开料机说明书 ver2.1.0

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前 言

首先，感谢您选择了本公司的产品！

本操作手册详细说明了该机器的安装、使用，注意事项与维护保养、

常见故障分析、简单的加工技巧等方面的知识。请技术人员在操作前仔细

阅读本手册，如有疑问，请勿擅自使用设备，请联系生产制造商解决。

数控加工中心属于高精密数控机床，如果安装使用不当，会对机器的

精度、稳定性及使用寿命造成影响。在安装使用加工中心前，请仔细阅读

本手册，以便正确的安装、使用、保养机器，充分发挥其功能，并确保安

全。请长期保存此说明书，以便日后保养及维修时使用。

本说明书为通用型说明书，除电路图部分之外每个机型有所不同，其他

说明适用于我公司多数开料机设备，适用的机型有：

(1) EA、DA 系列大多数机型：如 EA48-F-1325 直排换刀自动上下料加工

中心;

(2) 所有 M4、M6 系列机型：如 M6-1325 台达系统双工序排钻单机、M6-

F-1330-XD 新代系统 1330 双工序排钻自动上下料;

(3) UA、CA 系列所有机型：如 UA48-1325 台达系统圆盘换刀加工中心单

机。

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目 录

一、 设备的安装............................................................................................- 4 -

1. 安装环境........................................................................................- 4 -

2. 搬运与运输 ....................................................................................- 4 -

3. 设备就位与调平..............................................................................- 5 -

4. 完成电气、压缩空气、真空系统等的连接..........................................- 7 -

5. 拆除设备各轴障碍物，并清扫设备各处 .............................................- 9 -

二、 设备的通电与调试................................................................................ - 10 -

1. 通电前的检查 ............................................................................... - 10 -

2. 通电前的注意事项......................................................................... - 10 -

3. 通电 ............................................................................................ - 11 -

4. 调试 ............................................................................................ - 12 -

三、 设备的操作说明 ................................................................................... - 13 -

1. 系统界面各功能模块介绍............................................................... - 13 -

2. 台达系统基本操作......................................................................... - 18 -

3. 新代系统基本操作......................................................................... - 24 -

四、 设备的维护与保养................................................................................ - 26 -

1. 设备维修保养注意事项.................................................................. - 26 -

2. 设备常见消耗品的更换.................................................................. - 26 -

3. 传动部件维护与保养 ..................................................................... - 26 -

4. 机箱维护与保养............................................................................ - 26 -

5. 辅助设备的维护与保养.................................................................. - 27 -

6. 其他维护保养事项......................................................................... - 27 -

7. 换刀主轴维护须知......................................................................... - 28 -

8. 日常维护须知 ............................................................................... - 29 -

五、 设备常见故障分析与排除...................................................................... - 31 -

1. 限位急停： .................................................................................. - 31 -

2. M 代码报警：................................................................................ - 31 -

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3. 台达驱动器报警代码表及解决方法： .............................................. - 31 -

附录 1 GM 代码表 ........................................................................................ - 39 -

附录 2 IO 定义表 ........................................................................................ - 40 -

附录 3 电路图 ............................................................................................ - 44 -

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一、 设备的安装

1.安装环境

设备在安装就位前应首先确认现场的安装环境符合以下要求：

(1) 无水滴,蒸气，油性灰尘之场所。

(2) 地面平整，洁净，坚固无震动之场所。

(3) 无电磁杂讯干扰之场所。

(4) 使用环境温度为-10℃～40℃。若环境温度超过 40℃以上时，请置于通风良好

之场所。

(5) 有稳定的机器所需电源如：3~380V50HZ/60HZ 或 3~220V50HZ/60HZ（其他特殊

动力开料机按合同约定执行）。

(6) 开料机安全运行的最低高度要求为 3.0 米，厂房务必在此高度内无障碍物。

2.搬运与运输

(1) 叉车吨位不小于 5 吨。

(2) 叉车操作者应该有资格或者培训的人员。

(3) 机器应该叉车的重力中心位置装载，避免斜向任何方向，插入方向如图。

(4) 移动机器上要尽量慢，注意保持平衡。

数控开料机标配叉车位

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3.设备就位与调平

(1) 开料机主体的就位：开料机的位置确定后，应先将叉车或其他起重设备将开料

机搬运到对应的位置，然后将斜铁或地脚螺丝置于开料机脚下；

(2) 辅助设备（注：单机机型，没有这些设备，可以跳过本步骤）的就位：在开

料机本体就位后，需要将贴标机、上料平台、下料平台等辅助设备就位，其摆放如下

图；

(3) 设备清点：在拆箱后或摆放结束后，应尽快将设备随机工具箱内的装箱单与实

物一一对照，如实物有缺失，请立即联系我公司人员，若确为我公司疏忽未发，我们

会及时补发；

(4) 设备调平：如果现场条件具备，可以在设备通电前，将开料机、贴标机与下料

台调平，下料台高度应与开料机衬板上表面平齐或略低。有的机型没有上下料台或贴

标机，则只需将有的设备调整好即可。

(5) 真空泵、吸尘器及空压机的安装：绝大多数我公司开料机会配带一台水环式的

真空泵（以下简称水环泵），水环泵运行时会有蒸汽产生，故应置于通风良好的位

置，就位后，往水箱加入适量的水，水位应在上排水口下方，但要高于水箱与泵体的

连接管，若在环境温度存在冰点以下的地区使用时，应使用防冻液代替水，以防结冰

冻坏泵体或烧坏电机（如下图）。

主控制柜

下料平台

上料平台 贴标机

开料机本体

贴标机控制柜

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(6) 多数开料机会带有吸尘器一台，吸尘器组装完毕后，可置于开料机两侧的中间

位置，吸尘器为可移动式结构，客户也可根据现场情况移动。

(7) 空压机为标配不带的设备，但如有，请按空压机厂家提供的说明书进行安装，

设备所需的气压为 0.6MPa-0.9MPa，4.5KW 以上的空压机可以满足单台开料机的使用需

求气量。

注水口 上排水口

水箱

下排水口

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4.完成电气、压缩空气、真空系统等的连接

(1) 电气系统：设备主电源需要的电缆为 4*10mm²的铜线（3+N），接入到开料机

控制柜的接线端子处,如下图所示

零线 N 应与主配电箱的零线直接相连，中间不应再有任何漏电保护或其他类型的

断路器；地线应采用不低于 4mm²的铜线外表最好是黄绿色，接在主控制柜带有此标志

的端子上，并应将开料机床身与此端子连接。贴标机的电源进线为 3 相 220V,电

源线已随设备配带，应将其接入到主控制柜的 220V 输出上，下料平台与主控制柜间的

电缆也已配备，按线号对应连接即可，上料平台为三相四线 380V 输入或两相 220V 输

入,根据情况从外部进入电源或主控制柜引入电源皆可，真空泵的电源线一端为插头，

直接插到主控制柜的后面的插座上即可，另一端按三角形接法接到泵的电机上，如下

图：

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贴标机控制柜、打印机（位于贴标机上）以及开料机三设备都有一个网线链接到

位于贴标机侧面的电气柜内的路由器或交换机上以保证三者见得通讯。

(2) 压缩空气系统：开料机与贴标机的都需要压缩空气接入，开料机的接入口位于机

器后面的侧面，入口一般为 8mm 气管或 12mm 的气管。

(3) 真空系统：真空泵出口应与机器的真空入口相连，真空入口，有些在机器的最

后方，有些在侧后方，见下图，用设备配带的真空管将其连接并用配带的卡箍紧固。

(4) 吸尘系统：应将吸尘器与开料机或中央吸尘系统与开料机用吸尘管连接，并用合

适的卡箍紧固（设备配带），吸尘管应吊起至合适的高度，应能在设备运动的整个行

程范围内，不发生碰撞和干涉。

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5.拆除设备各轴障碍物，并清扫设备各处

(1) 拆去各轴的紧固支架（这些支架是在运输过程中固定各轴用的，设备运行时应

拆掉），X 轴、Y1 轴、Y2 轴都各有一套两个；

(2) 用棉纱清洁导轨齿条表面的防锈油，并在导轨、丝杠和齿条上加润滑油，如下

图：

将润滑油箱加注润滑油至合适位置，否则上电，油箱会报警，油的牌号以 32# 到

68#之间即可，将油雾发生器加入适量的油雾发生器油专用油，若现场无此油，可临时

用导轨润滑油代替。

X 轴固定支架

Y 轴龙门固定支架 Y 轴龙门固定支架

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二、 设备的通电与调试

在设备安装接线完毕，便可进入调试阶段，但在通电前，仍要做一些必要的检查

和操作。

1. 通电前的检查

(1) 检查机器的外观有无损伤,机床的各运动部件是否在停机位置。

(2) 检查配电箱内的电器元器件有无松动.破损,线端子有无脱落。

(3) 检查机床的各保险及防护装置是否齐全,各旋钮及电气是否安放在规定的位

置。

(4) 检查刀具装夹的安装是否牢固可靠，有无松动位移以及有无损坏。

(5) 电器元件有无损坏,异常,线端子有无松动,脱落现象。

(6) 电源线是否牢固连接，零线的线号为 N 或 P ，一定要看好线号对应连接，否

则会发生短路而烧毁机器。

(7) 闭合断路器，观测有无异常情况发生，如有故障，应排除故障后，再进行下一

步。

(8) 全面检查机床各零部件安装、气电连接是否正确。

(9) 检查机组各气阀管路有无漏气、漏油现象，各气压表是否达到工作所需气压。

2. 通电前的注意事项

(1) 对操作本设备的人员要求：在本设备上指定的工作人员要熟悉设备的安装、调

试、投入运行的步骤和要求，以及对能出现的各种紧急情况采取相应的措施，并要求

必须具备下列条件：经过培训合格，能够按常规和本手册规定的安全操作步骤工作，

对设备上的电路进行上电、断电、清扫、接地、连接等各种操作，并能进行对设备的

维修、使用和防护。

(2) 为了安全、正确的使用本机，使用前务必认真阅读本事项，在熟记设备原理、

安全信息及注意事项后使用。

(3) 使用本产品的用户必须具备本手册，阅读后，请务必妥善保管，以便查询。

(4) 本手册和设备的警告标志是指如果不遵守有关要求，不采取相应的措施，就有

可能导致人员的伤害和设备的损坏。

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(5) 停电或打雷时，务必断开主电源开关，避免雷击电气元件等精密件，导致机器

使用故障。

(6) 工厂做好灭鼠工作，避免老鼠啃食电缆引起机器故障或漏电导致的其他危险隐

患。

(7) 本设备带有危险电压，设备接电后在运行和操作时，不得打开机箱门，以避免

触电带来的危险。机器运行时，操作人员的手及其他身体的任何部位都要远离机器。

(8) 在机器停止运行及进行机器配件更换和维修时，机器须断电。

(9) 当机器通电后，请不要移动和调整机器。

(10) 熟练掌握如何控制机器及如何使用系统面板，以防无意运行机器。

(11) 机器的维修及护理：保持刀具干净锋利，更换刀具或钻头时要确认设备是否

停止运转并按下急停按钮确保设备锁定，机箱和电线定期进行检查，保持控制装置干

净、干燥、通风良好。

(12) 加工中出现危险异常情况时，请立即按下紧急停止开关。

(13) 定期检查安全保护装置功能是否正常，发现故障应立即维修解决。

(14) 在交流驱动器内部的电子元件对静电特别敏感，因此不可将异物置于交流电

机驱动器内部或触摸主电路板。

(15) 切断电源后，交流变频器数字操作器指示灯未熄灭前，表示内部仍有高压十

分危险，请勿触摸和维修。

3. 通电

在完成了前述的检查及了解了注意事项后，即可上电,具体操作如下：旋动位于机

箱侧门的总电源开关，如图，目前我公司开料机主要有以下两种总开关，根据开关上

的标识，旋动开关 90°将开关由 OFF 转到 ON 上或是由 0 转到 1 上，使得机柜上电。

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这是总开关接通了电源，如果上线有电，按下下图中的总电源按钮，机箱面板一般有

如下的两种。

4. 调试

虽然设备在工厂已完成了所有调试工作，但在运输途中以及放置过程中会有些变

化，需要进行简单的调试，调试所需的操作请参照后面的章节：

（1）操作开料机各轴，检查其运动是否顺畅，无异响。

（2）让气缸动作，检查是否正常。

（3）检查换刀主轴松夹刀动作是否正常。

（4）检查设备回零是否正常。

（5）检查限位开关是否有效。

（6）检查贴标机与开料机的通讯是否正常。

（7）检查标签是否能正常打印。

（8）检查各气缸到位信号是否正常。

（9）检查真空泵转向是否与电机尾部标识方向一致，若相反，请任意调换 UVW 三

相中的两相，再测试。

（10）检查吸尘器是否运转正常，转向是否正确，若相反，请任意调换 UVW 三相

中的两相，再测试。

（11）检查各气压表、真空表是否能正常显示。

（12）验证抓料位置、推料位置等。

（13）检查真空系统气动蝶阀是否有效，吸附管路与台面是否有漏真空现场，若

有，及时联系我公司售后技术人员解决。

（14）检查排钻转向是否与标识一致。

（15）检查主轴能否正常起停，并按设定转速运行。

（16）检查急停开关是否能有效让设备停止运动。

总电源按钮 总电源按钮

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（17）若刀库为伺服绝对值型电机，应先设定刀库绝对值原点，并进行自动换刀

测试，若刀库位伺服增量型电机，在回零完成后，进行自动换刀测试。

三、 设备的操作说明

目前数控开料机的控制器多数为台达系统，新代系统占比较少，本文将只对台达

系统和新代系统的进行介绍，又因这两类系统的基本操作很接近，所以将以台达系统

为主，稍带介绍新代系统。

1. 系统界面各功能模块介绍

（1） 台达系统：

如上图所示，台达系统控制器主要分为屏幕区、输入区、功能区以及 USB 口几部

分，USB 口主要是系统与外界存储进行数据交换的接口，如系统的安装文件、加工程序

等都是通过该口进行传输的；屏幕区主要是显示开料机的坐标、参数、当前刀号、当

前程序等；输入区，主要是用于手动输入代码或复位、快速打开参数界面等；功能区

的按键用的更频繁，下面我们将进行单独介绍，如下图：

屏幕

USB 口

功能区

程式编辑 手轮模拟

极限释放

主轴操作

输入区

自动执行

寸动进给

手动输入 原点复归 台面吸附 手轮进给 对刀仪开启 刀库正转

刀库反转

单节暂停

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最左面的那个红色按钮是紧急急停：用于紧急状况下的停机操作，拍下即可停止

一切，若要恢复，需要顺时针旋转。

自动执行：用于运行加工程序时。

程序编辑：用于对程序进行编辑（拷贝、删除等）时。

单节暂停：用于单段运行程序时，即每点一次程式启动，运行一行程序后暂停，

此按键不常用。

手轮模拟：用手轮旋转的方法来控制程序的运行，只有当手轮顺时针旋转时，程

序才会往下运行，一般用于初学者，或运行无把握的程序时，开头的几段程序使用，

运行正常后，可以关闭。

极限释放：用于在设备碰到硬极限时，为了移动已在硬极限的设备，可以点此按

键，消除限位警报，再用手轮或寸动进给把设备移动到安全位置。

寸动进给：用于手动移动设备时，只有此按键按下时，右侧的轴向移动键区才能

起作用，但需要注意：区内的 4+ 4-不是轴移动控制，而是左侧定位气缸和前定位气缸

的起降控制。

手动输入：用于手动输入一行或多行代码时使用，一般用于单独自动换刀或其他

动作时使用

手轮进给：用手轮来控制某个运动轴运

动，如 X 轴，只有此按键按下时，手轮才其

左右，手轮如下图：可以选择某个轴，也可

以选择倍率 X1,X10,X100,然后顺时针或逆时

针旋转下面的摇把，就可以让某个轴沿正方

向或负方向运动。

快速移动倍率 G0 进给倍率 G1

主轴倍率 轴向移动键区

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原点复归：用于开机后，回原点的操作时使用。

选择停止：这个的实际作用为对刀仪开启。

刀库正转：在圆盘换刀加工中心时，让刀库正向旋转一个刀位。

刀库反转：在圆盘换刀加工中心时，让刀库负向旋转一个刀位。

工作灯：此按键的实际功能是打开真空台面的吸附蝶阀。

主轴操作：主轴正转用于启动加工中心的主轴，主轴反转往往是启动加工中心排钻

的排钻，主轴停止是停止主轴。

主轴倍率：增加或减小主轴转动的百分比。

快速移动倍率 G0:增加或减小快速移动 G0 的百分比。

进给倍率 G1:增加或减小工作进给或寸动进给 G1 的百分比。

程式启动：启动加工程序或手动输入的程序段。

程式停止：停止正在加工程序或手动输入的程序段。

备用 1：推料吸尘气缸动作，相当于执行 M406。

切削液、备用 2 等其他按键：这些按键在不同机型时的作用会有所不同，请根据售

后技术人员提供的信息为准。

（2）新代 6M 系统：

新代 6M 系统的屏幕区与输入区基本一致，在此不再赘述，功能区如下图，里面的

程序启动、停止与急停等的位置与台达系统变化较大，一些名称和符号有点差异，如

台达的手动输入在新代 6MA 中称为 MDI，台达系统中的“寸动进给”，在新代系统中为

“手动”，“手轮进给”对应“手轮”，“原点复归”对应“原点”，“极限释放”

对应“F4”,对刀仪开启为 F5,另外，新代系统的 G0 倍率不是用的“+”“-”，而是分

了“0%”“25%”“50%”“100%”四档，新代系统的一些按键（如切削液开、切削液

关等）可能会随不同机型，代表不同含义，需根据售后技术人员提供的信息为准。

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（3）新代 FC-60CB 系统：

下图是新代 FC-60CB 的一个典型主界面，其操作采用的是屏幕＋鼠标键盘的方

式，界面可按用户需求定制，一般主界面包含上部的坐标显示区、左侧的轴运动控

制区和右侧的气缸等的控制区，以及最后的模式选择和界面切换，如刀库设定等。

主界面的下面一有程序启动、程序暂停和复位，最下面的菜单一般包含“机台坐

标”、“程序编辑”、“偏置/设定”、“加工监控”、“维护”以及水平翻页（点

键盘上的 F10 为向右翻页，点 ESC 为退回，也就是向左翻页）之后的“PLC 状态”、

“诊断功能”、“参数设定”、“系统管理”。

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在主界面上连续三次或更多次按键盘上的 ESC，系统界面会退到如下界面，界面

的主要部分会显示为各轴坐标，下面是进给率和主轴转速等。在此界面上点击右侧

的“主界面”按键，可以再次进入主界面。

点击右侧的“刀库设定”按键，即可进入到刀具补偿界面，这里输入可以设置每把

刀具的 Z 轴偏置。

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2. 台达系统基本操作

（1）回零操作：所有轴完成回零是运行加工程序和手动输入程序的前提，具体的

做法就是先点亮“原点复归”按键，然后再去点击轴向移动键区的各轴轴向键，设备

即可自动完成该轴回零，回零后，在屏幕位置界面上对应轴的前面会增加回零完成的

标志，全部完成后，如下页图：

（2）设置工件坐标系零点：对于加工中心排钻或是加工中心，是以换刀主轴为基

准，对于多工序（如三工序、四工序）是以第一个主轴为基准，对于双工序排钻是以

排钻包的第一个排钻为基准，将以上所述的基准的刀具中心移动到要设置为零点的工

件的对应位置，一般为被加工板的左前角，然后点击右上方的“偏移”按键，然后点

击“坐标设定”进入系统的坐标设定界面：

回零完成标志

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将光标移动 G54 的 X,将当前的机械 X 轴坐标输入到 G54 工件坐标系的 X 偏置，同

样的办法将当前的机械 Y 轴坐标输入到 G54 的工件坐标系的 Y 偏置。对于 Z 轴偏置，

若非零，务必将其写入 0。以上是我们默认会用到的 G54 工件坐标系，我们也可以设置

G55、G56 等其他的工件坐标系，但默认的工件坐标系是 G54,这个最常用。用户若要用

其他坐标系，请不要忘记在程序头上该坐标系的名称（如 G55）。

（3）导入/导出加工程序：在控制器 USB 口，插入带有所需加工程序的 U 盘，点

击控制面板右上部输入键区的“程序”按键，然后在屏幕上找到“档案管理”，如下

图：

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如下图，在档案管理界面中，利用屏幕下方下面的按键，在右侧区域找到要 U 盘

中使用的程序，将光标移动到其上选中，然后点击屏幕选择向左的箭头，重新起一个

名字，比如说“00”，然后点确定，原 U 盘中对应的程序就被拷贝到控制器中，名字

也改为了“00”，也可以将位于左侧的控制器内的程序拷贝到 U 盘中，就是选中对应

的程序后，点击下方的向右的箭头。

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(4)装刀：开料机中，加工中心所用换刀主轴配合的刀柄规格为 ISO30-ER32，非换

刀主轴所用的刀夹也是 ER32 居多，部分采用 ER25,换刀主轴的刀柄，固定刀具时，应

找到合适的弹簧刀夹，用随机配带的工具和夹具进行安装，如下图:

(5)设置刀具偏置的手动办法：前面的工件坐标设定只是完成 XY 轴的零点，对于

加工，还缺少每把刀具的 Z 轴参数，所以仍需进行每把刀具的 Z 轴偏置设定，通用的

具体做法是，首先将对应的刀具（想要进行对刀的）调出，比如加工中心的 2 号刀，

则要自动换上 T2 或手动夹上 T2，然后移动机器，使得刀具的刀尖碰到程序的 Z 轴 0 高

度，一般为衬板的上表面，有的程序可能是被加工板的上表面，两者相差一个板厚，

要根据实际情况设定，记住当前的 Z 轴机械坐标值，然后点击控制器右上部的“偏

移”，再点击屏幕下方“刀具设定”对应的按键，进入刀具设定界面，如下图：

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在“刀具设定”界面中找到，对应刀具的“长度补偿”，将之前记住的机械坐标

值写入，覆盖原来的数据，排钻的情况是一样的，只不过，排钻钻头一般不是用刀

尖，而是用刀肩碰到 Z 轴 0 高度。注意：上图刀具设定界面的 X 轴坐标和 Y 轴坐标请

不要贸然更改，除非我公司售后技术人员让您更改。

(6)自动对刀方法：以上介绍了手动对刀的方法，设备也具备自动对刀的功能，具

体做法是：首先点击“选择停止”（其实就是开启了对刀功能），然后将其中任何一

把刀夹到主轴上，然后将该刀具移动到碰到衬板表面或其他 Z 轴 0 高度上，点击右上

方的“界面”，然后点击屏幕下方“自动对刀”所对应的按键，进入到如下的自动对

刀界面，然后点击落差计算，设备会自动向上到达一定位置，再缓缓下落，这时将对

刀仪（如图）放置到刀具正下方，等待刀具触碰到对刀仪表面，然后自动抬高到一定

高度；这样便完成了对刀仪厚度的设定，之后要进入到手动输入界面，运行需要进行

自动对刀的刀号，如“T2”,每把刀单独一行，然后点击程式启动，设备会自动完成所

列刀具的对刀。完成后，请将“选择停止”关闭。

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(7)加载并运行加工程序：在运行加工程序前应先打开真空泵和吸尘器，完成上料

动作，自动上下料的设备，可以运行代码 M405 进行自动上料及定位，单机的设备，需

要人工上料并使其定位在左前角，然后将定位气缸落下，并把真空吸附开关打开，在

开料机的侧面有控制台面分区的手动球阀（见下图）：

对刀仪

球阀

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根据板子加工需要，确定打开或关闭对应的球阀，球阀的数量会根据机型和台面

尺寸的不同而有所不同，需根据售后技术人员提供的信息来确定球阀与台面分区一一

对应关系。在准备工作完成后，先在“程序编辑”模式下，载入对应的程序，再点击

“自动执行”按键，然后点击右上部的“程序”，进入程序执行界面，如下图，最好

点击“程序启动”按键，即可开始加工。

3. 新代系统基本操作

对于新代系统，其操作与台达类似，但仍有一些差别，在这里仅对差别较大的部

分作简单介绍：

（1）程序导入/导出：新代系统的程序导入导出操作为：“程序编辑”-“文件管

理”-“档案传输”-“文件输入（或输出）”

（2）设置刀具偏置的方法:新代系统设置刀具的方法与台达相似，路径为：偏置

设定-刀具设定，但对于排钻，则是在排钻偏置页面与其他刀具不同。

（3）自动对刀：新代系统的自动对刀，无需进行落差计算，直接在加工监控，

MDI 中运行所需刀号，并点亮 F5 即可

（4）运行加工程序;新代系统运行程序的路径是：选定自动模式，然后程序编辑档案管理-选定好所需程序-载入执行加工，程序启动即可，如下图加工监控界面，上

面的是 6MA 界面，下面的是 FC-60CB 界面。

当前程序名 当前程序行

程序内容

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四、 设备的维护与保养

1. 设备维修保养注意事项

(1) 对于机器、电器不了解或未经授权，请勿擅自变更，否则可能造成故障或伤

害。

(2) 维修时请先关闭总电源。需要带电检测时，须专业电气人员来进行。

(3) 维修更换零件请符合技术文件之规格。

2. 设备常见消耗品的更换

(1) 刀具更换时，应将弹簧刀夹和压帽、刀柄全部拆下，将内部的灰尘清理干净，

再装新的刀具，并重新紧固。

(2) 衬板的更换：在衬板消耗到已经接近其固定螺钉的上部时，或其他原因导致必

须更换衬板时，应及时更换衬板，更换时，请注意一定要将真空室内的灰尘清理干

净，重新放上的衬板用机器自带的衬板孔程序重新打孔，然后紧固，紧固时应均匀用

力，防止衬板变形，更换后需重新铣平，然后对刀。

3. 传动部件维护与保养

(1) 请保证导轨上干净整洁，机器使用后及时用抹布擦拭干净，保持顺畅，无碎屑

灰尘阻碍运行。

(2) 齿条，滚珠丝杠的刀螺杆润滑油，每周润滑加油一次，以延长使用寿命。

(3) 润滑主轴丝杠时，请使用手推式油枪。

(4) 若设备还有排钻，请使用随机的黄油枪，按排钻说明书定期对排钻进行润滑。

(5) 刀柄锥面应保持清洁，机器停机后，用抹布擦拭干净，长时间不用时，应做防

锈处理。

4. 机箱维护与保养

注意：机箱维护时请先关闭总电源。若确实需要带电检测时，须专业电气人员

来进行。

（1）每周用吸尘器清洁一次电器箱以确保电器元器件不受灰尘干扰。

（2）电器箱内冷却风扇过滤网请每个月检查一次，保持干净以防灰尘进入电器

箱，影响电器元器件的性能稳定。

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5. 辅助设备的维护与保养

真空泵与吸尘器等辅助设备要按照其说明书的要求进行维护保养。

6. 其他维护保养事项

（1）刀库的清洁，请随时注意木屑、灰尘的附着，以免影响刀轴的换刀。

（2）为了使机器各部件保持良好状态，除了发生故障应及时修理外，坚持经常的

保养是十分重要的。坚持定期检查，经常维护保养，可以把许多故障隐患消灭在萌芽

之中，防止或减少恶性事故的发生。主要部件的检查保养如下：

 使机床保持良好的润滑状态。定期检查、清洗润滑系统，添加或更换润滑油，

使丝杠、导轨等各运动部位始终保持良好的润滑状态，降低机械磨损速度。注 ：X..Z

轴润滑油为 32 号-68 号机油。

风扇

风扇

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 定期检查气压系统。对气源过滤器或过滤网进行清洗或更换，对气压系统还要

注意及时对分水滤气器放水。压力报警时检查压力数值是否达到要求。

 适时对各坐标轴进行超程限位试验。尤其是对于硬件限位开关，易产生锈蚀，

平时又主要依靠软件限位起保护作用，但关键时刻如因锈蚀不起保护作用将产生碰

撞，甚至损坏滚珠丝杠，严重影响其机械精度。试验时只要用手按一下限位开关看是

否出现超程警报，或检查相应的 I/O 接口输入信号是否变化。

 定期检查电气部件。检查各插头、插座、电缆、各继电器的触点是否接触良

好，平时尽量少开电气柜门，以保持电气柜内清洁；夏天用开门散热法是不可取的。

定期对电气柜和有关电器的冷却风扇进行卫生清扫，更换其空气过滤网等。

 机床长期不用时的维护。机床不易长期封存不用，购买机床以后要充分利用起

来，尽量提高机床的利用率，尤其是投入使用的第一年，更要充分的使用，使其容易

出故障的薄弱环节尽早暴露出来，使故障的隐患尽可能在保修期内得以排除。有了数

控机床舍不得用，这不是对设备的爱护，反而会由于受潮等原因加快电子元件的变质

或损坏，如机床长期不用时要定期通电，并进行机床功能试验程序的完整运行。要求

每月能通电试运行一次，尤其是在环境湿度较大的梅雨季节，应增加通电次数，每次

空运行 1h 左右，以利用机床本身的发热来降低机内湿度，使电子元件不致受潮。同

时，也能及时发现有无报警发生，以防系统软件、参数的丢失等。

7. 换刀主轴维护须知

(1) 使用 ISO 30 标准刀柄。

(2) 建议使用的原装刀柄。

(3) 换刀时刀柄不能有歪斜现象，否则造成换刀位置不正确。

(4) 滤水器每天检查及时放水（应做到每八小时放水一次），否则造成汽缸锈蚀，

动作不到位。

(5) 在换刀过程中，气压达要达到 0.6Mpa，再执行换刀动作，否则容易造成拉爪

抓刀不到位。

(6) 主轴锥孔内灰尘太多，换刀时应及时清除，否则造成刀具偏心。不要用气管向

主轴内吹气，在长时间不用的情况下，红色盖板应盖上，防止灰尘进入。

(7) 刀具要锋利且不能破损，否则造成主轴旋转时，径向用力不均。工件固定应牢

固，否则造成加工过程中主轴振动。

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(8) 油水分离器滤芯应及时更换（每个月换 1 次）且每天检查及时放水（应做到

每八小时放水一次）。中孔吹气不能有油，否则造成轴承损坏。

(9) 主轴使用的气体，应经过气体干燥器处理，除去气体中含有的水份、油雾、粉

尘颗粒。

8. 日常维护须知

(1) 每天工作台、机床表面清理。

从工作台、基座等处清除污物和灰尘；清除没有罩盖的滑动表面上的一切物品。

(2) 每天 清理并检查所有限位开关、接近开关及其周围表面。

(3) 每天 丝杠润滑油箱检查油量，及时添加润滑油。

(4) 每天 主轴冷却水箱工作是否正常，水量是否充足。

(5) 每天 刀具确认各刀具在其应有的位置上更换。

(6) 每天 压缩空气气源压力气动控制系统压力是否在正常范围之内。

(7) 每天 气源自动分水滤气器，自动空气干燥器 确保空气滤杯内的水完全排出，

保证自动空气干燥器工作正常。

(8) 每天 导轨面清除脏物，检查导轨面有无划伤损坏。

(9) 每天 各防护装置导轨、机床防护罩等是否齐全有效。

(10) 每天 电气柜各散热通风装置各电气柜中冷却风扇是否工作正常，风道过滤网

有无堵塞；及时清洗过滤器。

(11) 每天 确保操作面板上所有指示灯为正常显示，检查各坐标轴是否处在原点

上，检查主轴端面、刀夹及其他配件是否有毛刺、破裂或损坏现象。

(12) 不定期 油箱、水箱。

随时检查液面高度，及时添加油(或水)，太脏时要更换。清洗油箱(或水箱)和过

滤器。

(13) 每月 电气控制箱清理电气控制箱内部，使其保持干净。

(14) 每月 空气滤网清洗空气滤网，必要时予以更换。

(15) 每月检查管路及接头 ，确保无松动、无磨损。

(16) 每月检查各电磁阀及开关检查各电磁阀、行程开关、接近开关，确保它们能

正确工作。

(17) 每月检查各电缆及接线端子是否接触良好。

(18) 每月检查数控装置确保数控装置能正确工作。

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(19) 每半年检查各电动机轴承检查各电动机轴承是否有噪声，必要时予以更换。

(20) 每半年检查各进给轴测量各进给轴的反向间隙，必要时予以调整或进行补偿

(21) 每半年检查所有电气部件及继电器外观检查所有各电气部件及继电器等是否

可靠工作。

(22) 每半年检查工作台及床身基准校准工作台及床身基准的水平，必要时调整垫

铁，拧紧螺母。

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五、 设备常见故障分析与排除

1. 限位急停：

设备显示“限位急停”警报，解决办法：点击“极限释放”，手动模式下，

将设备超限轴沿反方向移动，使其远离极限

2. M 代码报警：

检查相关气缸上下位信号

3. 台达驱动器报警代码表及解决方法：

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附录 1 GM 代码表

项 目 功 能 名 称 备注 项 目 功 能 名 称 备注

G00 直线快速定位 G65 单一宏程序呼叫 ※

G01 直线补间、切削进给 G66 模式宏程序呼叫 ※

G02 圆弧补间(顺时钟) G67 模式宏程序呼叫取消 ※

G03 圆弧补间(逆时钟) G68 坐标旋转开始

G04 暂停指定时间 G69 坐标旋转取消

G09 确实停止检测 G70 英制单位加工

G10 可程序资料输入 G71 公制单位加工

G15 极坐标插位取消 G73 高速啄式钻孔循环

G17 设定X-Y工作平面 G76 精细搪孔循环

G18 设定Z-X工作平面 G80 取消循环

G19 设定Y-Z工作平面 G81 钻孔循环

G28 参考点回归 G82 孔底暂停钻孔循环

G29 从参考点回归 G83 啄式钻孔循环

G31 跳越指令 G85 搪孔循环

G40 刀具半径补偿消除 G87 背面精细搪孔循环

G41 刀具半径左补偿 G88 半自动精细搪孔循环

G42 刀具半径右补偿 G89 孔底暂停搪孔循环

G43 刀具长度正补偿 G90 绝对位置输入方式

G44 刀具长度负补偿 G91 相对位置输入方式

G49 刀具长度补偿取消 G92 绝对零点坐标系统设定

G50.1 镜像无效 G96 等表面切削速度

G52 局部坐标系统设定 G98 复归到初始点

G53 机械坐标系统设定 G99 复归到R点

G54 工作坐标系统设定 G134 圆周孔循环

G59 工作坐标系统设定 G135 角度直线孔循环

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附录 2 IO 定义表

1. EA 直排加工中心系列

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2. M4 四工序开料机系列

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3. M6 双工序排钻开料机系列

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4. UA 圆盘加工中心系列

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附录 3 电路图

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