台达基础功能型交流伺服系统

ASDA-E3C 系列

创变智造新未来

www.delta-china.com.cn

精致、紧凑、易用、稳定

基本型伺服系统 ASDA-E3C系列伺服，以其精致的外观，紧凑的结构，所需安装

空间更小，提升电气控制系统的能量密度，积极助推了设备小型化方向的进阶。

响应快速优于 ASDA-B2，搭配 ECM-E3 马达，可满足各种基础工业自动化设备需

求，适合传动、输送、定位等基本应用，担任设备动作运行的重要角色，提供稳定

的性能，协助提升产能及效率，带给客户跨世代的加值体验。

目 录

产品特点 1

性能优化

驱动器介绍 7

伺服驱动器界面介绍

配件一览表

伺服系统对应表 11

伺服电机型号说明 15

伺服电机 ECM-E3 系列

伺服电机系列规格 16

伺服电机 ECM-E3 系列规格

伺服驱动器型号说明 27

伺服驱动器 ASD-E3C 全系列

伺服驱动器系列规格 28

伺服驱动器规格

外观尺寸

产品订购信息 32

伺服驱动器安规说明 46

1 性能优化

响应频宽

• 响应频宽提高：由 B2 的 0.5 kHz 提升到

E3C 的 2.5 kHz

B2 A2

E3C

0.5 kHz

1 kHz

2.5kHz

产品特点

Servo System ASDA-E3C Series

时间

E3C 整定时间表现

速度命令

电流命令

位置误差

时间

B2 整定时间表现

速度命令

电流命令

位置误差

T整定时间_B2

整定时间快

• 整定时间缩短 13%，生产效率提升

B2 E3C B2 E3C B2 E3C

实测负载惯量比 30 倍 50 倍 70 倍

位置模式下

速度环频宽 约 150 Hz约200 Hz 约 30 Hz 约 120 Hz 已达性能

极限 约 16 Hz

性能提升

• 提升控制分辨率，优化系统稳定性

相同负载条件，可实现更高频宽响应

7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

0

0 0.05 0.1 0.15

E3C-400W

B2-400W

E3C 6000 rpm

转速 (rpm)

时间 (s)

4

3.5

3

2.5

2

1.5

1

0.5

0

0 2000 4000 6000

E3C

B2

扭矩倍率

转速 (rpm)

瞬时运转区域

连续运转区域

高转速与高扭矩

• 最高转速提升到 6000 rpm

• 扭矩过载倍率提升至 3.5 倍

• 大幅提高产能及工作效率

T 整定时间 _E3C

2

A2 / B2

A3

E3

- 33%

400W 400 W

E3C B2 框号 60 400W

-31% -14%

节省空间

• E3C 驱动器体积

相较 B2 最多缩小

33%

• E3M 电机体积最多

缩小 25%

自动搜寻与抑制时间缩短

70%

转速 (rpm)

时间 (s)

前代机种

E3C

前代机种

50 2000 5000

衰减率

32dB

40dB

滤波频率

B2系列

E3C系列 宽度可调变

x 3

x 5

振动抑制功能

• 5 组高频共振抑制

• 滤波频率范围扩展至 5000 Hz

• 自动扫描并完成共振抑制

自我診断与调试

强健的自调试能力

• 内置专业算法，通过软件简易的设定即可完成

调试，提升设备组装与测试效率

• 适用于惯量变化大的应用

2500

2000

1500

1000

500

0

-500

电机反馈位置 (PUU)

时间 (S)

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5

位置命令

反馈信号-自动调机前

反馈信号-自动调机后

E3C

3 优异的功能

内置运动控制

• E3C-E : PR 99 / E3C-L : PR 64 段 PR 让使用者灵活规划运动命令

• 条件判断功能

• 图示化界面操作，简易设定

• 复归原点模式、位置、速度规划

• 路径叠合、路径插断、路径跳跃、参数设定

产品特点

Servo System ASDA-E3C Series

高速抓取功能

• EtherCAT 通讯模式下，支持两组探针功能 (Touch Probe)

注 : Touch Probe 功能：DI1、DI2

1187830

DI1

1187830 PUU

1187836 PUU

DI2

資料陣列

1187836

数据阵列

4

画面式参数设定

• 画面式参数与增益设定，使用者可直观的设定所需功能与调整参数

进阶增益调试功能

• 提供更细微的调机模式，可依不同设备与运转特性

进行调整，达到最佳状态

系统分析界面

速度开环模式

• 将系统设定最佳化，优化设备能力

系统模块模式

• 可检测设备结构的机构刚性

示波器功能

ASDA-E3C-L 支持 :

• 最大 4 通道，16-bit 数据，2 kHz 更新频率

• 高分辨 2 通道，32-bit 数据，2 kHz 更新频率

• 高取样 2 通道，16-bit 数据，4 kHz 更新频率

ASD-E3C-E 支持 :

• 最大 8 通道，16-bit 数据，10 kHz 更新频率

• 高分辨 4 通道，32-bit 数据，10 kHz 更新频率

• 高取样 4 通道，16-bit 数据，20 kHz 更新频率

5 产品特点

Servo System ASDA-E3C Series

同步周期缩短

• E3C 系列拥有 125µs 同步周期，较 A2 提升 8 倍

1 ms

E3C 同步周期

前代机种

命令

125 μs

+

壓力感測器

+

鹵素照明

+

指示燈

+

光電感測器 步進馬達

+

控制器

ASDA-E3C-E 系列機種

ASDA-E3C-E 系列機種

HMI

EtherCAT 通訊模組

节省配线

• 省去傳統脈衝单軸式配线，適于多軸控制

架構，亦可直接单线串接遠端 I/O 模块

EtherCAT 通讯功能

符合 IEC 61158 及 IEC 61800-7 现场总线标准

支持 CiA402 规格中所有 CoE 模式和各项命令模式

卤素照明 压力传感器 指示灯 光电传感器 步进电机

控制器

6

EtherCAT 通讯功能

串接距离长

• 两站间最长距离可达 50m，串接轴数取决于上控设备的限制

伺服交流驱动器

EtherCAT

ASDA-E3C-E

伺服交流驱动器

EtherCAT

A2-E A3-E B3-E A2-E E3C-E E3C-E

兼容前代机型

A3 / B3 / E3 / E3C 的 EtherCAT 通讯功能可支持与 A2-E 新旧系列混合使用，会以更新速度较慢者为

通讯周期

7 驱动器介绍

Servo System ASDA-E3C Series

伺服驱动器周边配置 (适用于E3C-L 机种) 明

1

电源

400 W ~ 1.5 kW 单相

200 ~ 230 V

无熔丝断路器 (NFB)

防止电源开关时或是因短路造成电流

瞬间过大，致使驱动器损害而设置

电磁接触器 (MC)

异警发生时，可搭配伺服驱动器

输出警报 (ALARM) 信号，控制

电磁接触器 (MC) 断开伺服驱动

器电源

3 主回路电源 L1L2

4 刹车电阻接口

(P D C) +

7 通讯端口连接器 (CN3)

CN3 编程 & RS-232 (P.34)

8 I/O 接头(CN1)

　　 CN1 端子台模块 (P.35)

　　 CN1 连接器端子 (P.35)

　　 CN1 便利接头 (P.36)

6 接地保护端子

连结至电源地线以及电机的地线

9 编码器连接器 (CN2)

编码器接头 (P.31)

增量型编码器连接线 (P.32)

回生电阻

5 伺服驱动器输出 (UVW)

动力接头 (P.29)

动力线 (P.29 ~ P.31)

8

伺服驱动器周边配置 (适用于E3C-E 机种) 明

回生电阻

8 通讯端口连接器 (CN6)

CN3 CANopen 通讯连接线

CN3 CANopen 通讯分接盒

CN3 RS-485 分接头

CN3 RS-485 / CANOpen 终端电阻

CN6 DMCNET 终端电阻

9 I/O 接头 (CN1)

　　 CN1 端子台模块

　　 CN1 连接器端子

　　 CN1 便利接头

10 编码器连接器 (CN2)

编码器接头

增量型编码器连接线

绝对型编码器连接线

7 Mini USB 连接端口 (CN4)

连接 PC 软件操作使用标准

USB Mini 连接线与

ASDA-SOFT 软件连接 Mini USB 通讯线模块

注：当使用于环境干扰较大的情况时，建议加装 USB 隔离器。

(台达型号：UC-ADP01-A)

6 接地螺丝

连接至电源地线及电机地线

1

3 主回路电源 L1L2

4 刹车电阻接口

(P D C) +

无熔丝断路器 (NFB)

防止电源开关时或是因短路造成电流

瞬间过大，致使驱动器损害而设置

电磁接触器 (MC)

异警发生时，可搭配伺服驱动器

输出警报 (ALARM) 信号，控制

电磁接触器 (MC) 断开伺服驱动

器电源

电源

400 W ~ 1.5 kW 单相

200 ~ 230 V

5 伺服驱动器输出 (U V W)

动力接头

动力线

9 驱动器介绍

Servo System ASDA-E3C Series

编 号 名 称 说 明

1 显示面板 七段显示器

3 主回路电 L1L2 主回路电源；连接于电源 (200 ~ 230 VAC，50/60 Hz 电源 )

4 回生电阻 使用外部回生电阻、内部回生电阻、外部回生制动单元

5 UVW 伺服驱动器电流输出；连接至电机电源接头 (U，V，W)，不可与主回

路电源相接，若连接错误，会造成驱动器损坏。

6 接地螺丝 连接至电源地线及电机地线

7

CN3 RS-232 ( 通讯或个人计算机用 ) (E3C-L)

CN4 Mini USB 连接头，连接至个人计算机 (E3C-E)

CN6 EtherCAT 高速通讯端口 (E3C-E)

8 CN1 输出 / 输入信号用接口，连接至可编程控制器 (PLC) 或控制 I/O

9 CN2 编码器接口，连接至伺服电机上的编码器

伺服驱动器界面介绍

10

配件一览表

动力连接线

• 提供 3 米、5 米、10 米及 20 米四种线长

• 配件有附刹车和不附刹车接头两种型式

编码器连接线

• 提供 3 米、5 米、10 米及 20 米四种线长

参数通讯线

• 提供 ASDA-Soft 计算机操作软件与驱动器之连接

• 型号 : ASD-CNUS0A08 (E3C-L)*

• 型号 : UC-PRG015-01B (E3C-E)

* 实际与 B2 伺服通讯线 ASD-CNUS0A08 相同

回生电阻规格

机型 ASDA-E3C 系列

400 W 750 W 1 kW 1.5 kW

04 07 10 15

回生

电阻

内置

回生电阻

电阻值 (Ohm) 无 100 100 100

容值 (Watt) 无 36 40 40

外接最小允许电阻值

(Ohm) 60 60 30 30

11 伺服系统对应表

Servo System ASDA-E3C Series

电 机 驱动器

动力线 刹系列 框号

输出

功率

(W)

电机型号

转子惯量

(x10-4kg.m2

) 额定 /

最大转速

(rpm)

额定 /

最大眼游

(A)

驱动器型号 一般线材 耐挠曲线材 一般线材 标准 / 刹车

L 40 100

ECM-E3L-C ⓶ 0401RBE 0.030

3000 / 6000

0.86 / 3.44

ASD-E3C-0421- ①

ACS3-AFPWSRXX

ACS3-ABPWSRXX

ACS3-AFPWSR0C

ACS3-ABPWSR0C

ACS3-AFPRSRXX

ACS3-ABPRSRXX

ACS3-AFPRSR0C

ACS3-ABPRSR0C

ACS3-AFPWSSXX

ACS3-ABPWSSXX

ACS3-AFPWSS0C

ACS3-ABPWSS0C

ECM-E3L-C ⓶ 0401SBE 0.032 0.86 / 3.44

M

60

200

ECM-E3M-C ⓶ 0602RBE 0.141 1.42 / 6.62

ECM-E3M-C ⓶ 0602SBE 0.151 1.42 / 6.62

400

ECM-E3M-C ⓶ 0604RBE 0.254 2.40 / 9.47

ECM-E3M-C ⓶ 0604SBE 0.264 2.40 / 9.47

80 750

ECM-E3M-C ⓶ 0807RBE 1.070 4.27 / 15.80

ASD-E3C-0721- ①

ASD-E3C-1021- ①

ECM-E3M-C ⓶ 0807SBE 1.130 4.27 / 15.80

H

40 100

ECM-E3H--C ⓶ 0401RBE 0.064

3000 / 6700

0.781 / 3.68

ASD-E3C-0421- ①

ECM-E3H--C ⓶ 0401SBE 0.065 0.781 / 3.68

60

200

ECM-E3H-C ⓶ 0602RBE 0.265 1.51 / 6.12

ECM-E3H-C ⓶ 0602SBE 0.280 1.51 / 6.12

400

ECM-E3H-C ⓶ 0604RBE 0.523 2.21 / 8.46

ECM-E3H-C ⓶ 0604SBE 0.538 2.21 / 8.46

80 750

ECM-E3H-C ⓶ 0807RBE 1.550 4.19 / 16.30

ASD-E3C-0721- ①

ASD-E3C-1021- ①

ECM-E3H-C ⓶ 0807SBE 1.620 4.19 / 16.30

G

60 400

ECM-E3G-C ⓶ 0604RBE 0.881

3000 / 6000

2.40 / 9.47

ASD-E3C-0421- ①

ECM-E3G-C ⓶ 0604SBE 0.888 2.40 / 9.47

80 750

ECM-E3G-C ⓶ 0807RBE 2.910 4.27 / 15.80

ASD-E3C-0721- ①

ASD-E3C-1021- ①

ECM-E3G-C ⓶ 0807SBE 2.960 4.27 / 15.80

伺服系统对应表 - 电机 40 框 ~ 80 框 (Built-in)

12

含接头与线材 单一接头，无线材

刹车线 增量型编码器线 绝对型编码器线

动力接头 动力接头 ( 带刹车 )/

刹车接头 编码器接头

耐挠曲线材 一般线材 耐挠曲线材 一般线材 耐挠曲线材

XXCCACS3-AFPRSSXX

ACS3-ABPRSSXX

ACS3-AFPRSS0C

ACS3-ABPRSS0C

ACS3-AFEASIXX

ACS3-ABEASIXX

ACS3-AFEASI0C

ACS3-ABEASI0C

ACS3-AFERSIXX

ACS3-ABERSIXX

ACS3-AFERSI0C

ACS3-ABERSI0C

ACS3-AFEASAXX

ACS3-ABEASAXX

ACS3-AFEASA0C

ACS3-ABEASA0C

ACS3-AFERSAXX

ACS3-ABERSAXX

ACS3-AFERSA0C

ACS3-ABERSA0C

ACS3-AFPWSS00

ACS3-ABPWSS00

ACS3-AFPWSS00

ACS3-ABPWSS00

ACS3-CNENC200

+

ACS3-AFEASA00

13 伺服系统对应表

Servo System ASDA-E3C Series

电 机 驱动器

动力线 刹系列 框 号

输 出

功 率

(W)

电机型号

转子惯量

(x10-4kg.m2

) 额定 /

最大转速

(rpm)

额定 /

最大眼游

(A)

驱动器型号 一般线材 耐挠曲线材 一般线材 标 准 / 刹 车

M 130

1000

ECM-E3M-E ⓶ 1310RSE 7.790

2000 / 3000

5.96 / 19.90

ASD-E3C-1021- ①

ACS3-CAPWA2XX

ACS3-CRPWA2XX

ACS3-CAPFA2XX

ACS3-CRPFA2XX

ACS3-CABRA1XX

ACS3-CRBRA1XX

ACS3-CABRM1XACS3-CRBRM1XECM-E3M-E ⓶ 1310SSE 7.940 5.96 / 19.90

1500

ECM-E3M-E ⓶ 1315RSE 11.220 8.17 / 26.82

ASD-E3C-1521- ①

ECM-E3M-E ⓶ 1315SSE 11.370 8.17 / 26.82

H 130

850

ECM-E3H-F ⓶ 1308RSE 12.440

1500 / 4000

6.65 / 20.00

ASD-E3C-1021- ①

ECM-E3H-F ⓶ 1308SSE 12.620 6.65 / 20.00

1300

ECM-E3H-F ⓶ 1313RSE 18.000 7.70 / 23.90

ASD-E3C-1521- ①

ECM-E3H-F ⓶ 1313SSE 18.140 7.70 / 23.90

伺服系统对应表 - 电机 130 框 (军规接头)

14

含接头与线材 单一接头，无线材

刹车线 增量型编码器线 绝对型编码器线

动力接头 动力接头 ( 带刹车 )/

刹车接头 编码器接头

耐挠曲线材 一般线材 耐挠曲线材 一般线材 耐挠曲线材

XXX

X

ACS3-CABFA1XX

ACS3-CRBFA1XX

ACS3-CABFM1XX

ACS3-CRBFM1XX

ACS3-CAENA1XX

ACS3-CRENA1XX

ACS3-CAENM1XX

ACS3-CRENM1XX

ACS3-CAEFA1XX

ACS3-CREFA1XX

ACS3-CAEFM1XX

ACS3-CREFM1XX

ACS3-CAEAA1XX

ACS3-CREAA1XX

ACS3-CAEAM1XX

ACS3-CREAM1XX

ACS3-CAEBA1XX

ACS3-CREBA1XX

ACS3-CAEBM1XX

ACS3-CREBM1XX

ACS3-CAPWA000

ACS3-CRPWA000

ACS3-CABRA000

ACS3-CRBRA000

ACS3-CABRM000

ACS3-CRBRM000

ACS3-CNENC200

+

ACS3-CAENA000

ACS3-CRENA000

ACS3-CAENM000

ACS3-CRENM000

15 伺服电机 ECM-E3 系列

注 1 : 此處料号编码说明是为了幫助理解命名的原則与内容物，并非所有任意组合的料号

皆可以提供，详细可订购机种型号及规格搭配请洽经銷商。

注2 : E3-L驱动器不支持绝对型功能(含单圈绝对型功能)，全系列电机将以增量型方式使用。

E3-E 通讯型机种可支持绝对型功能。

伺服电机型号说明

Servo System ASDA-E3C Series

ECM - E3 M - C 2 06 04 R S E

产品名称

ECM：电子换相式电机

产品系列

E3 系列

惯量別

L ：低惯量

M：中惯量

额定电压及转速

C：220 V / 3,000 rpm

E ：220 V / 2,000 rpm

F：220 V / 1,500 rpm 额定输出功率

01：100 W 02：200 W

04：400 W 07：750 W

10：1 kW 15：1.5 kW

20：2 kW 30：3 kW

电机框架尺寸

04：40 mm 06：60 mm

08：80 mm 13：130 mm

18：180 mm

轴形式及油封 无抱闸

有油封

有抱闸

有油封

键槽

( 带螺丝固定孔 ) R S

特別码

E：标准品

轴径尺寸

S：标准接头，标准轴径

编码器型式

A：22-bit 绝对型光学式编码器

单圈分辨率：22-bit

圈数：16-bit

2：22-bit 增量型光学式编码器

( 单圈绝对型 )

P：17-bit 绝对型磁性式编码器

单圈分辨率：17-bit

圈数：16-bit

M：17-bit 增量型磁性式编码器

( 单圈绝对型 )

* 1 可做单圈绝对型使用

16

ASD-E3-1021-

ASD-E3-0721-

伺服电机 ECM-E3 系列规格

电气规格

中惯量伺服电机 ECM-E3M 系列

机型 ECM E3L-C 2 0401 E E3M-C 2 0602 E E3M-C 2 0604 E E3M-C 2 0807 E

额定功率 (kW) 0.1 0.2 0.4 0.75

额定转矩 (N-m)*2 0.32 0.64 1.27 2.4

最大转矩 (N-m) 1.12 2.24 4.45 8.4

额定转速 (rpm) 3,000

最高转速 (rpm) 6,000

额定电流 (Arms) 0.857 1.42 2.40 4.27

瞬时最大电流 (Arms) 3.44 6.62 9.47 15.80

额定功率变化率 (kW/s)*3 34.25 (32.51) 29.05 (27.13) 63.50 (61.09) 53.83 (50.97)

转子惯量 (× 10-4kg.m2

)

*3 0.0299 (0.0315) 0.141 (0.151) 0.254 (0.264) 1.07 (1.13)

机械常数 (ms) 0.50 (0.53) 0.91 (0.97) 0.52 (0.54) 0.54 (0.57)

转矩常数 -KT (N-m/A) 0.374 0.45 0.53 0.56

电压常数 -KE (mV/(rpm)) 13.8 16.96 19.76 20.17

电机阻抗 (Ohm) 8.22 4.71 2.04 0.55

电机感抗 (mH) 19.1 12.18 6.50 2.81

电气常数 (ms) 2.32 2.59 3.19 5.11

重量 (kg) 0.5 (0.7) 0.9 (1.3) 1.2 (1.6) 2.34 (3.15)

径向最大载荷 (N)*6 78 245 245 392

轴向最大载荷 (N)*6 54 74 74 147

抱闸工作电压 24 VDC ± 10%

抱闸保持转矩〔Nt-ms(min)〕*2 0.3 1.3 1.3 2.5

抱闸消耗功率 (at 20° C)〔W〕 6.1 7.6 7.6 8

抱闸释放时间〔ms(Max)〕 20 20 20 20

抱闸吸引时间〔ms(Max)〕 35 50 50 60

带油封的额定值降低率 (%) 10 10 5 5

转矩特性 (T-N 曲线 )

转矩 (N-m)

3000 3300 6000

0.16 (50%)

0.32 (100%)

1.12 (350%)

0.52(162%)

速度 (rpm)

3000 6000

0.64 (100%)

2.24 (350%)

速度 (rpm)

转矩 (N-m)

速度 (rpm)

3000 3300 6000

0.64 (50%)

1.27 (100%)

4.45 (350%)

2.81(221%)

转矩 (N-m)

3000

6000

(rpm)

3700

1.2 (50%)

2.4 (100%)

8.4 (350%)

6 (250%)

3900

7.61 (317%)

5.66 (236%)

绝缘等级 B 级 (CE)

绝缘阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

绝缘耐压 1.8k Vac，1 秒

振动级数 (μm) V15

使用环境温度 -20˚C ~ 60˚C*3

保存温度 -20˚C ~ 80˚C

使用环境湿度与保存湿度 20 ~ 90%RH ( 不结露 )

耐振性 2.5 G

IP 等级 IP65 ( 不含电源线与信号线 )

安规认证

注：

1. 规格中之额定转矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且使用环境温度为 0˚C ~ 40˚C 时的连续允许

转矩值：

F40、F60、F80：250 mm x 250 mm x 6 mm ，材质：铝制 (Aluminum)

2. 伺服电机内置的抱闸功能是为了将物件保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态抱闸使用。

3. 若使用环境温度超过 40˚C，请参阅 P.19 E3 电机额定值降低率。

4. 伺服电机型号中之 2 为编码器型式。

5. 括号内为带抱闸的电机规格

6. 电机出轴端载荷定义如右，操作时须符合载荷规格。

伺服电机系列规格

Servo System ASDA-E3C Series

Radial load

Thrust / axial load

LR-5

速度

加减速区域 加减速区域 加减速区域

加减速区域

连续区域 连续区域 连续区域 连续区域

径向载荷

轴向载荷

17 机型 ECM ECM-E3G-C 2 0604 ECM-E3G-C 2 0807

额定功率 (kW) 0.4 0.75

额定转矩 (N-m)*2 1.27 2.4

最大转矩 (N-m) 4.45 8.4

额定转速 (rpm) 3,000

最高转速 (rpm) 6,000

额定电流 (Arms) 2.40 4.27

瞬时最大电流 (Arms) 9.47 15.8

额定功率变化率 (kW/s) 18.31 19.79

额定功率变化率 (kW/s) 含抱闸 18.16 19.46

转子惯量 (× 10-4kg.m2

) 0.881 2.91

转子惯量 (× 10-4kg.m2

) 含抱闸 0.888 2.96

机械常数 (ms) 1.80 1.48

机械常数 (ms) 含抱闸 1.81 1.50

转矩常数 -KT (N-m/A) 0.53 0.56

电压常数 -KE (m V/(rpm)) 19.76 20.17

电机阻抗 (Ohm) 2.04 0.55

电机感抗 (mH) 6.50 2.81

电气常数 (ms) 3.19 5.11

重量 – 不带抱闸 (kg) 1.46 2.88

重量 – 带抱闸 (kg) 1.89 3.66

径向最大载荷 (N)*5 245 392

轴向最大载荷 (N)*5 74 147

抱闸工作电压 24 VDC ± 10%

抱闸消耗功率 (at 20˚C)[ W] 7.6 8

抱闸保持转矩 [Nt-m (min)] *3 1.3 2.5

抱闸释放时间 [ms (Max)] 20 20

抱闸吸引时间 [ms (Max)] 50 60

带油封的额定值降低率 (%) 5 5

转矩特性 (T-N曲线)

转矩 (N-m)

速度 (rpm)

加减速区域

连续区域

3000 3100 6000

4.45(350%)

1.27(100%)

61(50%)

2.63(207%)

3000 3900 3700 6000

绝缘等级 A 级 (UL)，B 级 (CE)

绝缘阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

绝缘耐压 2.3 k VAC，1 秒

振动级数 (µm) V15

使用环境温度 -20˚C ~ 60˚C*4

储存温度 -20˚C ~ 80˚C

储存与使用湿度 20 ~ 90% RH (不结露)

耐振性 2.5 G

IP 等级 IP67

安规认证

注：

1. 伺服电机型号 2 为编码器型式

2. 规格中之额定转矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 40˚C 时的连续允许转矩值：

F60、F80：250 mm x 250 mm x 6 mm

F100：300 mm x 300 mm x 12 mm

材质：铝制 (Aluminum)

3. 伺服电机内置的抱闸功能是为了将物件保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态抱闸使用

4. 若使用环境温度超过 40˚C，请参阅 P.19 E3 电机额定值降低率

5. 电机出轴端可允许载荷定义如下，操作时须符合最大载荷规格

LR-5

径向载荷

Radial load

轴向载荷

Thrust / axial load

速度

加减速区域

连续区域

伺服电机 ECM-E3 系列规格

电气规格

伺服电机系列规格

Servo System ASDA-E3C Series

中惯量伺服电机 ECM-E3M 系列

18

ECM-E3H-C 2 0401 ECM-E3H-C 2 0602 ECM-E3H-C 2 0604 ECM-E3H-C 2 0807

额定功率 (kW) 0.1 0.2 0.4 0.75

额定转矩 (N-m)*2 0.32 0.64 1.27 2.4

最大转矩 (N-m) 1.22 2.43 4.83 9.12

额定转速 (rpm) 3,000

最高转速 (rpm) 6,700

额定电流 (Arms) 0.781 1.48 2.15 4.13

瞬时最大电流 (Arms) 3.68 5.98 8.37 16.1

额定功率变化率 (kW/s) 16.0 15.5 30.8 37.2

额定功率变化率 (kW/s) 含抱闸 15.7 14.6 30.0 35.6

转子惯量 (× 10-4kg.m2

) 0.064 0.265 0.523 1.55

转子惯量 (× 10-4kg.m2

) 含抱闸 0.0651 0.28 0.538 1.62

机械常数 (ms) 1.18 1.73 1.23 0.781

机械常数 (ms) 含抱闸 1.20 1.82 1.27 0.816

转矩常数 -KT (N-m/A) 0.410 0.432 0.591 0.581

电压常数 -KE (m V/(rpm)) 14.6 15.5 21.4 20.57

电机阻抗 (Ohm) 10.5 4.17 2.85 0.575

电机感抗 (mH) 1.57 5.87 4.50 1.00

电气常数 (ms) 1.50 1.41 1.58 1.74

重量 – 不带抱闸 (kg) 0.5 0.68 1.05 2.15

重量 – 带抱闸 (kg) 0.7 1.23 1.6 2.95

径向最大载荷 (N)*5 78 245 245 392

轴向最大载荷 (N)*5 54 74 74 147

抱闸工作电压 24 VDC ±10 %

抱闸消耗功率 (at 20˚C)[ W] 6.1 7.6 7.6 10

抱闸保持转矩 [Nt-m (min)] *3 0.3 1.3 1.3 3.8

抱闸释放时间 [ms (Max)] 20 20 20 40

抱闸吸引时间 [ms (Max)] 35 50 60 80

带油封的额定值降低率 ( %) 10 10 5 5

转矩特性 (T-N曲线) 加减速区域

连续区域 速度(rpm)

转矩 (N-m)

3000 6700

0.32(100%)

1.22(380%)

4400

0.96(300%)

加减速区域

连续区域 速度(rpm)

转矩 (N-m)

3000 6700

0.64(100%)

2.43(380%)

4400

1.98(309%)加减速区域

连续区域 速度(rpm)

转矩 (N-m)

3300 6700

1.27(100%)

4.83(380%)

6500

2.9(230%)

3000

0.58(46%)

0.37(29%)

加减速区域

连续区域 速度(rpm)

转矩 (N-m)

4100 6700

6.74(281%)

9.12(380%)

6500

7.86(328%)

3900

2.4(100%)

1.11(100%)

5.9(246%)

3000

绝缘等级 A 级 (UL)，B 级 (CE)

绝缘阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

绝缘耐压 1.8 k Vac，1 秒

振动级数 (µm) V 15

使用环境温度 -20˚C ~ 60˚C*4

储存温度 -20˚C ~ 80˚C

储存与使用湿度 20 ~ 90 % RH (不结露)

耐振性 2.5 G

IP 等级 IP67 (使用防水接头及轴心密封安装 (或是使用油封) 的机种)

安规认证

注：

1. 伺服电机型号 2 为编码器型式

2. 规格中之额定转矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 40˚C 时的连续允许转矩值：

F130：400 mm x 400 mm x 20 mm

材质：铝制 (Aluminum)

3. 伺服电机内置的抱闸功能是为了将物件保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态抱闸使用

4. 若使用环境温度超过 40˚C，请参阅 P.19 E3 电机额定值降低率

5. 电机出轴端可允许载荷定义如下，操作时须符合最大载荷规格。

LR-5

径向载荷

Radial load

轴向载荷

Thrust / axial load

伺服电机 ECM-E3 系列规格

电气规格

伺服电机系列规格

Servo System ASDA-E3C Series

中惯量伺服电机 ECM-E3M 系列

19 速度

加减速区域

连续区域

转矩

速度

加减速区域

连续区域

转矩

ECM-E3H-F 2 1308 ECM-E3H-F 2 1313

额定功率 (kW) 0.85 1.3

额定转矩 (N-m)*2 5.39 8.34

最大转矩 (N-m) 16.17 25.02

额定转速 (rpm) 1,500

最高转速 (rpm) 4,000

额定电流 (Arms) 6.65 7.7

瞬时最大电流 (Arms) 20 23.9

额定功率变化率 (kW/s) 23.4 38.6

额定功率变化率 (kW/s) 含抱闸 23 38.3

转子惯量 (× 10-4kg.m2

) 12.44 18

转子惯量 (× 10-4kg.m2

) 含抱闸 12.62 18.14

机械常数 (ms) 2.48 1.98

机械常数 (ms) 含抱闸 2.52 1.99

转矩常数 -KT (N-m/A) 0.811 1.08

电压常数 -KE (m V/(rpm)) 29.8 38.8

电机阻抗 (Ohm) 0.46 0.44

电机感抗 (mH) 2.5 2.76

电气常数 (ms) 5.43 6.27

重量 – 不带抱闸 (kg) 6 7

重量 – 带抱闸 (kg) 7.5 8.5

径向最大载荷 (N)*5 490 686

轴向最大载荷 (N)*5 98 343

抱闸工作电压 24 VDC ±10 %

抱闸消耗功率 (at 20˚C)[ W] 17.6 17.6

抱闸保持转矩 [Nt-m (min)] *3 9.5 9.5

抱闸释放时间 [ms (Max)] 60 60

抱闸吸引时间 [ms (Max)] 120 120

带油封的额定值降低率 ( %) 5 5

转矩特性 ( T-N曲线)

1500 2700 4000

(N-m)

(rpm)

绝缘等级 F 级 (UL)，F 级 (CE)

绝缘阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

绝缘耐压 1.8 k Vac，1 秒

振动级数 (µm) V15

使用环境温度 -20˚C ~ 60˚C*4

储存温度 -20˚C ~ 80˚C

储存与使用湿度 20 ~ 90 % RH (不结露)

耐振性 2.5 G

IP 等级 IP67

安规认证

注：

1. 伺服电机型号 2 为编码器型式

2. 规格中之额定转矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 40˚C 时的连续允许转矩值：

F130：400 mm x 400 mm x 20 mm

材质：铝制 (Aluminum)

3. 伺服电机内置的抱闸功能是为了将物件保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态抱闸使用

4. 若使用环境温度超过 40˚C，请参阅 P.19 E3 电机额定值降低率

5. 电机出轴端可允许载荷定义如下，操作时须符合最大载荷规格

LR-5

径向载荷

Radial load

轴向载荷

Thrust / axial load

伺服电机 ECM-E3 系列规格

电气规格

伺服电机系列规格

Servo System ASDA-E3C Series

中惯量伺服电机 ECM-E3M 系列

20

ASD-E3-2023-

ASD-E3-1521-

伺服电机 ECM-E3 系列规格

电气规格

中惯量伺服电机 ECM-E3M 系列

机型 ECM E3M-E 2 1310 E E3M-E 2 1315 E

额定功率 (kW) 1 1.5

额定转矩 (N-m)*2 4.77 7.16

最大转矩 (N-m) 14.3 21.48

额定转速 (rpm) 2,000

最高转速 (rpm) 3,000

额定电流 (Arms) 5.96 8.17

瞬时最大电流 (Arms) 19.9 26.82

额定功率变化率 (kW/s)*3 29.21 (28.66) 45.69 (45.09)

转子惯量 (× 10-4kg.m2

)

*3 7.79 (7.94) 11.22 (11.37)

机械常数 (ms) 1.46 (1.49) 1.10 (1.12)

转矩常数 -KT (N-m/A) 0.80 0.88

电压常数 -KE (mV/(rpm)) 29.30 31.69

电机阻抗 (Ohm) 0.419 0.260

电机感抗 (mH) 4 2.81

电气常数 (ms) 9.55 10.81

重量 (kg) 4.9 (6.3) 6.0 (7.4)

径向最大载荷 (N)*6 490 686

轴向最大载荷 (N)*6 98 343

抱闸工作电压 24VDC ± 10%

抱闸保持转矩〔Nt-ms(min)〕 *2 10 10

抱闸消耗功率 (at 20° C)〔W〕 21.5 21.5

抱闸释放时间〔ms(Max)〕 50 50

抱闸吸引时间〔ms(Max)〕 110 110

带油封的额定值降低率 (%) 5 5

矩特性 (T-N 曲线 )

转矩 (N-m)

速度 (rpm)

2000 25003000

3.18 (67%)

4.77 (100%)

14.3 (300%)

13.81 (290%)

绝缘等级 B 级 (CE)

绝缘阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

绝缘耐压 1.8k Vac，1 秒

振动级数 (μm) V15

使用环境温度 -20˚C ~ 60˚C*3

保存温度 -20˚C ~ 80˚C

使用环境湿度与保存湿度 20 ~ 90%RH ( 不结露 )

耐振性 2.5 G

IP 等级 IP67 ( 使用防水接头及轴心密封安装 ( 或是使用油封 ) 的机种 )

安规认证

注：

1. 规格中之额定转矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且使用环境温度为 0˚C ~ 40˚C 时的连续允许

转矩值：

F130：400 mm x 400 mm x 20 mm

F180：550 mm x 550 mm x 30 mm

材质：铝制 (Aluminum)

2. 伺服电机内置的抱闸功能是为了将物件保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态抱闸使用。

3. 若使用环境温度超过 40˚C，请参阅 P.19 E3 电机额定值降低率。

4. 伺服电机型号中之 2 为编码器型式。

5. 括号内为带抱闸的电机规格

6. 电机出轴端载荷定义如右，操作时须符合载荷规格。

伺服电机系列规格

Servo System ASDA-E3C Series

Radial load

Thrust / axial load

LR-5

加减速区域

连续区域

径向载荷

轴向载荷

转矩 (N-m)

(rpm)

20002450 3000

4.77 (67%)

7.16 (100%)

21.48 (300%)

20.47 (286%)

2500

19.93 (278%)

19.6 (274%)

速度

加减速区域

连续区域

21 Model E3L-C ⓶ 0401 E3M-C ⓶ 0602 E3M-C ⓶ 0604 E3M-C ⓶ 0807

LC 40 60 60 80

LZ 4.5 5.5 5.5 6.6

LA 60 70 70 90

S 8( +0

-0.011 ) 14( +0

-0.011 ) 14( +0

-0.011 ) 19( +0

-0.013 )

LB 30( +0

-0.025 ) 50( +0

-0.025 ) 50( +0

-0.025 ) 70( +0

-0.030 )

LL( 不带抱闸 ) 77.6 72.5 91 105.2

LL( 带抱闸 ) 111.7 104.4 122.9 144.8

LH 300 300 300 300

LP 300 300 300 300

H 40 44 44 54

LR 25 30 30 35

LE 2.5 3 3 3

LG 5 7.5 7.5 8

L W 16 20 20 25

RH 6.2 11 11 15.5

WK 3 5 5 6

W 3 5 5 6

T 3 5 5 6

TP M3 Depth 8 M4 Depth 15 M4 Depth 15 M6 Depth 20

注：1. 伺服电机型号中的⓶为编码器型式

2. 免电池编码器之各框号 LL 长度增加如下表

F40 F60 F80

+5.8 mm +6.4 mm +6 mm

电机出货不含配件线，

此仅供高度确认

LR

LW

LG

LE

LL

H

∅LBh7

∅0.04A ∅Sh6 A

0.02A

0.04 A

4-∅LZ

PCD ∅LA

□LC

WK-0.00 -0.03

RH

SHAFT END DETAILS

TP

KEY DETAILS WK-0.00 -0.03

T

伺服电机 ECM-E3 系列规格

80 框号 ( 含 ) 以下系列外型尺寸

伺服电机系列规格

Servo System ASDA-E3C Series

22

Model E3H-C ② 0602 E3H-C ② 0604 E3H-C ② 0807

LC 60 60 80

LZ 5.5 5.5 6.6

LA 70 70 90

S 14( +0

-0.011 ) 14( +0

-0.011 ) 19( +0

-0.013 )

LB 50( +0

-0.025 ) 50( +0

-0.025 ) 70( +0

-0.030 )

LL( 不带抱闸 ) 69.6 87.45 95.4

LL( 带抱闸 ) 101.5 119.35 131

LH 300 300 300

LP 300 300 300

H 44 44 54

LR 30 30 35

LE 3 3 3

LG 7.5 7.5 8

L W 20 20 25

RH 11 11 15.5

WK 5 5 6

W 5 5 6

T 5 5 6

TP M4 Depth 15 M4 Depth 15 M6 Depth 20

注：1. 伺服电机型号中的⓶为编码器型式

2. 免电池编码器之各框号 LL 长度增加如下表

F40 F60 F80

+5.8 mm +6.4 mm +6 mm

电机出货不含配件线，

此仅供高度确认

LR

LW

LG

LE

LL

H

∅LBh7

∅0.04A ∅Sh6 A

0.02A

0.04 A

4-∅LZ

PCD ∅LA

□LC

WK-0.00 -0.03

RH

SHAFT END DETAILS

TP

KEY DETAILS WK-0.00 -0.03

T

伺服电机 ECM-E3 系列规格

80 框号 ( 含 ) 以下系列外型尺寸

伺服电机系列规格

Servo System ASDA-E3C Series

23 伺服电机 ECM-E3 系列规格

Model E3L-C 2 0401 3 4 E E3M-C 2 0602 3 4 E E3M-C 2 0604 3 4 E E3M-C 2 0807 3 4 E

LC 40 60 60 80

LZ 4.5 5.5 5.5 6.6

LA 46 70 70 90

S 8 ( +0

-0.009 ) 14 ( +0

-0.011 ) 14 ( +0

-0.011 ) 19 ( +0

-0.013 )

LB 30 ( +0

-0.021 ) 50 ( +0

-0.025 ) 50 ( +0

-0.025 ) 70 ( +0

-0.030 )

LL( 不带抱闸 ) 77.6 72.5 91 105.2

LL( 带抱闸 ) 111.7 109.4 127.9 144.8

LH 300 300 300 300

LP 300 300 300 300

H 37.5 47.5 47.5 57.5

LR 25 30 30 35

LE 2.5 3 3 3

LG 5 7.5 7.5 8

LW 16 20 20 25

RH 6.2 11 11 15.5

WK 3 5 5 6

W 3 5 5 6

T 3 5 5 6

TP M3 Depth8 M4 Depth15 M4 Depth15 M6 Depth20

注：

1. 伺服电机型号中的 2 为编码器型式、 3 为抱闸或键槽 / 油封型式、 4 为轴径规格与接头型式

80 框号 ( 含 ) 以下系列外型尺寸

LC

Ø

ØSh6 LBh7

LW

LR

LE

LG

LH 50

LP 50

LL

H

-0.00 -0.03

RH

-0.00 -0.03

KEY DETAILS

SHAFT END DETAILS WK

W

T

TP

Ø0.04 A

A

0.02 A

0.04 A

4-ØLZ

PCD ØLA

OIL_SEAL

ONLY FOR OIL-SEAL MODEL

伺服电机系列规格

Servo System ASDA-E3C Series

24

伺服电机系列规格

Servo System ASDA-E3C Series

伺服电机 ECM-E3 系列规格

Model E3M-E 2 1310 3 4 E E3M-E 2 1315 3 4 E

LC 130 130

LZ 9 9

LA 145 145

S 22 ( +0

-0.013 ) 22 ( +0

-0.013 )

LB 110 ( +0

-0.035 ) 110 ( +0

-0.035 )

LL( 不带抱闸 ) 127.9 139.9

LL( 带抱闸 ) 168.5 180.5

H 115 115

LS 47 47

LR 55 55

LQ 28 28

LE 6 6

LG 12.5 12.5

LW 36 36

RH 18 18

WK 8 8

W 8 8

T 7 7

TP M6 Depth12 M6 Depth12

注：

1. 伺服电机型号中的 2 为编码器型式、 3 为抱闸或键槽 / 油封型式、 4 为轴径规格与接头型式

130 框号系列外型尺寸

25 伺服电机系列规格

Servo System ASDA-E3C Series

伺服电机 ECM-E3 系列规格

Model E3H-F 2 1308 E3H-F 2 1313

LC 130 130

LZ 9 9

LA 145 145

S 22 ( +0

-0.013 ) 22 ( +0

-0.013 )

LB 110 ( +0

-0.035 ) 110 ( +0

-0.035 )

LL( 不带抱闸 ) 127.9 139.9

LL( 带抱闸 ) 168.5 180.5

H 115 115

LS 47 47

LR 55 55

LQ 28 28

LE 6 6

LG 12.5 12.5

LW 36 36

RH 18 18

WK 8 8

W 8 8

T 7 7

TP M6 Depth12 M6 Depth12

注：

1. 伺服电机型号中的 2 为编码器型式、 3 为抱闸或键槽 / 油封型式、 4 为轴径规格与接头型式

130 框号系列外型尺寸

26

120

100

80

60

40

20

0

0 10 20 30 40 50 60 70

额

定

值

降

低

率

(%)

环境温度(°C)

F40

120

100

80

60

40

20

0

0 10 20 30 40 50 60 70

额

定

值

降

低

率

(%)

环境温度(°C)

F180

120

100

80

60

40

20

0

0 10 20 30 40 50 60 70

额

定

值

降

低

率

(%)

环境温度(°C)

F80

120

100

80

60

40

20

0

0 10 20 30 40 50 60 70

额

定

值

降

低

率

(%)

环境温度(°C)

F60

120

100

80

60

40

20

0

0 10 20 30 40 50 60 70

额

定

值

降

低

率

(%)

环境温度(°C)

F130

伺服电机 ECM-E3 系列规格

额定值降低率

27 伺服驱动器型号说明

Servo System ASDA-E3C Series

伺服驱动器 ASD-E3C 全系列 ASD - E3C - 04 21 - L

ASDA-E3C

代码 PT 模式

脉冲输入 PR 模式 RS-485 模拟电压

控制 CANopen DMCNET EtherCAT STO DB*

L ○ ○ ○ ○ X X X X X

E X ○ X X X X ○ X X

产品名称

AC Servo Drive

产品系列

ASDA-E3C 系列

额定输出功率

04：400W

07：700W

10：1kW

15：1.5kW

输入电压及相数

21：220V 单相

机种代码

请见下表

注：*Dynamic braking。

28

*

ASD-E3 400 W 750 W 1 kW 1.5 kW

04 07 10 15

电源

相数 / 电压 单相 220 VAC

允许电压变动率 单相 200 ~ 230 VAC，-15% ~ +10%

输入电流 (1PH)(Arms) 3.7 6.37 10 11.3

涌浪电流 (220V)(Arms) 5.5 5.5 12.47 12.47

连续输出电流 (Arms) 2.65 5.1 7.3 8.3

瞬时最大输出电流 (Arms) 10.6 14.14 21.21 27回生电阻

内置回生电阻 电阻值 (Ohm) - 100 100 100

容值 (Watt) - 36 40 40

外接最小允许电阻值 (Ohm) 60 60 30 30

冷却方式 自然冷却 风扇冷却

驱动器分辨率 24-bit (16777216 p/rev)

主回路控制方式 SVPWM 控制

调机模式 手动 / 自动位置控制模式

脉冲指令模式 脉冲 + 符号；CCW 脉冲 + CW 脉冲；A 相 + B 相

最大输入脉冲频率 脉冲 + 符号：4 Mpps；CCW 脉冲 + CW 脉冲：4 Mpps

A 相 + B 相：单相 2 Mpps；开集極傳输方式：200 Kpps

指令控制方式 外部脉冲控制 / 内部寄存器控制

指令平滑方式 低通平滑滤波；S 曲线平滑滤波；动态均值滤波

电子齿轮比 电子齿轮比：N /M 倍，限定条件为 (1 ≤ N/M ≤ 262144)

扭矩限制 参数设定方式

前馈补偿 参数设定方式

速度控制模式

模拟指令输入

电压范围 -10 ~ +10 VDC

分辨率 12-bit

输入阻抗 1 MΩ

时间常数 25 μs

速度控制范围*1 1 : 6000

指令控制方式 外部模拟指令控制 / 内部寄存器控制

指令平滑方式 低通平滑滤波；S 曲线平滑滤波；动态均值滤波

扭矩限制 参数设定方式 / 模拟输入

频宽 2.5 kHz

速度校准率*2

外部负载额定变动 (0 ~ 100%)，最大 ±0.01%

电源变动 ±10%，最大 ±0.01%

环境温度变动 (0 ~ 45˚C)，最大 ±0.01%

扭矩控制模式

模拟指令输入

电压范围 -10 ~ +10 VDC

输入阻抗 1 MΩ

时间常数 25 μs

指令控制方式 外部模拟指令控制 / 内部寄存器控制

指令平滑方式 低通平滑滤波

速度限制 参数设定方式或模拟输入

模拟监控输出 可参数设定监控信号 (输出电压范围：±8 V)；分辨率：10-bit

数字输入 九个输入

数字输出 六个输出

保护机能 过电流、过电压、低电压、IGBT 温度异常、回生错误、过负载、速度控制误差过大、位置控制误差过大、CN2 通讯失败、

紧急停止、反向 / 正向极限异常、主回路电源异常、U、V、W 短路保护等等。

支持通讯界面 RS-485 / RS-232环境规格

安装地点 室内 (避免阳光直射) 且无腐蚀性雾气 (避免油烟、易燃性瓦斯及尘埃)

标高 海拔 2000 m 以下

大气压力 86 kPa ~ 106 kPa

环境温度 0˚C ~ 55˚C (若环境温度超过45˚C时，每升高5˚C降额10%，并强制周边空气循环)

储存温度 -20˚C ~ +65˚C

湿度 0 ~ 90% RH (不结露)

振动 10 Hz ~ 57 Hz：0.075 mm amplitude，58 Hz ~ 150 Hz：1 G

IP 等级 IP20

电力系统 TN 系统 / TT 系统 *3

安规认证 IEC / EN / UL 61800-5-1

注：

*1. 额定负载时，速度比定义为最小速度 ( 不会走走停停 ) ／额定转速。

*2. 命令为额定转速时，速度校准率定义为 ( 空载时的转速 – 满载时的转速 ) ／额定转速

*3. TN 系统：电力系统的中性点直接和大地相连，暴露在外之金属元件经由保护性的接地导体连接到大地。

*4. 单相电源机种使用单相三线电力系统。

*5. USB 与 EtherCAT 仅支持 E3-E 机种。

*6. UL 认证中

伺服驱动器 L 机种规格

伺服驱动器系列规格

Servo System ASDA-E3C Series

29 *

ASD-E3 400 W 750 W 1 kW 1.5 kW

04 07 10 15

电源

相数 / 电压 单相 220 VAC

允许电压变动率 单相 200 ~ 230 VAC，-15% ~ +10%

输入电流 (1PH)(Arms) 3.7 6.37 10 11.3

涌浪电流 (220V)(Arms) 5.5 5.5 12.47 12.47

连续输出电流 (Arms) 2.65 5.1 7.3 8.3

瞬时最大输出电流 (Arms) 10.6 14.14 21.21 27回生电阻

内置回生电阻 电阻值 (Ohm) - 100 100 100

容值 (Watt) - 36 40 40

外接最小允许电阻值 (Ohm) 60 60 30 30

冷却方式 自然冷却 风扇冷却

驱动器分辨率 24-bit (16777216 p/rev)

主回路控制方式 SVPWM 控制

调机模式 手动 / 自动位置控制模式

指令控制方式 内部寄存器控制

指令平滑方式 低通平滑滤波；S 曲线平滑滤波；动态均值滤波

电子齿轮比 电子齿轮比：N/M 倍，限定条件为 (1 ≤ N/M ≤ 262144)

扭矩限制 参数设定方式

前馈补偿 参数设定方式

速度控制模式

速度控制范围*1 1 : 6000

指令控制方式 内部寄存器控制

指令平滑方式 低通平滑滤波；S 曲线平滑滤波；动态均值滤波

扭矩限制 参数设定方式

频宽 2.5 kHz

速度校准率*2

外部负载额定变动 (0 ~ 100%)，最大 ±0.01%

电源变动 ±10%，最大 ±0.01%

环境温度变动 (0 ~ 45˚C)，最大 ±0.01%

扭

矩

控

制

模式

指令控制方式 内部寄存器控制

指令平滑方式 低通平滑滤波

速度限制 参数设定方式

数字输入 六个输入

数字输出 三个输出

保护机能 过电流、过电压、低电压、IGBT 温度异常、回生错误、过负载、速度控制误差过大、位置控制误差过大、CN2 通讯失败、

紧急停止、反向 / 正向极限异常、主回路电源异常、U、V、W 短路保护等等。

通讯界面 USB / EtherCAT环境规格

安装地点 室内(避免阳光直射)且无腐蚀性雾气 (避免油烟、易燃性瓦斯及尘埃)

标高 海拔 2000 m 以下

大气压力 86 kPa ~ 106 kPa

环境温度 0˚C ~ 55˚C (若环境温度超过45˚C时，每升高5˚C降额10%，并强制周边空气循环)

储存温度 -20˚C ~ +65˚C

湿度 0 ~ 90% RH (不结露)

振动 10 Hz ~ 57Hz：0.075 mm amplitude，58 Hz ~ 150Hz：1G

IP 等级 IP20

电力系统 TN 系统 / TT 系统 *3

安规认证 IEC / EN / UL 61800-5-1

注：

*1. 额定负载时，速度比定义为最小速度 ( 不会走走停停 ) ／额定转速。

*2. 命令为额定转速时，速度校准率定义为 ( 空载时的转速 – 满载时的转速 ) ／额定转速

*3. TN 系统：电力系统的中性点直接和大地相连，暴露在外之金属元件经由保护性的接地导体连接到大地。

*4. 单相电源机种使用单相三线电力系统。

*5. USB 与 EtherCAT 仅支持 E3-E 机种。

*6. UL 认证中

伺服驱动器 E 机种规格

伺服驱动器系列规格

Servo System ASDA-E3C Series

30

伺服驱动器 ASD-E3C 全系列

伺服驱动器系列规格

Servo System ASDA-E3C Series

400W

重量 单位

0.75 kg (1.65 lb) mm (inch)

750W

重量 单位

1.15 kg (2.54 lb) mm (inch)

31 伺服驱动器 ASD-E3C 全系列

伺服驱动器系列规格

Servo System ASDA-E3C Series

70(2.76) 183(7.20) 5.0(0.20)

∅5.5(0.22)

55.0(2.17)

45.0(1.77) 5(0.20)

170.0(6.69) 162(6.38)

55.0(2.17)

170.0(6.69)

55.0(2.17)

170.0(6.69)

∅5.5(0.22)

∅5.5(0.22)

1 kW / 1.5 kW

重量 单位

1.09 kg (2.40 lb) mm (inch)

32

ACS3-AFP WSS00

抱闸 / 非抱闸机种 - 正向出线

ACS3-ABP WSS00

抱闸 / 非抱闸机种 - 反向出线

动力接头

编码器接头

ACS3-AFEASA00

正向出线

反向出线

4321

765

567

1234

产品订购信息

Servo System ASDA-E3C Series

配件

•F80 以下 Build-in 电机侧：

33 U

W

V

BR+

BR -

L (100 mm)

(3.94 inch)

抱闸机种 - 正向出线

U

W

V

BR+

BR -

L (100 mm)

(3.94 inch)

线材 Model Name U V W 线径 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-AFP WSS03 20 (0.5) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-AFP WSS05 20 (0.5) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-AFP WSS10 20 (0.5) 10000 ± 50 394 ± 4

ACS3-AFP WSS20 20 (0.5) 20000 ± 50 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-AFPRSS03 20 (0.5) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-AFPRSS05 20 (0.5) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-AFPRSS10 20 (0.5) 10000 ± 50 394 ± 4

ACS3-AFPRSS20 20 (0.5) 20000 ± 50 787 ± 4

线材 Model Name U V W 线径 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-ABP WSS03 20 (0.5) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-ABP WSS05 20 (0.5) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-ABP WSS10 20 (0.5) 10000 ± 50 394 ± 4

ACS3-ABP WSS20 20 (0.5) 20000 ± 50 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-ABPRSS03 20 (0.5) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-ABPRSS05 20 (0.5) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-ABPRSS10 20 (0.5) 10000 ± 50 394 ± 4

ACS3-ABPRSS20 20 (0.5) 20000 ± 50 787 ± 4

抱闸机种，锁固式接头 - 反向出线

动力线

非抱闸机种 - 正向出线

U

W

V

L (100 mm)

(3.94 inch)

线材 Model Name U V W 线径 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-AFP WSR03 20 (0.5) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-AFP WSR05 20 (0.5) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-AFP WSR10 20 (0.5) 10000 ± 50 394 ± 4

ACS3-AFP WSR20 20 (0.5) 20000 ± 50 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-AFPRSR03 20 (0.5) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-AFPRSR05 20 (0.5) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-AFPRSR10 20 (0.5) 10000 ± 50 394 ± 4

ACS3-AFPRSR20 20 (0.5) 20000 ± 50 787 ± 4

非抱闸机种 - 反向出线

U

W

V

L (100 mm)

(3.94 inch)

线材 Model Name U V W 线径 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-ABP WSR03 20 (0.5) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-ABP WSR05 20 (0.5) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-ABP WSR10 20 (0.5) 10000 ± 50 394 ± 4

ACS3-ABP WSR20 20 (0.5) 20000 ± 50 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-ABPRSR03 20 (0.5) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-ABPRSR05 20 (0.5) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-ABPRSR10 20 (0.5) 10000 ± 50 394 ± 4

ACS3-ABPRSR20 20 (0.5) 20000 ± 50 787 ± 4

配件

•F80 以下 Build-in 电机侧

产品订购信息

Servo System ASDA-E3C Series

34

配件

• 驱动侧编码器接头：

ACS3-CNENC200

( 驱动器端 )

• 电机侧配件：

ACSBCNEP0000

(F80( 含 ) 以下机种适用非抱闸规格 )

电机端编码器 + 动力线 ( 无抱闸 ) 接头组合

ACSBCNEP0100

(F80( 含 ) 以下机种适用抱闸规格 )

电机端编码器 + 动力线 ( 有抱闸 ) 接头组合

F80 以下 电机侧组合接头：

F80 以下 电机侧组合接头：

ACS3-CNEN2A00

(F80( 含 ) 以下机种适用 )

IP67 防水接头

1 7

2

3 4 5

6

8

ACS3-CNPW1A00

(F80( 含 ) 以下机种适用 )

IP67 防水接头 仅适用于 220V

4 3

1 2

ACS3-CNPW2A00

(F80( 含 ) 以下抱闸机种适用 )

IP67 防水接头 仅适用于 220V

4

3

2 1

5

6

•F100 以上电机侧 编码器接头

直头（升级款螺纹式），推荐

直头（旧款卡口式）不推荐主要覆盖 2024 年 6 月份

以前规格电机（现有型录中的型号）

弯头（升级款螺纹式），推荐

弯头（旧款卡口式）不推荐主要覆盖 2024 年 6 月份

以前规格电机

ACS3-CAENM000

(F100/F130 机种适用编码器规格 )

ACS3-CAENM000

(F100/F130 机种适用编码器规格 )

ACS3-CRENM000

(F100/F130 机种适用编码器规格 )

ACS3-CRENM000

(F100/F130 机种适用编码器规格 )

1

4

10 8

3

7

35 产品订购信息

Servo System ASDA-E3C Series

配件

•F100 框以上电机侧 抱闸接头

直头（升级款螺纹式），推荐

直头（旧款卡口式）不推荐主要覆盖 2024 年 6 月份

以前规格电机（现有型录中的型号）

弯头（升级款螺纹式），推荐

弯头（旧款卡口式）不推荐主要覆盖 2024 年 6 月份

以前规格电机

ACS3-CABRM000

(F100/F130/F180 机种适用抱闸规格电机 )

ACS3-CABRA000(F100~F220 抱闸机种适用 )

军规型号 : CMV1-SP2S

ACS3-CRENM000

(F100/F130/F180 机种适用编码器规格 )

ACS3-CRBRA000

(F100/F130/F180 机种适用抱闸规格电机 )

•F100 框以上 不同功率机种适用的各动力接头专用规格

F100-130 框（直头） F100-130 框（弯头）

2 1

ACS3-CRPWA000

(F100~F130 机种适用 )

军规型号 : MIL 3108A18-10S

A

C B

D

ACS3-CAPWA000

(F100~F130 机种适用 )

军规型号 : MIL 3106A18-10S

A

C B

D

36

动力转接线 非抱闸机种

线材 Model Name U V W 线径 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-AFP WSR0C 20 (0.5) 300±30 11.8±1.18

ACS3-AFP WSR0E 20 (0.5) 500±30 19.7±1.18

ACS3-AFP WSR0G 20 (0.5) 700±30 27.5±1.18

ACS3-AFP WSR0J 20 (0.5) 900±30 35.4±1.18

ACS3-ABP WSR0C 20 (0.5) 300±30 11.8±1.18

ACS3-ABP WSR0E 20 (0.5) 500±30 19.7±1.18

ACS3-ABP WSR0G 20 (0.5) 700±30 27.5±1.18

ACS3-ABP WSR0J 20 (0.5) 900±30 35.4±1.18

耐挠曲

ACS3-AFPFSR0C 20 (0.5) 300±30 11.8±1.18

ACS3-AFPFSR0E 20 (0.5) 500±30 19.7±1.18

ACS3-AFPFSR0G 20 (0.5) 700±30 27.5±1.18

ACS3-AFPFSR0J 20 (0.5) 900±30 35.4±1.18

ACS3-ABPFSR0C 20 (0.5) 300±30 11.8±1.18

ACS3-ABPFSR0E 20 (0.5) 500±30 19.7±1.18

ACS3-ABPFSR0G 20 (0.5) 700±30 27.5±1.18

ACS3-ABPFSR0J 20 (0.5) 900±30 35.4±1.18

动力转接线 抱闸机种

线材 Model Name U V W 线径 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-AFP WSS0C 20 (0.5) + 24 (0.2) 300±30 11.8±1.18

ACS3-AFP WSS0E 20 (0.5) + 24 (0.2) 500±30 19.7±1.18

ACS3-AFP WSS0G 20 (0.5) + 24 (0.2) 700±30 27.5±1.18

ACS3-AFP WSS0J 20 (0.5) + 24 (0.2) 900±30 35.4±1.18

ACS3-ABP WSS0C 20 (0.5) + 24 (0.2) 300±30 11.8±1.18

ACS3-ABP WSS0E 20 (0.5) + 24 (0.2) 500±30 19.7±1.18

ACS3-ABP WSS0G 20 (0.5) + 24 (0.2) 700±30 27.5±1.18

ACS3-ABP WSS0J 20 (0.5) + 24 (0.2) 900±30 35.4±1.18

耐挠曲

ACS3-AFPFSS0C 20 (0.5) + 24 (0.2) 300±30 11.8±1.18

ACS3-AFPFSS0E 20 (0.5) + 24 (0.2) 500±30 19.7±1.18

ACS3-AFPFSS0G 20 (0.5) + 24 (0.2) 700±30 27.5±1.18

ACS3-AFPFSS0J 20 (0.5) + 24 (0.2) 900±30 35.4±1.18

ACS3-ABPFSS0C 20 (0.5) + 24 (0.2) 300±30 11.8±1.18

ACS3-ABPFSS0E 20 (0.5) + 24 (0.2) 500±30 19.7±1.18

ACS3-ABPFSS0G 20 (0.5) + 24 (0.2) 700±30 27.5±1.18

ACS3-ABPFSS0J 20 (0.5) + 24 (0.2) 900±30 35.4±1.18

配件

37 线材 Model Name U V W 线径 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-AFEASA0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300±30 11.8±1.18

ACS3-AFEASA0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500±30 19.7±1.18

ACS3-AFEASA0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700±30 27.5±1.18

ACS3-AFEASA0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900±30 35.4±1.18

ACS3-ABEASA0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300±30 11.8±1.18

ACS3-ABEASA0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500±30 19.7±1.18

ACS3-ABEASA0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700±30 27.5±1.18

ACS3-ABEASA0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900±30 35.4±1.18

耐挠曲

ACS3-AFERSA0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300±30 11.8±1.18

ACS3-AFERSA0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500±30 19.7±1.18

ACS3-AFERSA0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700±30 27.5±1.18

ACS3-AFERSA0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900±30 35.4±1.18

ACS3-ABERSA0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300±30 11.8±1.18

ACS3-ABERSA0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500±30 19.7±1.18

ACS3-ABERSA0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700±30 27.5±1.18

ACS3-ABERSA0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900±30 35.4±1.18

信号转接线 - 绝对型

信号转接线 - 免电池 / 增量型

线材 Model Name U V W 线径 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-AFEASI0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300±30 11.8±1.18

ACS3-AFEASI0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500±30 19.7±1.18

ACS3-AFEASI0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700±30 27.5±1.18

ACS3-AFEASI0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900±30 35.4±1.18

ACS3-ABEASI0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300±30 11.8±1.18

ACS3-ABEASI0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500±30 19.7±1.18

ACS3-ABEASI0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700±30 27.5±1.18

ACS3-ABEASI0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900±30 35.4±1.18

耐挠曲

ACS3-AFERSI0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300±30 11.8±1.18

ACS3-AFERSI0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500±30 19.7±1.18

ACS3-AFERSI0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700±30 27.5±1.18

ACS3-AFERSI0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900±30 35.4±1.18

ACS3-ABERSI0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300±30 11.8±1.18

ACS3-ABERSI0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500±30 19.7±1.18

ACS3-ABERSI0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700±30 27.5±1.18

ACS3-ABERSI0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900±30 35.4±1.18

产品订购信息

Servo System ASDA-E3C Series

配件

38

ACS3-CAPW1000

(F80( 含 ) 以下机种适用 )

ACS3-CAPW2000

(F80( 含 ) 以下抱闸机种适用 )

ACS3-CAPWA000

(F100 ~ F130 机种适用 )

军规接头：MIL 3106A18-10S

动力接头

(F80( 含 ) 以下机种适用 )

ACS3-CRPWA000

(F100 ~ F130 机种适用 )

军规接头：MIL 3108A18-10S

ACS3-CABRA000

(F100 ~ F180 抱闸接头 )

军规接头：CMV1-SP2S

ACS3-CRBRA000

(F100 ~ F180 抱闸接头 )

军规接头：CMV1-AP2S

配件

动力线

U

W

V

L (100 mm)

(3.94 inch)

线材 Model Name UVW 线径 L

AWG (mm2

) mm inch

一般

ACS3-CAPW1103 18 (0.82) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPW1105 18 (0.82) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPW1110 18 (0.82) 10000 ± 50 394 ± 4

ACS3-CAPW1120 18 (0.82) 20000 ± 50 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CAPF1103 18 (0.82) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPF1105 18 (0.82) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPF1110 18 (0.82) 10000 ± 50 394 ± 4

ACS3-CAPF1120 18 (0.82) 20000 ± 50 787 ± 4

39 产品订购信息

Servo System ASDA-E3C Series

配件

动力线

(F80( 含 ) 以下抱闸机种适用 )

(F100 ~ F130 机种适用，直接头 ) 线材 Model Name UVW 线径 L

AWG (mm2

) mm inch

一般

ACS3-CAPW2103 18 (0.82) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPW2105 18 (0.82) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPW2110 18 (0.82) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPW2120 18 (0.82) 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CAPF2103 18 (0.82) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPF2105 18 (0.82) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPF2110 18 (0.82) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPF2120 18 (0.82) 20000 ± 100 787 ± 4

L (100 mm)

(3.94 inch)

U

W

V

BR+ BR线材 Model Name UVW 线径 L

AWG (mm2

) mm inch

一般

ACS3-CAPWA203 16 (1.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPWA205 16 (1.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPWA210 16 (1.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPWA220 16 (1.3) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CAPWA303 14 (2.1) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPWA305 14 (2.1) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPWA310 14 (2.1) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPWA320 14 (2.1) 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CAPFA203 16 (1.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPFA205 16 (1.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPFA210 16 (1.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPFA220 16 (1.3) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CAPFA303 14 (2.1) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPFA305 14 (2.1) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPFA310 14 (2.1) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPFA320 14 (2.1) 20000 ± 100 787 ± 4

U

W

V

L (100 mm)

(3.94 inch)

40

(F100 ~ F130 机种适用，直角接头 )

线材 Model Name UVW 线径 L

AWG (mm2

) mm inch

一般

ACS3-CRPWA203 16 (1.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPWA205 16 (1.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPWA210 16 (1.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPWA220 16 (1.3) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CRPWA303 14 (2.1) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPWA305 14 (2.1) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPWA310 14 (2.1) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPWA320 14 (2.1) 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CRPFA203 16 (1.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPFA205 16 (1.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPFA210 16 (1.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPFA220 16 (1.3) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CRPFA303 14 (2.1) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPFA305 14 (2.1) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPFA310 14 (2.1) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPFA320 14 (2.1) 20000 ± 100 787 ± 4

U

W

V

L (100 mm)

(3.94 inch)

动力线

配件

F100 ~ F130 机种抱闸线

抱闸机种，直接头 线材 Model Name UVW 线径 L

AWG (mm2

) mm inch

一般

ACS3-CABRA103 20 (0.5) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CABRA105 20 (0.5) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CABRA110 20 (0.5) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CABRA120 20 (0.5) 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CABFA103 20 (0.5) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CABFA105 20 (0.5) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CABFA110 20 (0.5) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CABFA120 20 (0.5) 20000 ± 100 787 ± 4

BR+

BR-

41 ACS3-CAEN0000

(F80( 含 ) 以下机种适用 )

ACS3-CAENA000

(F100 ~ F180 机种适用 )

军规接头：CMV1-SP10S

ACS3-CNENC200 ( 驱动器端 )

配件

动力线

ACS3-CRENA000

(F100 ~ F180 机种适用 )

军规接头：CMV1-AP10S

产品订购信息

Servo System ASDA-E3C Series

编码器接头

F100 ~ F180 机种抱闸线

抱闸机种，直角接头

线材 Model Name UVW 线径 L

AWG (mm2) mm inch

一般

ACS3-CRBRA103 20 (0.5) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRBRA105 20 (0.5) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRBRA110 20 (0.5) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRBRA120 20 (0.5) 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CRBFA103 20 (0.5) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRBFA105 20 (0.5) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRBFA110 20 (0.5) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRBFA120 20 (0.5) 20000 ± 100 787 ± 4

BR+

BR增量型编码器连接线

F40 ~ F80 机种

直接头

线材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-CAEN0103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEN0105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEN0110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEN0120 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CAEF0103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEF0105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEF0110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEF0120 20000 ± 100 787 ± 4

L

F100 ~ F180 机种

直接头

线材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-CAENA103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAENA105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAENA110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAENA120 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CAEFA103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEFA105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEFA110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEFA120 20000 ± 100 787 ± 4

42

增量型编码器连接线

F100 ~ F180 机种

直角接头

线材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-CREN0103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CREN0105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CREN0110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CREN0120 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CREF0103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CREF0105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CREF0110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CREF0120 20000 ± 100 787 ± 4

配件

绝对型编码器连接线

F40 ~ F80 机种

线材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-CAEA0103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEA0105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEA0110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEA0120 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CAEB0103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEB0105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEB0110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEB0120 20000 ± 100 787 ± 4

F100 ~ F180 机种

直接头 线材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-CAEAA103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEAA105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEAA110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEAA120 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CAEBA103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEBA105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEBA110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEBA120 20000 ± 100 787 ± 4

F100 ~ F180 机种

直角接头 线材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-CREAA103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CREAA105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CREAA110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CREAA120 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CREBA103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CREBA105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CREBA110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CREBA120 20000 ± 100 787 ± 4

LLL

43 产品订购信息

Servo System ASDA-E3C Series

配件

绝对型电池盒

R3.25

单颗电池盒

ASD-MDBT0100 68(2.67)

35(1.38) 22(0.87)

CN3 驱动器与计算机通讯线 ( 仅适用 E3C-L 机种 )

ASD-CNUS0A08

L (50)

80.1

21.21.8

22.5

Title Part No. : ACD-CNUS0A08

Cable L

3000 ± 100 mm

118 ± 4 inch

Connector

RJ connector RJ-45

USB connector A-type (USB V2.0)

* 实际与 ASDA-B2 伺服通讯线 ASD-CNUS0A08 相同

SEE DETAIL A

SEE DETAIL B

DETAIL A

SCALE 2.000

1

2

(RED )

(BLACK)

DETAIL B

SCALE 2.000

2

1 (RED )

(BLACK)

SEE DETAIL A

DETAIL A

SCALE 2.000

1

2

(RED )

(BLACK)

TINING OF THE END

OF THE CONDUCTORS

5±1(0.2±0.03) 15±5(0.6±0.2)

200±10 (7.87±0.4)

200±10 (7.87±0.4)

15±5(0.6±0.2) 15±5(0.6±0.2)

44

CN1 便利接头

ACS3-IFSC4444( 适用于 E3C-L 机种 )

Unit: mm(inch)

50 (1.96)

67.44 (2.65) 20.1 (0.79)

(3.3 0.2) -

+ (2.54 0.02) -

+

12

(0.48)

6.8

(0.27)

L

85 5 -

+ 64.5 0.5 -

+ 20 0.5 +- (0.79 0.02) +-

15 0.5 -

+

(0.59 0.02) -

+

Item Part No. L

mm inch

1 UC-PRG015-01B 1500 ± 10 59 ± 4

2 UC-PRG030-01B 3000 ± 10 118 ± 4

Unit: mm (inch)

CN4 Mini USB 通讯线模块( 仅适用 E3C-E 机种 )

UC-PRG015-01B, UC-PRG030-01B

配件

45 DINKLE DINKLE 63.1(ref)

86.8+0.5 -

56+1-

Unit: mm(inch)

CN1 连接器端子

ACS3-CNTB0400( 适用于 E3C-L 机种 ) ACS3-CNTB0800( 适用于 E3C-E 机种 )

146. 4 (5.76)

86. 8 (3.42) 53. 6 (2.11)

500(19.69 )

Unit: mm(inch)

CN1 端子台模块

ACS3-MDTB4400( 适用于 E3C-L 机种 ) ACS3-MDTB1500( 适用于 E3C-E 机种 )

产品订购信息

Servo System ASDA-E3C Series

配件

46

符合标准 ASDA-E3C 伺服驱动器符合与电器工业控制设备 ( IEC，EN) 相关最严格的

国际标准和推广

EMC 免疫

EN61000-4-6 等级 3

EN61000-4-3 等级 3

EN61000-4-2 等级 2 和 3

EN61000-4-4 等级 3

EN61000-4-8 等级 4

EN61000-4-5 等级 3

伺服驱动器的传导和辐射型

EMC 干扰 EN61800-3 等级 3，带有外部 EMC 滤波器

CE 标志 驱动器有 CE 标志，

符合欧洲低电压 (2014/35/EU) 和 EMC (2014/30/EU) 指令

保护等级 IEC/EN50178 ，IP20

振动防护 20Hz 以下 (1G)，20 ~ 50Hz (0.6G) 符合 IEC/EN50178

冲击防护 15gn 11ms 符合 IEC/EN600028-2-27

最大环境污染 2 级符合 IEC/EN61800-5-1

驱动器安规说明

47 生产据点 分公司 玻利维亚

秘鲁

厄瓜多

智利

乌拉圭

巴拉圭

英属维京群岛

萨尔瓦多

洛利

波士顿

哈利法克斯

底特律

威斯康辛

圣保罗

巴拉拿

圣塔卡塔林那

贝拉威斯塔

洛杉矶

弗里蒙特

西雅图

普莱诺

墨西哥市

奧斯汀

瑞典丹麦芬兰

苏斯特

爱沙尼亚

拉脱维亚

立陶宛

北欧

荷兰

德国

捷克

奧地利

斯洛维尼亚

克罗地亚

波兰

匈牙利

瑞士

中欧

保加利亚

北马其顿

赛浦路斯 阿尔巴尼亚

黎巴嫩

约旦

伊拉卡塔以色列

利比亚

突尼西亚

马耳他

爱尔兰

尼日利亚

肯尼亚

摩洛哥

南非

沙乌地阿拉伯英国

罗马尼亚

摩尔多瓦

塞尔维亚

斯洛伐克

乌克兰

希腊

阿姆斯特丹

埃因霍溫

巴黎

巴塞罗那

马德里

米兰

罗马

-伊乔治亚

比利時

H

I

J

K

L

M

N

O

坦桑尼亚

刚果

科索沃

P

加纳

埃及

9个生产据点、84个分公司、23个研发中心、90台达工业自动化事业全球布局

美国

巴西

哥伦比亚

荷兰

法国

德国

西班牙

意大利

土耳其

墨西哥 阿根廷

康克林

罗彻斯特

夏洛特

加拿大

全球据点