FW3XX 振镜焊接头

使用说明书

振镜焊接头使用说明书

1

声 明

版权所有 © 深圳市大族光聚科技有限公司 保留一切权利。

未经深圳市大族光聚科技有限公司的许可，任何组织和个人不得擅自摘抄、复制文档内容的部

分或全部，并不得以任何形式传播。商标声明

和其它大族商标均为深圳市大族光聚科技有限公司的注册商标，并对

其享有独占使用、许可使用、转让、续展等各项法定权利，未经深圳市大族光聚科技有限公司允许，

任何组织或个人不得在商品上使用相同或类似的商标。注意

在所规定的支持保修范围内，深圳市大族光聚科技有限公司履行承诺的保修服务，超出所在规

定的保修范围的，恕不承担保修服务。对于在使用本产品过程中可能造成的损失，深圳市大族光聚

科技有限公司不承担相关责任。如发生任何争议，应按中华人民共和国的相关法律解决。

深圳市大族光聚科技有限公司随时可能因为软件或硬件升级对使用说明书的内容进行更新，所

有这些更新都将纳入使用说明书新的版本中，恕不另行通知。

振镜焊接头使用说明书

2

前 言

版本说明

本资料版本为简体中文 A 版，对应产品型号为：FW3xx(xx 为最高使用功率的数字说明，比如

08 代表 8000 瓦)。本资料只适用于对应产品型号的标准配置，对于特殊订制的产品，请仔细阅读另

附的说明资料。

本资料对产品的工作原理、安装方法、操作使用、故障排除、运输储存、维护保养等进行说明。

如果您是第一次使用该产品，请在安装使用之前仔细阅读此资料。

请妥善保管此资料，以便将来查阅参考。符号说明

为了预防可能对人体造成的伤害或设备损坏，本使用说明书用以下安全标志加以提示，在使用

设备时请注意标志提示的内容，以确保您和周围人员的安全以及正确使用设备。当 心 激 光

激光辐射注意内容，存在激光辐射的危险，请做好激光防护措施！

当 心 触 电

电气安全注意内容，可能引起触电的危险，造成人身伤害！

当 心 火 灾

防火安全注意内容，可能引起火灾，注意防火！

注 意 安 全

一般注意事项，如不遵循该提示内容操作，可能造成人员伤害或设备的损坏和故障

 说 明

对操作内容的描述进行补充和说明

振镜焊接头使用说明书

3

目录

声 明...........................................................................................................................1

前 言...........................................................................................................................2

第 1 章 序言................................................................................................................5

1.1 欢迎.......................................................................................................................5

1.2 公司简介............................................................................................................... 5

第 2 章 安全说明和预防措施...................................................................................... 5

2.1 综述.......................................................................................................................6

2.2 本机器涉及的安全标准..........................................................................................6

2.3 安全警告标识及说明............................................................................................. 6

2.4 安全管理的警告.....................................................................................................7

2.5 激光安全通告........................................................................................................ 7

第 3 章 产品的概述.....................................................................................................8

3.1 综述.......................................................................................................................8

3.2 产品特点及外观图.................................................................................................8

3.3 产品结构与工作原理............................................................................................. 9

3.4 技术参数............................................................................................................ 10

第 4 章 安装、调试................................................................................................... 11

4.1 安全须知.............................................................................................................11

4.2 开箱检查.............................................................................................................11

4.3 安装前准备.........................................................................................................12

4.4 光纤接头的安装与注意事项................................................................................12

4.5 焊接头安装示意图（含水气连接）.....................................................................13

4.6 CCD 相机连接.....................................................................................................14

4.7 CCD 清晰度调节................................................................................................. 15

4.8 焊接头常见问题排查方法.................................................................................... 16

第 5 章 使用、操作...................................................................................................17

5.1 镜片使用注意事项...............................................................................................17

第 6 章 维护、保养和故障排除.................................................................................18

6.1 清洁镜片的步骤...................................................................................................18

第 7 章 电气说明...................................................................................................... 19

振镜焊接头使用说明书

4

7.1 对照配件清单清点配件........................................................................................19

7.2 整机接线图..........................................................................................................21

第 7 章 附录..............................................................................................................22

附录 A： 联系大族光聚................................................................................................................22

振镜焊接头使用说明书

5

第 1 章 序言

1.1 欢迎

感谢您购买深圳市大族光聚科技有限公司 FW3 振镜焊接头。如果您是第一次使用该产品，请

在安装使用前务必仔细阅读此使用说明书。

1.2 公司简介

大族光聚科技有限公司是我国激光行业率先开展聚焦头研制的制造商，完全拥有自主知识产权，

累计申请

专利100 余项、其中发明专利30 余项。2018 年，央视大型纪录片《大国重器Ⅱ》给予专题

报道，盛赞大族激光掌握激光头核心技术，助力民族工业智能转型升级。

自2010 年至今，我司开发出多品种、全系列的激光头30 余种，有切割头、焊接头以及三维头，

累计投放市场20000 余套；匹配国内外多种类型激光器。

代表产品有：15kW-20kW 超高功率自动调焦光纤切割头（15kW-20kW 切割头为全国首发与

应用）/ 6kW-8kW高功率自动调焦光纤激光切割头 / 高功率焊接头 / 热成型三维头。全系列产品广

泛应用于平板切割、管材切割、三维件、异形材料切割及各类金属板材焊接等。

发展历程：

2010 大族激光功能部件产品中心成立

2011 第一代切割头研发 / 第一代焊接头研发 / 第一代三维五轴头研发

2013 第一代国产3kW 切割头量产发机

2016 第一代3kW 可变光斑切割头研发成功

2017 6kW-8kW 切割头国内率先量产发机 / 三维五轴激光头荣登央视《大国重器》

2018 10kW-15kW 切割头突破万瓦并实现智能化监控应用

2019 全球首发20kW 切割头成功应用于客户终端 / 3kW-6kW 摆动焊接头量产发机

2020 所有产品对外销售 / 技术共享

2021 更名为深圳市大族光聚科技有限公司

我司采用严苛的工艺流程与高标准技术规范，精益求精，结合ISO9001、ISO14001、欧盟CE 认

证，及国家相关标准，开展激光头产品的研发、制造与配套应用。产品的各项测试性能指标参数500

余项，经历200 多道工序，全面涵盖40 余项专业性能测试及多达60 多道质量检测环节，核心部件

及整机装配均在百级精密无尘车间完成，确保激光头的高品质、高精密性。

国内设有华南、华东、北方、中西南四大片区服务点，并分别在深圳、济南、武汉、苏州设立

办事处和激光头仓储，为用户提供完善的售前、售中和售后服务。第 2 章 安全说明和预防措施

振镜焊接头使用说明书

6

2.1 综述

激光焊接是材料激光加工中采用最广泛的一种加工方法。本公司生产的光纤激光焊接设备，采

用德国大功率 IPG 光纤激光器，采用具有高定位精度的 ABB/KuKA 机器人，配置迪威特水冷机和

阿特拉斯空压机，集合而成的精密数控光纤激光焊接系统，是集激光焊接、精密机械、数控技术等

学科于一体的高新技术产品，主要用于汽车，造船，航空航天，以及压力容器制造等各个领域，具

有高精度、高效率、高性价比等特点。

激光焊接头是激光焊接系统中十分重要的功能部件，它的好坏对焊接焊缝质量的高低有很大的

影响，更有甚者会导致焊接工作无法进行。

用户在使用光纤激光焊接头前，请务必详细阅读该使用说明书。

在使用过程中，如有棘手的问题，请及时与我们联系，我们一定会在最快的时间内，给您满意

的答复。

用户在开箱时，请检查附件箱中的使用手册，若手册不全，请及时与我公司联系。

2.2 本机器涉及的安全标准

本机器主要涉及的安全标准有 GB 7247.1-2012《激光产品的安全 第 1 部分：设备分类、要求》

和 GB 5226.1-2008《机械电气安全 机械电气设备 第 1 部分：通用技术条件》。

2.3 安全警告标识及说明

辐射：不要在焊接头上额外钻安装孔；这会增加激光辐射的危险。此外如果在水冷模块附

近打孔会增加对水路破坏的可能性；打孔还会增加对光学器件污染的风险。

注意：在没有大族激光允许的情况下不要对本焊接头进行改进工作，这可能导致不可恢复

的光学事件，在增加模块或者更换模块时，请与我们联系。

安装焊接头时，要确保零件的安装面水平、干净；在安装螺钉和定位销时，最好保持螺纹

孔和销孔内清洁。

振镜焊接头使用说明书

7

2.4 安全管理的警告

注意对焊接头的日常维护和保养，特别需要注意保持镜片的整洁，镜片上聚集灰尘会影响焊接

头的正常工作，情况严重时会损坏镜片。

2.5 激光安全通告

相比于普通光源，激光设备产生光的空间聚集效果更佳，通过焊接头聚焦后光斑直径约为

0.2-0.3mm，这样它的能量密度约为日光灯的 1 百万倍，偶然辐射到人眼上将会导致其视网膜不可

修复的损坏。

身体各部位的皮肤直接暴露在激光的辐射范围内也会导致不可修复的损坏。

焊接一些反射率比较高的材料（如铜、铝等有色金属），特别是用长波长的激光焊接此类材料

时，要避免材料表面反射的激光对人员造成伤害。

鉴于以上原因，雇主有义务给雇员讲述关于激光方面的知识，操作者对此产品需要有一定的了

解。要做好焊接头周围的安全防护，以保证人员和其他设备免受激光辐射的危害。。

确保在焊接头和其它的设备都准备就绪时，使用焊接头。

光纤激光发生器发出波长为 1.06µm 的激光，它处在红外波段，是不可见光。而激光焊接头是激光

焊接系统中光路传输，以及实现光束质量改变的重要装置，所以在焊接工作的时候要防止激光对人

的眼睛、皮肤以及头发造成伤害。

激光器光闸打开或者机器工作的时候请不要去看焊接头。为了保护视力，操作人员需佩戴防

护镜。在机器工作时，不要用手指去触摸焊接头。

振镜焊接头使用说明书

8

第 3 章 产品的概述

3.1 综述

FW3xx 振镜焊接头是大族激光自主研发的新一代焊接产品，适用于光纤激光器，最高功率可达

8KW（后续功率提升不再告知），在受控距离下在平面机床上对金属进行焊接，具有焊接速度快、精

度高等优势，在多点焊接时提高生产效率。FW3xx 振镜焊接头采用模块化设计，维护方便快捷，可

根据客户的需求，实现配置的快速更换。焊接头内部采用振镜电机驱动 X、Y 轴振镜片，具有多种

摆动模式，扩大焊缝的面积，允许工件有不规则焊缝、更大间隙。CCD 配置的选用，可实现焊前点

位和焊缝的监测。高效的气刀设计，延长保护镜的使用寿命。

3.2 产品特点及外观图

振镜焊接头是激光设备系统中用来加工金属板材的部件。此焊接头可实现在钣金件等焊接领域

大幅面快速焊接，极大提高生产效率，同时能保证较高的焊接精度，区别与其他传统的焊接头。外

观如产品结构示意图 1 所示。

图 1 FW3 振镜焊接头

注：相关配置请以实物为准

QBH 模块

准直模块

场镜

气刀模块

振镜腔体模块

CCD 模块

分光模块

振镜焊接头使用说明书

9

表 1 FW3 振镜焊接头模块简介表

序号 名称 简介

1 QBH 模块 标准光纤接头，可用于行业主流品牌光纤激光器

2 准直模块 使光纤发出的光变为平行光

3 分光模块 反射激光光源到振镜上，并提供 CCD 焊接实时状态光源

4 振镜腔体模块 电机驱动 X、Y 轴振镜片，装配有场镜

5 气刀模块 水平正压气吹走反弹焊渣，保护保护镜

6 CCD 模块 使光信号转换为电信号，接口：C-Mount

7 场镜 在一定的工作范围内进行聚焦

FW3xx，xx 代表的是适配功率段，以千瓦为单位，保留前两位数字。

3.3 产品结构与工作原理

在本说明书中，根据场镜焊接头中各部分的功能不同将其分为几个模块，如图 1 所示。

场镜焊接头光学原理图如图 2 所示。

图 2 FW3xx 振镜焊接头光学原理图

激光焊接时，激光的功率密度往往需要达到材料的焊接功率阈值才能进行焊接。焊接金属材料

时，激光光斑的功率密度需要达到 10

6W/cm2 以上，所以激光器发出的激光需要通过聚焦才能达到

焊接所需要的功率密度。焊接头的作用就是把激光器发出的平行光聚焦为功率密度很高的一点，以

便于进行焊接。

激光发生器产生的光束通过光纤传输到焊接头，然后经过准直镜使光束转化为一近似的平行光，

最后通过聚焦透镜聚焦后由平行光聚集成为约 0.3‐0.5mm 的光斑以达到焊接所需要的功率密度。

FW3xx 振镜焊接头具有以下设计与功能：

1. 以光纤激光器为光源，在受控距离下对平面机床上的金属进行焊接。

2. 焊接速度快，精度高，耐用，增宽焊缝，提高工艺稳定性和焊缝外观质量。

3. 内部结构完全密封，可以避免光学部分受到灰尘污染。

振镜焊接头使用说明书

10

4．焊接图样多元化

（1）采用电机驱动 X、Y 轴振镜片，通过聚焦镜聚焦，具有不同摆动模式可选，可显著提高焊

接质量。

（2）实现高速点焊，可以进行 CAD 图像导入，实现复杂焊接图样。

（3）可在焊接前后经过软件控制进行完美起弧和收弧，极大提高焊缝质量。

5. 配有气帘组件，减少焊接烟尘和飞溅残渣对镜片的污染。

3.4 技术参数

激光功率 ≤8KW

设计波长 1070±10nm

焦距

准直（Fc） 100mm/150mm

聚焦（Ff） 254/330/420mm

冷却水

压力 ≤0.5Mpa

流量 ≥2L/min

温度 40±1℃

气帘气压

推荐气压 0.6~0.7Mpa

工作温度 +15℃~+70℃

存储温度 常温

工作湿度 40%~85%

有效通光孔径 20mm/30mm

总重量 ≤12Kg

选配模块 相机、显示器、红光定位等

表 2 FW3 振镜焊接头技术参数表

※特别注意：

1. 表格中气帘&保护气的气压值和正压力值必须在规定的范围内。

2. 保护气体应具备不与焊接体发生有害的化学反应的化学特性。

3. 保护气质量必须符合 ISO 8573-1:2010, Class 2.4.3 标准，不可有杂质粒子、水、油；

振镜焊接头使用说明书

11

第 4 章 安装、调试

4.1 安全须知

任何维修或需要专业知识的事故调查工作必需由受过专业培训的人员进行！受训专业人员

必需接受过安全培训且了解可能发生的危险和熟悉应对危险的安全措施。除法律法规规定的安全规

定外， 生产厂家指明的安全规定也必须得以遵守。 需在使用前了解的相关安全设备的知识及拥有

必要的安全设备。

超高气压危险：光纤焊接头部分组件的压力最高可达 2.5MPa！

超高电压危险：光纤焊接头安装、维护及修理期间，必需关闭电源并防止在此期间被打开！

夹手危险：光纤焊接头安装、维护及修理期间，切勿将手或是身体的其他部位置于移动轴

的前进方向或是光纤焊接头下!

在机器维护及光纤焊接头维护及修理期间，必需关闭电源！工作中，机器可能会生成四级

激光！避免眼睛或是皮肤受到激光的直射或是散射！不可直视激光光柱，即使带着视力保护器具！

请使用符合 DIN EN 207 和 BGV B2 标准的护目镜！

高清洁度光学镜片：禁止裸手直接接触光纤焊接头内的镜片高清洁度区域，镜片上灰尘及

附着赃物可能造成激光或镜片的烧焦损坏。只可在穿戴防护手套时接触镜片的非敏感区域。

4.2 开箱检查

※开箱前检查：

1. 包装箱及防撕封条完好无损；

2. 标识清晰明了，有合格标识，且与贵司采购规格型号相符；

3. 如与以上不符，请退回我司。

※开箱检查

1. 标识牌指向面为开箱面；

2. 用美工刀轻轻划开封胶带，刀尖切入不得超过 2mm，避免伤及产品；

3. 含《物料包装清单》1 张，请按物料包装清单清点物料，如与不符合贵司采购需求或漏装的，

请在第一时间与我司反馈；

4. 含《FW3xx 振镜焊接头使用说明书》1 本，请按说明书正确使用本产品。

振镜焊接头使用说明书

12

4.3 安装前准备

※准备工具

1. 公制内六角扳手 1 套；

2. 无尘清洁棒 1 包，500ml 无水乙醇 1 瓶，无尘手套 1 包；

3. 清洁无尘工作环境。

※安装人员准备

1. 仔细阅读《FW3xx 振镜焊接头使用说明书》；

2. 先用洗手液清洁双手；

3. 带上无尘手套；

4. 必要时带上无尘口罩。（提示：除尘工作至关重要）

4.4 光纤接头的安装与注意事项

图 3 光纤接头安装示意图

注意：

1. 现场安装环境恶劣时，请事先清理空气中灰尘，或选择在清晨灰尘少时安装；

振镜焊接头使用说明书

13

2. 光纤保护套用之前一定要将筒内清洗干净、用完后用美纹胶纸将口封住保存；

3. 切割头装到机床上时，须检查光纤与 Z 轴拖链处的胶板干涉情况。

4.5 焊接头安装示意图（含水气连接）

图 4 FW3 振镜焊接头安装示意图

表 3 FW3 光纤焊接头接头定义表

序号 名称 数量 接头类型 软管规格 备注

1、3、5、7、9、13 水冷进水接头 1 快拧 φ6 使用时必须保证水量充足，水压在 0.4MPa 以上

2、4、6、8、10、12 水冷出水接头 1 快拧 φ6 使用时必须保证水量充足，水压在 0.4MPa 以上

14 气帘进气接头 2 快插 φ6 接空气，气压为 0.5~0.8MPa备注：请保持所连接的管线的折弯半径不小于 30mm。  水路连接顺序说明：光纤进水口→1→2→3→4→5→6→7→8→9→10→11→13→12→光纤出水

口

 气路连接顺序说明：①压缩气体序列 14 号

注意：

1.水管的连接方式以及连接法兰的安装位置应符合说明书的要求；

2.横吹空气的推荐气压为 0.6~0.7MPa，正压气体的推荐气压为 0.15~0.2MPa；

3.冷却水系统连接上时，才开始使用焊接头；

4.在焊接过程开始前，必须先供应气体；当焊接过程结束时，气体仍需供应几秒钟；

5.需保证冷却水没有杂质，冷却水中有杂质会导致焊接头水冷腔产生电化学腐蚀，久而久之会

振镜焊接头使用说明书

14

导致水冷接头堵塞；

6.使用铜质&不锈钢的接头，以免腐蚀；

7.不要在焊接头上额外钻安装孔，这会增加激光辐射的危险；此外如果在水冷模块附近打孔会

增加对水路破坏的可能性，打孔还会增加对光学器件污染的风险；

8.在没有大族激光允许的情况下不要对本焊接头进行改进工作，这可能导致不可恢复的光学事

件，在增加模块或者更换模块时，请与我们联系；

9.安装焊接头时，要确保零件的安装面水平、干净；在安装螺钉和定位销时，最好保持螺纹孔

和销孔内清洁。

4.6 CCD 相机连接

图 5-1 CCD 模块安装示意图

CCD 模块相机安装步骤：

1. 如图 5-2 所示，取下工业相机镜头保护盖；

2. 如图 5-3 所示，相机安装到已取下镜头保护盖的工业镜头上，拧紧使相机和工业镜头紧贴

（如图 5-4 所示）。

注意：相机拧紧要求力度适中，避免相机松动或损坏相机！

1、摄

2、工业

3、CCD 调

振镜焊接头使用说明书

15

图 5-2 图 5-3 图 5-4

4.7 CCD 清晰度调节

相机角度调整：若相机拧紧后与安装座有角度偏差，拧松图 6 的锁紧环，再顺时针转动镜头下

部，使相机其中一个垂直方向的平面与安装座平行（如图 6 所示）。

锁紧环

1-光圈环

2-调焦环

3-锁紧螺丝

振镜焊接头使用说明书

16

图 6 相机角度调整示意图 图 7 工业镜头调节示意图

CCD 清晰度调节：

为使显示器上图像清晰，需按以下步骤调节工业镜头（如图 7 所示）

1. 将相机正确安装到工业镜头上；

2. 拧松 1-光圈环和 2-调焦环上的 3-锁紧螺丝；

3. 将镜头 1-光圈环调到一定的亮度（在屏幕上清晰看到图像）；

4. 通过调节 2-调焦环调整像距，使屏幕上图像清晰；如不清晰再重复上述第 1、2、3 步骤；

最后拧紧 1-光圈环和 2-调焦环的 3-锁定螺丝，将 1-光圈环和 2-调焦环锁紧在适当的位置。

4.8 焊接头常见问题排查方法

1. 如果焊接质量出现问题，可进行一下操作：

（1） 检测水、气路有无异常；

（2） 检测保护镜片是否有烧点，若有，则进行清洗、更换；

（3） 检测焊接头光学焦点在工件上的位置是否正确；

（4） 若得不到改善，请联系我司售后工程师。

振镜焊接头使用说明书

17

第 5 章 使用、操作

5.1 镜片使用注意事项

1. 光学镜片（反射镜、聚焦镜等）表面，不要用手直接触摸，这样容易造成镜面划伤或腐蚀。

若镜面上有油渍或者灰尘，将严重影响镜片的使用，应及时对镜片进行清洗。

2. 光学镜片严禁使用水、洗洁精等清洗。镜片的表面镀有一层特殊的膜，若使用这些来清洗

镜片会损伤镜片的表面。

3. 请勿将镜片放置在阴暗潮湿的地方，这样将会使镜片表面老化。

4. 镜片表面必须清洁如沾有灰尘、污物、或者水汽，容易吸收激光造成镜片镀膜损坏；轻则

影响激光光束的质量，重则激光光束无法穿过或反射。

5. 在安装或者更换反射镜或者聚焦镜时，不要使用太大的压力，否则会引起镜片的变形，从

而影响光束的质量。

振镜焊接头使用说明书

18

第 6 章 维护、保养和故障排除

6.1 清洁镜片的步骤

不同的镜片清洁的方法是不同的。当镜面是平面且无镜座时，使用镜头纸清洁，例如：清洁反

射镜；当镜面是曲面或者镜面带镜座时，无法使用镜头纸时，应使用棉签清洁。例如：清洁聚焦镜

的具体步骤如下：

1. 用镜头纸清洁镜片的步骤：用吹气球吹掉镜片表面的灰尘；用酒精或者镜头纸清洁镜片的

表面，应该将镜头纸光洁的一面平放在镜片的表面，滴上 2～3 滴高纯度酒精或者高纯度丙酮，然

后水平地将镜头纸慢慢抽出，反复上述动作操作几次，直到镜面上干净为止，禁止在镜头纸上施加

压力，防止产生划痕，如镜面很脏，可将镜头纸对折 2～3 次，反复上述步骤，直到镜面干净为止。

禁止用干燥的镜头纸直接在镜面上拖拉。

2. 用棉签清洁镜片的步骤：先用喷枪吹掉镜面上的灰尘；再用干净的棉签去掉污物；用新的

沾有高纯度酒精或者丙酮的棉签从镜片中心沿圆周运动，擦洗镜片，每擦完一周后，换另一干净棉

签，重复上述操作，直到镜片干净为止；将清洗好的镜片拿到光线充足的地方观察，若镜片的反射

情况良好，表明镜片已经清洁干净，若镜片的反射情况不好，则要继续清洁镜片；将已经清洁好的

镜片，按照上面所述的方法，将镜片安置在镜座上。禁止使用已经用过的棉签来进行操作。

振镜焊接头使用说明书

19

第 7 章 电气说明

7.1 对照配件清单清点配件

7.1.1 振镜焊接头

7.1.2 15V 开关电源

V1 口接+15V V2 口接-15V

振镜焊接头使用说明书

20

7.1.3 控制卡

7.1.4 开关电源线

按线码接线，“L”为火线，“N”为零线，“PE”为地线

“+15V”接“V1”，“-15V”接“V2”，“GND”接“COM”，“PE”为地线

控制卡电源线

VGA 显示器连接线

振镜电机连

接线

键 盘

鼠标

振镜焊接头使用说明书

21

7.1.5 电源线及信号线

7.2 整机接线图

振镜焊接头

备注：1.控制盒电源线 V1、V2 两线不能接反，否则会烧坏驱动及电机；

DB15 振

镜接口

220V 国标线

振镜控制卡

±15V-5A 开关电源

24V 供电

DB25 振镜接口 ±15V供电

振镜焊接头使用说明书

22

第 7 章 附录

附录 A： 联系大族光聚

0755-29307733（激光头销售、咨询、维保、配件、投诉）

深圳：深圳市大族光聚科技有限公司

Shenzhen Han's Focus Technology Co., Ltd.地址：深圳市宝安区福海街道重庆路 128 号大族激光全球生产基地 3-3

网址： http://www.hansfocus.com；

电话：0755-29307733

振镜焊接头使用说明书

23

振镜焊接系统使用说明书

FW3XX 振镜焊接头

系统使用说明书

振镜焊接系统使用说明书

声 明

版权所有 © 深圳市大族光聚科技有限公司 保留一切权利。

未经深圳市大族光聚科技有限公司的许可，任何组织和个人不得擅自摘抄、

复制文档内容的部分或全部，并不得以任何形式传播。

商标声明

和其它大族商标均为深圳市大族光聚科技有限公司的

注册商标，并对其享有独占使用、许可使用、转让、续展等各项法定权利，未经

深圳市大族光聚科技有限公司允许，任何组织或个人不得在商品上使用相同或类

似的商标。

注意

在所规定的支持保修范围内，深圳市大族光聚科技有限公司履行承诺的保修

服务，超出所在规定的保修范围的，恕不承担保修服务。对于在使用本产品过程

中可能造成的损失，深圳市大族光聚科技有限公司不承担相关责任。如发生任何

争议，应按中华人民共和国的相关法律解决。

深圳市大族光聚科技有限公司随时可能因为软件或硬件升级对使用说明书

的内容进行更新，所有这些更新都将纳入使用说明书新的版本中，恕不另行通知。

振镜焊接系统使用说明书

目录

1 概述........................................................................................................................... 1

1.1 软件简介........................................................................................................ 1

1.2 软件功能........................................................................................................ 1

1.3 界面描述........................................................................................................ 1

2 文件菜单................................................................................................................... 2

2.1 新建................................................................................................................ 2

2.2 打开................................................................................................................ 2

2.3 另存为............................................................................................................ 4

2.4 保存................................................................................................................ 4

2.5 另存为矢量图................................................................................................ 5

2.6 导入/导出文档............................................................................................... 5

2.7 导入/导出矢量图........................................................................................... 5

3 视图........................................................................................................................... 6

4 编辑菜单................................................................................................................... 7

4.1 复制................................................................................................................ 7

4.2 多重复制........................................................................................................ 7

4.2.1 矩形排列............................................................................................. 8

4.2.2 圆形排列........................................................................................... 10

4.3 删除...............................................................................................................11

4.4 撤销...............................................................................................................11

4.5 重做...............................................................................................................11

4.6 群组/分离群组............................................................................................. 11

4.7 组合/分离组合............................................................................................. 12

4.8 转为曲线...................................................................................................... 12

4.9 阵列.............................................................................................................. 12

4.10 变换............................................................................................................ 13

振镜焊接系统使用说明书

4.11 分布.............................................................................................................14

4.12 排序............................................................................................................ 15

4.13 线条优化.................................................................................................... 15

4.14 创建多点.................................................................................................... 16

4.15 去除交叉点................................................................................................ 16

4.16 等宽设定.................................................................................................... 17

4.17 等高设定.................................................................................................... 17

4.18 对齐............................................................................................................ 17

5 工具栏..................................................................................................................... 18

5.1 移动到中心.................................................................................................. 18

5.2 视图.............................................................................................................. 18

5.3 登录.............................................................................................................. 18

5.4 隐藏快速工具栏.......................................................................................... 18

5.5 帮助.............................................................................................................. 19

6 设置菜单................................................................................................................. 20

6.1 激光校正...................................................................................................... 21

6.2 多点校正...................................................................................................... 27

6.3 红光校正...................................................................................................... 27

6.4 激光参数...................................................................................................... 28

6.4.1 光纤激光器....................................................................................... 28

6.4.2 CO2 激光器........................................................................................30

6.4.3 YAG（紫外）激光器........................................................................ 32

6.4.4 模拟激光器....................................................................................... 36

6.4.5 SPI 激光器..........................................................................................39

6.4.6 激光器状态提示............................................................................... 39

6.5 激光测试...................................................................................................... 39

6.6 IO 配置.......................................................................................................... 40

6.6.1 端口解释........................................................................................... 40

振镜焊接系统使用说明书

6.6.2 输入端口（常规）说明................................................................... 41

6.6.3 输出端口（常规）说明................................................................... 42

6.6.4 输入端口（扩展轴）说明............................................................... 42

6.6.5 输出端口（扩展轴）说明............................................................... 43

6.6.6 调试 IO 口......................................................................................... 43

6.6.7 DB15 扩展 IO 口说明........................................................................43

6.6.8 DB25 扩展 IO 口说明........................................................................45

6.7 扩展轴参数配置.......................................................................................... 46

6.7.1 轴驱动............................................................................................... 46

6.7.2 限位................................................................................................... 47

6.7.3 复位................................................................................................... 48

6.7.4 急停................................................................................................... 49

6.7.5 气阀................................................................................................... 49

6.7.6 轴联动............................................................................................... 50

6.8 系统.............................................................................................................. 50

6.9 焊接高级设置.............................................................................................. 52

6.10 资源管理/升级........................................................................................... 53

6.11 备份/还原................................................................................................... 55

6.11.1 参数备份/还原................................................................................ 55

6.11.2 一键系统备份/还原........................................................................ 55

6.12 权限............................................................................................................ 55

6.13 触摸校正.................................................................................................... 55

6.14 模块管理器................................................................................................. 55

6.15 关于............................................................................................................ 56

7 扩展菜单................................................................................................................. 57

7.1 扩展轴调试.................................................................................................. 57

7.2 事件管理器................................................................................................... 58

7.3 旋转轴.......................................................................................................... 59

振镜焊接系统使用说明书

7.4 简易主页...................................................................................................... 62

8 绘制和对象属性栏................................................................................................. 63

8.1 点.................................................................................................................. 63

8.2 直线.............................................................................................................. 63

8.3 矩形.............................................................................................................. 64

8.4 椭圆.............................................................................................................. 65

8.5 曲线.............................................................................................................. 66

8.6 多边形.......................................................................................................... 66

8.7 矢量图.......................................................................................................... 67

8.8 延时器.......................................................................................................... 67

8.9 螺旋线.......................................................................................................... 68

8.10 焊接线........................................................................................................ 68

8.11 控制点.........................................................................................................69

8.12 标尺............................................................................................................. 70

9 四轴参数................................................................................................................. 71

9.1 调试.............................................................................................................. 71

9.2 文档关联参数.............................................................................................. 72

9.3 视图.............................................................................................................. 73

9.4 红光预览和焊接.......................................................................................... 73

9.4.1 红光预览........................................................................................... 73

9.4.2 焊接................................................................................................... 73

10 对象列表............................................................................................................... 74

11 笔号属性栏............................................................................................................75

11.1 笔号属性.....................................................................................................75

11.2 参数管理器.................................................................................................80

13 焊接控制栏........................................................................................................... 82

14 状态栏................................................................................................................... 84

15 输入法................................................................................................................... 85

振镜焊接系统使用说明书

1

1 概述

1.1 软件简介

1.2 软件功能

1.3 界面描述

图 1-1

振镜焊接系统使用说明书

2 文件菜单

文件菜单实现了常规的文档操作，包括新建、打开、另存为、保存和资源导

入导出等。如图 2-1。

图 2-1 文件菜单

2.1 新建

新建菜单用于新建一个包含空白编辑区域的文档，快捷键为 CTRL+N。

点击新建菜单或者按下快捷键时，如果当前存在正在编辑的文档，则会提示

用户进行保存操作，然后弹出输入文件名对话框并新建一个空白的文档，如图

2-2。

图 2-2 新文件名输入

新建菜单在快捷工具栏中对应的按钮为 ，点击该按钮可以实现同样的功

能。

2.2 打开

打开菜单用于打开激光焊接机内保存的文档，后缀名为 lmf3，快捷键为

CTRL+O。

振镜焊接系统使用说明书

3

点击打开菜单或者按下快捷键时，会弹出选择文件对话框，如图 2-3。

图 2-3 选择文件对话框

在选择文件对话框中，可以根据需要，在文件列表区单击文件名，然后点击

选择按钮打开文档。如果文档保存在子目录中，可以通过双击子目录项打开子目

录进行浏览并选择。同时，在选中某个文件的时候，可以对其进行重命名或者删

除操作。支持键盘上下左右选择文档。选中文档后，可以在右侧查看到文档创建

的作者，日期和描述。

点击标题栏的【修改时间】，可按文件最新修改时间，从上到下排列显示。

输入关键字可以快速查找文件。

如果当前 U 盘（注意：暂仅支持 FAT32 格式 U 盘）已插入控制板，可以打

开 U 盘里面文档。

勾选【启用预览】，可以预览当前所选文档（注意：如果文档所含内容较多，

在切换选择文档时可能会出现卡顿现象，如果卡顿严重，建议取消勾选预览功

能）。

振镜焊接系统使用说明书

打开菜单在快捷工具栏中对应的按钮为 ，点击该按钮可以实现同样的功

能。

2.3 另存为

另存为菜单用于将当前正在编辑的文档保存成不同文件名的文件，如图 2-4。

图 2-4 保存文件对话框

在保存文件对话框中，可以将当前文档保存成任意命名的文件，或者选择已

经存在的文件进行覆盖。

在右侧栏，可以输入文档的作者，创建日期和描述。

2.4 保存

保存菜单用于将当前编辑过的文档进行保存，快捷键为 CTRL+S。

如果当前编辑的文档为新建的文档，则会执行 2.3 小节中的另存为功能，在

此不再赘述。

振镜焊接系统使用说明书

5

保存菜单在快捷工具栏中对应的按钮为 ，点击该按钮可以实现同样的功

能。如果当前文档无法保存（如没有发生编辑等情况），则显示为 ，此时无

法点击。

2.5 另存为矢量图

将当前内容另存为矢量图。

2.6 导入/导出文档

快捷操作菜单，详见【升级管理】。

2.7 导入/导出矢量图

快捷操作菜单，详见【升级管理】。

振镜焊接系统使用说明书

3 视图

视图菜单实现对工作区缩放显示操作，如图 3-1：

图 3-1

点击放大或者工具栏的 按钮可以放大工作区显示内容；

点击放小或者工具栏的 按钮可以缩小工作区显示内容；

点击原始大小或者工具栏的 按钮可以恢复工作区原始显示大小；

点击观察当前或者工具栏的 按钮可以放大显示当前已选中标记；

点击显示网格可切换工作区的网格显示/不显示；

振镜焊接系统使用说明书

7

4 编辑菜单

编辑菜单实现了对标记的编辑操作，如图 4-1。

图 4-1 编辑菜单

4.1 复制

复制菜单用于将当前选择的标记进行复制操作，该操作支持复制多个标记，

复制菜单的快捷键为 CTRL+C。

4.2 多重复制

多重复制菜单用于将当前选中的标记按照所选参数进行复制，如图 4-2。

振镜焊接系统使用说明书

图 4-2 多重复制

多重复制与复制功能类似，不同的地方在于，多重复制是按照设置的参数进

行多次的复制。参数说明如下：

4.2.1 矩形排列

列数：表示所选标记在编辑区域水平方向上显示的个数。

行数：表示所选标记在编辑区域竖直方向上显示的个数。

方向：表示所选标记在同时增加了行数和列数时，进行复制的时候以什么方

向生成新的标记，这将影响到标记刻印的顺序。方向共有水平和竖直两种。

水平方向表示以从左到右和从上到下的顺序生成标记。以行数和列数均为 3，

复制序列号“01”为例，如图 4-3。

振镜焊接系统使用说明书

9

图 4-3 水平方向生成的标记效果

竖直方向表示从上到下和从左到右的顺序生成标记，效果见图 4-6 所示。

图 4-4 竖直方向生成的标记效果

循环：表示所选标记在增加行数和列数时，进行复制的方向的规则，分为单

向和双向两种。单向已经在图 4-3，4-4 进行了说明，双向表示来回方向进行复

制（如从左到右，再从右到左来回切换，或从上到下，再从下到上来回切换方向）。

列距：通过设置列距，可以改变新生成的标记水平方向上与原标记的距离，

以标记的最左侧为基准。

行距：通过设置行距，可以改变新生成的标记竖直方向上与原标记的距离，

以标记的最顶端为基准。

振镜焊接系统使用说明书

4.2.2 圆形排列

个数：表示复制后的总个数。

半径：圆形半径。

方向：分顺时针和逆时针。

开始角度：当前标记所在圆形的开始角度。

角度布满：根据分布角度和个数，自动计算出角度间距并平均分布（如个数

为 8，分布角度为 360，得出角度间距为 45 度）。

分布角度：从第一个到最后一个的总角度范围。

角度间距：相邻标记之间的角度，勾选角度布满后，此值不可设。

以复制序列号“01”为例，效果见图 4-5。

图 4-5 圆形排列复制

禁止更改内容：复制出的标记是否更新内容。如勾选，则复制的标记内容保

持不变，如未勾选，复制的标记内容会自动更新（如序列号，数据库等会更新成

下一个数据）。

自动更新序列号步进值：如果复制出的标记含有序列号，勾选后，会更改序

列号的步进值为当前复制总个数，如复制 4 个，则序列号的步进值会更改为 4。

振镜焊接系统使用说明书

11

4.3 删除

删除菜单用于将所选择的标记从当前编辑区域中移除。快捷键为 Del

（Delete）。删除操作可以通过撤销菜单来恢复。

删除菜单在快捷工具栏中对应的按钮为 ，点击该按钮可以实现同样的功

能。浮动菜单栏中也有删除菜单。

4.4 撤销

撤销菜单用于取消上一次的操作，快捷键为 CTRL+Z。

撤销主要作用于标记的编辑操作，包括但不限于标记位置移动，内容修改，

参数修改等等，也包括标记的新增和删除。撤销操作可以多次执行直到最初始的

编辑状态。而在保存当前文档之后，撤销将无法点击直到下一次编辑操作之后。

撤销菜单在快捷工具栏中对应的按钮为 ，点击该按钮可以实现同样的功

能。如果当前没有可以撤销的操作，则显示为 ，此时无法点击。

4.5 重做

重做菜单用于取消上一次的撤销操作，快捷键为 CTRL+R。

重做主要作用于撤销操作之后，如果当前用户最后一个操作是撤销，重做功

能才会起作用，反之则无法使用重做菜单。重做操作可以多次执行直到所有撤销

操作都被取消。而在保存当前文档，重做将无法点击直到下一次撤销操作之后。

重做菜单在快捷工具栏中对应的按钮为 ，点击该按钮可以实现同样的功

能。如果当前没有可以重做的操作，则显示为 ，此时无法点击。

4.6 群组/分离群组

群组操作将所选标记保留原有属性，并组合成一个群组标记，方便移动、缩

放、选择、复制等操作。

分离群组操作则将群组标记分离出合并前的多个标记，标记类型保持不变，

振镜焊接系统使用说明书

比如将矩形和圆形进行群组，分离群组后，恢复为矩形和圆形标记。

4.7 组合/分离组合

组合菜单用于将当前选择标记合并成为一个新的标记，并去除各个标记本身

的特有属性。这个组合后的标记可以像其他标记一样进行位置移动和尺寸修改等

属性修改，以及复制、多重复制、删除等操作。组合后的标记可以与其他的标记

再次进行组合。

分离组合操作将标记分离出多个多边形，每个多边形独立出一个新标记。

如果待分离标记含超过100个多边形，那么以100个多边形为单位进行分离，

比如待分离标记含有 320 个多边形，先分离出 4 个组合标记（对应含 100，100，

100，20 个多边形），后可对要修改的标记进行彻底分离。

如果待分离标记含少于 100 个多边形，那么将标记中的多边形全分离出来。

4.8 转为曲线

将其他对象转为曲线对象，编辑操作见【8.5 曲线】。

4.9 阵列

阵列菜单用于将当前选择的标记按照所选参数生成多重内容。如图 4-6。

图 4-6 阵列

阵列形成的新标记与【4.2.1 矩形排列】后的效果类似，区别在于，阵列后

的标记还是一个单独的标记，而多重复制后的标记为多个标记。

振镜焊接系统使用说明书

13

4.10 变换

变换菜单包含移动、缩放、旋转、翻转和倾斜，快捷按钮为 ，如图 4-7。

图 4-7 左侧为简易变换，右侧为高级变换

移动：分为相对位置和绝对位置两部分，相对位置可以修改每次移动的步长，

然后选择 四个方向按钮进行移动，；绝对位置则是根据用户输

入的 X 和 Y 坐标值，选择对应的坐标基准（即以标记选择框的九个小方块中的

哪一个为基准），移动到坐标值位置，绝对位置的设置需要点击应用起效。

缩放：就是直接的修改标记的宽高属性。如果勾选保持宽高比，则修改宽度

或者高度其中一项时，另一项也会等比例的修改；反之则不会。 为等比

例变大变小。

旋转：用户可以根据需要选择逆时针还是顺时针旋转，以及角度，注意这里

的角度为相对角度而不是绝对角度。 为向左和向右旋转 90 度。

翻转：有两种模式，分别是水平线翻转和竖直线翻转。其中翻转的水平线基

准和竖直线基准通过下方的坐标基准进行选择。 为水平线翻转和竖直线

翻转。

振镜焊接系统使用说明书

倾斜：界面与旋转界面类似，不同之处在于旋转是标记按照坐标基准整个发

生角度上的变化，而倾斜则是标记内部的倾角。这里的角度依旧为相对角度。

4.11 分布

分布的作用是将编辑区域内选中的多个标记按照指定的分布方式重新排版，

使其按照规则等间距的分布在编辑区域内。界面如图 4-8。

图 4-8

分布有 8 种分布规则，分别是左端、水平中心、水平间距、右端、顶端、竖

直中心、竖直间距、底端。

：左端，以标记的左边线为基准进行等左边距排版。

：水平中心，以标记的竖直平分线为基准进行等中心间距排版。

：水平间距，以标记的间距为基准进行左右等间距排版。

：右端，以标记的右边线为基准进行等右边距排版。

：顶端，以标记的顶边线为基准进行等顶边距排版。

：竖直中心，以标记的水平平分线为基准进行等中心间距排版。

：竖直间距，以标记的间距为基准进行上下等间距排版。

振镜焊接系统使用说明书

15

：底端，以标记的底边线为基准进行等底边距排版。

4.12 排序

对所选标记进行水平/竖直排序。如图 4-9。

图 4-9

和 为水平和竖直弓形排序。

和 为水平和竖直单向排序。

4.13 线条优化

对路径进行特殊优化，以方便填充。如图 4-10。

图 4-10

振镜焊接系统使用说明书

去除重合线条：去除重合的线条路径。

线条连接：连接误差在连接误差值范围内的相邻线条为完整的路径。

优化线条顺序：有些看似连接在一起的线条，可能线条方向是乱序的，如图

4-11 左图所示，即使勾选线条连接也不起作用，此时勾选优化线条顺序，即可转

化为 4-11 右图所示路径，线条连接成功。

图 4-11

4.14 创建多点

从所选标记轮廓中创建点集。如图 4-12。

图 4-12

按点个数：按个数和间距创建多点。

按点间距：按间距值从标记轮廓第一个点到最后一个点顺序创建。

开始偏移：指开始多长距离后才进行计算和生成点操作。

4.15 去除交叉点

用于去除标记内部或不同标记线条之间的交叉点。

振镜焊接系统使用说明书

17

4.16 等宽设定

将所选对象的宽度设置成统一宽度。

等宽设定在菜单栏的按钮为 。

4.17 等高设定

将所选对象的高度设置成统一高度。

等高设定在菜单栏的按钮为 。

4.18 对齐

支持左对齐、水平中心对齐、右对齐和顶端对齐、竖直中心、底端对齐。

振镜焊接系统使用说明书

5 工具栏

5.1 移动到中心

，将所选标记移动到视图中心位置。

5.2 视图

，恢复视图原始大小。

，放大视图区域。

，缩小视图区域。

，仅观察当前所选标记。

5.3 登录

，工程师默认密码为 000000。管理员默认密码为 111111。

登录（CTRL+L）：在未登录的状态下，用户没有编辑权限，只可以打开已

经编辑好的文档进行焊接。

登录可以选择工程师还是管理员身份，工程师可以对文档进行修改，而管理

员则在工程师的权限基础上增加对激光焊接机硬件参数的修改（例如激光校准

等）。工程师权限可以自动登录（如勾选）。

5.4 隐藏快速工具栏

，设置是否显示/隐藏快速栏。

振镜焊接系统使用说明书

19

5.5 帮助

，激光系统帮助按钮。