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COMPANY PROFILE

大 研 机 器 人

TAMASEC Robot Intelligent Technology (Dongguan) Co., Ltd

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1. 关于我们

2. 工业机器人与集成应用

3. 机器人标准配套设备

4. 服务与支持

Content s

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01

关于我们

领先的机器人专家

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智能制造综合服务商-国家级高新技术企业

服务市场：消费电子、通信和计算机，汽车工业、轨道交通、建工机械、农业机械、清洁能源、

一般工业、医疗、餐饮等行业。

提供服务：定制化装备、生物芯片、商用机器、消费电器、机器人与系统应用集成、智能制造

整体解决方案。

TAMASEC Group Profile

tamasecrobot.com 集 团 业 务 群

智能装备及商用机器

东莞市大研自动化设备有限公司 大研佳准智能装备（东莞）有限公司

大研智能科技（怀化）有限公司 大研智能装备（重庆）有限公司

工业机器人及系统集成

大研机器人智能科技（东莞）有限公司 大研机器人（全南）科技有限公司

湖南大研机器人科技有限公司 大研机器人（苏州）有限公司

大研智能机器人（怀化）有限公司 大研机器人（定远）有限责任公司

大研菲尼克斯机器人科技（重庆）有限公司

工业系统及软件开发

东莞市研软控制技术有限公司 深圳大研工业互联有限公司

生物芯片

大研生物芯片科技（东莞）有限公司

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大研机器人是中国技术领先的机器人本体厂

商，依托自研机器人本体研发技术，大研智能融

合多年的机器人应用经验与工艺沉淀，打造出一

系列快速部署与便捷好用的系统应用标准机器人，

帮助工厂以最优的成本柔性化及复制化落地机器

人应用。国家级高新技术企业

国家专精特新“小巨人”企业

精益生产与六西格玛管理

200+技术专利

1000+应用工艺

10000+在运行机器人

机 器 人 赋 能 传 统 制 造 更 具 价 值

tamasecrobot.com 生产管理

精益生产与六西格玛管理

ISO 9001:2015 质量管理体系

本体结构件加工车间

大研机器人研发总部位于广

东东莞，并于中国大陆设立

东莞、怀化、滁州、重庆四

个机器人本体生产基地

tamasecrobot.com 生产现场

生产设备与检测仪器近百余台套

从一颗螺丝到一台整机

制定严格的执行与检测标准

可年产工业机器人超过3000台套、非标智能装备、智能产线超过500台套、商用机器人超10000台。机器人本体装配车间

tamasecrobot.com 标定现场

机器人标定车间

运用APL激光跟踪仪标定，以校准机器人可靠轨迹精度

优化生产流程

使用API六维（6DoF）激光跟踪仪配合主动靶标系统，360°无死角对机器人运动路径进行测量，实时显示

机器人末端的真实位置和方向，确定跟踪点位置，并提供实时的机器人路径校正。

提升机器人精度

激光跟踪仪配合API系列主动SMR（主动靶标），在测量过程中始终锁定激光束，测量流畅、无中断，高

效捕捉误差参数并实施精准快速补偿作业。

机器人性能评测

API专业机器人性能评测、标定软件（RMS）使用ISO 9283标准为指导，对机器人的准确性、重复性、姿

态、距离、漂移、超调，路径等关键数据指标进行评估检测。

tamasecrobot.com 老化现场

168小时出厂测试

每台机器人在抵达使用现场前均通过168小时不间断的测试检验，保证每一台交付给客户的机器人可靠如一。机器人老化车间

tamasecrobot.com 生产管理

机器人工作站装配车间 机器人柔性生产线装配车间

大研智能装备装备车间

广东东莞工厂：12000㎡、湖南怀化工厂25000㎡、安徽滁州工厂20000㎡、江苏苏州车间2000㎡、重庆工厂20000㎡

（建设中 ）

tamasecrobot.com 机器人应用工艺验证室

机器人应用工艺验证室

机器人搬运、组装、点胶、打螺丝、在线视觉跟踪、视觉检测等产品验证、工艺试验

tamasecrobot.com 焊割工艺实验室

联合工艺研发伙伴

机器人焊割工艺实验室

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U6-3800

机 器 人 可 靠 如 一

通过严格的欧盟CE认

证，EMC测试确保设

备的稳定运行无任何

电磁干扰。

以更优的管线固定方案及磨擦保护措施，

顺利通过10000000次高频磨损测试，杜

绝线缆磨损造成的停机。

严格执行专属的扭矩标准，确保机器人

牢固、可靠。

可靠性实验室与生产工艺

机器人部件可靠性实验室 线缆折弯测试

盐酸性测试 抗震与老化测试

tamasecrobot.com 执行标准

CE GB/T 19001-2016

ISO 9001:2015

EN ISO 12100:2010

EN ISO 60204.1:2018

EN ISO 13849.1:2018

符合安全 performance level d 及 EN ISO13849- 1,Safely of machinery-safety related parts of

control systems-part 1 类别 3 规定

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工业机器人与集成应用 02 实现企业价值及效益的再次提升

tamasecrobot.com 通用工业机器人

Ø 解决不同空间范围及外观选择需求

Ø 提供超高精度及高速作业工序

UMINI精密系列&OSAKA标准系列

关节轴数: 6轴

负载范围: 2~350 Kg

运动范围: 300~2900mm

重复精度: ±0.02~0.05 mm

总线控制: Bus Control System

关节轴数: 4轴

负载范围: 3~10 Kg

运动范围: 400~1000mm

重复精度: ±0.01~0.02 mm

总线控制: Bus Control System

tamasecrobot.com 机器人标准应用系列

Ø 设备说明

设备选型主要是选择合适的机械手与焊接电源，机器人型号根据客户工件

尺寸及要求的选型，焊接电源根据工件材质跟厚度选择。

以上机型均可选配焊缝巡位追踪，电弧跟踪，离线导图软件，柔性快换工

作台，旋转工作台，防护房。

Ø 焊接电源

焊接方法：MIG、MAG、TIG

常用品牌：大研/奥太/指定品牌

Ø 设备说明

标配了激光系统所需五大要素：软件、激光发生器、激光头、机器人、工艺包，

功能完善，构造简捷的大研机器人激光系统，全面取代以往重型、复杂的由多品

牌集成的兼容系统。

以上机型均可选配随高模块，离线导图软件，柔性快换工作台，旋转工作台，防

护房。

Ø 光纤激光发生器

激光器功率：1KW~6KW

常用品牌：美国IPG/深圳创鑫/武汉锐科

三维激光机器人系统 焊接机器人系统

tamasecrobot.com 机器人控制系统

总线控制 拖拉示教 离线编程 视觉引导 力矩感知 仿真软件 附加多轴

Input

Qutput

DC24V

DC24

V

机器人

附加轴

示教器

视觉/传送带跟踪

 系统构成

PC

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TAMASEC领先的工业机器人专家

能切实有效的帮助企业产线升级和解决生产现场的各种困惑及多样化需求

大研机器人

提供FA改善方案

 保企业劳动力

 降低人力成本

 减少故障现象

 简化产量变更

 稳定产品质量

 提升生产效率

 对应不同品种

 成为尖端工厂

4.0

Industry

tamasecrobot.com 机器人定制

型号：U6-0303

关节轴数：6轴

运动半径：350mm

负载范围：3Kg

重复精度：±0.02mm

最小使用空间小于600mm

最大运行噪音55dB

特性：抑制共振，超高轨迹精度

应用示例：菊厂旗舰手机组装平台

应用示例

tamasecrobot.com 轻量型机器人

型号：U6-0205

轴数：6轴

负载：2KG

臂展：500mm

重复定位精度：±0.02mm

适应范围：搬运、上下料

应用示例：某台资变压器工厂，替代两人浸锡

工作，5个月收回成本，整厂替代82人

应用示例：某无线充电产品公司，辅助涂胶上

下料工作，替代2人，整厂落地26台，共计替

代52人，7个月收回成本。

应用示例

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型号：U6-0306

轴数：6轴

负载：3KG

臂展：600mm

重复定位精度：±0.02mm

适应范围：搬运、装配、检测、点胶

轻量型机器人

应用示例：水果公司手机部件

组装生产线，每条线使用18台

U6-0306机器人，落地40条线

应用示例：Tesla与BMW扶手箱，

采用U6-0306机器人检测，检

测数据上传云端系统

应用示例：全球最大头盔生产

台资企业，机器人安装头盔部

件

应用示例

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应用示例：某全球前三台资磁性电感厂

家，使用U6-0308机器人，整厂自动化

改造，合计节省人工400余人呢

型号：U6-0308

轴数：6轴

负载：2KG

臂展：500mm

重复定位精度：±0.02mm

适应范围：搬运、装配、检测、点胶

轻量型机器人

应用示例：某日资世界500强企业使

用U6-0308机器人，多工序产品检

测，目前落地工艺包含、搬运、装

配、点胶、检测

应用示例

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型号：U6-0608

轴数：6轴

负载：6KG

臂展：800mm

重复定位精度：±0.02mm

适应范围：搬运、装配、检测、点胶、锁螺丝

轻量型机器人 应用示例

应用示例：某美资企业六轴机器人打螺丝

应用示例：某日资企业打印机墨盒机器人自动化组装

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型号：U6-0809

轴数：6轴

负载：8KG

臂展：900mm

重复定位精度：±0.02mm

适应范围：搬运、装配、检测、点胶、锁螺丝

轻量型机器人 应用示例

应用示例：某日资世界500强企业小批量产品机

器人自动生产工作站

应用示例：某日资世界500强企业陶瓷刀具机器

人打磨工作站

应用示例：某品牌手表机器人机械表

芯加工

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型号：U6-0809

轴数：6轴

负载：6KG

臂展：1000mm

重复定位精度：±0.02mm

适应范围：搬运、装配、检测、点胶

轻量型机器人 应用示例

应用示例：某港资企业压铸机器人取料机自动冲压下料

应用示例：某内资企业机器人喷粉工作站

tamasecrobot.com 焊接机器人

型号：U6-0614/U6-0616/U6-0618

轴数：6轴

负载：6KG

臂展：1400~1700mm

重复定位精度：±0.05mm

适应范围：气保焊

应用示例：某上市公司框架组装焊接 应用示例：卡塔尔世界杯集装箱酒店厚

板结构件相贯线多层多道摆弧焊接

应用示例

tamasecrobot.com 三维激光机器人

型号：U6-1014W/U6-2017W

轴数：6轴

负载：10~20KG

臂展：1400~1700mm

重复定位精度：±0.05mm

适应范围：三维激光、氩弧焊、高轨迹运动工艺

应用示例：钣金箱激光切割 应用示例：铝合金激光焊接

应用示例：中车轨道交通激光清洗

应用示例

tamasecrobot.com 管控机器人

型号：U6-1014/U6-2017

轴数：6轴

负载：10~20KG

臂展：1400~1700mm

重复定位精度：±0.05mm

适应范围：搬运、上下料

管控示例：某烤箱产品冲压设备整线串联全自动化管控

管控示例：某汽车零部件CNC多台对应管控

应用示例

tamasecrobot.com 中负载机器人

型号：U6-3013/U6-2017

轴数：6轴

负载：30KG

臂展：1300~1700mm

重复定位精度：±0.05mm

适应范围：搬运、上下料

上下料示例：某日系商用车密封圈下料

涂胶示例：某国产商用车天窗涂胶

应用示例

tamasecrobot.com SCARA机器人

型号：U4-0404/U4-0405/U4-0406

轴数：4轴

负载：4KG

臂展：400mm~600mm

重复定位精度：±0.02mm

适应范围：搬运、装配、点胶

应用示例：JBL真无线耳机

生产机器人改造，替代人

工搬运、测试、检测

应用示例：某内资日用品

企业四轴机器人全自动化

柔性产线

应用示例：某日资四轴

机器人视觉定位矩阵点

胶

应用示例：某上市公司

机器人视觉柔性振动盘

摆盘

应用示例

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型号：U4-0604/U4-0605/U4-0606/U4-1009

轴数：4轴

负载：10-6KG

臂展：400mm~850mm

重复定位精度：±0.02mm

适应范围：搬运、装配、点胶

应用示例：某台资无线充电生产线自动化改造 应用示例：AMD处理器四轴机器人检测、贴标、

包装，设备落地中国、捷克、墨西哥

应用示例：某日资企业四轴机器人检测搬运 应用示例：某日资世界500强企业四轴机器人

在线跟随点胶

应用示例

SCARA机器人

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03

机器人标准配套设备

实现企业价值及效益的再次提升

tamasecrobot.com

高速 精巧 耐用 稳定 轻松

助您提升生产能力，快速收回投资成本，减少人工, 打造无人值守车间

自主机器人核心技术及研发理念

精益化的生产成本及优化

系统集成的过程创新

超凡价值

工业机器人

焊接电源 激光器

作业平台

工艺软件包

tamasecrobot.com 机器人+标准集成配套装备

机器人激光

Ø 激光切割

Ø 激光焊接

Ø 激光清洗

Ø 激光熔覆

Ø 激光淬火

机器人焊割

Ø 机器人氩弧焊

Ø 机器人气保焊

Ø 机器人等离子切割

Ø 冲压上下料

Ø 机床上下料

Ø 压铸上下料

Ø 成型机上下料

Ø 折弯上下料

Ø 精雕机上下料

工业机器人 机器人管控

Ø 四轴机器人

Ø 六轴轻负载机器人

Ø 六轴中负载机器人

Ø 六轴重负载机器人

致 力 于 推 进 金 属 制 品 行 业 高 效 使 用 机 器 换 人 而 实 现 企 业 价 值 及 效 益 的 再 次 提 升

机器人 标 准 工 艺 应 用

tamasecrobot.com 焊割工作站标准配套

Ø 三轴变位器系列

Ø 自行轨道

Ø 单轴变位器系列

Ø 双轴变位器系列

Ø 定制化变位器

Ø 清枪站

tamasecrobot.com 焊缝跟踪巡位

数字连接

Ø 激光视觉传感器

Ø 控制主机

Ø 功能介绍

Ø 系统构成

激光视觉焊缝跟踪系统主要由激光传感器和控

制主机组成，激光传感器用于焊缝信息的主动

采集，控制主机负责焊缝信息的实时处理，并

与工业机器人保持实时通信，同时具有寻位和

跟踪功能，满足智能化焊接需求。

tamasecrobot.com 焊缝跟踪巡位

Ø 标准焊缝

Ø 非标焊缝

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n 为机器人按上识别的眼镜

软件：

Ø 完全支持GENICAM协议；

Ø 视觉功能相对完善，具备模板定位、斑点定位、线线定位、水平基准线查找、垂直基准线查找、模板查找、斑点分析、亮度检测、

灰度检测、对比度检测、颜色检测、一维码读取、二维码读取、位置测量、距离测量、圆形测量、同心度测量、极点测量、极距

测量、弧形测量、阵列测量、字符识别、图像比对等；

机器视觉

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产品有无检测

技术要求

项目要求：工作距离400mm，精度无要求，检测是否有产品

图像处理过程及结果

检测工具：斑点分析，通过打光将该产品区分出来，在通过斑点分析

对该产品进行定位，然后经行分析，找到该产品，有的话为OK，无

的话为NG

特征点定位

技术要求

项目要求：使用机器视觉技术定位到金属器件特征部分，给出坐标信

息

图像处理过程及结果

检测工具：边界测量

缺陷检测

技术要求

项目要求：被测物宽度：20mm;水平方向视野范围：25mm;相机工

作距离：100mm，检测场所为生产线，需由外部光源提供光照

图像处理过程及结果

检测工具：斑点分析

机器视觉

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04

服务与支持

不断改变世界

tamasecrobot.com 服务领域

机加工，压铸，冲

压，3C，食品医

药，玻璃五金……喷涂 其他

3C消费电子，汽车，

家具，电器，卫

浴……视觉检测，检查拣

选，条码读取，清

洗……移载 装配

3C消费电子，电

器，汽车，电子电

气，PCB……铸造，汽车，3C

消费电子，五金，

卫浴……汽车，汽配摩配，

重工机械，电器，

五金…… 磨削 焊接

TAMASEC

tamasecrobot.com 服务及支持

Ø 全流程服务体系

Ø 售前服务

ü 新工艺研发协同；

ü 我们通过前期对产品、系统和服务的全面评估使得我们可以为客户提供量身定制的解决方案，优化设备的生产和效率；

ü 根据项目需求，提出优化生产效率的先进服务，提出最优的产品工艺解决方案；

ü 样品测试/样机试用等服务让客户的产品工艺提升至最优化的水平。

Ø 售后服务

ü 持续培训和服务；

ü 根据客户的需求提供全面和专业的培训，专业的培训将提升客户在各种情况下快速应对的能力。从而提高设备

的运营效率；

ü 现场配合客户需求快速进行新工艺验证；

ü 快速处理客户设备故障等问题。

Ø 售中服务

ü 快速交付、质量保障；

ü 模块化精益生产，快速响应客户订单需求；

ü 立足行业，对市场前沿信息做出快速反应，精益生产提高产品质量；

ü 产品出厂通过多重检验，满足安全和可靠性标准；

ü 通过各级服务中心网络提供技术支持和售后，在紧急情况下，我们可以快速响应。

您拥有的不仅仅是一台机器人，而是解决生产现场各种困惑及多样化需求

tamasecrobot.com 服务网络 实现国产机器人率先出口日本及欧美，服务全球

Ø 安装培训

ü 现场培训

ü 在线培训

ü 现场安装及调试

ü 定期检修

ü 零部件更换

Ø 服务支持

ü 应用工艺支持

ü 机器人应用支持

ü 机器人编程指导

ü 安装及调试

ü 机器人状态远程排查

ü 系统扩展、升级、改造

ü 远程技术支持

ü 定期检修

ü 零部件更换

ü 生产陪同

Ø 国内服务网络

ü 华南：东莞、佛山

ü 西南：重庆、成都

ü 华东：苏州、滁州

ü 华中：怀化、株洲、郑州

•

美国

tamasecrobot.com 服务好每一个客户胜于一切

消费电子

EMS

移动通讯

汽车工业

办公设备

其它行业

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总部 东莞市高埗镇卢溪工业区大研机器人产业园

电话 0769-88878279

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