黑珍珠波浪滑翔器

与他的载荷们

波浪传感器采用串口与外部连接，包括电源正、地、RS232收、RS232

发等4根有效连接线。

3.1 硬件接口

电源与通信接口：从上到下分别是电源，ＴＸ，ＲＸ，地,接到上位机，

实现通信并接入电源。

采用4线RS232串口(SL02的电源由此5V提供)与外部进行双向通讯。

RS232接口固定配置如下：

（1）波特率：115200

（2）数据位：8

（3）停止位：1

（4）无校验位

（5）无流程控制位

3.2 通信方式

03 通信接口

文

案

（1）系统时间校正

波浪传感器的输出信息会输出系统的时间信息，如果时间不对，上位机可用如下命令进行

设置：

$JTIME,年(4字节),月(2字节),日(2字节),时(2字节),分(2字节),秒(2字节)*H <回车> <换行>

例如：“$JTIME,2017,01,02,12,30,45*H”，字符串内所有字符为ＡＳＣＩＩ字符。表示设

置波浪传感器的系统时间为2017年01月02日12点30分45秒。

随后波浪传感器会输出经校正后的当前系统时间，命令格式为：

$CTIME,年(4字节),月(2字节),日(2字节),时(2字节),分(2字节),秒(2字节)*H <回车> <换行>

其中Ｈ为单个校验字节，表示从’$’开始（包括’$’）到’*’结束（不包括’*’）之间的所有字

节的和。

例如：$CTIME,2017,05,08,18,47,52*P，表示波浪传感器当前的系统时间为2017年05月

08日18点47分52秒。

（2）系统开始测量

上电后，开始进行测量。

（3）计算波浪参数

当采集原始数据累积到100%时，则开始计算波浪参数并输出，在这期间同步采集存储

原始数据，保证采集原始数据连续不丢失。

波浪传感器加电启动后：

第1个5分钟，为波浪传感器环境适应时间；

约10分钟后输出第一组波浪信息，此信息包括此前5分钟波浪信息；

约15分钟后输出第2组波浪信息，这组信息统计了此前所有的10分钟数据；

约20分钟后输出第3组波浪信息，这组信息统计了此前所有的15分钟数据；

约25分钟后输出第4组波浪信息，这组信息统计了此前所有的20分钟数据；

此后，每5分钟输出一组数据，包含此前的20分钟数据信息。

04 工作流程

当计算完成后，会输出波浪的相关参数，输出参数有：

年月日,时分秒，平均波高,平均波周期,三分之一波高,三分之一波周期,十分之一波高 ,十分

之一波周期,最大波高,最大波周期,波向,波数。

其中H为单个校验字节，表示从’$’开始（包括’$’）到’*’结束（不包括’*’）之间的所有字节

的和。

列举如下：

$WAVE,TIANGO,2017/05/08,10:51:32,

AVEH:01.005(数字前如果是0用空格代替,以下类同

),AVET:04.95,H1/3:01.005,T1/3:04.95,H1/10:01.005,T1/10:04.95,-

MAXH:01.009,MAXT:05.000,DIR:147.5,SUM:223,*P

表示：

报头：$WAVE，编号：TIANGO（暂定），日期时间2017-05-08，10:51:32，AVEH(平

均波高)=1.005 米；AVET(平均波周期)=4.95秒；H1/3(三分之一波高)=1.005米；T1/3(三

分之一波周期)=4.95秒；H1/10(十分之一波高)=1.005米；T1/10(十分之一波周期)=4.95秒

；MAXH(最大波高)=1.009米；MAXT(最大波周期)=5.000 秒；DIR(波向)=147.5度; SUM(

统计波数)=223个; Ｐ为单字节校验码，表示从’$’开始（包括’$’）到’*’结束（不包括’*’）

之间的所有字节的和。

同时把计算的波浪参数以$WAVE的数据格式存储在内部的SD卡存储器上。

（4）逐次迭代计算

开始测试后，第一次输出约为20分钟左右，以后每5分钟输出一次。每次输出都统计前

20分钟的波浪参数。

水温传感器HZ-T-01

使用说明书

电气接口

1.RS232串口

2.电源接口（3.3VDC-10VDC）

四线制接口定义如下：

红线——电源输入+

黑线——电源输入-和数据接地端

绿线——数据输入RX

黄线——数据输出TX

RS232串口端设置，波特率9600，数据位8位，停止位1位，校验位NONE。

输出格式

以下是传感器输出数据的示例：

COEFFICIENT:0.000000,0.000000,0.000000

%+22.41

%+22.37

第一个是存储在内部的温度校准参数

第二个数据是以度为单位的温度值显示，一共9个字节。

例 %+22.41 十六进制表示为

0x25 0x2B 0x32 0x32 0x2E 0x34 0x31 0x0D 0x0A

2.接受数据协议

视觉系统检测到舰船之后会将识别到的图片进行压缩回传，为了监测数

据的完整性，在数据的帧头帧尾加入了校验码。帧头校验数据为FF D8，

帧尾校验数据为FF D9。

字节 含义 数据类型

2 0XFF D8 图像回传指令标识头 UNSIGNED CHAR

8000~10000 图像数据 UNSIGNED CHAR

2 0XFF D9 结束标记 UNSIGNED CHAR

天通透传模块应用

天通透传模块是适用于任何天通卫星覆盖地区的数据传输终端，客户端

自由定制软件通过互联网UDP/TCP与终端通信，其传输链路为设备端

模块到天通卫星到天通地面基站到天通网关到海舟天通服务器到用户软

件。

应用场景：

海洋监测数据传输

移动网络盲区通信

无人设备图像采集、音频采集

优点：

较大数据量的卫星传输

小型化

低功耗

低延迟高频通信

01 简介

特性

名称 典型 单位

供电电压

功率

交互波特率

最小 最大

交互方式

传输速率

5

0.9

4800 115200

RS232

9600

25

25

115200

V

W

BPS

BPS

信号指示灯

名称 说明

LED1

LED1

LED1

LED1

联网状态 点亮表示已联网 熄灭表示网络断开

定位状态 点亮表示已获取到定位信息 熄灭表示定位失败

信号指示 点亮表示信号质量较好 闪烁表示信号质量不佳

熄灭表示信号极差

电源指示 点亮表示供电正常 熄灭表示未供电

天线

名称 工作频段

天通天线（TT）

发射：1980MHZ～2010MHZ

接收：2170MHZ～2200MHZ

用于天通卫星通信

说明

北斗(B1);

GPS(L1);

GLONASS(L1);

GALILEO(E1)

北斗天线（BD） 用于北斗定位

硬件尺寸

3.数据收发

①使用客户端直接给服务器发送数据即可发送数

据到模块

②与模块连接的串口发送

->>DATATEST<<-

即可发送数据到客户端

模块收到来自客户端的数据串口打印

客户端收到

来自模块的数据

4.定位信息测试

模块出厂默认北斗功能关闭，发送CFG>BDPOWER,1<CFG开启

模块收到来自客户端的数据串口打印

②串口发送“LOCATION”至模块获取定位信息

③串口发送“BDUTC”至模块获取时间信息

④串口发送“TTSTA”至模块获取状态信息，含义：1定位成功,1联网成

功,0网络模式

5.功耗测试

最小功耗&最大发射功耗

测试记录

单通道水声感知观测系统

GNEAR是一款低噪声自容式声学记录仪/实时目标探测仪，目前已成功

应用于海洋环境噪声监测、舰船检测等领域。GNEAR采用了低功耗的软

硬件设计，128KHZ采样率下平均功耗低于340MW；GNEAR采用低噪

声技术，系统自噪声全面低于0级海况。另外，设备还集成了高精度温

深传感器以及罗盘传感器，可实现水声信号与温深信息以及系统姿态的

同步采集。GNEAR可提供多种壳体材质，耐压等级有200米、2000米

、6000米三种可供选择。此外，GNEAR可提供拓展出485/422、以太

网接口，用于实时信息采集处理。

01 简介

参数指标

采样频率（环境感知模式）：16KHZ、32KHZ、64KHZ、128KHZ

采样频率（目标探测模式）：1KHZ、2KHZ、4KHZ、8KHZ

续航时长：不低于1个月

数据精度：24BITS

超大容量1TB存储

128KHZ采样率平均功耗低于340MW

动态范围不低于105DB

电路等效自噪声低于5UV

设置校准值

如有需要对传感器进行校准通过串口发送以下指令

$SET,N0,N1,N2,*

例 $SET,3.322222,2.322222,1.322222,*

传感器回复 NEW N:3.322222,2.322222,1.322222

无必要无需进行校准

电气规范

测量范围： 0 – 50°

测量误差： 0.1°

输出频率： 5HZ

功 耗： 80MW

供 电： 3.3VDC-10VDC

通讯方式： RS232

结构尺寸

视觉辨识系统

波浪滑翔器海上辨识系统是一种用于波浪滑翔

器海上舰船目标识别的智能系统，该系统用于

各类船只的实时识别与定位追踪，具有识别率

高，定位准确，实时性好，低功耗，低成本，

体积小巧，扩展性高的特点。使用先进的SSD

LITE MOBILE NET V2网络，实现轻量、实

时、准确的船只识别及定位追踪；支持多种感

知设备，包括视频文件、USB相机、网络相机

；支持RS485串口通信，以二进制实时输出

识别结果；支持识别图像实时存储，标注清晰

，查找方便；支持工作、休眠时间设置，可根

据用户需求任意调整；可设置条目丰富，提供

不同需求及硬件的常用设置接口，操作简单，

适用性强。

01 概述

SL02波浪传感器

使用说明书

该型波浪传感器采用重力加速度式的原

理来测量波浪。根据经典的波浪理论，

通过测量载体的运动加速度，计算波浪

的波高、波周期和波向。它测量精度高

、功耗低、体积小、重量轻、稳定可靠

。其测量波浪参数包括：平均波高、平

均波周期、三分之一波高、三分之一波

周期、十分之一波高、十分之一波周期

、最大波高、最大波周期、波向、波数

等。该型波浪传感器测量标准严格按照

GB/T14914《海洋观测规范》的相关规

定执行。

01 概述

(1) 波浪高度： 测量范围（0.2M～30M），测量准确度(±(0.2+5%×测量值)M)；

(2) 波浪周期：测量范围（2.0S～25S），测量准确度(±0.25S)；

(3) 波浪方向：测量范围（0°～360°），测量准确度(±5°)。

2.1 技术指标

(1)输入电压范围：DC 4.8-5.5V；

(2)平均功耗：≦50MA(5V)；

(3)外形尺寸： 44MM * 22MM * 9MM（不含外部连接器）；

(5)重量：约50G；

(7)工作温度：-45℃～﹢85℃；

(8)存储温度：-45℃～﹢125℃。

2.2 工作指标

02 技术指标和工作指标

参数指标

分辨率：1920×1080/60FPS

视场角：100°

系统功率：5W

识别率：90%

电源输入：5V

总体尺寸：100*80（MM）

超大容量1TB存储

支持USB、485、以太网接口

支持工作、休眠时间设置

可根据用户需要定制版本

电气接口

1.USB接口

2.电源接口

3.RS485串口

图2.1 八芯水密插头（公头)

表2.1 八芯线四线制接口定义

交互协议

RS485串口端设置，波特率9600，数据位8位，停止位1位，校验位

NONE。

1.发送数据协议

视觉系统程序已经完整嵌入UBUNTU系统，程序运行之后不需要再对

程序进行修改就可以自动运行，所以仅设置了开关指令。

系统上电之后，通过RS485串口通讯发送指令对视觉系统进行开关控

制。

发送字符串POWERON：视觉系统上电开机

发送字符串POWEROFF：视觉系统断电关机

PIN序号 定义

1 校准

2 校准

3 校准

4 校准

4 电源输入+

4 电源输入—

4 信号A

4 信号B

名称 说明

配置波

特率

格式 案例

CFG>BAUD,[波特率]<CFG CFG>BAUD,115200<CFG

调试开关 CFG>DEBUG,[1或0]<CFG CFG>DEBUG,0<CFG

1开，0关

默认关

打开显示网络原始帧

重启 CFG>RESET,<CFG CFG>RESET,<CFG

北斗定位

开关 CFG>BDPOWER,[1或0]<CFG CFG>BDPOWER,1<CFG 1开，0关

默认关

工作模

式配置 CFG>MODE,[1或0]<CFG CFG>MODE,0<CFG 1短信模式，0网络模

式默认网络模式

服务器IP

修改

CFG>SERVER,IP,IP,IP,IP,

PORT<CFG

CFG>SERVER,118,190,

203,166,8888<CFG

模块数据发送的接收

地址

发送短信 SMS>86手机号,数据<SMS SMS>86188****6494,

TEST<SMS

反馈：SMS SEND

OK\\R\\N 或 SMS

SEND FAIL\\R\\N

获取状

态信息 TTSTA SMS>86188****6494,

TEST<SMS

反馈：SMS SEND

OK\\R\\N 或 SMS

SEND FAIL\\R\\N

获取

经纬度 LOCATION LOCATION 反馈：LOCATION:

经度,纬度\\R\\N

获取

UTC BDUTC BDUTC

反馈：UTC:DDM

MYY,HHMMSS.S

S\\R\\N(若定位失败

则反馈UTC:,\\R\\N

日DD月MM年YY时

HH分MM秒SS.SS)

02 交互方法

正在联网 反馈CONNECTIN

G\\R\\N

名称 说明

网络丢失

格式 案例

反馈CONNECTION

LOST\\R\\N

无法联网

重启 CFG>DEBUG,[1或0]<CFG CFG>DEBUG,0<CFG

1开，0关

默认关

打开显示网络原始帧

重启 CFG>RESET,<CFG 反馈TT RESET

\\R\\N

发送数据

（网络模式） ->>数据<<-

单条最大1024字节

反馈

TXOK,长度,数据编号

\\R\\N

TXERR,TOO LONG,

长度\\R\\N

TXERR,NO NETWO

RK\\R\\N

>>TESTDATA<<-

收到数据

反馈RXOK,长度,数

据编号:数据

<<-\\R\\N

收到短信

反馈RECEIVE SMS

FROM:188****64

94\\R\\N->>数据<<-

模块收到

客户端数据

反馈RXOK,长度,

数据编号:数据

<<-\\R\\N

联网成功 反馈READY!\\R\\N

03 测试流程

1.硬件连接

①模块背面插入天通SIM卡

②插上天通天线与北斗天线，天通天线于开阔场所竖直向上

③USB转232串口线连接电脑与模块，电脑打开串口调试助手选择

115200波特率

④5~20V直流供电

⑤观察指示灯判断模块状态，图示从右到左依次代表：电源，信号，

定位，联网

硬件连接

表2.1 八芯线四线制接口定义

2.客户端登陆

①使用网络调试助手或定制的软件用UDP方式打

开一个SOCKET

②登陆账号：给服务器发送LOGIN[账号],[密码]（

如LOGINU29,MM）

③查询透传模块是否在线：给服务器发送英文符

号?

附件-网络调试助手

整机底噪全面低于零级海况（35DB@1000HZ）

集成高精度温深传感器、罗盘

支持485\\422、以太网接口

可根据客户要求提供OEM定制版本

电气接口

图2.1 水听器水密插头（公头)

1.RS485串口

2.电源接口（12VDC-30VDC）

PIN序号 定义

1 校准

2 校准

3 校准

4 校准

表2.1 八芯线四线制接口定义

PIN序号 定义

5 电源输入+

6 电源输入—

7 信号A

8 信号B

RS485串口端设置，波特率9600，数据位8位，停止位1位，校验位

NONE。

交互协议

一、发送数据协议

系统进入各工作模式流程图如图3.1.1所示，向系统发送对应指令即可进

入相应模式。

图3.1.1 系统工作模式流程图

1.探测模式

(1) 启动协议：用于系统启动及记录时间信息。

系统上电后，通过RS485串口向系统发送如下格式8字节十六进制数

据指令即可开启声学采集。此时系统将按照默认阈值、频带参数配置

进入声学探测。

字节 数据类型 备注

1 软启动指令标识头 UNSIGNED CHAR 25开头

UNSIGNED CHAR

1 UNSIGNED CHAR

表3.1.1 探测软启动模式协议说明

1 UNSIGNED CHAR

1 UNSIGNED CHAR

1 UNSIGNED CHAR

1 UNSIGNED CHAR

1 UNSIGNED CHAR 2A结尾

内容

发送指令时间：年

发送指令时间：月

发送指令时间：日

发送指令时间：时

发送指令时间：分

发送指令时间：秒

结束标记

作为保存至本地的

原始数据的文件名。

(2) 参数设置协议：用于探测异常功能的平均阈值设定、筛选真异常点

的警戒阈值设定、目标频带设定。用以实现动态阈值设定、锁定目标频

带。

启动系统后，通过RS485串口向系统发送如下格式8字节十六进制数据

指令，即可根据实际海洋噪声状况动态调整阈值大小、频带范围，实现

选择性检测目标等功能。

1

字节 数据类型 备注

1 探测指令标识头 UNSIGNED CHAR 25开头

1 UNSIGNED CHAR

UNSIGNED CHAR

表3.1.2 探测参数设置协议说明

1 UNSIGNED CHAR

1 UNSIGNED CHAR

1 UNSIGNED CHAR

1 UNSIGNED CHAR

1 UNSIGNED CHAR 2A结尾

内容

平均阈值

警戒阈值

低频带高8位

低频带低8位

高频带高8位

高频带高8位：秒

结束标记

实际阈值 = 平均阈

值+警戒阈值

1

关注频带的低频带，

单位:HZ

关注频带的高频带，

单位:HZ

由于平均阈值是根据环境数据宽泛设置的，略高于目标频带海洋环境噪

声平均值，而某些异常自然现象可能导致此频带内能量超过设置的平均

阈值，为了不虚警，特设置警戒阈值，实际阈值为平均阈值与警戒阈值

的和。

频率设置范围根据用户所关注的频带进行设置。

2. 自毁模式：可实现数据更新、数据自毁等功能。

上电状态下，通过RS485串口向系统发送如下格式8字节十六进制数据

指令，即可实现SD卡格式化。开启此模式前需对采集系统断电重启，运

行完毕后需断电，之后再进行其他指令的使用。即开启此模式时，其他

模式都将关闭。

字节 数据类型 备注

1 自毁指令标识头 UNSIGNED CHAR 27开头

UNSIGNED CHAR

1 UNSIGNED CHAR

表3.3 自毁模式协议说明

2A结尾

内容

结束标记

6

无实际意义字符，

占位

3.拖体调试模式：用于提供配平人员十进制系统姿态、温深信息，实现

整体系统配平功能。

上电状态下，通过RS485串口向系统发送如下格式8字节十六进制数据

指令，系统将以2HZ频率回传十进制姿态、温深信息。开启此模式前需

对采集系统断电重启，运行完毕后需断电，之后再进行其他指令的使用

。即开启此模式时，其他模式都将关闭。

字节 数据类型 备注

1 拖体调试指令标识头 UNSIGNED CHAR 30开头

UNSIGNED CHAR

1 UNSIGNED CHAR

表3.3 自毁模式协议说明

2A结尾

内容

结束标记

6 无实际意义字符，

占位

二、上位机接收数据协议

1.异常声学信息回传协议解析：

系统进入探测模式后，每20秒会将异常声学信息回传上位机，协议如表

2.1所示：

字节 数据类型 备注

1 UNSIGNED CHAR 23开头 异常声学信息回

传标识头

1 UNSIGNED CHAR

UNSIGNED CHAR

表3.2.1 异常声学信息回传协议说明

UNSIGNED CHAR

UNSIGNED CHAR

1 UNSIGNED CHAR 2A结尾

内容

载体设备编号

帧序号

该数据点所在FFT

变换第几点

低频带低8位

结束标记

单位：号，0~1000

1

每6字节为

一个声学

数据点

LSB:1,0~65519

0~4096

浮点数，

单位:DB

2

4

0~504

帧序号为0~65519 溢出则归零，提供帧序可方便后续处理时查询哪些数

据在链路传输时丢包。

回传的数据点为判断能量值大于所设实际阈值的数据点，按能量大小降

序排列，用以先获取最具价值异常信息。

所关注的频带为0~2000HZ，用4096点表示，故数据点所在频率为该数

据点所在FFT变换第几点乘以0.488。

2.环境声学信息及系统姿态、温深信息回传协议解析：

系统进入探测模式后，每10分钟会将环境声学信息及系统姿态、温深信

息回传至上位机，数据协议如表2.2所示：

字节 数据类型 备注

1 环境声学信息回传标识头 UNSIGNED CHAR 27开头

UNSIGNED CHAR

4 UNSIGNED CHAR

表3.2.2 环境声学信息回传协议说明

单位:℃

内容

拖体姿态：温度

4 拖体姿态：压力 单位:PA

4 拖体姿态：俯仰 UNSIGNED CHAR 单位:℃

4 拖体姿态：横滚 UNSIGNED CHAR 单位:℃

4 拖体姿态：航向 UNSIGNED CHAR 单位:℃

128 UNSIGNED CHAR 单位:DB 声学数据分贝，一字节表

示一个点

1 结束标记 UNSIGNED CHAR 2A结尾

区别于30指令协议，此处获取的是大时间尺度系统姿态、温深信息，一

般为10分钟。继而是环境声学数据：回传的每个点是原始声学数据经过

傅里叶变换后抽帧、取平均平滑处理后的环境谱，可为异常检测的阈值

提供参考。因频率分辨率为0.488，则两点之间频率差值为7.8HZ。

结构尺寸

图4.1 结构尺寸

AIS 接收器

AIS接收器图示

硬件连接

如图，丝印VGRT分别代表接收器的供电VCC、供电/通信地G、通信发

送T、通信接收R，图示丝印的相对位置即接插件四个引脚的相对位置。

参数名称 典型 单位

供电电压

工作电流

交互方式

最小 最大

串口波特率

区域频率

PH.RFR

4

46

RS232串口

115200

156.025

15 VDC

MHZ

AIS信道1

PH.AIS1 161.975 MHZ

162.025

5

AIS信道

PH.AIS1 162.025 MHZ

信道间隔

PH.CHS KHZ

传输速率

PH.BR 9600 BPS

12.5 25.0

MA

BPS

AIS接收器参数

输出格式

输出内容首先打印报文内容，换行后打印接收器解析后的内容。

数据格式标准

!XXYYY,A,B,C,N,DATA,V*HH<CR><LF>

XX：使用的设备，“AI”是船载标志，“BS”是基站标志。

YYY：语句类型，VDM表示封装的是他船信息，VDO表示封装的是本船信息。

A：电文的长度可能很长，需要几句语句。此处规定了发送本条信息需要的报文

条数（1-9）。

B：本条报文的序列数（1-9），此字段不能为空。

C：连续报文的识别码（0-9），给每一份新的多语句电文按序列指配

编号，每次加1，计数到9后返回0，对要求多语句的电文，电文的每一

句包含同样序列的电文号，它用于识别包含同一电文各个部分的语句。

这样，使其他语句可以与包含该同一电文的各语句相互穿插。在电文可

以使用一个语句时，该字段为空。

N：AIS的信道指示为“A”或“B”，报文是从信道“A”还是“B”接收。本信

道指示与接收该数据包时与AIS的运行状态有关。当不提供频道识别时

，本数据为空。信道“A”或“B”的VHF信道号，可用AIS的一个ACA语句

查询得到。

DATA：封装的数据部分，封装的最大长度的限制是语句的总字符数不

超过82.对于用多语句传送的电文，本字段支持最多62个有效字符。而

对于单语句传送的电文，最多为63个有效字符。

V：填充位数（比特数），二进制比特数必须是6的倍数，如果不是，要

加入1-5个填充比特。本参数指示加到最后一个6比特编码字符上的比特

数。未加入填充比特时，本数值为0，本字段不可以为空。(即填充字符

，由于每条消息语句总位数必须是6的整数倍，否则需填充0-5个字符)

HH：检验字段。AIS数据采用8位CRC，取其8位CRC校验码的高四位，

并转化为16进制数，构成AIS校验码的第一位，取其8位CRC校验码的低

四位，转化为16进制数后构成校验码的第二位。当AIS接收设备收到一

条AIS电文后，按照8位CRC对其数据部分进行重新校验，生成的校验值

如果与电文自带的校验值相同，说明电文数据在传输过程中没有出错。

如果不同，则说明数据在传输过程中出错了。

< CR > < LF >：语句结束标志。

解析方法

1、第5个逗号后面开始的字符串每一个字符查表得到6BIT数值储存于

8BIT数组，对应关系见表2

2、8BIT数组转换成6BIT顺序填充的8BIT数组（去掉每个字节的

2BIT的间隙，数据长度变短）

3、根据0BIT到6BIT的数据获取消息识别码

4、根据消息识别码查表解析不同类型的消息包含的数据，类型汇总

见表21

5、不同类型的数据报文根据每个数据所在位置得到包含的各种数据

，结见表23、25、26、28、31、32、34、35、36、38、40、41、

42、44、45、46、47、48。

表2 字符-6BIT 值对照表

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