物流搬运机器人 9月刊

发布时间:2016-9-19 | 杂志分类:工业机电
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物流搬运机器人 9月刊

物流行业也是近年来自动化进程加速相对较快的一个行业。从罗兰贝格的调查统计数据来看,法国至少有 50 万个非技术性就业岗位直接与物流业相关(装卸搬运车驾驶员、打包工人、其他仓库工作人员),在欧元区 15 个领先国家中,这个数字接近 360 万,而这 360 万个工作岗位将在 15 年内因物流机器人的存在而被重新定义。另有数据显示,移动机器人的货运量将从2012 年的 400 万增长到 2020 年的 2540 万,而增速最快的将属物流业,物流相关机器人的发货次数将会从 2012 年的 1400 增长到 2020 年的 95000。在我国,工厂物流的自动化程度普遍偏低,工厂物流自动化潜力远大于千亿市场。未来潜力行业:烟草、电商、快递、医药、食品饮料、制造业、服装纺织等。我们测算的几个行业医药、乳业、纺织服装、轮胎、汽车等物流自动化改造空间分别为 600、100、200、300、120 亿。 不难判断,不管是各式仓储机器人还是配送途中的无人机,AGV 机器人,配送机器人愈发成为现代物流的一个重要组成部分,其应用程度将决定相关企业未来发展的核心竞争力。 企业的嗅觉是灵敏的。...
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物流搬运机器人 9月刊
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物流行业也是近年来自动化进程加速相对较快的一个行业。从罗兰贝格的调查统计数据来

看,法国至少有 50 万个非技术性就业岗位直接与物流业相关(装卸搬运车驾驶员、打包工人、

其他仓库工作人员),在欧元区 15 个领先国家中,这个数字接近 360 万,而这 360 万个工作

岗位将在 15 年内因物流机器人的存在而被重新定义。另有数据显示,移动机器人的货运量将从

2012 年的 400 万增长到 2020 年的 2540 万,而增速最快的将属物流业,物流相关机器人的发

货次数将会从 2012 年的 1400 增长到 2020 年的 95000。在我国,工厂物流的自动化程度普

遍偏低,工厂物流自动化潜力远大于千亿市场。未来潜力行业:烟草、电商、快递、医药、食品

饮料、制造业、服装纺织等。我们测算的几个行业医药、乳业、纺织服装、轮胎、汽车等物流自

动化改造空间分别为 600、100、200、300、120 亿。

不难判断,不管是各式仓储机器人还是配送途中的无人机,AGV 机器人,配送机器人愈发

成为现代物流的一个重要组成部分,其应用程度将决定相关企业未来发展的核心竞争力。

企业的嗅觉是灵敏的。诸多物流企业和电商企业早已洞察了这一趋势,纷纷发力布局智慧物

流领域。一场物流界的革命正在悄然兴起。那么机器人也就成为研发的首要对象。从世界范围来

看物流仓储机器人绝对是近几年角逐的对象。

谈到智能物流,那么机器人在此次革命中的作用是什么?机器人作为足够智能的硬件配套产

品,在智能物流的大体系中将扮演“脚”和“手”的作用,可谓是举足轻重,没有机器人智能物流、

智能生产无从谈起。

总之,智慧物流是一个复杂的体系,不简单等同于智能机器人、无人机,还应包括数据、服

务标准打通等。不要认为搞了个无人机,搞了机器人就是进入了智慧物流。从市场格局看,海外

大型智能物流系统集成商往往形成了核心的产品优势 ( 分拣速度、机器人、管理软件平台、出入

库速度等 )、形成了强大的品牌效应和规模效应。 从我国市场国内外企业收入水平来看,国内

企业收入上已经具备了相当规模,但以设备为主,缺乏的是大项目的集成能力。集成化、智能化

一定是物流业包括生产物流的未来,发展智能物流要兼顾效率和成本之间的平衡。建设智慧物流

是一项艰巨的事业,需要脚踏实地。

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I 政策产业专栏

Industry column

四大策略助推机器人产业发展

产业规模日趋增长

文\/《物流搬运机器人》编辑部

本文针对工业机器人产业应如 随着国内外经济环境发生的深 构调整升级不断深入,工业机器人产

何发展这一话题,从工业机器人的发 刻变化以及我国工业化进程的深入推 业发展会进一步推动,市场扩展的速

展意义、发展现状、面临挑战、发展 进,我国工业已由过去的高速增长阶 度也会进一步提高。

建议四个方面,来探讨工业机器人的 段进入到了以结构调整为主的中高速

发展策略。 增长新阶段。目前,工业机器人已经 通过壮大工业机器人自身产业,

大量应用在汽车制造、机械加工、电 拓宽下游应用领域,进而优化传统产

随着工业 4.0 的进一步发展和 子电气等领域。未来还将朝向家电、 业结构,促使成本降低、效率提高和

推动越来越多的企业考虑用工业机器 石化、服装、食品、橡胶、轨道交通 品质提升,实现转型升级。因此,工

人来替代工人,一方面人工成本增加 等行业拓展。工业机器人的广泛应用 业机器人是我国制造业转型与提升必

给企业带来负担这也使得工业机器人 将推动制造业朝着数字化、智能化的 不可少的高端装备,也是其他新兴产

市 场 需 求 进 一 步 加 大, 各 地 纷 纷 结 方向升级。同时,伴随着中国产业结 业发展的重要基础。

合自有优势发展工业机器人产业。那

么,面对发展热潮,中国工业机器人

产业该如何发展呢?

2013 年 12 月底,工信部发布

了《关于推进工业机器人产业发展的

指导意见》,明确提出了我国工业机

器人发展目标,即开发满足用户需求

的工业机器人系统集成技术、主机设

计技术及关键零部件制造技术,突破

一批核心技术和关键零部件,提升量

大面广主流产品的可靠性和稳定性指

标,在重要工业制造领域推进工业机

器人的规模化示范应用。针对工业机

器人产业应如何发展这一话题,从工

业机器人的发展意义、发展现状、面

临挑战、发展建议四个方面,来探讨

工业机器人的发展策略。

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Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2016 年 9 月

近 年 来, 工 业 机 器 人 领 域 各 类 下 游 市 场 丰 富、 配 套 服 务 齐 全 的 要 和生产模式,这使得在低端制造业长

热门产品不断涌现,全国的市场规模 求,并不是每一个地方都适合发展。 期发展的过程中形成的固有思维短期

也在不断扩大。中国汽车及零配件行 现在遍地开花的情况,实际是缺乏顶 内很难接受革新式的生产方式。另一

业和消费电子行业都需要大量的工 层设计,急功近利的表现。而这种粗 方面,中国目前的人力成本仍然相对

业机器人设备。据国际机器人联合会 放式发展模式,必将引起产业发展的 较低,除了大型的密集生产之外,使

(IFR)数据显示,截止 2012 年, 不顺畅,企业难以做扎实基础,导致 用机器人仍然是一项较大投资,而且

中国工业机器人年安装量达 22987 行业提前进入洗牌期。 定制、安装、折旧和维修等费用超过

台,同比增长 1.8%。这一数量还将 了人工成本,带来的利益不足以冲抵

进一步增长,预计到 2015 年,年安 第 二, 技 术 支 撑 不 足。 工 业 机 投入,因此国内企业对使用机器人持

装量将达到 32500 台。从政策层面 器人技术属于综合型、跨领域复合技 有疑虑,产业难以迅速壮大。

来看,2013 年 12 月底,工信部《关 术,严重依赖于国家整体技术水平。

于推进工业机器人产业发展的指导意 我国精密制造整体水平不高,关键零 针对当前中国工业机器人的发

见》,明确提出了我国要在重要工业 部件技术缺失,严重依赖进口,特别 展基础与现状,以及发展中所面临的

制造领域推进工业机器人的规模化示 是在高性能交流伺服电机和高精密 诸多挑战,赛迪顾问建议:各地政府

范应用。这将有利于工业机器人产业 减速器方面与国外技术的差距尤为明 要因地制宜,做好顶层规划设计,联

的完善,也将从宏观层面推动工业机 显。这种局面造成国产工业机器人成 合企业共同推进工业机器人产业发展

器人的发展。 本 居 高 不 下, 同 时 影 响 到 机 器 人 本 壮大。

体、精密减速器、伺服驱动器和电机、

从 企 业 投 资 角 度 来 看, 瑞 士 控制器等核心部件的共性技术,严重 对 于 政 府 部 门 来 说, 实 现 工 业

abb、 日 本 fanuc( 发 那 科)、 日 制约了产业走向成熟及国际竞争力的 机器人产业的跨越发展,离不开强大

本 YASKAWA(安川电机)、德国 形成。 技术的支撑。因此,一方面要针对现

kuka(库卡)这四大工业机器人行 有技术进行梳理,加大培育自有核心

业 巨 头 都 在 中 国 设 立 了 分 公 司。 其 第 三, 专 业 人 才 匮 乏。 我 国 有 技术的力度,保证核心技术的自有知

中,安川电机除成立中国公司外,还 近百家从事工业机器人研究生产的高 识产权化,避免受制于人;另一方面,

投资中国本土厂商(杭州凯尔达机器 校院所和企业,现行的体制造成各家 采取积极措施,主动引入对产业发展

人),通过本土化合作,进一步开拓 研究过于独立封闭,机器人研究、研 有利的国外先进技术,形成完备的相

市场。 发分散,未能形成合力,产学研各自 关技术供给渠道,保证产业持续健康

为战,无统一标准,低水平重复研究, 发展。

总 体 来 看, 在 政 府 和 企 业 的 共 而基础技术体系的普及、共享及高端

同努力下,中国工业机器人将呈现快 技术的研究还不够。工业机器人产业

速发展态势,也将成为高端装备的重 既需要技术人才,也需要专业性的管

点领域之一。 理、运营、产品人才。由于目前这一

类专业人才短缺,使得高校、科研院

第 一, 缺 乏 顶 层 设 计。 随 着 富 所的研究成果与成型产品之间存在巨

士康百万机器人建设计划,各地方政 大的鸿沟,造成科研成果转化效率低

府看到了机器人产业的发展潜力,纷 下,产业增速发展不明显。

纷声明要大力发展工业机器人产业。

但是工业机器人产业有其技术密集、 第 四, 生 产 模 式 固 化。 中 国 目

前的装备制造业以组装为主,缺乏技

术含量和创新动力,是世界的“制造

工厂”而不是“创造工厂”。工业机

器人的介入,会改变原有的生产流程

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I 专家产业专栏

Industry column

无人机车会让物流科技成为

电商的新战场吗?

文\/王长胜

众所周知,电商有三条腿:信息 9 月 1 日,京东集团对外宣布, 对于京东搞无人机送货的测试,

流、资金流和物流。互联网发展到今 其自主研发的中国首辆无人配送车已 马云在今年 6 月曾表示不屑,称“真

天,信息流已经不再是问题,资金流 经进入道路测试阶段,10 月份即将 正要干,还是需要时间”,还说更应

也得到充分的满足,物流成为制约电 开始试运营,明年有望进行大规模商 该想想怎么把货送到火星上去。而阿

商发展的最主要因素。 用。这也标志着,继用无人机解决农 里物流业务的菜鸟网络 CEO 童文红

村电商配送最后一公里问题后,京东 则具体指出,与无人机相比,未来无

说实话,过去 10 年中,电商物 又在变革城市配送模式上前行了一大 人驾驶车辆配送可能更现实一些,无

流并没有本质的提升,无非是多建了 步。就在同一天,阿里旗下的菜鸟网 人机只能作为补充。“将来的末端配

几个大仓,多买了几架飞机,多招了 络也发布了一款自己研发的新一代无 送,一定是快递员的服务加上社区的

几万快递小哥,从下单到收货从一周 人送货机器人小 G。 便利服务网络。”

变成了一天,当日达、次日达在东南

沿海发达地区已经不是问题。但是, 早在今年的 1 月 21 日,在全国 但是,在更早时候,2012 年,

随着人口红利的消失,中国的劳动力 政协会议双周座谈会上,刘强东就透 亚马逊以 7.75 亿美元收购了自动化

成本暴涨,单靠人海战术的物流体系 露:今年年底京东将建无人快递车的 物流提供商 Kiva 的机器人仓储业务,

已经成为了电商发展的最大障碍。 项目,希望未来送货就用无人机、无 利用机器人在仓库里完成网上巨量订

人电动汽车等。更早之前,刘强东就 单的分配工作。随后,亚马逊也开始

那么,如何运用高科技手段,解 说过,京东要在 2016 年开始测试无 研制无人机送货服务,以应对美国昂

决传统物流难题,就成为未来几年、 人机送货,核心是解决农村的物流成 贵的劳动力成本。

甚至几十年内左右电商行业格局的大 本高问题。

命题。 所以,无论马云是否看好,但是

从国内外的大趋势来看,电商巨头们

已经开始将物流科技列为头等重要大

事。如果说,过去的物流比拼的是管

理、效率和人海战术,那么,未来的

物流比拼的一定是科技含金量。科技

含量的高低,将决定电商公司在未来

的竞争中能否获得胜出优势。

提到无人机和无人车,更多人想

到的应该是谷歌这种以技术为基因的

公司,但是,从应用层面来讲,电商

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Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2016 年 9 月

企业对于这些高科技含量的事物更是 个临界点就会发生质变。 前测试无人车送货目标是写字楼、自

迫不及待。为什么这么说? 6 月 8 日,京东无人机在刘强东 提柜、居民区便民店、别墅区等场所,

他们有比较集中的小批量订单,但目

电商行业在中国的发展已经到了 老家,江苏宿迁做了一次测试,从宿 前经常会占用配送员较多的时间,效

一个节点,大中城市已经趋于饱和, 迁市曹集乡天同庵村居委会起飞,降 率不够高。因此,京东的无人配送车

未来的空白市场在更广大的农村,所 落地为曹集乡孙庄乡村的京东推广员 也可以是看做是‘长了腿的智能自提

以,无论是京东还是阿里,都在大力 站点,直线距离 5 公里,单程约 10 柜’。”

发展农村电商,10 年以后,农村电 分钟。根据这次的测试,京东无人机

商一定会成为电商行业的重要支柱。 往返 10 公里,消耗的能源不到 1 度 关于无人车的应用场景问题,据

这不只是我个人的判断,也是行业内 电,也就是说,送一次货的能源成本 说,有一次京东内部开会,刘强东说

人士的基本共识。 不到 5 毛钱。一台无人机的成本目前 到了招手购物,他设想是对于热销商

约为 2 万元,量产之后肯定会更低, 品,装载到无人车上,无人车通过旗

可 是, 制 约 农 村 电 商 发 展 的 最 科技产品的价格就是这个规律。 帜等方式显示装载的热点货物,消费

大因素就是物流。智能手机的普及让 者招手就可以叫停无人车,通过扫码

电商信息流的问题迎刃而解,用手机 这只是无人机的例子,至于无人 支付等方式迅速完成自动售卖过程。

登陆京东、淘宝、天猫购物已经成为 车,因为要走地面交通,所以应该比 他还直接举了 iPhone 10 的例子,

多数人的选择;微信支付、支付宝等 走高空的无人机更复杂一些。据说, 他说,“iPhone10 发布时,就会有

支付手段的普及让电商资金流的问题 京东此次发布的无人车用上了很多黑 京东无人车装载着新产品,并挂着商

不再是个问题。剩下的,也是最难解 科技,而负责研发的部门叫做“京东 品的旗帜行驶在街上……”

决的就是物流问题。要知道,中国农 X 事业部”,听这名字就很有科技感:

村交通现状可是跟东部沿海城市没法 1. 它配备多个视觉传感器和雷达, 其 实, 无 论 是 无 人 机 还 是 无 人

比。尤其是最后一公里的问题,怎么 通过生成视差图等方式构建三维环 车,这都只是京东完整的物流配送体

把货从配送站送到用户手里,这是个 境,检测障碍物的大小和距离,控制 系的冰山一角。京东物流正在向全流

大问题。 无人车避障,是个“安全第一”的行 程自动化方向发展,从无人库完成商

驶标兵;2. 通过深度学习算法,它 品的拣货包装,自动装车到大型无人

举例来说,配送站在镇里,干线 可以敏锐地识别交通标志和车道线, 传站载货车上,送到无人配送站,再

物流可以抵达,但是,从镇里到村里 无论什么照明和天气状况都保证行驶 分配到每辆无人配送车,完成最终的

直线距离只有 10 公里,但是绕山路 遵守交通规则;3. 基于特征的机器 商品投递,全流程都不需要人力的参

要几十公里,怎么走?很多送货车根 人同步定位与建图技术,实现了无人 与。这才是真正的物流科技该有的样

本就没法走那种山路,甚至根本就没 车自主定位与地图创建,比大部分人 子嘛。

有正经路可走,非要走至少要几个小 都认路;4. 基于高精度立体影像数

时,这配送成本,电商公司是承担不 据结合 GNSS 卫星定位系统,它能 最后,我还真关心一个问题,京

起的。但是,无人机就不一样了,它 进行精准路线规划和导航定位,定位 东快递员会不会都要下岗啊?还是都

走的是直线距离,10 公里只需要 10 精度达到厘米级。 去菜鸟网络上班啊?

几分钟就到了,将货物直接卸到村里

的接收点,或者用户家中。 京东 X 事业部总裁肖军说:“目 作 者 是《 中 国 企 业 家 》、《 彭 博 商

你也许会说,简直天方夜谭,无 业周刊》前科技主笔

人机送货成本得多高啊?对不起,那

是现在,请把眼光放长远,当大规模

量产之后,成本绝对比用快递小哥要

小得多。还记得吗,火车刚发明的时

候,比马车还慢,成本也更高。科技

就是这样,总会是厚积薄发,到了某

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I 访谈产业专栏

Industry column

比力KIVA?

海康威视的“阡陌”机器人没得怕

文\/本刊记者 熙文

众所周知,海康威视是安防行业视频监控和整体解决方案的领头羊

企业,2015 年,销售业绩高达 253 亿元。除了“安防企业”这个身份,

海康威视更是在智能制造领域全方位布局,从机器视觉到无人机再到

“阡陌”机器人。大体量的海康威视在物流行业如何统筹与规划?其媲

美于 KIVA 的国产“阡陌”机器人到底牛在何处?新战略机器人全媒体

将尽可能全面展现一个立体的海康威视。

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Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2016 年 9 月

海康威视在人工智能领域已经有了十多年的 近年来,随着亚马逊 KIVA 的流行,物流搬

研发积累。尤其是在安防领域的智能交通、智慧 运机器人在电商领域的发展日新月异,国内众多

监所和智能楼宇等行业,海康威视以视频处理分 AGV 企业推出了类似的电商物流产品,“阡陌”

析技术为基础,依托公司的系统资源,不断创新 机器人成为较为典型的一款。杭州海康机器人技

产品,从机器视觉,到无人机,再到如今的“阡陌” 术有限公司移动机器人业务部销售总监傅高翔表

智能仓储系统,其物流布局筹谋已久。 示,国际市场在自动化领域,起步比我们早,应

用系统环节走在前列,在很多领域与应用性结合

海康威视子公司 - 杭州海康机器人技术有限 得更好,值得我们借鉴。而“阡陌”机器人则是

公司相关负责人对新战略机器人全媒体记者表示, 更贴近本土化的一款智能仓储物流机器人。

“布局物流行业是一个非常自然的过程。海康威

视在硬件、嵌入式、ISP, 模式识别等领域有非常 根据介绍, “阡陌”机器人是海康威视阡陌

深厚的积累,这些都是机器视觉的基础核心技术, 智能仓储系统的一部分,该系统由机器人(AGV)、

因此进军机器视觉是顺理成章的。无人机是打造 机 器 人 调 度 系 统(RCS) 和 智 能 仓 储 管 理 系 统

立体安防的重要的一环,是对现有安防产品线的 (iWMS)三大核心模块组成,可实现多机器人

拓展和补强。最后,“阡陌”系统则致力于推动 路径规划及机器人交通管理,确保多机器人集群

中国智造。海康威视发展到现在的体量,供应链 协调工作,互不影响;通过智能监控机器人的运

的重要性与日俱增,我们期望在完善升级自己的 行状态,可合理安排机器人自主充电。机器人定

供应链的同时,也能对外输出一套成熟的‘智能 位精度高(毫米级)、任务调度优、与企业 ERP

智造’的方案,因而就有了如今的‘阡陌’系统。“ 全功能对接、部署灵活以及系统性价比更高,可

有效降低工人的劳动强度,提升生产效率和质量。

根据介绍,海康威视将持续致力于服务智能

制造领域,尤其是主力的业务单元之一的智能仓 “阡陌”智能仓储系统主要应用于电商分拣

储物流。未来,海康威视在机器人领域不仅会有 中心、3C 制造业、传统制造业、医疗、食品及汽

更多的细分产品和业务,而且将为机器人提供关 车制造等领域。提供智能化仓库管理、车间供料、

键的部件和核心技术,使得机器人具有更多智能 在制品转运、跨楼层 \/ 跨厂房运输、自动化设备

范围的能力,比如工业相机、传感器和智能化的

决策系统等关键领域的技术,从而打造智能化机

器人系统。

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I 访谈产业专栏

Industry column

对接等功能,通过“货到人”理念,可以有效提高 尽管阡陌机器人完全满足市场需求,但是相对

订单分拣效率、物料流转效率。 于亚马逊的 KIVA 而言,其知名度和影响力显然需

要长时间的积累和经营。

总的来说,阡陌系统 不仅实现了机器人本身能

具有感知和自主决策能力,更通过算法处理和软件 傅高翔表示,跟国外相比,中国对于自动化水平、

控制,实现多个机器人协同工作共同完成智能仓储 成本控制等等会比国外要求更高。另外,中国很多

各项任务,解决行业痛点。 制造类企业,对于整个系统的协调适配程度有更高

的期望值。而这些制造类企业差异性比较大,如果

傅高翔笑言,通过在内部以及外部客户的实际 直接拿国外的产品过来,很多不能适用。国外生产

验证,阡陌机器人的智能效果令人满意。 商很难根据国内制造业的需求进行系统定制,做出

适合中国公司的智能系统。

海康威视一直非常注重供应链信息化智能化投

入, 很早就引入了 SAP 信息化系统。在多年的运 而以海康威视为主的智能化仓储解决方案供应

行过程中,我们深刻的体会到只有信息化是无法实 商,可以更好的结合中国本土仓储行业的特点。我

现真正的智能制造。因此在建设海康威视安防产业 们的创新节奏会更快,所以我们会更符合中国国情,

基地时,我们没有使用 SAP 的 EWM 系统,而采 更接近中国的用户,生产出更加满足中国市场需求

用了自主研发的“阡陌”智能仓储系统,运行效果 的产品。

超出了大家的预期。

阡陌机器人作为海康威视主力推广的智能产品

目前基地在线使用的阡陌机器人近 800 台,涵 之一,能否在视频业务之外开辟出一条同样成功的

盖了仓库、库间及产线的需求。覆盖仓库总面积达 业务线,傅高翔对此表示了信心。

12 万平方米,满足日产值近亿元的仓储及内物流需

求,有效节约仓储、搬运等岗位人工约 70%,节约 傅高翔表示,首先是持续加大对前沿技术的研

总人力近 3 成,有效提升订单处理能力 40%。“阡 究,推动公司保持技术领先性。公司建立了海康威

陌” 系统不仅通过 iWMS 系统实现流程的优化,还 视研究院,专门为产品战略服务,它不是短期的研

通过 RCS 机器人调度系统的自动化手段实现流程的 发投入,而是长期的大规模的研发投入。

落地。

另一方面,为了让新业务领域更好的突破性发

另外,“阡陌”机器人也在网易考拉海购的跨 展,海康威视在机器人和智能仓储领域,成立了子

境仓储供应链服务商——海沧科技投入使用。传统 公司——杭州海康机器人技术有限公司,主要聚焦

仓库中,工作人员 60% 以上的时间是花费在取货上, 机器人领域,是相对独立运行的一家子公司,它借

而“阡陌”机器人从根本上解决了工人长时间走动 助海康威视品牌、技术积累、供应链生产等优势,

的问题,大幅提升工作效率。 同时又引进了许多新领域的技术专家,进行机器人

业务的探索。我们相信,阡陌机器人的未来会有更

好的一番天地。

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Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2016 年 9 月

深圳市湘聚实业

从代理商到系统集成服务商的转型

是一个必然选择

文\/本刊记者 熙文

一个成立了 14 年的企业,年销售额过亿,这样的发展步伐快吗?一个以代理国外产品起步的

企业如何发展壮大?代理商的未来还能是纯粹的代理商吗?

以上问题想必不光是一家企业所面临的困惑,深圳市湘聚实业也正在用一年一个攀升的台阶诠

释了上述的这些困惑。从一个纯粹的进口自动化产品代理商转变成为一个集软硬件于一体的系统集

成服务商,湘聚实业所经历的曲折和艰辛之路虽漫漫但确实是一个必然选择,经过了至少五,六年

以上静下心来的时间积累和知识的沉淀,湘聚才有了今天的应对自如和强劲的发展后劲。

“几年前简简单单做一个代理商生存下来或许比 深圳市湘聚实业有限公司总经理 谭静女士

较容易,但是如果仅仅止步于代理,那我们不会有今

天这么好的发展局面。”湘聚实业总经理谭静对新战 www.xzlrobot.com 新战略机器人网 29

略机器人全媒体记者表示:“湘聚实业 02 年成立,

早期的业务就是单纯的代理一些国外一线品牌的自动

化产品部件,当时市场对代理商的要求也相对简单,

客户对于自动化产品的综合性能要求也不高,很多时

候业务只是一个纯粹的卖与买的关系,对我们代理商

本身的技术要求也就比较低,供应商反而更多的是关

注代理商的资金实力,因此我们也就一直安于做一个

代理商好多年。“

“一直到 2008~2009 年,中国的外向型经济第

一次遭受到了经济危机的巨大冲击和破坏,这次经济

危机也同样给湘聚造成了巨大的冲击,销售业绩几乎

腰斩,企业经营也第一次出现亏损。而在此之前,尽

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I 访谈产业专栏

Industry column

管湘聚的发展步伐也比较慢,但至少每年业绩都会 上花大力气构建我们自己的系统集成能力,否则的

有不同程度的增长,而且企业也一直是盈利的,但 话我们只能被淘汰,这绝不是危言耸听!在确定好

经济危机一来一切都改变了,业绩大幅度下滑不说, 我们下一步发展的基调后,我们也确确实实按照这

企业也首次出现了亏损。可以说当时整个公司的局 个思路坚持下来了,因此也可以说湘聚从代理商向

面处于风雨飘摇之中,员工队伍也开始变得不稳定, 自动化系统集成服务商的转型也是迫于在当时的经

因为我们从来没有经历过经济危机,因此经济危机 济大环境下所做的一个必然的选择。“

一开始公司整个上上下下都有点惊慌失措,差不多

经历了半年多的时间我们才从这种慌乱中静下心来。 尽管这种转型过程注定漫长和艰辛,而且中间

我们开始重新审视自己:我们的优势在哪里?我们 还有可能要面临暂时的业绩下滑和供应商的暂时不

的短板在哪里?为什么同样是处在危机中,跟我们 理解,况且梯队人才的培养和建设投入不菲,但是

类似的一些代理商却能够安然无恙甚至业绩还能逆 这些都不能也不应该成为阻挡湘聚自我转型的理由。

势上扬?下一步我们该怎么走?“ 经过五,六年持续的不懈努力以及时间和能力的沉

淀,所幸我们坚持下来了,才有了今天的收获。”

“带着这些问题和思考,我们走访了很多客户

和同行,去学习和了解他们如何应对这场危机。痛 根据谭静的介绍,目前深圳湘聚实业代理和服

定思痛之后,我们决心要改变自己!一直以来,我 务的产品几乎涵盖了自动化设备所需要的主要关键

们的优势是比其他代理商更懂伺服电机,更懂机电 部件:从数控系统,专业控制器、驱动器、伺服电机、

整合,人才队伍建设得也比较完备,而且我们所代 精密减速机、传感器等核心部件到工业控制软件的

理的几个产品相互之间关联度特别好,很多时候我 专业定制(OEM)都一应俱全。所有我们能提供和

们不同的产品面对的都是同一个或同一类客户,因 服务的硬件都是以欧美和日本产品为主;所有我们

此我们必须充分认识和发挥这一优势,再在此基础 能提供的软件服务均可以满足互联时代客户专业化

客制化的个性需求。

“尽管目前国内市场上消费者的消费习惯很多

时候还停留在功能满足的这个初级阶段,很多时候

产品的价格成为了客户选择产品的最重要因素,一

些中低端品牌和客户也只是一味追求简单粗暴的价

格战而很少关注或忽略产品自身的价值,但是湘聚

从来就不会主动去参与这种低层次的价格竞争,湘

聚希望提供给客户的应该是有足够竞争力的高性价

比的产品和服务,而不是一切只看价格!”谭静笃

定地表示。

如何帮助国内的自动化设备厂商实现其产品更

好的性价比?如何帮助中国的自动化设备商的产品

和成套集成能力朝着国际化的水平不断迈进,这对

以此为己任的深圳湘聚来说,首先实现自我转型升

级成为系统集成服务商实属必然。

当今世界随着以信息化和智能化为标志的大数

据时代的来临,工业自动化成为必然趋势。谭静表示,

尽管目前房地产市场仍然很热,但国民经济终归还是

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Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2016 年 9 月

要靠制造业,并且任何时候自动化行业都是会存 进入小批量试生产……。

在的,这个行业既是一个老行业又是一个新行业, 未来,深圳湘聚实业还将会继续坚持这条已经被证明

信息化和智能化会不断地赋予自动化行业以新的

内涵,因此一个长远,稳定,有朝气,有发展的 符合我们自身发展的自动化系统集成服务商道路;继续坚

自动化行业值得我们深圳湘聚去深耕去挖掘。 持以帮助中国广大中少企业提升工业自动化系统集成能力

为使命。

目前国内中小企业的自动化能力普遍较弱,

而且中小企业是国家稳定和保障就业的基石,他 如果不是时间的沉淀和知识的积累,湘聚实业不可能

们在整个社会中所发挥的作用和承担的责任巨 成功地从一个代理商转变成一个优秀的系统集成服务商;

大。因此立足于为广大中小企业客户提供有足够 如果没有踏实稳健的发展步伐和孜孜不倦的坚持,湘聚实

性价比的系统集成解决方案也是深圳湘聚永续经 业也不会走的如此沉稳和自信;更难得的是,一个靠代理

营的使命所在! 和贸易起步的企业,经历了经济危机的洗礼,而今焕如新生,

这种魄力和态度令人尊敬。

深圳湘聚在与国外品牌合作交流的十多年

中,积累了丰富的产品和技术应用经验和能力,

且这种经验和能力不仅仅只体现在对某一产品的

支持服务中,更能够体现在帮助客户提升整体的

系统集成解决能力。目前深圳湘聚自身的软件技

术和平台架构均是立足于自主开发;我们所提供

完整的软硬件成套技术相结合的方案更能够从整

体性能和成本上去帮助客户在性价比上上一个台

阶。尤其是在方兴未艾的五轴数控机床、工业机

器人、AGV 以及半导体设备领域,湘聚的成套

系统集成方案有相当的优势和知名度。

谭静也介绍,今年湘聚跟客户协作的多个自

动化设备方案开创业内第一 : 如我们为电子半导

体行业提供的专业解决方案:是基于德国力士乐

NYCe4000 硬件平台并融合了我们自主开发的

高速高精视觉和运动控制软件系统,已成功用于

SMT 行业的全自动贴插机,贴盖机和贴标机,

并成为业内精度最高和速度最快的系统解决方

案。

我们联合德国力士乐为大族激光提供的全套

大功率激光切割机数控系统成为目前国际上最先

进的光纤激光切割机数控系统;我们采用德国力

士乐数控系统为国内某客户开发了国内第一台真

正用于五轴联动摇篮式数控加工中心机床,其加

工精度,光洁度和加工速度在国内遥遥领先;我

们也协助中南林科大开发的国内第一台全自动摘

油桐机器人已经通过国家林业部的鉴定,目前正

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I 访谈产业专栏

Industry column

广州市远能物流自动化设备科技有限公司 董事长彭华明先生

广州远能

哪怕百花竞艳 也要独善其身

文\/本刊记者 Clay

随着国内工业自动化进程的不断加快和工业 4.0 概念的兴起,AGV 机器人正在不断扩

大其应用领域,从原来的汽车行业逐渐扩展到各大行业。与之相对的,是 AGV 企业大刀阔

斧开辟市场,企业竞争呈现出百花竞艳的态势,而价格拼杀更是常态,在此背景下,广州远

能势要独善其身,以技术创新拓展市场应用。

广州远能如何认知当前 AGV 市场现状,未来如何用实际行动来保持企业持续发展,本

期《物流搬运机器人》记者特别采访了广州市远能物流自动化设备科技有限公司(以下简称

广州远能) 董事长彭华明先生。以下是采访实录,以飨读者。

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Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2016 年 9 月

《物流搬运机器人》记者:AGV 机器人是 析自己。自己的实力怎么样,自己的优势是什么?

国产机器人中的一大亮点,近两年市场规模也 自己需要什么样的结果?然后再根据这些去采取对

不断扩大,您是怎样看待国产 AGV 市场的发展 应的策略,让自己不致于陷入恶性价格竞争的漩涡。

状况?

《 物 流 搬 运 机 器 人》 记 者: 除 了 市 场,

广州远能彭华明:AGV 小车是集机械、电子、 AGV 技术也是一大关注的焦点。目前除了导航

控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技 技术还在进一步探讨,国产传感器也需要精进。

术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自上世 您认为在未来的发展中 AGV 的技术上还需要哪

纪 60 年代世界上出现第一台工业 AGV 以来,AGV 些改进?

小车技术及其产品发展并不是很快,近几年工业 4.0

概念如火如荼,2010 年后 AGV 小车产品呈现出快 广州远能彭华明:正如第一点所提到的,目前

速“伪增长”,虽然 AGV 产品可以成为柔性制造系 AGV 产品及应用技术上并没有太多核心技术积累和

统 (FMS)、自动化工厂 (FA)、计算机集成制造系统 创新。例如导航技术方面,从最初开始的磁条导航,

(CIMS) 的自动化工具,但在现阶段并未出现爆发式 到现在的激光导航,GPS 辅助导航,惯性导航等,

增长,同时大量热钱涌入,国家和地方政策等因素 各种导航技术都还有优缺点。此外,各种导航设备及

导致多数企业仅仅出于带着“搭便车”的心态进入 传感器都需要分开安装,单独进行数据处理和调试,

AGV 产业,在 AGV 产品及应用技术上并没有太多 没有一个完美的整合的解决方案;另外管理系统方

核心技术积累和创新,因此 AGV 产品质量参差不齐。 面,国内目前能见到的多数控制调度系统,效率都

比较低。。。以上这些都是我们有待改善和提高的。

《物流搬运机器人》记者: (AGV) 市场并 《物流搬运机器人》记者:尽管市场有各

没有几大国外品牌把持的情况,此乃国产移动 种各样的问题,远能如何完善自己的产品?

机器人的大幸。不过,由于进入门槛相对较低,

国内移动机器人 (AGV) 企业质量也参差不齐。 广州远能彭华明:远能是一家专注于解决企业

价格竞争也愈发激烈,对此,您如何解读? 生产物流,集研发、制造、销售物流自动化设备为

一体的专业化公司。目前主要产品是 AGV 及配套设

广州远能彭华明:恶性的价格竞争,对企业、 备,主要应用在汽车、电子、新能源、电器、合金、

电梯、照明、化工、食品、卫浴等各行各业。

对供应商、对客户都是很大的危害。首先,自己买

我们公司是最早做自动化 AGV 行业的企业之

了低价格的零配件,用在自己的产品上面,这就让 一,到目前已经拥有了自己的技术沉淀、行业经验,

拥有自己稳定的合作客户和案例,并且有成熟的研

自己的产品掉了一个档次,然后如果你的客户压低 发团队和技术团队。尽管市场有各种挑战,但是我

们将会从产品本身着手,强化质量,并开发新的产

价格,你也就会降价销售产品,你的同行也会选择 品路线,如仓储物流、智能停车等,最后,由于这

个行业属于新兴的行业,专业人才方面非常短缺,

低价格的零配件降低他的产品价格,你所在的行业 人员培养方面也需要投入更加多的精力。

也就渐渐没有了市场。最后,消费者买了低价格的 《 物 流 搬 运 机 器 人》 记 者: 目 前 国 内 的

AGV 应用市场逐渐出现了新兴的热点,如电商

产品没有了质量保障,各种潜在危害或无法预料的

危险随时可能发生。

身在商场,竞争无处不在,总会与竞争对手在

红海不期而遇。对待这种现象,我认为,需要知己

知彼,方能百战不殆。首先要细致了解对手的实力

怎么样?对手的竞争目的是什么?对手的核心竞争

力是什么?对手的竞争策略是什么?其次要全面剖

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I 产业专栏

Industry column

和快递行业的快递发展对 AGV 的需求旺盛,各 远能仓储机器人

大企业也纷纷推出针对性产品,对此,远能是

否有对应产品? 完全运转,并能实现柔性的存储功能。

广州远能彭华明:针对 AGV 电商和快递行业对 《物流搬运机器人》记者:贵司在未来有

AGV 的需求,我司也在不断寻求这方面的突破。目 何规划?

前已经成功研发出智能仓储 AGV。智能仓储 AGV

小车可以完成基本的物流运输、货物定位、识别等 广州远能彭华明: 2015 年,远能的销售额是

功能,在不同的应用场景,智能仓储 AGV 小车可以 5000 万元左右,受到一定的环境影响,但也在合理

实现轻型、重型等类型物流的运输功能。该产品以 的发展之中。未来我们将会稳中求创新,着重于加

视觉传感器为主,融合多种高精度传感器,具备资 大研发投入,加快技术升级,在产品方面将会陆续

助定位导航路线自动修正避障等功能,使其能更稳 推出智能物流、智能停车产品。而目前首先就是向

定、高效的完成货物的自动运输、自动拣配等功能, 电商仓储领域进攻。

并能保证货物在入库、装卸、搬运、堆码、储存、拣货、

包装、出库、发货过程中的一个准确率,从而减少

因人工疲惫而发生的错误率。自主充电系统可实现

智能仓储 AGV 小车 24 小时无间断运转进而提高物

流周转效率并能有效的保证物流供应的及时性、准

确性以及实现柔性存储功能。相对于传统的物流分

拣模式,智能仓储 AGV 小车能够降低人力成本,达

成从”人找货”到”货找人”的转换,更加稳定高

效的完成工作,而且没有疲惫状态,能适应 24 小时

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企业 Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2016 年 9 月

分拣抓取机器人

实现无人仓储的重要一步

文\/本刊记者 叶兮

机器人拣选作业是由机器人来进行品种拣选, Fetch 和 Freight 是 硅 谷 机 器 人 公 司

如果品种多,形状各异,机器人需要带有图象识别系 FetchRobotics 的 仓 储 机 器 人。Fetch Robotics

统和多功能机械手,机器人每到一种物品托盘就可 成 立 于 2014 年,2015 年 6 月 从 以 软 银 为 中 心

根据图象识别系统“看到”的物品形状,采用与之 的 三 家 公 司 获 得 了 2000 万 美 元 的 融 资。Fetch

相应的机械手抓取,然后放到搭配托盘上。分拣抓 Robotics 与 Innovation Matrix 于 2015 年 7 月底

取机器人要进入市场仍需一段时间,一旦这些智能 缔结了销售合作关系。Innovation Matrix 将在日本、

化的分拣机器人应用于电子商务、工厂、物流等行业, 台湾、新加坡和澳大利亚销售 Fetch Robotics 的

将极大地提高仓储管理的工作效率,压缩人工成本。

短期内仓储系统必然是以自动化与人工辅助的形式 www.xzlrobot.com 新战略机器人网 35

存在的,要真正实现无人仓储还需要一段时间。

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I 企业产业专栏

Industry column

商品。 在 更 一 般 的 情 况 下,“Fetch” 预 计 可 用 每 天 工 作

Fetch and Freight 实现拣货机器人和仓储运 16 小时,一年工作 365 天,连续四年而不发生故障。

“Freight”因为没有安装复杂的机械臂,预计可以

输机器人的深度结合,从而保证整个仓储系统的无 用更久。

缝运行。Fetch and Freight 主要包括两个部分,

配备可从货架上拿取特定商品的机械臂的 Fetch; Fetch: 其 核 心 部 件 是 一 个 可 以 反 转(back-

与 Fetch 一同行动,运输拿到商品的“Freight”。 Drivable) 的 7 自 由 度 机 械 臂, 拥 有 高 达 6 公 斤

Fetch 可利用摄像头、图像处理和导航技术等,根 的 额 定 载 荷, 这 个 力 量 足 够 应 对 实 际 典 型 仓 储 中

据订单内容,利用机械臂将位于货架某一位置上的特 90%~95% 的货物。“Fetch”长长的手臂能够够

定商品取下来,然后交给 Freight 运回打包。不工 到从地板到将近两米的高度,这意味着它可以基本上

作时,机器人会自动返回充电桩进行充电。 覆盖人类的抓取范围。其模块化的抓取器拥有标准

ISO 接口,并配有以太网接口。“Fetch”头部装配

图 \/Fetch and Freight 系统 有一个 PrimeSense 的 3D 感知器,可以上下左右

转动。头部还有一系列空余接口,可以按需要装配更

Fetch and Freight 工作原理 : Fetch 经由无 多传感器。基座有一个充电座,一个 25 米有效范围

线 LAN 与服务器通信,根据服务器的指示在货架之 的导航 & 避障 SICK 激光雷达,和一个差分驱动。

间移动,捡取商品。移动过程中利用激光传感器和摄

像头掌握周围的情况,实时将障碍物的位置录入数 Freight:基本上就是把“Fetch”从腰部截断

字地图中。这样就能一边躲避障碍物一边向正确位置 剩下的部分。它配有相同的差分驱动和 25 米激光雷

移动。Fetch 的机械臂长 2 英尺(约 60 厘米),配 达。和“Fetch”相比,其最大优势就是速度——现

备 7 个关节,能在避开货架和其他商品的同时,拾 在它可以轻松达到 2m\/s,并且有可能冲到 3m\/s。

取最大 6 千克重的商品。Fetch 取下的商品交给一 “Freight”顶部有很多固定点,用户可以把任何他

同行动的 Freight。Freight 也配备了激光传感器和 认为合适的篮子放在上面。它可以承重 70 公斤,其

摄像头,能根据数字地图边躲避障碍物边自律移动。 实甚至可以更多。

“Fetch”和“Freight”都可以自动跑去充电,使

用相同的充电座。从电池到驱动器,Fetch 都是明 目前,在物流仓库实际投入使用的搬运机器人能

显地瞄准产品需求,而非实验室需求。它们耐久力很 连续搬运同一形状的纸箱等货物。但是,从货架上的

好,即使在最差的使用场景下也有一万三千小时的使 箱子中取出特定货物,或搬运多种形状的物品在技术

用寿命(指让机械臂连续挥舞一个 6 公斤负载)。 上仍有困难。日立开发的新型机器人采取的构造是,

在移动平板车上安装 2 个升降台,然后分别装上操

作臂型的机器人。一条机械臂的顶端装有吸附装置,

另一条顶端装有 2 根机械手指。移动到指定货架之后,

调整升降台高度,利用机械臂上安装的摄像头确认货

物,然后以符合其形状和重量的方法拿起来。日立将

建立在实际仓库内能稳定运行的系统,首先在本公司

的物流仓库上使用,之后再考虑向其它公司出售。

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Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2016 年 9 月

例如,在取出箱中的 PET 瓶时,首先利用吸 Bastian 机 器 人 集 成 了 一 些 先 进 的 2-D 和

附装置将货架上的箱子移到近前,然后用 2 根手指 3-D 视觉组件,有着灵活强健的机械手臂末端工具

抓住箱中的 PET 瓶并拿出来。如果是重量较大的 (EoAT),专门为货到机器人(goods-to-robot)

物品,还会从下面托着进行搬运。从硬纸箱到 1 块 拣选解决方案而设计。该解决方案能够对最复杂的

肥皂,新型机器人可处理各种大小和重量的货物。 成批产品进行拣选。系统能以模块化方式设计,允

许容易地引入新产品并由机器人进行鉴别。

由于整体构造包括 1 台平板车、2 个升降台和

2 条机械臂,总共 5 个装置,因此能实现多样化动作。 工作原理:首先,一个装有任意物品的货品箱

但要相互协同工作,各个装置之间需要通信联动。 出现在 3-D 摄像系统中,在这一点上拍摄一系列

平板车一边利用智能传感器测量与货架之间的距离 照片绘制出物品的方位,就在一瞬间,机器人和视

一边行驶,但只在距离还剩 1 米、需要共同作业时 觉控制系统识别出“最可能的”拣选对象,释放机

才会向机械臂发出信号。通过减少通信量,提高了 器人进行选择。一旦确定了目标对象,控制系统操

动作速度。从在货架前停止到取出箱中物品,只需 纵机械臂和货品箱内的 EoAT,使用吸力或一个扣

3 秒即可完成。 人心弦的技术来选择一个物品,而不碰到其他物品

或手提袋的四壁。此时机器人从箱子中缩回,把物

图 \/ 日立 HITACHI 智能机器人 品放到二级装运箱,然后准备下一个物品拣选,并

按顺列排好。

Bastian 系统方案公司研发出最新的货到机器

人电子履单系统,Bastian 机器人系统中集成了自 主要优势体现在:不需要上游分拣随机箱装的

动化存储及选单系统、滑索式运输机装置,可拣选 产品;缩短了从成堆商品中选择物件的繁琐耗时的

单个物品,功能强大,极大减少了运输线上物品的 过程;新引入的 SKU 快速模块化编程;降低人工

拣选及运送时间,从而达到提高生产效率的目标。 成本;提高订单准确度;每小时拣选产品多达 350

个;无缝集成产品输送机、托盘输送机和 AS\/RS

等辅助设备。扩展应用范围广,如将散装物品成批

运送到输送机,为质量检查选择散装的、不规则的

物品,通过从多个箱子里挑选零件进行零件装配等。

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I 企业产业专栏

Industry column

智能物流概念上市公司“五朵金花”

发展态势

文\/东方证券

位和战略思路,未来智能物流有望成为公司在工业 4.0

领域的重要抓手,和公司长期最大增长点之一。

1)瓦楞纸印刷包装智能工厂集成商:公司是国

内第一、世界前五大瓦楞纸箱成套设备供应商,从最

初的瓦楞纸箱印刷机出发,与意大利 EDF 公司合作

进入前后端输送、粘箱、码垛等自动化设备,收购全

球第二大瓦楞纸生产线厂商意大利佛斯伯,已经具备

了瓦楞纸印包工厂全线自动化能力。与佛斯伯的合资

公司也在顺利推进中,今年半国产化的产品将推向市

场(核心单机进口),形成印包装备业务的新增长极

(+10 亿元国内市场容量)。往前看,我们预计公司

将继续整合工业信息化、自动化装备的资源,提升包

装智能工厂整体解决方案的能力;

2)强势切入智能物流,未来打造高端物流仓储

自动化解决方案:2014 年公司公告收购国内排名第

三的移动机器人公司 - 嘉腾 AGV 20% 的股权,强

势进入智能物流领域。嘉腾 AGV 的主要技术路线包

括 WIFI 导航、惯性导航、激光导航、磁导航等,客

户遍布 3C、汽车及汽车零部件、家电等行业,包括

华为、江铃、美的、联想等知名企业,未来两年业绩

的承诺增长率高达约 90%。我们强调,参股 AGV 企

业仅仅是公司布局智能物流领域的第一步,未来公司

的长期愿景是定位高端市场的智能物流仓储成套解决

方案提供商。我们强烈看好公司在智能物流领域的定

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Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2016 年 9 月

1)\t汽车输送自动化龙头,盈利能力快速回升: 2 ) \t积 极 拓 展 从 主 业 延 伸 出 的 两 个 千 亿 级 新 兴

汽车物流主打产品线包括汽车总装物流自动化系 大市场,即物流仓储自动化 + 汽车拆解产业链:

统、汽车焊装物流自动化系统、车身储存物流自动 a) 国内物流自动化渗透率仍然很低,伴随电商、

化系统、汽车涂装物流自动化系统等,收入体量稳 生鲜配送运营商等加码仓储系统投资,我们判断未

定在 8-10 亿元,依靠汽车物流装备的制造平台, 来 4 年行业有望保持 30% 以上的快速增长。公司

公司还将产品线拓展到自动化物流仓储、散料输送 牵手外资一线品牌 Swisslog 和国内一线冷库工程

设备、风力发电设备零部件、结构件等领域,广泛 服务商中元国际,强势切入电商、冷链、军工等中

服务于机床、内燃机、冶金、化工、煤炭、码头、 高端市场,预计未来 2 年物流自动化收入规模有

造纸、食品、能源等多个行业。凭借在新产品方面 望达到超过 5 亿元体量。b)汽车回收拆解在海外

的不断拓展,10 年之后公司的收入规模呈现稳定 是汽车后市场的一条成熟产业链,近年来国内相关

上升的趋势,2014 年度公司实现营业收入 17.73 支持政策陆续出台,1300 万辆黄标车和老旧车在

亿元,归属母公司净利润为 0.96 亿元,同比增长 2017 年前将加速淘汰,“五大总成”拆解禁令也

125%。 有望逐步宽松,产业链即将被引爆,我们乐观测算

到 2020 年可能形成 1800 亿元的市场规模。公司

已经初步形成回收拆解点(华东三省 + 东北)+ 破

碎站 + 拆解设备 + 零部件电商的全产业链模式,未

来将持续外延扩张整合产业链。

1)仓储物流设备领导者,国企改革焕发新活

力:我们认为与传统工程机械行业不同,公司的主

营业务叉车是一个国内渗透率仍然较低、长期看仍

然处于稳定增长通道的行业:中国目前的叉车销量

占全球比重仅为约 30%,远低于工程机械、水泥、

钢铁等其它资本品的约 50%,工厂物流、仓储领

域中叉车对人工搬运的替代还远远未结束,我们判

断 未 来 3-5 年 行 业 有 望 保 持 10% 的 增 速。 安 徽

合力作为国内叉车行业第一品牌,占据国内市场约

30% 的份额,未来随着行业整合进一步加剧、产

品结构向高端化、电动化进阶,合力的市场份额有

望稳定提高。前期公司公告计划在集团层面实施管

理层和技术骨干持股,实现产权多元化。对于优化

内部激励对公司带来的潜在影响,我们认为合力作

为一个老国企,在叉车这样一个竞争性行业屹立多

年、市场地位不断巩固,依靠的是优秀的管理层、

良好的企业文化和市场化的营销激励机制。我们同

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I 企业产业专栏

Industry column

1)橡胶轮胎装备领域龙头企业,规划布局橡胶

新材料领域,进一步扩展主业产业链:公司的主营业

务是轮胎橡胶设备生产,已经推出一系列高效节能、

自动化、智能化等适合新的绿色工艺的高端橡胶机械

装备。并立足于轮胎橡机行业,以信息化、智能化的

软件技术对轮胎制造企业生产装备、生产过程及企业

管理进行信息化提供完整解决方案和改造。同时公司

收购抚顺伊科思,是为适应橡胶轮胎产业发展的需求,

将助力公司进入高性能橡胶新材料领域,进一步完善

传统主业产业链布局。2014 年公司主营业务收入为

29.5 亿元,同比增长 17%,归属母公司股东净利润

为 1.9 亿元,同比增长 51%,盈利能力大幅改善。

2)加大自动化物流、智能工厂领域投入,创造

未来业绩新的增长点:先后建立了国际先进水平的信

时认为管理层的企图心、对公司的长远规划远不仅仅

是“国内第一的叉车企业”这么简单,公司的目标一

直是做物流仓储行业的解决方案提供商。一旦改制成

功,管理层的束缚骤然松绑、员工的活力更大程度被

激发,公司的上升速度将加快,业务范围和空间也可

能进一步扩大,合力的成长空间是巨大的;

2)物流装备智能化是行业长期发展方向,合力

具备深厚积淀:我们认为仓储物流设备的发展方向必

然是电气化和智能化,公司起家于传统燃油叉车、堆

垛机等产品,逐渐开发出锂电池叉车、电动仓储叉车

等电气化产品。公司在智能化、人机工程等领域也有

着多年的技术积累,未来行业趋势是向智能化仓储物

流发展、实现人工的终极替代和效率的最大化。公司

计划在内部工厂进行智能化改造,未来也具备推出智

能叉车等智能产品的能力。

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Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2016 年 9 月

息化装备制造基地,物料输送与配料中心,积极加

大对自动化领域投入。同时收购科捷自动化,整合

工业机器人业务的优质资源,增强公司机器人业务

的研发、设计和生产能力,进一步提升了公司在轮

胎等行业智能工厂的解决方案能力。公司在赛轮金

宇青岛轮胎厂的自动化立体仓库项目是国内最大、

自 动 化 程 度 最 高 的 轮 胎 立 体 仓 库, 可 将 仓 管 人 员

从 800 人减少到约 200 人,实现轮胎厂仓储物流

的高效化、智能化。此外,公司与 6 位物流自动化

资深人士合资成立的上海贤益自动化设备有限公司

(软控占 51%)能够为第三方物流、电商行业提

供分拣、输送的高效自动化装备。公司已经逐渐建

立起智能物流仓储的成套解决方案,并且在轮胎、

家电、第三方物流等行业具备独特优势。2014 年

公司自动化物流及机器人业务收入为 1.9 亿元,同

比增长 129.7%,毛利率为 39.1% 高于公司整体

毛利率 29.9%,已经成为拉动公司业绩增长的一

个重要推动力。

1)“三智一特”- 智能装备平台型公司:公 援机器人系统的研制合同,打开了军工市场的想象

司作为国内自动化装备领域绝对的第一品牌,已经 空间 ;

形成了“三智一特”的长期业务发展方向:a) 智慧

工厂方面,公司是国际少数几个具备全自动化设备 2)智能物流仓储国内第一品牌:是公司智能

产品线的企业之一,具备智慧工厂完整解决方案的 工厂综合解决方案的一个核心组成部分,单项业务

能力,在巩固汽车、家电、石油装备、机床等原有 已经形成了 +5 亿元的收入规模,高居国内品牌第

客户基础上,渗透进入新材料、动车、乳制品和农 一名,并且以年均 +30% 的速度快速增长。公司的

机等新市场;b)智慧生活方面,在地铁自动化装备、 智能物流装备业务是“起家之本”,在汽车、烟草、

电梯卫士、LTE-FI 设备的基础上,成功开发公交 电力、军工、食品饮料、化妆品等行业均有较为成

预报系统、城市一卡通等新产品;c)智能服务方面, 熟的应用,并在去年成功打入新加坡市场。其中,

公司已经完成了展示机器人、餐厅服务机器人、高 公司的智能物流核心装备 – AGV 市场占有率高达

端陪护机器人的产品定型,在科技馆、企业餐厅、 约 30%,在国内汽车市场市占率约为 90%。自动

养老院等市场初步推开;d)特种机器人方面,公 化立体仓库占据电力计量中心市场约 40% 份额,

司成为军队物资采购一级供应商,并新获了应急救 总体分拣能力最高可达 1.2 万件 \/ 小时,随着技术

能力不断上升,正逐步进入电商、快速消费品等高

端市场。

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I 评论产业专栏

Industry column

机器人成本下降人工成本上升将推

进物流机器人的普及

文\/本刊编辑部

机器人将大规模取代人类工作似 力行业,典型如物流行业。事实上, 对物流行业而言,机器人在提升

乎已成为一个共识。相比于脑力行业, 物流行业也是近年来自动化进程加速 效率和降低成本方面的优势显著,以

体力行业面临来自机器人的冲击更 相对较快的一个行业。从罗兰贝格的 码垛作业(将封箱机封装好的成品按

大,比如物流业。机器人成本的下降 调查统计数据来看,法国至少有 50 一定顺序、规格整理好码放在托盘上)

和人工成本的上升将推进物流机器人 万个非技术性就业岗位直接与物流业 为例,目前欧洲、美国和日本的包装

的普及,而物流、电商企业纷纷布局 相关(装卸搬运车驾驶员、打包工人、 码垛机器人在码垛市场的占有率超过

无人机领域或将重塑物流行业格局。 其他仓库工作人员),在欧元区 15 了 90%,绝大多数包装码垛作业由

个领先国家中,这个数字接近 360 万, 机器人完成。包装码垛机器人在我国

机器人将大规模取代人类工作 而这 360 万个工作岗位将在 15 年内 物流行业中也已得到广泛应用,较典

似 乎 已 成 为 一 个 共 识。 花 旗 银 行 和 因物流机器人的存在而被重新定义。 型的案例有蒙牛乳业、可口可乐、珠

英 国 牛 津 大 学 马 丁 学 院 在 2016 年 江啤酒等。他们借助机器人技术实现

1 月 发 布 的《 工 作 2.0 时 代 的 技 术 不难判断,不管是各式仓储机器 包装码垛作业的自动化,节约了成本,

(Technology At Work V2.0)》 人还是配送途中的无人机,机器人(包 提高了物流效率和企业利润。

研 究 报 告 显 示, 随 着 人 工 智 能、 机 括无人机)愈发成为现代物流的一个

器 人 技 术 和 其 他 自 动 化 技 术 发 展, 重要组成部分,其应用程度将决定相 近年来,机器人领域的创业一直

对发达国家和非发达国家的就业均会 关企业未来发展的核心竞争力。 保持着相当的热度,即使在全球创投

产生不同程度的影响。市场调研公司 市场收紧的状况下,机器人初创企业

Forrester 在 7 月发布的一份报告中 还能拿到不错的融资,表明投资者对

预测,2025 年美国将有 1200 万个 机器人应用前景的普遍看好。2010

工作岗位被机器人取代。无独有偶, 年以来,机器人行业(包括无人机)

麦肯锡在 7 月份发布的一份报告称机

器人时代来袭将致 60% 行业受波折。

相比于脑力行业,体力行业面临

来自机器人的冲击更大,特别是那些

包含大量机械性、高重复度工作的体

42 新战略机器人网 www.xzlrobot.com

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Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2016 年 9 月

的投资额增长了 4 倍多,2014 年几 流行业的普及更是成了一个明显趋 机使用 GPS 导航,只要包裹重量在

乎 达 到 5.7 亿 美 元。 其 中, 值 得 一 势。长期看来,随着机器人技术的成 2.3Kg 之内(这个重量涵盖了亚马

提 的 是 谷 歌 在 2012-2014 年 间 连 熟,机器人生产效率的提高、寿命的 逊 86% 的订单),且目的地距离亚

续进行的 8 起收购。许多初创企业 延长,机器人成本的下降和人工成本 马逊的物流中心不超过 10 公里,则

( 如 Rethink、Fetch 等) 先 后 开 的提高将共同促进机器人在物流行业 物品将在下订单后半个小时之内由无

发 出 低 成 本 机 器 人 物 流 解 决 方 案, 的普及。 人 机 送 到 用 户 手 中。《 纽 约 时 报 》

预 计 至 2020 年, 大 量 机 器 人 物 流 在 刊 文 称, 无 人 机 送 货 对 于 亚 马 逊

解 决 方 案 成 本 将 降 至 10 万 欧 元 以 企 业 的 嗅 觉 是 灵 敏 的。 诸 多 物 而 言 有 着 举 足 轻 重 的 地 位, 它 可 以

下。 据 罗 兰 贝 格 的 研 究 数 据 表 明, 流企业和电商企业早已洞察了这一趋 大 幅 降 低 物 流 成 本。 金 融 研 究 公 司

1990-2005 年, 工 业 机 器 人 的 价 势,纷纷发力布局无人机领域。目前 ARKInvest 曾在一项研究中表示,

格降低了一半;2010-2015 年期间 许多国家的低空领域还处在闲置状 亚马逊无人机送快递每件成本能降低

价格再次折半。2015 年,最便宜的 态,它可以变成全新的无人机送货通 到仅约 1 美元。德国 DHL 则在今年

机器人物流解决方案(Unbounded 道,一场无人机送货革命正在悄然兴 1 月和 3 月之间试验了其无人机交付

RoboticsUBR-1)约为 2 万欧元。 起。 项目,共成功递送超过 130 个包裹,

另一方面,全球的人工成本呈逐渐上 DHL 目前已推出第三代快递无人机。

升趋势,原来在中国的制造厂商正在 早在 2012 年,亚马逊就收购了 2016 年年初,谷歌申请了关于无人

向人工成本更低的东南亚等地搬迁。 专门生产仓库无人机的公司 Kiva, 机送快递包裹的专利,并力争 2017

在人工成本最高的欧洲,机器人在物 2013 年正式进军无人机送货领域, 年实现实际应用。

并在上月向外界宣布从明年开始启

用 无 人 机 派 送 服 务。 这 种 物 流 无 人 虽然目前无人机送货还处于起

步阶段,受到技术和政策双方面的制

2014 年主要快递企业基础设施建设情 况 约,但历史经验表明,市场创新往往

可能领先政策一步,典型例子有近两

新投产配置自动化工艺设备的速递邮件处理中心。引进全货运飞机,自主航空网已覆盖24个省(区 年的网约车市场。将来,随着技术的

进一步成熟,无人机优势也将进一步

EMS 、市)。干线运输新增大吨位汽车。邮政EMS 在北京、附件莆田、湖南长沙等地新建扩建处理场地, 凸显,比如在渠道下沉的过程中,特

华中(武汉)陆地邮件处理中心开工建设,安徽合肥邮政EMS 集散中心新增一条全自动立体环线。西 别是深入到农村市场,快递员的成本

会居高不下,无人机应用可以大幅降

藏邮政EMS 开通阿里至拉萨、成都航空邮路。 低企业的物流成本。因此,有理由相

信,无人机送货迟早会在相关政策的

顺丰速运 顺丰航空机队自有全货机数量已达18 架。顺丰在天津、安徽合肥、辽宁沈阳、江苏南京、湖北武汉 鼓励和肯定下得到普及,而率先将无

申通快递 新建扩建处理场地。新增长沙-杭州-石家庄-杭州-长沙、深圳-合肥、南宁-深圳等货运航线和北京- 人机运用到物流领域的企业有望享受

圆通速递 广州货运专线。 到无人机带来的第一波红利。同时,

中通速递 无人机送货可以实现同城物流的加急

韵达快递 申通在天津、湖南衡阳、常德、湖北武汉、福建宁德、江苏常州、内蒙古呼和浩特等地新建扩建处 业务和偏远地区快递业务,若市场一

天天快递 理场地,开通北京至广州货运专线,上海-广州、北京-深圳等铁路快运线路,兰州至乌鲁木齐汽运 旦打开,将进一步开辟物流行业的细

百世汇通 班线。 分 市 场, 甚 至 塑 造 一 个 新 的 行 业 格

局。

圆通在湖南长沙、衡阳、金华、襄阳、甘肃兰州等地新建扩建处理场地,西北转运中心项目在陕西

咸新区空港新城主体落成封顶,开通了义乌至北京、广州万州至昆明、襄阳至重庆、上海哈尔滨至

深圳、泸州至广州北京深圳上海西安等多条航线,与交运巴士举行合作签约仪式。

中通已购置土地2000 余亩,已投入运营的拥有自主产权的转运中心13个,正在洽谈的土地及正在建

设的项目占地共有1000 余亩。中通在浙江杭州、上海浦东、河南漯河、湖南衡阳、浙江嘉兴、江苏

常州、泰州等地新的转运中心相继投产运营。中通航空基地在江苏无锡举行奠基仪式。

韵达江苏总部基地项目占地60亩,投资3.5 亿元;湖南韵达投入200 余万新增作业场地5500 平米,并

引进作业流水线;韵达快递华南最大干线物流平台在东莞上线运行。

天天开通了无锡、南京分拨中心至成都、重庆直飞航线。武汉天天投入2000 余万元,购置车辆16

台,改造分拨流水线100 多米,增加人员100 多人,增设直营网点10个。

汇通在安徽合肥、芜湖、蚌阜及黄山、六安、苏州等6市建成并投入使用分拨中心或分拔仓,场地面

积达2.48 万平方米。

国通快递 无锡国通项目投资3亿元,占地66亩,计划打造电商服务中心,快件分拨中心和区域航空枢纽基地。

物流、电商企业纷纷布局无人机领域或将重塑物流行业格局

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I 评论产业专栏

Industry column

机器人仓储物流为制造业带来变革

文\/杭州日报 阮妍妍

如果,将现有的仓储物流操作方

式全部换成智能化系统,会是一种什

么样的情景?

想想看,几千平方米的仓储中心,

也许只有一名工人在工作台前,其余

就交给机器人吧:它们来去匆匆,升

举、搬运、旋转 1000 公斤的货物不

在话下,前进、后退、转弯这些动作

同样难不倒它。更神奇的是,因为智

能化仓储系统与企业实现了全功能对

接,还可进行优化订单执行、智能分

析货架冷热度、精准管理库存等增值

服务。而当货物出了仓库后,同样能

凭借智能化的管理平台,把人、车、

货连接起来,从而实现物流的指挥调

度、跟踪监控、协同作业……

伴随着《中国制造 2025 杭州行 作为广杭物流公司的负责人,沈 “事实上,现代物流的‘仓储’

动纲要》发布,对杭州制造业提出了 国军承担了浙江全省纺织原料、机械、 已经不是传统意义上的‘仓库’‘仓

“建成完善的智能制造生态系统”要 电池、家电等板块运输,拥有 10.6 库管理’,而是作为物流服务供应商

求,在这样的目标指向下,杭州制造 万平方米的大型仓库。不过,他说这 要为制造企业的供应链做好服务,也

势必迎来一场轰轰烈烈的“智造”革 些都还是物流行业里的基本形态,大 就是通过参与包装或生产并实现增值

命。仓储物流业作为制造业转型过程 部分仓储功能还保留在存储、保管等 功能。”

中的重要参与者,在给生产企业带来 传统方面,而对于信息和流通环节等

更高速高效的体验同时,也将迎来新 全方位处理是缺乏的。 沈国军所说的“增值”功能也是

一轮的发展契机。 时代发展的需要。一方面,随着城市

发展,人们消费结构升级加快,相应

44 新战略机器人网 www.xzlrobot.com 的电子商务、全冷链生鲜配送等新兴

行业兴起正在改变着下游仓储物流市

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Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2016 年 9 月

场,客户除了需要节约不断上涨的人 化有限公司副总经理任海军描述道, 研发的经费投入;反之,物流费用降

工成本,对于生产效率、用户体验的 生产过程中的零件可以用移动机器人 下来,技术含量加进去,能促进制造

要求也日益提高。 移动到各个生产工位,多关节机器人 业的转型升级。

再把零件放在工作台上,由机器人进

另 一 方 面 在 生 产 制 造 领 域, 未 行生产,等生产出成品以后放到传输 2000 年,传化集团就开始致力

来十年,杭州要重点发展“新一代信 带上,分拣到各个地方,由包装机器 于构建中国智能公路物流网络运营系

息技术”“高端装备制造”“生物医 人和码垛机器人进行包装,然后用堆 统,在全国首创线上线下联动公路港

药和高性能医疗器械”等六大产业, 垛机运送到成品库。 网络模式。同时,配套开发开放共享

而这些领域又是近几年呈现出高增长 的智能物流信息系统,也就是在地网

趋势的物流领域市场,需要相应的企 “ 用 机 器 人 完 成 搬 运、 码 垛、 之上铺设一张物流的物联网,连接一

业提供从生产、库存、信息处理等全 拆垛、装箱、分拣、输送等等工作, 切人、车、货,并形成一个智能的物

方位的物流供应链解决方案。 极大地提高了生产效率,降低了劳动 流管理平台。在此基础上,衍生出一

强度。”任海军说。 系 列 物 流 互 联 网 应 用、 物 流 金 融 产

有 需 求 就 有 市 场。 全 面 提 升 智 品、供应链增值服务,为物流产业链

能化、自动化和信息化已经成为现代 连 接: 构 建 智 能 仓 配 一 体 化, 上的各类主体提供服务。

物流发展趋势,而在其变革过程中又 降低物流成本费用

给制造业带来了“极速体验”。 在这套系统的支持下,可以真正

如果说智能仓储系统是实现智 实现以公路港为依托的仓配一体化,

比如开头所提到的智能仓储系 能物流的基础之一,而从物流运输上 公路运输全链条的打通。据传化集团

统就是由海康威视提供的。 打造一个完善的智能物流信息系统, 统计,目前公路港每到一个城市,能

实现信息的共享则是“基础的基础”。 为所在区域工商企业综合物流成本降

“海康威视发展到现在的体量, 低 40%。

供应链的重要性与日俱增,我们期望 “智能仓储系统反应快的关键

在完善升级自己的供应链的同时,也 有两个,一个是物与物、仓与仓之间 每天早上 6 点以后,杭州传化

能对外输出一套成熟的智能智造的方 信息的互联互通,另一个则是在信息 公路港就开始热闹起来了。找车的、

案,这就有了‘阡陌’智能仓储系统。” 共享基础上实现仓配一体化,也就是 找货的在这里相遇;住宿的、吃饭的、

海康威视有关人士介绍,智能仓储系 仓储前后环节全链条的打通。这两个 修车的来来往往好不热闹,俨然一个

统推出后,首先在海康威视新投产的 ‘通’,可直接提升物流效率、降低 “物流小镇”模样。

桐庐生产基地得到了大范围的应用: 企业成本,重塑区域产业链。”业内

桐庐一期全部仓储面积超过 12 万平 人士对此评价说。 这 些 人, 把 他 们 汇 集 到 一 起 的

方米,全部采用“阡陌”智能仓储系 是三个字:信息流。大量的信息流在

统,预计总共投入机器人数量 800 而 传 化, 正 在 打 通 公 路 物 流 智 这里交汇,然后变成大数据与全国各

多台,可节省人力 500 多人。现在 能仓储的这两个关键命门。“通过‘智 地的公路港相连,既提高了效率又降

整个项目实施过半,根据运行情况评 能公路物流网络运营系统’和‘公路 低了成本。

估,生产效率提升了 2.5 到 3 倍。 港实体网络’两大系统的建设与互联

互通,减少了中间环节,提升物流的 《 中 国 制 造 2025 杭 州 行 动 纲

“ 随 着‘ 智 能 制 造’ 潮 流 的 兴 综合效益,提升仓配运一体化中各环 要》提出,要推进物联网技术在制造

起,企业对工业机器人需求量增大, 节的管理。”传化物流总裁助理李尚 业的应用,实现制造业供应链管理、

在仓储物流过程中运用机器人的案例 青告诉记者。 生产过程工艺优化等领域物联网应用

也日益增多。”杭州新松机器人自动 全覆盖。由“制造”向“智造”转型,

在 中 国, 公 路 物 流 占 据 货 物 运 这无疑给当下的仓储物流企业也注入

输 70% 以上,但其运输效率远低于 了一剂强心针——智慧物流是时候从

航空和海运;中国企业生产成本里物 理念逐渐走向实际应用了,甚至步伐

流占比高达 30%-40%,而欧美国 还要更快一些。

家是 10%-15%。物流费用高企,

不仅侵蚀企业利润,还削弱了技术和 www.xzlrobot.com 新战略机器人网 45

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I 案例产业专栏

Industry column

网易考拉上线国内首个跨境物流云平台

机器人助阵

文\/记者 詹丽华

大热天,走进网易考拉海购位于 国基本 3 天必达,特别偏远地区 ( 如西藏 )5 天必到,在浙江、上海

杭州下沙跨境贸易产业园的保税仓, 地区基本已经能‘次日达’。”网易考拉海购物流总监杨海明说,

看不到满头大汗的工作人员,而是正 在跨境物流供应链上,因为存在众多中间环节并且结算环节周期长、

有条不紊地工作着的拣选机器人。偌 对账流程繁琐,导致了在整体物流供应链环节缺乏时效性,2014

大的仓库里,除了风扇的呼呼风声, 年起各个电商平台开始纷纷改善其跨境购物体验,但海淘到货需要

就是机器人分拣、移动时的嘶嘶声。 1~2 周仍属正常。现在,网易考拉正在通过云计算、物联网、大数

高峰期时,杭州每天 10 万单的发货量, 据的使用,给传统物流企业提速,让购买跨境商品与购买国内商品

有相当部分就是从这个仓,发往全国。 的收货速度几乎一致。

昨天,网易考拉海购上线国内首个跨

境物流云平台网易考拉物流云。 记者在现场看到,最忙碌的就是智能机器人 AGV,外形看起来

四四方方的似乎有些笨拙,但其实工作起来非常灵活,它的主要任

“目前我们还在做试测,只上线 务是分拣商品,一接到系统发出的商品指令它就钻到该商品的摆放

了八台拣选机器人,希望找到最合理 区抬起就走,直接送到工作人员的工作台前。工作人员扫描商品信

的分工方式,到时候分拣效率会更高。” 息并取出订单要求的商品后,它又迅速将剩余商品搬回原位,有条

网易考拉相关负责人介绍说,用上分 不紊。

拣机器人以后,工作效率已比传统的

人工分拣提高了三倍。 与智能机器人 AGV 配合的还有三维测量仪、红外线称重仪和

对电商来说,更快的分拣速度意

味着能更快发货、送货,而在商品价

格越来越透明,平台间商品差异性越

来越小的情况下,从下单到收货的时

间越短、体验越好,几乎能直接影响

到有多少买家会选择你。

“我们目前可以做到保税商品全

46 新战略机器人网 www.xzlrobot.com

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Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2016 年 9 月

仓储管理手持终端 RFID,网易考拉将整个仓库作业系统进行

了物联网化改造,对仓库与商品信息进行了数字化转换。而

在订单产生后,除 AGV 仓内智能机器人的拣货作业外,部分

通过人工进行拣货的商品,也实现了无纸化运作,通过手中

的 RFID 终端,工作人员可以快速拣选出消费者在网上下单

的商品。

“我们做物流云的部署,就是为了解决目前跨境海淘业

务迅猛的增速。”杨海明说,目前杭州仓的智能化管理系统

基本已经测试完成,但这还不是网易考拉自动化程度最高的

保税仓,正在建设中的宁波 25.6 万平方米保税仓的智能配置

会更高,而年内深圳、天津保税仓也将投入使用,同样会通

过网易考拉物流云以求更快速。

通过在杭州、宁波、郑州、重庆、深圳、天津的仓储布局,

网易考拉想要打造一个“24 小时”海淘生活圈,也就是说无

论你在哪里,从下单到收货,不超过 24 小时。

事实上,海淘的“快速度”正在成为主流电商平台的标

配服务。上周,京东刚公布今年阳澄湖大闸蟹的冷链配送方

案,也趁机亮了亮京东物流及配送的速度——有超过 170 个

城市已实现次日达了。尽管这次京东并没有特别强调其全球

购的配送,但京东都是自建物流,也就是说,只要商品不缺货,

它的物流配送速度就不会拖后腿。京东物流相关负责人透露,

目前京东自营商品可实现 211、次日达的比例高达 85%。其

中也包括进入保税仓的海淘商品。

对想要在市场竞争中占有一席之地的电商来说,拼价格

是必要的,但接下去,更重要的或许不是拼价格,而是拼速度、

拼体验的时候了。

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第48页

S 专题聚焦

Special Focus

专题聚焦

专题策划:鸿赢 随着中国人工成本的上升,以及中国

本刊记者:熙文 余广英 叶兮 制造 2025 的推进,智能工厂建设、智能

设备的引入和研发,已经被众多企业纳入

48 新战略机器人网 www.xzlrobot.com 发展日程。而能够承担人力重力搬运的机

器人、AGV 产品正在逐渐风行。以 AGV

为载体的物流系统是先进制造业、自动化

立体仓库、智能化无人工厂等的重要组成

部分 , 在企业以信息化、集成化为主导的

发展过程中 , 获得了广泛的应用。AGV 自

动运输系统可以解决传统的物流系统的弊

端 , 在降低生产成本、提高生产效率方面

具有巨大的应用价值。

新型激光导引 AGV 叉车近两年也成了

行业的一大热点产品,众多企业扎堆该领

域。

从成品下线到多层仓库,激光导引叉

车式 AGV 可实现带托盘物料的落地或堆高

摆放,最常见于烟草、金融、电力、机车

等行业。利用激光扫描定位技术实现导引,

不需地面施工,路线柔性化定制。

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Forum 论坛会议

物流搬运机器人 2016 年 9 月

激光引导车叉车 AGV 现状分析 自身的特点去选择适合发展的行业,并且要明确自身的

行业定位以及自身经营的特点,把产品进行更新换代,

目前国内市场上激光叉车 AGV 按来源可划分为整 这样才能在激烈的价格战中获得优势。

车进口、技术进口和国内自主研发产品。整车进口的激

光叉车 AGV 主要来自于欧美,采用的是带反射板激光 AGV 产品将从大众化向专业化市场演变。同质化

导航技术,由于其售价昂贵,售后服务受限,市场接受 的产品无法满足客户个性化的需求,唯有针对行业提供

度低;技术进口的叉车 AGV,是指国内 AGV 厂家通 专业化的产品和服务,才能赢得市场。对企业来说,不

过购买国外导航技术巨头的带反射板激光导航技术,搭 仅需要深钻技术,建立独特的技术优势,打造无可替代

载在电动叉车上,形成自己的激光叉车 AGV 产品。与 的产品,提高产品多样化,而且须充分掌握客户需求,

整车进口相比,这种方式节省了硬件成本和进口费用, 具备提供整体解决方案的能力。

整体上降低了整车进口价格,从而获得部分市场。

行业标准难统一制约产业发展

如今的国内企业中,沈阳新松、昆明昆船、北京

机科、今天国际、合肥柯金、国自、怡丰、艾吉威等 目前我国 AGV 技术标准的制定明显落后于行业发

一批企业近两年都纷纷推出 AGV 叉车系列,大多数企 展,导致产品层次不齐。共同建立健全完善的 AGV 服

业采用进口部件国内组装的办法,车体一般选用林德、 务体系只行业目前亟待解决的问题。对于 AGV 的市场

杭 叉、 永 恒 力 等 叉 车, 控 制 部 件 由 美 国 DANAHER 而言,一旦服务做不到位,用户对 AGV 产品的信心就

MOTION 公 司 提 供。 掌 握 核 心 技 术 的 DANAHER 会下降。

MOTION 公司的运动控制产品,在全球处于领先地位,

它的运动控制产品仅仅提供给合作伙伴。要成为其合作 www.xzlrobot.com 新战略机器人网 49

伙伴,不仅需要交纳高昂的入门费用,而且每销售一台

自动导引车还需要购买配套的控制软件,价格也不菲。

所以采用这种组装办法的国内企业并没有真正掌握关键

技术,难以降低成本,限制了激光导引叉车在国内的应

用。

同质化与价格战导致利润缩水

当下国内同质化竞争激烈和人力成本高企,特别是

摆在制造型企业面前主要任务的就是成本和品质,因而

各种机器人的需求也越来越迫切,AGV 物流机器人的

使用也渐渐普及,应用遍及各行各业,如:传统生产物

料运输、柔性装配线、加工线等。然而,由于 AGV 这

一些细分领域的技术门槛较低,所以很多原来做叉车、

装配物流等领域的企业都纷纷涉足 AGV 行业,加上这

些企业之间相互模仿,导致市场上 AGV 技术含量和使

用价值逐渐趋同,出现了严重的同质化现象,最终给企

业带来的就是低价竞争,对企业的生存和发展有着很大

的威胁。

面对 AGV 企业同质化竞争的局面,企业应该根据

第50页

S 专题聚焦

Special Focus

核心零部件与技术制约 比现在的货机运输能力 ( 包括载重量和 载箱量 ) 高出

50% ~ 100%。所以 AGV 机器人要随着这些物流设

目前 AGV 行业中,一些核心部件技术包括控制系 备的发展而发展。

统、电机、电池和激光头等技术基本上掌握在国外,而

国外很多企业不得不花更多的成本在这些配件上。要让 高速化指设备的运转速度、运行速度、识别速度、

AGV 更智能化、普及化和人性化,企业必须掌握这些 运算速度大大加快。提高运输速度一直是各种运输方式

核心技术。 努力的方向,主要体现在对“常速”极限的突破

就 导 航 而 言, 目 前 就 是 激 光, 磁 条, 磁 钉, 测 2、实用化和轻型化

距,埋线频率导航,这 5 种为成熟的;不管室内,室 由于 AGV 是在通用的场合使用,工作并不很繁重,

外都可以满足了;激光导航目前都找不到稳定的替代产 因此应好用,易维护、操作,具有耐久性、无故障性和

品,统一用 SICK 的,但也有些厂在尝试用其它厂, 良好的经济性,以及较高的安全性、可靠性和环保性。

但还没用到主流 AGV 供应商的产品上;驱动部分, 这类设备批量较大、用途广,考虑综合效益,可降低外

Schambmuller , CFR,马路达,其中马路达是中 型高度,简化结构,降低造价,同时也可减少设备的运

国产的合资 CFR 为主。 行成本。

激光叉车发展方向 3、专用化和通用化

随着物流的多样性;AGV 的品种越来越多且不断

自动引导搬运车 (AGV) 极大的减轻了人们的劳动 更新。物流活动的系统性、一致性,经济性、机动性,

强度,提高了物流运作效率和服务质量,降低了物流成 快速化,要求一些设备向专门化方向发展,又有一些设

本,在物流作业中起着重要作 用,极大的促进了物流 备向通用化、标准化方向发展。

的快速发展。反过来,物流业的快速发展对物流设备也 物流设备专门化是提高物流效率的基础,主要体

提出了更高的要求。随着现代物流的发展,物流设备作 现在两个方面,一是物流设备专门化,二是物流方式专

为其物质基础表现出了以下几个方面的发展趋势。

1、大型化和高速化

大型化指设备的容量、规模、能力越来越大。大

型化是实现物流规模效应的基本手段。一是弥补自身速

度很难提高的缺陷而逐渐大型化,包括海运、铁路运 输、

公路运输。油轮最大载重量达到 56.3 万吨,集装箱船

为 6790TEU,在铁路货运中出现了装载 716000 吨

矿石的列车,载重量超过 5 吨的载货汽车 也已研制出

来:管道运输的大型化体现在大口径管道的建设,目前

最大的口径为 1220 毫米。这些运输方式的大型化基本

满足了基础性物流需求量大、连续、平稳 的特点。二

是航空货机的大型化。正在研制的货机最大可载 300

吨,一次可装载 30 个 40 英尺 (12.2 米 ) 的标准箱,

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