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仿真测试系统解决方案
Solution of Simulation Test System
智享科技
飞跃未来
www.hwafuture.com.cn
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仿真测试系统解决方案
智享科技 飞跃未来01 企业简介02 华力智飞 03 平台产品平台简介BEST 总线仿真测试平台SIVB 仿真测试系统集成验证平台 HRT 半实物仿真平台1+N 数字化试验管理平台04 解决方案 系统级铁鸟综合试验台无人机综合测试验证系统无人机集群编队半实物仿真系统高安全机载网络仿真与验证平台飞控系统大型民机飞控系统数字化仿真平台飞控半实物仿真交互系统自动飞控计算机测试系统飞控系统集装箱式验证平台全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统机电系统大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台舵机快速原型设计系统环控系统综合仿真验证平台环控计算机测试系统机电管理计算机通用测试系统起落架控制器仿真测试系统综合管理计算机（IMC）综合测试设备惯组自动化测控系统复杂机电系统协同仿真平台液压综合管理计算机仿真测试系统机电系统仿测一体化测试环境发动机仿真测试发动机控制器集成测试系统大型民机动力装置综合测试系统发动机控制器硬件在环测试系统航电系统航电系统综合验证环境综合数据采集分析系统大型民机显示系统仿真测试验证环境目录Contents234456810121212141618202022242628303032...
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文本内容
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智享科技 飞跃未来
01 企业简介
02 华力智飞
03 平台产品
平台简介
BEST 总线仿真测试平台
SIVB 仿真测试系统集成验证平台
HRT 半实物仿真平台
1+N 数字化试验管理平台
04 解决方案
系统级
铁鸟综合试验台
无人机综合测试验证系统
无人机集群编队半实物仿真系统
高安全机载网络仿真与验证平台
飞控系统
大型民机飞控系统数字化仿真平台
飞控半实物仿真交互系统
自动飞控计算机测试系统
飞控系统集装箱式验证平台
全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统
机电系统
大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台
舵机快速原型设计系统
环控系统综合仿真验证平台
环控计算机测试系统
机电管理计算机通用测试系统
起落架控制器仿真测试系统
综合管理计算机（IMC）综合测试设备
惯组自动化测控系统
复杂机电系统协同仿真平台
液压综合管理计算机仿真测试系统
机电系统仿测一体化测试环境
发动机仿真测试
发动机控制器集成测试系统
大型民机动力装置综合测试系统
发动机控制器硬件在环测试系统
航电系统
航电系统综合验证环境
综合数据采集分析系统
大型民机显示系统仿真测试验证环境
目录
Contents
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System integration test plan
ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
航电系统动态仿真与综合验证设施
大型民机客舱系统功能验证设施
大型民机机载娱乐系统综合测试平台
大型民机信息系统综合测试平台
ARINC664 高完整性测试
卫星仿真
在轨卫星数字孪生解决方案
卫星姿态控制系统实时仿真系统
卫星定位模拟平台
卫星动力学半物理集成仿真系统
高分辨率卫星实时仿真及验证系统
轨道交通
轨道交通制动控制单元半实物仿真平台
制动系统控制逻辑半实物仿真平台
机车车辆牵引系统性能测试平台
机车车辆制动系统性能测试平台
车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件
制导武器
导弹自动驾驶仪测试与仿真平台
复合导引头动态性能测试系统
四维制导仿真开发验证系统
智能弹药半实物仿真系统
导弹发射车实时仿真系统
机载通信系统
机内通话器性能指标测试系统
机载电台性能指标测试系统
通用测试系统
通用自动化测试平台
多总线应用测试系统
单板测试试验台
故障预测与健康管理系统
05 硬件选型
控制器（PXI/CPCI）
PXI/CPCI 机箱
整机设备
MIL-STD-1553 产品系列
ARINC-429 产品系列
CAN 产品系列
RS232/RS485/RS422 产品系列
LVDS 产品系列
其他板卡产品系列
SC 信号综合处理
切换器系列
配电综合管理设备
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智享科技 飞跃未来
华力创通 企业 Hwa Create
简介
01
北京华力创通科技股份有限公司
（简称“华力创通”）成立于2001
年，2010年1月在深圳证券交易所创
业板上市，股票代码300045。华力创
通是国内首批获得完整国防军工准入
资质的股份制企业及“ISO9001”、
“GJB9001C”、“AS9100D”质量认
证企业。二十多年来，公司先后承担国
家发改委、工信部、科技部重大专项，以及军委装备发展部、军委科技委装备预研和型号研
制项目。参与完成了北斗导航、天通卫星移动通信等空间基础设施建设，组织开展了机载卫
星导航、卫星通信设备的研制，培育形成鲜明的“服务国家、回报社会”的先进企业文化。
华力创通在卫星导航、卫星通信、雷达信号处理、仿真测试和无人系统等领域已经形成
一定规模的科研生产能力。在服务国防建设方面，为我军精确制导武器、电子对抗、航空电
子、信息化作战、指挥控制及先进武器系统的研制提供了先进的器件、终端、系统和解决方
案。在服务行业信息化和支持地方经济发展方面，高度重视国防军工先进技术的转移应用，
为智慧城市、应急通信、安全监测、海洋工程广大用户构建了先进的技术体系和安全经济可
行的工程解决方案。
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3System integration test plan
ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
华力智飞 子公司 Hwa Future
简介
02
北京华力智飞科技有限公司（以下简称“华力智飞”）是隶属于北京华
力创通科技股份有限公司（股票代码：300045）的法人独资子公司。华力智
飞成立于2019年3月14日，是注册于北京市中关村科技园区的国家高新技术
企业，公司致力于打造先进航空电子设备和智慧试验与测试解决方案，成为
国内一流、国际知名的产品和服务供应商。
华力智飞聚焦先进航空电子设备、智慧试验与测试领域，先进航空电子
设备领域依托公司自主核心技术，研制和生产机载北斗导航设备与航空总线
产品；智慧试验与测试领域依托公司自主“平台”产品，围绕智慧管控、智
慧执行、智慧数据、智慧可视为目标，研发企业级的智慧试验与测试解决方
案、仿真与测试专业解决方案和专用测试设备，为航空、航天、兵器、轨道
等高端制造业的产品研发、制造、维护等全过程提供服务。
华力智飞服务于航空、航天、兵器、电子、轨道交通等行业客户，产品
广泛应用于产品论证、设计开发、生产服务的各个阶段，为AG600、C919、
ARJ21、大运和通用直升机等多项国家重点型号提供产品服务，及新装备的
研制提供系统仿真产品、集成测试产品、型号配套产品和解决方案。
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4
平台产品
用户在复杂系统开发过程中，面临着各种错综复杂的问题，公司提供了各种系统设
计和验证的解决方案，让用户专注自身业务需求，快速有效地完成系统设计。
随着应用的日渐广泛与深入，半实物仿真系统呈现出新的要求，包括：更加针对应
用的专业化功能与服务，更多样化的设计环境（如控制、机械、液压等多领域专业设计
环境）与多领域联合实时仿真，更开放的架构要求与更加自动化、定制化的实验操作方
式，更小的仿真周期与更强的计算能力，更多的接口类型。
公司与用户一道，共同推动技术与应用创新，打造国内领先的仿真测试平台，为客
户提供最优解决方案，主要平台包括：
◆ BEST：多总线仿真与测试
◆ SIVB：面向复杂系统集成的仿真测试综合验证
◆ HRT：半实物仿真、快速原型验证
平台简介
平台
产品
03
BEST SIVB HRT
航空
解决方案
总线产品
机电系统解决方案ARINC664系列产品
机载设备仿真测试其它总线
卫星控制仿真测试
电源管理
故障预测健康管理总线分析仪、激励器
航电系统解决方案FC系列产品
测发控仿真测试
切换器
整车仿真测试仿真机IO板卡
飞机综合仿真测试
制导武器仿真测试
调理箱调理板
通用自动化测试系统线缆测试仪
飞控系统仿真测试ARINC429系列产品
整车系统集成验证
故障注入
制动系统仿真测试便携仿真机
航天
解决方案
通用模块
兵器
解决方案
整机/其它
轨道交通
解决方案 型号产品
解决方案标准和通用模块平台
平台简介
BEST 总线仿真测试平台
SIVB 仿真测试系统集成验证平台
HRT 半实物仿真平台
1+N 数字化试验管理平台
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5Simulation and Test Solution
ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
BEST 总线仿真测试平台
BEST是一款综合了ARINC664、FC-AE、
ARINC818、ARINC429、1553B等总线仿真测试平
台，能够快速搭建多网、多总线的仿真测试环境，
并可根据用户的需求进行定制拓展，为新一代的总
线通讯仿真和系统测试提供全新的解决方案。
特征优势：
◆ 易于扩展，采用组件化技术架构，支持第三方硬件
◆ 自动化测试采用近似自然语言的关键字定义，用
户无需编程即可编写测试用例，并支持拓展
◆ 可灵活、快速地配置成基于用户应用场景的软件，
例如多总线采集监控软件、基于 ICD 的自动化测
试软件等
◆ 多样化的图形控件，方便快速搭建用户数据监控
界面，并可针对不同行业提供专用控件
◆ 界面友好，采用前沿的 Material 界面设计规范，
关注用户体验
功能描述：
◆ 硬件管理
·支持丰富的硬件接口资源，包括 ARINC-664、FCAE、ARINC-429、ARINC818、MIL-STD-1553B、
RS232/RS422/RS485、FlexRay、CAN、DIO、
AIO 等
·统一管理所有的 I/O 接口资源，支持多总线、全通
道同时工作
·支持硬件板卡的状态监测
◆ 数据激励：
·应用数据激励：提供基于工程值的周期性、非周期
数据以及视频，图像等多种激励方式
·协议层故障注入：支持用户通过编辑原始帧的方式，
完成协议层的任意故障注入
◆ 数据管理：
·数据存储：提供多种数据存储格式（*tdms、*bin
以及 *.m 等），存储的数据文件可以二次导入进
行离线回放，回放内容与实时监控一致
·数据检索：提供基于协议字段和数据块的快速检索，
方便用户查看数据
·数据报告生成：可对所选择数据记录和数据图表，
并依据模版（可定制）生成报告文档。
◆ 自动化测试：
·测试用例：提供 ARINC664、FC-AE 等总线的协议
一致性测试用例，测试用例经业内专家评审，属于
行业内权威认定
·测试报告：测试结果在测试执行后以测试报告的方
式进行汇总和展示，测试过程可回溯
◆ 数据监控：
·提供分类列表显示功能，支持基于对 ICD Block 的
统计分析，显示网络中不同 ICD Block 对应的相关
协议字段和数据帧数
·提供顺序列表显示功能，支持按照时间戳顺序，显
示网络中所有的数据帧，并按照协议解析信息，针
对于错误的数据帧进行红色高亮显示
·提供 ICD 列表显示功能，支持用户选择某个 ICD
Block，并自动生成该 ICD Block 内的 ICD 工程量
列表，用户可以查看 ICD 工程量的实时数值
·提供表格、曲线和图形控件等多种监控形式，用户
可定制监控画面和布局
应用领域：
经多年积累与提炼，本测试平台已应用于航空、
航天、船舶、车辆等总线仿真测试系统中。
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6
平台产品
SIVB 仿真测试系统集成验证平台
SIVB主要用于“设计-仿真-集成-测试验证”的全生命周期解决方案，是自主研发的
通用仿真测试系统集成验证平台，基于V模式开发流程思想，可覆盖飞控、机电、发动
机、航电、卫星、车辆、制导武器等产品的快速原型验证、半实物仿真、系统级测试验
证等需求。在航空、航天、轨道交通、兵器、船舶、车辆等领域获得广泛应用。
特征优势：
◆ 复杂系统集成的仿真测试综合验证
◆ 支持单系统及多系统集成验证
◆ 软硬件模块化，可快速构建复杂仿真测试系统
◆ 支持项目工程管理、ICD 管理、产品生命周期管理
◆ 开放式自动测试
◆ 支持分布式仿真
◆ 最优的试验网络设计（数据网、控制网、时钟网）
◆ 具有综合配电、综合配线管理系统
◆ 支持大数据存储、分析、数据后处理等功能
◆ 支持第三方系统集成，如转台、导航模拟器、雷达模拟器、三维视景等
◆ 具有较强的通用性、易用性、可扩展、稳定性
SIVB仿真测试系统集成验证平台
被测系统
实时仿真机 实时采集 / 控制 仪器仪表 其他设备 / 转台
SIVB-SIM 实时仿真管理软件
通道映射及 HIL 硬件在环仿真 / 模型管理
支持 Simulink、AMESim、Dymola 等模型
SIVB-TEST 测试管理软件
自动化测试和验证系统开发 / 测试用例
支持 LabVIEW、vc、c# 等用例
主控
SIVB
SIVB-MAX 硬件资源配置管理
驱动程序与数据管理接口 /SVE
试验网络
分布式数据查看器
SVE 共享变量池
综合配电配线管理
配线 / 调理 / 故障注入 / 切换
平台简介
BEST 总线仿真测试平台
SIVB 仿真测试系统集成验证平台
HRT 半实物仿真平台
1+N 数字化试验管理平台
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7Simulation and Test Solution
ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
功能描述：
◆ 综合管理软件包：支持工程管理、构型管理、硬线管理、系统配置等
◆ ICD 管理软件包：支持多种格式 ICD 文件导入、配置、导出，版本管理等
◆ 仿真管理软件包：支持多种语言开发的模型导入、模型加载、模型配置等
◆ 自动化测试管理软件包：支持多种语言开发的测试用例，具有序列管理、测试用例执行、报表自动生成等功能
◆ 数据后处理软件包：数据管理、分析、报表生成，支持大数据挖掘和分析
◆ 客户端软件包：具有登录、数据采集、试验操作控制等
◆ 支持 Matlab/Simulink、AMESim、Dymola、LabVIEW、C/C++ 等建模环境
◆ 基于嵌入式实时操作系统，具有强实时性
◆ 通用硬件平台一体化设计，包括调理、配线、故障注入、信号切换等
◆ 三网结合，基于以太网的控制网络、反射内存数据网络、同步信号的时钟网络
ICD 软件 ICD 文件
数据后处理
可视化 仿真管理软件 自动测试软件配置文件 总线网络
运行环境
仿真运行环境 运行管理模块
多核处理器 总线硬件接口 模型仿真模块 映射模块组
解包驱动
·任务调度
·状态监视
·配置加载
·模型加载
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8
智享科技 飞跃未来
HRT 半实物仿真平台
HRT是具有自主知识产权、国内领先的半实物仿真平台，专注于快速原型设计和硬
件在回路仿真，专注于控制和机电等领域实时仿真。
特征优势：
◆ 满足机电液联合仿真、综合航电系统仿真、集群系统联合分布式仿真需求
◆ 基于 VxWorks 的强实时仿真，支持多机多核实时仿真，支持实时测试
◆ 支持快速原型设计，支持半物理仿真
◆ 支持 Matlab/Simulink、AMESim、MapleSim 等建模环境，支持模型快速编译
◆ 提供 ICD 管理工具，支持 ICD 接口仿真模型生成
◆ 支持 ARINC429、MIL-STD-1553B、ARINC664、ARINC825、CAN、串口、模拟量、
数字量、PWM、RTD、SD/DS 等各种 I/O 接口
◆ 基于工程管理思想，提供完整的在线数据激励、故障注入、数据监视、图形显示和数
据后处理工具集
◆ 支持批量仿真，实现模型参数自动修正
◆ 支持基于用例的自动化测试，提高测试效率
◆ 支持自动配线、配电
◆ 支持试验构型管理
◆ 支持时间同步，保证系统的时间一致性
◆ 支持实验管理、三维可视化、虚拟仪表等功能集成
HRT 系统配置示意图
数据服务器
以太网
RFM/DDS
时间网络
主控计算机 仿真管理计算机 仿真管理计算机 自动测试远程终端 虚拟座舱 三维显示子系统
实时仿真系统 构型配置系统 被测航电系统 模拟器 / 激励器 数据采集系统
实时仿真目标机 转台 旁路数据采集计算机
导航模拟器
配电系统
UUT UUT
信号适配及
…… 转接单元 ……
实时仿真目标机 旁路数据采集计算机
负载模拟器
总静压模拟器
配线系统
旁路采集接口单元
平台简介
BEST 总线仿真测试平台
SIVB 仿真测试系统集成验证平台
HRT 半实物仿真平台
1+N 数字化试验管理平台
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9System integration test plan
ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
HRT 软硬件组成
SimCreator主控软件
运行于Windows系统，完成
实时仿真全过程管理
HRT-SimulinkLib
Simulink功能模块库，集成
于 Simulink环境中
HRT-ExtLib
运行于Windows系统，外
部接口库，完成功能扩展
开发
HRT-TCC
目标代码生成模块，实现
由Simulink模型自动生成
VxWorks目标代码
HRT-TargetEngine
目标机支持模式，是运行于
VxWorks操作系统之上的仿
真引擎
HRT-MP
分布式仿真组件，支持多
节点分布式仿真，支持
Simulink模型自动拆分与同
步仿真控制
HRT-SIDManager
ICD管理及配置组件，支持
ICD信息录入及编辑，支持
到处ICD配置文件用于生成
ICD接口模型
HRT-TestBench
批量仿真组件，支持多个仿
真过程构成的仿真序列，并
支持其自动执行
FlightGear
支持飞机三维视景展示，支
持视景内飞行器驾驶舱内的
开关、仪表监控
FlightViewer
支持制导武器、飞机在多种
场景下的三维可视化仿真
CockpitViewer
支持飞机座舱仪表仿真
CPU
Power PC
MPC7448处理器， 1.4 GHz，
512MB DRAM，128M Flash
X86 Processor
ntel Core i7，2.1GHz，8GB
DRAM
X86 Processor
T7500 Core 2 Duo ，2.2GHz ,
2GB DRAM
I/O Board
多通道A/D
16路双端/32路单端和32路双端
/64路单端可选，16位分辨率，
支持±5V， ±10V， 0-5V，
0-10V 输入
并行 A/D
16/32路并行差分模拟量采集，
每通道200kSPS采样率，最大可
达到±10V信号范围
多通道D/A电流输出
16位分辨率，8通道电流输出，
4μs设置时间，软件可设输出范
围0-20 mA， 4-20 mA， 5-25
mA
多通道 D/A电压输出
可选8/16通道电压输出，16位
分辨率，4μs设置时间，输出范
围：±10V
并行 D/A
8通道，16位分辨率，差分并行
模拟信号输出，每通道450KS/
s，最大输出电压范围±10V
多通道DI
64通道数字量输入，输入电压
0-28V，光电隔离
多通道DO
64通道数字量输出，输出电压
5V-35V
多通道I/O
32通道数字隔离输入，输入电压
0-24V，32通道数字隔离输出，
输出电压5V-35V
双向I/O
HRT-CAN
CAN总线仿真模块，提供2路独
立CAN接口，支持Simulink 图
形化建模，与HRT1000 主控软
件SimCreator无缝接轨
HRT-5200B控制器原型
针对轨道交通领域设计开发的
控制器，可作为机车空调系统
的综合控制器。该控制器硬件
方面采用PC104结构，易于扩
展；软件方面运行实时操作系统
VxWorks，支持符合IEC61131
规范的SmartPLC软件，实现软
PLC功能；同时支持Simulink
图形化建模，与主控软件
SimCreator的无缝接轨
HRT-8270控制器旁路模块
是一款基于MPC8270的架构
的、小尺寸全集成的单处理器
板卡，提供64MB SDRAM，1个
10/100M 以太网口，1个JTAG
调试口，1个UART
HRT-SCU
信号调理单元采用19\"标准上架
结构，4U高度。多种调理和控
制模块可选
HRT-SAU
信号适配单元采用19”标准上架
结构
HRT-FIU
故障注入单元，支持多种硬件故
障注入模式，可实现开路故障、
短路故障、接地故障等，并可外
接故障源
机柜
根据用户需求及系统设计定制，
用于系统放置
专用接口定制
针对用户特殊需求进行定制开发
64 通道数字I/O，4路16位计数器
计数器/时钟卡
10通道16位计数器，支持外部时
钟源，支持正交位置、频率、脉
冲宽度测量，PWM波形生成
串口卡
4路串行通讯接口，支持RS232/422/485
ARINC664卡
支持ARINC664规范；提供2个
10/100M的RJ45 ARINC664端口
32位，33/66MHz
1553B卡
可选1/2/4个冗余通道，单功能/
多功能可选
Arinc429卡
可选2发2收、4发4收、8发8收、
16发16收
电阻采集卡
支持PT100/PT1000温度检测，
2/3/4线，4/8/16通道
电阻输出卡
6 /18通道RTD信号模拟输出，
2mΩ设定分辨率，电阻精度高于
0.1%，可选PT100/ PT1000
机箱扩展板卡
支持CPCI机箱级联，光纤连接，
132MB/s带宽（32b/33M）
旋转变压器采集卡
4通道，16位分辨率，频率50-
20KHz，单通道测量精度1角
分，支持粗精双通道测量
反射内存卡
高速光纤接口，128 M内存， 4
K FIFO， 2.12G波特率，支持
300m（多模）、10Km（单模）
传输距离，支持网络中断
Chassis
Chassis
提供8/14/16槽4U 19\"标准机箱
仿真软件扩展软件视景显示软件
单板硬件
专属设备附属配件
HRT 系统实物图
第12页
10
智享科技 飞跃未来
1+N 数字化试验管理平台
1+N 数字化试验管理平台，采用1个“数字化控制中心”、N个“试验区域”的模式，
支持对多个试验区域进行综合管控，实现试验任务合理规划、试验资源充分利用、试验数据
统一管理、数据价值充分挖掘、试验过程和试验结果可视化等目标，使试验室做到运转高
效、信息透明、全方位监控，从而提升试验的科学性、灵活性、完整性和高效性，助力企业
完成数据化转换、数字化升级、数字化转型的三个阶段的跨越发展。
1+N 数字化试验管理平台可应用在1+N数字化试验室、智慧铁鸟、智慧产线、无人机全机
综合验证环境、无人集群战场对抗系统、整车集成验证环境、试验调度智慧管理中心等方向。
特征优势：
◆ 建立标准与规范，作为数字化试验室建设的基础，基于试验网络，建立互联互通协议标准、
数据存储标准、试验台建设标准等，形成统一的监控、控制、展示中心，支撑后期其它
系统遵循标准建设
◆ 支持试验网络环境内众多设备的全面管理，包括集中监视试验设备的运行状态，试验设
备实时调度、动态协调和综合控制，优化试验管理手段
◆ 支持试验任务自动化、安全故障综合化管理，提升试验执行效率
◆ 采用 B/S 模式将分散的试验数据和设备监控视频、视景进行信息融合显示，采用多视角
变换手段，对试验回路、试验设备以及试验环境进行实时展示和监控，使试验或参观人
员直观形象的了解试验任务和试验状况
◆ 建立数据中心，支持大数据存储计算、数据治理、数据智能分析、大数据可视化，实现
数据统一融合、数据共享、数据赋能等，为企业级的智慧试验与测试解决方案提供技术
支撑
◆ 联合试验，支持分布式实时仿真、构型管理、ICD 配置、仿真管理、联合试验等，实现虚
拟试验、半实物仿真试验、半物理试验、分布式数据采集试验等
应用层
数据
链路层
服务
工具链
设备
管理
智慧工厂
综合信息
管理
集中控制室（远程控制）
物联管理
数字孪生
控制网络
飞控系统试验室 发动机试验室 航电系统试验室 机电系统仿真试验室
信息化
健康管理
数据网络
智能化
智能试验管理
时钟同步网络 智能配电网络
数字化
智慧厂房
数据
可视化
数据驱动
智慧楼宇
仿真分析
仿真模型
自动化
试验
自动化
测试
数据融合 数据服务
数据中心
数据挖掘
数据质量
数据预测
数据计算
数据资产
系统仿真
模型
数据
智能分析
智能决策
专家模型
智慧实验室 智慧试验设备
平台简介
BEST 总线仿真测试平台
SIVB 仿真测试系统集成验证平台
HRT 半实物仿真平台
1+N 数字化试验管理平台
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11System integration test plan
ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
功能描述：
1+N 数字化试验管理平台围绕试验与测试工程中的智慧可视、智慧管控、智慧执行、智慧数据4大功能
方向，提供数据化试验平台工具。
◆ 智慧管控：HWA-AT 试验总控管理系统，主要应用于试验规划、动态协调、全面管控、自动化执行等。
◆ 智慧执行：HWA-SIVB 系统综合验证平台，主要应用于复杂系统集成的仿真测试综合验证、多系统集成与
管理、联合仿真与测试，支持虚拟试验、半实物试验、实物试验等；
◆ 智慧数据：HWA-DATA 数据管理平台，建立数据中心、大数据管理、数据分析计算等，实现数据统一融合、
数据共享、数据赋能。
◆ 智慧可视：HWA-iVIEW 数据融合展示，支持试验数据、视频数据一体化展示，三维虚拟视景场景展示，
VR 动态展示等，业务一目了然。
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12
铁鸟综合试验台
解 决
方案
04
业务需求：
铁鸟台主要用于完成：驾驶舱操纵装置分系统综合试验、飞行控制分系统综合试
验、襟翼控制分系统综合试验、自动飞行控制分系统试验、飞行控制系统人—机组合试
验、飞行控制系统全机地面模拟试验、飞行控制系统与液压系统交联试验、飞行控制系
统与起落架控制系统交联试验、飞行控制系统与机电系统交联试验、飞行控制系统与航
电系统交联试验、飞行控制系统与发动机综合控制系统交联试验。
特征优势：
◆ 采用分布式设计，适用于各种复杂测试环境
◆ 具有较强的通用性，可直接应用在飞机系统集成、试飞安全、试飞故障排查
◆ 采用实时操作系统，具有高采样速率和实时解算能力
◆ 针对各种类型信号进行实时数据采集、存储，根据试验项对数据采集内容进行分析处
理，生成测试报告
◆ 具有较强可靠性和可扩展性
◆ 支持 Matlab/Simulink、AMESim、Dymola、LabVIEW、C/C++ 等建模环境
铁鸟综合试验台用于完成飞机全系统地面模拟试验，铁鸟综合试验台可用于验证系统
设计的正确性，确保飞行安全，支持飞机首飞和适航试验。铁鸟综合试验台可完成飞控系
统、液压系统、起落架系统、航电综合系统、任务系统的相互交联交联试验。铁鸟综合试
验台完成飞机系统级研发和验证、飞机多系统综合验证，以及飞控、液压系统适航验证等
试验任务，为飞机系统集成、试飞安全、试飞故障排查、后续型号改进提供重要保障。铁
鸟综合试验台具备更高的综合化、集成化和数字化，试验台达到了国内先进水平。
系统级
System Level
04 解决方案
系统级
铁鸟综合试验台
无人机综合测试验证系统
无人机集群编队半实物仿真系统
高安全机载网络仿真与验证平台
飞控系统
大型民机飞控系统数字化仿真平台
飞控半实物仿真交互系统
自动飞控计算机测试系统
飞控系统集装箱式验证平台
全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统
机电系统
大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台
舵机快速原型设计系统
环控系统综合仿真验证平台
环控计算机测试系统
机电管理计算机通用测试系统
起落架控制器仿真测试系统
综合管理计算机（IMC）综合测试设备
惯组自动化测控系统
复杂机电系统协同仿真平台
液压综合管理计算机仿真测试系统
机电系统仿测一体化测试环境
发动机仿真测试
发动机控制器集成测试系统
大型民机动力装置综合测试系统
发动机控制器硬件在环测试系统
航电系统
航电系统综合验证环境
综合数据采集分析系统
大型民机显示系统仿真测试验证环境
航电系统动态仿真与综合验证设施
大型民机客舱系统功能验证设施
大型民机机载娱乐系统综合测试平台
大型民机信息系统综合测试平台
ARINC664 高完整性测试
卫星仿真
在轨卫星数字孪生解决方案
卫星姿态控制系统实时仿真系统
卫星定位模拟平台
卫星动力学半物理集成仿真系统
高分辨率卫星实时仿真及验证系统
轨道交通
轨道交通制动控制单元半实物仿真平台
制动系统控制逻辑半实物仿真平台
机车车辆牵引系统性能测试平台
机车车辆制动系统性能测试平台
车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件
制导武器
导弹自动驾驶仪测试与仿真平台
复合导引头动态性能测试系统
四维制导仿真开发验证系统
智能弹药半实物仿真系统
导弹发射车实时仿真系统
机载通信系统
机内通话器性能指标测试系统
机载电台性能指标测试系统
通用测试系统
通用自动化测试平台
多总线应用测试系统
单板测试试验台
故障预测与健康管理系统
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数据服务器
专用测试设备 飞控 / 液压配电管理系统
铁鸟台架及机载试验件 飞控系统试验器
试验激励器
飞控系统试验器
液压系统试验器
起落架试验器
试验管理系统
试验系统配置 试验构型管理 试验远程管理 数据管理 接口管理 操控系统及可视化
以太网
反射内存网
硬线网络
综合配线系统
信号适配
故障注入
信号切换
灵活配线
第15页
13System integration test plan
ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
系统框图：
◆ 提供飞机仿真模型，包括六自由度、
气动力学、惯导、大气机等模型
◆ 提供三余度飞控算法模型，包括正常
/ 辅助 / 直接模式下的表决
◆ 提供四套作动器控制电子模型，包括
非直接 / 直接模式下的表决
◆ 完成操纵指令的信号输入与控制，包
括被动侧杆、方向舵 / 刹车脚蹬、减
速板手柄等半物理件的设计与输入
◆ 具备视景显示功能，能够显示飞机飞行状态，并提供视角切换等功能
◆ 支持飞控计算机、作动器控制设备、作动器真件的接入功能
功能描述：
◆ 具备 ARINC429 总线、离散量、模拟量、RVDT/LVDT、422 总线、ARINC664 等仿真能力
◆ 具有模拟量信号、应变信号、数字量、AARINC429、ARINC664、1553B 等总线信号的采集能力
◆ 具备压力、温度、流量、角度、位移、转速、扭矩、加速度等物理量采集能力
◆ 构建试验网络，配置实时数据网络、配置控制网络、配置时钟同步网络
◆ 支持全数字仿真、快速原型验证、硬件在环半实物仿真、铁鸟集成试验等
◆ 支持加载多种建模工具生成的模型，并与总线通道 IO 映射 ◆ 具备数据融合展示功能
◆ 具备系统试验数据和试验文件管理功能 ◆ 具备试验数据处理功能
◆ 提供稳定的供电功能，具备远程配电控制与管理 ◆ 具备多路铁鸟试验台频响测试功能
◆ 具备电源故障模拟、总线故障测试等故障注入等 ◆ 具备静态仿真和动态仿真模式
◆ 具有构型管理功能 ◆ 构建视频及音频通讯系统
应用领域：
解决方案可应用于铁鸟综合试验台建设，适用于飞机铁鸟综合试验台、飞机系统级验证试验台、飞机多系统
综合验证试验台，以及飞控、液压、航电系统综合验证试验台。
◆ 仿真模型采用模块化设计，具备开放式接口，具有扩展能力
◆ 仿真系统实时性强，CPU 仿真最短仿真步长≤ 1ms
◆ 支持快速控制原型验证，支持实际舵机控制代码验证
◆ 能够自动生成目标代码，加载到实时仿真计算机运行
◆ 系统具备全数字仿真、快速控制原型验证、硬件在回路仿真的功能
◆ 支持多种信号的仿真测试，信号包含 PWM、DA、AD、DIO、ARINC429、ARINC664、ARINC818、FC-AE
及 RS422/485 等
机上模拟电源
信号仿真单元
飞控系统
试验器
液压系统
试验器
航电系统
试验器
PU CU 1
卫星定位
PU CU 2
BC U SC U
惯导 大气
姿态 无线电导航
HE CU
FC M
RE U
ACE
AF CC
FE CU
飞控系统接口仿真
信号仿真单元
液压 / 机电接口仿真
航电系统接口仿真
试验管理系统 模拟座舱
试验网络
飞行仿真系统
分布式采集设备 1 分布式采集设备 2 分布式采集设备… 分布式采集设备 n
加装传感器 1 加装传感器 2 加装传感器… 加装传感器 n
铁鸟综合配线网络
配线 配线
配线 配线
飞控系统
对外信号
液压 / 航电系统
与飞控系统信号
第16页
14
无人机综合测试验证系统
业务需求：
适用于无人机航电系统的设计和综合测试验证
特征优势：
◆ 提供了 ICD 设计工具，支持针对系统接口的复杂性和接口控制的重要性开发的接口
控制文件管理功能
◆ 提供了主控配置管理工具、试验监控工具、数据分析、数据回放、数据存储等一整
套工具，适合航电系统使用
◆ 采用“以数据为中心”的思想，设计 CIA 传输层中间件，采用分布式发布 / 订阅体
系架构，实现功能组件之间透明数据访问，保障数据进行实时、高效、灵活的分发，
可满足各种分布式实时通信应用需求
◆ 数据网络中间件提供外部控制 API，可以支持包括 C/C++、Java、C#、LabVIEW 等
开发语言的扩展应用
◆ 数据网络中间件实现了所有功能部件的解耦，简化了部件间通信的复杂度，并使得
系统易于扩展
◆ 具备系统设计验证功能、任务管理软件开发调试支持、系统综合试验、全系统综合、
系统验收测试、飞行过程复现功能
◆ 提供智能配电系统，基于分布式协同集中式统筹规划的思想，以智能配电管理单元
为基础，实现“集中管理”、“分散控制”的目的
◆ 标准部件采用成熟商用货架产品构建。非标部分如配线单元、信号监视面板、信号
调理等公司已经实现产品化，并在多个项目得到了充分的验证。系统成熟度高，可
靠性高
◆ 为第三方激励器提供了更为灵活的数据驱动接口，使激励器设计具备更大的灵活性
◆ 自主研发，系统可灵活配置，具有通用性和可扩展性
系统框图：
◆ 提供任务计划功能和航电系统综合控制功能，提供航电全系统试验网络服务
◆ 综合仿真分系统：包括模型仿真设备、接口仿真设备、综检仿真设备、地面站仿真
设备、IMC 开发仿真设备、视景仿真设备
◆ 配线分系统：实现自动切换功能的配线设备，同时提供信号测试面板
◆ 智能配电系统：通过刷卡上电将人员和多个试验室设备进行全面集中的统一管理，
支持远程配电管理，用电参数检测、时序加电、故障报警、用户权限管理等功能
为适应新一代无人机航电系统构型设计及复杂任务规划的需求，设计无人机航电综
合测试验证平台，既能支持无人机航电系统的设计验证，又能完成对航电系统的综合测
试验证。
04 解决方案
系统级
铁鸟综合试验台
无人机综合测试验证系统
无人机集群编队半实物仿真系统
高安全机载网络仿真与验证平台
飞控系统
大型民机飞控系统数字化仿真平台
飞控半实物仿真交互系统
自动飞控计算机测试系统
飞控系统集装箱式验证平台
全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统
机电系统
大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台
舵机快速原型设计系统
环控系统综合仿真验证平台
环控计算机测试系统
机电管理计算机通用测试系统
起落架控制器仿真测试系统
综合管理计算机（IMC）综合测试设备
惯组自动化测控系统
复杂机电系统协同仿真平台
液压综合管理计算机仿真测试系统
机电系统仿测一体化测试环境
发动机仿真测试
发动机控制器集成测试系统
大型民机动力装置综合测试系统
发动机控制器硬件在环测试系统
航电系统
航电系统综合验证环境
综合数据采集分析系统
大型民机显示系统仿真测试验证环境
航电系统动态仿真与综合验证设施
大型民机客舱系统功能验证设施
大型民机机载娱乐系统综合测试平台
大型民机信息系统综合测试平台
ARINC664 高完整性测试
卫星仿真
在轨卫星数字孪生解决方案
卫星姿态控制系统实时仿真系统
卫星定位模拟平台
卫星动力学半物理集成仿真系统
高分辨率卫星实时仿真及验证系统
轨道交通
轨道交通制动控制单元半实物仿真平台
制动系统控制逻辑半实物仿真平台
机车车辆牵引系统性能测试平台
机车车辆制动系统性能测试平台
车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件
制导武器
导弹自动驾驶仪测试与仿真平台
复合导引头动态性能测试系统
四维制导仿真开发验证系统
智能弹药半实物仿真系统
导弹发射车实时仿真系统
机载通信系统
机内通话器性能指标测试系统
机载电台性能指标测试系统
通用测试系统
通用自动化测试平台
多总线应用测试系统
单板测试试验台
故障预测与健康管理系统
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第17页
15System integration test plan
ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
功能描述：
无人机航电综合测试验证平台采用计算机仿真技术、实现对飞行、飞机外部环境和作战环境的实时动态
模拟，实现对所有航空电子系统的实时动态模拟，实现对GJB289A总线、1394总线、FC总线传输消息的实时
动态模拟。本系统在全数字仿真、半物理仿真方式和全系统综合等仿真试验方式下，提供多种控制、监测和
调试手段，为系统设计人员进行系统、子系统方案研究、软件开发验证和全系统综合提供支持，由此为设计
人员提供一套完善的设计、开发综合管理分系统的开发平台和测试环境。无人机航电综合测试验证平台主要
提供以下功能：
◆ 支持综合管理分系统任务管理软件开发
◆ 支持 ICD、控制响应及数据逻辑分析研究及验证
◆ 支持完成系统功能验证
◆ 支持完成任务精度、设备系统的研究和评估
◆ 支持完成系统综合验证
应用领域：
本此解决方案提供完整的航电系统综合测试验证平台，适用于无人机航电设备仿真、航电系统集成测
试、任务管理软件开发调试等。
◆ 监控和测试分系统：实现全局变量记录监控功能，包括 GJB289A 总线监测设备、GJB289A 故障注入设备、
信号采集设备、FC 总线监视设备、1394 通信监测设备（包含视频采集）等，提供丰富的数据监视控制和
数据记录功能，可以通过表格、图形等方式进行回放和查看
◆ 激励器分系统：为真件提供专用激励器
航电
系统视景
试验网络
智能
配电
综合配线
系统
主控系统
ICD 管理软件
任务计划及主控软件
数据监控软件
数据记录软件
自动测试软件
数据分析软件
试验构型管理
试验设备管理
模型仿真系统 监视采集系统
综检仿真系统
地面站仿真系统
IMC 开发仿真系统
模型仿真系统 GJB289A
总线监测系统
1394b
总线监测系统
FC
总线监测系统
接口仿真系统
IO/GJB289A/
1394/FC 接口仿真
激励器系统
ADC 激励器
被测航电设备
飞行仿真系统
数字飞行模型
数字飞行模型
INC 激励器
任务载荷激励器
ADC INS
RIU 其他机载系统
第18页
16
无人机集群编队半实物仿真系统
业务需求：
◆ 提供无人机单机飞控系统快速控制原型、硬件在环、飞控系统半物理仿真验证环境
◆ 提供无人机集群分布式仿真环境和编队控制算法验证，支持无人机编队飞控软件协
同设计、航迹规划技术及编队控制技术验证
◆ 集群仿真能完成模型精准调度、网络数据实时传输、仿真状态切换、仿真运行监控、
故障处理、与多仿真节点交互等功能
◆ 可连接地面站、转台、导航模拟器、负载模拟器、飞行视景等外部激励设备，构建
全物理试验系统
特征优势：
◆ 搭建先进的编队任务管理框架和分布式实时仿真运行环境，完成对集群编队中各个
无人机的实时调度，在运行过程中能对各个分系统进行监控
◆ 支 持 多 源 异 构、 多 学 科 领 域 的 联 合 仿 真， 支 持 Matlab/Simulink、C/C++、
AMESim、SimulationX、Dymola、MapleSim、LabVIEW 等模型开发工具
◆ 支持集群无人机多仿真机之间实时调度和同步仿真，同步周期可达 100us
◆ 支持通过拖拽 - 连线的方式建立各无人机的仿真模型和编队任务，图形化设置模型
参数， 定义输入 / 输出变量与共享数据变量 ( 简称 CDB) 的映射关系
◆ 具有数据交互配置功能，如交互数据进行配置和校核、仿真节点之间的数据进行共
享配置等
编队飞行是无人机集群最典型的协同场景，也是其执行各类复杂任务的行为基础。
在集群编队飞行的过程中，各无人机需要按照期望的相对位置、距离或方位等形成一定
的队形，并根据任务需求保持队形或进行队形调整。
为适应无人机编队半实物飞行仿真及复杂飞行控制算法软件协同设计的需求，本系
统设计无人机编队飞行半实物仿真和协同管理平台，使其具备飞控软件协同设计、航迹
规划技术及编队控制技术验证等功能。建立无人机单机和无人机集群编队协同仿真平
台，既能支持无人机单机飞控系统功设计验证，又能完成对编队算法的综合验证。
04 解决方案
系统级
铁鸟综合试验台
无人机综合测试验证系统
无人机集群编队半实物仿真系统
高安全机载网络仿真与验证平台
飞控系统
大型民机飞控系统数字化仿真平台
飞控半实物仿真交互系统
自动飞控计算机测试系统
飞控系统集装箱式验证平台
全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统
机电系统
大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台
舵机快速原型设计系统
环控系统综合仿真验证平台
环控计算机测试系统
机电管理计算机通用测试系统
起落架控制器仿真测试系统
综合管理计算机（IMC）综合测试设备
惯组自动化测控系统
复杂机电系统协同仿真平台
液压综合管理计算机仿真测试系统
机电系统仿测一体化测试环境
发动机仿真测试
发动机控制器集成测试系统
大型民机动力装置综合测试系统
发动机控制器硬件在环测试系统
航电系统
航电系统综合验证环境
综合数据采集分析系统
大型民机显示系统仿真测试验证环境
航电系统动态仿真与综合验证设施
大型民机客舱系统功能验证设施
大型民机机载娱乐系统综合测试平台
大型民机信息系统综合测试平台
ARINC664 高完整性测试
卫星仿真
在轨卫星数字孪生解决方案
卫星姿态控制系统实时仿真系统
卫星定位模拟平台
卫星动力学半物理集成仿真系统
高分辨率卫星实时仿真及验证系统
轨道交通
轨道交通制动控制单元半实物仿真平台
制动系统控制逻辑半实物仿真平台
机车车辆牵引系统性能测试平台
机车车辆制动系统性能测试平台
车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件
制导武器
导弹自动驾驶仪测试与仿真平台
复合导引头动态性能测试系统
四维制导仿真开发验证系统
智能弹药半实物仿真系统
导弹发射车实时仿真系统
机载通信系统
机内通话器性能指标测试系统
机载电台性能指标测试系统
通用测试系统
通用自动化测试平台
多总线应用测试系统
单板测试试验台
故障预测与健康管理系统
12
12
12
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17System integration test plan
ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
功能描述：
◆ 提供编队控制算法验证半实物仿真平台
◆ 提供无人机集群飞行仿真全数字仿真环境
◆ 提供试验管理、编队任务监控及编队任务自动执行功能
◆ 接入交联的飞行仿真模拟器设备，提供全物理闭环仿真验证环境
◆ 提供多无人机通信试验网络，提供统一标准通信协议规范，搭建数据网及控制网
◆ 提供六台仿真机 + 编队控制仿真机 + 视景系统的联合仿真，实现系统全数字联合仿真
◆ 提供六台仿真机 + 编队控制仿真机 + 卫星导航模拟器 + 大气数据仿真器 + 视景系统的联合仿真，实现系
统增量式联合仿真
◆ 支持不同建模工具生成模型的导入以及模型框架代码的自动生成
◆ 具有确定性的实时控制能力和良好的人机界面，能够对实验室内相关设备、试验数据进行统一管理
◆ 在软硬件设计上具有良好的兼容性和扩展能力
应用领域：
此解决方案适用于无人机飞控系统快速控制原型验证、飞控系统地面试验，以及无人机集群编队控制算
法验证。
系统框图：
多领域建模环境
协同控制仿真
试验器
试验管理系统
无人机仿真机 1#
无人机仿真机 2#
无人机仿真机 3#
……
无人机仿真机 6#
无人机集群
分布式仿真系统
无人机集群
试验件 UUTS
编队任务监控
数据处理
信号适配
信号切换
故障注入
智能配电
综合配线系统
飞行视景展示
卫星导航模拟器
转台
负载模拟器
大气仿真器
交联系统试验器
控制网
实时数据网
地面站仿真系统
程控断连
第20页
18
高安全机载网络仿真与验证平台解决方案
业务需求：
◆ 能够辅助系统设计人员进行全机网络的系统设计
◆ 能够快速仿真全机航电网络拓扑和仿真网络流量，协助用户分析航电网络系统在收
发的时延和带宽占用率等指标值
◆ 为不同的设计架构建立模型，进行模拟，获取定量的网络性能预测数据
◆ 为方案的验证和比较提供可靠的依据，以此完成航空综合化、模块化的技术路线探
索与预研
特征优势：
◆ 仿真建模功能：提供航电总线标准协议的节点机模型、交换机模型以及半实物节点
模型，能够使用仿真模型搭建航电网络场景并进行网络仿真
◆ 航电总线网络拓扑生成功能：能够根据航电系统的业务关系以及流量，自动或手动
生成网络拓扑，提供构建任意网络拓扑架构的可视化接口，显示当前网络拓扑架构
◆ 网络配置功能：支持网络配置文件导入、解析和输出。提供网络配置检查功能，支
持网络配置文件合法性检查，并给出检查报告
◆ 网络性能评估与优化功能：能够提供不同的流量生成策略下的网络性能评估；能够
添加不同类型的总线节点模型，包括 ARINC664 模型、TT-FC 网络模型，实现不同
航电通信网络仿真和评估。提供迭代优化，根据用户输入的设计阈值（负载分布、
数据传输时延以及带宽占用率）进行网络配置优化，支持用户进行网络性能评估和
迭代优化。评估与优化后自动生成仿真分析报告，提供图形化仿真结果，完成仿真
结果分析
◆ 网络监控测试功能：提供仿真验证与测试，支持对 ARINC664 总线、TT-FC 总线等
航电总线数据的实时监控，能够按照协议字段实时解析原始数帧，支持用户自定义
ICD 并按照 ICD 工程字段解析
高安全机载网络仿真与验证平台主要是为机载网络设计与验证提供通用的全数字和
半实物仿真验证环境，支持机载网络的应用技术设计与验证，为机载网络的设计与完善
提供可靠数据，同时也为航电系统的设计、系统架构的定义、系统方案的确定提供支
持。通过建立一个集成测试与验证环境，能够辅助系统设计人员进行全机网络的系统设
计，能够快速仿真全机航电网络拓扑和仿真网络流量，协助用户分析航电网络系统在收
发的时延和带宽占用率等指标值，为不同的设计架构建立模型、进行模拟、获取定量的
网络性能预测数据，为方案的验证和比较提供可靠的依据，以此完成航空综合化、模块
化的技术路线探索与预研。
04 解决方案
系统级
铁鸟综合试验台
无人机综合测试验证系统
无人机集群编队半实物仿真系统
高安全机载网络仿真与验证平台
飞控系统
大型民机飞控系统数字化仿真平台
飞控半实物仿真交互系统
自动飞控计算机测试系统
飞控系统集装箱式验证平台
全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统
机电系统
大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台
舵机快速原型设计系统
环控系统综合仿真验证平台
环控计算机测试系统
机电管理计算机通用测试系统
起落架控制器仿真测试系统
综合管理计算机（IMC）综合测试设备
惯组自动化测控系统
复杂机电系统协同仿真平台
液压综合管理计算机仿真测试系统
机电系统仿测一体化测试环境
发动机仿真测试
发动机控制器集成测试系统
大型民机动力装置综合测试系统
发动机控制器硬件在环测试系统
航电系统
航电系统综合验证环境
综合数据采集分析系统
大型民机显示系统仿真测试验证环境
航电系统动态仿真与综合验证设施
大型民机客舱系统功能验证设施
大型民机机载娱乐系统综合测试平台
大型民机信息系统综合测试平台
ARINC664 高完整性测试
卫星仿真
在轨卫星数字孪生解决方案
卫星姿态控制系统实时仿真系统
卫星定位模拟平台
卫星动力学半物理集成仿真系统
高分辨率卫星实时仿真及验证系统
轨道交通
轨道交通制动控制单元半实物仿真平台
制动系统控制逻辑半实物仿真平台
机车车辆牵引系统性能测试平台
机车车辆制动系统性能测试平台
车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件
制导武器
导弹自动驾驶仪测试与仿真平台
复合导引头动态性能测试系统
四维制导仿真开发验证系统
智能弹药半实物仿真系统
导弹发射车实时仿真系统
机载通信系统
机内通话器性能指标测试系统
机载电台性能指标测试系统
通用测试系统
通用自动化测试平台
多总线应用测试系统
单板测试试验台
故障预测与健康管理系统
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19System integration test plan
ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
功能描述：
◆ 创建符合航电网络通信协议的交换机模型的运行环境，模拟实现网络交换机工作机制，以全数字化模型的方
式描述网络组件的行为和技术特征
◆ 创建符合航电网络通信协议的节点机模型的运行环境，模拟实现网络节点机工作机制
◆ 创建半实物节点模型的运行环境，实现真实设备与数字平台互联，为组建半实物仿真验证系统提供支持
◆ 提供交换机模型和终端模型的关键技术参数的更改与设置接口
◆ 根据航电系统的业务关系以及流量，自动或手动生成网络拓扑，提供构建任意网络拓扑架构的可视化接口，
显示当前网络拓扑架构
◆ 自动生成仿真分析报告，提供图形化仿真结果，完成仿真结果分析
◆ 根据用户输入的设计阈值（负载分布、数据传输时延以及带宽占用率）进行网络配置优化，支持用户进行网
络性能评估和迭代优化
◆ 能够添加不同类型的总线节点模型，包括 ARINC664 模型、用户自定义的基于时间触发的 FC 网络模型，实
现不同航电通信网络仿真和评估
◆ 能够对设计人员生成 / 修改后的网络配置进行合法性检查，并给出检查报告
◆ 支持数字化平台与真实机载设备交联，组建半实物仿真验证平台，同时具备支持真实设备验证、测试以及调
试的工作环境
◆ 支持配置文件、ICD 文件、仿真结果、仿真分析报告等相关文件的管理
◆ 具有友好的中文人机界面，方便用户操作，具有一键生成配置、快捷建模、一键优化、一键仿真等快捷操作
应用领域：
本解决方案适用于通过对ARINC664总线、TT-FC总线、ARINC429总线等航电总线网络的数字化仿真实
现协助飞机航电系统的设计和规划。
网络组件 网络验证测试设备
以太网交换机
VPX
计算机
VPX
计算机
主控计算机
离散量接口箱
被测真件设备
串口服务器
光纤测试工具
监控工具 监控工具
应用软件
ARINC664 接口卡 光纤认证分析仪
时间同步分析仪
FC 接口卡 光纤维护工具包
配置工具 监控工具 光功率计及光源
CPU CPU
节点机子卡 TT-FC
仿真测试卡
第22页
20
飞控系统
Flight Control System
大型民机飞控系统数字化仿真平台
业务需求：
◆ 提供基于真实大型民机飞控系统架构的数字化仿
真环境
◆ 提供飞行仿真、飞控三余度模型和作动器控制器
四余度模型
◆ 支持飞控系统中飞控计算机和作动器控制器真件
替代的功能，并可联合飞控操纵部件仿真件，模
拟飞行员输入，完成飞控系统仿真的集成测试、功能验证、快速原型设计、真件替代，
以及电作动系统试验
◆ 支持飞机模型显示、飞机飞行状态显示、主飞行界面显示、飞控系统各舵面显示
特征优势：
◆ 本解决方案基于 HRT 半实物仿真平台
◆ 系统构建完整的大型飞机飞控计算机数字化仿真环境，包括三维飞行视景、模拟操纵
部件、飞控仿真、飞行仿真、作动器控制器仿真及其交联接口仿真环境
◆ 对外提供以太网、反射内存、1553B 等接口，可连接飞行座舱、转台、导航模拟器
等物理效应设备
◆ 可接入作动器设备实现飞控系统快速原型算法设计
◆ 可接入飞控计算机真件、电作动控制器真件完成硬件在回路的验证
◆ 支持多节点分布式仿真，实时目标机包括 VME 总线、CPCI 总线仿真机，支持 x86、
PowerPC 异构处理器互联实时仿真系统，针对仿真对象的不同，兼顾了性能要求与
多架构仿真要求
在大型民机飞控系统的开发设计阶段，构建数字化的飞控系统仿真环境是非常重要
的环节。大型民机飞控系统包括操纵指令信号输入设备、飞行控制计算、飞控算法、作
动器控制、作动器作动和信号反馈系统。
04 解决方案
系统级
铁鸟综合试验台
无人机综合测试验证系统
无人机集群编队半实物仿真系统
高安全机载网络仿真与验证平台
飞控系统
大型民机飞控系统数字化仿真平台
飞控半实物仿真交互系统
自动飞控计算机测试系统
飞控系统集装箱式验证平台
全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统
机电系统
大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台
舵机快速原型设计系统
环控系统综合仿真验证平台
环控计算机测试系统
机电管理计算机通用测试系统
起落架控制器仿真测试系统
综合管理计算机（IMC）综合测试设备
惯组自动化测控系统
复杂机电系统协同仿真平台
液压综合管理计算机仿真测试系统
机电系统仿测一体化测试环境
发动机仿真测试
发动机控制器集成测试系统
大型民机动力装置综合测试系统
发动机控制器硬件在环测试系统
航电系统
航电系统综合验证环境
综合数据采集分析系统
大型民机显示系统仿真测试验证环境
航电系统动态仿真与综合验证设施
大型民机客舱系统功能验证设施
大型民机机载娱乐系统综合测试平台
大型民机信息系统综合测试平台
ARINC664 高完整性测试
卫星仿真
在轨卫星数字孪生解决方案
卫星姿态控制系统实时仿真系统
卫星定位模拟平台
卫星动力学半物理集成仿真系统
高分辨率卫星实时仿真及验证系统
轨道交通
轨道交通制动控制单元半实物仿真平台
制动系统控制逻辑半实物仿真平台
机车车辆牵引系统性能测试平台
机车车辆制动系统性能测试平台
车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件
制导武器
导弹自动驾驶仪测试与仿真平台
复合导引头动态性能测试系统
四维制导仿真开发验证系统
智能弹药半实物仿真系统
导弹发射车实时仿真系统
机载通信系统
机内通话器性能指标测试系统
机载电台性能指标测试系统
通用测试系统
通用自动化测试平台
多总线应用测试系统
单板测试试验台
故障预测与健康管理系统
12
12
12
14
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20
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21System integration test plan
ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
功能描述：
◆ 提供飞机仿真模型，包括六自由度、气动力学、惯导、大气机等模型
◆ 提供三余度飞控算法模型，包括正常 / 辅助 / 直接模式下的表决
◆ 提供四套作动器控制电子模型，包括非直接 / 直接模式下的表决
◆ 完成操纵指令的信号输入与控制，包括被动侧杆、方向舵 / 刹车脚蹬、减速板手柄等半物理件的设计与输入
◆ 具备视景显示功能，能够显示飞机飞行状态，并提供视角切换等功能
◆ 支持飞控计算机、作动器控制设备、作动器真件的接入功能
应用领域：
本此解决方案提供完整的飞控系统仿真架构，为飞控系统仿真平台建设提供设计参考，为飞控算法快速原型
验证（RCP）、机载飞控计算机硬件在回路仿真提供设计依据。
系统框图：
视景显示计算机
ACE 余度
仿真计算机
ACE 真件 ACE 真件
以太网
RS422 通信
RS485 通信
综合仿真计算机
交联设备模型 / 数字飞机模型
FCM 余度
仿真计算机
RFM
接口
仿真计算机
ACE
仿真计算机
FCM 真件 FCM 真件 作动系统
FCM
仿真计算机
TTP 接口
仿真计算机
ACE 仿真系统
真件设备 真件设备
主控系统
FCM 仿真系统 接口仿真系统
主控计算机
控制网络 脚蹬
操纵指令计算机 侧杆
第24页
22
飞控半实物仿真交互系统由飞控半实物仿真系统、模拟座舱、三轴转台、五轴转
台、负载载模拟器、总静压模拟器、导航模拟器等设备构成，具有飞控算法研究、飞控
系统性能指标考核、人在回路验证等功能，可实现对飞控算法、飞控软件及飞控计算
机、操纵机构、舵面负载模拟、大气系统传感器等的综合验证，能够显著提高飞控系统
集成效率，并确保集成系统的可靠性和安全性。
业务需求：
◆ 支持系统的全数字实时仿真
◆ 支持飞控计算机、舵机、组合导航、大气系统传感器、舵机负载模拟器、转台、导航
模拟器、总静压模拟器等部分实物在环半实物仿真试验
◆ 支持全系统闭环仿真试验 , 对实物模拟能力范围内的全飞控系统进行半实物仿真验证
特征优势：
◆ 本解决方案基于 HRT 半实物仿真平台
◆ 基于实时光纤反射内存网络构建分布式仿真系统，板载内存为 256MB，支持可接入得仿
真节点不少于 12 个，满足全系统闭环仿真实验数据交换要求，闭环仿真节点不少 3 个
◆ 具有飞控计算机接入回路实时仿真功能，可实现步长最小可达 1ms 的全系统高动态仿真
◆ 仿真机能支持 Matlab/Simulink 图形建模方式，并将 Simulink 模型生成相应的嵌入
式实时代码，在实时操作系统上运行
◆ 提供从数学仿真、代码生成、自动加载、运行控制、模型变量监视、在线参数修改、
数据存储的功能支持 , 用于控制系统分析和验证
◆ 具备批量仿真、自动测试的功能
◆ 提供基于工业标准总线的仿真机，采用可靠的商用实时操作系统 VxWorks，能够自主
进行接口扩充
◆ 提供模拟座舱、三轴转台、五轴转台、六通道负载模拟器
◆ 具有总静压的物理效应模拟能力
◆ 具备 BDS/GPS 卫星导航信号模拟能力
◆ 支持飞行视景显示
◆ 支持实验室数据可视化及大屏显示汇报功能
◆ 为机载设备的供电提供统一的管理及监控
◆ 主控系统具备灵活配置调用各实物模拟设备的能力，并对实物模拟设备仿真运行时进
行有效的安全管控
◆ 具有实时网络通用中间件，提供通用接口完成节点数据的写入、读出，实现对接入平
台的不同厂商不同设备的统一管理，使系统具有强大的扩展能力
◆ 具有确定性的实时控制能力和良好的人机界面，能够对实验室内相关设备、实验数据
进行统一管理，并与实验数据管理系统对接
◆ 具有良好的兼容性和扩展能力，以满足后续仿真及设各接口的增加要求
飞控半实物仿真交互系统 04 解决方案
系统级
铁鸟综合试验台
无人机综合测试验证系统
无人机集群编队半实物仿真系统
高安全机载网络仿真与验证平台
飞控系统
大型民机飞控系统数字化仿真平台
飞控半实物仿真交互系统
自动飞控计算机测试系统
飞控系统集装箱式验证平台
全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统
机电系统
大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台
舵机快速原型设计系统
环控系统综合仿真验证平台
环控计算机测试系统
机电管理计算机通用测试系统
起落架控制器仿真测试系统
综合管理计算机（IMC）综合测试设备
惯组自动化测控系统
复杂机电系统协同仿真平台
液压综合管理计算机仿真测试系统
机电系统仿测一体化测试环境
发动机仿真测试
发动机控制器集成测试系统
大型民机动力装置综合测试系统
发动机控制器硬件在环测试系统
航电系统
航电系统综合验证环境
综合数据采集分析系统
大型民机显示系统仿真测试验证环境
航电系统动态仿真与综合验证设施
大型民机客舱系统功能验证设施
大型民机机载娱乐系统综合测试平台
大型民机信息系统综合测试平台
ARINC664 高完整性测试
卫星仿真
在轨卫星数字孪生解决方案
卫星姿态控制系统实时仿真系统
卫星定位模拟平台
卫星动力学半物理集成仿真系统
高分辨率卫星实时仿真及验证系统
轨道交通
轨道交通制动控制单元半实物仿真平台
制动系统控制逻辑半实物仿真平台
机车车辆牵引系统性能测试平台
机车车辆制动系统性能测试平台
车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件
制导武器
导弹自动驾驶仪测试与仿真平台
复合导引头动态性能测试系统
四维制导仿真开发验证系统
智能弹药半实物仿真系统
导弹发射车实时仿真系统
机载通信系统
机内通话器性能指标测试系统
机载电台性能指标测试系统
通用测试系统
通用自动化测试平台
多总线应用测试系统
单板测试试验台
故障预测与健康管理系统
12
12
12
14
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18
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20
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第25页
23System integration test plan
ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
功能描述：
◆ 平台支持对飞控软件或控制律引入回路进行数学仿真验证
◆ 平台通过飞控仿真计算机和模拟座舱将飞控软件、控制律和人引入仿真回路，对人在回路时飞行器响应进行
仿真验证
◆ 平台通过将仿真计算机、舵机及舵机负载模拟器引入回路完成飞控仿真计算机在环的半实物仿真试验
◆ 平台通过将仿真计算机、模拟座舱、舵机及舵机负载模拟器、视景系统引入回路完成人在回路下半实物仿真
实验
◆ 平台通过将仿真计算机、飞控计算机、转台、卫星导航模拟器引入回路完成闭环仿真实验
◆ 平台通过将仿真计算机、飞控计算机、转台、卫星导航模拟器、模拟座舱引入回路完成闭环仿真实验
◆ 平台通过将仿真计算机、飞控计算机、模拟座舱、转台、卫星导航模拟器、舵机及舵机负载模拟器、视景系
统引入回路完成闭环仿真试验
◆ 平台通过将仿真计算机、飞控计算机、模拟座舱、转台、卫星导航模拟器、舵机及舵机负载模拟器、总静压
模拟器及大气系统传感器、视景系统引入回路完成闭环仿真实验
应用领域：
本解决方案适用于航空、航天飞控系统大型试验室建设。
系统框图：
主控系统 综合显示系统 模拟座舱
机上设备
飞行姿态模拟转台 配线单元
导航信号模拟器
飞控计算机
适配单元
主控计算机 自动测试计算机 视景图形工作站
飞控仿真计算机
配电单元
调理单元 舵机
大气传感器
起落架 总静压模拟器
扩展节点 -1
飞行仿真计算机
以太网
反射内存
扩展节点 -2
舵面负载模拟器
第26页
24
自动飞控计算机测试系统
自动飞行控制测试系统针对自动飞控系统建立通用的激励测试环境，构造真实的激
励环境。该测试系统既能够模拟与自动飞控系统交联的各个航电以及非航电系统的接口
及特性，并能动态仿真在各种飞行模式下的故障状态，从而更加充分验证自动飞控系统
的可靠性。
业务需求：
◆ 提供气动力学仿真、刚体模型、六自由度仿真环境，满足飞控系统全数字实时仿真
◆ 提供航电系统（如 ADS、INS 等系统）的仿真，也包括非航电系统（如油门台、回传
作动器、主飞控等交联环境）的仿真， 动态仿真在各种飞行模式下的工作过程中各种
故障状态，提供故障分析判断及告警等功能
◆ 提供自动测试功能，完成地面集成测试验证试验
特征优势：
◆ 本解决方案基于 HRT 半实物仿真平台
◆ 可完成 AFCC（自动飞控计算机）的测试，包括开环测试、闭环测试、AFCC 接口测试、
BIT（Build-in Test, 机内测试）功能测试，与 PFC（主飞控计算机）测试环境构成完
整飞控测试系统
◆ 整个测试系统设计引入模块化、通用化设计理念，使其能够适应未来不同型号的测试
需求
◆ 在现有平台基础上可方便的进行仿真计算资源、测试资源、试验支撑软件的增减，使
现有平台满足未来型号任务及科研任务要求
◆ 可导入或新建飞控系统故障树，在测试阶段达到快速定位和分析故障原因
功能描述：
◆ 图形化测试用例编辑：支持以图形化方式编辑试验任务，并控制任务的执行步骤，实
现正常试验和故障测试
◆ 用户接口：提供软硬件测试输入输出接口、人机交互界面、虚拟仪表等，使用户可重
配置且具有开发的接口，便于用户进行二次开发或更改模型之用
◆ 自动测试：根据试验任务编辑测试用例，并自动或半自动执行测试用例，最终生成测
试报告，提高测试工作效率
◆ ICD 管理：提供 ICD 管理工具，用于 1553B、ARINC429 等总线数据的打包和解析
◆ 故障注入功能：具备线路级硬件故障注入功能，以及通过模型和用例编辑工具实现的
软件故障注入功能
04 解决方案
系统级
铁鸟综合试验台
无人机综合测试验证系统
无人机集群编队半实物仿真系统
高安全机载网络仿真与验证平台
飞控系统
大型民机飞控系统数字化仿真平台
飞控半实物仿真交互系统
自动飞控计算机测试系统
飞控系统集装箱式验证平台
全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统
机电系统
大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台
舵机快速原型设计系统
环控系统综合仿真验证平台
环控计算机测试系统
机电管理计算机通用测试系统
起落架控制器仿真测试系统
综合管理计算机（IMC）综合测试设备
惯组自动化测控系统
复杂机电系统协同仿真平台
液压综合管理计算机仿真测试系统
机电系统仿测一体化测试环境
发动机仿真测试
发动机控制器集成测试系统
大型民机动力装置综合测试系统
发动机控制器硬件在环测试系统
航电系统
航电系统综合验证环境
综合数据采集分析系统
大型民机显示系统仿真测试验证环境
航电系统动态仿真与综合验证设施
大型民机客舱系统功能验证设施
大型民机机载娱乐系统综合测试平台
大型民机信息系统综合测试平台
ARINC664 高完整性测试
卫星仿真
在轨卫星数字孪生解决方案
卫星姿态控制系统实时仿真系统
卫星定位模拟平台
卫星动力学半物理集成仿真系统
高分辨率卫星实时仿真及验证系统
轨道交通
轨道交通制动控制单元半实物仿真平台
制动系统控制逻辑半实物仿真平台
机车车辆牵引系统性能测试平台
机车车辆制动系统性能测试平台
车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件
制导武器
导弹自动驾驶仪测试与仿真平台
复合导引头动态性能测试系统
四维制导仿真开发验证系统
智能弹药半实物仿真系统
导弹发射车实时仿真系统
机载通信系统
机内通话器性能指标测试系统
机载电台性能指标测试系统
通用测试系统
通用自动化测试平台
多总线应用测试系统
单板测试试验台
故障预测与健康管理系统
12
12
12
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25System integration test plan
ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
应用领域：
本解决方案适用于飞控系统总体单位，可进行自动飞控计算机地面集成测试验证。
系统框图：
SID 管理计算机 试验运行管理计算机 仪表显示计算机
主飞控仿真机 航电系统仿真机 交联环境仿真机 飞机动力学仿真机
主飞控计算机模型 飞机动力学模型
反射内存网
ARINC429 总线
以太网
1553B 总线
IO 硬线
航电系统 LRA/ADC/
INS/CWS 模型
自动飞行控制装置模型
回传作动器模型
自动油门台模型
离散信号激励 故障模型
信号适配系统
IO 硬线
可替换
ARINC429
1553B
2 余度自动飞控计算机
4 余度自动飞控计算机
1553B ARINC429 DIO ARINC429 DIO AD RVDT
第28页
26
飞控系统集装箱式验证平台
飞控系统集装箱式验证平台是试验设备使用、校准的综合保障平台，其设计宗旨是
便于组装、拆卸、运输和操作维修，设备整体美观，适用于仿真试验、测试验证及外场
排故等应用场景。系统构建完整的飞机飞控系统仿真测试环境，包括测试程序开发工具、
机上试验集成测试设备、飞行仿真系统、简易视景系统、指挥通讯系统、便携式数据采
集设备、MBIT 设备、平板电脑、电源与供电管理系统。
业务需求：
◆ 适用于飞控系统机上地面试验和飞控与结构模态耦合试验，提供首飞放飞试验依据
◆ 适用于外场试飞排故，支持系统优化更改后的机上检查与验证
特征优势：
◆ 该系统基于 SIVB 系统仿真测试平台
◆ 该系统测试开发工具基于 ATML 自动测试标准
◆ 系统包含飞行控制系统机上地面试验开展所需的试验设备
◆ 支持运行飞机小扰动、六自由度全量、发动机、起落架模型等
◆ 支持运行与飞控系统交联的航电系统、液压控制系统和机电系统模型计算
◆ 系统由方舱、行走机构、配电系统（电源接口、配电箱、电缆、UPS 电源）、空调系
统、监控系统、实验桌、操作台、工作椅、灭火装置、接地装置、登顶梯等组成
◆ 对外提供以太网、反射内存、1553B、时钟同步等接口，可接入试验管理系统、可视
化展示
功能描述：
◆ 支持开展飞行控制系统内部各子系统、部件之间接口关系的正确性、数据传递的准确性检查
◆ 支持开展与外部交联系统之间接口关系及数据传递的准确性检查
◆ 支持飞行控制系统功能、工作逻辑检查
◆ 支持飞行控制系统与交联系统 / 设备信号极性检查
◆ 支持飞行控制系统传动比、稳定储备的检查
◆ 支持飞行控制系统状态显示，故障综合、故障申报及告警，飞参记录等的正确性检查
◆ 支持飞行控制系统开展系统故障以及与其他交联系统故障后飞行控制系统模态转换、
转换瞬态或保护功能实现的正确性检查
◆ 支持飞行控制系统人机组合试验，通过典型状态的模拟飞行检查飞控系统的运行状态
◆ 支持飞机结构和主操纵面的主要模态频率检查
◆ 支持飞机结构与飞控系统组合回路的频响特性检查
04 解决方案
系统级
铁鸟综合试验台
无人机综合测试验证系统
无人机集群编队半实物仿真系统
高安全机载网络仿真与验证平台
飞控系统
大型民机飞控系统数字化仿真平台
飞控半实物仿真交互系统
自动飞控计算机测试系统
飞控系统集装箱式验证平台
全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统
机电系统
大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台
舵机快速原型设计系统
环控系统综合仿真验证平台
环控计算机测试系统
机电管理计算机通用测试系统
起落架控制器仿真测试系统
综合管理计算机（IMC）综合测试设备
惯组自动化测控系统
复杂机电系统协同仿真平台
液压综合管理计算机仿真测试系统
机电系统仿测一体化测试环境
发动机仿真测试
发动机控制器集成测试系统
大型民机动力装置综合测试系统
发动机控制器硬件在环测试系统
航电系统
航电系统综合验证环境
综合数据采集分析系统
大型民机显示系统仿真测试验证环境
航电系统动态仿真与综合验证设施
大型民机客舱系统功能验证设施
大型民机机载娱乐系统综合测试平台
大型民机信息系统综合测试平台
ARINC664 高完整性测试
卫星仿真
在轨卫星数字孪生解决方案
卫星姿态控制系统实时仿真系统
卫星定位模拟平台
卫星动力学半物理集成仿真系统
高分辨率卫星实时仿真及验证系统
轨道交通
轨道交通制动控制单元半实物仿真平台
制动系统控制逻辑半实物仿真平台
机车车辆牵引系统性能测试平台
机车车辆制动系统性能测试平台
车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件
制导武器
导弹自动驾驶仪测试与仿真平台
复合导引头动态性能测试系统
四维制导仿真开发验证系统
智能弹药半实物仿真系统
导弹发射车实时仿真系统
机载通信系统
机内通话器性能指标测试系统
机载电台性能指标测试系统
通用测试系统
通用自动化测试平台
多总线应用测试系统
单板测试试验台
故障预测与健康管理系统
12
12
12
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27System integration test plan
ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
系统框图：
应用领域：
此系统提供完整的飞控系统仿真测试验证环境，用于飞控系统机上地面试验和飞控与结构模态耦合试验。
机上试验集成测试设备
飞控测试程序执行软件
测试工作站
信号转接适配箱
信号调理 / 配线模块
通断控制箱
（SPST 切换板）
567
电源总控模块
电源程控
管理设备
机柜和操作
台设备供电
电源检测箱
传感器采集 / 供电
传感器供电
接口适配器
信号切换箱
（SPDT 切换板）
信号断连适配箱
（信号线路断连装置 / 测试接口适配器）
动态信号频
响分析系统
便携式数据
采集设备
电源与供电管理系统
真件
被测设备 传感器 主飞控
计算机
襟翼
计算机 飞机 机载计算机机架
飞行仿真
系统 FIT 设备 MBIT 设备
试验主控
AD/DA/HB6096/GJB289A/RFM/RVDT/DIO/
故障注入 / 串行总线 /FTI/ 矩阵开关模块
用例导入
以太网
反射内存
仿真管理 用例执行
数据采集 执行监控
数据后处理 报表生成
综合管理 自动化测试
平板电脑
测试程序
开发工具
简易视景系统 智慧通讯系统
真件连接线缆
GJB289A
总线信号
RS485
RS485
AD
真件连接线缆
内部连接线缆
内部连接线缆
真件连接线缆
第30页
28
全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统
全数字半实物飞控系统包含全数字仿真系统、自由飞半实物仿真测控系统、视景仿
真系统，主要用于飞行器的实时仿真和测试验证，三套系统联合设计、制造、运输、安装、
调试及交付进行，确保系统组成部件之间的兼容性，支持飞行器及其各个子系统的全数
字仿真、半实物仿真测试和全系统闭环仿真等试验过程，同时支持试验过程中飞行器飞
行状态通过视景进行可视化展示，为飞行器飞控计算机、姿态测量系统等机载设备提供
地面仿真验证环境。
业务需求：
◆ 适应于飞控系统的全数字仿真
◆ 适用于飞控系统的自由飞半实物仿真
特征优势：
◆ 该解决方案基于 HRT-3000 半实物仿真平台
◆ 系统支持飞行器的全数字仿真、接口仿真测试、快速原型仿真、硬件在环仿真和全系
统闭环仿真等试验过程，为各种飞行器飞控计算机、姿态测量系统等机载设备的地面
验证提供支持，同时提供试验过程中飞行器的三维视景展示，通过投影机、屏幕、VR
和 AR 设备共同为试验人员提供沉浸感的视觉信息
◆ 全数字仿真系统提供实时仿真演示平台，为飞行器全数字模型提供实时仿真环境
◆ 支持在不具备机载设备前，对飞行控制律设计进行初步的验证
◆ 自由飞半实物仿真测控系统是在全数字仿真的基础上，逐步实物化硬件，并逐步验证
各实物的系统功能，主要完成飞行控制算法的快速原型仿真、机载设备的硬件在环仿
真、飞控计算机及姿态测量系统等机载设备的接口仿真测试、以及后期试验扩展的全
系统闭环仿真
◆ 视景仿真系统接收全数字仿真系统或自由飞半实物仿真测控系统输出的飞行器运动姿
态、位置等信息，实现飞行器从起飞、爬升、平飞到降落的全过程直观展示，同时支
持风洞试验中，风洞视景的可视化展示
功能描述：
◆ 提供飞机仿真模型，包括空气动力学模型、推力模型、运动学模型、飞控算法模型、
质量特性模型、惯导模型、GPS 模型、大气计算机模型、起落架模型等
◆ 建立了航空模型库：包括飞行仿真模型、三余度非相似飞控系统仿真模型、四自由度
电作动控制器仿真模型、余度表决模型、航电系统模型、环控系统模型、液压能源系
统模型、舵机模型及刹车系统模型等模型库
04 解决方案
系统级
铁鸟综合试验台
无人机综合测试验证系统
无人机集群编队半实物仿真系统
高安全机载网络仿真与验证平台
飞控系统
大型民机飞控系统数字化仿真平台
飞控半实物仿真交互系统
自动飞控计算机测试系统
飞控系统集装箱式验证平台
全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统
机电系统
大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台
舵机快速原型设计系统
环控系统综合仿真验证平台
环控计算机测试系统
机电管理计算机通用测试系统
起落架控制器仿真测试系统
综合管理计算机（IMC）综合测试设备
惯组自动化测控系统
复杂机电系统协同仿真平台
液压综合管理计算机仿真测试系统
机电系统仿测一体化测试环境
发动机仿真测试
发动机控制器集成测试系统
大型民机动力装置综合测试系统
发动机控制器硬件在环测试系统
航电系统
航电系统综合验证环境
综合数据采集分析系统
大型民机显示系统仿真测试验证环境
航电系统动态仿真与综合验证设施
大型民机客舱系统功能验证设施
大型民机机载娱乐系统综合测试平台
大型民机信息系统综合测试平台
ARINC664 高完整性测试
卫星仿真
在轨卫星数字孪生解决方案
卫星姿态控制系统实时仿真系统
卫星定位模拟平台
卫星动力学半物理集成仿真系统
高分辨率卫星实时仿真及验证系统
轨道交通
轨道交通制动控制单元半实物仿真平台
制动系统控制逻辑半实物仿真平台
机车车辆牵引系统性能测试平台
机车车辆制动系统性能测试平台
车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件
制导武器
导弹自动驾驶仪测试与仿真平台
复合导引头动态性能测试系统
四维制导仿真开发验证系统
智能弹药半实物仿真系统
导弹发射车实时仿真系统
机载通信系统
机内通话器性能指标测试系统
机载电台性能指标测试系统
通用测试系统
通用自动化测试平台
多总线应用测试系统
单板测试试验台
故障预测与健康管理系统
12
12
12
14
16
18
20
20
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84
86
88
90
92
94
94
96
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104
104
106
108
108
110
112
114
第31页
29System integration test plan
ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
系统框图：
应用领域：
◆ 此解决方案提供完整的飞控系统仿真架构，为飞控系统仿真平台建设提供依据
◆ 此解决方案为飞控算法快速原型验证（RCP）、机载飞控计算机硬件在回路仿真提供依据
◆ 完成操纵指令的信号输入与控制，包括被动侧杆、方向舵 / 刹车脚蹬、减速板手柄等半物理件的设计与输入
◆ 完成视景显示计算机软件设计，包括模拟飞机飞行状态显示、视角切换等
◆ 支持飞控计算机真件、电作动控制器真件，完成硬件在回路的验证
◆ 对外提供以太网、反射内存、1553B 等接口，可连接飞行座舱、转台、导航模拟器等物理效应设备
仿真建模
数据交互
接口
试验模型
管理 飞行视景
其他实时仿真节点
基于快速原型的半实物仿真平台硬件系统
( 实时仿真计算机 ) XT 和 CT 设备
综合配电
待测实物设备 三轴转台
综合配线 投影、幕布
实时
控制器 CF FC FIQ TU644
CT 软件
电源总控箱
硬线
硬线
硬线
硬线
飞控计算机 姿态测量系统 舵机系统 各种传感器 发动机等 电机 光电码盘 控制器 合体
信号调理模块
XT 软件
设备供电电源 信号适配模块
ECP RY O3 RY O4 RY O4 THO
其他试验环境设备（如大
气模拟器、导航模拟器等）
座舱仪表
三轴转台驱动控制软件
分布式仿真 风动视景
操纵机构
触屏显示
全系统资源
管理
图形控件
试验模式与
参数配置
试验过程
控制
试验参数显
示与存储
试验过程
监测
虚拟仿真工作站
（安装基于快速原型的半实物仿真平台系统软件）
人机交互层
试验网络层
一体化实时
仿真层
综合配线层
综合配线层
视景仿真计算机
（安装视景仿真软件） 三周转台驱动控制系统 模拟飞行驾驶系统
以太网
反射内存网
硬线网络
本平台建设内容 用户待测实物设备 扩展集成设备，非
本平台建设内容
第32页
30
大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台
针对某大型民机多电系统在需求分析、架构设计、仿真建模及综合性能评估等方面
的需求，建立大型民机多电系统分布式综合仿真平台，实现对环控系统、防除冰系统、
液压系统、起落架系统等机载机电系统的实时仿真，并基于实时仿真结果对多电系统架
构进行性能评估和优化，并完成多电系统的动态演示验证。
业务需求：
◆ 提供大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台硬件架构
◆ 提供大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台仿真管理软件、模型开发平台、
VxWorks 实时镜像、目标机代码支持模块
◆ 提供环控系统、防除冰系统、液压系统及起落架系统的简图页显示及动态特性显示。
◆ 支持大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台集成验证，实现 1 台综合管理计算机
和多台多电机电负载模型实时仿真机的联合仿真验证
特征优势：
◆ 本解决方案基于 HRT 半实物仿真平台
◆ 系统完成多电系统联合分布式仿真的验证工作，通过模拟环控系统、液压系统、防除
冰系统、刹车系统和前轮转弯系统等来实现多电系统的联合仿真验证
◆ 最多支持 11 机 4 核并行分布式仿真，实现 100μs 仿真周期系统同步
◆ 支持多领域的联合仿真，集成 AMESim 软件，支持 HRT 代码自动生成
◆ 支持模型多步长并行仿真
◆ 支持多个模型在不同仿真机或不同内核上运行的高精度全局时钟同步
◆ 仿真机之间通过反射内存网络进行分布式仿真，时钟同步精度优于 10μs
功能描述：
◆ 提供大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台硬件设备，包括人机交互层、实时仿
真层和配套设备三方面
◆ 提供大型民机多电系统视景显示，包括视景显示设备和显示软件两个部分，完成环控
系统、防除冰系统、液压系统及起落架系统的简图页显示及动态特性显示
机电系统
Electromechanical System
04 解决方案
系统级
铁鸟综合试验台
无人机综合测试验证系统
无人机集群编队半实物仿真系统
高安全机载网络仿真与验证平台
飞控系统
大型民机飞控系统数字化仿真平台
飞控半实物仿真交互系统
自动飞控计算机测试系统
飞控系统集装箱式验证平台
全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统
机电系统
大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台
舵机快速原型设计系统
环控系统综合仿真验证平台
环控计算机测试系统
机电管理计算机通用测试系统
起落架控制器仿真测试系统
综合管理计算机（IMC）综合测试设备
惯组自动化测控系统
复杂机电系统协同仿真平台
液压综合管理计算机仿真测试系统
机电系统仿测一体化测试环境
发动机仿真测试
发动机控制器集成测试系统
大型民机动力装置综合测试系统
发动机控制器硬件在环测试系统
航电系统
航电系统综合验证环境
综合数据采集分析系统
大型民机显示系统仿真测试验证环境
航电系统动态仿真与综合验证设施
大型民机客舱系统功能验证设施
大型民机机载娱乐系统综合测试平台
大型民机信息系统综合测试平台
ARINC664 高完整性测试
卫星仿真
在轨卫星数字孪生解决方案
卫星姿态控制系统实时仿真系统
卫星定位模拟平台
卫星动力学半物理集成仿真系统
高分辨率卫星实时仿真及验证系统
轨道交通
轨道交通制动控制单元半实物仿真平台
制动系统控制逻辑半实物仿真平台
机车车辆牵引系统性能测试平台
机车车辆制动系统性能测试平台
车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件
制导武器
导弹自动驾驶仪测试与仿真平台
复合导引头动态性能测试系统
四维制导仿真开发验证系统
智能弹药半实物仿真系统
导弹发射车实时仿真系统
机载通信系统
机内通话器性能指标测试系统
机载电台性能指标测试系统
通用测试系统
通用自动化测试平台
多总线应用测试系统
单板测试试验台
故障预测与健康管理系统
12
12
12
14
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18
20
20
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30
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58
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104
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第33页
31System integration test plan
ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
系统框图：
应用领域：
本解决方案可应用于飞机航电综合数字化仿真，以及环控、液压、刹车、起落架、防除冰系统等飞机机电
单系统的硬件在回路仿真及多系统联合仿真。
以太网交换机
ARINC664 交换机
反射内存交换机
建模计算机
人机交互层实时仿真层
仿真控制计算机 环控界面工作站 液压界面工作站 简图页工作站 起落架 / 防除冰
工作站
刹车系统视
景显示屏
环控系统视
景显示屏
液压系统视
景显示屏
防除冰系统
视景显示屏
综合控制
管理原型机
环控系统
仿真机左
液压系统
仿真机中
液压系统
仿真机左
防除冰系
统仿真机
液压系统
仿真机右
主起落架
仿真机
环控系统
仿真机右 仿真机 6 仿真机 7 仿真机 8 前轮转完
仿真机
现有仿真系统 仿真系统
视频线缆
ARINC664
通信
液压仿真机 1 环控仿真机 1 主起落架仿真机
液压仿真机 2 环控仿真机 2 前轮转完仿真机
液压仿真机 3 防除冰仿真机
以太网
ARINC664
RFM
液压动态视景 环控动态视景 刹车 / 防除冰动态视景
仿真主控管理监视
通信管理
简图页视景
AMESim
中
ARINC664-UDP
液压左系
统模型 1
主起落架
左模型 1
环控左
模型 1
环控右
模型 1
环控左
模型 2 预留
预留 预留 预留 预留 液压中系
统模型 1
前轮转弯
模型 1
液压右系
统模型 1
防除冰模
型 1
液压左系
统模型 2
主起落架
左模型 2
液压中系
统模型 2
前轮转弯
模型 2
液压右系
统模型 2
液压左系
统模型 3
液压中系
统模型 3
液压右系
统模型 3
ARINC664
通信
ARINC664
通信
液压中系统
模型 4
ARINC664
通信
液压右系统
模型 4
ARINC664
通信
前轮转完
AMESim
AMESim
左
起落架
AMESim
AMESim
左
AMESim
右
防除冰
AMESim
AMESim
右
Simulink
左 Simulink Simulink
左
Simulink
右 Simulink Simulink
右
Simulink
中 Simulink Simulink
ARINC664
Simulink
ARINC664
Simulink
ARINC664
大屏显示 HDMI
液压建模视景 PC 机
综合管理仿真机
环控建模视景 PC 机 刹车 / 防除冰建模视景 PC 机 简图页显示 PC 机
预留
预留 预留
HDMI
第34页
32
舵机快速原型设计系统
现代战争对制导兵器的发展提出了全新的要求，而舵机作为控制系统的关键执行机
构，其功能是依据控制系统的控制信号，移动调节机构以产生对分系统的操纵力矩，控
制航行器进行机动。舵机的性能直接影响航行器的总体性能指标，决定着航行器航行的
动态品质与制导精度，因此舵机系统的设计需要满足诸多约束条件。
电路的实现、制板，评估优化传动系统的性能，实现舵机的快速论证、设计、集
成、测试和验证。
业务需求：
具有全数字仿真、快速控制原型验证、硬件在回路仿真的功能，完成控制算法软件
的仿真、实现、软件测试，硬件电路的实现、制板，评估传动系统的性能并优化，从而
实现舵机的快速论证、设计、集成、测试和验证。
特征优势：
◆ 本解决方案基于 SIVB 仿真测试系统集成验证平台
◆ 支持 Simulink/SimPowerSystems 及 Simscape 模型生成实时代码和实时仿真，仿
真模型采用模块化设计，具备开放式接口，具有扩展能力
◆ 系统具备建模开发环境，包含精确的控制电路、伺服电机、电机驱动器、减速传动机构、
非线性因素（包括摩擦、传动间隙等）仿真模型
◆ 仿真系统实时性强，CPU 仿真最短仿真步长≤ 50μs
◆ 系统具备 4 路舵回路控制通道，单通道实时控制周期≤ 0.2ms
◆ 支持快速控制原型验证，支持实际舵机控制代码验证
◆ 具备数据采集和分析单元，向舵机发送扫频信号、阶跃信号、加载角速度、空载角速
度等指令，采集解锁电源电压电流、信号电源电压电流、功率电源电压电流、舵角度
反馈、控制角度等分析舵机性能
◆ 能够自动生成目标代码，加载到实时仿真计算机运行
◆ 系统具备舵机全数字仿真、快速控制原型验证、硬件在回路仿真的功能
◆ 配备反射内存接口，支持和其他原型验证系统（如飞控快速原型开发系统）对接，支
持多系统分布式联合仿真
◆ 支持多种信号的仿真测试，信号板卡包含 PWM、DA、AD、DIO 及 RS422/485 通信
板卡等
◆ 支持模拟负载台、电机 / 传动设备等用户真件设备接入
04 解决方案
系统级
铁鸟综合试验台
无人机综合测试验证系统
无人机集群编队半实物仿真系统
高安全机载网络仿真与验证平台
飞控系统
大型民机飞控系统数字化仿真平台
飞控半实物仿真交互系统
自动飞控计算机测试系统
飞控系统集装箱式验证平台
全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统
机电系统
大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台
舵机快速原型设计系统
环控系统综合仿真验证平台
环控计算机测试系统
机电管理计算机通用测试系统
起落架控制器仿真测试系统
综合管理计算机（IMC）综合测试设备
惯组自动化测控系统
复杂机电系统协同仿真平台
液压综合管理计算机仿真测试系统
机电系统仿测一体化测试环境
发动机仿真测试
发动机控制器集成测试系统
大型民机动力装置综合测试系统
发动机控制器硬件在环测试系统
航电系统
航电系统综合验证环境
综合数据采集分析系统
大型民机显示系统仿真测试验证环境
航电系统动态仿真与综合验证设施
大型民机客舱系统功能验证设施
大型民机机载娱乐系统综合测试平台
大型民机信息系统综合测试平台
ARINC664 高完整性测试
卫星仿真
在轨卫星数字孪生解决方案
卫星姿态控制系统实时仿真系统
卫星定位模拟平台
卫星动力学半物理集成仿真系统
高分辨率卫星实时仿真及验证系统
轨道交通
轨道交通制动控制单元半实物仿真平台
制动系统控制逻辑半实物仿真平台
机车车辆牵引系统性能测试平台
机车车辆制动系统性能测试平台
车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件
制导武器
导弹自动驾驶仪测试与仿真平台
复合导引头动态性能测试系统
四维制导仿真开发验证系统
智能弹药半实物仿真系统
导弹发射车实时仿真系统
机载通信系统
机内通话器性能指标测试系统
机载电台性能指标测试系统
通用测试系统
通用自动化测试平台
多总线应用测试系统
单板测试试验台
故障预测与健康管理系统
12
12
12
14
16
18
20
20
22
24
26
28
30
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
52
54
56
58
58
60
62
64
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第35页
33System integration test plan
ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
系统框图：
功能描述：
◆ 具备建模开发环境，完成控制电路、伺服电机、电机驱动器、位置反馈装置、减速传动机构、传动摩擦、间
隙等功能单元的模型开发、模型校核与修正、模型维护等
◆ 能够进行舵机系统全数字仿真，控制策略的设计、控制算法的虚拟验证、各分组件参数指标的分配
◆ 支持测试传感器的数据采集控制、实时存储，并对采集数据进行处理、分析
◆ 支持自动生成并可加载测试用例，对舵机及分组件进行性能测试，并依据要求进行评估分析
◆ 支持图形化的操作界面实现人机交互，可以实现测试项目的快速开发和配置，以及测试过程中的状态参量的
监控，并方便测试数据的曲线绘制和分析
◆ 支持与舵机实物构成控制闭环，可接收数据采集测试节点的指令，执行舵控；支持对外和飞控仿真系统连接，
接收飞控指令
应用领域：
本解决方案适用于舵机设计和研发单位，可进行舵机验证、开发阶段的功能和接口测试、舵机性能测试。
实时仿真目标机 设备用电
信号电源
解锁电源
功率电源
信号测试传感器
以太网
RS485
GPIB
电信号
工装
通信、调理适配单元 数据采集单元
调理适配单元
建模开发环境
快速原型仿真 综合配电
模拟负载台 硬件实物
电机传动
数据采集和分析单元
实时仿真管
理与监控 试验管理 模型开发 数字仿真 模型库
第36页
34
环控系统综合仿真验证平台
环控系统是现代飞机必不可少的保障系统，其任务是在飞机外部环境条件变化的情
况下将飞机机舱内的空气压力、温度、流量、湿度、气流速度和清洁度等参数控制在规
定范围内，满足机舱内加热、冷却、增压、通风和湿度调节要求，以保证机上乘员的安
全舒适，并为机载电子设备提供正常工作的环境条件。
业务需求：
环控系统综合仿真验证平台针对环控系统的综合控制与监视功能，主要完成座舱压
力控制装置、防除冰系统控制器等成品的软硬件功能测试，以及座舱压力控制分系统和
气囊除冰分系统的功能集成测试。
特征优势：
◆ 本解决方案基于 SIVB 仿真测试系统集成验证平台
◆ 支持 Modelica 建模开发平台
◆ 系统配置综合配线系统，将模拟控制器、环控交联设备及成品设备的接口分开，切换
单元可实现真仿件的自由切换，满足不同的测试场景、不同阶段的开发需求
◆ 系统配置综合配电系统，满足不同阶段的开发需求，实现系统的供电时序控制、断电
不间断、漏电保护及真件供电监控等功能
◆ 提供自动测试功能，支持用户测试用例文档导入，提取用例参数、变量和合格判据，
远程控制硬件设备的运行流程及参数设置，给出测试结果并生成测试报告
系统框图：
CPU
DO
CPU
CPU
DA
CPU
ARINC429
RELAY
ARINC429
RELAY
DI
AD
RELAY信号单连测试箱 信号调理模块DO 1553
429
1553
实时网络
DI
实时网络
实时网络
实时网络
HDMI
座舱压力主控计算机
大屏显示器
气囊除冰主控计算机
电缆网 标准测试设备
综合配线
被测设备
三维
视景
软件
综合配电管理
UPS
综合配电管理
UPS
电源总控管理 电源总控管理
电源 28V,60A 电源 28V,60A
电源 30V,5A 电源 30V,5A
仿真
模型
仿真
模型
应用
界面
应用
界面
仿真
工程
管理
仿真
工程
管理
SIVB
总控
软件
SIVB
总控
软件
ICD
管理与
分析
ICD
管理与
分析
以太网
实时网络
信号切换箱 信号单连测试箱
控制板仿真件
座舱压力控制分
系统设备
气囊除冰分系统
设备
控制板仿真件
信号转接箱 信号转接箱
座舱压力控制分系统实时仿真机 气囊除冰实时仿真机
04 解决方案
系统级
铁鸟综合试验台
无人机综合测试验证系统
无人机集群编队半实物仿真系统
高安全机载网络仿真与验证平台
飞控系统
大型民机飞控系统数字化仿真平台
飞控半实物仿真交互系统
自动飞控计算机测试系统
飞控系统集装箱式验证平台
全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统
机电系统
大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台
舵机快速原型设计系统
环控系统综合仿真验证平台
环控计算机测试系统
机电管理计算机通用测试系统
起落架控制器仿真测试系统
综合管理计算机（IMC）综合测试设备
惯组自动化测控系统
复杂机电系统协同仿真平台
液压综合管理计算机仿真测试系统
机电系统仿测一体化测试环境
发动机仿真测试
发动机控制器集成测试系统
大型民机动力装置综合测试系统
发动机控制器硬件在环测试系统
航电系统
航电系统综合验证环境
综合数据采集分析系统
大型民机显示系统仿真测试验证环境
航电系统动态仿真与综合验证设施
大型民机客舱系统功能验证设施
大型民机机载娱乐系统综合测试平台
大型民机信息系统综合测试平台
ARINC664 高完整性测试
卫星仿真
在轨卫星数字孪生解决方案
卫星姿态控制系统实时仿真系统
卫星定位模拟平台
卫星动力学半物理集成仿真系统
高分辨率卫星实时仿真及验证系统
轨道交通
轨道交通制动控制单元半实物仿真平台
制动系统控制逻辑半实物仿真平台
机车车辆牵引系统性能测试平台
机车车辆制动系统性能测试平台
车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件
制导武器
导弹自动驾驶仪测试与仿真平台
复合导引头动态性能测试系统
四维制导仿真开发验证系统
智能弹药半实物仿真系统
导弹发射车实时仿真系统
机载通信系统
机内通话器性能指标测试系统
机载电台性能指标测试系统
通用测试系统
通用自动化测试平台
多总线应用测试系统
单板测试试验台
故障预测与健康管理系统
12
12
12
14
16
18
20
20
22
24
26
28
30
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
52
54
56
58
58
60
62
64
66
68
70
72
74
74
76
78
80
82
84
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88
90
92
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第37页
35System integration test plan
ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
功能描述：
1）开环接口测试
◆ 提供环控交联设备激励信号，满足座舱压力控制分系统内真件设备的接口测试功能，包括座舱压力控制装
置接口测试、排气活门接口测试、压力传感器的接口测试
◆ 提供环控交联设备激励信号，满足气囊除冰分系统内真件设备的接口测试功能，包括防除冰控制装置接口
测试，除冰压力传感器的接口测试
2）闭环控制器功能测试
◆ 模拟座舱压力控制装置、排气活门、压力传感器等成品设备，以及与环控系统交联的起落架、机电管理系统、
顶控装置等接口，满足座舱压力控制装置的应用软件开发调试，软硬件功能验证测试，座舱压力控制装
置应用软件升级测试等功能
◆ 模拟防除冰控制装置接口、除冰压力传感器，以及与环控系统交联的起落架、机电管理系统、顶控装置等接口，
满足防除冰控制装置的应用软件开发调试，软硬件功能验证测试，防除冰控制装置应用软件升级测试功能
3）全系统闭环功能测试
◆ 模拟环控交联设备，并使用切换装置将座舱压力控制装置、排气活门、压力传感器等成品均接入仿真回路，
实现座舱压力控制分系统的全系统闭环测试功能
应用领域：
本解决方案适用于飞机研制过程环控系统综合控制与监视功能验证，满足环控综合计算机、排气活门、传
感器、防除冰组件等成品设备的接口测试、闭环功能系统及全系统的闭环仿真需求。
仿控制器
气囊除冰控制器
适配电缆
板卡线缆
真件线缆
压力传感器 除冰传感器
信号单连测试箱 公共端
CB-01
信号单连测试箱
CB-01
座舱压力控制板
仿真件
（声光告警箱）
座舱压力控制器
信号适配箱 LB-02
信号转接箱 LB-01
实时仿真机
DB78 DB78 DB78
DB78 DB78 DB78
DB78
DB78
DB78
DB78
DB78
DB78
DB78
DB78
U
U
o
o
N
N
仿环控交联设备 仿成品设备（传感器、活门）
系统配电
排气活门
第38页
36
环控计算机测试系统
环控计算机测试系统为环控综合控制装置的前期原型开发、后期环控系统综合提供
仿真测试平台。环控计算机测试系统为环控综合控制装置提供环境系统内部、外部激励
信号，模拟航电、机电交联系统激励，采集环控综合控制装置输出，进行环控系统环境
建模、仿真，为环控综合控制装置开发、验证及交付的各个阶段提供测试支持。
环控计算机测试系统具备半实物仿真模式和实物测试模式，兼顾半实物仿真测试的
低成本优势，同时最大化减少实物测试台架的建设规模和使用频率，以此来达到控制成
本费用、降低实验风险、缩短实验周期的目的。
业务需求：
◆ 环控计算机软件开发与调试测试，包括开环的接口测试和闭环的动态测试
◆ 数字仿真座舱仿真，模拟驾驶舱和货舱的温度和压力动态特性
◆ 测试系统可实现对座舱压力系统的外围部件，包括执行机构（即排气活门、舱间平衡
活门、安全活门）、舱压传感器等进行环境试验和功能测试
◆ 满足环控计算机验收测试要求
特征优势：
◆ 本解决方案基于 HRT 半实物仿真平台
◆ 支持开环、静态测试，能够产生环控计算机所需的外部激励信号，并采集被测设备输
出的信号
◆ 模拟与环控计算机交联的设备，驱动活门、马达执行机构调节空气流量，进而调节机
舱内气压、温度
◆ 舱内压力、温度的变化对温度、压力传感器施加激励，最终形成构成闭环反馈系统
◆ 模拟机载电源系统的供电模式，测试环控计算机在各种供电模式下的响应，如应急 /
正常切换，模拟切换时间，测试系统是否能正常工作
◆ 实现数字仿真座舱的建立，模拟舱内温度和压力特性，仿真精度满足系统实验的要求
◆ 实现实物缩比实验舱的建立，安装座舱环控系统成品部件，接口与飞机上接口完全一
致，舱压范围 15~130KPa
◆ 提供真件台，用于安装激励器、负载模拟器、环控综合控制器、直流稳压电源等配套
设备
◆ 提供环控系统模型库，通过对比实物舱结果和数字仿真结果，经过动态辨识的方法修
正模型库，使半实物仿真结果逐步趋近全实物测试结果
功能描述：
◆ 成品接口测试，包括机械接口测试、电气接口自动化测试
◆ 数字座舱测试
04 解决方案
系统级
铁鸟综合试验台
无人机综合测试验证系统
无人机集群编队半实物仿真系统
高安全机载网络仿真与验证平台
飞控系统
大型民机飞控系统数字化仿真平台
飞控半实物仿真交互系统
自动飞控计算机测试系统
飞控系统集装箱式验证平台
全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统
机电系统
大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台
舵机快速原型设计系统
环控系统综合仿真验证平台
环控计算机测试系统
机电管理计算机通用测试系统
起落架控制器仿真测试系统
综合管理计算机（IMC）综合测试设备
惯组自动化测控系统
复杂机电系统协同仿真平台
液压综合管理计算机仿真测试系统
机电系统仿测一体化测试环境
发动机仿真测试
发动机控制器集成测试系统
大型民机动力装置综合测试系统
发动机控制器硬件在环测试系统
航电系统
航电系统综合验证环境
综合数据采集分析系统
大型民机显示系统仿真测试验证环境
航电系统动态仿真与综合验证设施
大型民机客舱系统功能验证设施
大型民机机载娱乐系统综合测试平台
大型民机信息系统综合测试平台
ARINC664 高完整性测试
卫星仿真
在轨卫星数字孪生解决方案
卫星姿态控制系统实时仿真系统
卫星定位模拟平台
卫星动力学半物理集成仿真系统
高分辨率卫星实时仿真及验证系统
轨道交通
轨道交通制动控制单元半实物仿真平台
制动系统控制逻辑半实物仿真平台
机车车辆牵引系统性能测试平台
机车车辆制动系统性能测试平台
车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件
制导武器
导弹自动驾驶仪测试与仿真平台
复合导引头动态性能测试系统
四维制导仿真开发验证系统
智能弹药半实物仿真系统
导弹发射车实时仿真系统
机载通信系统
机内通话器性能指标测试系统
机载电台性能指标测试系统
通用测试系统
通用自动化测试平台
多总线应用测试系统
单板测试试验台
故障预测与健康管理系统
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第39页
37System integration test plan
ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
应用领域：
本解决方案可用于飞机环控系统总体单元的分系统验收测试、成品组件的接口验收测试、传感器接口验收
测试，以及总线传输功能测试。
实物座舱仿真测试：
系统框图：
信号适配单元
PLC 模拟舱压力控制控
制器
真空泵
驾驶舱排气活门
驾驶舱 货仓
引气增压
排气降压
引气增压
排气降压
货仓排气活门
模拟座舱管路
总线及硬线信号
PROFIBUS
PLC 对外控制信号
与 PLC 通讯的 FrofiBUS 总线
试验网络
安全活门 2 安全活门 2 负压活门 1 负压活门 2
压力传感器 压力传感器 舱间平衡活门
视频监控 视频监控
C C
安全活门 1 安全活门 1
排气活门 排气活门
进气活门 进气活门
空气压缩机
环控系统综合
控制器 1
环控系统综合
控制器 2
数据采集系统
半物理仿真系统目标机
模拟座舱系统
半物理仿真系统主控
实验数据管理软件
试验主控软件
环控接口数据定
义文件管理软件
数据监控软件
仿真模型开发
软件
自动测试软件
试验网络
数据采集计算机
环控模型仿真计算机
激励采集仿真计算机
环控面板
PLC 模拟舱压力控制控制器
驾驶舱排气活门
座舱压力设定值
驾驶舱 货舱
引气增压
排气降压
排气降压
引气增压
货仓排气活门
真空泵
空气压缩机
安全活门 2 安全活门 2 负压活门 1 负压活门 2
压力传感器 压力传感器 舱间平衡活门
视频监控 视频监控
C C
安全活门 1 安全活门 1
排气活门
进气活门
实物座舱仿真测试
环控系统综合控制器左
半实物仿真系统
环控系统综合控制器右
环控面板
控制指令
传感器反馈
控制信号
马达、活门
执行机构
飞机舱内湿
度、压力变化
温度、压力传
感器
压力传感器输出
进气活门
排气活门
第40页
38
机电管理计算机通用测试系统
机电管理计算机通用测试系统模拟飞机各机电分系统，以及与机电系统密切关联的
航电系统，构建一个虚拟的交联环境对机电综合管理计算机进行各种工况下的详尽测试。
机电管理计算机通用测试系统为飞机的机电综合管理计算机的设计、仿真及验证提供支
持手段，支持数字仿真、半物理仿真、以及综合测试。
业务需求：
机电管理计算机是机电系统的核心管理计算机，对外通过 1553B 接口与航电系统交
联，对内通过 RS422、模拟量、数字量等接口与燃油、环控等机电分系统交联。机电管
理计算机综合测试系统主要模拟仿真直升机机电系统的工作状态和逻辑，支持多个型号
机电管理计算机的开发验证与综合调试，以满足机电管理计算机的开发研制需求。
特征优势：
◆ 本解决方案基于 HRT 半实物仿真平台
◆ 能够验证机电管理计算机功能及性能是否满足设计指标
◆ 支持动态测试，通过仿真模型的引入，使测试过程更加接近真实环境，测试结论的置
信度更高
◆ 提供自动测试功能，以测试脚本的形式描述测试用例，自动生成测试报告，极大地提
高了试验人员的工作效率
功能描述：
◆ 支持多学科协同建模仿真：支持机电系统仿真建模工具 AMESim 和航电系统建模工具
Matlab/Simulink，通过构建一个集成的仿真建模环境，完成飞机航电系统和机电系
统的仿真
◆ 支持 ICD 管理功能：支持手动录入或者自动导入试验相关 ICD 信息，保存到数据库中，
支持 XML 文件导出，为试验主控软件提供 ICD 支持
◆ 支持静态测试功能：提供的人机接口进行信号激励、信号显示及分析等
◆ 支持动态测试功能：在静态测试的基础上加入仿真模型，模拟更加真实的外部环境
◆ 支持故障告警功能：对试验过程中的敏感信号设置故障阈值，故障发生时，根据不同
的故障级别进行提示
◆ 支持自动测试功能：可配置自动测试用例，自动生成测试报告，可自行编辑测试用例，
指定输入、输出，判定规则，判定时机等
◆ 支持 OPC 通讯接口：无需编程，通过简单的配置就可以集成组态软件等第三方软件
建立的虚拟仪表
04 解决方案
系统级
铁鸟综合试验台
无人机综合测试验证系统
无人机集群编队半实物仿真系统
高安全机载网络仿真与验证平台
飞控系统
大型民机飞控系统数字化仿真平台
飞控半实物仿真交互系统
自动飞控计算机测试系统
飞控系统集装箱式验证平台
全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统
机电系统
大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台
舵机快速原型设计系统
环控系统综合仿真验证平台
环控计算机测试系统
机电管理计算机通用测试系统
起落架控制器仿真测试系统
综合管理计算机（IMC）综合测试设备
惯组自动化测控系统
复杂机电系统协同仿真平台
液压综合管理计算机仿真测试系统
机电系统仿测一体化测试环境
发动机仿真测试
发动机控制器集成测试系统
大型民机动力装置综合测试系统
发动机控制器硬件在环测试系统
航电系统
航电系统综合验证环境
综合数据采集分析系统
大型民机显示系统仿真测试验证环境
航电系统动态仿真与综合验证设施
大型民机客舱系统功能验证设施
大型民机机载娱乐系统综合测试平台
大型民机信息系统综合测试平台
ARINC664 高完整性测试
卫星仿真
在轨卫星数字孪生解决方案
卫星姿态控制系统实时仿真系统
卫星定位模拟平台
卫星动力学半物理集成仿真系统
高分辨率卫星实时仿真及验证系统
轨道交通
轨道交通制动控制单元半实物仿真平台
制动系统控制逻辑半实物仿真平台
机车车辆牵引系统性能测试平台
机车车辆制动系统性能测试平台
车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件
制导武器
导弹自动驾驶仪测试与仿真平台
复合导引头动态性能测试系统
四维制导仿真开发验证系统
智能弹药半实物仿真系统
导弹发射车实时仿真系统
机载通信系统
机内通话器性能指标测试系统
机载电台性能指标测试系统
通用测试系统
通用自动化测试平台
多总线应用测试系统
单板测试试验台
故障预测与健康管理系统
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第41页
39System integration test plan
ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
应用领域：
本解决方案适用于航空领域主机所机电部门以及负责机电分系统设计的辅机单位，可进行软件开发阶段的功
能接口测试和整机出厂前自动化测试。
系统框图：
ICD 管理工具 仿真测试管理软件 模拟环境
试验网络
仿真测试引擎
主控计算机仿真测试计算机接口适配用户设备
IO 接口层
虚拟仪表 自动测试
航电设备模型
数字量 IO 模拟量 IO ARINC429 PWM CAN ARINC664 1553B
…… 机电设备模型 …… 环境模型
第42页
40
起落架控制器仿真测试系统
随着大型运输机、舰载飞机等新型飞机型号的发展，对起落架系统的整体性能提出
了更高的要求。传统的起落架系统研制方法周期长，反复过多，费用昂贵。基于半实物
仿真技术完成的起落架控制器（包括起落架收放、转弯和刹车控制单元）测试，将多次
实物性反复试验由计算机模拟分析来代替，可以减少大量反复试验环节和样品改进制造
过程，达到比较真实地仿真验证，具有显著的经济效益。
业务需求：
◆ 控制器测试：对起落架控制单元的数据参数、设计逻辑、工作性能等进行仿真验证，
对起落架控制系统的 C 型件、S 型件进行试验和测试
◆ 控制律设计优化：在方案阶段对控制逻辑及控制律参数进行优化设计，并且在后期半
物理仿真中接入真实的起落架控制阀及作动器后再次对控制律进行优化设计，缩短起
落架系统的研制周期，提高飞行试验的安全性
特征优势：
◆ 本解决方案基于 HRT 半实物仿真平台
◆ 支持与起落架接口相匹配的 RVDT、LVDT 等信号，满足用户设备信号输入输出需求
◆ 提供基于模型的先进设计手段，支持 Matlab/Simulink 和 AMESim 环境下进行起落
架系统模型和交联环境模型的开发，并自动生成嵌入式目标代码，用户无需手写代码，
只需专注于模型的设计与调试
◆ 采用 VxWorks 实时系统结合 X86 高性能处理器，构成控制律目标代码的实时解算环境，
实现基于 AMESim 起落架执行机构建模下 10ms 的仿真步长
◆ 完善的仿真过程管理功能，支持图形化监视、在线参数调整、实时数据存储
◆ 具有较强的通用性，支持后续型号的开发测试
功能描述：
◆ 起落架控制系统的快速原型实现，支持起落架各分系统的实时仿真并提供如下分系统
仿真模型
·起落架防滑刹车实时仿真模型，包括防滑控制盒模型以及跑道与轮胎结合系数等
·起落架前轮转弯实时仿真模型，包括转向手柄、方向舵踏板等控制模型
·起落架收放实时仿真模型，包括收放机构控制、传感器部分以及起落架收放顺序等模型
·飞机飞行动力学模型与起落架模型的交联，进行分布式联合仿真
·飞机起飞、着落、地面滑行实时仿真模型，能够全面演示飞机各状态下的起落架参数
04 解决方案
系统级
铁鸟综合试验台
无人机综合测试验证系统
无人机集群编队半实物仿真系统
高安全机载网络仿真与验证平台
飞控系统
大型民机飞控系统数字化仿真平台
飞控半实物仿真交互系统
自动飞控计算机测试系统
飞控系统集装箱式验证平台
全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统
机电系统
大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台
舵机快速原型设计系统
环控系统综合仿真验证平台
环控计算机测试系统
机电管理计算机通用测试系统
起落架控制器仿真测试系统
综合管理计算机（IMC）综合测试设备
惯组自动化测控系统
复杂机电系统协同仿真平台
液压综合管理计算机仿真测试系统
机电系统仿测一体化测试环境
发动机仿真测试
发动机控制器集成测试系统
大型民机动力装置综合测试系统
发动机控制器硬件在环测试系统
航电系统
航电系统综合验证环境
综合数据采集分析系统
大型民机显示系统仿真测试验证环境
航电系统动态仿真与综合验证设施
大型民机客舱系统功能验证设施
大型民机机载娱乐系统综合测试平台
大型民机信息系统综合测试平台
ARINC664 高完整性测试
卫星仿真
在轨卫星数字孪生解决方案
卫星姿态控制系统实时仿真系统
卫星定位模拟平台
卫星动力学半物理集成仿真系统
高分辨率卫星实时仿真及验证系统
轨道交通
轨道交通制动控制单元半实物仿真平台
制动系统控制逻辑半实物仿真平台
机车车辆牵引系统性能测试平台
机车车辆制动系统性能测试平台
车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件
制导武器
导弹自动驾驶仪测试与仿真平台
复合导引头动态性能测试系统
四维制导仿真开发验证系统
智能弹药半实物仿真系统
导弹发射车实时仿真系统
机载通信系统
机内通话器性能指标测试系统
机载电台性能指标测试系统
通用测试系统
通用自动化测试平台
多总线应用测试系统
单板测试试验台
故障预测与健康管理系统
12
12
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41System integration test plan
ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
应用领域：
本解决方案可用于飞机总体设计部门进行起落架控制系统总体设计验证，也可用于起落架控制器分系统
制造商进行前期研发验证和后期出厂测试。
系统框图：
◆ 起落架控制器单元测试，基于本系统可以对起落架控制器的 C 型件、S 型件进行试验和测试，检查试验包括：
·BIT 功能检查试验 ·通讯功能检查试验 ·3s 限速检查试验
·零位调整检查试验 ·控制状态检查试验 ·控制律检查试验人机交互层实时仿真层信号适配层信息交互层
测控与主控管理计算机
起落架刹车仿真分系统 起落架刹车仿真分系统 起落架刹车仿真分系统
收放控制器 转向控制器 刹车控制器
信号调理、转换箱
飞行实时仿真机
操控与数据采集计算机 三维视景、仪表显示计算机
反射内存实时网
以太网
硬件线缆
总线检测与分析计算机
UUT UUT
第44页
42
综合管理计算机（IMC）综合测试设备
综合管理计算机（IMC）综合测试设备，以某型无人机综合管理计算机为被测对象，
为综合管理计算机的软件开发、集成调试、接口测试、功能测试以及完整的验收测试提
供支持。
业务需求：
◆ 支持综合管理计算机开发调试，能够为 IMC 的各类外部接口提供激励采集，测试物理
接口连接，测试 IMC 各个接口协议与 ICD 的一致性，验证综合管理计算机接口是否满
足设计指标
◆ 支持综合管理计算机应用调试，IMC 任务软件与硬件进行综合，验证应用逻辑与详细
设计文件（DD）的一致性
◆ 支持综合管理计算机验证，IMC 开发完毕后，提供自动测试功能进行出厂测试，根据
测试大纲，逐项对 IMC 进行验证
特征优势：
◆ 本解决方案基于 HRT 半实物仿真平台
◆ 基于实时光纤反射内存网络构建主机目标机实时测试系统
◆ 具有航电系统测试功能，支持 GJB289A 总线接口仿真
◆ 具有机电系统测试功能，支持 GJB289A、RS422、PWM、DIO、AD 等接口仿真仿真
◆ 提供 ICD 管理工具，支持 ICD 版本管理
◆ 具有自动测试功能，支持测试计划管理
◆ 具备实时仿真扩展能力，支持后续航电和机电仿真模型接入
功能描述：
◆ 实现 IMC 测试系统 IO 资源管理，支持测试运行管理，支持基于 ICD 的自动组包 / 解包，
支持 IMC 接口激励及采集，支持数据记录及回放，支持系统状态监视
◆ 支持 IMC 接口控制文件导入，对系统设计的所有机载设备接口进行统一完整的解析，
并与硬件接口实现映射
◆ 支持自动测试功能，提供图形化测试序列编辑工具，测试运行监控工具，测试数据分
析与报告生成工具，具备用例扩展能力
◆ 支持机电、航电 / 任务分系统 BIT 功能测试，支持任务模式下航电 / 任务分系统、机
电分系统的功能测试，支持地检模式下航电 / 任务分系统、机电分系统的功能测试
04 解决方案
系统级
铁鸟综合试验台
无人机综合测试验证系统
无人机集群编队半实物仿真系统
高安全机载网络仿真与验证平台
飞控系统
大型民机飞控系统数字化仿真平台
飞控半实物仿真交互系统
自动飞控计算机测试系统
飞控系统集装箱式验证平台
全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统
机电系统
大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台
舵机快速原型设计系统
环控系统综合仿真验证平台
环控计算机测试系统
机电管理计算机通用测试系统
起落架控制器仿真测试系统
综合管理计算机（IMC）综合测试设备
惯组自动化测控系统
复杂机电系统协同仿真平台
液压综合管理计算机仿真测试系统
机电系统仿测一体化测试环境
发动机仿真测试
发动机控制器集成测试系统
大型民机动力装置综合测试系统
发动机控制器硬件在环测试系统
航电系统
航电系统综合验证环境
综合数据采集分析系统
大型民机显示系统仿真测试验证环境
航电系统动态仿真与综合验证设施
大型民机客舱系统功能验证设施
大型民机机载娱乐系统综合测试平台
大型民机信息系统综合测试平台
ARINC664 高完整性测试
卫星仿真
在轨卫星数字孪生解决方案
卫星姿态控制系统实时仿真系统
卫星定位模拟平台
卫星动力学半物理集成仿真系统
高分辨率卫星实时仿真及验证系统
轨道交通
轨道交通制动控制单元半实物仿真平台
制动系统控制逻辑半实物仿真平台
机车车辆牵引系统性能测试平台
机车车辆制动系统性能测试平台
车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件
制导武器
导弹自动驾驶仪测试与仿真平台
复合导引头动态性能测试系统
四维制导仿真开发验证系统
智能弹药半实物仿真系统
导弹发射车实时仿真系统
机载通信系统
机内通话器性能指标测试系统
机载电台性能指标测试系统
通用测试系统
通用自动化测试平台
多总线应用测试系统
单板测试试验台
故障预测与健康管理系统
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43System integration test plan
ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
应用领域：
本解决方案适用于航空领域主机所航电部门、机电部门，以及负责航电、机电分系统设计的辅机单位，可
进行开发阶段的接口测试、功能测试和产品出厂前验收测试。
系统框图：
IO 接口计算机
电源 真件
主控计算机
主控分系统
接口仿真分系统
配电分系统
配线分系统
调理单元
接口适配系统
以太网
反射内存
供电电源
信号电缆
信号电缆
◆ 支持 IMC 接口控制文件导入，对系统涉及的所有机载设备接口进行统一完整的解析，并与硬件或仿真模型接
口实现映射
◆ 支持基于 ICD 的测试，使用户能够直接按照 ICD 定义的块进行数据激励及采集，软件自动完成组包及解
包功能
◆ 提供 IMC 接口适配功能，完成 IMC 设备与测试设备的连接
◆ 提供测试点引出，以支持故障定位与排故
◆ 提供自动测试功能，提高测试效率
第46页
44
惯组自动化测控系统
惯组自动化测控系统是用于对惯组在静、动态环境下特性测试的专用测试设备，具
备自检能力、加电控制、信号检测、总线数据采集、自动化标定、误差补偿、试验分析
等功能。该测控系统以实时计算测控系统为核心，通过实时通讯网络，利用三轴转台完
成惯组的地面测试标定任务。
业务需求：
◆ 基于 Windows 开发的测控系统难以保证完成高速、可靠的数据采集任务。因为
Windows 没有优先级设置，且容易感染病毒，日益无法满足惯组测试的需求
◆ 仅具有静态测试功能，无法完成动态闭环仿真测试。传统的测控系统不具备惯组运载
工具的实时仿真能力，无法实时动态生成导弹、车辆等运载工具的运动轨迹
特征优势：
◆ 本解决方案基于 HRT 半实物仿真平台
◆ 强实时性：基于 VxWorks 构建的测控系统，提供了绝佳的实时性，尤其适合长时间、
大数据量的数据采集
◆ 自动化程度高：一键实现惯组标定、误差补偿等功能，尤其适合生产线上的自动化测试
◆ IO 接口种类丰富：提供 RS232/422/485、1553B、CAN、ARINC429 等多种总线接口，
同时提供高速 AD/DA/DIO 等硬线接口
◆ 具备动态仿真功能：支持基于 Matlab/Simulink 任意搭建运载工具的动力学方程，实
现全轨迹运行状态模拟测试
功能描述：
◆ 能够实现对目标产品地面静态环境的单元测试及参数标定，具体测试项目包括：电源检
查、通讯检查、温度检测、高速采样检查、静漂测试、位置标定测试、角速率标定测试、
陀螺零位标定、陀螺标度因数稳定性测试、稳定性测试、惯组输出角速度测试、电压拉
偏、随机振动测试、指令电流加注、参数装订、一次电源电流检测、自检等功能
◆ 具备自动化测试功能：系统配置完成后，所有测试项目均可自动完成，同时提供数据
实时记录、在线监测、测试报告自动生成等功能
04 解决方案
系统级
铁鸟综合试验台
无人机综合测试验证系统
无人机集群编队半实物仿真系统
高安全机载网络仿真与验证平台
飞控系统
大型民机飞控系统数字化仿真平台
飞控半实物仿真交互系统
自动飞控计算机测试系统
飞控系统集装箱式验证平台
全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统
机电系统
大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台
舵机快速原型设计系统
环控系统综合仿真验证平台
环控计算机测试系统
机电管理计算机通用测试系统
起落架控制器仿真测试系统
综合管理计算机（IMC）综合测试设备
惯组自动化测控系统
复杂机电系统协同仿真平台
液压综合管理计算机仿真测试系统
机电系统仿测一体化测试环境
发动机仿真测试
发动机控制器集成测试系统
大型民机动力装置综合测试系统
发动机控制器硬件在环测试系统
航电系统
航电系统综合验证环境
综合数据采集分析系统
大型民机显示系统仿真测试验证环境
航电系统动态仿真与综合验证设施
大型民机客舱系统功能验证设施
大型民机机载娱乐系统综合测试平台
大型民机信息系统综合测试平台
ARINC664 高完整性测试
卫星仿真
在轨卫星数字孪生解决方案
卫星姿态控制系统实时仿真系统
卫星定位模拟平台
卫星动力学半物理集成仿真系统
高分辨率卫星实时仿真及验证系统
轨道交通
轨道交通制动控制单元半实物仿真平台
制动系统控制逻辑半实物仿真平台
机车车辆牵引系统性能测试平台
机车车辆制动系统性能测试平台
车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件
制导武器
导弹自动驾驶仪测试与仿真平台
复合导引头动态性能测试系统
四维制导仿真开发验证系统
智能弹药半实物仿真系统
导弹发射车实时仿真系统
机载通信系统
机内通话器性能指标测试系统
机载电台性能指标测试系统
通用测试系统
通用自动化测试平台
多总线应用测试系统
单板测试试验台
故障预测与健康管理系统
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45System integration test plan
ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
应用领域：
本解决方案适用于惯组生产厂家，在出厂前进行地面静态环境的单元测试、参数标定、出厂测试。
系统框图：
主控计算机
测控单元
以太网
信号适配单元 程控电源 三轴转台系统
惯组
UUT
第48页
46
复杂机电系统协同仿真平台
飞机机电分系统包括环控、飞控、液压、起落架、刹车、燃油等子系统，各机电子系统之
间通信多，交联信号类型多，响应机制复杂，为确保机电子系统集成的可靠性，复杂机电系统
协同仿真平台提供了多系统协同仿真及半实物集成仿真测试功能，以辅助机电系统优化设计及
集成验证工作。鉴于机电子系统设计所采用的建模工具分属于不同领域，仿真解算方法也有一
定差别，虽然部分软件提供了与其他软件进行数据通信的接口，但是目前还没有软件能够有效
的将所有软件进行集成及数据通信，复杂机电系统协同仿真平台采用了分布式协同仿真平台，
实现数据通信、时间推进及仿真管理。
同时为了有效实现半实物仿真及模型代码重用，有效继承数字化分布式协同仿真的成果，
需要平台能够方便切换到分布式实时仿真模式，尽可能重用数字仿真阶段所使用的模型及核心
代码，以实现基于模型的设计理念，通过模型实现设计与测试的有效集成及并行工作，将基于
模型的系统工程思想有效融入飞机机电系统开发全生命周期中。
业务需求：
复杂机电系统协同仿真平台包含数字仿真和半实物仿真环境。数字仿真平台主要用于系统设
计阶段，通过分布式网络将机电系统不同领域的建模与仿真软件有效集成，对各领域的设计进行
协同仿真；半实物仿真环境用于系统集成验证阶段，通过综合配线网络将真实机电设备与半实物
仿真机进行物理连接，将试验设备数据与仿真数据进行交互分析，模拟机电系统在飞机飞行过程
中的动态行为及交互影响，并利用试验数据不断优化系统模型，进一步对机电系统进行验证。
特征优势：
◆ 本解决方案基于 HRT 半实物仿真平台
◆ 支持开发架构的数字分布式协同仿真：在系统设计阶段，通过将机电系统不同领域的建模与
仿真分析软件有效集成，协同仿真及优化设计，并进行动态及静态测试，充分考虑子系统之
间的交联影响，优化各机电子系统设计参数，以实现机电系统全局优化的目标，为机电综合
管理系统设计提供依据
◆ 支持半实物实时仿真测试：在系统集成验证阶段，能够将部分子系统试验台进行有效连接和
管理，通过半实物仿真测试有效的将试验设备数据与仿真数据进行交互分析，在地面模拟机
电系统在飞机飞行过程动态行为及交互影响，并通过试验数据不断优化系统模型，从而有效
地对机电系统设计进行验证
◆ 支持故障复现及定位：能够有效的支撑地面试验及试飞试验，支持实际飞行中的故障复现以
及问题定位，为排故及系统优化提供保障
环控系统试验台
燃油系统试验台
飞控液压系统试验台
电气系统试验台
机柜 机柜
幕布
机柜 机柜
机柜
04 解决方案
系统级
铁鸟综合试验台
无人机综合测试验证系统
无人机集群编队半实物仿真系统
高安全机载网络仿真与验证平台
飞控系统
大型民机飞控系统数字化仿真平台
飞控半实物仿真交互系统
自动飞控计算机测试系统
飞控系统集装箱式验证平台
全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统
机电系统
大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台
舵机快速原型设计系统
环控系统综合仿真验证平台
环控计算机测试系统
机电管理计算机通用测试系统
起落架控制器仿真测试系统
综合管理计算机（IMC）综合测试设备
惯组自动化测控系统
复杂机电系统协同仿真平台
液压综合管理计算机仿真测试系统
机电系统仿测一体化测试环境
发动机仿真测试
发动机控制器集成测试系统
大型民机动力装置综合测试系统
发动机控制器硬件在环测试系统
航电系统
航电系统综合验证环境
综合数据采集分析系统
大型民机显示系统仿真测试验证环境
航电系统动态仿真与综合验证设施
大型民机客舱系统功能验证设施
大型民机机载娱乐系统综合测试平台
大型民机信息系统综合测试平台
ARINC664 高完整性测试
卫星仿真
在轨卫星数字孪生解决方案
卫星姿态控制系统实时仿真系统
卫星定位模拟平台
卫星动力学半物理集成仿真系统
高分辨率卫星实时仿真及验证系统
轨道交通
轨道交通制动控制单元半实物仿真平台
制动系统控制逻辑半实物仿真平台
机车车辆牵引系统性能测试平台
机车车辆制动系统性能测试平台
车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件
制导武器
导弹自动驾驶仪测试与仿真平台
复合导引头动态性能测试系统
四维制导仿真开发验证系统
智能弹药半实物仿真系统
导弹发射车实时仿真系统
机载通信系统
机内通话器性能指标测试系统
机载电台性能指标测试系统
通用测试系统
通用自动化测试平台
多总线应用测试系统
单板测试试验台
故障预测与健康管理系统
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47System integration test plan
ENJOY THE FUTURE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
应用领域：
本解决方案适用于各机电子系统研制单位和机电子系统集成单位，可辅助机电子系统优化设计及集成验证工作，对确保
机电子系统集成的可靠性具有重要意义。
功能描述：
◆ 支持开发架构的数字分布式协同仿真 ◆ 支持半实物实时仿真测试 ◆ 支持故障复现及定位
◆ 支持快速控制原型开发 ◆ 子实验台数据采集监视
系统框图：
液压系统模型 环控系统模型 电气系统模型 燃油系统模型 机电综合管理系统模型
HWACosim
AMECosim
接口
Simulink
接口
Simplorer
接口
LabVIEW
接口
Flowmaster
接口
C 语言
接口
FlightSim
接口
◆ 支持快速控制原型开发：机电系统存在大量嵌入式控制器，该系统应支持嵌入式控制算法原型开发及验证，能够实现控制
算法的自动生成，并通过数字化仿真及半实物仿真对其进行有效的测试及优化
◆ 子实验台数据采集监视：机电系统试验台包括环控系统试验台、飞控液压系统试验台、电气系统试验台、燃油系统试验台
等多个子试验台，机电系统综合实验室能够有效监视各子试验台试验数据并进行数据采集存储
HMI 仿真
燃油系统
仿真
环控系统
仿真
液压系统
仿真
电气系统
仿真
起落架系
统仿真
飞行仿真
仿真管理 I/O 管理
应用软件
系统仿真
机电系统试验台
数字化协同仿真环境
自动测试 构型管理 试验管理
起落架系统
液压系统
飞控作动装置
飞控计算机
IMA ADIRS CNS RDIU 工程驾驶舱
高升力作动装置
高升力控制
计算机
自动飞行控制
计算机
舱门系统
环控系统试验台
燃油系统试验台
电气系统试验台
机电综合管
理计算机
发动机操
控油门台
机电网络
试验网络
综合配线网络
铁鸟台
航电网络
输入 / 输
出设备
第50页
48
液压综合管理计算机仿真测试系统
液压综合管理计算机仿真测试系统通过对全机液压系统及其交联环境的模拟，
可以对液压系统相关的部件及子系统进行整体分析研究，可以对液压综合管理计算
机进行动态闭环仿真测试。
业务需求：
◆ 快速原型设计
·满足飞控系统和起落架设计变更后对液压系统提出的设计需求
·满足电气系统设计变更后对液压系统提出的设计需求
·满足实现液压系统动态功率计算的设计需求
◆ 半物理仿真验证
·满足液压能源系统与其他交联系统的交联测试需求
·满足液压系统开发和测试需求
·满足液压系统监测点验证需求
·非相似性的验证环境，能够对关键设备进行故障监测
·满足故障定位和排故需求
◆ 液压系统演示：动态演示飞机的液压机构在仿真数据驱动下的动作情况，如起落
架收放、舱门开闭、升降舵 / 方向舵 / 副翼 / 襟缝翼的实时动作
特征优势：
◆ 本解决方案基于 HRT 半实物仿真平台
◆ 对全机液压系统的精细化实时仿真：包括主 / 备能源系统和起落架、舱门、斜台
等各液压系统
◆ 通用性、灵活性：将系统架构划分为逻辑层和硬件设备层，保证系统硬件变化时，
逻辑层以上不变，实现任务逻辑设计与系统硬件的无关性
◆ 可扩展性：在现有平台基础上可方便的进行仿真计算资源、测试资源、试验支撑
软件的增减，使现有平台满足未来型号任务及科研任务要求
◆ 支持故障定位：可导入或新建液压系统故障树，在测试阶段达到快速定位和分析
故障
◆ ICD 和 EICD 结合：定义系统中数据接口 ICD 信息和电气接口 EICD 信息，并实
现这两类信息的综合，便于在仿真、测试过程中追踪每一个变量的物理含义、原
始信息、电气信息等
04 解决方案
系统级
铁鸟综合试验台
无人机综合测试验证系统
无人机集群编队半实物仿真系统
高安全机载网络仿真与验证平台
飞控系统
大型民机飞控系统数字化仿真平台
飞控半实物仿真交互系统
自动飞控计算机测试系统
飞控系统集装箱式验证平台
全数字 / 自由飞半实物仿真测试系统
机电系统
大型民机多电系统分布式综合仿真验证平台
舵机快速原型设计系统
环控系统综合仿真验证平台
环控计算机测试系统
机电管理计算机通用测试系统
起落架控制器仿真测试系统
综合管理计算机（IMC）综合测试设备
惯组自动化测控系统
复杂机电系统协同仿真平台
液压综合管理计算机仿真测试系统
机电系统仿测一体化测试环境
发动机仿真测试
发动机控制器集成测试系统
大型民机动力装置综合测试系统
发动机控制器硬件在环测试系统
航电系统
航电系统综合验证环境
综合数据采集分析系统
大型民机显示系统仿真测试验证环境
航电系统动态仿真与综合验证设施
大型民机客舱系统功能验证设施
大型民机机载娱乐系统综合测试平台
大型民机信息系统综合测试平台
ARINC664 高完整性测试
卫星仿真
在轨卫星数字孪生解决方案
卫星姿态控制系统实时仿真系统
卫星定位模拟平台
卫星动力学半物理集成仿真系统
高分辨率卫星实时仿真及验证系统
轨道交通
轨道交通制动控制单元半实物仿真平台
制动系统控制逻辑半实物仿真平台
机车车辆牵引系统性能测试平台
机车车辆制动系统性能测试平台
车 - 路 - 网一体化仿真系统管理与集成软件
制导武器
导弹自动驾驶仪测试与仿真平台
复合导引头动态性能测试系统
四维制导仿真开发验证系统
智能弹药半实物仿真系统
导弹发射车实时仿真系统
机载通信系统
机内通话器性能指标测试系统
机载电台性能指标测试系统
通用测试系统
通用自动化测试平台
多总线应用测试系统
单板测试试验台
故障预测与健康管理系统
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