230、ISO15765、ISO15031、ISO22900、ISO22901、ISO13400 协议

Ӏ 支持 ODX(2.2.0) 数据解析

Ӏ DGA 诊断仪软件紧跟售后诊断业务发展，人性化的交互设计，涵盖整车扫描、整车诊断、整车刷写、维修指导、报告上传、

历史数据管理等功能

Ӏ DGA 诊断仪软件支持 Windows 和 Android 操作系统

Ӏ 支持诊断仪软件版本管理和远程升级

Ӏ 支持诊断数据工程包和刷写数据包远程更新

Ӏ 具备完善的整车数据管理与统计图表展示，支持常见格式：柱状图、扇形图、曲线图等

Ӏ 灵敏的服务器性能监控与报警机制，方便运维人员及时发现与处理异常

Ӏ 具有清晰的维修引导步骤，操作人员可根据维修指导直观且快速地维修故障车辆

Ӏ 可汇总车辆完整的生命周期数据，具备维修过程的诊断日志、报文记录功能

Ӏ 采用模块化设计，具有良好的扩展性，维护和升级成本低

Ӏ 将诊断仪、维修站、用户信息进行多维度鉴权，用以保证维修过程的数据安全

Ӏ 国际化，支持中英文

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产品结构

经纬恒润 INTEWORK-DGA 系统结构如下图所示，诊断仪（平板或 PC）通过 USB 或 WIFI 方式与经纬恒润自研

TestBase-VCI 进行通讯，实现总线信息交互，最终将维修记录、车辆诊断数据等上传至数据管理软件服务器。

产品功能

Ӏ DGA 数据管理软件功能 Ӏ DGA 诊断仪软件功能

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基于 ODX 的工程诊断仪 — DST.Tester

概述

INTEWORK-DST(Tester Option，以下简称 DST.Tester) 诊断序列搭建和测试工具，是经纬恒润自主研发的一款用

于 ECU 和新车型研发的诊断测试工具，可应用于研发、测试、生产和售后诊断开发和测试场景。支持 ODX/PDX 加载解

析，具备 DID 信息读取、一键读取整车 DTC、ECU 刷写、报文监控等功能，支持 ISO14229 (UDS)、ISO13400(DOIP)、

ISO22901(ODX)、ISO22900-2 (D-PDU API)、ISO15765 等标准协议，满足诊断工程师使用需求。

DST.Tester 可通过友好的交互界面，方便的配置诊断功能，并可一键执行，生成报告。也可将诊断工程数据共享给

其他工程师，实现数据共享，缩短 ECU 和新车型研发周期，节省开发成本。

产品特点

Ӏ 宽泛的应用场景

▼ 分为整车模式和 ECU 模式，灵活应对研发阶段的

ECU、台架、整车测试场景

▼ 一款通用的诊断研发工具，支持新版 ECU 和衍生车型

Ӏ 基于国际标准的测试

▼ 支持 ISO22901(ODX) 国际标准

▼ 智能识别 ODX/PDX 更新，在保留原有的配置工程基础

上自动更新、比对诊断配置， 节省人力和时间成本

▼ 支持所有 ODX 诊断服务测试

Ӏ 灵活配置通讯参数

▼ 支持 CAN/CAN FD/Ethernet 全链路通信

▼ 支持 CAN/CAN FD/Ethernet 诊断通信参数修改，不必

频繁更新 PDX/ODX，从而提高测试效率

Ӏ 快速建立诊断功能

▼ 可通过拖拽方式搭建诊断服务序列，且支持分支逻辑

处理、人机交互、自动安全解锁、日志输出等

▼ 可创建多个功能分组，一键导入读写参数，快速进行

测试

▼ 可一键读取整车故障，支持冻结帧和扩展信息实时显示

▼ 支持一键 ECU 刷写，及进度和状态显示

▼ 支持动态数据流监控和静态数据校验

Ӏ Trace 报文监控

▼ 支持 CAN/CAN FD/Ethernet 总线报文监控和录制

Ӏ 软件设置

▼ 支持国际化

▼ 支持自定义化系统参数，定制专属的诊断仪

产品流程图

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产品功能

功能概述

Ӏ 硬件介绍

▼ TESTBASE-VCI V60A、V60APro、V80A、V90C 可供选

择

Ӏ 序列搭建

▼ 支持自定义搭建诊断序列，选择 ECU-> 选择诊断服务 ->

拖拽至“分组服务”列表 -> 创建诊断序列分组

Ӏ 诊断配置

▼ 可支持导入安全算法 dll 文件

▼ 可配置安全类别

▼ 可控制 14229 和 13400 通信参数，如 CAN ID、P2、

P2Star、STmin、Bs 等

Ӏ 诊断执行

▼ 可执行自定义分组的序列，包含数据流、DID 信息读取、

配置字写入、动作测试、例程控制等

▼ 可执行刷写

▼ 可读取整车 DTC

▼ 可进行报文监控

Ӏ ECU 刷写

▼ 通如下步骤配置和执行刷写：导入刷写流程 -> 导入安

全算法文件 -> 选择文件校验方式 -> 加载本地刷写文

件 -> 开始刷写

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基于 ODX 的诊断仿真工具 — DST.Simulator

概述

INTEWORK-DST (Simulator Option，以下简称 DST.Simulator）是一套基于 PC 系统的、面向任意车型的可配置通

用诊断仿真工具。它基于 ODX(ISO22901) 诊断数据格式，通过配置 ECU 的诊断服务请求和肯定响应 / 否定响应 / 自定义

响应建立任意功能的诊断测试，如仿真 ECU 回复故障码、解锁安全等级、配置字写入、例程标定、动作器测试、刷写等。

DST.Simulator 还具备 78 延迟响应、逻辑测试、报文监控等功能，助力 OTA 仿真测试和 ECU/ 整车诊断测试，快速建立

完整逻辑的诊断系统。

产品特点

Ӏ 仿真场景

▼ CAN/CAN FD/Ethernet 诊断仿真

▼ ECU 诊断仿真

Ӏ ECU 刷写仿真参数灵活配置

▼ 支持 ECU 通信参数修改

▼ 支持安全算法 dll 文件调用，自动计算 key 并比对

Ӏ 基于国际标准

▼ 支持 ISO22901(ODX) 国际标准

▼ 具备 PDX/ODX 导入和解析，支持 PDX/ODX 诊断数据

自动库更新

Ӏ 仿真内容

▼ 支持肯定响应、否定响应、自定义响应自由配置。基

于匹配请求回复响应的模式，诊断请求和响应一对多

关系，多组响应可随机或者顺序回复

▼ 逻辑测试，回复响应前优先判断当前 ECU 的诊断会话

和安全解锁等级

▼ 延迟响应，回复响应前先回复 7F xx 78 否定响应

▼ 请求 PDU 匹配字节数，可根据需求增加多组请求匹配

▼ 支持功能寻址回复

▼ 总线报文监控，支持 .asc 或 .pcap 标准格式保存

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整车刷写工具 — DPS

概述

INTEWORK-DPS（Diagnostic Programming

System）是一套用于 ECU 进行程序刷写的工具。随着汽

车行业发展日新月异，针对汽车研发及售后环节，传统单

一功能的程序刷写软件已经不能满足实际需求，通用性、

灵活性、操作复杂度、硬件兼容等众多因素成为考量软件

优劣的标准。经纬恒润从市场需求出发研发出诊断刷写工

具 -DPS，DPS 提供平台框架支持 ECU 刷写流程 dll 和安全

算法 dll 等加载，同时具备权限管理、刷写选项配置、统一

刷写功能。

产品特点

Ӏ 操作简单，配置与刷写操作分离，简化刷写操作步骤

Ӏ 刷写权限可控，从时间、功能的角度提供多种软件使用

授权模式，便于管控

Ӏ 扩展性强，支持定制化的 Bootloader 下载流程

Ӏ 支持对多种格式的数据文件的解析，包括 S19、Hex、

Bin 和 Mot 等文件格式

Ӏ 刷写过程可视化，支持刷写过程报文全程监控与刷写步

骤、进度的实时跟踪

Ӏ 支持 CAN/CAN FD/ 以太网三种通信模式

Ӏ 支持多硬件设备，包括 Vector、TESTBASE-VCI、英特

佩斯、周立功、PCAN 等

产品功能

Ӏ 权限管理

▼ 管理员版本软件可以对刷写用户版本软件进行授权，可

对使用时间、功能以及运行设备进行控制

▼ 用户版本软件需要使用硬件信息采集软件采集计算机

硬件信息，然后由授权软件生成 License 信息，计算机

导入 License 信息后才能够正常使用，有导入刷写包进

行刷写和读取车辆 DID 信息的功能

▼ 供应商版本软件同用户版本一样需要进行授权使用，有

将控制器信息配置为刷写包的功能

Ӏ 刷新配置

▼ 支持配置控制器的刷写参数，包括波特率、功能寻址

ID、物理寻址 ID 和响应 ID 等

▼ 支持配置控制器所需的文件，包括驱动文件、程序文件、

安全算法文件、刷写流程文件和 CRC 校验文件等

▼ 可将各个控制器的刷写信息打包成整车程序包供刷写

软件进行统一刷写

Ӏ 程序刷写

▼ 软件导入整车刷写配置包后，可根据配置包解析并显示

出刷写相关内容

▼ 软件支持对控制器（配置包）进行选择，通过勾选配置

包可以对单个或多个控制器进行连续刷写

▼ 每个配置包的执行支持选择程序文件进行刷写，如果应

用程序由多个文件组成，用户可选择其中一个或者多个

程序文件进行刷写

▼ 刷写过程中会有刷写进度提示，包括进度条提示、时间

预估及通信日志，方便随时监控当前刷写状态。通过通

信日志可快速定位每个刷写步骤的执行结果和问题

Ӏ 报文监控

▼ 运行过程中可对总线报文进行监控

▼ 支持设置报文过滤条件，对指定报文进行监控

▼ 报文可导出保存为 ASC 格式文件，供 VBA、CANoe 等

工具回溯

Ӏ DID 读取

▼ 通过 ECU 信息页面获取当前 ECU 的相关 DID 信息，如

VIN、零件号、Bootloader 软件版本、供应商代码等

▼ DID 号以及解析规则可根据不同的厂商进行定制

▼ 读取到的信息可保存进 Excel 文档中，方便对控制器状

态信息进行记录

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ODX 诊断数据库转换工具 — DDC

概述

INTEWORK-DDC (Diagnostic Database Convertor)

是将恒润诊断调查问卷转换为标准 ODX(2.2.0) 数据库的工

具。ODX 是格式标准化的诊断数据库文件，我们在诊断不

同的车或者不同的 ECU 时，只需要加载适配这个车型或

ECU 的 ODX 文件即可，而无需对诊断仪做任何改变。ODX

统一了诊断文件的格式，所以 ODX 可以在研发、测试、生产、

售后等环节无障碍的交换应用。DDC 工具可以将易于沟通

交流的 Excel 诊断调查问卷直接转换为标准的 ODX(2.2.0)

数据库，极大提高工作效率。还可将多个不同控制器的

ODX 文件打包成整车级别的 PDX 文件，用于管控车型诊断

数据库的应用。

产品特点

Ӏ 软件操作简单，导入调查问卷即可快速转换为 ODX(2.2.0)

标准诊断数据库

Ӏ 软件易用性好，支持对调查问卷进行智能检查并指示错误

位置，方便快速修改

Ӏ 支持 CAN、CAN FD 和以太网多种通信方式，可自由更改

通信参数

Ӏ 支持调查问卷的批量转换，节省单次转换的操作时间

Ӏ 支持构建整车 PDX 数据包，可自由编辑网段和控制器节点

产品功能

Ӏ 调查问卷转换 ODX 诊断数据库

▼ 支持 Hirain 的诊断调查问卷模板文件转换为 ODX 标准

诊断数据库文件 (odx-d v2.2.0)

▼ 支持标准的 ISO 14229-1 的诊断服务

▼ 支持设置 CAN、CAN FD、以太网通信模式的通信参数

▼ 支持最多 3 个 ECU 变体 (ECU Variant) 数据的生成

Ӏ 调查问卷数据智能检查

▼ 支持对调查问卷填写内容的智能检查，以便能够生成正

确的 ODX 数据库

▼ 软件界面能够分类显示检查结果，并可根据类型过滤，

方便快速查看问题

▼ 智能检查完成后，Excel 调查问卷会新增检查结果页签，

并设置超链接，能够快速定位、修改问题

Ӏ ODX 数据打包生成 PDX

▼ 软件支持将转换的多个 ODX 文件打包成整车的 PDX 数

据包，用于整车诊断

▼ 支持编辑网段拓扑，并在网段下导入转换好的 ODX 文

件作为 ECU 节点

▼ 支持导入已经打包好的 PDX 文件作为模板，然后在此

基础上进行网段和节点的再次编辑

Ӏ 调查问卷批量转换

▼ 软件支持选择多个 Excel 调查问卷进行批量转换，节省

多次转换调查问卷的时间，提高工作效率

▼ 每个文件转换结果会单独进行提示，方便查看整体转换

情况

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测试项目管理系统 — TPA

概述

INTEWORK-TPA(Test Project Administrator，以下简称 TPA）测试项目管理系统，是用于汽车电子系统测试项目管

理的一整套软件解决方案，支持测试项目的整个生命周期的流程和数据管理，包括需求、用例、样件、计划、报告和问题

等；支持测试环境管理和远程监控，具有远程执行测试功能；支持在线可视化监控测试执行进度，查看测试报告并追溯测

试问题及管理；具备强大的测试项目管理、跟踪和组织能力，包括平台级测试规范和测试用例管理，具有完整的项目团队

权限和分工管理。经纬恒润具有丰富的测试项目经验，更关注于测试项目流程的管理和过程跟踪，为汽车电子测试项目管

理提供系统解决方案。

产品特点

Ӏ 软件采用 B/S 结构，直接通过浏览器访问，支持多用户

协同工作

Ӏ 完善的人员、部门和权限管理机制，可实现测试项目权

限的精确控制

Ӏ 用例审核、问题发生，计划到期等可设置自动进行邮件

提醒推送功能

Ӏ 覆盖测试项目管理的核心流程，关注需求 - 用例 - 样件 -

任务 - 报告 - 问题几者的对应关系，提供完善的数据统

计和查询功能，实时监控项目进度，提高管理效率

Ӏ 所有数据更改和操作过程都会生成详尽的日志记录，数

据支持手动和自动备份

Ӏ 提供针对汽车电子业务专有的样件管理功能，支持将测

试、缺陷和报告与样件进行关联

Ӏ 具有丰富的数据统计功能，包括基于样件、控制器的缺

陷数据统计分析

Ӏ 提供标准接口适配第三方测试环境，支持统一监控测试

环境设备

功能概览

Ӏ 项目

▼ 以项目为单位进行测试管理，提供测试项目复制功能

▼ 支持用户自定义配置项目首页展示模块及信息内容

▼ 支持为项目成员指派不同的用户角色，管理员可以基

于不同的项目角色开通不同的访问和操作权限

▼ 通过项目统计图可对项目进展进行整体把控

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Ӏ 需求管理

▼ 支持集成 ALM 系统 / 第三方需求管理工具，可将需求

自动链接 / 导入 TPA 中

▼ 支持模块化分层管理需求，在线条目化编辑需求，可

添加文本、图片、附件等

▼ 支持实现需求与需求、用例、问题的三项关联和追溯

▼ 提供需求变更管理，可对历史变更进行追溯和对比

▼ 支持需求的基线管理，可对需求的当前版本进行打基

线形成冻结版本

Ӏ 测试用例

▼ 树形层级结构进行测试用例管理，支持以测试规范、

控制器、测试组等进行测试用例的分组管理

▼ 提供两种编写模板进行测试用例编写设计，分别适用

于手动测试和自动测试，都可实现从初始化、测试步骤、

期望结果到复位步骤的设计描述

▼ 测试用例编写支持添加图片、声音等资源文件

▼ 通过 LTC/CTC 用例结构对测试用例实现参数化管理，

逻辑用例通过参数表赋值，泛化成多条具体测试用例

▼ 支持上传测试序列 / 测试脚本进行统一管理，并可根据

用户角色进行文件下载、上传功能的权限控制

▼ 支持以任意节点进行 Excel 导入导出，对测试用例进行

编辑录入

▼ 测试用例版本管理，用例发布后可在其基础上打版本，

并支持版本回退和对比功能

Ӏ 被测对象

▼ 支持以树状结构管理被测对象，同时支持软硬件版本

管理

▼ 支持测试集、测试报告、问题和被测对象的关联管理

▼ 提供基于被测对象的测试问题统计功能

Ӏ 测试集管理

▼ 支持对测试集打标签 , 通过标签进行检索和统计分析

▼ 支持在线修改测试结果，支持录入手动测试执行结果

▼ 提供测试集详情页面，在线跟踪测试集所有测试用例

的执行情况和结果，可实时查看测试执行进度

Ӏ 问题管理

▼ 问题新建、变更时，实时邮件通知相关人员

▼ 支持问题的批量导入导出，方便录入

▼ 支持问题和需求、用例、样件、报告的关联

▼ 工作流、问题属性可自定义配置，满足不同用户和不

同项目的使用需求

▼ 支持自定义多维度条件的分布比例图，问题走势图和

样件问题统计图，使问题分析更加简单、高效

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Ӏ 变量管理

▼ 统一的变量和变量取值管理

▼ 支持变量的批量导入导出

▼ 在用例编辑中可快速引用变量，支持下拉选择枚举值

也可以对超出范围的取值进行提醒

Ӏ 场景库管理

▼ 以场景库为单位用于管理不同需求和用途的测试场景，

并管理场景库的用户权限

▼ 支持按照功能场景、逻辑场景、具体场景三个层级进

行场景录入

▼ 录入逻辑场景时轻松引用变量，且当参数变量名称或

取值发生改变时，场景内引用的变量信息会自动做出

高亮提醒

▼ 支持给场景进行打标签，通过标签可以快速查找所需

测试场景

Ӏ 用例库管理

▼ 支持用户自定义创建公用的测试用例库，管理可复用

的测试用例

▼ 支持用户在线编辑，项目可以引用或复制资源库中的

测试用例直接使用

▼ 项目可以从用例库中拉取测试用例，也可以将项目的

用例提交到用例库进行共享

Ӏ 任务管理

▼ 支持在线编写和制定测试任务，实现测试任务的集中

管控和全生命周期追溯

▼ 支持用户自定义任务的状态和流转流程，包括标签、

属性、状态、类型的自定义配置以满足用户不同需求

Ӏ 测试环境管理

▼ 支持管理多种类型测试环境，比如 HIL、台架、云环境等

▼ 支持在线监控测试环境状态，查看故障异常信息反馈

▼ 提供可视化面板，支持大屏展示测试环境相关信息，

包括测试项目情况、测试任务统计、问题统计、测试

集统计及结果展示等

▼ 通过网页版远程桌面，可以对实验室上位机进行远程

控制和调试

Ӏ 设备管理

▼ 支持管理各类型的设备工具、样件、样车和易耗品，

可以根据设备类型进行区分和分组管理

▼ 支持设备出入库管理，通过设备编号生成对应数量条

形码进行样件贴码入库

▼ 详细记录设备出入库及报废信息，可记录借出人、借

出地点和借出时间等信息

▼ 适配扫码枪功能支持用户在线扫码查询相关样件的使

用情况及库存情况

Ӏ 后台管理

▼ 支持用户、用户组、项目经理和角色的管理，可详尽

配置某角色拥有的操作权限信息，并可设置用户的邮

箱等信息，便于后续邮件推送支持

▼ 可按照项目进行权限的配置，可将用户、用户组配置

成指定的角色添加到项目中；特定用户登录后只能查

看拥有权限的项目和模块

▼ 支持基础数据的自定义配置，邮箱发送的提醒配置

▼ 基于甘特图的整车开发和测试计划的统计，直观了解

项目进度

▼ 提供多种维度的统计功能，如任务的负责人、任务分

类和任务优先级等，进行人员任务情况统计查看

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产品优势

Ӏ 完整的项目过程控制和管理，帮助团队构建测试项目管理能力，统一管理测试项目数据，实现项目的整个过程控制和

数据闭环

Ӏ 统一管理变量和测试用例等数据资产，确保项目团队工作产品的一致性

Ӏ 统一管理和监控测试环境设备，充分利用实验室设备资源，提高设备利用率

Ӏ 统一管理测试问题，精确控制不同角色用户的问题查看和编辑权限，规范问题处理流程，提高问题管理效率，直观可

视化了解项目进度和产品质量

Ӏ TPA 支持与自动化测试执行软件（TAE）进行无缝集成，实现远程自动化测试，帮助测试人员提高自动化测试效率；

方案整体对外提供 Jenkins 集成插件，支持对接企业持续集成平台实现完整自动化测试全流程

Ӏ 经纬恒润具有多年测试业务经验积累，TPA 作为专业的测试项目管理系统，具备与 Jira、Polarion、Doors、企业微信、

统一认证平台等外部系统对接的项目经验

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通用自动化测试执行软件 — TAE

概述

INTEWORK-TAE(Test Automation Executor) 是一款通用的测试用例自动化执行框架，用于汽车电子自动化测试，可

支持仿真（ MIL/SIL/HIL）、故障注入、 故障诊断、测量标定等测试业务，提供友好的图形化界面，采用拖拽方式搭建测

试序列，可定制化生成多种格式的测试报告。TAE 提供大量功能组件和丰富的工具支持，帮助用户快速完成产品测试工作，

提高测试质量和测试效率。覆盖 MIL 测试、HIL 测试、智能座舱测试、OTA 测试等多种测试场景。

产品特点

Ӏ 简单易上手：界面简洁，功能分区明确，交互清晰友好

Ӏ 序 列 开 发 便 捷： 提 供 流 程 图 式 序 列、Python 文 件 及

Excel 表格方式开发测试序列，满足多种使用场景

Ӏ 工具支持丰富：支持二十多种常用测试工具，每种工具

都提供专属功能组件

Ӏ 测试序列复用：兼容不同仿真平台和测试工具，同类型

测试序列可复用至多种测试环境

Ӏ 报告自动生成：支持 HTML、PDF、Word 等多种格式

测试报告，可自定义报告模板

Ӏ 支持测试管理：可连接测试项目管理工具，支持远程任

务下发执行及报告回传

Ӏ 支持响应迅速：提供教学视频、使用手册等多种资源，

协助用户快速上手软件

功能概览

Ӏ 环境配置

▼ 工具配置：可创建设备节点，避免测试序列直接关联

工具及设备，当测试环境发生变化时，降低维护成本

▼ 数据字典：可建立数据字典，让序列与信号解绑，在

信号路径等属性发生变化时可自动同步至所有序列，

易于维护。统一变量命名规范，可自动填写信号路径，

支持检索、批量操作等功能，分类管理更简单

▼ 多设备连接调用：同序列可调用多台设备。支持分布

式工具调用，可调用位于不同下位机的测试工具，环

境搭建更方便

Ӏ 多种序列搭建方式

▼ 支持拖拽方式搭建序列，可在图形化界面拖拽组件搭

建序列，简单清晰，适合大部分场景

▼ 支持使用标准 Excel 模板自动生成测试序列，完成用例

编写即可执行，省去脚本开发的工作，提升工作效率

▼ 支持 Python 脚本搭建，TAE 集成 Python 环境，支持

变量提示和语法检查，可快速集成特殊算法和功能

Ӏ 提供多种功能组件

▼ 测试序列框架类，Group，用于对测试序列进行划分

▼ 基础控件类，Wait、Compute、ScriptBlock 等，提

供了读写变量、执行控制、Python 脚本等功能，帮助

用户实现基本操作和复杂功能

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▼ 逻 辑 控 制 类，If-Else、Switch Case、While、Break

等逻辑控件，用于对序列执行进行逻辑控制

▼ 工具组件，TAE V3.0 目前已支持 20 多种测试工具，包

括模型仿真、场景仿真、测量标定、诊断、安卓测试

等相关工具，覆盖了 MIL、SIL、HIL 等多个测试阶段，

可支持功能测试、集成测试、系统测试等多种测试类

型支持的工具

Ӏ 测试步骤复用

▼ 支持用户将常用测试步骤封装成 Clib 库，作为公共资

源独立管理。Clib 库可在多个项目及用例中引用，对

库文件内容的修改可同步至所有引用该 Clib 库的用例

Ӏ LTC/CTC

▼ 在测试过程中，经常出现相同测试逻辑需要以不同参

数多次执行测试的情况，为避免用户重复搭建测试序

列，TAE 引入 LTC/CTC（逻辑测试用例 / 具体测试用例）

机制，可以为测试序列中的参数赋予多个值形成不同

的序列，达到序列泛化的目的，提高序列搭建效率

Ӏ 测试执行

▼ 静态语法检查，在编辑测试序列的过程中，TAE 会自

动检查序列中的语法和参数问题，在 Problem 窗口进

行显示，帮助用户快速定位问题，提高序列调试效率

▼ 提供运行监控，在测试序列执行过程中，TAE 提供运

行监控界面用于跟踪序列执行情况和执行结果，在

监控界面提供五种状态：Success、Failed、None、

Error、Undefined 来区分不同的运行状况和结果，通

过运行监控界面实时输出信息，便于用户了解当前测

试运行状态

▼ 测试计划管理，支持拖拽测试序列的方式搭建测试计

划，在测试计划中可选择 CTC 执行，自定义执行次数

和顺序，让测试工程师专注于用例设计等更有价值的

工作

Ӏ 报告生成

▼ 报告格式丰富，支持多种文件格式，包括 HTML、

PDF、PPT、Word 等，可根据需要拆分总报告为多个

子报告

典型测试场景

Ӏ HIL 测试

▼ 在 HIL 测试中，按控制器功能及所属域不同，使用的

测试工具和硬件环境也不同，以智驾相关 HIL测试为例。

TAE 支持在智驾 HIL 测试中，连接实验管理软件以控

制程控电源、故障注入或网络信号等板卡。可连接车

辆动力学模型软件，支持控制模型运行、修改及监控

模型内参数，可控制模型文件通过实验管理软件自动

下载至实时系统。此外，在智驾相关 HIL 测试中，TAE

可调用场景仿真软件，支持通过发送 SCP 指令快捷修

改场景参数

Ӏ OTA 测试

▼ 在汽车 OTA 场景中，会涉及 OTA 管理系统下发或控制

更新，HMI 操作更新内容下载及安装等过程。针对管

理系统，TAE 支持自动化控制网页端实现更新任务触

发等工作。同时 TAE 提供 ADB 控制的方式连接安卓设

备，可多设备同时连接和调用，提供多种安卓测试组件，

支持脚本录制和调用，通过自动录制和图形化搭建方

式，让用户无需编程能力即可快速上手搭建测试序列，

帮助用户轻松完成 OTA 功能测试，HMI 的功能验证，

多屏交互测试等工作

Ӏ 总线 / 诊断测试

▼ 针对车内网络测试，可通过搭载有 TAE 的上位机连

接程控电源、VCI 设备及待测控制器形成简易台架。

TAE 支持连接调用 VBA 等多种常用的总线工具，可控

制节点仿真报文发送，支持读写报文、信号值。同时

TAE 具备解析总线 / 诊断数据库文件功能，可根据输

入 DBC 文件解析当前节点下包含的报文及信号，解析

ODX/PDX/CDD 文件以获取当前控制器支持的诊断服

务、DTC、DID等内容，实现报文或服务快捷发送和读取。

除软件工具调用外，TAE 支持直接调用总线 VCI 设备

进行测试

▼ 支持修改报告标题、项目名称等基础信息，允许用户

对报告内容做筛选和调节

▼ 可定制报告模板，基于报告引擎 JasperReport 开发，

便于用户自定义开发报告模板满足个性化需求

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车载以太网自动化测试套件 — TAE.AETP

概述

TAE.AETP（Automotive Ethernet Test Package）是一款专为车载以太网协议测试而设计的测试套件，其主要特

点是简单易用、覆盖全面、扩展性好。该软件可以帮助用户快速进行车载以太网协议测试，从而提高测试效率和精度。

AETP 提供了丰富的测试用例，包括 TC8 等国际标准测试和主机厂自定义测试。此外，AETP 的扩展性也非常好，用户可

以根据自己的需求进行定制化开发，以满足更加复杂的测试场景。

功能模块

AETP 测试套件目前已经覆盖主流车载以太网协议，支持协议如下：

Ӏ TC8 V3.0 国际标准测试

▼ IOP 测试：可互操作性测试，可进行唤醒、信号质量、线缆等相关测试

▼ SWITCH 功能测试：对于交换机的地址学习、报文转发等交换机功能进行验证

▼ TCP/IP 测试：对 TCP/IP 协议簇的协议一致性验证（需要预先集成 UT）

▼ SOME/IP 测试：对 SOME/IP 的协议一致性验证

Ӏ 主机厂自定义测试

▼ 诊断测试（UDS/DOIP/BT）：对以太网诊断相关协议的验证

▼ AVB/TSN 测试：对 AVB/TSN 协议簇中相关协议的验证

▼ 网络管理测试 (UDPNM)：对以太网网络管理协议的验证

▼ 网关路由测试（Routing）：根据路由表对通信路由、诊断路由进行验证

▼ DDS 测试：对 DDS 的 Qos 策略、序列化、RTPS 等实现情况进行验证

▼ 服务接口测试：对 SOME/IP、DDS 服务接口的配置、规则覆盖等情况验证

▼ 系统测试：对台架、实车系统进行通信、配置、稳定性等内容的验证

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产品亮点

Ӏ 轻量化的测试环境

▼ AETP 的 Layer3-7 测试系统由 PC、Converter（通用转换设备）、AETP 测试套件组成。PC 部署 AETP 测试套

件，测试套件调用 PC 的有线网卡发送和接收测试数据。通过 Converter 实现 PC 与 DUT 间 100/1000Base-TX 到

100/1000Base-T1 的物理层编码转换

Ӏ 便捷的测试操作

▼ 由于以太网协议类型多，测试参数复杂，往往测试工程师对测试工具上手较慢，AETP 开发工程师在测试套件中总结

了测试的必要参数，优化测试参数配置，有效降低了测试工程师上手难度

Ӏ 丰富的结果展示

▼ 为了满足不同客户的测试报告管理需求，我们设计

了 多 种 测 试 报 告 格 式， 包 括 HTML、PDF、PPT 和

WORD。此外，我们的测试执行软件 TAE 还支持客户

生成定制化测试报告模板。当然，AETP 已内置了标准

的测试报告模板，其中包含总体 / 部分结果分项预览、

测试过程解析以及测试结果分析。这有利于测试工程

师了解测试用例的测试逻辑及失败结果原因

Ӏ 友好的二次开发环境

▼ 图形化的编程界面使测试用例逻辑更加清晰

▼ 支持拖拽式、Excel 及 Python 编写纯脚本的测试用例

搭建形式

▼ 丰富的以太网测试函数库并支持调用，方便客户快速

进行测试序列搭建

▼ 嵌入了多种逻辑工具以满足开发需求

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车载总线监控分析及仿真工具 — VBA

概述

INTEWORK-VBA（Vehicle Bus Analyzer，以下简称 VBA）车载总线监控分析及仿真工具，是由经纬恒润自主研发的

一款专业、易用的车载总线工具，服务于从研发仿真分析到系统测试验证“V 流程”全生命周期，包括监控、分析、仿真

及诊断等功能。因此 VBA 已被众多 OEM 和供应商的系统工程师、研发工程师和测试工程师广泛使用，可满足在产品开发

和验证等不同开发阶段的应用需求。

支持的总线网络、协议和数据库文件

Ӏ 总线网络： CAN/CAN FD、 LIN、 Ethernet 等

Ӏ 高层协议： SAE J1939、TCP/IP、SOME/IP 等

Ӏ 诊 断 协 议： ISO 14229、 ISO 14230、 ISO 15765、 ISO

13400（DoIP）等

Ӏ 标定协议： ASAM XCP/CCP

Ӏ 通信 / 诊断数据库： DBC、 ARXML、LDF、ODX、PDX 等

可选插件

Ӏ 总线插件： Option .Ethernet

Ӏ 高 层 应 用 协 议 插 件： Option .J1939；

Option .XCP/CCP

Ӏ 功能安全测试插件：Option .AST

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Ӏ 故障诊断

▼ 支持基于 UDS 协议的 CAN(FD) 诊断

▼ 支持导入 DLL 安全算法动态链接库

功能概览

Ӏ 数据监控与分析

▼ Trace：实时监控解析总线报文数据

▼ Graphic：实时曲线方式显示变量（信号变量、周期变

量、系统变量）变化

▼ Logger：总线报文数据记录功能，支持通用的 ASC 与

BLF 格式数据，与其他总线工具存储格式相互兼容

▼ Signal：支持设置信号值范围，实时统计测量过程中信

号在指定范围内出现次数及时刻，可导出统计报告

▼ Bus Statistics：总线负载实时显示，总线报文数量统计

▼ Video：摄像头数据监控

▼ GPS：实时监控并记录数据

Ӏ 数据库创建与编辑

▼ 支持 DBC/LDF 数据库的创建与编辑

Ӏ ECU 仿真功能

▼ 支持单帧报文周期、按键触发等模式仿真

▼ 支持基于总线数据库的节点仿真

▼ 支持复杂逻辑的 Python 语言脚本仿真

▼ 支持图形化自定义面板 Panel

Ӏ 数据回放功能

▼ 支持对录制的 Log 报文进行离线回放

▼ 支持基于 Log 报文进行 Replay 仿真在线回放

Ӏ 可选功能：SAE J1939

▼ 支持符合 SAE J1939 协议的报文识别与解析

▼ 支持 DM1/DM2/DM3/DM11 等故障诊断指令

▼ 支持多包报文等仿真

Ӏ 可选功能：Ethernet

▼ 支持多路以太网数据的实时监控、分析、记录

▼ 支 持 Ethernet/IPv4/TCP/UDP/ICMP/ARP/SOMEIP/

DOIP 等常用协议数据解析

▼ 支持 ARXML 网络通信数据库的解析

▼ 支持 Doip 故障诊断功能，符合 ISO13400 协议

▼ 支持 TCP/UDP 报文的仿真

Ӏ 可选功能：XCP/CCP On CAN

▼ 支持 CCP/XCP 下的标定数据下载和 Flash 编程

▼ 支持多个 ECU 同时进行测量标定

▼ 支持保存与导入标定数据

▼ 支持 polling 及 DAQ 采集模式

▼ 支持标量值、数组、Curve、Map 类型

▼ 支持标定和 DAQ 的安全访问

▼ 支持导出 RAM 区标定数据为 Hex 文件等

Ӏ 可选功能：Fault Injection(CAN/ 电气 )

▼ 支持整车功能安全测试

▼ 支持基于 .DBC 文件筛选故障注入信号

▼ 支持自动生成测试界面和自动化测试脚本

▼ 支持 2 路 CAN(FD) 通信故障注入

▼ 支持 16 路电气故障注入

▼ 报文转发延时 <1ms

▼ 故障持续时间精确精度：1ms

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车载总线通信数据库开发工具 — VDE

概述

INTEWORK-VDE（Vehicle Database Editor，以下简称 VDE）是一款网络通信及数据库设计工具，支持车型平台、车型、

网段等多个层级的通信系统设计，支持 CAN(FD)、LIN、J1939、Ethernet 多种通信协议，可提供中心服务器进行数据的

统一管理，并且支持协同工作、审批发布、变更分析等功能。

VDE 作为一个专业的数据库开发工具，对应 V 模型中的 系统设计阶段，可生成标准的数据库文件为后续的零部件设

计提供标准化输入。VDE 支持承接上游工具 Systemweaver，在架构设计的基础上继续进行通信系统开发，从而生成标准

的数据库供下游工具 Davinci、SWC Disigner 和 CANoe 进行协议栈配置、仿真建模等工作。

产品特点

Ӏ 支持 SOA 设计以及基于 SOME/IP 的通信系统设计

Ӏ 支持 CP/AP 平台的数据库开发，满足 AUTOSAR 标准

Ӏ 支持车型平台的数据库开发，多车型共享信号库

Ӏ 支持根据信号的周期、收发节点等规则自动打包报文

Ӏ 支持域控架构的网关路由设置，可批量操作

Ӏ 支持设置 DBC 属性模板和通信矩阵模板

Ӏ 支持数据一致性检查及相关设置

Ӏ 支持数据库版本管理、自动生成 ChangeLog

Ӏ 支持导出 ID Map 等易用性功能

Ӏ 支持 Undo/Redo 功能，撤销恢复误操作

功能概览

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工程管理

一个车型平台工程，包含车型、信号库、网段、输出

日志四个视图：

Ӏ 一个工程下支持创建多个车型，每个车型相互独立

Ӏ 车型下可同时创建 CAN(FD)、LIN、J1939、Ethernet 网段

Ӏ 显示车型下所有的 ECU，并可配置 ECU 至不同的网段

Ӏ 每个车型可生成独立的网关路由表，并支持多网关的情况

Ӏ 每个车型可维护独立的拓扑图

Ӏ 自动记录操作日志

信号库

信号库是车型平台工程下所有信号的集合，当信号库

的信号被修改时，引用该信号的所有网段同步更新：

Ӏ 支持 CAN、LIN 共用信号库，避免创建重复的信号

Ӏ 支 持 定 义 以 太 网 的 BaseType、Enum、Array、String、

Struct 等多种数据类型

Ӏ 支持信号的模糊搜索及过滤

Ӏ 支持表格形式整体查看信号及统计

Ӏ 支持信号模板，便于快速创建信号

Ӏ 支持按照整车厂命名规范进行自动命名，避免手动命名风

格不统一

Ӏ 支持插入信号定义等图片和说明，便于网络设计工程师随

时查看信号含义

CAN（FD）网段设计

VDE 支持 CAN(FD)、J1939 网段的设计，一个网段对

应一个独立的编辑视图，网段设计具有以下特点：

Ӏ 支持导入 Excel、 DBC、ARXML 的导入导出并完成转换

Ӏ 支持网段节点拆分或合并数据库文件，分发至 ECU 供应商

Ӏ 支持导入整车信号列表，根据信号的周期及收发节点自动

打包成报文

Ӏ 支持 Layout 方式进行智能的信号排布

Ӏ 支持信号直接拖拽至报文

Ӏ 支持网关路由设置功能，自动与网关关联收发关系

Ӏ 支持报文路由与信号路由，路由报文与源报文的保持同步

Ӏ 支持自定义导出 DBC 属性模板和通信矩阵模板

Ӏ 支持网段对比，生成不同版本数据库的变更差异

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Ethernet 设计

VDE 支持 Ethernet 的网络设计，每个车型下的以太网

节点默认在一个以太网网段，以太网通信设计具有以下特

点：

Ӏ 支持灵活配置 ECU 的 IP、MAC、端口等信息，对内部集成

switch 的 ECU 进行配置

Ӏ 支持设置 ECU 之间的拓扑连接关系，依据拓扑连接关系和

VLAN 配置自动生成 switch 的 VLAN Membership

Ӏ 支持设置 VLAN 的 ID、优先级、VLAN 相关的 SOME/IP-SD

多播地址

Ӏ 支持依据 ECU 或功能服务进行 VLAN 划分

Ӏ 支持 Method、Event 和 Field 三种服务指令，可设置指令

的传输参数、传输协议及所属 Eventgroup 等信息

Ӏ 支持以 Client-Server 和 Sender-Receiver 两种接口形式查

看服务接口

Ӏ 支持配置服务的提供方与消费方，以实现服务的部署，可

设置服务提供及消费相关的通信参数，如端口号、实例 ID 等，

可设置该服务实例相关的 SOME/IP-SD 参数

服务器功能

服务器功能是提供中心服务器对所有车型的数据库进

行统一管理，主要有以下特点：

Ӏ 用户管理，包含 Administrator、超级管理员、车型平台管

理员、网段管理员、普通用户五个角色

Ӏ 不同的用户拥有不同的权限，Administrator 和超级管理员

可以进行用户管理、权限分配，车型平台、网段管理员具

有相应的车型平台、网段的上传下载权限

AUTOSAR 支持

AUTOSAR 支持功能主要包含如下几种使用场景：

Ӏ 导出整车 CAN(FD) 和 LIN 的 ARXML 文件

Ӏ 导出单节点 ARXML 文件，包含单网段和多网段两种情况，

多网段是指类似网关节点在多个网段的所有收发报文信号

Ӏ 导入单节点、网段、整车 ARXML 进行解析并显示至 VDE

界面，导出矩阵或 DBC

Ӏ 协同办公，支持不同的网段负责人通过上传下载共同维护

同一个车型数据

Ӏ 支持申请发布、审核通过、驳回、取消发布等审核流程

Ӏ 消息及时提醒，用户登录后可查看撤销、发布、驳回、待

审核等数据库的发布状态

Ӏ 支持导出车型、网段、节点的 ChangeLog，方便查看各版

本的更新记录

Ӏ 支持单节点 DBC、Excel 导出及邮件下发，支持自定义邮件

模板，自动和手动添加附件等

Ӏ 支持车型规范、算法等文档的存储、管理及校验，保证必

需文档的完备性

Ӏ 支持全平台所有车型的报文 ID 导出，并对路由报文进行

Mark

Ӏ 服务器每月自动备份，保证数据安全

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车载总线通信数据库开发工具 — VDE Cloud

概述

INTEWORK-VDE（Vehicle Database Editor，以下简称 VDE）Cloud 是一款基于 B/S 架构，可以在线开发和管理通

信数据库的工具，支持多人协作，在线管理车型平台，并基于平台管理车型版本，解决车型复用和版本管理的问题。

VDE Cloud 主要包含数据库转换及平台化管理两大功能模块。数据库转换模块主要包含数据库格式转换、节点拆分、

网关路由表生成等功能，支持 CAN、LIN、CAN FD、以太网多种网络类型，满足仿真、测试等不同阶段对数据库的需求；

平台化管理主要用于多人协作，编辑维护平台数据库及车型数据，功能模块包含平台管理、车型管理、消息通知、用户管

理、操作日志、系统工具等。

产品特点

Ӏ 基于平台化管理，方便车型数据库的复用和管理，提升开发效率

Ӏ 支持多人协作，通过加锁的机制确保报文信号同一时间只能被一个人编辑，提升沟通效率和准确性

Ӏ 实时的消息推送和邮件提醒

Ӏ 支持通信矩阵和 DBC/LDF/ARXML 等不同格式的数据库转换

Ӏ 上手简单，通过浏览器访问，无须安装软件包

Ӏ 支持报文 ID 推荐、信号自动排布、智能生成路由等便捷功能

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产品介绍

Ӏ 平台管理

VDE Cloud 的平台管理主要用于管理车型平台，所有

车型的更新迭代都先在平台更新然后同步到车型，平台和

车型管理员都可以维护平台，并提交审核后生效。

▼ 支持导入通信矩阵和 DBC

▼ 支持报文和信号的新增编辑、提交审核、撤销等操作

▼ 通过不同颜色表示报文的状态：黑色（未加锁）、绿色（自

己编辑）、红色（别人编辑）、黄色（审核中）

▼ 支持多人协作，通过加锁机制确保报文信号同一时刻

只能被一个人编辑

▼ 直观查看报文信号在多个不同网段的收发关系

▼ 信号支持 Remark 功能，可输入文字、图片、上传附

件等信息

Ӏ 操作日志

操作日志功能会记录所有用户在该软件上的所有的操

作记录，方便查找或回溯记录。

▼ 支持平台和车型中操作记录的查询，并可以独立查询

某条报文或信号的操作记录

▼ 支持审核和同步操作记录的查询

Ӏ 设置

设置模块可对报文周期与 ID 对应关系、一致性检查项

Ӏ 系统工具 目、导出文件名自定义、邮箱服务器等进行配置。

系统工具可以进行两个不同版本 DBC 的对比和 DBC

与通信矩阵的转换。

Ӏ 用户管理

用户管理主要包含平台 / 车型管理员用户和邮件用户

的管理。

▼ 支持用户管理和权限分配

▼ 支持邮件用户的管理和管理控制器的分配

Ӏ 消息通知

消息通知模块主要用于平台数据库更新审核、车型版

本发布审核、车型同步平台数据更新等操作。

▼ 待审核、审核结果通知、平台更新等信息通过软件界

面实时提醒以及发送邮件通知

▼ 支持平台 / 车型管理员查看和撤销待审核请求

▼ 支持超级 / 平台管理员通过查看变更内容对请求执行审

核通过或拒绝

▼ 支持车型管理员查看平台更新通知，并选择执行同步

或不同步操作

Ӏ 车型管理

车型管理是用于不同用户对不同车型的管理，包含车

型的继承、平台更新的通知、车型版本的发布等功能。

▼ 支持从平台继承车型或复制已有车型，支持继承网段、

节点、报文、信号

▼ 支持版本发布和版本管理，版本发布时软件自动生成

与上个版本的变更差异，并支持用户编辑

▼ 支持导出网段节点通信矩阵、标准数据库（DBC/LDF/

ARXML）和 PDF

▼ 支持导出网关路由表和版本变更记录

▼ 支持邮件发送节点网段数据库

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车载总线通信数据库转换工具 — VDC

概述

INTEWORK-VDC（Vehicle Database Convertor，以下简称 VDC）是一款可靠便捷的数据库转换工具，具有车载网

络（CAN(FD)/J1939/LIN/Ethernet）通信数据库文件和 Excel 通信矩阵间相互转换、生成网关路由表和数据库对比等功能。

产品特点

Ӏ 支持 CAN(FD)/LIN/J1939/Ethernet 多种通信数据库的转换

Ӏ 支持通信矩阵的一致性检查功能，并提供超链接快速定位错误

Ӏ 支持不同版本的数据库对比，并生成变更记录

Ӏ 支持配置 DBC、Excel 模板，可配置一致性检查项

Ӏ 支持自动识别路由关系并生成网关路由表功能

功能介绍

Ӏ CAN(FD) 转换

▼ 支持 CAN(FD) 协议类型通信矩阵和 DBC 的互相转换

▼ 支持通信矩阵 /DBC 的节点拆分与合并

▼ 支持导入通信矩阵一致性检查及错误定位

▼ 支持配置通信矩阵模板和 DBC 属性模板

▼ 支持导出通信矩阵包含报文列表

▼ 支持导入错误日志显示、筛选

功能概览

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Ӏ LIN 转换

▼ 支持 LIN 协议类型通信矩阵和 LDF 的互相转换

▼ 支持导入通信矩阵的一致性检查及错误定位

▼ 支持导入文件的错误日志显示、筛选

Ӏ 网关路由表

▼ 支持导入多个 DBC、LDF 文件自动识别路由关系生成

网关路由表

▼ 支持直接报文、周期报文、直接信号和周期信号路由

▼ 支持显示路由前后的变更内容，例如报文周期、信号

起始位等信息

Ӏ 数据库对比

▼ 支持导入两个不同版本的 DBC/LDF 和通信矩阵进行对比

▼ 支持节点、报文、信号三种对象的对比，包含新增、

删除和属性变更

▼ 支持界面实时显示变更内容，以及导出 Excel 格式的变

更记录

Ӏ 设置

▼ 设置导出 DBC 或通信矩阵的信号排列格式

▼ 设置拆分节点时是否关注发送及接收节点以及排序方式

▼ 设置导出文件的默认命名格式

Ӏ Ethernet 转换

▼ 支持 SOME/IP 通信矩阵和 ARXML 的互相转换

▼ 支持导入矩阵的一致性检查及错误定位

▼ 支持通信矩阵 /ARXML 的节点拆分与合并

▼ 支持导入文件错误日志显示、筛选

Ӏ J1939 转换

▼ 支持 J1939 协议通信矩阵和 DBC 的互相转换

▼ 支持通信矩阵 /DBC 的节点拆分与合并

▼ 支持导入矩阵的一致性检查及错误定位

▼ 支持配置矩阵模板和 DBC 属性模板

▼ 支持导入文件错误日志显示、筛选

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智能驾驶场景采集感知测评软件 — ARS

概述

INTEWORK-ARS 是经纬恒润自主研发的智能驾驶场景采集感知测评软件，包含数据采集、传感器标定、感知计算、

数据管理与标注、模型训练、传感器测评及场景生成等功能模块，支持用户不同的开发应用。

产品特点

Ӏ 便携式传感器集成设备，可根据用户需求兼容多种品牌

和型号的参考传感器

Ӏ 设备状态实时监控，支持对采集主机、采集软件、传感

器运行状态的监控

Ӏ 数据采集时长自定义，支持 CAN/CAN FD、串口数据、

以太网、GMSL2 等数据旁路采集

Ӏ 软件可视化程度高，易于上手，支持感知结果与原始传

感器数据叠加可视化、CAN 报文、串口数据可视化

Ӏ 满足用户不同标注需求，标注标签模板自定义，标注类

型覆盖图像标注、点云标注、联合标注

Ӏ 交互式测评分析，实时对比查看数据，支持输出被测系

统的整体物理精度指标、检测性能指标及跟踪性能指标

评价

Ӏ 支持多个激光雷达点云与三维目标同步显示，支持图像

与车道线 / 场景语义标签 / 二维目标同步显示，支持在

线显示、离线回放

Ӏ 支持多路视频、以太网、CAN 数据回注，可满足摄像头、

毫米波雷达、激光雷达及其他传感器的数据注入，板卡

间实现 100us 级时间同步

Ӏ 多种目标级数据与输出形式可选，满足用户对数据的不

同应用需求

Ӏ 场景生成模块衔接仿真应用业务，满足场景库建设需求

功能概览

Ӏ 智能驾驶数据采集

本模块功能包括智能驾驶车辆传感器和控制器数据的

采集、保存及可视化功能，通过一套有效的同步机制保证

数据同步性，能有效保存原始数据及目标数据，并提供了

相应的传感器布置和供电模块。

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Ӏ 传感器标定

本模块可以快速便捷地通过可视化交互，对相机、雷

达、多传感器间的相关参数进行标定，获得标定数据及文件，

实现多传感器坐标系对齐，满足进行后续数据处理的需求。

Ӏ 数据标注工具

提供对相机图片、激光雷达点云的快速可视化标注，

生成标签数据，用于使用者后续的训练、测试、测评等需求。

Ӏ 数据管理模块

数据管理平台提供数据检索和查看模块，用户可将车

辆采集数据上传到数据管理平台，进行在线预处理、查看

和检索，满足使用者准确获取合适数据集的需求。

Ӏ 场景生成模块

场景生成模块是将各传感器（GPS/IMU/ 激光雷达 /

相机）得到的路采数据（经纬度 / 高程 / 本车位姿信息 /3D

Object 位姿信息 / 车道线）整合到统一坐标系下，生成

OpenDRIVE 格式的静态场景和 OpenSCENARIO 格式的动

态场景的工具。可以帮助用户快速建立场景库，降低场景

搭建的人工成本，利用关键场景，便于分析智能驾驶算法

失误原因和改进相应的算法。

Ӏ 感知测评模块

车载环境感知传感器为智能驾驶应用提供环境感知信

息，信息的精度指标成为智能驾驶应用场景中关注的重点。

三维目标测评软件对待测传感器感知输出的三维目标的整

体物理属性精度、检测性能和跟踪性能进行快速测评，获

得能力指标，满足使用者在智能驾驶开发过程中的工具链

需求。

Ӏ 数据回注模块

数据回注模块是将车辆原始数据按采集时的周期同步

注入控制器，用以在初期开发控制器算法时，能够在实验

室进行测试和验证，加快算法开发和迭代。此模块可实现

回注的控制、监控可视化、批量回注等设置，回注机箱以

及板卡可快速配置和扩展，从而更便捷地实现回注测试。

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附：车载总线接口卡 – VCI

概述

TESTBASE-VCI ( Vehicle Communication Interface，以下简称 VCI）车载总线接口卡，是由经纬恒润自主研发的一

款便携式现场总线通信接口设备，通过与 PC 端 INTEWORK 系列软件配合使用，实现 CAN（FD）、LIN、ETH 网络总线

下的监控、测量标定和诊断刷写等功能。

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车辆动力学仿真软件 — ModelBase

概述

ModelBase 具备复杂车辆动力学仿真能力、场景仿真能力、传感器仿真能力，是一款综合仿真测试软件。高效助力

整车及电控系统全开发周期的设计、标定、测试和评估环节，包含 MIL、SIL、HIL、VIL。

功能模块

Ӏ 复杂车辆动力学模型

▼ 丰富的车辆模型。提供各类乘用车模型、多轴商用车模型、挂车模型

▼ 高精度建模方式。支持配置底盘系统、悬架系统、转向系统、制动系统、动力传动系统、轮胎系统、空气动力学、驾

驶员模型相关参数，参数接口全面，覆盖各类测试需求

▼ 自定义车辆模型。支持用户自定义配置各系统部件的参数，支持替换部件模型

▼ 丰富的部件模型库。提供多种动力传动、液压、气动等模型库，提供 TCS、ABS、ESC、EPS、TCU 等控制器模型

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Ӏ 道路编辑器

▼ 基 于 ASAM OpenDRIVE 开 发。 支 持 标 准 格 式 地 图

的导入、导出、二次编辑，提供 OSM 格式转换为

OpenDRIVE 格式工具

▼ 丰富的道路元素。集成了数百种物体模型，包括建筑、

植物、交通灯、障碍物、交通参与物等类型；可选择

数十种环境地形，如混凝土、山地、森林、高原、建

筑群等；支持基于 OpenCRG 的非结构化路面描述，

包括减速带、泥土路、搓板路等

▼ 支持用户自定义模型。包括添加各类物体模型、信号

模型、CRG 模型

▼ 支持搭建各类路网。包括十字路、Y 字路、高架桥、多

层停车场、颠簸路、爬坡、转弯、ABS 路等

▼ 参数配置接口全面。支持设置路面摩擦系数、车道线

属性、物体属性等

▼ 支持地图 3D 预览

Ӏ 场景编辑器

▼ 基于 ASAM OpenSCENARIO 开发。支持标准格式场景

文件的导入、导出、二次编辑，支持部分主流商业仿

真软件的场景文件导入

▼ 添加编辑交通参与者。支持添加和编辑各类车辆、行人、

动物、障碍物模型；支持配置交通参与者的各类行为

及触发条件

▼ 配置驾驶员模型。支持为车辆模型配置驾驶员模型，

可配置各类驾驶员参数，配置是否搭载内置自动驾驶

算法

▼ 支持随机交通流。可配置上百辆随机交通车辆，配置

随机交通流车辆范围、配置车辆类型及期望速度

▼ 支持环境天气配置。可选择雨、雪、雾、晴天气，配

置光照、路面积水等，且支持动画渲染

▼ 支持交通灯配置。自定义交通灯相位，支持动画渲染

▼ 支持 SCP 指令。接口全面，便于仿真控制

▼ 支持多主车配置

Ӏ 传感器

▼ 目标级传感器。包含摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、

GNSS类型；支持配置 FOV、探测距离、传感器位姿信息；

IO 接口全面，包含本车信息、交通参与者信息、物体

信息、交通标志、交通灯、车道线、停车位等；输出

信息可选择传感器坐标系、大地坐标系、车辆坐标系

▼ 摄像头传感器。包含普通摄像头、鱼眼摄像头、广角

摄像头；支持配置 FOV、探测距离、图像像素、畸变

参数；输出图片、视频流

▼ 激光雷达传感器。包含固态激光雷达、机械式激光雷达；

支持配置 FOV、探测距离、扫描频率、水平分辨率、

线束参数、抖动；输出点云数据

▼ 支持分布式仿真。主从机配置，可同时运行更多摄像

头与激光雷达传感器

▼ V2X 仿真。可配置 OBU、RSU 设备；适配中国汽车

工程学会（CSAE）数据交互标准协议，支持 BSM、

RSM、RSI、SPAT、MAP 五类消息体；可配置消息发

送范围、消息发送频率等参数，可模拟道路紧急事件

Independent R&D Software Tools Manual 自研软件产品手册 | ModelBase 系列产品

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Ӏ 动画

▼ Unity 高精度动画渲染，自由视角切换

▼ 支持天气、光影、路面等效果渲染

▼ 摄像头与激光雷达仿真可视化

Ӏ 工具链集成

▼ 支 持 与 典 型 工 具 链 联 合 的 仿 真 测 试， 工 具 包 括

Simulink、自动化测试软件 TAE（Test Automation

Executor）、 实 验 管 理 软 件（Veristand、TCS、

SimWB）、硬件在环仿真设备 TestBase 等

▼ 支持 FMI 标准，可以集成第三方软件生成的 FMU，也

可以生成 FMU 嵌入第三方软件中运行

▼ 提供 C++、C#、Python API，可供不同平台算法调用，

API 接口涵盖运行软件控制、获取数据、设置数据

Ӏ 数据后处理

▼ 支持实时仿真、离线仿真，实时显示车辆状态

▼ 支持各类仿真数据无丢失记录，回放显示历史数据

业务领域

Ӏ 智驾算法 MIL / HIL

Ӏ 驾驶模拟器

Ӏ 云仿真

Ӏ V2X

Ӏ 数字孪生

为什么选择我们

Ӏ 功能丰富，集车辆动力学、场景仿真、传感器仿真为一

体的综合性软件

Ӏ 开放，支持 OpenX 系列标准、FMI 标准，可兼容市场

上主流仿真软件的模型和场景

Ӏ 精确，和实车以及主流仿真软件均进行过精度对比

Ӏ 易用，简单友好的界面，中文帮助文档支持，产品团队

微信邮件支持

Ӏ 稳定，70+ 项目案例，国内 50+ 客户

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Independent R&D Software Tools Manual 自研软件产品手册 | OrienLink 系列产品

智驾数据闭环云平台 — OrienLink

概述

OrienLink 是一个可集成的开放性开发测试平台，专为自动驾驶车辆的开发和测试而设计。通过十个既独立又相互

关联的模块，它简化了自动驾驶系统的开发过程，从使用 Vesa-netTrainer 进行 AI 训练，到使用 GSO 进行场景泛化。

此外，它还通过自研的 DataCortex 管理数据，使用 HyperCompute 处理大数据，并通过 BI 工具进行数据可视化分析。

CfgHouse 模块允许进行 API 和车辆总线架构和接口配置，而 AML（AutoMotiveLanguage）则提供了一种专用于汽车数

据分析的领域语言。OrienLink 还包括 Label Pilot 用于 AI 数据标注，SimuLive 用于实时数据分析和 SiL/MiL 测试，以及

V&V 套件用于自动化测试执行和场景调度。独特的是，OrienLink 可以集成到客户的数据湖中，或者在其上叠加额外的软

件，从而增强了灵活性和可扩展性。OrienLink 加快了自动驾驶技术的研究、开发和商业化过程，使其成为智能驾驶领域

的宝贵工具。

智能驾驶数据闭环

模块一：数据标注

模块概述

OrienLink LabelPilot 是 经 纬 恒 润 自 主 研 发， 符 合

ISO23150 国际标准的 AI 标注训练平台。该平台对于不同

场景的采集数据进行挖掘，通过标注的标签提取不同层级

的语义信息，包含标注模板搭建、标注任务创建、图像标

注、点云标注、联合标注等方面的内容，旨在为国内及国

际 OEM 和供应商提供可靠、便捷易用的标注服务。

产品亮点

Ӏ 基于 ISO23150 自动驾驶国际标准开发

Ӏ 支持常见类别标注，如 Car、Pedestrian、Bus 等，支

持用户平台自定义类别

Ӏ 支 持 用 户 对 标 签 子 类 型 进 行 在 线 编 辑 和 配 置， 如

TrafficSign 类别的子类型

Ӏ 支持点云标注的图像辅助显示，便于标注人准确找到点

云目标

智行破晓，驭未来航程

Ӏ 支持点云和图像的跟踪标注

Ӏ 支持点云强度转颜色显示，便于用户区分目标物和环境、

地面点和非地面点

Ӏ 支持标注任务切分，分配标注人和质检人，灵活管理标

注任务

Ӏ 支持与训练平台的连通，进行数据自动标注

标注任务管理