融入工业创新 共创先进软件

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苏州同元软控信息技术有限公司（以下简称同元软控）成立于2008年，是专业从事新一代信息物理系统设

计、建模与仿真计算工业软件产品研发、工程服务以及解决方案的高科技企业。公司总部位于苏州，在北

京、上海、深圳、武汉、成都、西安、沈阳等城市设有子公司或者办事处，形成辐射全国的研发、销售与

服务体系。

同元软控经过团队二十余年技术积累、公司十六年持续研发，形成核心产品——新一代科学计算与系统建

模仿真平台MWORKS，为世界提供科学与工程计算平台的另一选择。MWORKS.Sysplorer是亚太地区唯一

一款被Modelica协会官方认可的系统多领域建模仿真环境，完全自主研发的内核是国际上最好的Modelica

商业编译求解引擎之一。

作为业内领先的工业软件企业，同元软控面向陆、海、空、天、网、电多域装备系统的数字化与智能化转

型需求，基于国际先进、自主可控的平台产品和业内领先的数字化服务能力，为装备制造业提供关键的装

备数字化设计、计算、仿真及分析解决方案，全面支撑装备系统研制模式变革、产品智能升级和数智资产

重构。

同元软控的产品和解决方案获得众多行业用户的认可，已广泛应用于航天、航空、能源、车辆、船舶、教

育等行业，为空间站、嫦娥工程、国产大飞机、核能动力、船舶动力等重大型号工程提供数字化平台、工

程服务与解决方案支撑。

愿景与使命

打造先进计算仿真平台

加速工业数智化变革

VISION AND MISSION

企业价值观

创新、务实、成就、超越

VALUE

企业精神

追求卓越、勤于钻研、勇于担当

SPIRIT

理念

融入工业创新，共创先进软件

PHILOSOPHY

国家重点

软件企业

国家专精特新

小巨人企业

国家重点研发计划

项目支持产品

国家基础支撑软件

项目支持产品

ISO9001质量管

理体系认证

江苏省软件企业

技术中心

江苏省规划布局内

重点软件企业

江苏省工业设计

示范企业

国家高新

技术企业

国家级博士后

工作站

国家首批特色化

示范性软件

学院合作企业

国家863计划重

点项目支持产品

151项发明专利

1000+技术项目

2个研发中心

178项软件著作权

项国家标准制定

主导或参与 5

国际先进的科学计算与系统建模仿真平台软件产品

同元软控的MWORKS是世界上第四个实现科学计算与系统建模仿真一体化的平台软件，填补

了国内空白，拥有亚洲唯一自主的Modelica编译求解内核，综合性能国际领先。MWORKS

为航天、航空、船舶、能源等重点行业提供了先进的、完整支撑装备数字化的信息物理系统

设计、建模与仿真计算平台。

面向数字化与智能化时代的工业软件创新研发能力

同元软控总结二十年工业软件研发成功经验，构建了一套完整的工业软件创新研发体系。方

法论层面，形成了适应大型复杂工业软件特点的设计、实现与管理过程体系，具备完善的从

需求到产品的流程闭环能力；关键技术层面，全面掌握了建模语言设计、多范式系统建模、

模型编译分析、模型驱动代码生成、连续-离散方程混合求解等核心技术，具备从内核引擎到

平台环境到专业应用的完整技术研发能力。

复杂系统的数字化设计、建模与仿真工程服务能力

面向复杂工程系统设计、建模与仿真需求，同元软控打造了一支专业结构覆盖机械/电气/流

体/控制/热能/通信/人工智能的多领域工程服务队伍，成功支持了嫦娥工程能源供配电系统

设计与仿真、载人登月工程数字化闭环仿真验证、空间站全系统仿真与数字伴飞、核能动力

系统全领域建模仿真等重点工程数字化。

融合行业特色的装备数字化系统工程解决方案能力

自2008年以来，同元软控联合以中国航天为代表的工业部门共同探索出了具有行业特色的装

备数字化道路与落地实践，先后形成了基于模型与样机的系统工程、数字样机“建-集-评-管用”、机理-数据融合的数字孪生等解决方案，目前已在航天、航空、能源、船舶等行业重大

工程与重点型号中实践应用，形成一批示范工程，取得数字化应用显著效果。

湖南中烟工业有限责任公司 CHINA TOBACCO HUNAN INDUSTRIAL CO..LTD.

同元软控的MWORKS是世界上第四个实现科学计算与系统建模仿真一体化的平

台软件，填补了国内空白，拥有亚洲唯一自主的Modelica编译求解内核，综合

性能国际领先。MWORKS为航天、航空、船舶、能源等重点行业提供了先进的、

完整支撑装备数字化的信息物理系统设计、建模与仿真计算平台。

MWORKS是行业装备数字化工程支撑平台。MWORKS支持基于模型的需求分

析、架构设计、仿真验证、虚拟试验、运行维护及全流程模型管理；通过多领域

物理融合、设计-仿真融合、信息-物理融合、机理-数据融合、几何-状态融合、系

统-专业融合、系统-体系融合，支持装备数字化交付、全系统仿真验证及全流程模

型贯通；MWORKS提供算法、模型、APP等规范的扩展开发手段，支持专业工具

箱以及行业数字化工程平台的扩展开发。

MWORKS是开放、创新、先进的行业数字化生态基础底座。MWORKS基于规范

的开放架构提供了包括科学计算环境、系统建模仿真环境以及工具箱的云原生平

台，面向教育、工业和开发者提供了行业数字化资源开发-共享-应用环境，支持构

建基于国际开放规范的工业知识模型互联平台及开放社区，形成开放、创新、先

进的行业数字生态系统。

MWORKS是全面提供MATLAB/Simulink®同类功能并大力创新的新一代科学计算与系统建模仿真平台。

MWORKS采用新一代高性能计算语言Julia打造的科学计算环境MWORKS.Syslab，支持数学、统计与机

器学习、信号与通信、控制等各类算法的设计开发，同时兼容Python、C/C++、M等语言；基于多领域

物理统一建模规范Modelica，自主开发的系统建模仿真环境MWORKS.Sysplorer全面支持Modelica和FMI

规范，支持框图、状态机、物理建模等多种建模范式，内置机械、电气、流体、热等多领域模型库，实

现MATLAB/Simulink®从基础平台到工具箱的整体功能覆盖与创新发展，提供了科学计算与系统建模仿真

平台的中国选项。

MWORKS 数字空间 物理空间

大回路 设计验证闭环

小回路

设计验证闭环

产品测试

交付运行

产品制造

用户需求

基于模型的系统设计

机械设计

电气设计

软件设计

系统协同建模与模型数据管理

系统集成测试

专项仿真

半实物仿真

多学科联合仿真

统一建模与系统仿真

故障预测与健康管理

多学科设计优化

模型VV&A

数据可视化

机器学习

虚实融合

虚实融合

数字主线

数字主线

数字主线

基于新一代高性能科学计算语言Julia，提供通用编程与算法开发、数据分析与可视化等功能，支

全面支持SysML规范，提供需求建模、功能分析、架构设计、验证评估功能，支持用户开展基于需

求的自顶向下的系统设计与基于模型库的自底而上的系统架构组装设计，并进一步实现基于模型

的系统设计仿真一体化。

全面支持多领域物理统一建模规范Modelica，提供物理/框图/状态机等多范式系统建模、编译分

析、仿真求解、可视化后处理、模型驱动的代码生成与实时仿真等功能以及丰富的集成与扩展接

口，支持用户开展产品多领域建模、虚拟集成验证、设计分析优化、虚实融合验证与运维服务支持。

持用户开展算法开发、数值计算、数据分析和可视化、信息域计算分析，并进

一步支持信息物理融合系统的建模仿真。

提供协同建模、模型管理、云端仿真和安全保密功能以及开发的集成接口，为

系统研制提供面向云端的系统协同建模与模型数据管理环境，打破单位与地域

障碍，为模型跨层次协同管理与系统工程全流程模型贯通提供支撑。

MWORKS工具箱是基于MWORKS开放API体系开发的系列专业工具箱，提供AI

与数据科学、信号处理与通信、雷达系统、控制系统、设计优化、并行计算、

半物理仿真、嵌入式代码生成与验证、SysMLToModelica、模型集成与联合仿

真等多个类别的工具箱，满足多样化的数字化设计、建模、仿真、计算、分析

及优化需求。

MWORKS模型库涵盖传动、液压、电机、热流等多个典型专业，覆盖航天、航

空、汽车、能源、船舶等多个重点行业，支持用户自行扩展；提供的基础模型可

大幅降低复杂产品模型开发门槛与模型开发人员学习成本。

MWORKS函数库提供基础数学和绘图等基础功能函数，内置曲线拟合、符号数

学、优化与全局优化等高质优选函数库，支持用户自行扩展；支持教学、科研、

通信、芯片、控制等行业用户开展教学科研、数据分析、算法设计和产品分析。

工业知识模型互联平台MoHub以多领域统一建模语言Modelica为基础，融合数

字工程方法、数字工程平台、工业知识模型三大行业领先技术，提供在线建模仿

真、工科教学等功能以及知识社区、应用赋能、增值服务，让工业知识模型的开

发、分享及融合创新应用更简单高效。

MWORKS工具箱

系统协同建模与模型数据管理环境MWORKS.Syslink

系统架构设计环境MWORKS.Sysbuilder

系统建模仿真环境MWORKS.Sysplorer

科学计算环境MWORKS.Syslab

MWORKS模型库

工业知识模型互联平台MoHub

科学计算与系统建模仿真平台MWORKS由四大系统级产品、系列扩展工具箱和模型库以及工业知识模型

互联平台MoHub组成，具体包括：

基于标准的函数+模型+API拓展系统

需求导入 架构建模 逻辑仿真 分析评估

标准库机、电、液、控、热

Models

模型库

同元专业库

液压、传动、机电...

同元行业库

车辆、能源...

系统架构设计环境

Sysbuilder

多人协同建模 模型技术状态管理 云端建模仿真 安全保密管理 Syslink

协同设计仿真环境

物理建模 框图建模 状态机建模

Modelica系统建模语言

系统建模仿真环境

Sysplorer科学计算环境

Syslab

工具箱

Toolbox 模型试验、敏

感度分析、参

数估计、响应

优化

设计优化

模型降阶及融

合仿真工具、

分布式联合仿

真工具箱

模型集成与

联合仿真

FMI导入导出、

SysMLModelica、

MATLAB导入、

Simulink导入

接口工具

CAD工具箱、

3D视景工具箱

机械多体

Sysplorer 嵌入

式代码生成、静

态代码检查

嵌入式代码

生成与验证

半物理仿真接

口工具、半物

理实时仿真管

理工具、定点

设计器

半物理仿真

控制系统设计工

具、基于模型的

控制器设计、系

统辨识、鲁棒控

制

控制系统

基础信号处

理、D S P、基

础 通 信 、小

波 、雷 达 系

统、相控阵

AI与数据科学 信号与通信

统计、机器学

习 、深 度 学

习、强化学习

工业知识模型互联平台MoHub

曲线拟合

符号数学

优化与全局优化

函数库

Functions

编程 数学 图形

Julia科学计算语言

双向融合

并行计算

统一标准 开放架构

端云一体 同步进化

超强性能 国际先进 兼蓄经典 超越创新

数智空间 快速迭代

采用国际知识模型统一表达规范Modelica、新一代科

学计算语言Julia等开放规范或语言，定义新一代科学

计算与系统建模仿真平台开放架构与接口规范，构建信

息物理融合系统设计建模与仿真计算开放平台。基于

开放架构与接口规范及开放语言，MWORKS平台具备

算法、模型、工具、应用等多层次扩展开发能力，支持

与企业、高校、院所等合作伙伴共建行业数字化开放生

态。

平台基于统一架构和内核同时提供单机版和云化版

本，单机版和云化版本可以独立运行或协同运行，实

现架构、内核、算法、模型及数据的端云一体化，满足

不同用户多样化的部署场景需求。针对信创需求，

MWORKS 支持几乎所有主流国产操作系统、国产数

据库及国产硬件环境。

融合国际数字工程发展趋势与中国重大创新工

程数字化实践经验，提供多领域物理融合、设计仿真融合、信息-物理融合、机理-数据融合、几何

-状态融合、系统-专业融合、系统-体系融合的数

字样机创新解决方案。通过系列融合创新，

MWORKS平台支持在数智空间实现需求分析、

架构设计、仿真验证、虚拟试验、运行维护及全

流程模型管理，全面支持复杂装备的数字化研

制、数字化交付及数字孪生应用。

依托中国航天、航空、核能、船舶等行业重大工程数字化实践，持续迭代

打磨平台，逐步实现对国际同类工业软件的替代与超越，在越来越多的

功能和性能指标上超越国际同类产品。MWORKS完全自主的建模仿真

引擎在求解规模、求解效率、鲁棒性上实现国际领先，首次实现了内核引

擎欧美出口；MWORKS科学计算引擎首创的Julia静态代码自动生成技

术，实现了语言高易用、计算高性能和部署高效率的统一。

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MWORKS从头实现了完整的MATLAB语言解析

引擎和Sim uli n k模型解析引擎，原生支持

MATLAB工程文件的解释与运行，实现历史代码

资产的高效复用。同时，实现M语言与Julia语言的

相互调用，让广大的MATLAB用户能够快速访问

Julia先进的科学计算生态。

MWORKS.Sysbuilder是面向复杂工程系统，全面支持SysML规范的系统架构设计环境。以用户需

求作为输入，以图形化、结构化、面向对象方式，覆盖系统的需求建模、功能分析、架构设计、

验证评估过程。支持基于需求的自顶向下的系统设计与基于模型库自底而上的系统架构组装设

计。通过与Sysplorer、Syslab的紧密集成，支持在系统设计早期进行多领域综合分析和验证，实

现设计和仿真一体化。

MWORKS.Syslab是新一代科学计算环境，旨在为算法开发、数值计算、数据分析和可视化、信息

域计算分析等提供通用编程开发环境。Syslab基于新一代高性能科学计算语言Julia，提供业内最

为高效的数值计算能力，同时兼容Python和M语言，支持与Python、C/C++、Fortran、M、R等

编程语言的相互调用。结合其丰富的专业工具箱，Syslab可支持不同领域的计算应用，如信号处

理、通信仿真、图形图像处理、控制系统设计分析、人工智能等。

MWORKS.Syslab信息域计算分析与Sysplorer物理域建模仿真相融合，可以支撑完整的信息物理

融合系统（CPS）建模仿真。

MWORKS.Sysbuilder MWORKS.Syslab

MWORKS.Sysplorer是面向多领域工业产品的系统建模与仿真验证环境，全面支持多领域统一建

模规范Modelica，按照产品实际物理拓扑结构的层次化组织，支持物理建模、框图建模和状态机

建模等多种可视化建模方式，提供嵌入代码生成功能，支持设计、仿真和优化的一体化，是国际

先进的系统建模仿真通用软件。

MWORKS.Sysplorer内置机械、液压、气动、电池、电机等高保真专业模型库，支持用户扩展、

积累个人专业库，支持工业设计知识的模型化表达和模块化封装，以知识可重用、系统可重构方

式，为工业企业的设计知识积累与产品创新设计提供了有效的技术支撑，对及早发现产品设计缺

陷、快速验证设计方案、全面优化产品性能、有效减少物理验证次数等具有重要价值，为数字孪

生、基于模型的系统工程以及数字工程等应用提供全面支撑。

MWORKS.Syslink是面向云端的系统协同建模与模型数据管理环境，为模型与数据协同管理提供

全面的解决方案。Syslink将传统面向文件的协同转变为面向模型的协同，为工程师屏蔽通用版本

管理工具复杂的配置和操作，提供图形化、面向对象的协同建模和模型管理功能，为系统工程全

流程模型贯通与管理提供支撑。

MWORKS.Syslink提供模型架构设计、模型开发、模型测试、模型发布等流程的完整工具链支

撑，横向实现了模型从设计到发布的全流程覆盖，支持架构模型、物理模型、信息模型等不同层

次模型的协同管理，纵向为系统工程全流程模型贯通与管理提供支撑。

MWORKS.Sysplorer MWORKS.Syslink

MWORKS模型库涵盖传动、液压、电机、热流等多个典型专业，覆盖航天、航空、汽车、能源、

船舶等多个重点行业，支持用户自行扩展；提供的基础模型可大幅降低复杂产品模型开发门槛与

模型开发人员学习成本。Syslink提供模型架构设计、模型开发、模型测试、模型发布等流程的完

整工具链支撑，横向实现了模型从设计到发布的全流程覆盖，支持架构模型、物理模型、信息模

型等不同层次模型的协同管理，纵向为系统工程全流程模型贯通与管理提供支撑。

Sysplorer

机械模型库

Sysplorer

流体模型库

基础机械模型库

Sysplorer

电气模型库

基础电气模型库

电机模型库

电力系统模型库

燃料电池模型库

AI与数据科学

信号与通信

雷达系统

控制系统

设计优化

并行计算

半物理仿真

嵌入式代码生成与验证

机械多体

设计仿真一体化接口工具

模型集成与联合仿真

Sysplorer

车辆模型库

车辆电子模型库

车辆动力学模型库

车辆发动机模型库

车辆动力电池模型库

车辆动力性经济性模型库

车辆热管理系统库

多体系统模型库

柔性体模型库

接触模型库

传动系统模型库

三维传动系统模型库

平面机械模型库

液压组件模型库 统计工具箱、机器学习工具箱、深度学习工具箱、强化学习工具箱

基础信号处理工具箱、DSP系统工具箱、小波工具箱、基础通信工具箱

雷达工具箱、相控阵系统工具箱

控制系统工具箱、基于模型的控制器设计工具箱、系统辨识工具箱

鲁棒控制工具箱

模型试验、敏感度分析、参数估计、响应优化

并行计算工具箱

半物理仿真接口工具、半物理仿真管理工具

Sysplorer嵌入式代码生成工具箱、静态代码检查工具箱

Sysplorer CAD接口与机械多体工具箱

SysMLToModelica接口工具

模型降阶及融合仿真工具、分布式联合仿真工具

液压元件模型库

液压介质模型库

气动组件模型库

气动元件模型库

气体介质模型库

热液压组件模型库

热液压元件模型库

热模型库

基础热流体模型库

热流介质模型库

MWORKS工具箱提供AI与数据科学、信号处理与通信、雷达系统、控制系统、设计优化、并行计

算、半物理仿真、嵌入式代码生成与验证、SysMLToModelica、模型集成与联合仿真等多个类别

的工具箱，满足多样化的数字化设计、建模、仿真、计算、分析及优化需求。

MWORKS模型库 MWORKS工具箱

同元软控拥有国内乃至国际上独一无二的跨越数字化和工程化的高素质专业团队，团队具有丰

富的数字化软件开发经验和深厚的工程化技术背景，可以与企业工程专家无缝对接,针对行业企

业个性化应用需求，在自主研发的科学计算与系统建模仿真平台基础上提供行业应用开发服务。

同元软控数字工程工具集

同元软控行业应用开发，围绕企业产品全生命周期数字化工程生态建设，针对系统级设计、验

证、试验、优化、运维及集成，基于科学计算与系统建模仿真平台和同元软控行业应用框架，

提供基于模型的快速方案论证、系统协同设计、系统仿真验证、系统智能优化、系统虚拟试验、

系统健康管理、系统数字运维、模型集成仿真、模型数据管理等专业应用以及面向MBSE、数字

孪生、装备数字工程的集成平台开发。

MWORKS=Sysplorer+Sysbuilder+Syslab+Syslink

系统模型统一架构的融合构建：基于SysML语言描述设计模型架构，基于Modelica语言描述仿

真模型架构，通过SysML与Modelica的架构融合，形成系统模型，作为全生命周期贯穿的骨架。

装备论证与总体设计阶段：基于数字样机1.0支撑小回路设计验证闭环，基于设计模型实现方案

的正向设计，实现需求分析、功能分解、逻辑设计:基于仿真模型实现方案的仿真验证，实现系

统各专业的模型构建与集成，对系统总体方案进行模型化表达与仿真验证。

装备详细设计阶段：基于数字样机2.0支撑大回路设计验证闭环，基于设计模型实现方案的详细

设计，从工程总体到系统总体，再到分系统与配套设备，实现指标、功能、性能、接口的细化

设计；基于仿真模型实现方案的详细验证，从配套设备到分系统，再到系统总体与工程总体，

基于方案原理实现仿真模型的构建与数字化交付，支撑全系统的方案综合验证。

装备制造阶段：基于数字样机2.0的设计模型与仿真模型实现工艺与制造流程的设计与验证。

装备测试阶段：基于数字样机3.0支撑虚拟试验，包括全数字虚拟试验、半物理试验、虚实交互

数字李生试验，完成数字样机3.0交付。

装备鉴定与使用阶段：基于数字装备模型支撑交付后的试验鉴定、装备健康管理、保障需求及

行动规划、体系运用推演、装备改进升级等。

统一架构驱动的系统模型演化：系统模型的设计架构可融合CAD结构模型与EDA设计模型，仿

真架构可融合各专业Modelica仿真模型、FMU仿真模型、有限元仿真模型，形成数字样机1.0;系

统模型的设计架构可融合工艺流程设计模型，仿真架构可融合工艺流程仿真模型，同时系统模

型可融合制造数据训练模型，形成数字样机2.0;系统模型可进一步融合测试实物数据，实现数字

孪生，形成数字样机3.0;系统模型通过加入装备的数字履历，融合装备实际运行状态，形成与实

物装备映射的数字装备模型。

基于标准语言的统一建模环境：同元软控自主研发的MWORS.Sysbuilder和MWORKS.Sysplorer

提供基于模型的复杂系统设计与仿真能力，符合SysML和Modelica等国际通用语言规范要求，

结合设计仿真集成的行业与专业基础模型库，支持数字样机1.0建模工作，满足任务分析、需求

分析、功能分析、架构设计、仿真评估、方案权衡等小回路设计验证闭环的功能需求。

面向全生命周期的应用扩展工具：通过故障仿真工具、虚拟试验设计工具、模型验证工具等软

件工具，完善系统模型、内置流程模板、提供算法模块，提供供配电系统设计验证、ICD管理

等工具，开展故障仿真、可靠性设计、虚拟试验验证、参数优化设计、XIL验证等工作，支撑

全生命周期多阶段的方案分析与虚拟验证应用。

面向多专业团队的远程协同环境：通过MWORKS.Syslink环境，提供模型管理、版本管理、用

户管理等功能，支持多岗位网络化协同设计与验证;通过MWORKS.Cosim分布式仿真软件工

具，支持流热、结构、动力学、电气等多专业仿真工具的网络化集成，具有配置简单、可重构

等特点，还能够扩展计算资源，满足大回路设计验证闭环以及数字样机3.0的大规模集成需求。

面向多专业模型的转换集成工具：通过基于FMI的模型转换工具、CAD模型导入工具、降阶集

成工具、数据建模工具等软件工具，集成结构、电气、控制、流体等多专业的跨平台异构模型

与数值算法，进一步提供SysML-Modelica转换工具以及其他外部接口，支持外部软件工具或

者模型文件的关联集成，实现数字样机2.0、数字样机3.0的扩展与优化，满足大回路设计验证

闭环的功能需求。

支